CTJ Lineární moduly CTJ Charakteristika Lineární jednotky (moduly) řady CTJ jsou moduly s pohonem ozubeným řemenem a se dvěma paralelními kolejnicovými vedeními. Kompaktní konstrukce lineárních jednotek CTJ umožňuje přenášet vysoká zatížení a při vysoké rychlosti pohybu dosahují moduly CTJ velkých přesností polohování. Jednotky CTJ je možné použít k sestavení lineárních X Y Z systémů při zachování výborného poměru cena/výkon a v krátkých dodacích lhůtách. Přesně tažený hliníkový profil z Al 6063 v kombinaci se dvěma integrovanými paralelními kolejnicovými vedeními (bezvůlovými, předepjatými) umožňuje dosažení vysokých únosností a optimální hladký chod při posunu velkých hmotností vysokou rychlostí. Hliníkový profil umožňuje připojení snímačů polohy či koncových spínačů a umožňuje také uchycení lineárního modulu či připojení dalších komponentů. K pohonu je použit polyuretanový ozubený řemen AT s ocelovým kordem. Tento řemen v kombinaci s napínacím systémem řemene zajišťuje dosažení vysoké přesnosti pohybu a přenos vysokých kroutících momentů, a to i při zatížení v obou směrech pohybu. Současně je tím dosaženo i nízké hladiny hlučnosti a vysoké účinnosti pohonu. Polyuretanový ozubený řemen, pohybující se v drážce Al profilu, současně brání pronikání prachu a nečistot do vnitřního prostoru lineární jednotky. Domazávání vozíků lineárního vedení je umožněno centrálními maznicemi na obou stranách profilu. lineární jednotky CTJ je možné dodat s celou řadou standardizovaných adaptérů a přírub pro připojení planetových převodovek a motorů v různých směrech. 37
CTJ Konstrukce modulů CTJ 1. hnací příruba s řemenicí 5. hliníkový profil (tvrdě-eloxovaný) 2. hliníkový kryt 6. dvě paralelní kolejnicová lineární vedení 3. vozík 7. centrální maznice (na obou stranách) 4. polyuretanový ozubený řemen AT s ocelovým kordem a polyamidovým ozubením 8. hnaná příruba s integrovaným systémem vypnutí řemene Objednací klíč CTJ 145 1000 L 1 R 1 Serie CTJ Velikost 145 Zdvih (mm) Vozík (jezdec) S: krátký L: dlouhý Typ hnací hřídele 1: hnací hřídel jednostranná 2: hnací hřídel oboustranná 3: bez pohonu Poloha hnací hřídele L: na levé straně R: na pravé straně bez označení: pro typ hnací hřídele 2 a 3 Vlastní těleso (deska) vozíku 0: bez upínací desky 1: s upínací deskou 38
CTJ Technická data modulů CTJ Hlavní technická data pro jednotky CTJ 145 Lineární modul Délka vozíku Únosnost dynamická statická Max. dynamické momenty zatížení Pohyblivá hmota *Maximální délka Momenty setrvačnosti Lv [mm] C [N] C 0 [N] Mx [Nm] My [Nm] Mz [Nm] [kg] Lmax [mm] ly [cm 4 ] lz [cm 4 ] CTJ 145 S 180 31 200 59 600 1 375 231 462 1,35 CTJ 145 L 240 62 400 119 200 2 750 3 120 3 120 2,25 *Pro délky přes uvedenou hodnotu kontaktujte naše technické oddělení 6 000 78,6 699,5 Doporučené maximální hodnoty zatížení Všechna data statických a dynamických momentů a únosností uvedená v tabulkách jsou pouze teoretická. Na výše uvedené hodnoty nebyl vztažen provozní koeficient životnosti. Ten záleží na způsobu usazení lineárních jednotek v provozu. Zahrnuje jistou provozní bezpečnost. Doporučujeme při výpočtech a návrzích hodnotu tohoto koeficientu fv=3,0. Modul pružnosti E = 70 000N/mm 2 Parametry ozubených řemenů a pohonů pro moduly CTJ 145 Lineární modul Maximální rychlost Maximální kroutící moment Kroutící moment naprázdno Posuv/otáčku Průměr hnací řemenice Typ řemene Šířka řemene Maximální Mez pružnosti síla na řemeni řemene Specifický faktor pružnosti [m/s] Ma [Nm] [Nm] [mm/ot] [mm] [mm] [N] [N] [N] CTJ 145 S 0,8 3 33,6 CTJ 145 L 1,0 165 52,52 AT 5 70 1 280 5 440 1 360 000 Hmotnosti a momenty setrvačnosti lineárních jednotek serie CTJ 145 Lineární modul Délka vozíku Hmotnost lineárního modulu Moment setrvačnosti lineárního modulu [mm] [kg] [10-4 kg.m 2 ] CTJ 145 S 180 7,2 + 0,012 zdvih [mm] 145 + 0,033 zdvih [mm] CTJ 145 L 240 8,8 + 0,012 zdvih [mm] 208 + 0,033 zdvih [mm] Výpočet hmotnosti platí pro lineární moduly bez motorů, převodovek a snímačů polohy. 39
CTJ 145 Rozměry modulů CTJ 145 hloubka * centrální maznice DIN 3405D hloubka (4 ) bezpečnostní přejezd (12,5) Dlouhý vozík zdvih / 2 Lv = 240 zdvih / 2 bezpečnostní přejezd (12,5) hloubka (8 ) hloubka (4 ) * Poloha maznice: dlouhý vozík: L/2 krátký vozík: L/2-47,5 mm Krátký vozík typ 2 typ 1 L a 1 R Lv = 180 Stanovení celkové délky lineárních modulů CTJ 145 L = zdvih + Lv + 25 [mm] celková délka modulu Lc = L + 69 + 69 [mm] Dostupné pouze ve verzi s krátkými vozíky Provedení se dvěma vozíky Levá strana Pravá strana zdvih 69 69 L = zdvih + A + 205 [mm] celková délka modulu Lc = L + 69 + 69 [mm] A 180 mm Pro objednací číslo nás prosím kontaktujte. 40
CTJ 145 Rozměry modulů CTJ 145 Upínací desky pro CTJ 145 Dlouhá CTJ 145 L Krátká CTJ 145 S hloubka (4 ) hloubka (8 ) pro středící prstenec CR9 hloubka (16 ) hloubka (32 ) hloubka (2 ) pro středící prstenec CR9 hloubka (8 ) hloubka (8 ) centrální maznice DIN 3405D na obou stranách centrální maznice DIN 3405D na obou stranách Lineární modul Délka přípojné desky [mm] Hmotnost [kg] Objednací číslo CTJ 145 S 100 0,78 46776 CTJ 145 L 200 1,54 46775 Šrouby pro montáž upínací desky k modulu jsou součástí dodávky. CTJ 145 CTJ 145 CTJ 145 motor příruba + motor příruba 90 + motor Dostupnost (dodací termín) na poptávku. Připojení Vašeho motoru i s případnou převodovkou jsme Vám schopni zajistit našimi přírubami včetně případných spojek atd. Prosím kontaktujte nás! 41
CTV Lineární jednotky CTV s pohonem kuličkovým šroubem Charakteristika Lineární jednotky (moduly) řady CTV se vyznačují zejména velmi dobrými hodnotami tuhosti a momentových zatížení. A to díky dvěma paralelním kolejnicovým vedením integrovaných v širokém hliníkovém profilu. Pohon vozíku obstarává přesný kuličkový šroub s předepnutou maticí uložený uprostřed mezi oběma vedeními. Díky této konstrukci dosahují moduly řady CTV vynikajících hodnot přenášených zatížení, rychlosti a dosahované přesnosti. Lineární moduly CTV lze snadno vzájemě kombinovat a vytvářet z nich kompletní X-Y-Z lineární sytémy. K tomu slouží velké množství porpojovacích komponentů (úhelníků a desek). Základem lineárních jednotek CTV je přesný tažený hliníkový profil z materiálu AL6063 opatřený drážkami ve tvaru "T" pro upevnění snímačů polohy, koncových spínačů a také uchycení a upevnění vlastních lineárních modulů. Lineární modul je utěsněn dvěma paralelními polyuretanovými krycími pásky, které zabraňují pronikání prachu a dalších nečistot dovnitř modulu. Lineární moduly CTV je možné osadit několika typy vozíků anebo je možné dodat je i bez vozíku. Všechny typy vozíků obsahují univerzální mazací otvor pro domazávání kuličkového šroubu. Na vozíky je možno jednoduše upevnit další příslušenství nebo zařízení. Lineární moduly CTV je možné dodat s typizovanými přírubami pro připojení motoru nebo převodovky v různých směrech. 43
CTV Konstrukce modulů CTV 1. hnací příruba s volným uložením 5. hliníkový kryt 2. pevný těsnící polyuretanový pásek 6. tvrdě-eloxovaný hliníkový profil 3. kuličkový šroub s předepnutou maticí ISO7 (ISO5 na poptávku) 7. vestavěná kolejnicová lineární vedení 4. jezdec pro upevnění vozíku 8. koncová příruba s pevným uložením Objednací klíč CTV 110 1610 ISO7 1000 L 1 1 Serie CTV Velikost 110 145 Kuličkový šroub CTV 110: Ø16 5, Ø16 10, Ø16 16 CTV 145: Ø20 5, Ø20 10, Ø20 20 Přesnost kuličkového šroubu ISO7 ISO5 (na poptávku) Zdvih [mm] Verze vozíků S: krátký L: dlouhý Upínací deska vozíku 0: bez upínací desky 1: s upínací deskou Krycí pásek 0: bez krycích pásků 1: s krycími pásky 44
Technická data Technická data modulů CTV Lineární modul Délka vozíku Únosnost dynamická statická Dynamické momenty Pohyblivá hmota *Maximální délka Momenty setrvačnosti Lv [mm] C [N] C0 [N] Mx [Nm] My [Nm] Mz [Nm] [kg] Lmax [mm] ly [cm 4 ] lz [cm 4 ] CTV 110 CTV 145 39 23032 39258 760 135 275 0,63 124 46064 78516 1520 1950 1950 1,36 49 35432 61018 1550 255 510 1,19 149 70864 122036 3110 3540 3540 2,61 1500 28,41 192,62 1800 83,05 656,85 *Větší délky na poptávku Doporučené maximální hodnoty zatížení Všechna data statických a dynamických momentů a únosností uvedená v tabulkách jsou pouze teoretická. Na výše uvedené hodnoty nebyl vztažen provozní koeficient životnosti. Ten záleží na způsobu usazení lineárních jednotek v provozu. Zahrnuje jistou provozní bezpečnost. Doporučujeme při výpočtech a návrzích hodnotu tohoto koeficientu fv=3,0. Modul pružnosti E = 70 000N/mm 2 Kuličkový šroub technická data Lineární modul Maximální rychlost posuvu * Kroutící moment naprázdno krátký vozík dlouhý vozík Posuv na otáčku Typ matice (předepnutá) Kuličkový šroub Maximální přesnost polohy standard na poptávku Maximální opakovaná přesnost Maximální axiální zatížení Maximální vstupní kroutící moment [m/s] [Nm] [Nm] [mm/rev] d p [mm] ISO7 ISO5 [mm] Ca [N] Ma [Nm] 0,037 0,044 5 16 5 0,05 0,02 0,01 12300 10,9 CTV 110 34,2.p L [mm] ** 0,035 0,048 10 RSY 16 10 0,05 0,02 0,01 7023 12,5 0,029 0,048 16 16 16 0,05 0,02 0,01 7053 20,2 0,018 0,028 5 20 5 0,05 0,02 0,01 14312 12,7 CTV 145 44,3.p L [mm] ** 0,049 0,065 10 RSY 20 10 0,05 0,02 0,01 11987 21,2 0,104 0,134 20 20 20 0,05 0,02 0,01 7651 27,1 *Pro rychlosti posunu vyšší než je vypočtená hodnota v tabulce prosím kontaktujte nás ** L = délka hliníkového profilu [mm] viz strana 46 p = stoupání kuličkového šroubu [mm] Hmotnost a moment setrvačnosti produktů MTV Lineární modul CTV 110 CTV 145 Délka vozíku Hmotnost lineárního modulu Moment setrvačnosti Lv [mm] [kg] [10-5 kg.m 2 ] 39 2,5 + 0,008 zdvih [mm] 1,1 + 0,005 zdvih [mm] 124 4,0 + 0,008 zdvih [mm] 2,0 + 0,005 zdvih [mm] 49 5,0 + 0,015 zdvih [mm] 4,2 + 0,013 zdvih [mm] 149 7,9 + 0,015 zdvih [mm] 6,1 + 0,013 zdvih [mm] výpočet hmotnosti platí pro lineární moduly bez motoru, převodů, přírub a snímačů s držáky 45
CTV 110 Rozměry modulu CTV 110 Dlouhý vozík technologická míra (25,5) technologická míra (25,5) zdvih / 2 Lv = 124 zdvih / 2 Ø11 h7 DIN 6885A hloubka (8 ) hloubka (4 ) Krátký vozík Lv = 39 hloubka (4 ) hloubka (2 ) Stanovení celkové délky lineárního modulu CTV L = zdvih + Lv + 51 [mm] celková délka modulu Lc = L + 36 + 38 [mm] zdvih 36 38 46
CTV 110 Rozměry modulu CTV 110 hloubka (4 ) Upínací desky pro CTV 110 Dlouhá CTV 110 L Krátká CTV 110 S hloubka (6 ) hloubka (3 ) hloubka (6 ) hloubka (4 ) pro středící prstence CR7 pro středící prstence CR7 hloubka (9 ) hloubka (7 ) Příruby pro motor Lineární modul Délka přípojné desky [mm] Hmotnost [kg] Objednací číslo CTV 110 S 85 0,356 40696 CTV 110 L 170 0,717 40697 CTV 110 CTV 110 CTV 110 CTV 110 motor motor motor příruba + motor příruba 90 + motor Dostupnost (dodací termín) na poptávku. Připojení Vašeho motoru i s případnou převodovkou jsme Vám schopni zajistit našimi přírubami včetně případných spojek atd. Prosím kontaktujte nás! 47
CTV 145 Rozměry modulů CTV 145 Dlouhý vozík technologická míra (30,5) zdvih / 2 Lv = 149 zdvih / 2 technologická míra (30,5) hloubka (8 ) hloubka (4 ) Krátký vozík Lv = 49 hloubka (4 ) hloubka (2 ) Stanovení celkové délky lineárního modulu CTV L = zdvih + Lv + 61 [mm] celková délka modulu Lc = L + 43,5 + 43,5 [mm] zdvih 43,5 43,5 48
CTV 145 Rozměry modulů CTV 145 hloubka (4 ) Upínací desky pro CTV 145 Dlouhá CTV 145 L Krátká CTV 145 S hloubka (6 ) hloubka (3 ) hloubka (6 ) hloubka (4 ) pro středící prstence CR9 pro středící prstence CR9 hloubka (9 ) hloubka (7 ) Příruby pro motor Lineární modul Délka přípojné desky [mm] Hmotnost [kg] Objednací číslo CTV 145 S 100 0,741 40699 CTV 145 L 200 1,493 40698 CTV 145 CTV 145 CTV 145 CTV 145 motor motor motor příruba + motor příruba 90 + motor Dostupnost (dodací termín) na poptávku. Připojení Vašeho motoru i s případnou převodovkou jsme Vám schopni zajistit našimi přírubami včetně případných spojek atd. Prosím kontaktujte nás! 49
CTV Připojovací příruby motorů k modulům CTV horní strana Konstrukce přírub MSD 1. kryt 2. 3. upevnění řemenice svěrnými pouzdry těleso z eloxovaného hliníku levá strana pravá strana 4. 5. 6. 7. ozubený řemen systém napínání řemene (hodnoty napnutí řemene budou dodány spolu s přírubami MSD) motor lineární modul CTV Instalační pozice motorů a přírub MSD spodní strana D U R L motor dole motor nahoře motor vpravo motor vlevo Rozměry a technické parametry Lineární modul Maximální kroutící moment na hřídeli modulu M s [N-m] i = 1 Hmotnost [kg] CTV 110 1,85 9,04 CTV 145 1,95 Objednací klíč MSD CTV 110 D 1 MSM040B Připojovací příruba motoru Lineární modul CTV 110 CTV 145 Pracovní poloha příruby MSD U: motor nahoře D: motor dole R: motor vpravo L: motor vlevo Převodový poměr 1: i = 1 Typ motoru (značka) Dle požadavku zákazníka 50