Èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus (Revize zaøízení 3)
Tato stránka je v angickém originálu prázdná 2
POZNÁMKA Tento návod si pøeètìte pøed použitím zaøízení. Optimálního výkonu zaøízení a maximální bezpeènosti provozu dosáhnete, pokud pøed instalací, použitím a údržbou zaøízení tento návod zcela pochopíte. V pøípadì potøeby kontaktujte Vašeho dodavatele produktù Rosemount. VAROVÁNÍ Toto zaøízení není urèeno pro radioaktivní aplikace. Pokud byste tento produkt použili v radioaktivní aplikaci, mùže dojít ke zkreslení namìøených hodnot. Informace o produktech vhodných pro radioaktivní aplikace získáte u Vašeho dodavatele produktù Rosemount. Èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus mùže být chránìno jedním nebo více patenty v rùzných zemích. Rosemount a logo Rosemount a Hot Backup jsou registrované obchodní známky spoleènosti Rosemount Inc. Hastelloy C a Hastelloy C-276 jsou registrované obchodní známky spoleènosti Cabot Corp. PlantWeb a logo PlantWeb jsou obchodní známky spoleènosti Fisher- Rosemount Inc. Teflon je registrovaná obchodní známka spoleènosti E.I. du Pont de Nemours & Co. Minigrabber je obchodní známka spoleènosti Pomona Electronics. Monel je registrovaná obchodní známka spoleènosti International Nickel Co. FOUNDATION je obchodní známka spoleènosti Fieldbus Foundation Syltherm 800 a D.C. 200 jsou registrované obchodní známky spoleènosti Dow Corning Corporation. Neobee M-20 je registrovaná známka spoleènosti PVO International, Inc. Grafoil je obchodní známka spoleènosti Union Carbide Corp. Produkty Fisher-Rosemount splòují všechna naøízení a normy platné v EU. 3
Tato stránka je v angickém originálu prázdná 4
Obsah 1. ÚVOD... 9 POZNÁMKY K PØEKLADU... 9 2. INSTALACE...11 ÚVOD...11 BEZPEÈNOSTNÍ OPATØENÍ...11 VAROVÁNÍ...11 OBECNÉ PODMÍNKY... 12 MECHANICKÉ PODMÍNKY... 12 Montáž... 17 Požadavky na montáž... 18 Impulsní trubky... 19 Pøipojení k procesu... 20 Otoèení pláštì... 21 Volitelné tradièní pøíruby (kódy H2, H3, H4, H7, HJ a HK)... 28 INTEGRÁLNÍ MANIFOLDY MODEL 305... 29 Pøipojení manifoldu k èidlu 3051... 30 INTEGRÁLNÍ MANIFOLD 306... 31 OZNAÈENÍ... 31 ELEKTRICKÉ PODMÍNKY... 32 Napájecí zdroj... 32 Napájecí filtr... 32 Pøipojení vodièù... 32 Instalace v nebezpeèném prostøedí... 32 Pøipojení napájení... 32 UZEMNÌNÍ... 34 UZEMNÌNÍ PLÁŠTÌ ÈIDLA... 34 BLESKY A PØECHODOVÉ PROUDY... 34 SVORKOVNICE PØECHODOVÉ OCHRANY... 34 Instalace svorkovnice pøechodové ochrany... 35 Výkon... 35 SPOJKY... 35 Bezpeènost... 35 Simulace... 35 PODMÍNKY PROSTØEDÍ... 36 Zajištìní pøístupu... 36 Instalace krytù... 36 OVLÁDÁNÍ... 37 ÚVOD... 37 NÁZEV A ADRESA UZLU... 38 KONFIGURACE BLOKÙ SE VZTAHEM K TLAKU... 38 Blok AI... 38 KONFIGURACE OBECNÝCH BLOKÙ... 39 KONFIGURACE LINEK A NASTAVENÍ POØADÍ ÈINNOSTÍ... 39 Øídící aplikace... 40 KALIBRACE... 40 5
4. BLOK MÌNIÈE... 41 ÚVOD... 41 DEFINICE... 41 PØIØAZENÍ KANÁLÙ... 41 PARAMETRY A JEJICH POPIS... 42 Chyby TB bloku... 44 Diagnostika... 45 Režimy... 45 Detekce alarmu... 46 Definice stavù... 46 Kalibrace senzoru... 46 ØEŠENÍ PROBLÉMÙ... 46 5. ZDROJOVÝ BLOK... 47 ÚVOD... 47 DEFINICE... 47 PARAMETRY A POPIS... 47 Chyby bloku... 51 Diagnostika... 51 Režimy... 52 Detekce alarmu... 52 Definice stavu... 52 VCR... 52 ØEŠENÍ PROBLÉMÙ... 53 6. SPECIFIKACE ZAØÍZENÍ A REFERENÈNÍ DATA... 55 SPECIFIKACE VÝKONU... 55 Model 3051C (rozsahy 2-5) a model 3051T... 55 Model 3051CD (rozsahy 1-0)... 55 Model 3051L - mìøení výšky hladiny tekutiny... 55 PODROBNÉ SPECIFIKACE VÝKONU... 56 Okolní teplota pøi 28 C... 56 Statický tlak... 56 Vliv polohy pøi montáži... 57 Poznámky k pøesnosti... 57 FUNKÈNÍ SPECIFIKACE... 58 Rozsahy a limity senzoru... 58 Napájení... 59 Limitní hodnoty tlaku... 59 Limity statického tlaku... 59 Limitní tlak prasknutí... 60 Alarmy... 60 Teplotní limity... 60 Limity vlhkosti... 60 Doba nábìhu... 60 Zdvih... 61 Útlum... 61 6
FYZIKÁLNÍ SPECIFIKACE... 61 Elektrické pøipojení... 61 Procesní pøipojení... 61 Smáèené souèásti... 61 Smáèené souèásti pro 3051L... 62 Nesmáèené souèásti... 62 Certifikace nebezpeèného prostøedí... 63 INFORMACE PRO OBJEDNÁVÁNÍ... 65 STANDARDNÍ KONFIGURACE... 73 Oznaèení... 73 Volitelný integrální manifold pro èidlo 3051... 73 Volitelný standardní tøíventilový manifold... 73 Výstupní informace... 73 Hmotnost pøi dodání... 73 SEZNAM NÁHRANÍCH DÍLÙ... 76 7. ÚDRŽBA... 91 ÚVOD... 91 BEZPEÈNOSTNÍ OPATØENÍ... 91 Varování... 91 DEMONTÁŽ... 92 Odpojení èidla od procesního potrubí... 92 Demontáž svorkovnice... 92 Vyjmutí elektronické desky... 92 Odpojení modulu senzoru od pláštì elektroniky... 93 ZPÌTNÁ MONTÁŽ... 94 Pøipojení pláštì k modulu senzoru... 94 Pøipojení elektronické desky... 95 Pøipojení èidla k procesu... 96 Vrácení produktu Rosemount... 97 8. NÁKRESY INSTALACE V NEBEZPEÈNÝCH PROSTØEDÍCH... 99 9. INFORMACE O EVROPSKÝCH PØEDPISECH ATEX...113 CENELEC/BASEFA...113 Jiskrová bezpeènost...113 CENELEC/BASEFA TYP N...114 DODATEK A TECHNOLOGIE FOUNDATION FIELDBUS...115 ÚVOD...115 Funkèní bloky...115 Popis zaøízení...116 ÈINNOST BLOKU...117 Funkèní bloky specifické pro dané zaøízení...117 Upozornìní...117 KOMUNIKACE V SÍTI...117 Správce linky (LAS)...118 Adresování zaøízení...119 Plánované pøenosy...119 Neplánovaný pøenos dat... 120 Plánování funkèních blokù... 121 Parametry LAS... 121 ØEŠENÍ PROBLÉMÙ... 122 7
DODATEK B FUNKÈNÍ BLOK ANALOGOVÉHO VSTUPU... 123 Simulace... 125 Filtrování... 126 Konverze signálu... 127 Chyby bloku... 128 Režimy... 128 Detekce alarmu... 128 Definice stavù... 129 Další funkce bloku... 130 Parametry se vztahem k aplikaci... 130 ØEŠENÍ PROBLÉMÙ... 132 DODATEK C FUNKÈNÍ BLOK PID... 133 NASTAVENÍ SETPOINT A LIMITNÍCH HODNOT... 137 Filtrování... 138 Øízení feedforward... 138 Nahrazování... 138 Volba výstupu a jeho limitních hodnot... 138 Režimy pro nahrazování hodnoty... 138 Struktura rovnice PID... 139 Pøímá a zpìtná akce... 139 Zrušení limitù... 139 Chyby bloku... 140 Režimy... 140 Detekce alarmù... 141 Definice stavù... 141 Popis nìkterých aplikací... 142 ØEŠENÍ PROBLÉMÙ... 147 DODATEK D OVLÁDÁNÍ POMOCÍ FISHER-ROSEMOUNT DELTA V... 149 8
1. ÚVOD POZNÁMKY K PØEKLADU Technologie FIELDBUS je založena na struktuøe tvoøené funkèními bloky. V následující tabulce jsou uvedeny anglické výrazy, zkratky a èeský pøeklad tìchto funkèních blookù. Anglický název funkèního bloku Zkratka Èeský pøeklad Transducer Block TB Blok mìnièe Resource Block RB Zdrojový blok Analog Input Function Block AO Funkèní blok analogového vstupu Input Selector Function Block ISEL Funkèní blok volby vstupu PID Function Block PID Funkèní blok PID Arithmetic Function Block Aritmetický funkèní blok Signal Charakterizer Function Block SGCR Funkèní blok charakterizer signálu 9
Tato stránka je v angickém originálu prázdná 10
2. INSTALACE ÚVOD Tato kapitola obsahuje informace potøebné k instalaci Èidla 3051 s FOUNDATION Fieldbus. BEZPEÈNOSTNÍ OPATØENÍ Aby nedošlo k ohrožení zdraví, je tøeba brát zvýšený zøetel na nìkteré postupy a instrukce uvedené v této kapitole. Pokud je položka oznaèena varovným symbolem ( ), pøeètìte níže uvedené bezpeènostní varování. VAROVÁNÍ VAROVÁNÍ Výbuch mùže zpùsobit smrt nebo vážné zranìní: Jsou-li elektrické obvody èidla pod napìtím a èidlo je ve výbušném prostøedí, èidlo neotvírejte. Ovìøte, že provozní prostøedí odpovídá certifikaci zaøízení. Aby zaøízení splòovalo podmínky odolnosti proti explozi, musí být oba kryty èidla øádnì uzavøeny. VAROVÁNÍ Zásah elektrickým proudem mùže zpùsobit vážné zranìní. Pokud je èidlo instalováno v prostøedí s vysokým napìtím a dojde k závadì, mùže být na vodièích a svorkách èidla vysoké napìtí. Pøi manipulaci se svorkami a vodièi dbejte zvýšené opatrnosti. VAROVÁNÍ Netìsnost procesního systému mùže zpùsobit smrt nebo vážné zranìní. Všechny ètyøi montážní šrouby našroubujte a dotáhnìte pøed natlakováním systému. Jinak mùže vzniknout netìsnost. Za provozu šrouby nepovolujte. Vyjmutí za provozu mùže zpùsobit uvolnìní procesní tekutiny. VAROVÁNÍ Pøi výmìnì používejte pouze náhradní díly a zaøízení schválené spoleèností Rosemount Inc. Použití jiných náhradních dílù mùže zhoršit výkon èidla a zvýšit nebezpeèí úrazu. Používejte pouze šrouby dodané s èidlem 3051 nebo dodané spoleèností Rosemount jako náhradní díly. 11
OBECNÉ PODMÍNKY Pøesnost mìøení závisí na øádné instalaci èidla a impulsních trubek. Abyste dosáhli co nejvìtší pøesnosti, pøipevnìte èidlo co nejblíže k procesu a použijte co nejménì armatur. Pamatujte na snadný pøístup k èidlu, bezpeènost obsluhy, praktickou kalibraci a vhodné provozní prostøedí. Èidlo instalujte na místì s minimem vibrací, otøesù a teplotních zmìn. DÙLEŽITÉ Nepoužité trubky zaslepte. Aby byly splnìny podmínky odolnosti proti výbuchu, zašroubujte alespoò pìt závitù zaslepení. Èidlo je dodáváno s našroubovaným zaslepením splòujícím normu CSA odolnosti proti výbuchu. MECHANICKÉ PODMÍNKY Na obrázcích 2-1 až 2-5 jsou nákresy èidla 3051 s rozmìry. Na obrázcích 2-7 až 2-9 jsou znázornìny pøíklady instalace. Na obrázcích 2-8 až 2-11 jsou nákresy montážních tømenù s rozmìry. POZNÁMKA Modely 3051CD0 a 3051CD1 pøipevnìte dostateènì pevnì, aby nedošlo k jejich sklonu. Sklon èidla mùže zpùsobit posun nuly výstupních hodnot. POZNÁMKA Používá-li se èidlo k tlaku mìøení páry, nenechte procházet páru èidlem. Pøi èištìní impulsních trubek mìjte uzavøený ventil a pøed obnovením mìøení naplòte trubky vodou. POZNÁMKA Je-li èidlo pøipevnìno na boku, natoète koplanární pøírubu tak, aby bylo zajištìno øádné odvzdušnìní nebo odvodnìní. Pøírubu pøipevnìte podle obrázkù 2-7. Pøi mìøení kapalin mìjte odvzdušòovací/odvodòovací ventil (spoj) nahoøe. Pøi mìøení plynù mìjte odvodòovací ventil (spoj) dole. POZNÁMKA Èidlo 3051 má dvì nezávislá tìsnìní. Jedno je mezi èidlem a procesním potrubím a druhé je na trubce s elektrickými vodièi. 12
Obrázek 2-1. Nákres èidla 3051CD s rozmìry Prùchodka 1/2-14 NPT (je možné objednat jiný rozmìr) Certifikaèní štítek Volný prostor pro sejmutí krytu 0,75 (20) Elektronika èidla Výrobní informace Volný prostor pro sejmutí krytu 0,75 (20) Prostor se svorkovnicí Odvzdušòovací/ odvodòovací ventil Stavìcí šroub rotace pláštì 1/2-14 NPT na volitelném adaptéru pøíruby. Adaptéry lze otoèit tak, aby vzdálenost mezi støedy byla 2,00 (51), 2,125 (54) nebo 2,25 (57) 1/4-18 NPT na koplanární pøírubì pro pøipojení tlakového potrubí bez použití adaptéru pøíruby. POZNÁMKA Rozmìry jsou v palcích (mm) Obrázek 2-2. Nákresy èidel 3051CG a 3051CA s rozmìry Prùchodka 1/2-14 NPT (je možné objednat jiný rozmìr) Certifikaèní štítek Volný prostor pro sejmutí krytu 0,75 (20) Elektronika èidla Výrobní informace Volný prostor pro sejmutí krytu 0,75 (20) Prostor se svorkovnicí Stavìcí šroub rotace pláštì 1/2-14 NPT na volitelném adaptéru pøíruby POZNÁMKA Rozmìry jsou v palcích (mm) 1/4-18 NPT na koplanární pøírubì pro pøipojení tlakového potrubí bez použití adaptéru pøíruby. 13
Obrázek 2-3. Nákres èidla 3051C (tradièní pøíruba) s rozmìry Certifikaèí štítek Volný prostor pro sejmutí krytu 0,75 (20) Prùchodka 1/2-14 NPT (je možné objednat jiný rozmìr) Volný prostor pro sejmutí krytu 0,75 (20) Prostor se svorkovnicí Stavìcí šroub rotace pláštì Výrobní informace 1/4-18 NPT na tradièní pøírubì pro pøipojení tlakového potrubí bez použití adaptéru pøíruby. POZNÁMKA Rozmìry jsou v palcích (mm) 1/2-14 NPT na volitelném adaptéru pøíruby. Adaptéry lze otoèit tak, aby vzdálenost mezi støedy byla 2,00 (51), 2,125 (54) nebo 2,25 (57) Odvzdušòovací/ vypouštìcí ventil Obrázek 2-3. Nákres èidla 3051T s rozmìry Volný prostor pro sejmutí krytu 0,75 (20) Prostor s elektronikou Výrobní informace Prùchodka 1/2-14 NPT (je možné objednat jiný rozmìr) Volný prostor pro sejmutí krytu 0,75 (20) Prostor se svorkovnicí Certifikaèí štítek Stavìcí šroub rotace pláštì POZNÁMKA Rozmìry jsou v palcích (mm) 14
Tabulka 2-1. Rozmìry èidla 3051L - rozmìry jsou v palcích (mm), není-li uvedeno jinak Tøída Velikost potrubí Tlouš ka pøíruby Prùmìr šroubu Vnìjší prùmìr Èíslo šroubu Prùmìr otvoru pro šroub Prùmìr prodloužení 1 Vnìjší prùmìr tìsnìní Spodní pouzdro Na stranì k mìøáku Na stranì k procesu A B C D E F G ASME B 16,5 (ANSI) Tøída 150 ASME B 16,5 (ANSI) Tøída 300 ASME B 16,5 (ANSI) Tøída 600 DIN PN10-40 DIN PN 25/40 DIN PN 10/16 2 (51) 1,12 (28) 4,75 (121) 6,0 (152) 4 0,75 (19) Není 3,75 (95) 2,9 (74) 2,16 (55) 3 (76) 1,31 (33) 6,0 (152) 7,5 (190) 4 0,75 (19) 2,58 (65) 5,0 (127) 3,11 (79) 3,11 (79) 4 (102) 1,31 (33) 7,5 (190) 9,0 (228) 8 0,75 (19) 3,5 (89) 6,81 (173) 4,06 (103) 4,06 (103) 2 (51) 1,25 (32) 5,0 (127) 6,5 (165) 8 0,75 (19) Není 3,75 (95) 2,9 (74) 2,16 (55) 3 (76) 1,50 (38) 6,62 (168) 8,25 (209) 8 0,88 (22) 2,58 (65) 5,0 (127) 3,11 (79) 3,11 (79) 4 (102) 1,62 (41) 7,88 (200) 10,0 (254) 8 0,88 (22) 3,5 (89) 6,81 (173) 4,06 (103) 4,06 (103) 2 (51) 1,12 (28) 5,0 (127) 6,5 (165) 8 0,75 (19) Není 3,75 (95) 2,9 (74) 2,16 (55) 3 (76) 1,37 (35) 6,62 (168) 6,62 (168) 8 0,88 (22) 2,58 (65) 5,0 (127) 3,11 (79) 3,11 (79) DN 50 26 mm 125 mm 165 mm 4 18 mm Není 95 mm 74 mm 55 mm DN 80 30 mm 160 mm 200 mm 8 18 mm 65 mm 127 mm 79 mm 79 mm DN 100 30 mm 190 mm 235 mm 8 22 mm 89 mm 173 mm 103 mm 103 mm DN 100 26 mm 180 mm 220 mm 8 18 mm 89 mm 173 mm 103 mm 103 mm (1) Tolerance jsou 0,040 (1,02) - 0,020 (0,51) POZNÁMKA Tabulku 2-1 použijte v kombinaci s obrázkem 2-5. 15
Obrázek 2-5. Nákres èidla 3051L s rozmìry Certifikaèí štítek Certifikaèí štítek Rýhovaný povrch tìsnìní Stavìcí šroub rotace pláštì Dolní pouzdro nutné pro dvoupalcovou pøírubu Tìsnìní 1/2-14 NPT Montážní adaptér (volitelný) Prodloužení 2, 4, 6 (51, 102, 152) KONFIGURACE S DVOUPALCOVOU PØÍRUBOU (POUZE ÈIŠTÌNÍ) KONFIGURACE S TØÍ A ÈTYØPALCOVOU PØÍRUBOU 1/2-14 NPT Montážní adaptér (volitelný) VOLITELNÝ SPPJOVACÍ KROUŽEK (DOLNÍ POUZDRO) Prùchodka 1/2-NPT (volitelná) Prostor se svorkovnicí, volný prostor pro sejmutí krytu 0,75 (20) Prostor s elektronikou, volný prostor pro sejmutí krytu 0,75 (20) Pøipojení proplachování CLONA A MOTÁŽNÍ PØÍRUBA Výrobní informace 1/4-18 NPT na tradièní pøírubì pro pøipojení tlakového potrubí bez použití adaptéru pøíruby. Odvzdušòovací/ vypouštìcí ventil POZNÁMKA Rozmìry jsou v palcích (mm) 16
Obrázek 2-6. Typická montáž èidla 3051 s manifoldy 305 a 306 MODEL 3051C S MANIFOLDEM 305 A MONTÁŽNÍM TØMENEM KÓD B3/B9/BC MODEL 3051T S MANIFOLDEM 306 A MONTÁŽNÍM TØMENEM KÓD B4 1 Aktuální rozmìry závisí na poètu zašroubovaných závitù Modelové èíslo Rozmìry v palcích (mm) 0305AT2, Teflon 3,6 (90) 0305AT2, Grafoil 4,2 (107) 0305AT3, Teflon 3,6 (90) 0305AT3, Grafoil 4,2 (107) 0305AT7, ASME B 31.1 (ANSI) 4,2 (107) 0305AT8, ASME B 31.1 (ANSI) 4,2 (107) Montáž Tlakové èidlo 3051 váží bez doplòkù 2,6 kg. Pomocí rùzných montážních tømenù lze toto èidlo pøipevnit k panelu, na zeï nebo na montážní trubku s prùmìrem 2 palce. Tømen B4 vèetnì šroubù, který se používá s koplanární pøírubou a èidlem 3051T, je z 316 SST. Na obrázcích 2-8 a 2-9 jsou uvedeny rozmìry tømenu a uspoøádání pøi montáži. Tømeny B1, B2, B3, B7, B8, a B9 jsou z uhlíkaté oceli. Povrchová úprava je z odolného polyuretanu. Tyto tømeny slouží k pøipevnìní na panel nebo k trubce s využitím nìkteré z klasických pøírub H2, H3, H4, nebo H5. Tømeny B1 až B3 mají ve výbavì šrouby z uhlíkaté oceli, B7 až B9 mají ve výbavì šrouby z nerezové oceli. Tømeny BA a BC jsou z nerezové oceli s nerezovými šrouby. Rozmìrovì jsou tyto tømeny identické s B1 až B3, které se používají pro pøipevnìní tlakového èidla Rosemount 1151. Pouze délka šroubù, kterými se pøipevòuje èidlo k tømenu, je jiná. Pøi montáži èidla k nìkterému z tømenù dotahujte šrouby momentem 14,4 Nm. 17
Èidlo bylo pøi výrobì kalibrováno ve vzpøímené pozici. Pokud èidlo instalujete v jiné poloze, posune se nulová hodnota tlaku. Tento posun kompenzujte podle informací v dodatku D. Požadavky na montáž Pøíklady následujících uspoøádání jsou znázornìny na obrázku 2-7. Mìøení kapalin Abyste pøedešli usazeninám v procesních izolátorech èidla, umístìte kohouty na stranì potrubí. Aby se mohly uvolòovat plyny do procesního potrubí, instalujte èidlo vedle kohoutu nebo pod kohoutem. Aby se mohly uvolòovat plyny, instalujte nad èidlem odvzdušòovací ventil. Mìøení plynù Na stranì potrubí umístìte kohouty. Aby se mohly uvolòovat plyny do procesního potrubí, instalujte èidlo vedle kohoutu nebo pod kohoutem. Mìøení páry Na stranì potrubí umístìte kohouty. Aby se mohly uvolòovat plyny do procesního potrubí, instalujte èidlo vedle kohoutu nebo pod kohoutem. Abyste pøedešli pøímému kontaktu páry s èidlem a zajistili od zaèátku pøesnost mìøení, naplòte impulsní trubky vodou. POZNÁMKA Pokud mìøíte páru nebo jiné médium se zvýšenou teplotou, je dùležité, aby teplota koplanární procesní pøíruby nepøesáhla 121 C (pøi silikonové náplni) respektive 85 C (pøi inertní náplni). Èidla 3051L a tradièní pøíruby lze zahøát na vyšší teplotu. 18
Obrázek 2-7. Pøíklad instalace MÌØENÍ PLYNÙ NEBO TEKUTIN MÌØENÍ PLYNÙ MÌØENÍ PÁRY Prùtok Prùtok Prùtok Impulsní trubky Pøesného mìøení lze dosáhnout jen tehdy, pokud budou trubky mezi procesem a èidlem pøesnì pøenášet tlak. Nepøesnost mùže být zpùsobena jednou z pìti pøíèin: špatný pøenos tlaku, netìsnost, ztráty zpùsobené tøením (obzvláš pøi použití èištìní), plyn zachycený v potrubí s kapalinou, kapalina v potrubí s plynem, rozdílná hustota v ramenech impulsního potrubí. Nejvýhodnìjší umístìní èidla vzhledem k procesnímu potrubí závisí na mìøeném procesu. Ke stanovení vhodného místa pro èidlo a impulsní trubky použijte následující doporuèení: Používejte co nejkratší impulsní trubky. Pøi mìøení kapalin instalujte impulsní trubky tak, aby mìli sklon alespoò 8 cm/m od èidla smìrem potrubí (èidlo tedy bude výše než procesní potrubí). Pøi mìøení kapalin se vyhnìte maximùm, pøi mìøení plynù se vyhnìte minimùm. Zajistìte, aby obì impulsní ramena mìli stejnou teplotu. Aby nedošlo k ucpání a aby nevadilo tøení, použijte impulsní trubky s dostateèným prùmìrem. Z obou impulsních ramen odstraòte všechny plyny. Pokud mìøíte tekutinu, naplòte obì impulsní ramena do stejné výše. Pøi proplachování dbejte na to, aby byl proplachovací spoj blízko u procesního kohoutu. Proplachujte skrz trubky se stejnou délkou a se stejným prùmìrem. Neproplachujte skrz èidlo. Zabraòte pøímému styku modulu senzoru a pøírub s korozívními látkami a s látkami s teplotou nad 121 C. 19
Pøipojení k procesu Spoje na pøírubì, kterými se pøipojuje èidlo k procesu, jsou 1/4-18 NPT. Standardnì se dodávají adaptéry pøíruby se spoji 1/2-14 NPT. Závity jsou tøídy 2. Pøi pøipojování použijte schválený mazací tuk. Spoje na pøírubì èidla mají støedy vzdáleny 2 a 1/8 palce (54 mm). Toto uspoøádání umožòuje pøímou montáž k tøícestnému nebo pìticestnému manifoldu. Jeden nebo oba adaptéry pøíruby otoète tak, abyste dosáhli vzdálenost støedù 2 palce (51 mm), 2 a 1/8 palce (54 mm) nebo 2 a 1/4 palce (57 mm). Informace o pøipojení èidla 3051T k procesu jsou také na obrázku 2-10. POZNÁMKA Pøed natlakováním systému øádnì dotáhnìte ètyøi šrouby pøíruby. Jinak nebude pøíruba tìsnit. Jsou-li šrouby øádnì zašroubovány, musí projít skrz vršek pláštì modulu. Je-li èidlo v provozu, nesnažte se šrouby vyjmout ani povolit. Chcete-li pøipevnit adaptér ke koplanární pøírubì, postupujte podle následujících instrukcí: 1. Demontujte šrouby pøíruby. 2. Pøírubu nechte na svém místì. Zorientujte adaptéry s nasazenými O-kroužky. 3. Adaptéry upnìte ke koplanární pøírubì modulu èidla pomocí delších dodaných šroubù. 4. Utáhnìte šrouby. Specifikace utahovacího momentu naleznete v tabulce na stranì 18. Špatnì nasazený O-kroužek zpùsobí netìsnost systému, která mùže zpùsobit smrt nebo vážné zranìní. VAROVÁNÍ Jednotlivé typy adaptéru pøíruby vyžadují jiný O-kroužek (viz obrázek níže). O-kroužek pøesnì zapadá do drážky na adaptéru pøíruby. Použijte pouze O-kroužek, který patøí k danému adaptéru pøíruby. Objednací èíslo odpovídajícího O-kroužku je uvedeno v èásti 6 v seznamu náhradních dílù pro èidlo 3051. MODEL 3001/3051/2024/3095 Adaptér pøíruby O-kroužek Rùzné drážky pro O-kroužky Adaptér pøíruby O-kroužek MODEL 1151 Kompletní bezpeènostní informace jsou uvedeny na stranì 2-1. 20
Stlaèením teflonového O-kroužku se zvyšují jeho tìsnící vlastnosti. Kdykoliv O- kroužek vyjmete z adaptéru,vizuálnì jej zkontrolujte, zda není poškozen. Je-li v poøádku, mùžete jej znovu použít. Po umístìní O-kroužku na pùvodní místo øádnì dotáhnìte šrouby. Postup montáže senzoru je v èásti 7: Údržba. Pøipojení èidla 3051 k procesu VAROVÁNÍ Pøi utahování neotáèejte pøímo modulem senzoru, mohlo by dojít k poškození elektroniky. Pøi utahování klíè nasaïte na šestibokou matici. Modul senzoru Matice Otoèení pláštì Aby byl k èidlu lepší pøístup a aby byl volitelný LCD mìøák dobøe viditelný, lze pláš elektroniky otoèit až o 180 (vlevo nebo vpravo). Postup otoèení pláštì: 1. Pomocí klíèe 9/64 palce povolte stavìcí šroub otáèení pláštì. POZNÁMKA Neotáèejte pláš o více než 180 stupòù bez demontáže (viz postup demontáže v èásti 7). Pøetoèení mùže poškodit elektrické propojení modulu senzoru a modulu elektroniky. 2. Otoète pláš o 180 vlevo nebo vpravo z originální polohy (poloha pøi dodání). 3. Utáhnìte stavìcí šroub otoèení pláštì. 21
Obrázek 2-8. Uspoøádání pøi montáži èidla 3051 s koplanární pøírubou a montážním tømenem B4 k trubce s prùmìrem 2 palce nebo na panel MONTÁŽ NA PANEL Šrouby 5/16 x 1 a 1/2 palce pro montáž na panel (nejsou souèástí dodávky) 2 šrouby 3/8 x 1 a 1/4 palce pro montáž k èidlu (jsou dodány) MONTÁŽ K TRUBCE U šroub 2 palce pro montáž k trubce POZNÁMKA Rozmìry jsou v palcích (mm) 22
Obrázek 2-9. Uspoøádání pøi montáži èidla 3051T s montážním tømenem B4 k trubce s prùmìrem 2 palce nebo na panel MONTÁŽ NA PANEL MONTÁŽNÍ TØMEN PRO MONTÁŽ NA PANEL Šrouby 5/16 x 1 a 1/2 palce pro montáž na panel (nejsou dodány se) Šrouby 1/4 x 1 a 1/4 palce pro montáž k èidlu (jsou dodány) MONTÁŽ K TRUBCE MONTÁŽNÍ TØMEN PRO MONTÁŽ K TRUBCE U šroub 2 palce pro montáž k trubce Šrouby 1/4 x 1 a 1/4 palce pro montáž k èidlu POZNÁMKA Rozmìry jsou v palcích (mm) 23
Obrázek 2-10. Volitelné montážní tømeny B1/B7/BA pro montáž klasické pøíruby k trubce 2 palce TØMENY B1/B7/BA PRO MONTÁŽ TRADIÈNÍ PØÍRUBY K TRUBCE Impulsní trubka POZNÁMKA Rozmìry jsou v palcích (mm) Obrázek 2-11. Volitelné montážní tømeny B2/B8 a B3/B9/BC pro montáž ke klasické pøírubì TØMENY B2/B8 PRO MONTÁŽ TRADIÈNÍ PØÍRUBY NA PANEL TØMENY B3/B9/BC PRO MONTÁŽ TRADIÈNÍ PØÍRUBY K TRUBCE POZNÁMKA Rozmìry jsou v palcích (mm) 24
Montážní šrouby Aby byla zajištìna tìsnost spojù, je tøeba použít odpovídající šrouby. Èidlo 3051 se dodává s pøipevnìnou koplanární pøírubou se ètyømi šrouby 1,75 palce. K montáži v jiných konfiguracích se dodávají také následující šrouby: Rozdílový tlak Ètyøi šrouby 2,88 palce, které slouží k pøipevnìní adaptéru pøíruby ke koplanární pøírubì. Ètyøi šrouby 2,25 palce, které slouží k pøipevnìní koplanární pøíruby k tøícestnému manifoldu. Absolutní tlak Ètyøi šrouby 2,88 palce, které slouží k pøipevnìní adaptéru pøíruby ke koplanární pøírubì. Na obrázcích 2-12 a 2-13 jsou znázornìny montážní šrouby a jejich uspoøádání. Šrouby z nerezové oceli dodávané spoleèností Rosemount Inc. jsou pokryté olejem pro snazší montáž. Na šrouby z uhlíkaté oceli není nutné olej nanášet. Pøi montáži by se na šrouby nemìl nanášet žádný jiný olej. Typy šroubù dodávaných spoleèností Rosemount Inc. jsou oznaèeny na hlavách šroubù. Znaèky na hlavách Uhlíkatá ocel (CS) - kód 5 Nerezová ocel (SST) - kód L4 * Poslední èíslo v oznaèení F593_ mùže být jedno z písmen A až M Volitelné šrouby Standardní uhlíkaté šrouby lze nahradit šrouby z jiných materiálù pod objednacími kódy L4, L5 a L6. Materiály a utahovací momenty jsou uvedeny v tabulce 2-2. Instalace Používejte pouze šrouby dodané spolu s èidlem 3051 nebo zakoupené od spoleènosti Rosemount Inc. jako náhradní díl k èidlu 3051. Pøi instalaci postupujte podle následujícího postupu: 1. Rukou dotáhnìte šrouby. 2. Dotáhnìte šrouby na primární utahovací moment. Šrouby dotahujte do køíže. Utahovací momenty jsou uvedeny v tabulce 2-2. 3. Ve stejném poøadí dotáhnìte na koneèný utahovací moment. Tabulka 2-2. Utahovací momenty šroubù Materiál šroubù Primární utahovací moment Koneèný utahovací moment CS-ASTM-A449 Standard 300 Nm 650 Nm 316 SST - volba L4 150 Nm 300 Nm ASTM-A-193-B7M - volba L5 300 Nm 650 Nm Monel - volba L6 300 Nm 650 Nm 25
Obrázek 2-12. Montážní šrouby a jejich uspoøádání pøi použití koplanární pøíruby. Typ šroubu (pro mìøení rozdílu tlakù) Poèet Velikost v palcích (mm) Šrouby pøíruby 4 1,75 (44) Šrouby adaptéru pøíruby 4 2,88 (73) Šrouby manifoldu 4 2,25 (57) Typ šroubu (pro mìøení absolutního tlaku) Poèet Velikost v palcích (mm) Šrouby pøíruby 4 1,75 (44) Šrouby adaptéru pøíruby 4 2,88 (73) 26
Obrázek 2-13. Montážní šrouby a jejich uspoøádání pøi použití tradièní pøíruby. MÌØENÍ ROZDÍLOVÉHO TLAKÙ MÌØENÍ ABSOLUTNÍHO TLAKU Zaslepení Odvzdušòovací/ vypouštìcí ventil Odvzdušòovací/ vypouštìcí ventil POZNÁMKY Rozmìry jsou v palcích (mm) Vertikální montáž (kódy FA,FB,FC,FD,FP a FQ) Obrázek 2-14. Pøíruba pro vertikální montáž Toto uspoøádání mìní èidlo 3051C na vertikálnì umístìné èidlo. Odvzdušòovací fitink na nízkotlaké stranì pøíruby, zajiš uje vhodnost pro použití k mìøení absolutního tlaku. Fitink mùže být vyjmut a nahrazen impulsní trubkou nebo ramenem, které jsou zapotøebí pøi mìøení rozdílového tlaku. V tabulce 2-3 jsou uvedeny velikosti a parametry pøírub pro vertikální montáž. 27
Tabulka 2-3. Pøíruby pro vertikální montáž Kód Materiál Velikost Typ pøíruby Specifikace pøíruby FA 316 SST 2 palce ASME B 16.5 (ANSI) Tøída 150 19 barù pøi 38 C FB 316 SST 2 palce ASME B 16.5 (ANSI) Tøída 1300 50 barù pøi 38 C FC 316 SST 3 palce ASME B 16.5 (ANSI) Tøída 150 19 barù pøi 38 C FD 316 SST 3 palce ASME B 16.5 (ANSI) Tøída 300 50 barù pøi 38 C FP SST DIN DN 50 DIN PN 40 40 barù pøi 120 C FQ SST DIN DN 80 DIN PN 40 40 barù pøi 120 C Volitelné tradièní pøíruby (kódy H2, H3, H4, H7, HJ a HK) Tradièní pøíruby používejte s èidlem 3051 v následujících pøípadech: Pøi nahrazení èidla tradièního typu, kdy nechcete mìnit manifoldy, impulsní potrubí ani tømeny. Pokud potøebujete pøírubu, která vydrží vyšší teploty procesního portu. Tradièní pøíruby vydrží teploty 149 C. Procesní port tradièní pøíruby splòuje normu DIN 19213 se støedy spojù ve vzdálenosti 2,13±0,008 palce (54±0,203 mm). V tabulce 2-4 jsou uvedeny detaily o materiálech a konstrukci a adaptérech pøíruby všech typù tradièních pøírub. Tabulka 2-4. Materiály a šrouby tradièních pøírub Kód Materiál Materiál odvzdušòovacího odvodòovacího ventilu Materiál adaptéru pøíruby Velikost šroubu spoje pøíruba/adaptér H2 316 SST SST SST 7/16 palce H3 Hastelloy C Hastelloy C Hastelloy C 7/16 palce H4 Monel Monel Monel 7/16 palce H7 316 SST Hastelloy C SST 7/16 palce HJ SST SST SST 7/16 palce HK SST SST Není 10 mm HL SST SST Není 12 mm 28
INTEGRÁLNÍ MANIFOLDY MODEL 305 Integrální manifold pro èidlo 305 se vyrábí ve dvou provedeních: tradièní a koplanární. Tradièní integrální manifold pro èidlo 3051 lze pøipojit k integrální clonì Rosemount 1195 nebo pomocí vhodného adaptéru k vìtšinì primárních prvkù, které jsou na trhu dostupné. Na obrázku 2-15 je znázornìn tradièní i koplanární integrální manifold pro èilo 3051. Obrázek 3-15. Tradièní a koplanární integrální manifold Koplanární uspoøádání Tradièní uspoøádání 29
Pøipojení manifoldu k èidlu 3051 Chcete-li pøipojit integrální manifold k èidlu 3051, postupujte podle následujícího návodu. 1. Zkontrolujte teflonový O-kroužek modulu senzoru. Není-li O-kroužek poškozen, je doporuèeno jej použít znovu. Pokud je O-kroužek poškozen, vymìòte jej za nový. DÙLEŽITÉ Pøi vyjímání kroužku dbejte na to, abyste drážku nepoškrábali ani jinak nepoškodili. 2. Pøipojte k èidlu integrální manifold. a. Vyrovnejte manifold a modul senzoru. Zašroubujte a rukou dotáhnìte ètyøi šrouby 2,25 palce (57 mm). b. Podle materiálu šroubu a tabulky 2-2 dotáhnìte støídavì všechny šrouby na primární moment. c. Postupnì dotahujte jednotlivé šrouby až na koneèný utahovací moment (z tabulky 2-2). 3. Je-li vymìnìn O-kroužek senzoru modulu, dotáhnìte po instalaci šrouby pøíruby. 4. Instalujte odvzdušòovací/odvodòovací ventily. a. Závity ventilu obtoète dvìma otáèkami tìsnící pásky (otvorem se závity smìrem k sobì) otáèejte po smìru hodinových ruèièek. Zaènìte na konci u sebe. b. Zašroubujte ventil do manifoldu (utahovací moment 28,3 Nm). c. Otvor ventilu orientujte tak, aby po instalaci èidla míøil otvor k zemi a aby pøi otevøení neohrozil obsluhu. d. Ventil øádnì uzavøete (utahovací moment 7,9 Nm). e. Body a až d opakujte s každým ventilem. POZNÁMKA Abyste eliminovali vliv nového prvku, proveïte po pøipojení integrálního manifoldu nastavení nuly. 30
INTEGRÁLNÍ MANIFOLD 306 Integrální manifold 306 lze použít pouze k èidlùm 3051T. Pøipojení integrálního manifoldu 306 Postup pøipojení 1. Závity manifoldu obtoète dvìma otáèkami tìsnící pásky (otvorem se závity smìrem k sobì otáèejte po smìru hodinových ruèièek). Zaènìte na konci u sebe. 2. Zašroubujte manifold do modulu senzoru. OZNAÈENÍ Èidlo je dodáváno s demontovatelným informaèním štítkem. Tento štítek obsahuje ID èidla a prostor pro individuální informace. Informaèní štítek slouží k identifikaci èidla. Obvykle obsahuje informace z prùtokového diagramu dané aplikace. Pokud je pøipojeno v jedné èásti sítì více než jedno èidlo, mùže být obtížné identifikovat jejich fyzické umístìní. Informaèní štítek mùže s touto lokalizací pomoci. Pøi instalaci je tøeba doplnit informace o umístìní nejen do horní èásti štítku, ale i do dolní èásti, která po odtržení slouží k uložení v øídící místnosti. 31
ELEKTRICKÉ PODMÍNKY Aby na namìøené hodnoty nemìl vliv odpor použitých vodièù ani elektrický šum, je tøeba provést øádnou elektrickou instalaci èidla. Nejlepších výsledkù v prostøedí s elektrickými šumy dosáhnete pomocí stínìné kroucené dvoulinky. Napájecí zdroj Èidlo musí být napájeno zdrojem, který poskytuje napìtí 9 až 32 V stejnosmìrného proudu. Kolísání zdroje musí být maximálnì 2%. Napájecí filtr Napájecí filtr slouží k oddìlení èásti sítì FOUNDATION Fieldbus tak, aby byla izolována od ostatních èástí této sítì napajené ze stejného zdroje. Pøipojení vodièù Napájení èidla se realizuje pouze pøes vodièe signálu. Vodièe signálu by mìly být stínìné kroucené dvoulinky. Tak dosáhnete nejlepších výsledkù. Neveïte nestínìné vodièe signálu v trubkách a koridorech, v jejichž blízkosti je vedení s vysokým napìtím nebo zaøízení, které je vysokým napìtím napájeno. Zásah elektrickým proudem mùže zpùsobit vážné zranìní. Pokud je èidlo instalováno v prostøedí s vysokým napìtím a dojde k závadì, mùže být na vodièích a svorkách èidla vysoké napìtí. POZNÁMKA Nepoužívejte vysoké napìtí (napøíklad støídavé napìtí z elektrické sítì). Obzvláš vysoké napìtí mùže jednotku poškodit. Napájecí svorky, senzor a èidla jsou normovány na 42,4 V stejnosmìrného proudu. Instalace v nebezpeèném prostøedí Èidlo 3051 je navrženo a vyrobeno jako odolné proti explozi s obvody vhodnými pro jiskrovou bezpeènost a ohnivzdornost. Aby byly certifikace platné, musí být èidlo instalováno podle uvedených parametrù a schémat (viz kapitoly 6 a 8). Ovìøte, že okolní prostøedí odpovídá parametrùm daného nebezpeèného prostøedí. Aby byly splnìny podmínky odolnosti proti výbuchu, musí být oba kryty øádnì dotaženy. POZNÁMKA Je-li v urèitém prostøedí použito èidlo, které splòuje urèité specifikace s ohledem na bezpeènost, je tøeba, aby tyto specifikace byly uvedeny na informaèním štítku. Toto èidlo nesmí být nahrazeno èidlem, které tyto specifikace nesplòuje. Informaèní štítky by se tedy nikdy nemìly z èidel sundávat. Pøipojení napájení Použijte mìdìné vodièe dostateèného prùmìru. Napájecí napìtí musí být 9 V stejnosmìrného proudu. Pøipojte napájecí vodièe ke svorkám oznaèeným FIELDBUS WIRING viz obrázek 2-17. Polarizace napájecích vodièù není nutná. Je doporuèeno, aby vodièe byly zakonèeny oèkem. Šrouby na oèkách øádnì dotáhnìte. 32
Obrázek 2-16. Pøipojení vodièù k èidlu 3051 Maximálnì 1900 m Filtr a úprava napìtí Svorkovnice Napájecí zdroj Páteøní vedení Napájecí zdroj, filtr, první svorkovnice a konfiguraèní zaøízení jsou obvykle umístìny v øídící místnosti. Konfiguraèní nástroj FOUNDATION Fieldbus Vìtev Vìtev Zaøízení (1 až 16*) * Jiskrová bezpeènost mùže vyžadovat ménì zaøízení na jednu bariéru Obrázek 2-17. Svorkovnice èidla Zemnící svorka Napájecí svorky Poznámka: NC není svorka (zde nic nepøipojujte) 33
UZEMNÌNÍ Žádný vodiè èásti FOUNDATION Fieldbus nesmí být uzemnìn. Uzemnìní jednoho signálního vodièe pøeruší celou èást FOUNDATION Fieldbus. Stínìné vodièe Aby nevznikla proudová smyèka, je doporuèeno stínìní vodièe uzemnit pouze na jednom místì. Obvykle se stínìní uzemòuje u napájecího zdroje. UZEMNÌNÍ PLÁŠTÌ ÈIDLA Pláš èidla by mìl být uzemnìn podle platných pøedpisù a naøízení. Nejjednodušší zpùsob uzemnìní pláštì je pøímé spojení se zemí vodièem s malým odporem. Uzemnìní èidla zahrnuje: Vnitøní pøipojení uzemnìní: Ve všech modelech èidla 3051 je v prostoru svorkovnice zemnící šroub. Tento šroub je oznaèen symbolem. Souprava externího uzemnìní. Tato souprava je souèástí svorkovnice pøechodové ochrany. Jednotlivé soupravy mají rùzné certifikace: kód E8. Odolnost proti ohni CESI/CENELEC, kód I8 Jiskrová bezpeènost CESI/ CENELEC, kód N1 BASEFA/CENELEC typ N. Soupravu externího uzemnìní lze také objednat jako souèást èidla (kód V5) nebo jako náhradní díl (03031-0398- 0001). POZNÁMKA Uzemnìní èidla pomocí pøišroubované trubky pro vedení vodièù nemusí být dostateèné. Pøechodová ochrana nemusí být dostateèná, pokud není pláš èidla dostateènì uzemnìn. Pøi realizaci uzemnìní dodržujte instrukce uvedené výše. Zemnící vodiè neveïte spolu s vodièi signálu. Pøi zasažení bleskem mùže procházet zemnícím vodièem velký proud. BLESKY A PØECHODOVÉ PROUDY Èidlo je odolné proti pøechodovým proudùm, které jsou generovány statickou elektøinou indukovanou elektrickými spínaèi. Pøechodové proudy s velku energií vzniklé napøíklad následkem blesku, mohou však èidlo znièit. SVORKOVNICE PØECHODOVÉ OCHRANY Tuto svorkovnici si lze objednat jako souèást èidla 3051 (kód T1) nebo jako náhradní díl. Katalogové èíslo pøi samostatném objednání je 03031-0332-2002. Symbol znázornìný na obrázku 2-18 oznaèuje svorkovnici pøechodové ochrany. POZNÁMKA V prostøedí fieldbus mùže být signál pøi komunikaci za extrémních podmínek na úrovni 250 Vrms. Svorkovnice pøechodové ochrany je však pøizpùsobena maximálnímu napìtí 90 V a nelze ji tedy za tìchto extrémních podmínek použít. 34
Obrázek 2-18. Svorkovnice pøechodové ochrany Symbol ochrany proti pøechodovým proudùm Instalace svorkovnice pøechodové ochrany Je-li svorkovnice pøechodové ochrany objednána jako náhradní díl, musí být instalována místo standardní svorkovnice do pláštì èidla. Vyjmutí svorkovnice je popsáno na v èásti 7. POZNÁMKA Svorkovnice pøechodové ochrany je øádnì úèinná pouze v pøípadì, že je pláš èidla øádnì uzemnìn. Podrobnosti viz zemnìní pláštì èidla. Výkon Svorkovnice pøechodové ochrany zvyšuje odolnost èidla 3051 proti proudùm indukovaným bleskem, sváøením nebo elektrickým zaøízením s velkými proudy. Se svorkovnicí pøechodové ochrany splòuje èidlo 3051 výkonové specifikace uvedené v tomto návodu. Navíc tato svorkovnice splòuje normy IEEE 587, kategorie B a IEEE 472 odolnosti proti pøepìtí. SPOJKY Bezpeènost Simulace Po nastavení je možné zamezit nežádoucí zmìnì konfigurace èidla zmìnou polohy spojky oznaèené SECURITY do polohy ON. Tato spojka je umístìna na pøední stranì elektronického modulu a je oznaèena SECURITY (viz obrázek 2-19). Tato spojka slouží k simulaci mìøení a odpojuje funkèní blok analogového vstupu (AI). Simulace se aktivuje umístìním spojky do polohy ENEBLE. POZNÁMKA Je-li vypnuto a zapnuto napájení, simulace se automaticky odpojí. Tato funkce slouží jako ochrana proti nežádoucímu pøechodu do režimu simulace. Aby èidlo pøešlo do režimu simulace, musí být spojka vložena po zapnutí napájení èidla. 35
Obrázek 2-19. Umístìní spojek Bezpeènostní spojka Spojka simulace PODMÍNKY PROSTØEDÍ Zajištìní pøístupu Pøi výbìru místa pro instalaci je nutné ponechat kolem èidla dostatek volného prostoru. Orientace procesní pøíruby Procesní pøírubu pøipevnìte tak, aby byl dostatek prostoru pro pøipojení èidla k procesu. Z bezpeènostních dùvodù umístìte odvzdušòovací/odvodòovací ventil tak, aby nemíøil smìrem k obsluze. Navíc pamatujte na pøístup ke kalibraènímu vstupu. Otoèení pláštì (Viz otoèení pláštì na stranì 14. Prostor se svorkovnicí Èidlo instalujte tak, aby byl pøístup k prostoru se svorkovnicí. Okolo èidla nechte dostateèný volný prostor (19 mm) pro demontáž krytu. Na nepoužité otvory použijte vhodné ucpávky a zaslepení. Prostor s elektronikou Èidlo instalujte tak, aby byl pøístup k prostoru s elektronikou. Okolo èidla nechte dostateèný volný prostor (76,2 mm) pro demontáž krytu. Instalace krytù Aby kryty øádnì tìsnily, øádnì je dotáhnìte. 36
OVLÁDÁNÍ ÚVOD V této èásti jsou popsány základní postupy ovládání a konfigurace Èidla 3051 s FOUNDATION Fieldbus (revize zaøízení 3). Více informací o technologii FOUNDATION Fieldbus a použití funkèních blokù naleznete v èástech 4 a 5 a v dodatcích A až C. Èíslo revize zaøízení je uvedeno v parametru Resource Block DEV_REV. Na obrázku 3-1 je znázornìn prùchod signálu èidlem. Obrázek 3-1. Blokové schéma Èidla 3051 s FOUNDATION Fieldbus. Funkèní bloky Komunikaèní zaøízení FOUNDATION Fieldbus kompatibilních Resource blok Blok mìnièe (TB) Tlakový senzor Konverze analogového signálu na digitální Rùzné prvky sítì FOUNDATION Fieldbus mají rùzné zpùsoby konfigurace. Nìkteré z nich používají ke konfiguraci a zobrazení dat v platformì Device Description (DD) a DD metody. Není tøeba, aby host sítì nebo kofiguraèní nástroj tyto funkce podporoval. POZNÁMKA V této kapitole je popsáno, jak se èidlo 3051 konfiguruje ruènì. V dodatku D je popsána konfigurace pomocí DeltaV System AMSinside. Podrobnosti o technologii FOUNDATION Fieldbus a o funkèních blocích použitých v èidle 3051 naleznete v kapitolách 5 a 6 a v dodatku A a H. 37
NÁZEV A ADRESA UZLU Kromì pøípadù, kdy je pøi objednávce specifikován název zaøízení, je zaøízení dodáváno s pøednastaveným názvem. Všechna zaøízení jsou dodávána s doèasnou adresou. Toto nastavení umožòuje hostu, aby automaticky zaèal zaøízení øídit. Pokud chcete název nebo adresu zmìnit, použijte konfiguraèní nástroj k provedení následující funkce: 1. Zmìòte název. 1 2. Zmìòte adresu. Má-li zaøízení pouze doèasnou adresu, lze zmìnit pouze název zaøízení nebo adresu. Blok mìnièe, resource blok a funkèní bloky jsou odpojeny. KONFIGURACE BLOKÙ SE VZTAHEM K TLAKU Blok AI POZNÁMKA Obecná konvence pøí zápisu parametrù je AI1.OUT_D. Tento zápis znamená parametr OUT_D pro první blok analogového vstupu (AI). Pokud nebude uvedeno jinak, blokem se rozumí blok v èidle 3051. Funkèní blok analogového vstupu (AI) zajiš uje primární rozhraní øídícího a monitorovacího systému. Rozhraní mezi AI a blokem mìnièe (TB) je urèeno tøemi parametry. Parametr CHANNEL definuje, který TB blok bude použit AI blokem. Pøednastavená je hodnota AI1.CHANNEL=1(P). a AI2.CHANNEL=2(ST). Druhým parametrem je XD_SCALE.UNITS_INDEX. Nastavení tohoto parametru je provedeno pøi výrobì podle kalibraèních jednotek uživatele. Tøetím parametrem je L_TYPE. Pokud mají výstupní hodnoty z TB bloku správné jednotky, je zadáno v tomto parametru hodnota Direct. Parametry musí být mìnìny v tomto poøadí: 1. Nastavte MODE_BLK.TARGET na OOS 2. CHANNEL 3. XD_SCALE.UNITS_INDEX 4. L_TYPE 5. Nastavte MODE_BLK.TARGET na AUTO POZNÁMKA Podrobnosti o konfiguraci a øešení problémù s bloky AI naleznete v dodatku B. 1 Pro vaši pohodlnost je èidlo dodáváno s informaèním štítkem, který Vám usnadní práci s více èidly (podrobnosti na stranì 31). 38
KONFIGURACE OBECNÝCH BLOKÙ Obecnì lze øíci, že tlaku se týká pouze nastavení u blokù TB a AI. Ostatní bloky se konfigurují podle konkrétní aplikace vytvoøením linky mezi blokem AI a jinými bloky. Pøíklady speciálních aplikací jsou uvedeny v dodatku. KONFIGURACE LINEK A NASTAVENÍ POØADÍ ÈINNOSTÍ Aby vaše aplikace byla funkèní, je tøeba konfigurovat linky mezi funkèními bloky a nastavit poøadí èinností. FOUNDATION Fieldbus host respektive konfiguraèní nástroj je vybaven grafickým rozhraním (GUI), které slouží k jednoduchému nastavení tìchto parametrù. Èidlo 3051 bylo nakonfigurováno pøi výrobì podle Vašich požadavkù. Konfigurace uvedené dále jsou pouze typickými pøíklady. Aèkoliv se vzhled GUI mìní host od hostu, logika konfigurace je stejná. Pøi použití pøevodníku 3051 nakonfigurujte setup, linky a poøadí èinností podle obrázku 3-2. Obrázek 3-2. Konfigurace mìøení Blok TB Blok AI1 Blok AI2 P =Tlak ST = Senzor teploty Makrocyklus 39
Øídící aplikace Obrázek 3-3. Øídící aplikace V typické øídící aplikaci realizujte následující linky mezi bloky (viz obrázek 3-3): AI1.OUT k PID.IN PID.OUT k øídícímu ventilu AO.CAS_IN Øídící ventil AO.BKCAL_OUT k PID.BKCAL_IN Blok TB Blok AI1 Blok PID Blok AI2 Blok AO Reg. ventil P =Tlak ST = Senzor teploty Makrocyklus KALIBRACE Pokud host podporuje DD metodu, lze tuto metodu použít ke kalibraci. Popis kalibraèní metody je popsán v èásti Metody na stranì 46. 40
4. BLOK MÌNIÈE ÚVOD Tato kapitola obsahuje informace o bloku mìnièe (TB) èidla 3051MV. Jsou zde uvedeny parametry, chyby a diagnostika tohoto bloku. Také jsou zde popsány režimy zaøízení, detekce alarmù, definice stavù, informace o aplikaci a øešení problémù. Obrázek 4-1. Schéma bloku mìnièe (TB) Kanál Konverze digitálního signálu Linearizace Teplotní kompenzace Jednotky/ rozsah Útlum Kanál Diagnostika DEFINICE TB blok obsahuje aktuální namìøená data tlaku a teploty. K tìmto datùm jsou pøiøazeny kanály 1 a 2. (viz obrázek 4-1 výše). V TB bloku jsou informace o typu senzoru, jednotkách, linearizaci, zmìnì rozsahu,útlumu, teplotní kompenzaci a diagnostice. PØIØAZENÍ KANÁLÙ Každému vstupu je pøiøazen kanál, po kterém je realizována linka s AI blokem. Kanál P (tlak) 1 Kanál ST (teplotní senzor) 1 P mùže být buï rozdíl tlakù, mìøák tlaku nebo absolutní tlak. 41
PARAMETRY A JEJICH POPIS Tabulka 4-1 Parametry bloku TB Parametr Indexové èíslo Popis ALERT_KEY 04 Identifikaèní èíslo tovární jednotky. Toto oznaèení lze použít pøi tøídìní alarmù v hostu. BLOCK_ALM 08 Alarm bloku se používá pro upozornìní na jakýkoliv problém v bloku. BLOCK_ERR 06 Tento parametr informuje o chybách software nebo hardware, které souvisí s blokem. Jedná se o datový øetìzec, takže lze zobrazit nìkolik chyb najednou. CAL_MIN_SPAN 18 Minimální rozpìtí mezi vysokým a nízkým bodem pøi kalibraci. CAL_POINT_HI 16 Primární hodnota použitá jako vysoký bod pøi kalibraci. CAL_POINT_LO 17 Primární hodnota použitá jako nízký bod pøi kalibraci. CAL_UNIT 19 Jednotky pro kalibraci. Lze použít následující jednotky: 1130 = Pa 1133 = kpa 1137 = bar 1138 = mbar 1139 = torr 1140 = atm 1141 = psi 1144 = g/cm 2 1145 = kg/cm 2 1148 = in H 2O pøi 8 F 1151 = mm H 2O pøi 68 F 1154 = ft H 2O pøi 68 F 1156 = in Hg pøi 0 C 1158 = mm Hg pøi 0 C COLLECTION_DIRECTORY 12 Definièní adresáø pro každý mìniè v bloku TB. MODE_BLK 05 Rozdíl teplot (výstupní kanál #4). Aktuální, cílový, povolený a normální režim bloku: Target: Cílový režim bloku Actual: Aktuální režim bloku Permitted: Povolené režimy bloku Normal: Nejèastìjší režim bloku PRIMARY_VALUE_RANGE 15 Dolní a horní mez rozsahu, kód jednotek, poèet platných míst vpravo od desetinné èárky, která budou zobrazena jako primární hodnota. Platné jednotky jsou následující: 1130 = Pa 1133 = kpa 1137 = bar 1138 = mbar 1139 = torr 1140 = atm 1141 = psi 1144 = g/cm 2 1145 = kg/cm 2 1148 = in H 2O pøi 8 F 1151 = mm H 2O pøi 68 F 1154 = ft H 2O pøi 68 F 1156 = in Hg pøi 0 C 1158 = mm Hg pøi 0 C PRIMARY_VALUE 14 Namìøená hodnota tlaku ze senzoru 1 (výstupní kanál #1). Pokraèování na další stranì 42
PRIMARY_VALUE_TYP 13 Typ mìøení primární hodnoty. 107 = Rozdílový tlak 108 = Mìøák tlaku 109 = Absolutní tlak SECONDARY_VALUE 57 Sekundární hodnota - teplota ze senzoru teploty (výstupní kanál #2). SECONDARY_VALUE_UNIT 58 Jednotky pro SECONDARY_VALUE. 1001 C 1002 C SENSOR_CAL_DATE 28 Datum poslední kalibrace. SENSOR_CAL_LOC 27 Místo provedení poslední kalibrace senzoru. SENSOR_CAL_METHOD 26 Metoda použitá k poslední kalibraci zaøízení. 103 = Standardní strmost 104 = Strmost podle požadavkù zákazníka. SENSOR_CAL_WHO 29 Jméno osoby zodpovìdné za poslední kalibraci senzoru. SENSOR_FLUID 28 Typ kapaliny použité v senzoru 0 = Nedefinovaný 2 = Silikon 3 = Inertní 4 = Nedefinovaný 7 = Neobee 251 = Není 252 = Neznámý 253 = Speciální SENSOR_ISOLATOR_MTL 27 Typ materiálu izolátoru senzoru: 2 = Nerezová ocel 316 3 = Hastelloy C 4 = Monel 5 = Tantal 253 = Speciální SENSOR_RANGE 24 Dolní a horní limit rozsahu, kód jednotek, poèet platných míst vpravo od desetinné èárky pro senzor. Tyto limity reprezentují minimální a maximální nominální hodnotu daného typu senzoru. SENSOR_SN 25 Sériové èíslo senzoru. SENSOR_TYP 23 Typ senzoru na vstupu #1. Platné jsou ohmy, mv, PT-(více), TC-( více). Typy senzoru: 117 = Kapacitance 124 = Pøímý mìøák STRATEGY 03 Toto pole slouží k identifikaci skupin blokù. Obsah tohoto pole se nepoužívá k výpoètùm. ST_REV 01 Revize statických dat souvisejících s funkèním blokem. Hodnota tohoto parametru se zvýší pøi každé zmìnì libovolného parametru. TAG_DESC 02 Uživatelský popis aplikace bloku. TB_DETAILED_STATUS 31 Stav mìnièe èidla. Podrobnosti viz Diagnostika na stranì 45. TRANSDUCER_DIRECTORY 09 Adresáø, který specifikuje spuštìní mìnièù v bloku. TRANSDUCER_TYP 10 Identifikace mìnièe. 100 = Standardní mìøení tlaku s kalibrací UPDATE_EVT 07 Toto upozornìní je generováno jakoukoliv zmìnou statických dat. XD_ERROR 11 Subkód TB alarmu. 43
Chyby TB bloku V parametrech BLOCK_ERR a XD_ERROR mohou být následující hodnoty. Hodnoty uvedené kurzívou nejsou pro TB blok aktivní a jsou zde uvedeny pouze pro informaci. Tabulka 4-2. Chyby TB bloku Hodnota parametru Oznaèení a popis 0 Ostatní 1 Chyba konfigurace bloku 2 Chyba konfigurace linky 3 Aktivní simulace 4 Místní pøerušení 5 Aktivován stav pøi chybì 6 Zaøízení bude brzy potøebovat údržbu. 7 Závada na vstupu/procesní promìnná je špatná. 8 Závada na výstupu 9 Závada pamìti 10 Ztráta statických dat 11 Ztráta NV dat 12 Závada kontroly Readback 13 Zaøízení potøebuje údržbu. 14 Zaøízení bylo právì zapnuto. 15 Mimo provoz: Zaøízení právì nemìøí. 16 Nespecifikovaná chyba 17 Obecná chyba 18 Chyba kalibrace 19 Chyba konfigurace 20 Chyba elektroniky 21 Mechanická závada 22 Vstupnì výstupní chyba 23 Chyba datové integrity. Uložená data byla poškozena. 24 Chyba software 25 Chyba algoritmu. 44
Diagnostika Kromì informací z parametrù BLOCK_ERR a XD_ERROR lze získat další informace z parametru TB_ELECTRONICS_STATUS. V tabulce 4-3 jsou uvedeny možnosti tohoto parametru a postup nápravy. Nejdøíve vždy èidlo resetujte. Pokud závada pøetrvává, pokraèujte podle tabulky 4-3. Tabulka 4-3. Popis kódù parametru TB_ELECTRONICS_STATUS a postup nápravy Hodnota parametru Název a popis Postup odstranìní 0x00000001 Senzor není kompatibilní se software. 1. Restartujte procesor 2. Odešlete do servisu. 0x00000002 Závada s deskou s EEPROM. 1. Restartujte procesor. 0x00000004 V EEPROM nejsou uloženy data. 1. Restartujte procesor 2. Odešlete do servisu. 0x00000008 Teplotní senzor neaktualizuje data. 1. Restartujte procesor 2. Ovìøte øádné pøipojení plochého kabelu senzoru. 3. Odešlete do servisu. 0x00000010 Senzor tlaku neaktualizuje data. 1. Restartujte procesor 2. Ovìøte øádné pøipojení plochého kabelu senzoru. 3. Odešlete do servisu. 0x00000020 Otevøený obvod senzoru. 1. Restartujte procesor 2. Odešlete do servisu. 0x00000040 Tlakový senzor obvodu. 1. Restartujte procesor. 2. Odešlete do servisu. 0x00000080 Chyba v kontrolním souètu EEPROM senzoru 1. Restartujte procesor 2. Odešlete do servisu. 0x00000100 Hodnota tlaku je vìtší, než nastavený limit HI. 1. Zkontrolujte tlak. 2. Restartujte procesor 0x00000200 Hodnota tlaku je menší, než nastavený limit LO. 1. Zkontrolujte tlak. 2. Restartujte procesor 0x00000400 Hodnota tlaku je vìtší než parametr PRIMARY_VALUE. 1. Zkontrolujte tlak. 2. Restartujte procesor 0x00001000 Hodnota teploty je vìtší, než nastavený limit HI. 1. Zkontrolujte okolní teplotu. 2. Restartujte procesor 0x00002000 Hodnota teploty je menší, než nastavený limit LO. 1. Zkontrolujte okolní teplotu. 2. Restartujte procesor 0x00004000 Hodnota teploty je vìtší než parametr PRIMARY_VALUE. 1. Zkontrolujte okolní teplotu. 2. Restartujte procesor Režimy TB blok podporuje dva režimy. Výbìr režimu se provádí v parametru MODE_BLK: Automatický (Auto) Výstupové kanály reagují na analogové vstupy mìøení. Out of Service (O/S) Blok není zapojen. Výstupové kanály nereagují na namìøení hodnoty a jejich stav je nastaven na Bad. V tomto režimu je možné TB blok konfigurovat. 45
Detekce alarmu TB blok alarmy negeneruje. Alarmy generuje blok AI, který je pøipojen za blok TB. Informace o chybì, které vznikly aktivací alarmu, si lze prohlédnout v parametrech BLOCK_ERR, XD_ERROR a TB_DETAILED_STATUS. Definice stavù Výstupní hodnota kanálu odráží mìøenou hodnotu, provozní podmínky mìøení, stav elektroniky a stav aktivních alarmù. V režimu AUTO, položka PRIMARY_VALUE odráží hodnoty a stav výstupního signálu. Kalibrace senzoru 1. Nastavte MODE_BLK.TARGET = OOS. 2. Natlakujte proces (nízký tlak); nechte tlak stabilizovat. Tlak musí být v rozmezí definovaném v hodnotì: PRIMARY_VALUE_RANGE. 3. Nastavte CAL_POINT_LO na aktuální procesní tlak. 4. Natlakujte proces (vysoký tlak); nechte tlak stabilizovat. Tlak musí být v rozmezí definovaném v hodnotì: PRIMARY_VALUE_RANGE a vìtší než CAL_POINT_LO + CAL_MIN_SPAN. 5. Nastavte CAL_POINT_HI na aktuální procesní tlak. 6. Nastavte SENSOR_CAL_DATE na aktuální datum. 7. Do parametru SENSOR_CAL_WHO zadejte zodpovednou osobu za kalibraci. 8. Nastavte SENSOR_CAL_LOC místi kalibrace. 9. Nastavte MODE_BLK.TARGET = AUTO. ØEŠENÍ PROBLÉMÙ Pokud se objeví problémy, nahlédnìte do tabulky 4-4. Tabulka 4-4. Øešení problémù Pøíznak Pravdìpodobná pøíèina Zpùsob odstranìní Nelze opustit O/S. Stav jedno z následujících kanálù je Bad (špatný): primární, sekundární, primární2 nebo diferenciální. 1. Není nastaven cílový režim. Nastavte cílový režim bloku jiný než O/S. 2. Souètová chyba na desce A/D. Na desce A/D je souètová chyba. Nahlédnìte do Diagnostiky na stranì 39. 3. Zdrojový blok Aktuální režim zdrojového bloku je O/S. Oprava viz Diagnostika zdrojového bloku. 1. Mìøení Nahlédnìte do diagnostiky na stranì 39. 46