Počítač náprav PNS-03
Úvod -v průběhu návrhu ES K-2002 vznikla myšlenka využít navržené kazety i pro funkci počítače náprav -ZTP Počítače náprav (1999) a Integrace počítače náprav do stavědla (2000) - vznikl tak počítač náprav integrovaný do ES - cílem návrhu PNS-03 bylo zajištění nových vlastností, které jsou dány možnostmi aplikování výpočetní techniky
Vnitřní část - CPU-PN, kazeta kolejových úseků, provádí vyhodnocení stavu všech kolejových úseků, shodná s kazetou CPU ES K-2002 - CANPN10, kazeta počítacích bodů, do deseti počítacích bodů (PB) - PO, modul přepěťové ochrany a napájení linek - ZDROJ60, vytváří DC napětí 60 V pro deset PB - CANI30, kazeta vstupů, lze použít až pro 30 vstupů, používá se např. pro povel ZSKU - CANo24, kazeta výstupů, lze použít až pro 24 výstupů, používá se pro buzení výstupních relé - ZDROJ25, slouží pro napájení koncových stupňů výstupové kazety -UP, údržbářský počítač
UP RS-485 CPU-PN CAN přímý CAN inverzní ZDROJ60 CANPN10 CANi30 CANo24 ZDROJ25 IN1 IN30 PO Re1 Re24 + PB 1 až 10 1 2 10 24V DC Blokové schéma PNS-03
Venkovní část -Snímač, připevněný na patu kolejnice, dvousystémový - Zapojovací skříňka, slouží pro ukončení kabelu, obsahuje modul MegaPN převodník proudových signálů na kombinaci čtyř kmitočtů
MP1 A Komp Zdroje SYS 1 MP2 A Snímač Zesilovač Linkové obvody SYS 2 MP1 B MP2 B Komp frekvence A = 6900Hz frekvence B = 7800Hz frekvence C = 8700Hz frekvence D = 9600Hz Blokové schéma venkovní části
U(V) SYS2 SYS1 Rozhodovací úroveň Úrovně napětí na vstupu do MegaPN T2 T1 T3 t(s) U(V) T4 Úrovně napětí na výstupu z filtru v kazetě CanPN10 Frekvence volno Průjezd kola přes čidlo t(s)
Proměnné v CANPN10 (1) Každému počítacímu bodu jsou přiřazeny informace: - Sys A volno/obsazeno - Sys B volno/obsazeno - Error ano/ne - Projela náprava ano/ne - Nekorekt A ano/ne - Nekorekt B ano/ne -Směr + ano/ne -Směr - ano/ne - Modulo 0 až 1023
Proměnné v CANPN10 (2) Diagnostické informace: - porucha nastala ano/ne - porucha trvá ano/ne -počet nekorektů číslo - falešné impulsy číslo
Proměnné v CPU-PN (1) Konfigurační údaje: -počet kolejových úseků -přiřazení PB ke každému úseku -směry jednotlivých PB -přiřazení vstupů CANi30 -přiřazení výstupů CANo24
Proměnné v CPU-PN (2) Výstupní informace: - volnost KÚ ano/ne - bezporuchový stav KÚ ano/ne - obsazení KÚ ano/ne -směr projíždění KÚ -směr projetí KÚ -směr ovlivnění PB lichý/sudý/žádný lichý/sudý/žádný lichý/sudý/žádný
Proměnné v CPU-PN (3) Diagnostické informace: - možnost ZSKU ano/ne - možnost Pre-Reset ano/ne - korekce číslo
Obsluha - údržba Obsluha - povel ZSKU, pokud jsou splněny podmínky: - kolejový úsek obsazen - v úseku není ovlivněn žádný PB - poslední počítaná náprava jela ven z úseku (t>30s) -zařízení nevykazuje žádnou poruchu Údržba - povel PreReset, pokud jsou splněny podmínky: - stav po odstranění poruchy nebo - stav po resetu Počítač náprav má minimální nároky na údržbu Využití studené zálohy všech počítačových úrovní
Diagnostika - veškeré informace jsou k dispozici v reálném čase i ve formě archivů - informace o stavu proměnných v úrovni CANPN10 a CPU-PN -v případě poruchy jsou k dispozici informace o typu a příčině poruchy
Provozní nasazení - od roku 2004 ověřovací provoz žst. Třebechovice - od roku 2004 ověřovací provoz žst. Žďárec u Skutče - od roku 2008 ověřovací provoz žst. Starkoč - od roku 2008 ověřovací provoz v odb. Popovice V současné době existuje na všechny ověřovací provozy kladné závěrečné vyhodnocení
Výhled - realizovat datovou vazbu s CPU ES K-2002 - využít směrové informace v logice zab. zař. - využít virtuální úseky ve výhybkových obvodech - využít možnosti logického přemostění vadného PB - zdokonalovat diagnostiku PN
Děkuji za pozornost