Přístroje pro měření úhlu natočení Camille Bauer Silnoproudá měřicí technika Přístroje pro měření úhlu natočení Procesní měřicí technika Rely on us.
Die Camille Bauer Přehled přístrojů pro měření úhlu natočení Pro nás pracují odjakživa jen ti nejlepší. Totiž naši zákazníci a trh se všemi svými proměnlivými a novými výzvami. To předpokládá trvalou schopnost učení se, která je trvale aplikována v našich výrobcích, zejména také u řešení na přání zákazníka. A to celosvětově, vždy při zohlednění místních potřeb, daných skutečností a předpisů. Nové výrobky uvádíme na trh tak, jak to předem oznámíme. Potvrzené dodací termíny striktně dodržujeme. Prodejem nekončí náš závazek vůči zákazníkům. Naše činy jsou určovány systematickým a inovačním myšlením. Všechny skupiny výrobků jsou koncipovány komplexně a integrovaně. Přitom je největší pozornost věnována souhře hardwaru se softwarem. Naši nabídku lze rozčlenit následovně: Silnoproudá měřicí technika Přístroje pro měření úhlu natočení Procesní měřicí technika U Camille Bauer je možné objednávat dvěma způsoby: Různé výrobky firmy Camille mají různé charakteristiky. Výrobky můžete objednávat pomocí objednacího kódu nebo jako verzi vedenou skladem. Objednací kód je v katalogových listech na naší domovské stránce. www.gmc.cz a www.camillebauer.com Pro standardní použití používejte 6místná čísla výrobků uvedená v tomto katalogu. Tyto produkty máme skladem a dodáváme je během 3 týdnů. Při objednávání Vám samozřejmě pomohou naši odborní prodejní partneři (viz zadní vnitřní strana obálky nebo naše domovská stránka). Podporu pro neuvedené země poskytuje Area Sales Manager v sídle naší firmy. Silnoproudá měřicí technika Přístroje pro měření úhlu natočení Procesní měřicí technika Úvod Měřicí převodník úhlu natočení Snímač polohy Snímač sklonu Software a příslušenství Na nás je spolehnutí: Proto dostanete na všechny výrobky Camille Bauer záruku v délce 3 let. Rely on us. Základy
Měřicí převodník úhlu natočení Snímač sklonu 3 Pro robustní aplikace, 58 mm Pro robustní aplikace, > 100 mm 5 Pro vestavbu Pro namontování Snímač polohy 25 Jednorozměrný 31 Software pro měřicí převodník úhlu natočení Pomůcky pro upevnění 35 Připojovací technika Hřídelové spojky Zásady Výrobky pro silnoproudou měřicí techniku Výrobky pro procesní měřicí techniku Rejstřík Naši prodejní partneři 43
2
Úvod Měřicí převodník úhlu natočení 3 Ve všech oblastech stavby strojů a zařízení se musí řešit úlohy polohování. Přitom stále rostou bezpečnostně-technické nároky a požadavky, zejména tehdy, pokud by chybnými funkcemi mohly být ohroženy osoby nebo životní prostředí. Pro přesnou registraci a sledování hodnot polohy lze použít měřicí převodníky úhlu natočení, snímače sklonu a snímače vynechat úpzice a polohy. Kvůli schopnosti kdykoli přiřadit pozici dráhy nebo úhlu vždy přesnou a jednoznačnou hodnotu polohy se staly měřicí převodníky úhlu natočení jedním z nejdůležitějších spojovacích článků mezi mechanickou částí a systémem řízení. Měřicí převodníky úhlu natočení snímají úhlovou polohu hřídele a převádějí mechanický pohyb na proporcionální stejnosměrný signál. Lze je rozdělit do dvou hlavních kategorií. Inkrementální měřicí převodníky úhlu natočení Naměřená hodnota úhlu inkrementálního čidla úhlu natočení se načítáním měřicích kroků nebo interpolací period signálů vždy určuje vztažením na libovolný referenční bod (nulový bod). Při tom se vyšle pro každý krok polohy jeden signál. Při tomto způsobu odměřování neexistuje absolutní přiřazení polohy k měřicímu signálu. Znamená to, že při každém zapnutí řídicího systému nebo po přerušení napájecího napětí se musí znovu najet na referenční bod. Absolutní měřicí převodník úhlu natočení Absolutní měřicí převodníky úhlu natočení vyšlou bezprostředně po zapnutí nebo po přerušení napájecího napětí jednoznačně přiřazenou hodnotu polohy. Na rozdíl od inkrementálních měřicích převodníků není nutný časově náročný nájezd na referenční bod. Úlohu odměřování pomocí měřicího převodníku úhlu natočení lze řešit různými principy měření. Kapacitní princip měření Kapacitní principy měření patří k nejlepším bezkontaktním systémům se snímáním čidly pro analogové a digitální výstupní systémy. Přitom se využívá princip ideálního deskového kondenzátoru. Generátor naměřených hodnot se skládá ze dvou v jednom plášti pevně uspořádaných desek kondenzátoru, mezi nimiž je nepatrná vzdálenost a mezi nimiž se generuje elektrické pole. Toto elektrické pole je ovlivňováno praporkem, který je otočný kolem středové osy a je pevně spojený s osou. Mezi vysílací a přijímací deskovou elektrodou se nachází distanční kroužek, který udržuje pevně definovanou vzdálenost deskových elektrod od praporku. Vyhodnocovací elektronika se nachází na vnějších stranách desek kondenzátoru a je napájena přes průchodkový filtr energií a načítána. Tyto průchodkové filtry spolu s hliníkovými částmi krytu tvoří účinnou ochranu proti vnějším cizím elektrickým polím, působícím na měřicí převodníky úhlu natočení. Pootočí-li se nyní osa vůči krytu, změní se kapacity diferenciálních kondenzátorů podle polohy úhlu osy. Tyto změny se měřicím obvodem zjišťují a příslušně zobrazují. Naměřená hodnota je tak vysílána jako absolutní poloha úhlu. Magnetický princip měření Čidla úhlu natočení s magnetickým principem měření se skládají z otočně uložené hřídele s pevně připojenými permanentními magnety a z čidla. Magnetické pole vytvořené permanentními magnety je snímáno čidlem a naměřená hodnota se přiřadí jednoznačné absolutní úhlové poloze. Optický princip měření Čidla úhlu natočení, založená na optickém principu, se skládají z otočně uložené hřídele s kódovacím kotoučem a optoelektronické snímací jednotky, skládající se ze clony a fotoelektických snímačů. Optické informace se převádějí na elektricky vyhodnotitelné signály. Přitom dochází přednostně k omezení na viditelné světlo, infračervené záření a ultrafialové záření. Základem je převod signálů na základě kvantově-mechanických vlastností světla. Znamená to, že infračervené světlo ze zdroje tohoto světla prochází kódovacím kotoučem a za ním se nacházející clonou. Při tom se při každém úhlovém kroku díky tmavým polím na kódovacím kotouči zakrývá rozdílný počet fotosnímačů. Jedno- a víceotáčkové čidlo úhlu natočení Čidla úhlu natočení, která vysílají absolutní polohu během jedné otáčky řídele, tzn. Během 360, se označují jako jednootáčková čidla úhlu natočení. Celý rozsah měření proběhne během jedné otáčky a znovu začíná výchozí hodnotou. U mnoha aplikací, jako např. u vřeten, hřídelí motorů nebo lanových výtahů je nutná možnost evidovat více otáček. Za tím účelem vysílají víceotáčková čidla úhlu natočení navíc k poloze úhlu také informace o počtu otáček. Firma Camille Bauer AG nabízí sortiment vysoce kvalitních měřicích převodníků úhlu natočení pro náročné aplikace. Odedávna sází na patentovaný kapacitní princip měření. Přístroje se vyznačují charakteristikami a přednostmi, které je předurčují pro provoz ve velmi nepříznivém prostředí. Přitom vždy sázíme především na kvalitu, spolehlivost a robustnost. Příklady použití Zařízení, využívající síly větru a solární energie Horizontální ustavení gondoly pro určování směru větru, sledování polohy listu rotoru a otáček rotoru Přesné ustavení solárních panelů a konkávních zrcadel Rozváděcí lopatky, škrticí klapky a šoupátka elektráren Přesné polohování a sledování polohy rozváděcích lopatek a sledování polohy rozváděcích lopatek, regulátorů turbín, škrticích klapek a šoupátek Lodní doprava Přesné stanovení polohy kormidla a polohy pohonných šroubů Autojeřáby, vysokozdvižné vozíky a velkokapacitní přepravníky Přesná poloha a polohování výložníků jeřábů a vidlic vysokozdvižných vozíků Přesné odměřování polohy u průmyslových a přístavních jeřábů, jakož i vybočení u velkokapacitních přepravníků Bagrovací a vrtná zařízení Měření hloubky sacího ramene u plovoucích sacích bagrů Registrace a polohování ramen bagrů a měření hloubek u zařízení pro rotační vrtání
Úvod 4 Snímač sklonu Důležité pro sledování pohyblivých objektů je stanovení přesné polohy objektu. Sotva se najde nějaký pohyblivý objekt, jehož polohu nelze sledovat snímačem sklonu. V měřicí technice platí za všeuměly. Jejich spektrum použití sahá od evidence polohy úhlu výložníku jeřábu, příčného náklonu vozidla, polohy pracovní plošiny, klapek jezů nebo podobných zařízení ař po sledování strojů. Snímače sklonu fungují jako olovnice. Měří odchylky od horizontál nebo vertikál vzhledem ke směru gravitace v předem zadaném referenčním bodě. Oproti měřicím převodníkům úhlu natočení mají snímače sklonu tu výhodu, že hodnoty sklonu dokáží evidovat přímo, přičemž nevyžadují mechanickou vazbu s pohonnými prvky. Podle účelu použití objektu se sledují jedna nebo dvě osy sklonu. Z tohoto důvodu se dělí snímače sklonu na následující dvě přístrojová provedení: Jednorozměrné snímače sklonu Jak již název napovídá, dokáže jednorozměrný snímač sklonu měřit pouze v jedné ose. Dvojrozměrné snímače sklonu Pomocí dvojrozměrných snímačů sklonu lze měřit současně ve dvou osách. Pro každou z os je k dispozici samostatná naměřená hodnota. Je třeba dbát na to, aby základní deska byla ustavena vodorovně, tedy rovnoběžně s horizontální rovinou. Sklon vůči zemskému povrchu lze měřit různými postupy. Naklápěcí systém s olejovým tlumením Při pomto postupu v oleji uložené zkušební těleso ve tvaru kyvadla nakloněním nebo působením zemského tíhového zrychlení mění polohu. Velikost úhlu se odměří vychýlením kyvadla. Vyhodnocení hladiny kapaliny U principu s hladinou kapaliny se médium, které má být měřeno, ustavuje stále kolmo ke gravitační síle. Na dně elektrolytické komory, která je naplněna elektricky vodivou kapalinou, Olejem tlumený kyvadlový systém Osa X se umístí elektrody paralelně vůči ose překlápění. Pokud se na obě elektrody nyní přiloží střídavé napětí, pak se vytváří rozptylové pole. Při snížení hladiny kapaliny se překlopením čidla rozptylové pole zúží. Díky konstantní vodivosti elektrolytu dochází ke změně odporu v závislosti na výši náplně. Pokud jsou nyní elektrody uspořádány párově vůči ose překlápění v levé a pravé polovině dna článku čidla, lze stanovit úhel sklonu na principu měření rozdílu. Termický postup Termický postup využívá konvekce: Ohřátý plyn v měřicím článku se orientuje vždy směrem nahoru. Okolo měřicího článku se umístí tepelné snímače, které postupem měření rozdílu registrují vyrovnávání tepelného proudění. Změnou teploty lze stanovit úhel sklonu. Mikroelektromechanický systém (MEMS) Další metodou měření je mikroelektromechanický systém (MEMS), který je též znám jako mikromechanický systém pružících hmot. Konstrukce senzorického prvku MEMS je založena na systému dvojic pevné a pohyblivé elektrody, které do sebe zasahují ve strukturách hřebenů (neboli interdigitálních strukturách). V případě zrychlení ve směru měřící osy dochází k pohybu hmoty, čímž dochází ke změnám hodnot kapacity mezi pevnými a pohyblivými elektrodami interdigitální struktury. Tato změna kapacity se zpracovává integrovaným ASIC a převádí se na, z hlediska měřicí techniky, snadno registrovatelný výstupní signál. N S μc Jednorozměrné snímače sklonu používané firmou Camille Bauer jsou založeny na principu měření s výkyvným systémem s olejovým tlumením. Přístroje se vyznačují celou řadou zvláštních charakteristik, které je předurčují pro provoz ve velmi nepříznivém prostředí. Přitom vždy sázíme především na kvalitu, spolehlivost a robustnost. Příklady použití Solární systémy Přesné ustavení solárních panelů a konkávních zrcadel Škrticí klapky a šoupátka elektráren Přesná registrace polohy klapky jezu Lodní dopravě a u pobřežních zařízení Přesná registrace příčného náklonu lodí a pobřežních systémů Přesná registrace polohy pracovní plošiny Autojeřáby, vysokozdvižné vozíky a velkokapacitní přepravníky Přesné polohování výložníku jeřábu Přesná registrace příčného náklonu vozidla Bagrovací a vrtná zařízení Přesná registrace a polohování ramen bagrů Přesná registrace příčného náklonu bagru nebo vrtné soupravy
Měřicí převodník úhlu natočení Obsah převodníků úhlu a natočení Programovatelný měřicí převodník pro robustní aplikace, 58mm KINAX WT720... 6 Měřicí převodník pro robustní aplikace, > 100 mm KINAX WT707... 8 KINAX WT707-SSI... 10 Programovatelný měřicí převodník pro robustní aplikace, > 100 mm KINAX WT717... 12 KINAX WT707-CANopen... 14 5 Měřicí převodník pro vestavbu KINAX 3W2... 16 Programovatelný měřicí převodník pro vestavbu KINAX 2W2... 18 Měřicí převodník pro montáž KINAX WT710... 20 Programovatelný měřicí převodník pro montáž KINAX WT711... 22
Měřicí převodník úhlu natočení Programovatelný měřicí převodník pro robustní aplikace, 58 mm KINAX WT720 Bezkontaktně registruje úhlovou polohu hřídele a převádějí ji na vnucený stejnosměrný proud proporcionální k naměřené hodnotě. 6 Hlavní charaktreristiky Robustní měřicí převodník úhlu natočení, schopný použití v provozních podmínkách Maximální mechanická a elektrická spolehlivost Díky kapacitnímu systému snímání je ihned po zapnutí k dispozici absolutní poloha Měřicí rozsah a směr otáčení lze programovat pomocí tlačítek a spínačů Referenční bod a měřicí rozsah lze nastavovat nezávisle na sobě Lineární charakteristiky a charakteristiky V výstupních veličin jsou volně programovatelné Nedochází k opotřebení, vyžaduje minimální údržbu a lze jej zabudovat libovolně Technická data Měřicí rozsah: volně programovatelný mezi 0 360 Měřicí výstup: 4 20 ma, 2vodičové připojení Pomocné napájení: 12... 30 V DC (chráněno proti chybnému pólování) Výstupní veličina I A : Vnucený stejnosměrný proud, proporcionální vůči vstupnímu úhlu Max. zbytkové zvlnění: < 0,3% p.p. Přesnost: Mez chyby ±0,5 % (za referenčních podmínek) Směr otáčení: Nastavitelný pro směr otáčení po směru hodinových ručiček nebo proti směru hodinových ručiček Elektrické připojení: Nástrčná svorka s přítlakem pružiny nebo konektor M12, 4pólové Mechanická data Spouštěcí moment: < 0,03 Nm Vliv vůle ložisek: ±0,1% Průměr hřídele: 10 mm Přípustné statické zatížení hřídele: max. 80 N (radiálně) max. 40 N (axiálně) Provozní poloha: libovolná Materiál: Přední část: Hliník Zadní část: Hliník eloxovaný Hřídel: korozivzdorná kalená ocel Přípojky: Kovová průchodka s ucpávkou nebo konektor kovový (M12 / 4pólové) Hmotnost: cca 360 g Okolní podmínky Rozsah teplot: 20... +85 C 40... +85 C (při zvýšené klimatické odolnosti) Vzdušná vlhkost: max. relativní vlhkost 90%, bez kondenzace max. relativní vlhkost 95%, bez kondenzace (při zvýšené klimatické odolnosti) Stupeň krytí pouzdra: IP 67 dle EN 60 529 IP 69k dle EN 40 050-9 Vibrace: IEC 60 068-2-6, 100 m/s 2 / 10... 500 Hz (po dobu 2 hodin ve 3 směrech) Rázy: Elektromagnetická kompatibilita: IEC 60 068-2-27, 500 m/s 2 / 11 ms (10 impulsů na osu a směr) Normy odolnosti proti poruchám EN 61 000-6-2 a rušivému vyzařování EN 61 000-6-4 jsou dodrženy
Měřicí převodník úhlu natočení Programování: Čidlo lze programovat pomocí spínačů a tlačítek. Ta se zpřístupní po otevření víka. Referenční bod a měřicí rozsah lze programovat pomocí tlačítek nezávisle na sobě. Pomocí spínačů DIP lze nastavit smysl otáčení a tvar výstupní charakteristiky (lineární nebo tvaru V). Obsazení přívodů konektoru 3 4 2 1 Kolík Konektor 1 + 2 3 nepřipojeno 4 7 Rozměry 20 69 50 h7 15 120 M4x6 Ø10 h6 9 76,2 42 58 4 7 3 Příslušenství Č. výrobku Označení viz strana 168 105 Konektor pro konektorovou zdířku M12, 5pólovou 39 168 204 Montážní úhelník 37 168 212 Montážní deska 38 157 364 Sada upínacích spojek 37
Měřicí převodník úhlu natočení Měřicí převodník pro robustní aplikace, > 100 mm KINAX WT707 Bezkontaktně a téměř bez zpětného účinku registruje úhlovou polohu hřídele a převádí ji na vnucený stejnosměrný proud proporcionální k naměřené hodnotě. 8 Hlavní charaktreristiky Robustní snímače úhlu natočení v jednootáčkovém a víceotáčkovém provedení Maximální mechanická a elektrická spolehlivost Díky kapacitnímu systému snímání je ihned po zapnutí k dispozici absolutní poloha Nedochází k opotřebení, vyžaduje minimální údržbu a lze jej zabudovat libovolně Lze nastavit referenční bod a měřicí rozsah Malý vliv vůle ložisek < 0,1% Lze dodat v jiskrově bezpečném provedení EEx ia IIC T6 Možné je také použití v provozech s nebezpečím výbuchu. Lze také dodat v provedení odolném, proti mořské vodě Technická data Měřicí rozsah: Měřicí výstup: Výstupní veličina I A : Omezení proudu: Zbytkové zvlnění výstupního proudu: Pomocné napájení: 0... 5, 0... 10, 0... 30, 0... 60, 0... 90, 0... 180, 0... 270 (bez přídavné převodovky) 0... 10, 0... 30, 0... 60, 0... 90, 0... 180, 0... 270 bo max. 1600/ min (s přídavnou převodovkou) 0 1 ma, 0 5 ma, 0 10 ma, 0 20 ma, 4 20 ma s 3- nebo 4vodičovým připojením 4... 20 ma, s 2vodičovým připojením vnucený stejnosměrný proud, proporcionální vůči úhlu natočení I A max. 40 ma < 0,3% p.p. Stejnosměrné a střídavé napětí (univerzální síťový zdroj) Jmenovité napětí UN Údaje o tolerancích 24 60 V DC / AC DC 15 +33% 85 230 V DC / AC AC ±15% Provedení s konektorem Pouze stejnosměrné napětí 12... 33 V DC (provedení ne jiskrově bezpečné, bez galvanického oddělení) 12... 30 V DC (provedení jiskrově bezpečné, bez galvanického oddělení) Max. proudový odběr cca 5 ma + I A Max. zbytkové zvlnění: 10% p.p. (Napětí nesmí klesnout pod 12 V) Přesnost: Povolená odchylka 0,5% pro rozsahy 0... 150 Povolená odchylka 1,5% pro rozsahy od 0... >150 do 0... 270 Reprodukovatelnost: <0,2% Doba ustálení: Elektrické připojení: <5 ms Konektor nebo průchodky s ucpávkami, připojovací destička se šroubovými svorkami Mechanická data Spouštěcí moment: cca 25 Ncm Vliv vůle ložisek: ±0,1% Průměr hřídele: 19 mm nebo 12 mm Přípustné statické zatížení hřídele: max. 1000 N (radiálně) max. 500 N (axiálně) Provozní poloha: libovolná Materiál: Příruba pláště standardně: Ocel Příruba pláště odolná proti mořské vodě: Nerezová ocel 1.4462 Kryt pláště s konektorem: Plast Kryt pláště s průchodkou: Hliník Hřídel: korozivzdorná kalená ocel Hmotnost: cca 2,9 kg (bez přídavné převodovky) cca 3,9 kg (s přídavnou převodovkou) Zvláštní provedení pro mořskou vodu
Měřicí převodník úhlu natočení Provedení s převodovkou Okolní podmínky Rozsah teplot: 25... +70 C 40... +70 C (při zvýšené klimatické odolnosti) 40... +60 C při T6 (provedení jiskrově bezpečné) 40... +75 C při T5 (provedení jiskrově bezpečné) Vzdušná vlhkost: max. relativní vlhkost 90%, bez kondenzace max. relativní vlhkost 95%, bez kondenzace (při zvýšené klimatické odolnosti) Stupeň krytí pouzdra: IP 66 dle EN 60 529 Vibrace: IEC 60068-2-6, 10g trvale, 15g (po dobu 2 hodin ve 3 směrech) / 0... 200 Hz 5 g trvale, 10 g (po dobu 2 hodin ve 3 směrech) / 200... 500 Hz Rázy: Elektromagnetická kompatibilita: IEC 60 068-2-27, 3 50g (10 impulsů na osu a směr) Normy odolnosti proti poruchám EN 61 000-6-2 a rušivému vyzařování EN 61 000-6-4 jsou dodrženy Ochrana před výbuchem: Jiskrová bezpečnost Ex II 2 G / EEx ia IIC T6 dle EN 50 014 a EN 50 020 Rozměry 9 ca. 80,6 ca. 102,5 M6 15 ca. 80,6 Ø 62 f8 Ø 60 Ø 19 f6 ca. 102,5 M6 15 Ø 62 f8 Ø 60 Ø 19 f6 32,5 76,5 ca. 25 141,5 ca. 49,5 82 ±0,2 102 32,5 76,5 ca. 25 205,5 ca. 49,5 82 ±0,2 102 Zvláštní provedení pro mořskou vodu s převodovkou Ø 62 f8 Ø 60 Ø 19 f6 M6 15 Ø 62 f8 Ø 60 Ø 19 f6 M6 15 ca. 71 ca. 71 32,5 76,5 147 PG 11 82 ±0,2 102 32,5 76,5 PG 11 82 ±0,2 211 102 Přídavné převodovky pro víceotáčkové převodníky S volitelnou přídavnou převodovkou lze použít KINAX WT707 i pro víceotáčkové aplikace. Volbou správného převodu lze docílit až 1600 otáček. Při tom máte na výběr přídavné převodovky s převodem od 2:1 do 1600:1. Zvláštní pro mořskou vodu Ve zvláštním provedení pro mořskou vodu lze KINAX WT707 používat v prostředí se zvláštními podmínkami. Díky pouzdru z nerezové oceli je vhodný pro aplikace, kde dochází ke styku například s mořskou vodou, louhy, kyselinami a čisticími prostředky. Údaje ohledně ochrany proti výbuchu (nevýbušné provedení «jiskrová bezpečnost») Objednací kód Přístroj 707-2... EEx ia IIC T6 Příslušenství Označení Měřící výstup U i = 30 V I i = 160 ma P i = 1 W C i 10 nf L i = 0 Osvědčení PTB 97 ATEX 2271 Místo montáže přístroje V provozech s nebezpečím výbuchu, pásmo 1 Č. výrobku Označení viz strana 997 182 Montážní patice 38 997 190 Montážní příruba 38
Měřicí převodník úhlu natočení Měřicí převodník pro robustní aplikace, > 100 mm KINAX WT707-SSI Měřicí převodník KINAX WT707-SSI je přesný měřicí přístroj. Slouží pro registraci úhlových poloh a otáček, pro úpravu a přípravu naměřených hodnot ve formě elektrických výstupních signálů pro následující zařízení. 10 Hlavní charaktreristiky Robustní měřicí převodníky úhlu natočení SSI pro nasazení v provozních podmínkách v jednootáčkovém a víceotáčkovém provedení Maximální mechanická a elektrická spolehlivost Po zapnutí je ihned k dispozici absolutní poloha Nedochází k opotřebení, vyžaduje minimální údržbu a lze jej zabudovat libovolně Vstup pro vynulování Lze také dodat v provedení odolném proti mořské vodě Technická data Měřicí rozsah: 0... 360 Pomocné napájení: 10... 30 V DC Proudový odběr: typicky 50 ma (při 24 V DC) Měřicí výstup: SSI, není rovnocenné s RS422 Kódování signálu: Binární nebo Grayův kód Max. rozlišení: Jednootáčkový 12 bitů (1 měřicí krok = 5 16 ) Víceotáčkový 13 bitů (8192 otáček) Přesnost: Povolená odchylka ±1 Opakovatelnost: 0,3 Max. taktovací frekvence: 1 MHz Nulovací signál: Nulování: < 0,4 V, min. 2 ms Klidový stav: 3,3 V nebo rozepnuto Směr otáčení: Z pohledu na přírubu a směr otáčení po směru hodinových ručiček vycházejí rostoucí hodnoty polohy Elektrické připojení: Konektor M12, 8pólový Zvláštní provedení pro mořskou vodu Mechanická data Spouštěcí moment: cca 25 Ncm Vliv vůle ložisek: ±0,1 % Průměr hřídele: 19 mm nebo 12 mm Přípustné statické zatížení hřídele: max. 1000 N (radiálně) max. 500 N (axiálně) Provozní poloha: libovolná Materiál: Příruba pláště standardně: Ocel Příruba pláště odolná proti mořské vodě: Nerezová ocel 1.4462 Kryt pláště s konektorem: Hliník Hřídel: korozivzdorná kalená ocel Hmotnost: cca 2,9 kg Okolní podmínky Rozsah teplot: 20... +70 C Vzdušná vlhkost: max. relativní vlhkost 95 %, bez kondenzace Stupeň krytí pouzdra: IP 66 dle EN 60 529 Vibrace: IEC 60 068-2-6, 300 m/s 2 / 10... 2000 Hz Rázy: IEC 60 068-2-27, 1000 m/s 2 / 6 ms Elektromagnetická kompatibilita: Jsou dodrženy normy odolnosti proti rušení EN 61 000-6-2 a rušivému vyzařování EN 61 000-6-4.
Měřicí převodník úhlu natočení Rozměry (bez konektoru) M6 15 Ø 62 f8 Ø 60 Ø 19 f6 32,5 76,5 82 ±0,2 147 102 11 Snímámí hodnot polohy t1 T n clock t3 clock data t2 Bit n Bit n-1 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Výstupní obvody encoder circuit schematic typical user interface encoder circuit schematic typical user interface +Vs +Vs +Vs +Vs e.g. MAX 490 Data 100 Ω 0 V 0 V e.g.mc 3489 SN 75175 AM 26 LS 32A 100 Ω Clock 0 V 0 V Obsazení přívodů konektoru Kolík Barva kabelu Signály Popis 1 Bílá 0 V Provozní napětí 2 Hnědá +Vs Provozní napětí 3 Zelená Hodinový impuls + Taktovací vedení 6 5 7 4 4 Žlutá hodiny Taktovací vedení 8 1 2 3 5 Šedá Data + Datové vedení 6 Růžová Data Datové vedení 7 Modrá Nula Vstup pro vynulování 8 Červená rozpojeno Nepřipojeno Stínění Plášť Zvláštní provedení pro mořskou vodu Ve zvláštním provedení pro mořskou vodu lze KINAX WT707-SSI používat v prostředí se zvláštními podmínkami. Díky pouzdru z nerezové oceli je vhodný pro aplikace, kde dochází ke styku například s mořskou vodou, louhy, kyselinami a čisticími prostředky. Příslušenství Č. výrobku Označení viz strana 168 113 Konektor pro konektorovou zdířku M12, 8pólovou 39 997 182 Montážní patice 38 997 190 Montážní příruba 38
Měřicí převodník úhlu natočení Programovatelný měřicí převodník pro robustní aplikace, > 100 mm KINAX WT717 Bezkontaktně a téměř bez zpětného účinku registruje úhlovou polohu hřídele a převádí ji na vnucený stejnosměrný proud proporcionální k naměřené hodnotě. 12 Hlavní charakteristiky Robustní snímače úhlu natočení v jednootáčkovém a víceotáčkovém provedení pro použití v provozních podmínkách Maximální mechanická a elektrická spolehlivost Díky kapacitnímu systému snímání je ihned po zapnutí k dispozici absolutní poloha Nedochází k opotřebení, vyžaduje minimální údržbu a lze jej zabudovat libovolně Měřicí rozsah, smysl otáčení, charakteristika, bod přepnutí programovatelné PC Kalibrace / jemné nastavení analogového výstupu, nulový bod a měřící rozsah nastavitelné nezávisle na sobě Simulace měřené hodnoty/ ověření následně zapojeného činného řetězce možné již během instalace Registrace naměřené hodnoty/ zobrazení okamžité hodnoty a grafické znázornění naměřené hodnoty vizualizovatelné dlouhodobě Charakteristiku výstupní veličiny lze volně programovat (lineární, charakteristika V nebo linearizační křivka) Malý vliv vůle ložisek < 0,1% Lze dodat v jiskrově bezpečném provedení EEx ia IIC T6 Možné je také použití v provozech s nebezpečím výbuchu. Lze také dodat v provedení odolném proti mořské vodě Technická data Měřicí rozsah: Měřicí výstup: Výstupní veličina I A : Omezení proudu: Pomocné napájení: programovatelný mezi 0... 10, 0... 50, 0... 350 (bez přídavné převodovky) programovatelný mezi 0... 10, 0... 50, 0... 350 do max. 1600/min (s přídavnou převodovkou) 4... 20 ma, s 2vodičovým připojením Vnucený stejnosměrný proud, proporcionální vůči úhlu natočení I A max. 40 ma 12... 33 V DC (provedení ne jiskrově bezpečné, bez galvanického oddělení) 12... 30 V DC (provedení jiskrově bezpečné, bez galvanického oddělení) cca 5 ma + I A Max. proudový odběr: Zbytkové zvlnění výstupního proudu: < 0,3% p.p. Přesnost: Přípustná odchylka ±0,5% Reprodukovatelnost: < 0,2% Doba ustálení: < 5 ms Elektrické připojení: Průchodka s ucpávkou, připojovací destička se šroubovými svorkami Zvláštní provedení pro mořskou vodu Mechanická data Spouštěcí moment: cca 25 Ncm Vliv vůle ložisek: ±0,1% Průměr hřídele: 19 mm nebo 12 mm Přípustné statické zatížení hřídele: max. 1000 N (radiálně) max. 500 N (axiálně) Provozní poloha: libovolná Materiál: Příruba pláště standardně: Ocel Příruba pláště odolná proti mořské vodě: Nerezová ocel 1.4462 Kryt pláště s průchodkou: Hliník Hřídel: korozivzdorná kalená ocel Hmotnost: cca 2,9 kg (bez převodovky) cca 3,9 kg (s převodovkou)
Měřicí převodník úhlu natočení Provedení s převodovkou Okolní podmínky Rozsah teplot: 25... +70 C 25... +70 C (při zvýšené klimatické odolnosti) 40... +56 C při T6 (provedení jiskrově bezpečné) 40... +71 C při T5 (provedení jiskrově bezpečné) Vzdušná vlhkost: max. relativní vlhkost 90%, bez kondenzace max. relativní vlhkost 95%, bez kondenzace (při zvýšené klimatické odolnosti) Stupeň krytí pouzdra: IP 66 dle EN 60 529 Vibrace: IEC 60 068-2-6, 50 m/s 2 / 10... 200 Hz (po dobu 2 hodin ve 3 směrech) Rázy: Elektromagnetická kompatibilita: IEC 60 068-2-27, 500 m/s 2 (10 impulsů na osu a směr) Normy odolnosti proti rušení EN 61 000-6-2 a rušivému vyzařování EN 61 000-6-4 jsou dodrženy Ochrana před výbuchem: Jiskrově bezpečné Ex II 2 G / EEx ia IIC T6 dle EN 50 014 a EN 50 020 13 Programování: Rozhraní: Sériové rozhraní Pro programování KINAX W717 je potřebné PC, programovací kabel PK610 s přídavným kabelem a konfigurační software 2W2 (viz Kapitola Software a příslušenství). Rozměry Zvláštní provedení pro mořskou vodu s převodovkou Přídavné převodovky pro víceotáčkové převodníky S volitelnou přídavnou převodovkou lze použít KINAX WT707 i pro víceotáčkové aplikace. Volbou správného převodu lze docílit až 1600 otáček. Přitom máte na výběr přídavné převodovkou s převodem od 2:1 do 1600:1. Zvláštní provedení pro mořskou vodu Ve zvláštním provedení pro mořskou vodu lze KINAX WT717 používat v prostředí se zvláštními podmínkami. Díky pouzdru z nerezové oceli je zvláště vhodný pro aplikace, kde dochází ke styku například s mořskou vodou, louhy, kyselinami a čisticími prostředky. Údaje ohledně ochrany proti výbuchu (nevýbušné provedení «jiskrová bezpečnost») Objednací kód Přístroj 717-2... EEx ia IIC T6 Označení Měřicí výstup U i = 30 V I i = 160 ma P i = max. 1 W C i 6,6 nf L i = 0 Osvědčení ZELM 03 ATEX 0123 Místo montáže přístroje V provozech s nebezpečím výbuchu, pásmo 1 Příslušenství Č. výrobku Označení viz strana 997 182 Montážní patice 38 997 190 Montážní příruba 38
Měřicí převodník úhlu natočení Programovatelný měřicí převodník pro robustní aplikace, > 100 mm KINAX WT707-CANopen Bezkontaktně a téměř bez zpětného účinku registruje úhlovou polohu hřídele a převádí ji na vnucený stejnosměrný proud proporcionální k naměřené hodnotě. 14 Hlavní charakteristiky Robustní snímače úhlu natočení CANopen v jednootáčkovém a víceotáčkovém provedení pro použití v provozních podmínkách Maximální mechanická a elektrická spolehlivost Po zapnutí je ihned k dispozici absolutní poloha Nedochází k opotřebení, vyžaduje minimální údržbu a lze jej zabudovat libovolně Rozlišení a referenční bod programovatelné Lze také dodat v provedení odolném proti mořské vodě Magnetický princip měření Technická data Měřicí rozsah: 0... 360 Pomocné napájení: 10... 30 V DC Max. proudový odběr: typicky 100 ma (při 24 V DC) Měřicí výstup: Sběrnice CAN dle normy ISO/DIS 11 898 Protokol: CANopen Profil: CANopen CIA, DS-301 V4.01 DSP-305 V1.0, DS-406 V3.0 Specifikace CAN: CAN 2.0B Režim: Spuštění událostmi/ časové spouštění Dálkově vyžadované Synchronizace (cyklická)/synchronizační kód Kódování signálu: přirozený binární kód Max. rozlišení: Jednootáčkový 12 bitů (1 měřicí krok = 5 16 ) Víceotáčkový 13 bitů (8192 otáček) Přesnost: Povolená odchylka ±1 Opakovatelnost: 0,3 Max. přenosová rychlost: 1 MBit/s Směr otáčení: parametrizovatelný, standardně rostoucí hodnoty polohy při pohledu na stranu příruby a otáčení hřídele po směru hodinových ručiček (CW) Elektrické připojení: Konektor M12, 5pólový Zvláštní provedení pro mořskou vodu Mechanická data Spouštěcí moment: cca 25 Ncm Vliv vůle ložisek: ±0,1 % Průměr hřídele: 19 mm nebo 12 mm Přípustné statické zatížení hřídele: max. 1000 N (radiálně) max. 500 N (axiálně) Provozní poloha: libovolná Materiál: Příruba pláště standardně: Ocel Příruba pláště odolná proti mořské vodě: Nerezová ocel 1.4462 Kryt pláště s přírubou: Hliník Hřídel: korozivzdorná kalená ocel Hmotnost: cca 2,9 kg Okolní podmínky Rozsah teplot: 20... +85 C Vzdušná vlhkost: max. relativní vlhkost 95%, bez kondenzace Stupeň krytí pouzdra: IP 66 dle EN 60 529 Vibrace: IEC 60 068-2-6, 300 m/s 2 / 10... 2000 Hz Rázy: IEC 60 068-2-27, 1000 m/s 2 / 6 ms Elektromagnetická kompatibilita: Normy odolnosti proti rušení EN 61 000-6-2 a rušivému vyzařování EN 61 000-6-4 jsou dodrženy
Měřicí převodník úhlu natočení Rozměry (bez konektoru) M6 15 Ø 62 f8 Ø 60 Ø 19 f6 32,5 76,5 82 ±0,2 147 102 15 Obsazení přívodů konektoru 4 3 1 5 2 Kolík Signály 1 CAN Shld 2 + 24 V DC 3 GND (kostra) 4 CAN High (log. 1) 5 CAN Low (log. 0) Zvláštní provedení pro mořskou vodu Ve zvláštním provedení pro mořskou vodu lze KINAX WT707-CANopen používat v prostředí se zvláštními podmínkami. Díky pouzdru z nerezové oceli je zvláště vhodný pro aplikace, kde dochází ke styku například s mořskou vodou, louhy, kyselinami a čisticími prostředky. Příslušenství Č. výrobku Označení viz strana 168 105 Konektor pro konektorovou zdířku M12, 5pólovou 39 997 182 Montážní patice 38 997 190 Montážní příruba 38
Měřicí převodník úhlu natočení Měřicí převodníky pro vestavbu KINAX 3W2 Bezkontaktně a téměř bez zpětného účinku registruje úhlovou polohu hřídele a převádí ji na vnucený stejnosměrný proud proporcionální k naměřené hodnotě. 16 Hlavní charakteristiky Kompaktní měřicí převodník úhlu natočení pro vestavbu do zařízení a aparatur Díky kapacitnímu systému snímání je ihned po zapnutí k dispozici absolutní poloha Nedochází k opotřebení, vyžaduje minimální údržbu a lze jej zabudovat libovolně Lze nastavit referenční bod a měřicí rozsah Malý vliv vůle ložisek < 0,1% Malý spouštěcí moment < 0,001 Ncm Lze dodat v jiskrově bezpečném provedení EEx ia IIC T6 Možné je také použití v provozech s nebezpečím výbuchu. Technická data Měřicí rozsah: 0... 10, 0... 30, 0... 60, 0... 90, 0... 180, 0... 270 Měřicí výstup: 0 1 ma, 0 5 ma, 0 10 ma, 0 20 ma, 4 20 ma vždy s 3- nebo 4vodičovým připojením 4... 20 ma, s 2vodičovým připojením Pomocné napájení: 12... 33 V DC (provedení ne jiskrově bezpečné) 12... 30 V DC (provedení jiskrově bezpečné) Zbytkové zvlnění výstupního proudu: < 0,3% p.p. Max. zbytkové zvlnění: 10% p.p. (Napětí nesmí klesnout pod 12 V) Přesnost: Povolená odchylka ±0,5% pro rozsahy 0... 150 Povolená odchylka ±1,5% pro rozsahy 0... >150 do 0... 270 Reprodukovatelnost: < 0,2% Doba ustálení: < 5 ms Elektrické připojení: Pájecí špičky (stupeň krytí IP 00 dle EN 60 529) nebo připojovací destička se šroubovými svorkami nebo připojovací destička s přípojkami AMP nebo připojovací destička s pájecími oky nebo připojovací destička s diodou Trans-Zorb Mechanická data Spouštěcí moment: < 0,001 Ncm u hřídele 2 mm < 0,03 Ncm u hřídele 6 mm nebo 1/4 Vliv vůle ložisek: ±0,1% Průměr hřídele: 2 mm, 6 mm nebo 1/4 Přípustné statické zatížení hřídele: Směr Hnací hřídele 2 mm 6 mm nebo 1/4 radiálně max. 16 N 83 N axiálně max. 25 N 130 N připojovací destička se šroubovými svorkami připojovací destička s přípojkami AMP Provozní poloha: Materiál: Hmotnost: libovolná Hliník chromátovaný Hřídel: korozivzdorná kalená ocel cca 100 g připojovací destička s pájecími oky Okolní podmínky Rozsah teplot: 25... +70 C 40... +70 C (při zvýšené klimatické odolnosti) 40... +60 C při T6 (provedení jiskrově bezpečné) 40... +75 C při T5 (provedení jiskrově bezpečné) připojovací destička s diodou Trans-Zorb
Měřicí převodník úhlu natočení Vzdušná vlhkost: max. relativní vlhkost 90%, bez kondenzace max. relativní vlhkost 95%, bez kondenzace (při zvýšené klimatické odolnosti) Stupeň krytí pouzdra: IP 50 dle EN 60 529 Vibrace: IEC 60 068-2-6, 50 m/s 2 / 10... 200 Hz (po dobu 2 hodin ve 3 směrech) Rázy: Elektromagnetická kompatibilita: IEC 60 068-2-27, 500 m/s 2 (10 impulsů na osu a směr) Normy odolnosti proti rušení EN 61 000-6-2 a rušivému vyzařování EN 61 000-6-4 jsou dodrženy Ochrana před výbuchem: Jiskrová bezpečnost Ex II 2 G / EEx ia IIC T6 dle EN 50 014 a EN 50 020 17 Rozměry 48 M3 4,5 hluboko 1 1 1 6 1 1 1 12 30 ±0,1 Ø 20 f7 Ø 40 f7 Ø 20 f7 Ø 40 f7 0,008 Ø2 0,014 0,004 Ø6 g6 0,012 120 7 26,1 7 26,1 Skladové varianty Objednací kód Č. výrobku Provedení Smysl otáčení Měřicí rozsah (úhel) Výstupní signál/ pomocné napájení 12... 33 V DC 708-112D 989 759 Standardní 0... 30 4... 20 ma 2vodičové připojení (ne jiskrově Směr otáčení 708-113D 993 213 0... 60 nebo bezpečné) s po směru 0... 20 ma 3 nebo hnací hřídelí hodinových 708-114D 993 221 0... 90 4vodičové připojení 2 mm, ručiček (nastavitelné 708-116D 993 239 délka 6 mm 0... 270 potenciometrem) U přístrojů ze skladu je výstup nastaven na 4 20 ma, ve spojení s dvouvodičovým připojením. Při použití přívodu se 3 nebo 4 vodiči s výstupem 0 20 ma musí být počáteční a koncová hodnota znovu vyrovnána vestavěnými potenciometry. Údaje ohledně ochrany proti výbuchu (nevýbušné provedení «Jiskrová bezpečnost») Objednací kód Přístroj 708-2... EEx ia IIC T6 Označení Měřící výstup U i = 30 V I i = 160 ma P i = 1 W C i 10 nf L i = 0 Osvědčení PTB 97 ATEX 2271 Místo montáže přístroje V provozech s nebezpečím výbuchu
Měřicí převodník úhlu natočení Programovatelný měřicí převodník pro vestavbu KINAX 2W2 Bezkontaktně a téměř bez zpětného účinku registruje úhlovou polohu hřídele a převádí ji na vnucený stejnosměrný proud proporcionální k naměřené hodnotě. 18 Hlavní charakteristiky Kompaktní měřicí převodník úhlu natočení pro vestavbu do zařízení a aparatur Díky kapacitnímu systému snímání je ihned po zapnutí k dispozici absolutní poloha Nedochází k opotřebení, vyžaduje minimální údržbu a lze jej zabudovat libovolně Měřicí rozsah, smysl otáčení, charakteristika, bod přepnutí programovatelné PC Kalibrace / jemné nastavení analogového výstupu, nulový bod a měřící rozsah nastavitelné nezávisle na sobě Simulace měřené hodnoty / ověření následně zapojeného činného řetězce možné již během instalace Registrace naměřené hodnoty / zobrazení okamžité hodnoty a grafické znázornění naměřené hodnoty vizualizovatelné dlouhodobě Charakteristika výstupní veličiny/ lineární, jako charakteristika V nebo volně volitelně proramovatelná linearizační křivka Malý vliv vůle ložisek < 0,1% Malý spouštěcí moment < 0,001 Ncm Lze dodat v jiskrově bezpečném provedení EEx ia IIC T6 Možné je také použití v provozech s nebezpečím výbuchu Technická data Měřicí rozsah: programovatelný mezi 0... 10, 0... 50, 0... 350 Měřicí výstup: 4... 20 ma s 2vodičovým připojením Pomocné napájení: 12... 33 V DC (provedení ne jiskrově bezpečné) 12... 30 V DC (provedení jiskrově bezpečné) Zbytkové zvlnění výstupního proudu: < 0,3% p.p. Přesnost: Přípustná odchylka ±0,5% Reprodukovatelnost: < 0,2% Doba ustálení: < 5 ms Elektrické připojení: Pájecí špičky (stupeň krytí IP 00 dle EN 60 529) nebo připojovací destička se šroubovými svorkami připojovací destička se šroubovými svorkami Mechanická data Spouštěcí moment: < 0,001 Ncm u hřídele 2 mm < 0,03 Ncm u hřídele 6 mm nebo 1/4 Vliv vůle ložisek: ±0,1% Průměr hřídele: 2 mm, 6 mm nebo 1/4 Přípustné statické zatížení hřídele Směr hnacích hřídelí 2 mm 6 mm nebo 1/4 radiálně max. 16 N 83 N axiálně max. 25 N 130 N Provozní poloha: Materiál: Hmotnost: libovolná Hliník chromátovaný Hřídel: korozivzdorná kalená ocel cca 100 g
Měřicí převodník úhlu natočení Okolní podmínky Rozsah teplot: 25... +75 C 40... +75 C (při zvýšené klimatické odolnosti) 40... +56 C při T6 (provedení jiskrově bezpečné) 40... +75 C při T4 (provedení jiskrově bezpečné) Vzdušná vlhkost: max. relativní vlhkost 90%, bez kondenzace max. relativní vlhkost 95%, bez kondenzace (při zvýšené klimatické odolnosti) Stupeň krytí pouzdra: IP 50 dle EN 60 529 Vibrace: IEC 60 068-2-6, 50 m/s 2 / 10... 200 Hz (po dobu 2 hodin ve 3 směrech) Rázy: Elektromagnetická kompatibilita: IEC 60 068-2-27, 500 m/s 2 (10 impulsů na osu a směr) Normy odolnosti proti poruchám EN 61 000-6-2 a rušivému vyzařování EN 61 000-6-4 jsou dodrženy Ochrana před výbuchem: Jiskrová bezpečnost Ex II 2 G / EEx ia IIC T6 dle EN 50 014 a EN 50 020 19 Programování: Rozhraní: Sériové rozhraní Pro programování KINAX 2W2 je potřebné PC, programovací kabel PK610 s přídavným kabelem a konfigurační software 2W2 (viz kapitolu Software a příslušenství). Rozměry 48 M3 4,5 hluboko 1,5 1 1 12 1,5 1 1 12 30 ±0,1 Ø 20 f7 Ø 40 f7 Ø 20 f7 Ø 40 f7 0,008 Ø2 0,014 0,004 Ø6 g6 0,012 120 7 26,1 7 26,1 Základní konfigurace Objednací kód Mechanický rozsah úhlů Měřicí rozsah Přepínací bod Směr otáčení 760-1111 100 50 0... 50 55 Směr otáčení po směru hodinových 760-1211 100 350 0... 350 355 ručiček Charakteristika výstupní veličiny lineární Údaje ohledně ochrany proti výbuchu (nevýbušné provedení «jiskrová bezpečnost») Objednací kód Přístroj 760-2... EEx ia IIC T6 Označení Měřící výstup U i = 30 V I i = 160 ma P i = 1 W C i = 6,6 nf L i = 0 Osvědčení ZELM 03 ATEX 0123 Místo montáže přístroje s nebezpečím výbuchu, pásmo 1
Měřicí převodník úhlu natočení Měřicí převodníky pro montáž KINAX WT710 Bezkontaktně a téměř bez zpětného účinku registruje úhlovou polohu hřídele a převádí ji na vnucený stejnosměrný proud proporcionální k naměřené hodnotě. 20 Hlavní charakteristiky Měřicí převodník úhlu natočení pro montáž na zařízení a aparatury v jednootáčkovém a víceotáčkovém provedení Díky kapacitnímu systému snímání je ihned po zapnutí k dispozici absolutní poloha Nedochází k opotřebení, vyžaduje minimální údržbu a lze jej zabudovat libovolně Lze nastavit referenční bod a měřicí rozsah Malý vliv vůle ložisek < 0,1% Malý spouštěcí moment < 0,001 Ncm Lze dodat v jiskrově bezpečném provedení EEx ia IIC T6 Možné je také použití v provozech s nebezpečím výbuchu. Technická data Měřicí rozsah: Měřicí výstup: Jmenovité napětí: 0... 5, 0... 10, 0... 30, 0... 60, 0... 90, 0... 180, 0... 270 (bez přídavné převodovky) 0... 10, 0... 30, 0... 60, 0... 90, 0... 180, 0... 270 až max. 48 otáček (s přídavnou převodovkou) 0 1 ma, 0 5 ma, 0 10 ma, 0 20 ma, 4 20 ma vždy s 3 nebo 4vodičovým připojením 4... 20 ma s 2vodičovým připojením Jmenovité napětí U N Údaje o tolerancích 24... 60 V DC / AC DC 15 +33% 85... 230 V DC / AC AC ±15 % Pomocné napájení: 12... 33 V DC (provedení ne jiskrově bezpečné) 12... 30 V DC (provedení jiskrově bezpečné) Zbytkové zvlnění výstupního proudu: < 0,3% p.p. Max. zbytkové zvlnění: 10% p.p. (Napětí nesmí klesnout pod 12 V) Přesnost: Povolená chyba ±0,5% pro rozsahy 0... 150 Povolená chyba 1,5% pro rozsahy od 0... >150 do 0... 270 Reprodukovatelnost: < 0,2% Doba ustálení: < 5 ms Elektrické připojení: Šroubové svorky a průchodky s ucpávkou Mechanická data Spouštěcí moment: < 0,001 Ncm u hřídele 2 mm (bez přídavné převodovky) < 0,03 Ncm u hřídele 6 mm nebo 1/4 (bez přídavné převodovky) 0,6... 3,2 Ncm podle převodu (s přídavnou převodovkou) Vliv vůle ložisek: ±0,1% Průměr hřídele: 2 mm, 6 mm nebo 1/4 Přípustné statické zatížení hřídele: Směr Provozní poloha: Hnací hřídele 2 mm 6 mm nebo 1/4 radiálně max. 16 N 83 N axiálně max. 25 N 130 N libovolná
Měřicí převodník úhlu natočení Materiál: Hmotnost: Plášť: Hliník eloxovaný Víko: Plast Hřídel: korozivzdorná kalená ocel cca 550 g (bez přídavné převodovky) cca 900 g (s přídavnou převodovkou) Okolní podmínky Rozsah teplot: 25... +70 C 40... +70 C (při zvýšené klimatické odolnosti) 40... +60 C při T6 (provedení jiskrově bezpečné) 40... +75 C při T5 (provedení jiskrově bezpečné) Vzdušná vlhkost: max. relativní vlhkost 90%, bez kondenzace max. relativní vlhkost 95%, bez kondenzace (při zvýšené klimatické odolnosti) Stupeň krytí pouzdra: IP 43 dle EN 60 529 (bez přídavné převodovky) IP 64 dle EN 60 529 (s přídavnou převodovkou) Vibrace: IEC 60 068-2-6, 50 m/s 2 / 10... 200 Hz (po dobu 2 hodin ve 3 směrech) Rázy: Elektromagnetická kompatibilita: IEC 60 068-2-27, 500 m/s 2 (10 impulsů na osu a směr) Normy odolnosti proti rušení EN 61 000-6-2 a rušivému vyzařování EN 61 000-6-4 jsou dodrženy Ochrana před výbuchem: Jiskrová bezpečnost Ex II 2 G / EEx ia IIC T6 dle EN 50 014 a EN 50 020 21 Rozměry 6 80 15 80 61 61 Ø75-f8 Ø2 0,008 0,014 101 Ø75-f8 Ø6-g6 101 10,7 3 47 63,1 25 21,5 3 94 110,1 25 Základní přístroj Základní přístroj s přídavnou převodovkou Přídavné převodovky pro víceotáčkové převodníky Objednací kód Převod Hřídel G 1 : 4 H 4 : 1 J 32 : 1 K 64 : 1 N 1 : 1 Hřídel 6 mm, délka 15 mm Údaje ohledně ochrany proti výbuchu (nevýbušné provedení «jiskrová bezpečnost») Objednací kód Přístroj 710-2... EEx ia IIC T6 Označení Měřící výstup U i = 30 V I i = 160 ma P i = 1 W C i 10 nf L i = 0 Osvědčení ZELM 99 ATEX 0006 Místo montáže přístroje V provozech s nebezpečím výbuchu, pásmo 1
Měřicí převodník úhlu natočení Programovatelný měřicí převodník pro montáž KINAX WT711 Bezkontaktně a téměř bez zpětného účinku registruje úhlovou polohu hřídele a převádí ji na vnucený stejnosměrný proud proporcionální k naměřené hodnotě. 22 Hlavní charakteristiky Měřicí převodník úhlu natočení pro montáž na zařízení a aparatury v jednootáčkovém a víceotáčkovém provedení Díky kapacitnímu systému snímání je ihned po zapnutí k dispozici absolutní poloha Nedochází k opotřebení, vyžaduje minimální údržbu a lze jej zabudovat libovolně Měřicí rozsah, smysl otáčení, charakteristika, bod přepnutí programovatelné PC Kalibrace / jemné nastavení analogového výstupu, nulový bod a měřící rozsah nastavitelné nezávisle na sobě Simulace měřené hodnoty / ověření následně zapojeného činného řetězce možné již během instalace Registrace naměřené hodnoty / zobrazení okamžité hodnoty a grafické znázornění naměřené hodnoty vizualizovatelné dlouhodobě Charakteristika výstupní veličiny / lineární, jako charakteristika V nebo volně volitelně programovatelná linearizační křivka Malý vliv vůle ložisek < 0,1% Malý spouštěcí moment < 0,001 Ncm Lze dodat v jiskrově bezpečném provedení EEx ia IIC T6 Možné je také použití v provozech s nebezpečím výbuchu Technická data Měřicí rozsah: programovatelný mezi 0... 10, 0... 50, 0... 350 Měřicí výstup: 4... 20 ma s 2vodičovým připojením Pomocné napájení: 12... 33 V DC (provedení ne jiskrově bezpečné) 12... 30 V DC (provedení jiskrová bezpečnost) Zbytkové zvlnění výstupního proudu: < 0,3% p.p. Přesnost: Přípustná odchylka ±0,5% Reprodukovatelnost: < 0,2% Doba ustálení: < 5 ms Elektrické připojení: Šroubové svorky a průchodky s ucpávkami Mechanická data Spouštěcí moment: < 0,001 Ncm u hřídele 2 mm (bez přídavné převodovky) < 0,03 Ncm u hřídele 6 mm nebo 1/4 (bez přídavné převodovky) 0,6... 3,2 Ncm podle převodu (s přídavnou převodovkou) Vliv vůle ložisek: ±0,1% Průměr hřídele: 2 mm, 6 mm nebo 1/4 Přípustné statické zatížení hřídele: Směr Provozní poloha: Materiál: Hmotnost: Hnací hřídele 2 mm 6 mm nebo 1/4 radiálně max. 16 N 83 N axiálně max. 25 N 130 N libovolná Plášť: Hliník eloxovaný Víko: Plast Hřídel: korozivzdorná kalená ocel cca 550 g (bez přídavné převodovky) cca 900 g (s přídavnou převodovkou)
Měřicí převodník úhlu natočení Okolní podmínky Rozsah teplot: 25... +70 C 40... +70 C (při zvýšené klimatické odolnosti) 40... +60 C při T6 (provedení jiskrově bezpečné) 40... +75 C při T5 (provedení jiskrově bezpečné) Vzdušná vlhkost: max. relativní vlhkost 90%, bez kondenzace max. relativní vlhkost 95%, bez kondenzace (při zvýšené klimatické odolnosti) Stupeň krytí pouzdra: IP 43 dle EN 60 529 (bez přídavné převodovky) IP 64 dle EN 60 529 (s přídavnou převodovkou) Vibrace: IEC 60 068-2-6, 50 m/s 2 / 10... 200 Hz (po dobu 2 hodin ve 3 směrech) Rázy: Elektromagnetická kompatibilita: IEC 60 068-2-27, 500 m/s 2 (10 impulsů na osu a směr) Normy odolnosti proti rušení EN 61 000-6-2 a rušivému vyzařování EN 61 000-6-4 jsou dodrženy Ochrana proti výbuchu: Jiskrová bezpečnost Ex II 2 G / EEx ia IIC T6 dle EN 50 014 a EN 50 020 Programování: Rozhraní: Rozměry Sériové rozhraní Pro programování KINAX WT711 je potřebné PC, programovací kabel PK610 s přídavným kabelem a konfigurační software 2W2 (viz kapitolu Software a příslušenství). 23 6 80 15 80 61 61 Ø75-f8 Ø2 0,008 0,014 101 Ø75-f8 Ø6-g6 101 10,7 3 47 63,1 25 21,5 3 94 110,1 25 Základní přístroj Základní přístroj s přídavnou převodovkou Přídavné převodovky pro víceotáčkové převodníky Objednací kód Převod Hřídel G 1 : 4 H 4 : 1 J 32 : 1 K 64 : 1 N 1 : 1 Hřídel 6 mm, délka 15 mm Základní konfigurace Objednací kód Mechanický rozsah úhlů Měřicí rozsah Přepínací bod Směr otáčení 760-1111 100 50 0... 50 55 Směr otáčení po směru hodinových 760-1211 100 350 0... 350 355 ručiček Charakteristika výstupní veličiny lineární Údaje ohledně ochrany proti výbuchu (nevýbušné provedení «jiskrová bezpečnost» Objednací kód Přístroj 760-2... EEx ia IIC T6 Označení Měřící výstup U i = 30 V I i = 160 ma P i = 1 W C i 10 nf L i = 0 Osvědčení ZELM 99 ATEX 0006 Místo montáže přístroje V provozech s nebezpečím výbuchu, pásmo 1
24
Snímač polohy Obsah snímačů polohy Snímač polohy KINAX SR709... 26 Programovatelný snímač polohy KINAX SR719... 28 25
Snímač polohy Měřicí převodník polohy KINAX SR709 Slouží ke snímání zdvihů ventilů, škrticích klapek, šoupátek a ostatních akčních členů a převádí tuto naměřenou veličinu na vnucený stejnosměrný proud, proporcionální vůči této naměřené hodnotě. Hlavní charakteristiky Robustní měřicí převodník polohy Díky kapacitnímu systému snímání je ihned po zapnutí k dispozici absolutní poloha Nedochází k opotřebení, vyžaduje minimální údržbu a lze jej zabudovat libovolně Nastavení měřicího rozsahu změnou pákového převodu Lze dodat jiskrově bezpečné provedení EEx ia IIC T6 Možné je také použití v provozech s nebezpečím výbuchu 26 Technická data Měřicí rozsah: Měřicí výstup: Jmenovité napětí: 0... 10 mm, 0... 140 mm 0 1 ma, 0 5 ma, 0 10 ma, 0 20 ma, 4 20 ma vždy s 3- nebo 4vodičovým připojením 4... 20 ma s 2vodičovým připojením Jmenovité napětí U N Údaje o tolerancích 24... 60 V DC / AC DC 15 +33% 85... 230 V DC / AC AC ±15% Výstupní veličina I A : Omezení proudu: Pomocné napájení: Vnucený stejnosměrný proud, proporcionální vůči úhlu natočení I A max. 40 ma 12... 33 V DC (provedení ne jiskrově bezpečné) 12... 30 V DC (provedení jiskrově bezpečné) cca 5 ma + I A Max. proudový odběr: Zbytkové zvlnění výstupního proudu: < 0,3% p.p. Max. zbytkové zvlnění: 10% p.p. Přesnost: Chyba linearity 0,5% Elektrické připojení: Šroubové svorky a průchodky s ucpávkou Mechanická data Provozní poloha: Nastavení zdvihu: libovolná 10 20 Minimální nastavení zdvihu na připojovací páce 88 140 Maximální nastavení zdvihu na připojovací páce
Snímač polohy Materiál: Hmotnost: Plášť: Hliník cca 1100 g Okolní podmínky Rozsah teplot: 25... +70 C 40... +70 C (při zvýšené klimatické odolnosti) 40... +60 C při T6 (provedení jiskrově bezpečné) 40... +75 C při T5 (provedení jiskrově bezpečné) Vzdušná vlhkost: max. relativní vlhkost 90%, bez kondenzace max. relativní vlhkost 95%, bez kondenzace (při zvýšené klimatické odolnosti) Stupeň krytí pouzdra: IP 54 dle EN 60 529 Vibrace: IEC 60 068-2-6, 10g trvale, 15g (po dobu 2 hodin ve 3 směrech) / 20... 200 Hz IEC 60 068-2-6, 5 g trvale, 10 g (po dobu 2 hodin ve 3 směrech) / 200... 500 Hz Rázy: Elektromagnetická kompatibilita: IEC 60 068-2-27, 3 50g (10 impulsů na osu a směr) Normy odolnosti proti rušení EN 61 000-6-2 a rušivému vyzařování EN 61 000-6-4 jsou dodrženy Ochrana před výbuchem: Jiskrová bezpečnost Ex II 2 G / EEx ia IIC T6 dle EN 50 014 a EN 50 020 27 Rozměry 98 105 70 90 104 25 8,1 +0,1 0 M6 15,5 PG 11 31 14 130 18 2 70 Údaje ohledně ochrany proti výbuchu (nevýbušné provedení «jiskrová bezpečnost») Objednací kód Přístroj 709-2... EEx ia IIC T6 Příslušenství Označení Měřící výstup U i = 30 V I i = 160 ma P i = 1 W C i 10 nf L i = 0 Osvědčení PTB 97 ATEX 2271 Místo montáže přístroje V provozech s nebezpečím výbuchu Č. výrobku Popis viz strana 866 288 Montážní souprava NAMUR 39
Snímač polohy Programovatelný měřicí převodník polohy KINAX SR719 Slouží ke snímání zdvihů ventilů, škrticích klapek, šoupátek a ostatních akčních členů a převádí tuto naměřenou veličinu na vnucený stejnosměrný proud, proporcionální vůči této naměřené hodnotě. Hlavní charakteristiky Robustní měřicí převodník polohy Díky kapacitnímu systému snímání je ihned po zapnutí k dispozici absolutní poloha Nedochází k opotřebení, vyžaduje minimální údržbu a lze jej zabudovat libovolně Nastavení měřicího rozsahu změnou pákového převodu Kalibrace / jemné nastavení analogového výstupu, nulový bod a měřící rozsah nastavitelné nezávisle na sobě Simulace měřené hodnoty / ověření následně zapojeného činného řetězce možné již během instalace Registrace naměřené hodnoty / zobrazení okamžité hodnoty a grafické znázornění naměřené hodnoty vizualizovatelné dlouhodobě Charakteristika výstupní veličiny / lineární, jako charakteristika V nebo volně volitelně programovatelná linearizační křivka 28 Technická data Měřicí rozsah: 0... 10 mm, 0... 140 mm Měřicí výstup: 4... 20 ma s 2vodičovým připojením Výstupní veličina I A : Vnucený stejnosměrný proud, proporcionální vůči úhlu natočení Omezení proudu: I A max. 40 ma Pomocné napájení: 12... 33 V DC (provedení ne jiskrově bezpečné) Max. proudový odběr: cca 5 ma + I A Zbytkové zvlnění výstupního proudu: < 0,3% p.p. Přesnost: Chyba linearity ±0,5% Elektrické připojení: Šroubové svorky a průchodky s ucpávkou Mechanická data Provozní poloha: Nastavení zdvihu: libovolná 10 20 Minimální nastavení zdvihu na připojovací páce 88 140 Maximální nastavení zdvihu na připojovací páce Materiál: Hmotnost: Plášť: Hliník cca 1100 g