PATENTOVÝ SPIS ČESKÁ A SLOVENSKÁ FEDERATIVNÍ REPUBLIKA (19) (21) Čisto přihlášky: 3662-90 (22) Přihlášeno: 24. 07. 90 (40) Zveřejněno: 19. 02. 92 (47) Uděleno: 31. 12. 92 (24) Oznámeno udělení ve Věstníku: 17. 03. 93 (11) Číslo dokumentu: 277 639 (13) Druh dokumentu: B 6,5 (51) mt. ci. G 21 К G 01 T S/10 7/10 FEDERÁLNÍ ÚŘAD PRO VYNÁLEZY (73) Majitel patentu: ŠKODA koncern Plzeň a. s., Plzeň, CS; (72) Původce vynálezu: Němec Petr ing., Tlučná, CS; (54) Název vynálezu: Zařízení pro cejchování dozimetrických přístrojů (57) Anotace: Řešení se týká cejchování dozimetrických přístrojů (23) používaných zejména v jaderně energetických zařízeních. Podstatou řešení je lineární uspořádání zářičů (5) v lineárním kontejneru (1), z něhož jsou odebírány kleštěmi (10), ovládanými zámkem (31), do vertikálního transportního kanálu (6), který je v cejchovací kobce (28) opatřen výměnným kolimátorem (18). Proti němu je na optické lavici (21) s příčnými saněmi (33) upevněn teleskop (32) nesoucí držák (22) cejchovaného dozimetrického přístroje (23). Dopravu zářiče (5), který je umístěn v držáku (25) zátky (4), z lineárního kontejneru (1) do oblasti hlavice (17) výměnného kolimátoru (18) obstarává zdvihový mechanismus (20) s řetězovým kolem (30), umístěný na horním konci vertikálního transportního kanálu (6). Řetězové kolo (3 ni Je opásáno řetězem (11), který nese kleště (10) s úchytným mechanismem, jímž se zaklesnou do otvorů (40) zátky (4) a vytáhnou ji se zářičem (5) do pracovní polohy nebo zpět do lineárního kontejneru (1). Ovládání kleští (10) zajišťují tažné elektromagnety (7) prostřednictvím úhlové páky (26), která vysouvá nebo zasouvá odpružené pojistné čepy (8) do otvorů (40) zátky (4).
1 CS 277639 Вб Vynález řeší konstrukční uspořádání zařízení, kterým je možno přesně cejchovat dozimetrické přístroje. Jsou známa zařízení pro cejchování dozimetrických přístrojů v ozařovacích boxech. Na jednom konci tohoto boxu jsou ve stíněném zásobníku pod podlahou uloženy v pouzdrech jednotlivé zářiče. Na podlaze boxu jsou položeny kolejnice, po kterých pojíždějí vozíky, na kterých jsou umístěny kontejnery s kolimátory. Na protilehlé straně ozařovacího boxu jsou na pracovní desce uloženy cejchované přístroje. Vlastní měření probíhá tak, že zásobník se zářiči se natočí, aby požadovaný zářič byl pod vyjimacím otvorem. Pomocí vyjímacího zařízení se pouzdro se zářičem přemístí do kontejneru s kolimátorem, umístěným na vozíku. Pojížděním vozíku s kontejnerem, ve kterém je zářič, po kolejích, se mění vzdálenost zářiče od cejchovaného přístroje a tím i intezita záření, které dopadá na je.ho čidlo. Ze známé intenzity použitého zářiče a známé vzdálenosti lze provést ocejchování přístroje. Po skončeni měření je pouzdro se zářičem pomocí vyjímacího zařízení uloženo zpět do zásobníku. Tyto operace, které je nutno opakovat při každém měření, jsou složité, zdlouhavé a jsou příčinou poruch. Dále je známo zařízení chráněné autorským osvědčením č.. 230 338, které odstraňuje některé nedostatky výše uvedeného způsobu cejchování. Sestává z otočného stolu, který je nosičem kontejnerů se zářiči, umístěnými po jeho obvodu. V jeho středu je umístěn nosný sloup, po němž se posouvá suport s rameny pro cejchované přístroje; ramena jsou otočná kolem podélné osy nosného sloupu. Kontejnery jsou opatřeny kolimátory, nasměrovanými vzhůru na čidla cejchovaného přístroje. Vlastní cejchování se provádí tak, že kontejner s požadovaným. zářičem se ustaví pod cejchovaný přístroj upevněný v držáku některého z ramen suportu. Kontejner se otevře a ocejchování proběhne jako v předchozím případě. Změna vzdálenosti přístroje od zářiče se uskutečňuje posuvem suportu po nosném sloupu. Nevýhodou tohoto zařízení je omezení vzdálenosti mezi zářičem a cejchovaným přístrojem, vyplývající z vertikálního provedení, nemožnost dodržení konstantního teplotního pole v celém rozsahu výšky místnosti, a odrazy od stropu i masivních částí suportu s rameny. V neposlední řadě ovlivňují přesnost měření zářiče z ostatních kontejnerů, umístěných ve stejné místnosti, přestože jsou uzavřené. Uvedené nedostatky odstraňuje zařízení pro cejchování dozimetrických přístrojů podle vynálezu, sestávající z manipulačního prostoru, ve kterém jsou uloženy zásobníky se zářiči a v němž je upravena kolejnicová dráha, dále sestávající z cejchovacího prostoru a v ní umístěného zdvihového mechanismu a kolimátoru. Podstata zařízení podle vynálezu spočívá v tom, že na pojezdové dráze v manipulačním prostoru je uložen lineární kontejner se zářiči upevněnými v držácích připevněných У zátkám, zatímco v cejchovací kobce oddělené od manipulačního prostoru podlahou přerušenou prostupem je umístěn vertikální transportní kanál obložený stínícími tvarovkami a končící jednak nad pojezdovou dráhou, jednak v cejchovací kobce, kde je na jeho horním konci připevněn zdvihový mechanismus, jehož řetězové kolo je uloženo v ose transportního kanálu a opásáno řetězem, к jehož jednomu konci jsou upevněny kleště vložené do dutiny transportního kanálu. Transportní kanál je v horní části přerušen
CS 2-77639 Вб 2 hlavicí kolimátoru opatřenou v přední části výměnným kolimátorem a v zadní části stíněným zákluzem. Před ústí výměnného kolimátoru je umístěn držák cejchovaného přístroje, umístěný na teleskopu, uloženém na příčných saních optické levice, jejíž kladky spočívají na kolejové dráze, upravené v cejchovací kobce. Výhodou zařízení podle vynálezu je dosažení vysoké přesnosti cejchování. Tato přesnost vyplývá z.přítomnosti pouze jednoho, v průběhu cejchování nehybného zářiče. Jeho přesné umístění ve vrcholu kolimačního úhlu společně s použitím komory zákluzu a absencí stínících matriálů v ose svazku zaručuje maximální homogenitu svazku i reprodukovatelnost měření. К přesnosti dále přispívá horizontální pojezd optické lavice, který zabezpečuje konstantní teplotní pole i možnost dosažení dostatečné vzdálenosti mezi zářičem a cejchovaným přístrojem. Lehký držák pro- cejchovaný přístroj a vzdálená stěna cej chovný snižují odrazy svazku. Použitím lineárního kontejneru společného pro všechny zářiče se podstatně sníží materiálová náročnost oproti jednotlivým kontejnerům nebo kruhovým zásobníkům. Z hlediska radiační bezpečnosti je odstatné, že při výpadku napětí je zářič uveden do klidového stavu, tzn. zasunut do kontejneru pomocí pasivních prostředků - gravitace. Příklad praktického provedení zařízení pro cejchování dozimetrických přístrojů podle vynálezu je znázorněn na připojených výkresech. Na nich obr. 1 znázorňuje celkové uspořádání zařízení, obr. 2 příčný řez zámkem a obr. 3 příčný řez.kleštěmi. Podle obr. 1 sestává zařízení pro cejchování dozimetrických přístrojů například z pojezdové dráhy 2 s lineárním kontejnerem 1,. v jehož horní části je vytvořeno několik v řadě umístěných hnízd pro zátky 4. s držáky 25., ve kterých jsou upevněny zářiče 5. Lineární kontejner 1 pojíždí po pojezdové dráze 2. pomocí pohybového mechanismu 3.. Dále sestává zařízení pro cejchování dozimetrických přístrojů z transportního kanálu 6. obloženého stínícími tvarovkami 16 a v dolní části zasazeného do bloku stínění 15. Pod horním koncem transportního kanálu 6 je upevněna hlavice 17 kolimátoru opatřená zákluzem 19 upevněným na stojanu 27, který je připevněn ke stěně cejchovací kobky 28. Ve směru cejchování je hlavice 17. kolimátoru opatřena výměnným kolimátorem 18. Horní konec transportního kanálu 6 je opatřen konzolou 36. nesoucí zdvihový mechanismus 20., který otáčí řetězovým kolem 30, umístěným nad osou dutiny transportního kanálu 6. Aktivní část obvodu řetězového kola.30. je opásána řetězem, ke kterému jsou upevněny kleště 10, držící zátku 4 s držákem 25 a zářičem 5. Ve výši výměnného kolimátoru 18. je na výškově i stranově regulovatelném držáku 22. cejchovaného přístroje 23 připevněném k teleskopu 32. upevněn cejchovaný přístroj 23. Držák 22 přístroje je umístěn na optické lavici 2JL, pojíždějící po kolejové dráze '24. Zářiče 5, upevněné v držácích 25 zátek 4 jsou uloženy ve hnízdech lineárního kontejneru 1, který je umístěn v manipulačním prostoru 01., ve kterém je také umístěna pojezdová dráha 2. Mezi manipulačním prostorem 01 a podlahou 03 cejchovný je ve stropě vytvořen prostup 02, shora uzavřený deskami. Podle obr. 2 sestává zámek 31 ze soustavy tažných elektromagnetů 7, jejichž jádra jsou ukončena stavitelnými nárazníky 70 a uložena v držáku 71. Mezi
3 CS 277639 B6 \, osazení nárazníku 70 a těleso tažných elektromagnetu 1_ jsou vloženy vratné pružiny 73.. Kromě tažných elektromagnetů 7 nese tento držák 71 také koncové spínače 310 s připojenými k ním vývody 311, 312. Nárazníky 70. tažných elektromagnetů 1_ jsou ustaveny nad volnými konci prvních ramen 261 úhlových pák 26, úložných na otočných čepech 260 pák a kontakty koncových spínačů 310 jsou umístěny nad opačnými konci prvních ramen 261 úhlových pák 26; kolmá druhá ramena 262 úhlových pák 26 se vnějším povrchem smýkají po vytahovacích čepech 0, zapuštěných do odpružených pojistných čepů 8. Tyto pojistné čepy 8 se pohybují v pouzdrech 83. a zasahují při zapnutých tažných elektromagnetech 7, a tedy při uvolněných úhlových pákách 26 do bočních otvorů zátky 4 a zajištují tak její neměnnou polohu; mezi každé pouzdro 83 odpruženého pojistného čepu 8 a jeho osazení je vložen pružící element 84. Podle obr. 3 sestávají kleště 10 z dutého těla 100, jehož vertikální osou prochází odpružený závěs 101, zavěšený na řetězu 11. Ve čtyřech vybráních 105 jsou uložena na čepech pojezdá kola 12, jejichž obvod přesahuje vnější povrch dutého těla 100. Přesahující část obvodu pojezdných kol 12. zasahuje do drážek 13, upravených ve vnitřní stěně transportního kanálu 6. Odpružený závěs 101 prochází středem dutiny těla 100 a je ukončen osazením 103/ dosedajícím na horní čelo regulačního šroubu 104. Mezi osazením 103 a uzavírací matici 102 zašroubovanou do ústí dutiny těla 100 je vložena tlumicí pružina 14. O dolní čelo regulačního šroubu 104, zašroubovaného do dutiny dutého těla 100., se opírá tlačná, pružina 106, dosedající druhým koncem na osazení hlavy 108 kleští 10. Hlava 108 nese první čepy 90, na kterých jsou nasunuta ramena 109, druhým koncem nasazená na druhých čepech 91, upevněných na volných ramenech záchytů 9 kleští ÍJD. Horní konce záchytů 9 jsou uloženy na pevných čepech 92., uložených v dutém těle 100. Hlava 108 je ve vertikálním pohybu omezována stavěcím šroubem 93., zašroubovaným do dutého těla 100 a pojištěným v něm v tomto příkladu provedení závlačkou. V lineárním kontejneru 1 jsou v tzv. hnízdech uloženy zátky 4 s držáky 25 nesoucími zářiče 5. Otáčením šroubu pohybového mechanismu 3. se posouvá kuličková matice 200 v podélném směru, která podle potřeby přesune po pojezdové dráze 2 lineární kontejner 1 s příslušným hnízdem pod ústí transportního kanálu 6., a to do jeho osy. Vypnutím tažných elektromagnetů 7 se pomocí úhlových pák 26., na které působí vratná pružina 73. přes nárazník 70, odjistí zátka 4. vytažením odpružených pojistných čepů 8 z otvorů 40.. Na jejich místa zapadnou nosy odpružených záchytů 9 kleští 10., které byly do této polohy spuštěny na řetězu 11 pomocí zdvihového mechanismu 20 a jeho řetězového kola 30. Nato se opačným pohybem zdvihového mechanismu 20 zátka 4. se zářičem 5 vytáhne do horní, pracovní polohy, kdy zářič 5 spočine ve vrcholu kolimačního úhlu v horizontální ose otvoru výměnného koli^átoru 18. Přitom jsou kleště 10 zajištěny proti otáčení pojezdnými koly 12.. Při dosažení horní polohy tlumí ráz z dojezdu kleští 10 tlumicí pružina 14, která zároveň zaručuje správnou a reprodukovatelnou pracovní polohu zářiče 5. V téže výši je na držáku 22. přístroje, který je umístěn na pojízdné optické lavici 21, připevněn cejchovaný přístroj 23. Po měření se opět uvede v činnost zdvihový mechanismus 20 v opačném směru a kleště 10 se zátkou 4 a zářičem 5 se spustí zpět do hnízda lineárního kontejneru 1.
4 CS 277639 Вб Zapnutím tažných elektromagnetů 7 se uvolní úhlové páky 26. a tím i odpružené pojistné čepy které vytlačí nosy záchytů 9 kleští 11 z otvorů 4JD zátky 4. Po vyzdvižení prázdných kleští 10 může lineární kontejner 1 přivézt další hnízda pod ústí transportního kanálu 6. Optická lavice 21 pojíždí pomocí poháněných kol po kolejové dráze 24, a tím přemístuje cejchovaný dozimetrický přístroj 23 do požadované vzdálenosti od zářiče 5. V případě, že dojde к výpadku napájení v jakékoliv fázi přemisťování zářiče 5 v transportním kanálu 6, dojde automaticky к rozepnutí elektromagnetické spojky 94 mezi zdvihovým mechanismem 20 a řetězovým kolem 30., a. tím к samovolnému spuštění kleští 10 se zářičem 5 zpět do hnízda lineárního kontejneru 1. PATENTOVÉ NÁROKY 1. Zařízení pro cejchování dozimetrických přístrojů, sestávající z manipulačního prostoru, ve kterém jsou uloženy zásobníky se zářiči a v němž je upravena kolejnicová dráha, z cejchovacího prostoru se zdvihovým mechanismem a z kolimátoru vyznačující se tím, že na pojezdové dráze (2) manipulačního prostoru (01) je uložen lineární kontejner (1) se zářiči (5) upevněnými v držácích (25), připevněných к zátkám (4), zatímco v cejchovací kobce (28) oddělené od manipulačního prostoru (01) podlahou (03) přerušenou prostupem (02) je umístěn vertikální transportní kanál ( 6 )' procházej ící podlahou (03) a obložený stínícími tvarovkami (16) a končící nad pojezdovou dráhou (2) v manipulačním prostoru (01), kde je к němu připevněn zámek (31), přičemž je na jeho konci v cejchovací kobce (28) připevněn jednak zdvihový mechanismus (20), jehož řetězové kolo (30) je uloženo v ose transportního kanálu (6) a opásáno řetězem (11), к jehož jednomu konci jsou připevněny kleště (10) vložené do dutiny transportního kanálu (6) a jednak je transportní kanál (6) v horní části přerušen hlavicí (17) kolimátoru (18) opatřenou v přední části výměnným kolimátorem (18) a na opačné straně stíněným zákluzem (19), načež je před ústí výměnného kolimátoru (18) umístěn držák (22) cejchovaného přístroje (23), umístěný na teleskopu (32), uloženém na příčných saních (33) optické lavice (21), jejíž kladky (34) spočívají na kolejové dráze (24), upravené v cejchovací kobce (28). 2. Zařízení podle bodu 1 vyznačující se tím, že zářiče (5) jsou v lineárním kontejneru (1) uspořádány v řadě, souběžné s pojezdovou dráhou (2). 3. Zařízení podle bodu 1 a 2 vyznačující se tím, že řetěz (11) je upevněn v oku odpruženého závěsu (101) kleští (10), uloženého v dutině dutého těla (100) a ukončeného osazením (103), dosedajícím na čelo regulačního šroubu (104), přičemž duté tělo (100) je opatřeno vybráními (105) pro pojezdná kola (12), jejichž obvod zasahuje do drážek (13), vytvořených ve vnitřním obvodu transportního kanálu (6), zatímco o protější čelo regulačního šroubu (104), zašroubovaného do dutiny dutého
5 CS 277639 Вб téla (100) je opřena tlačná pružina (106) uložená opačným koncem na osazení hlavy (108), ve které jsou uloženy první čepy (90) ramen (109), jejichž druhé čepy (91) jsou upevněny ve volných ramenech záchytů (9-) kleští (10), kteréžto záchyty (9) opatřené nosy se šikmými plochami (95) jsou uloženy na pevných čepech (92), uložených v dutém těle (100), přičemž čelo hlavy (108) je opřeno o čelo stavěcího šroubu (93), zašroubovaného do konce dutého těla (100) kleští (10). 4. Zařízení podle bodu 1 až 3 vyznačující se tím, že zámek (31) sestává ze sady tažných elektromagnetů (7) uložených v držáku (71) našroubovaném na konci transportního kanálu (6), ve kterém jsou také uloženy koncové spínače (310) umístěné nad konce úhlových pák (26), a o jejichž tělesa jsou opřeny vratné pružiny (-73) spočívající druhým koncem na osazení nárazníků (70), které jsou umístěny nad volnými konci prvních ramen (261) úhlových pák (26) uložených na otočných čepech (260), které jsou uloženy v objímce (82), načež druhá ramena (262) úhlových pák (26) jsou zasunuta mezi vytahovací čepy (80) a pouzdra (83) pojistných čepů (8), uložená rovněž v objímce (82), a přitom je mezi každé pouzdro (83) a osazení pojistného čepu (8) vložen pružící element (84). 3 výkresy
Obr. 1
Obr. 2