Sestavení mechanické části pohonu točny



Podobné dokumenty
animeo Compact animeo Compact

Merkur MC30F2T - 4osá CNC frézka

Android Elizabeth. Verze: 1.3

PALETOVÉ REGÁLY SUPERBUILD NÁVOD NA MONTÁŽ

Uživatelská dokumentace

Mikromarz. CharGraph. Programovatelný výpočtový měřič fyzikálních veličin. Panel Version. Stručná charakteristika:

NÁVOD K HODINKÁM S KAMEROU 1. Úvod Dostává se Vám do rukou kamera s mikrofonem, záznamem obrazu a zvuku skrytá v náramkových hodinkách.

Zabezpečení Uživatelská příručka

Bezdrátové připojení (pouze u vybraných modelů) Uživatelská příručka

Indikátor gama záření v hodinkách PM 1208 / PM 1208M. Návod

NÁVOD K OBSLUZE PRO REGULÁTOR KOMEXTHERM STABIL 02.2 D

Zadání. Založení projektu

Katedra obecné elektrotechniky Fakulta elektrotechniky a informatiky, VŠB - TU Ostrava 16. ZÁKLADY LOGICKÉHO ŘÍZENÍ

1 ŘÍZENÍ S POSILOVAČEM

Zabezpečení. Uživatelská příručka

ČÁST PÁTÁ POZEMKY V KATASTRU NEMOVITOSTÍ

Deska zvukové signalizace DZS

Záloha a obnovení Uživatelská příručka

Centrum pro flexibilní zpracování plechových polotovarů (II)

Novinky v oblasti emisních přístrojů BOSCH pro stanice měření emisí (SME) v ČR

Odpájecí stanice pro SMD. Kontrola teploty, digitální displej, antistatické provedení SP-HA800D

Projekt: Inovace oboru Mechatronik pro Zlínský kraj Registrační číslo: CZ.1.07/1.1.08/

250. Štítek musí obsahovat alespoň tyto údaje:

Podrobný postup pro vygenerování a zaslání Žádosti o podporu a příloh OPR přes Portál farmáře

Obvody s programovatelným řídicím relé

GIGAmatic. Tenzometrický přetěžovací převodník. 1. Popis Použití Technické informace Nastavení Popis funkce 6. 6.

Příručka. Bezpečné odpojení osových modulů MOVIAXIS. Podmínky. Vydání 08/ / CS FB410000

Stavíme MOBILNÍHO ROBOTA

Nastavení telefonu T-Mobile MDA Touch

TIP: Pro vložení konce stránky můžete použít klávesovou zkratku CTRL + Enter.

Tlačítkový spínač s regulací svitu pro LED pásky TOL-02

Vyhláška č. 294/2015 Sb., kterou se provádějí pravidla provozu na pozemních komunikacích

INFORMATIKA V CHOVECH PRASAT

Digitální tlakoměr PM 111

NÁVOD K OBSLUZE MODULU VIDEO 64 ===============================

DATABÁZE DŮLEŽITÉ: Před načtením nové databáze do vaší databáze si prosím přečtěte následující informace, které vám umožní:

Příloha III TECHNICKÉ A PROVOZNÍ PARAMETRY VNITROZEMSKÝCH VODNÍCH CEST MEZINÁRODNÍHO VÝZNAMU

Manuál uživatele čipové karty s certifikátem

Inteligentní stavový ukazatel pro všeobecné použití

OBKLADOVÁ FASÁDNÍ DESKA


Spacial. Objevte novou generaci rozváděčů: Spacial SF systém řadových skříní Spacial SM samostatně stojící skříň. univerzálnost čas efektivita služby

OBEC HORNÍ MĚSTO Spisový řád

TECHNICKÉ KRESLENÍ A CAD

Zvukový modul HLM - 380

Simulátor EZS. Popis zapojení

Montážní pokyny k panelům Montáž střešního prosvětlovacího panelu KS1000 PC a KS 1000 PC Double Skin

Ekvitermní regulátory, prostorová regulace a příslušenství

Elektrické. MP - Ampérmetr A U I R. Naměřená hodnota proudu 5 A znamená, že měřená veličina je 5 x větší než jednotka - A

Představení notebooku Uživatelská příručka

VDS VIDEO DVE NÍ SYSTÉM S PANELY NEW CITYLINE ZM NTE VÁŠ AUDIO SYSTÉM NA VIDEO DVE NÍ SYSTÉM VDS

KODÉR PRO 18 ÚČASTNÍKŮ S INTEGROVANOU HLASOVOU JEDNOTKOU 1072/19A

účetních informací státu při přenosu účetního záznamu,

Parkovací asistent PS8vdf

AXEmotor-10. Schéma zapojení AXEmotor-10: Popis zapojení. o bčasník p r o u ž i v a t e l e m i k r o k o n t r o l é rů PICAXE

Za ízení TouchPad aklávesnice

-1- N á v r h ČÁST PRVNÍ OBECNÁ USTANOVENÍ. 1 Předmět úpravy

Nová "dimenze"! První univerzální stmívač pro všechny stmívatelné zdroje

POŽÁRNÍ A NOUZOVÉ ÚSTŘEDNY

Pokyny k instalaci FRIATRACE Verze 5.3

Návod k montáži a obsluze RJ 10

Aktivity s GPS 3. Měření některých fyzikálních veličin

Dvojitý H-Můstek 6.8V/2x0,7A s obvodem MPC Milan Horkel

Bezdrátové připojení (pouze u vybraných modelů)

Podrobný postup pro doplnění Žádosti o dotaci prostřednictvím Portálu Farmáře. 1. kolo příjmu žádostí Programu rozvoje venkova ( )

STŘEDNÍ PRŮMYSLOVÁ ŠKOLA STROJÍRENSKÁ a Jazyková škola s právem státní jazykové zkoušky, Kolín IV, Heverova 191. Obor M/01 STROJÍRENSTVÍ

1 NÁPRAVA De-Dion Představuje přechod mezi tuhou nápravou a nápravou výkyvnou. Používá se (výhradně) jako náprava hnací.

Elektronická zátěž (Elektronische Last) Typ Obj. č.:

Návod na zřízení datové schránky právnické osoby nezapsané v obchodním rejstříku

Tekla Structures Multi-user Mode

Vyplňte API klíč, který si vygenerujete v Nastavení obchodu v profilu Uloženky v části Nastavit klíč pro API.

Rozšířená nastavení. Kapitola 4

KLADENÍ VEDENÍ. VŠB TU Ostrava Fakulta elektrotechniky a informatiky Katedra obecné elektrotechniky

Napájení požárně bezpečnostních zařízení a vypínání elektrické energie při požárech a mimořádných událostech. Ing. Karel Zajíček

SRF08 ultrazvukový dálkoměr

Šicí stroje NX-400 NX-200

BNA. BNA 42S2 soustružnické centrum se 2 vřeteny a 1 nástrojovou hlavou s poháněnými nástroji

Městský kamerový dohlížecí systém

B. P R O V O Z N Í Č Á S T

29 Evidence smluv. Popis modulu. Záložka Evidence smluv

371/2002 Sb. VYHLÁŠKA

1. Popis zařízení. (A) Logger tlaku DRULO II Měřicí přístroj pro zaznamenávání a přenos hodnot tlaku na hydrantech.

Systém MCS II. Systém MCS II < 29 >

NÁVRHOVÝ PROGRAM VÝMĚNÍKŮ TEPLA FIRMY SECESPOL CAIRO PŘÍRUČKA UŽIVATELE

HD satelitní přijímač SLOTH Opticum Ultra plus

Modul Řízení objednávek.

Převodník tlaku P 40 Návod k použití

Digitální album návod k použití

56/2001 Sb. ZÁKON ČÁST PRVNÍ ZÁKLADNÍ USTANOVENÍ. Předmět úpravy

Stolní lampa JETT Návod k použití

56/2001 Sb. Parlament se usnesl na tomto zákoně České republiky: ČÁST PRVNÍ ZÁKLADNÍ USTANOVENÍ. Předmět úpravy

Poukázky v obálkách. MOJESODEXO.CZ - Poukázky v obálkách Uživatelská příručka MOJESODEXO.CZ. Uživatelská příručka. Strana 1 / 1. Verze aplikace: 1.4.

Zadávání tiskových zakázek prostřednictvím JDF a Adobe Acrobat Professional

KATALOGOVÝ LIST. VENTILÁTORY RADIÁLNÍ STŘEDOTLAKÉ RSM 800 až 1250 jednostranně sací

MĚŘIČ DÉLKY. typ DELK2115 rozsah měření 0 až 9999,99m předvolba a výstupní relé. čítač počtu kusů A T E R M. DELK2115 Technická dokumentace

EM271 Dvojitý třífázový elektroměr a analyzátor sítě

EDSTAVENÍ ZÁZNAMNÍKU MEg21

6. Příklady aplikací Start/stop Pulzní start/stop. Příručka projektanta VLT AQUA Drive

ZPRÁVA O PRŮBĚHU ŘEŠENÍ PROJEKTU

TENZOMETRICKÝ KOMPARÁTOR

Transkript:

Text, uvedený v následující části, popisuje mechaniku a elektronické řízení úhlového natáčení osy. Uvedená mechanika byla navržena především pro použití jako točna v železničním modelářství. Využila se zatím, mimo svůj původní záměr, především na průmyslových výstavách při řízení natáčení a otáčení kulatých prezentačních stolků a také v natáčení osvětlení a spínání výstupů osvětlení podle scénáře. Sestavení mechanické části pohonu točny Díly Mechanickou část pohonu tvoří následující části: 1. základní obdélníková deska plexi s vyfrérovanými a vyvrtanými otvory pro upevnění k základnímu rámu 2. malou obdélníkovou desku plexi s otvory pro hřídele převodů a motorový pohon 3. distanční sloupky mezi malou a velkou deskou 4. střední hřídelka 5. výkonová hřídelka s ložiskem a ložiskovým domkem a kluzná pouzdra 6. unašeč mostu točny 7. spojovací materiál a podložky Sestavení Sestavení mechaniky převodovky je na následujícím obrázku a fotografiích. Sestavení umožňuje několik variant. Základní varianta předpokládá malou desku blíže k mostu točny a výkonovou hřídel na stejné straně jako je motor. Jinou variantou sestavení je umístění velké desky blíže k mostu točny a motor je na opačné straně. Snížení zástavbové výšky lze získat pokud se motor umístí mezi malou a velkou desku. To je možné pouze při použití třecího převodu mezi motorem a převody, nikoliv při použití pastorku. Sestavení se zahájí pohyblivým upevněním motoru na malou desku a osazením pastorku. Poté se založí obě hřídelky a na ně se osadí střídavě ozubená kola. S převodem do pomala. Poslední kolo s duralovým prstencem se červíky fixuje k výkonové hřídeli. Poté se přiloží velká deska s již osazenými distančními sloupky a obě desky se lehce sešroubují. Konce obou hřídelek budou přesahovat velkou desku. Pohon posuneme tak, aby se pastorek dostal do záběru a pohon nyní lehce upevníme. Pro přesahující hřídelky se připraví mosazná kluzná pouzdra. Díry v deskách jsou vrtány s vůlí, k pevné fixaci jsou určena přesná pouzdra, která se po zaměření přilepí. Nyní je možné pohybem pastorku vyzkoušet chod převodu. Převod musí zabírat zcela hladce, toho se dosáhne případným jemným posunem pohonu a nastavením hřídelek. Poté je možné kluzná pouzdra nejprve provizorně fixovat, např. lepící páskou. Podobně je třeba fixovat provizorně duralový domek

ložiska. Nerozebiratelné slepení je vhodné provést až po zkušebním provozu s pohonem a otáčením mostu točny na stole, ne zabudované v kolejišti. Galerie K osazení pohonu V základní variantě se předpokládá přenos pohybu mezi pohonem a převodovými koly pastorkem. Jedna varianta umožňuje nasazení pastorku přímo na hřídel pohonu a upevnění červíkem. Další variantou je upevnění pastorku na hřídelku, ta je potom na jedné straně spojena s hřídelí motoru a na druhé straně v ložisku s domkem. Ložiskový domek se po odladění přilepí k základní desce. Tato varianta umožňuje umístění pastorku podle potřeby v celé výšce převodové zástavby, také je vhodnější pro přenos většího kroutícího momentu. Ke zvýšení bezpečnosti lokomotiv lze místo pastorku použít třecí převod. Pastorek je nahrazen kolečkem a protikolečkem umístěným na střední hřídelce. K přenosu se osvědčilo použití mechové gumy, která se používá např. na kolečkách závodních autíček. Třecí převod zvyšuje požadavek na lehkost pohybu mostu točny, jinak při použití krokového motoru může dojít ke ztrátě kroků a polohování nebude přesné. Také

uložení středové hřídelky by mělo být preciznější a místo pouzdra použít ložisko. Výkonová hřídel převodu Jak je patrné z fotografií, předpokládá se spojení výkonové hřídele s mostem točny. K tomu je určen unašeč. Jedním typem unašeče je kleština ukončující hřídel, do které se upne hřídel mostu točny. Jinou variantou je hřídel zakončený příčným otvorem pro umístění unášecího kolíku. Varianta s kolíkem z principu zakládá vůli a je třeba ji korigovat programově, jak je v textu popsáno. Výběr pohonu Stavebnice je navržena pro tři typy pohonu: 1. Bipolární krokový motor s normovanou roztečí s postačujícím kroutícím momentem 0.1 Nm, případně i nižším pro malé točny 2. Stejnosměrný motorek 3. RC servo Software je implementovatelný pro všechny typy pohonů. Nyní blíže k výběru. Krokový motorek je určen především k automatizovanému provozu točny, nastavení poloh jednotlivých paprsků kolejí a řízení přejezdů z jedné polohy do jiné se provede aktivací tlačítkem nebo jiným signálem z automatizace kolejiště na odpovídajícím vstupu procesoru. Rozjezdy a dojezdy motorku, tedy akcelerace, a také vůle v převodech jsou nastavitelné parametry. Stejnosměrný motorek je levnější variantou určenou pouze pro manuální přejezdy z jedné koleje na jinou. I tato varianta má implementován pozvolný rozjezd a dojezd, přesné nastavení koleje ale vyžaduje zácvik. Varianta s použitím RC serva umožňuje také automatizaci provozu ale pohyb otáčení není zcela plynulý a ne dost pomalý. Protože ale prakticky každý modelář má RC serva v zásobě, nepředstavuje toto řešení další investici. Náhon RC serva je třeba provést přímo na výkonovou hřídel sestavy. Řízení točny K řízení točny krokovým motorem je třeba výkonový modul a procesorový modul. Výkonový modul Stavebnice neobsahuje výkonový modul. K jeho realizaci lze použít celou řadu volně dostupných řešení uvedených na internetu. Také jsou různé moduly běžně k zakoupení, buď finální nebo jako stavebnice. Nejjednodušším řešením je kombinace obvodů L297 a L298, která byla v již realizovaných aplikacích použita. Zapojení, pokud není nějaká mechanická chyba, funguje na první pokus. Nevýhodou je vyžadovaná poměrně velká plocha desky plošného spoje. Procesor Kapitola popisuje služby a implementace software vztažené k verzi 3.7. Tyto možnosti mohou být ve vývojových verzích libovolně změněny a upraveny a nemusí být zajištěna zpětná kompatibilita. Firmware byl implementován nejprve pro procesory řady AVR, poté portován také pro 8bitové procesory Freescale a procesory NEC. Ke stavebnici si lze vyžádat naprogramovaný mikroprocesor řady AVR, standardně ATMega8, tato varianta vychází cenově nejoptimálnější. Pokud se upraví deska plošných spojů výkonového modulu, lze mikroprocesor osadit jako jeho součást. Jinou variantou je využití různých procesorových modulů, které se produkují jako start kit a firmware instalovat do těchto modulů. Výhodou je profesionálně osazený produkt, který navíc zpravidla umožní

instalaci dalších funkcí. Příkladem je dále popisované využití modulu firmy NEC. Výstupní signály. Firmaware zajišťuje tři výstupní signály POWER, DIR, STEP. Signál DIR určuje směr natáčení motoru. Signál STEP generuje krokování motoru. Signál POWER není třeba využívat, je generován s předstihem před signály DIR a STEP v okamžiku aktivace natáčení tlačítkem a může být použit k sepnutí výkonového napájení motoru. Samosvornost mechanismu umožňuje ponechat motor v klidu bez napájení. Při tomto využití signálu lze aplikaci napájet pouze z baterií. Vstupní signály. K řízení natáčení je vyhraženo 4 nebo 8 signálů, na které se připojují tlačítka. Varianta 4 signálů je určena pro nejjednodušší použití točny na malých kolejištích se třemi paprsky. Umožňuje využít pouze 8 pinové procesory AVR nebo Freescale. V tomto řešení je polohování pevné a nelze je programově upravit. Tlačítka 1-5 aktivují v automatickém módu přejezdy k jednotlivým paprskům v manuálním módu tlačítka 1/<- a 2/-> natáčí při stisku most točny Tlačítko Speed v automatickém módu přepíná rychlost otáčení točny v manuálním módu se zapisuje poloha paprsku do paměti Přepínač M/A nastavuje mód manuální a automatický Točnu lze natáčet k jednotlivým paprskům kolejí buď tlačítky nebo při automatizaci provozu kolejiště signálem, tedy napětím z ostatních prvků kolejiště, např. přestavníků nebo návěští. Vstupní signál by měl být galvanicky oddělen. Před použitím točny je třeba nastavit údaje o poloze jednotlivých paprsků vzhledem k určitému vybranému bodu a zapsat je do paměti řídící jednotky. Jsou dva základní způsoby nastavení těchto hodnot. nastavení parametrů bez připojení řídící jednotky k počítači PC, provádí se pouze kombinací tlačítek nastavení parametrů na počítači PC a odeslání do řídící jednotky Nastavení bez PC Kombinací tlačítek lze nastavit pouze základní parametry poloh kolejí, různé efekty se tímto způsobem nastavit nedají. Postup nastavení: zapne se jednotka tlačítko ručně/auto se přepne do režimu ručně tlačítkem <- přejedeme do polohy, kterou budeme nadále považovat za referenční, všechny výjezdové kolejové paprsky musí být od této polohy napravo při pohledu zhora

zapnout/ vypnout jednotku tlačítkem -> přejed do polohy prvního kolejového paprsku tlačítkem řízení rychlosti zapsat tuto polohu do paměti jednotky tlačítkem -> přejed do polohy dalšího kolejového paprsku zapsat polohu do paměti jednotky totéž provést pro ostatní kolejové paprsky vypnout jednotku Obrázek k umístění referenčního bodu vzhledem k ostatním výjezdovým kolejím: Provoz točny: Po zapnutí je třeba v ručním režimu nastavit referenční bod a jednotku vypnout a zapnout zapne se jednotka tlačítko ručně/auto se přepne do režimu ručně tlačítkem <- se přejede do referenční polohy vypnout jednotku tlačítko ručně/auto se přepne do režimu auto zapnout jednotku tlačítky 1 až n se vybírá kolejový paprsek, na který se most otočí Nastavení s použitím PC Nastavení parametrů s použitím PC vyžaduje možnost připojení sériové linky k modulu procesoru. Propojí se počítač PC a procesorový modul. Zároveň je třeba mít v počítači PC instalován program Juggle, který je součástí točny. Nastavení poloh a doplňujících funkcí Nastavení parametrů počítačem je jednodušší a snadno modifikovatelné. V menu programu se položkou Setting, TurnTable Setting aktivuje dialog parametrů podle následujícího obrázku.

Úhel, který svírají jednotlivé paprsky kolejí je třeba změřit nebo alespoň dobře odhadnout a jejich hodnoty zapsat do položek Line1, Line2.... Položka Line1 představuje úhel mezi referenčním bodem a první kolejí, položka Line2 představuje úhel mezi první a druhou kolejí atd. Zapsané úhly se automaticky přepočtou a odešlou do řídící jednotky. Po zápisu jednotlivých poloh kolejí lze ověřit nastavené parametry buď tlačítky z panelu jednotky nebo klávesami z dialogu a provést okamžitou korekci vzhledem k nepřesnosti odhadu. Obyčejné otočení mostu od jednoho paprsku k druhému by bylo fádní a určitě by neodpovídalo alespoň částečně reálnému provozu. Z toho důvodu jsou implementovány některé doplňující funkce, které lze při přejezdu aktivovat. Funkce jsou označeny Game a při přejezdu z jedné polohy do druhé jsou spuštěny. Položka Gamex/1 představuje pozastavení točny při přejezdu někde v mezipoloze, položka Gamex/2 umožňuje vytvořit při dojezdu "překmitnutí " vůči paprsku koleje. Nastavení parametrů pohonu Jestliže nevyhovuje základní nastavení akcelerace a byl by např. opticky optimálnější pomalejší rozjezd, lze údaj změnit. Z menu aktivací položky Setting, Step Motor Setting se aktivuje dialog podle obrázku.

Položkou Acceleration lze parametr změnit. Důležitou položkou je vůle v převodech a unašeči. Pokud se změní přesnost najíždění při změně směru otáčení, je třeba v položce Backslash vůli přestavit tak, aby se dalo požadované přesnosti dosáhnout. Kdo by měl zájem modifikovat firmware Jestliže se použije k nastavování parametrů počítač, je možné upravit i celkové chování točny doplněním příkazů do nadstavbové struktury software mikroprocesorové jednotky. Základní nadstavbová struktura je následující: // Turn Table select stepping TurnTable: if I8 then ofteachturntable if noti1&noti2&noti3&noti4&noti5&noti6&noti7 then notinput ofinput: Function DIRECT INDEX1 Function AXIS 0 65400 notinput: while noti1&noti2&noti3&noti4&noti5&noti6&noti7 then TurnTable else notinput ofteachturntable: Direct O2 if I1 then ofdown else notdown ofdown: Function AXIS 34 65400 while I1 then ofdown else notdown notdown: if I2 then ofup else notup ofup: Direct noto2 Function AXIS 34 65400 notup: while I2 then ofup else FlipChipStart Select: if I5 then ofselect else TurnTable Function DIRECT INDEX0 notteachinput: while I5 then notteachinput Úpravou tohoto textu lze ovládat další výstupy k řízení jednak pasívních prvků např. světel, ale i prvků aktivních např. přestavníků. Lze také řídit další mikroprocesorové desky použité k řízení kolejiště. K tomu je třeba se seznámit se souborem příkazů,, které jsou detailně uvedeny na stránce internetu. Uvedený text se modifikuje, přeloží překladačem příkazů a naprogramuje do paměti eeprom procesoru. Dosavadní firmware předpokládá tento postup pouze pro řadu AVR, která má nadstavbový firmware uložen v paměti eeprom. Použití jiných paměťových medií není umožněno.

Užití vývojových desek Jak již bylo uvedeno, firmware je portován pro některé průmyslově vyráběné moduly, které lze občas velmi výhodně zakoupit. Jedním z příkladů je start kit modul firmy NEC. Tento modul obsahuje joystick, takže ovládání je elegantnější než při použití tlačítek. Také dvouřádkový LCD displej umožňuje snazší ovládání a nastavování a čitelnost parametrů bez použití PC počítače.