M4000 Standard a M4000 Standard A/P

PROVOZNÍ NÁVOD M4000 Standard a M4000 Standard A/P Vícepaprsková bezpečnostní světelná mříž cs

Provozní návod Tato p/íru0ka je chránna podle autorského práva. Všechna z toho vyplývající práva z5stávají spole0nosti SICK AG. Rozmnožování p/íru0ky nebo jejích 0ástí je p/ípustné pouze v rámci zákonných ustanovení autorského zákona. Zmny nebo zkracování této p/íru0ky jsou bez výslovného písemného povolení spole0nosti SICK AG zakázány. 2 SICK AG Industrial Safety Systems Nmecko Veškerá práva vyhrazena 8011191/YT81/2016-02-19

Provozní návod Obsah Obsah 1 K tomuto dokumentu...6 1.1 Funkce tohoto dokumentu...6 1.2 Cílová skupina...6 1.3 Úrove= informací...6 1.4 Platnost informací...7 1.5 Použité zkratky a pojmy...7 1.6 Použité symboly...8 2 K bezpe nosti...9 2.1 Osoby znalé...9 2.2 Oblasti použití za/ízení...9 2.3 Použití v souladu s ur0ením...9 2.4 Všeobecné pokyny k bezpe0nosti a ochranná opat/ení...10 2.5 Ekologické chování...11 2.5.1 Likvidace...11 2.5.2 T/ídní materiál5...11 3 Popis výrobku...12 3.1 Zvláštní vlastnosti...12 3.2 Zp5sob 0innosti za/ízení...12 3.2.1 Princip vícepaprskové bezpe0nostní svtelné m/íže...12 3.2.2 Sou0ásti za/ízení...13 3.3 P/íklady možného použití...15 3.3.1 Zajištní p/ístupu...15 3.3.2 Zabezpe0ení p/ístupu na více stranách pomocí odrazných zrcadel...16 3.4 Ovládací a zobrazovací prvky...17 3.4.1 Konfigura0ní tla0ítka...17 3.4.2 Uzávr s integrovanou LED lampou (na p/ání, pouze u p/ijíma0e)...18 3.4.3 Indikátory provozního stavu vysíla0e...19 3.4.4 Indikátory provozního stavu p/ijíma0e, resp. za/ízení M4000 Standard A/P...20 4 Konfigurovatelné funkce...21 4.1 Blokování optovného spuštní...21 4.2 Kódování paprsk5...23 4.3 Signální výstup (ADO)...24 4.4 Dosah...24 4.4.1 Dosah u za/ízení M4000 Standard...25 4.4.2 Dosah u za/ízení M4000 Standard A/P...26 4.5 Kontrola styka05 (EDM)...27 4.6 Test vysíla0e...28 4.7 M4000 s integrovaným rozhraním pro ASMInterface Safety at Work (na p/ání)...29 4.7.1 Princip ASMInterface Safety at Work...29 4.7.2 Princip funkce M4000 s integrovaným ASMInterface...30 4.7.3 Konfigurovatelné funkce p/i použití M4000 s integrovaným rozhraním pro ASMInterface Safety at Work...30 4.7.4 Výmna M4000 s integrovaným ASMInterface...30 8011191/YT81/2016-02-19 SICK AG Industrial Safety Systems Nmecko Veškerá práva vyhrazena 3

Obsah Provozní návod 5 Montáž...31 5.1 Výpo0et minimální vzdálenosti...31 5.1.1 Minimální vzdálenost od nebezpe0ného prostoru...31 5.1.2 Minimální vzdálenost od reflexních ploch...35 5.1.3 Minimální vzdálenost M4000 s integrovaným rozhraním AS...36 5.2 Postup p/i montáži za/ízení...36 5.2.1 Upevnní držákem Omega...38 5.2.2 Upevnní držákem Swivel-Mount...39 5.2.3 Upevnní bo0ním držákem...41 5.2.4 Upevnní pomocí pevného úhlového držáku...43 5.2.5 Upevnní s výkyvným úhlovým držákem...45 6 Elektrická instalace...47 6.1 Systémový konektor M12 7 + FE...49 6.2 Volitelné p/ípojky...50 6.2.1 Konektor pro ASMInterface M12 4...50 6.2.2 Konektor Nulování M12 5...50 6.3 Kontrola styka05 (EDM)...51 6.4 Tla0ítko nulování/tla0ítko optovného spuštní...51 6.5 Signální výstup (ADO)...53 6.6 Testovací vstup (test vysíla0e)...54 7 Uvedení do provozu...55 7.1 Sekvence zobrazení po zapnutí...55 7.2 Uvedení M4000 s integrovaným ASMInterface Safety at Work do provozu v síti ASMInterface...55 7.3 Nasmrování za/ízení M4000...56 7.3.1 Význam údaj5 na 7Msegmentovém displeji p/i smrování...57 7.3.2 Nasmrování vysílací a p/ijímací jednotky...59 7.3.3 Zvláštnosti smrování p/i použití odrazných zrcadel...59 7.3.4 Smrování M4000 Standard integrovaným laserovým zam/ova0em (na p/ání)...60 7.4 Pokyny ke kontrole...65 7.4.1 Pokyny pro kontroly p/ed prvním uvedením do provozu...65 7.4.2 Pravidelná kontrola ochranného za/ízení osobou znalou...65 7.4.3 Denní kontroly ú0innosti ochranného za/ízení...66 8 Konfigurace...67 8.1 Stav p/i dodání...67 8.2 P/íprava konfigurace...67 8.3 Konfigurace M4000...68 8.3.1 Vyvolání režimu Konfigurace...68 8.3.2 Konfigurace požadovaných funkcí...69 8.3.3 Uložení konfigurace do pamti...71 9 Údržba...72 10 Diagnostika závad...73 10.1 Chování v p/ípad závady...73 10.2 Podpora firmy SICK...73 10.3 Zobrazení závad pomocí LED...74 10.4 Zobrazení závad na 7Msegmentovém displeji...74 4 SICK AG Industrial Safety Systems Nmecko Veškerá práva vyhrazena 8011191/YT81/2016-02-19

Provozní návod Obsah 11 Technické údaje...77 11.1 Katalogový list...77 11.1.1 M4000 Standard a M4000 Standard A/P...77 11.1.2 M4000 Standard a M4000 Standard A/P s integrovaným rozhraním pro ASMInterface Safety at Work...82 11.2 Tabulka hmotností...85 11.2.1 M4000 Standard...85 11.2.2 M4000 Passive...85 11.3 Rozmrové ná0rty...86 11.3.1 M4000 Standard, M4000 Standard A/P...86 11.3.2 M4000 Passive...88 11.3.3 Držák Omega...89 11.3.4 Držák Swivel-Mount...90 11.3.5 Bo0ní držák...90 11.3.6 Pevný úhlový držák...91 11.3.7 Výkyvný úhlový držák...91 11.3.8 Odrazné zrcadlo PNS75M008...92 11.3.9 Odrazné zrcadlo PSK45...93 12 Údaje pro objednání...94 12.1 M4000 Standard...94 12.1.1 Obsah dodávky...94 12.1.2 Objednací 0ísla...94 12.1.3 Stav p/i dodání...95 12.2 M4000 Standard A/P...96 12.2.1 Obsah dodávky...96 12.2.2 Kód typu...96 12.2.3 Stav p/i dodání...96 12.3 Další dopl=ky na p/ání...97 12.4 P/ídavný 0elní kryt (ochrana p/ed jiskrami p/i svá/ení)...98 12.5 Odrazná zrcadla a sloupky pro zrcadla...99 12.6 Sloupy pro za/ízení... 100 12.7 P/íslušenství... 100 13 P7íloha... 102 13.1 Shoda se smrnicemi EU... 102 13.2 Seznam kontrol pro výrobce... 103 13.3 Šablony pro smrování... 104 13.4 Návod ke smrování... 106 13.5 Seznam tabulek... 108 13.6 Seznam zobrazení... 110 8011191/YT81/2016-02-19 SICK AG Industrial Safety Systems Nmecko Veškerá práva vyhrazena 5

Kapitola 1 K tomuto dokumentu Provozní návod 1 K tomuto dokumentu Než za0nete pracovat s dokumentací a s vícepaprskovou bezpe0nostní svtelnou m/íží M4000, p/e0tte si prosím pozorn tuto kapitolu. 1.1 Funkce tohoto dokumentu Tento provozní návod pomáhá technickému personálu výrobce nebo provozovatele stroje k bezpe0nému provedení montáže, konfigurace a elektrické instalace, k uvedení do provozu a údržb bezpe0nostní svtelné m/íže M4000. Tento provozní návod není návodem k obsluze stroje, na kterém bezpe0nostní svtelná m/íž je nebo bude instalována. Informace k ovládání stroje jsou obsaženy v provozním návodu p/íslušného stroje. 1.2 Cílová skupina Tento provozní návod je ur0en projektantm, vývojám a provozovatelm za/ízení, která mají být zajištna jednou nebo nkolika vícepaprskovými bezpe0nostními svtelnými m/ížemi M4000. Je ur0en i osobám, které vícepaprskovou bezpe0nostní svtelnou m/íž M4000 instalují na njaký stroj, poprvé ji uvádjí do provozu, nebo které provádjí její údržbu. 1.3 Úrove: informací Tento provozní návod obsahuje informace o vícepaprskové bezpe0nostní svtelné m/íži M4000, které se vztahují k následujícím témat5m: montáž elektrická instalace uvedení do provozu a konfigurovatelné funkce údržba diagnostika závad a jejich odstranní objednací 0ísla prohlášení o shod a registrace Krom toho jsou p/i projektování a používání ochranných za/ízení, jako je vícepaprsková bezpe0nostní svtelná m/íž M4000, nutné i odborné technické znalosti, které v tomto dokumentu uvedeny nejsou. P/i provozu vícepaprskové bezpe0nostní svtelné m/íže M4000 musejí být zásadn dodržovány p/íslušné normy, ú/ední i zákonné p/edpisy. Všeobecné informace k ochran p/ed úrazem za pomoci optoelektronických ochranných za/ízení obsahuje p/íru0ka SICK Safe Machines with opto-electronic protective devices. M5žete použít také domovskou stránku SICK internetové adrese www.sick.com. Zde m5žete najít: p/íklady použití seznam 0astých otázek k M4000 tento provozní návod v r5zných jazycích k zobrazení a vytištní EU prohlášení o shod 6 SICK AG Industrial Safety Systems Nmecko Veškerá práva vyhrazena 8011191/YT81/2016-02-19

K tomuto dokumentu Provozní návod Kapitola 1 1.4 Platnost informací Tento provozní návod je p5vodní provozní návod. Tento provozní návod platí pro vícepaprskové svtelné m/íže M4000 Standard a M4000 Standard A/P s následujícím údajem na typovém štítku v poli Operating Instructions: 8011190_WP69 8011190_YT81 Tento dokument je sou0ástí položky SICK s objednacím 0íslem 8011190 (provozní návod M4000 Standard a M4000 Standard A/P Vícepaprskové svtelné m/íže ve všech dostupných jazycích). 1.5 Použité zkratky a pojmy ADO AS=Interface AS=Interface Safety at Work Bezpe nostní monitor AS=Interface EDM ESPE OSSD OWS PLC Rozte paprskc Application diagnostic output = konfigurovatelný signální výstup, který ozna0uje ur0itý stav ochranného za/ízení AktuatorMSensorMInterface rozhraní pro aktuátory a senzory = osvd0ený systém propojení senzor5 a aktuátor5, p/edevším binárních, do spole0né sít na nejnižší hierarchické úrovni automatizace Rozší/ení systému ASMInterface o komponenty bezpe0nostní techniky použitím kombinace bezpe0nostních monitor5 ASMInterface a bezpe0ných p/ipojení na sbrnici ASMInterface Pomocí jednoho nebo více bezpe0nostních monitor5 za0lenných do systému ASMInterface se sledují stavy bezpe0ných p/ipojení na sbrnici ASMInterface a podle pot/eby se odpojují nebezpe0né pohyby za/ízení External device monitoring = kontrola styka05 Elektronické ochranné za/ízení (nap/. M4000) Output signal switching device = bezpe0nostní signální výstup (výstup signálu, kterým se ovládá bezpe0nostní proudový okruh) Output weak signal = signál, indikující zne0ištní (zeslabení signálu zne0ištním) Programovatelná /ídicí jednotka Vzdálenost mezi dvma sousedními paprsky, m/eno od osy paprsku k ose druhého paprsku. 8011191/YT81/2016-02-19 SICK AG Industrial Safety Systems Nmecko Veškerá práva vyhrazena 7

Kapitola 1 Doporu ení,,,, Prove\te POZOR K tomuto dokumentu 1.6 Použité symboly Provozní návod Doporu0ení vám pomáhají p/i rozhodování ohledn použití ur0ité funkce nebo technického opat/ení. Upozornní informují o zvláštnostech za/ízení. Údaje na displeji reprodukují stav 7Msegmentového displeje vysíla0e nebo p/ijíma0e: Trvalé zobrazení písmene E Zobrazení blikající 0íslice 8 St/ídavé zobrazení E a 5 Symboly svtelných signál5 popisují stav LED: LED svítí trvale. LED bliká. LED nesvítí. Pokyny k provedení jsou ozna0eny šipkou. Pozorn si je p/e0tte a /i\te se jimi. Varování! Varování vás upozor=uje na konkrétní nebo možné nebezpe0í. Vnujte mu pozornost a prove\te p/íslušné opat/ení ochrání vás to p/ed úrazem. Varování si pozorn p/e0tte a /i\te se jimi! Pokyny pro konfiguraci vám ukazují, že m5žete provést odpovídající nastavení pomocí konfigura0ních tla0ítek, a také kde najdete p/íslušné postupy. Konfigura ní tla ítka Vybrat a Vložit Symbol ozna0uje konfigura0ní tla0ítko Vybrat. Symbol ozna0uje konfigura0ní tla0ítko Vložit. Vysíla a p7ijíma Na obrázcích a nákresech ozna0uje symbol vysíla0 a symbol p/ijíma0. Pojem Nebezpe ný pohyb Na obrázcích tohoto dokumentu se nebezpe0ný pohyb (normální pojem) zobrazuje vždy jako pohyb nkterého dílu stroje. V praxi se mohou vyskytnout r5zné situace zp5sobující nebezpe0ný pohyb: pohyby stroje díly pod elektrickým naptím viditelné nebo neviditelné zá/ení kombinace více druh5 nebezpe0í 8 SICK AG Industrial Safety Systems Nmecko Veškerá práva vyhrazena 8011191/YT81/2016-02-19

K bezpe nosti Provozní návod Kapitola 2 2 K bezpe nosti Tato kapitola pojednává o vaší bezpe0nosti a bezpe0nosti obsluhy za/ízení. Než za0nete pracovat s vícepaprskovou bezpe0nostní svtelnou m/íží M4000 nebo se strojem, který je pomocí vícepaprskové bezpe0nostní svtelné m/íže M4000 chránn, p/e0tte si prosím pozorn tuto kapitolu. 2.1 Osoby znalé Vícepaprskovou bezpe0nostní svtelnou závoru M4000 smjí montovat, uvádt do provozu a provádt na ní údržbu jen znalé a odborn zp5sobilé osoby. Zp5sobilou osobou je ten, kdo má odpovídající technické vzdlání a byl provozovatelem stroje seznámen s ovládáním a platnými bezpe0nostními p/edpisy a má p/ístup k návodu k provozu. 2.2 Oblasti použití za7ízení Systém M4000 je elektronické ochranné za/ízení (ESPE) typu 4 podle normy IEC 61496M1 a IEC 61496M2 a smí se proto používat v /ídicích systémech kategorie 4 podle EN ISO 13849M1. Vícepaprsková bezpe0nostní svtelná m/íž M4000 slouží pro: zajištní nebezpe0ných oblastí zajištní p/ístupu Instalace svtelných m/íží se musí provést tak, aby dosažení nebezpe0ných prostor nebylo možné bez p/erušení dráhy svtelného paprsku mezi vysíla0em a p/ijíma0em. Dokud se v nebezpe0ném prostoru zdržují osoby, nesmí být možné za/ízení spustit. Systém M4000 je ur0en výhradn pro použití v prost/edí pr5myslových provoz5. P/i použití v obytných zónách m5že vznikat rušení rádiového p/íjmu. Nákresy r5zných zp5sob5 zabezpe0ení a p/íklad možného použití najdete na stran 15. POZOR Vícepaprskovou bezpe nostní sv;telnou m7íž používejte pouze jako nep7ímé ochranné opat7ení! Optoelektronické ochranné za/ízení, jako je systém M4000, nem5že ochránit p/ed odmrštnými p/edmty, ani p/ed zá/ením. Za/ízení nezjistí pr5hledné p/edmty. V závislosti na konkrétní aplikaci m5že být nezbytné použít jako doplnk systému M4000 ješt mechanická nebo jiná ochranná za/ízení. 2.3 Použití v souladu s ur ením Systém M4000 smí být použit pouze v souladu s 0ástí 2.2 Oblasti použití za/ízení. Smí ji používat pouze odborný personál, a to pouze na stroji, na který ji podle tohoto Provozního návodu namontovala a poprvé uvedla do provozu znalá a odborn zp5sobilá osoba. P/i jakémkoliv jiném použití, jakož i p/i provedení zmn na za/ízení i v rámci montáže a instalace zanikají všechny nároky ze záruky v50i spole0nosti SICK AG. 8011191/YT81/2016-02-19 SICK AG Industrial Safety Systems Nmecko Veškerá práva vyhrazena 9

Kapitola 2 K bezpe nosti Provozní návod 2.4 Všeobecné pokyny k bezpe nosti a ochranná opat7ení POZOR Pokyny k bezpe nosti! Abyste zajistili správné a bezpe0né používání vícepaprskové bezpe0nostní svtelné m/íže M4000v souladu s jejím ur0ením, dodržujte následující body. Pro instalaci a používání vícepaprskové bezpe0nostní svtelné m/íže, pro její uvedení do provozu i pro opakované provádní technických kontrol platí národní/mezinárodní právní p/edpisy, zejména smrnice o strojích smrnice o používání pracovních pom5cek p/edpisy protiúrazové ochrany a bezpe0nostní normy další p/íslušné bezpe0nostní p/edpisy Výrobci a provozovatelé stroje, u kterého se používá vícepaprsková bezpe0nostní svtelná m/íž, si musejí na vlastní odpovdnost odsouhlasit všechny platné bezpe0nostní p/edpisy a normy s ú/ady, které jsou pro n p/íslušné, a zajistit jejich dodržování. Pokyny, zejména zkušební p/edpisy (viz Pokyny ke kontrole na stran 65) tohoto provozního návodu (nap/. použití, montáž, instalace nebo p/ipojení k /ízení stroje) je nutné bezpodmíne0n dodržovat. Zmny konfigurace za/ízení mohou nep/ízniv ovlivnit jeho ochrannou funkci. Po každé zmn konfigurace musíte proto ú0innost ochranného za/ízení p/ezkoušet. Pracovník, který provádí zmnu, je odpovdný i za správnou ochrannou funkci za/ízení. P/i zmnách konfigurace vždy používejte heslo, abyste zajistili, že zmny konfigurace mohou provádt pouze autorizované osoby. V p/ípad pot/eby vám poskytne pomoc servisní tým SICK. Kontroly musí vždy provádt odborníci nebo výslovn k tomu pov/ené a oprávnné osoby, a musí být vždy zdokumentovány zp5sobem umož=ujícím jejich opakování. Provozní návod musí být dán k dispozici obsluze stroje, na kterém se vícepaprsková bezpe0nostní svtelná m/íž M4000 používá. Obsluha stroje musí být zaškolena odborn zp5sobilou osobou a musí být zajištno, aby si p/e0etla provozní návod. Externí napájení za/ízení musí podle normy EN 60204M1 p/eklenout krátkodobý výpadek sít v trvání 20 ms. Vhodné zdroje naptí jsou k dostání jako p/íslušenství u firmy SICK (typ Siemens 6 EP 1). U p/ístroj5 s integrovaným rozhraním pro ASMInterface Safety at Work musí napájení odpovídat navíc i specifikacím, platným pro ASMInterface. Vhodné zdroje naptí jsou k dostání jako p/íslušenství u firmy SICK (Puls, konstruk0ní /ada SLA 3/SLA 8). 10 SICK AG Industrial Safety Systems Nmecko Veškerá práva vyhrazena 8011191/YT81/2016-02-19

K bezpe nosti Provozní návod Kapitola 2 2.5 Ekologické chování Vícepaprsková bezpe0nostní svtelná m/íž M4000 je zkonstruována tak, aby co nejmén zatžovala životní prost/edí. Spot/ebovává jen minimální množství energie a zdroj5. Chovejte se i vy na pracovišti vždy ohledupln k životnímu prost/edí. 2.5.1 Likvidace Likvidace nepoužitelných nebo neopravitelných p/ístroj5 by se mla provádt vždy podle p/edpis5 o likvidaci odpad5 platných v dané zemi (nap/. Evropský kód odpad5 16 02 14). Rádi vám p/i likvidaci za/ízení pom5žeme. Spojte se s námi. Údaje k jednotlivým materiál5m M4000 najdete v kapitole 11 Technické údaje od strany 81. 2.5.2 T7íd;ní materiálc POZOR Tab. 1: Pehled zpsob recyklace podle jednotlivých sou'ástí T7íd;ní materiálc sm;jí provád;t pouze odborní pracovníci! P/i demontáži p/ístroj5 se vyžaduje zachovávat opatrnost. Hrozí možnost poranní. Než za/ízení p/edáte do recykla0ního procesu odpovídajícího požadavk5m ochrany životního prost/edí, je nutné vzájemn oddlit r5zné materiály za/ízení M4000. Pouzdro oddlte od ostatních 0ástí (zejména od desky plošných spoj5). Oddlené sou0ásti p/edejte k recyklaci do p/íslušného sbrného místa. (Viz Tab. 1). Sou ásti Výrobek Pouzdro Desky plošných spoj5, kabely, konektory, elektrické spojovací prvky Obal Karton, papír Polyetylénové obaly Likvidace Recyklace kov5 (hliník) Recyklace elektroniky Recyklace papíru a karton5 Recyklace plast5 8011191/YT81/2016-02-19 SICK AG Industrial Safety Systems Nmecko Veškerá práva vyhrazena 11

Kapitola 3 Popis výrobku Provozní návod 3 Popis výrobku Tato kapitola vás informuje o zvláštních vlastnostech vícepaprskové bezpe0nostní svtelné m/íže M4000. Popisuje konstrukci za/ízení a princip jeho funkce. Tuto kapitolu si v každém p/ípad p/e0tte ješt p/ed montáží, instalací a uvedením za/ízení do provozu. 3.1 Zvláštní vlastnosti Vlastnosti všech za7ízení, popsaných v tomto provozním návodu chránný provoz podle volby bu\ s interním nebo externím (provedeným na stroji) zapojením tla0ítka blokování optovného spuštní konfigura0ní tla0ítka kontrola styka05 (EDM) kódování paprsk5 konfigurovatelný výstup signál5 hlášení (ADO) zobrazení stavu na 7Msegmentovém displeji integrované rozhraní pro ASMInterface Safety at Work (na p/ání) nulování, p/ípojka pro tla0ítko nulování jsou alternativn bu\ v rozvad0i, nebo p/ímo na za/ízení (na p/ání) uzávr s integrovanou LED lampou (na p/ání) M4000 Standard 2, 3 nebo 4 paprsky dosah do 70 m integrovaný laserový zam/ova0 (na p/ání) M4000 Standard A/P redukované náklady na kabeláž: Pouze jeden z p/ístroj5 musí být elektricky p/ipojen. rychlé a jednoduché nasmrování ve spojení s odraznou jednotkou M4000 Passive 2 paprsky, dosah do 7,5 m (M4000 Passive s odraznými zrcadly) 2 nebo 4 paprsky, dosah do 4,5 m (M4000 Passive se zmnou smru paprsk5 prost/ednictvím svtlovod5) 3.2 ZpCsob innosti za7ízení 3.2.1 Princip vícepaprskové bezpe nostní sv;telné m7íže Vícepaprsková bezpe0nostní svtelná m/íž M4000 chrání p/ístup do nebezpe0ného prostoru a hlásí vniknutí objektu, kdykoliv je svtelný paprsek p/erušen. `ídicí systém stroje nebo za/ízení, ve kterém se tato hlášení vyhodnocují, musí hned nato zastavit nebezpe0ný pohyb. P/i použití odrazného zrcadla je možno zabezpe0it dv strany nebezpe0ného prostoru, se dvma odraznými zrcadly lze chránit t/i strany (viz 0ást 3.3.2 Zabezpe0ení p/ístupu na více stranách pomocí odrazných zrcadel na stran 16). 12 SICK AG Industrial Safety Systems Nmecko Veškerá práva vyhrazena 8011191/YT81/2016-02-19

Provozní návod Kapitola 3 Obr. 1: Sou'ásti zaízení M4000 Standard Popis výrobku 3.2.2 Sou ásti za7ízení M4000 Standard Prm/r paprsk (23 mm) Rozte' paprsk Délka dráhy sv/tla mezi vysíla'em a pijíma'em Obr. 2: Sou'ásti zaízení M4000 Standard A/P M4000 Standard A/P M4000 Passive (odrazná jednotka = jednotka m/nící sm/r paprsku) M4000 Standard A/P Rozte' paprsk Délka dráhy sv/tla mezi M4000 Standard A/P a M4000 Passive (jednotkou m/nící sm/r paprsku) 8011191/YT81/2016-02-19 SICK AG Industrial Safety Systems Nmecko Veškerá práva vyhrazena 13

Kapitola 3 Popis výrobku Provozní návod Princip funkce Vícepaprskovou bezpe0nostní svtelnou m/íž M4000 tvo/í vysílací a p/ijímací jednotka. Je nutné rozlišovat mezi dvmi variantami systém Aktivní/Aktivní a systém Aktivní/Pasivní: U systému Aktivní/Aktivní jsou vysílací a p/ijímací jednotka umístny ve dvou oddlených pouzdrech; ve vysíla'i a v pijíma'i. Svtelný paprsek vystupuje z vysíla0e a dopadá na p/ijíma0. U systému Aktivní/Pasivní jsou ob jednotky vysílací i p/ijímací umístny v jediném spole0ném pouzdru (M4000 Standard A/P). Svtelný paprsek vystupuje z vysílací jednotky a ve vratné jednotce M4000 Passive je (odrazem na zrcadlech nebo pomocí svtlovodu) oto0en o 180, takže mí/í zpt k p/ijímací jednotce. (Viz Obr. 2). Vratná jednotka jakožto pasivní prvek nepot/ebuje žádné elektrické p/ípojky. P/esné údaje o po0tu paprsk5 a jejich rozte0ích najdete v 0ásti 11.3 Rozmrové ná0rty od strany 86. Délka dráhy svtla mezi vysíla0em a p/ijíma0em (resp. mezi M4000 Standard A/P a M4000 Passive) nesmí p/ekro0it maximální p/ípustný dosah (viz Technické údaje od strany 77). U systém5 Aktivní/Aktivní se vysílací a p/ijímací jednotka synchronizují automaticky optickou cestou. Elektrické propojení obou jednotek není nutné. M4000 má modulární konstrukci. Všechny optické a elektrické konstruk0ní celky jsou umístny v jednom štíhlém a zárove= tuhém profilu. M4000 Standard Vícepaprsková bezpe0nostní svtelná m/íž M4000 Standard se dodává se 2, 3 nebo 4 paprsky. Na vyžádání jsou možné i jiné konfigurace, a to až s 12 paprsky. Maximální dosah (délka dráhy svtla mezi vysíla0em a p/ijíma0em) je 70 m. M4000 Standard A/P M4000 Standard A/P se dodává se 2 nebo 4 paprsky. Maximální dosah (délka dráhy svtla mezi M4000 Standard A/P a M4000 Passive) je závislá na po0tu paprsk5 a také na použitém typu M4000 Passive a 0iní 7,5 m. 14 SICK AG Industrial Safety Systems Nmecko Veškerá práva vyhrazena 8011191/YT81/2016-02-19

Provozní návod Kapitola 3 Popis výrobku 3.3 P7íklady možného použití Obr. 3: Zabezpe'ení pístupu pomocí vícepaprskové sv/telné míže M4000 Standard 3.3.1 Zajišt;ní p7ístupu Obr. 4: Zabezpe'ení pístupu pomocí vícepaprskové sv/telné míže M4000 Standard A/P Vícepaprsková svtelná m/íž M4000 m5že svoji ochrannou funkci plnit jen p/i splnní následujících p/edpoklad5: `ízení stroje musí být ovlivnitelné elektricky. Stav nebezpe0ného pohybu musí být kdykoli možné p/evést na bezpe0ný stav. Vysílací a p/ijímací jednotka musí být umístny tak, aby p/i vniknutí objektu do nebezpe0ného prostoru za/ízení M4000 tento objekt spolehliv zjistilo. Tla0ítko nulování musí být umístno mimo nebezpe0nou oblast, aby je nemohla stisknout osoba nacházející se v nebezpe0né oblasti. Obsluha musí mít navíc p/i stisknutí tla0ítka nulování dokonalý zrakový p/ehled o nebezpe0né oblasti. P/i montáži a použití za/ízení musí být dodrženy všechny p/íslušné p/edpisy a normy. 8011191/YT81/2016-02-19 SICK AG Industrial Safety Systems Nmecko Veškerá práva vyhrazena 15

Kapitola 3 Obr. 5: Zabezpe'ení pístupu pomocí vícepaprskové sv/- telné míže M4000 Standard a jednoho odrazného zrcadla Popis výrobku 3.3.2 Zabezpe ení p7ístupu na více stranách pomocí odrazných zrcadel Provozní návod P/i použití odrazného zrcadla je možné zabezpe0it dv strany nebezpe0ného prostoru (viz Obr. 5), se dvma odraznými zrcadly lze chránit t/i strany (viz Obr. 6). Obr. 6: Zabezpe'ení pístupu pomocí vícepaprskové sv/telné míže M4000 Standard a dvou odrazných zrcadel Obr. 7: Zabezpe'ení pístupu pomocí vícepaprskové sv/telné míže M4000 Standard A/P a jednoho odrazného zrcadla Tvo/ení kapek nebo silné zašpinní mohou nevhodn ovlivnit reflexní chování zrcadla. Zajistte taková organiza0ní opat/ení, která zabrání tvorb kapének na odrazných zrcadlech (orosení). Odrazná zrcadla se dodávají jako p/íslušenství (viz str. 99f.). 16 SICK AG Industrial Safety Systems Nmecko Veškerá práva vyhrazena 8011191/YT81/2016-02-19

Popis výrobku Provozní návod Kapitola 3 Odrazná zrcadla snižují využitelný dosah. Ten proto závisí na po0tu odrazných zrcadel v trase svtelných paprsk5 (viz 0ást 4.4 Dosah na stran 24). Vícepaprskovou bezpe0nostní svtelnou m/íž M4000 Standard A/P m5žete doplnit nejvýše jedním odrazným zrcadlem. 3.4 Ovládací a zobrazovací prvky Konfigura0ní tla0ítka slouží k nastavení funkcí za/ízení. Svítivé diody (LED) a 7Msegmentové displeje na vysíla0i a p/ijíma0i signalizují provozní stavy za/ízení M4000. Obr. 8: Konfigura'ní tla'ítka u vícepaprskové bezpe'nostní sv/telné míže M4000 3.4.1 Konfigura ní tla ítka Konfigura'ní tla'ítka Tab. 2: Význam konfigura'- ních tla'ítek Tla ítko Vybrat Vložit Význam Volba funkce nebo nastavení P/e0tte si v 0ásti 8.3 Konfigurace M4000 na stran 68. Potvrzení výbru 0i volby P/e0tte si v 0ásti 8.3 Konfigurace M4000 na stran 68. 8011191/YT81/2016-02-19 SICK AG Industrial Safety Systems Nmecko Veškerá práva vyhrazena 17

Kapitola 3 Obr. 9: Uzáv/r s integrovanou LED lampou Popis výrobku 3.4.2 Uzáv;r s integrovanou LED lampou (na p7ání, pouze u p7ijíma e) Provozní návod Systém integrovanou LED lampu nekontroluje. To znamená, že porucha integrované LED lampy nemá vliv na funkci za/ízení M4000. Uzáv/r s integrovanou LED lampou Tab. 3: Význam signál integrované LED lampy Signály integrované LED lampy Mervená Zelená Význam Systém dává signály k vypnutí stroje: Bezpe0nostní výstupy jsou bez signálu (OFF) Nebo: Kódová tabulka na integrovaném rozhraní ASMInterface Safety at Work je neur0itá, s /etzcem bit5 0000 (u za/ízení s integrovaným rozhraním ASMInterface Safety at Work). Systém není blokován: Bezpe0nostní výstupy jsou sepnuté (ON) Nebo: Na integrovaném rozhraní ASMInterface Safety at Work je jednozna0ná kódová tabulka (u za/ízení s integrovaným rozhraním ASMInterface Safety at Work). 18 SICK AG Industrial Safety Systems Nmecko Veškerá práva vyhrazena 8011191/YT81/2016-02-19

Popis výrobku Provozní návod Kapitola 3 3.4.3 Indikátory provozního stavu vysíla e Obr. 10: Indikátory vysíla'e Žlutá 7Csegmentový ukazatel Tab. 4: Význam indikátoru provozního stavu vysíla'e Zobrazený údaj Žlutá Další indikátory Význam Napájení v po/ádku. Systémová závada. P/erušte napájení M4000 alespo= na 3 sekundy. Jestliže problém trvá, nechte jednotku vymnit. Za/ízení se nachází v režimu testování. Nekódovaný provoz (pouze po zapnutí) Provoz s kódováním 1 (pouze po zapnutí) Provoz s kódováním 2 (pouze po zapnutí) Všechny další zobrazené údaje jsou chybová hlášení. P/e0tte si kapitolu 10 Diagnostika závad na stran 73. 8011191/YT81/2016-02-19 SICK AG Industrial Safety Systems Nmecko Veškerá práva vyhrazena 19

Kapitola 3 Obr. 11: Indikátory na pijíma'i, resp. na zaízení M4000 Standard A/P Popis výrobku Provozní návod 3.4.4 Indikátory provozního stavu p7ijíma e, resp. za7ízení M4000 Standard A/P Oranžová Eervená Žlutá Zelená 7Csegmentový ukazatel Tab. 5: Význam indikátoru provozního stavu pijíma'e Zobrazený údaj Oranžová Žlutá Mervená Zelená Další indikátory Význam Je nutné vy0ištní nebo nasmrování Nutné nulování Systém dává signály k vypnutí stroje: bezpe0nostní výstupy jsou bez signálu (OFF) Nebo: Kódová tabulka na integrovaném rozhraní ASMInterface Safety at Work je neur0itá, s /etzcem bit5 0000 (u za/ízení s integrovaným rozhraním ASMInterface Safety at Work). Systém není blokován: bezpe0nostní výstupy jsou sepnuté (ON) Nebo: Na integrovaném rozhraní ASMInterface Safety at Work je jednozna0ná kódová tabulka (u za/ízení s integrovaným rozhraním ASMInterface Safety at Work). Systémová závada. P/erušte napájení M4000 alespo= na 3 sekundy. Jestliže problém trvá, nechte jednotku vymnit. Do0asná chyba rozhraní ASMInterface (pouze u za/ízení s integrovaným rozhraním ASMInterface Safety at Work) P/e0tte si kapitolu 10 Diagnostika závad na stran 73. Špatné nasmrování na vysíla0 P/e0tte si v 0ásti 7.3 Nasmrování za/ízení M4000 na stran 56. Upozornní: V normálním provozu signalizuje stav Svtelný paprsek je p/erušený. Provoz s velkým dosahem (pouze po zapnutí) Nekódovaný provoz (pouze po zapnutí) Provoz s kódováním 1 (pouze po zapnutí) Provoz s kódováním 2 (pouze po zapnutí) Všechny další zobrazené údaje jsou chybová hlášení. P/e0tte si kapitolu 10 Diagnostika závad na stran 73. 20 SICK AG Industrial Safety Systems Nmecko Veškerá práva vyhrazena 8011191/YT81/2016-02-19

Konfigurovatelné funkce Provozní návod Kapitola 4 4 Konfigurovatelné funkce Tato kapitola popisuje funkce vícepaprskové bezpe0nostní svtelné m/íže M4000, nastavitelné pomocí konfigura0ních tla0ítek. Funkce jsou 0áste0n kombinovatelné. POZOR Po provedení zm;n zkontrolujte ochranné za7ízení! Po každé zmn konfigurace musíte p/ezkoušet ú0innost celého ochranného za/ízení. (Viz 7.4 na stran 65). Použijete-li vícepaprskovou bezpe0nostní svtelnou m/íž M4000 s integrovaným rozhraním ASMInterface Safety at Work, m5žete pomocí konfigura0ních tla0ítek nastavovat jen nkteré funkce za/ízení. Podrobnosti najdete v 0ásti 4.7.3 Konfigurovatelné funkce p/i použití M4000 s integrovaným rozhraním pro ASMInterface Safety at Work na stran 30. 4.1 Blokování op;tovného spušt;ní Obr. 12: Schematické znázorn/ní chrán/ného provozu Nebezpe0ný pohyb se p/i p/erušení svtelného paprsku zablokuje a neodblokuje se, dokud obsluha nestiskne tla0ítko nulování stroje; to je umístno mimo nebezpe0ný prostor. Nezam=ujte blokování optovného spuštní se zablokováním spuštní stroje. Blokování spuštní stroje brání spuštní stroje po zapnutí. Blokování optovného spuštní brání optovnému rozbhu stroje po závad nebo porušení svtelného pole. Optovnému spuštní stroje m5žete zabránit dvma r5znými zp5soby: Interním blokováním optovného spuštní v systému M4000: M4000 kontroluje optovné spuštní. Pomocí blokování optovného spuštní stroje (extern): M4000 nemá nad optovným spuštním žádnou kontrolu. 8011191/YT81/2016-02-19 SICK AG Industrial Safety Systems Nmecko Veškerá práva vyhrazena 21

Kapitola 4 Konfigurovatelné funkce Následující tabulka ukazuje možné kombinace: Provozní návod Tab. 6: Pípustná konfigurace op/tovného spušt/ní POZOR Blokování op;tovného Blokování op;tov- P7ípustné použití spušt;ní M4000 ného spušt;ní stroje Deaktivováno Deaktivováno Jen je-li vylou0ena možnost vstupovat za vícepaprskovou bezpe0nostní svtelnou m/íž. Dodržujte EN 60204M1! Deaktivováno Aktivováno Všechny typy Aktivováno Deaktivováno Jen je-li vylou0ena možnost vstupovat za vícepaprskovou bezpe0nostní svtelnou m/íž. Dodržujte EN 60204M1! Aktivováno Aktivováno Všechny typy. Blokování optovného spuštní M4000 p/ebírá funkci Nulování (viz níže, odstavec Nulování ). Aplikaci konfigurujte vždy s blokováním op;tovného spušt;ní! Vždy zajistte možnost blokování optovného spuštní. M4000 nem5že kontrolovat, zda je blokování optovného spuštní stroje p/ipojeno. Když deaktivujete blokování optovného spuštní jak intern, tak i ve stroji, pak vystavujete obsluhu za/ízení akutnímu nebezpe0í. Doporu ení Doporu ení Elektrické p/ipojení tla0ítka nulování je popsáno v 0ásti 6.4 Tla0ítko nulování/tla0ítko optovného spuštní na stran 51. Stav Nutné nulování m5žete signalizovat pomocí signální žárovky. Vícepaprsková bezpe0nostní svtelná m/íž má výstup signál5 hlášení (ADO), ke kterému je možné svtelnou signalizaci p/ipojit. Podrobnosti najdete v 0ásti 4.3 Signální výstup (ADO) na stran 24. P/ijíma0 M4000 lze dodat s p/ídavným konektorem pro Nulování (reset). Pak m5žete výstup Nutné nulování použít pro svtelnou signalizaci. Elektrické p/ipojení signální žárovky je popsáno v 0ásti P/ipojení signální lampy pro Nutné nulování na stran 52. Nastavení se provádí pomocí konfigura0ních tla0ítek. Popis postupu najdete v kapitole 8 Konfigurace od strany 67. Nulování Jestliže aktivujete jak blokování optovného spuštní M4000 (interní), tak i blokování optovného spuštní ve stroji (externí), pak se každému blokování optovného spuštní p/i/adí samostatné tla0ítko. P/i stisknutí tla0ítka nulování (pro vnit/ní blokování optovného spuštní) M4000 aktivuje bezpe0nostní výstupy. p/ejde bezpe0nostní svtelná m/íž do stavu zelená. Optnému rozbhu stroje zabrání pouze externí blokování optovného spuštní. Uživatel musí po stisknutí tla0ítka nulování M4000 stisknout také tla0ítko optného spuštní stroje. Jestliže tla0ítka nulování a optovného spuštní nejsou stisknuta v uvedeném po/adí, pak se nebezpe0ný pohyb nespustí. Pomocí tla0ítka nulování m5žete vylou0it náhodné stisknutí externího tla0ítka optovného spuštní. Obsluha musí nejprve stav nebezpe0ného pohybu potvrdit tla0ítkem nulování. 22 SICK AG Industrial Safety Systems Nmecko Veškerá práva vyhrazena 8011191/YT81/2016-02-19

Konfigurovatelné funkce Provozní návod Kapitola 4 POZOR 4.2 Kódování paprskc Jestliže pracuje více vícepaprskových bezpe0nostních svtelných m/íží blízko sebe, mohou paprsky vysílané jedním systémem ovliv=ovat p/ijíma0e jiného systému. P/i aktivovaném kódování 1 nebo 2 je p/ijíma0 schopen rozlišit jemu ur0ené paprsky od cizích paprsk5. K dispozici je nastavení nekódováno, kódování 1 a kódování 2. P7i použití blízko u sebe umíst;ných systémc použijte rczné kódování paprsku! Blízko u sebe namontované systémy musí pracovat s rozdílným kódováním (kódování 1 nebo kódování 2) paprsku. Jinak by ochranná funkce za/ízení mohla být ovliv=ována paprsky blízko umístného systému a tedy nespolehlivá. Pro obsluhu by to znamenalo nebezpe0í. Obr. 13: Schématické znázorn/ní kódování paprsku Kódování 1 Kódování 2 Kódování paprsku zvyšuje p/ipravenost chránného stroje k provozu. Kódování paprsku zvyšuje mimo toho i odolnost v50i optickému rušení nap/. p/i vzniku jisker p/i sva/ování. V rámci jednoho systému musíte kódování paprsk5 nastavovat pro každé za/ízení (vysíla0 a p/ijíma0) oddlen. Po zapnutí vysíla0 a p/ijíma0 krátce zobrazí dané kódování. Nastavení se provádí pomocí konfigura0ních tla0ítek. Popis postupu najdete v kapitole 8 Konfigurace od strany 67. 8011191/YT81/2016-02-19 SICK AG Industrial Safety Systems Nmecko Veškerá práva vyhrazena 23

Kapitola 4 POZOR Konfigurovatelné funkce 4.3 Signální výstup (ADO) Provozní návod M4000 je vybaven konfigurovatelným signálním výstupem (ADO). Pomocí výstupu signál5 pro hlášení m5že vícepaprsková bezpe0nostní svtelná m/íž signalizovat ur0ité stavy. Tento výstup m5žete použít pro relé nebo pro PLC (Programmable Logic Controller). Signální výstup nesmíte použít pro funkce dcležité pro bezpe nost! Signální výstup m5žete použít pouze pro signalizaci. Nikdy nepoužívejte signály signálního výstupu k /ízení aplikace nebo k ovlivnní funkcí d5ležitých pro bezpe0nost. Tab. 7: Možnosti konfigurace signálního výstupu P/ipojení m5že signalizovat jeden z následujících stav5: Obsazení Zne0ištní (OWS) Stav OSSD Nutné nulování Možné použití Usnad=uje diagnostiku p/i zne0ištní 0elního krytu Signalizuje stav bezpe0nostních výstup5, když vícepaprsková bezpe0nostní svtelná m/íž p/epíná na 0ervenou nebo na zelenou 1) Signalizuje stav Nutné nulování Elektrické p/ipojení /ízení pomocí PLC k signálnímu výstupu je popsáno v 0ásti 6.5 Signální výstup (ADO) na stran 53. Nastavení se provádí pomocí konfigura0ních tla0ítek. Popis postupu najdete v kapitole 8 Konfigurace od strany 67. 4.4 Dosah POZOR Dosah konfigurujte tak, aby odpovídal délce dráhy sv;telného paprsku od vysíla e k p7ijíma i! Dosah každého systému musíte p/izp5sobit délce dráhy svtelného paprsku od vysíla0e k p/ijíma0i. P/i nastavení p/íliš malého dosahu nep/ejde vícepaprsková bezpe0nostní svtelná m/íž p/ípadn do stavu zelená. P/i nastavení p/íliš velkého dosahu m5že dojít k chybám v chování vícepaprskové bezpe0nostní svtelné m/íže. Pro obsluhu by to znamenalo nebezpe0í. P/ídavné 0elní kryty (p/íslušenství SICK viz str. 98) snižují využitelný dosah. Odrazná zrcadla (nap/. sloupová zrcadla, viz str. 99f.) snižují využitelný dosah. Ten pak závisí na po0tu odrazných zrcadel v trase svtelných paprsk5. Další snížení dosahu m5že nastat vlivem zne0ištní optických ploch, nap/. použitých p/ídavných 0elních kryt5 nebo odrazných zrcadel. Údaje o dosahu s odrazným zrcadlem platí pro odraz paprsk5 v úhlech 80 až 110. 1) P/i aktivované kontrole styka05 nelze funkci Stav OSSD nakonfigurovat jako LOW aktiv. 24 SICK AG Industrial Safety Systems Nmecko Veškerá práva vyhrazena 8011191/YT81/2016-02-19

Konfigurovatelné funkce Provozní návod Kapitola 4 4.4.1 Dosah u za7ízení M4000 Standard Vícepaprskovou bezpe0nostní svtelnou m/íž M4000 Standard m5žete nastavit na dv r5zné hodnoty dosahu. Využitelný dosah p/itom závisí na délce trasy svtelného paprsku od vysíla0e k p/ijíma0i a na po0tu odrazných zrcadel, stejn jako na po0tu p/ídavných 0elních kryt5. Pot/ebné dosahy a z nich vyplývající nastavení najdete v Tab. 8..Máte na výbr z následujících dosah5: malý dosah (0,5 20 m) velký dosah (9 70 m) Nastavení se provádí pomocí konfigura0ních tla0ítek. Popis postupu najdete v kapitole 8 Konfigurace od strany 67. Tab. 8: Dosah zaízení M4000 Standard v závislosti na po'tu zm/n sm/ru (odraz) na 1 paprsek a na po'tu pídavných 'elních kryt Po et zm;n sm;ru (odrazc) na 1 paprsek Žádné 1 2 3 4 Po et p7ídavných M4000 Standard s malým dosahem M4000 Standard s velkým dosahem elních krytc Bez 0,5 20,0 m 9,0 70,0 m 1 0,5 18,4 m 9,0 64,4 m 2 0,5 16,9 m 9,0 59,2 m Bez 0,5 18,0 m 9,0 63,0 m 1 0,5 16,5 m 9,0 57,9 m 2 0,5 15,1 m 9,0 53,2 m Bez 0,5 16,0 m 9,0 56,0 m 1 0,5 14,7 m 9,0 51,5 m 2 0,5 13,5 m 9,0 47,3 m Bez 0,5 14,3 m 9,0 50,0 m 1 0,5 13,1 m 9,0 46,0 m 2 0,5 12,0 m 9,0 42,3 m Bez 0,5 12,8 m 9,0 45,0 m 1 0,5 11,7 m 9,0 41,4 m 2 0,5 10,7 m 9,0 38,0 m 8011191/YT81/2016-02-19 SICK AG Industrial Safety Systems Nmecko Veškerá práva vyhrazena 25

Kapitola 4 Konfigurovatelné funkce 4.4.2 Dosah u za7ízení M4000 Standard A/P Provozní návod U vícepaprskové bezpe0nostní svtelné m/íže M4000 Standard A/P musíte rozlišovat mezi dosahem pro konfiguraci a maximálním využitelným dosahem Dosah pro konfiguraci musíte volit tak, aby odpovídal použité jednotce pro zmnu smru paprsk5 (odrazné zrcadlo nebo svtlovod). (Viz Tab. 9). Tab. 9: Dosah zaízení M4000 Standard A/P závisí na použité jednotce m/nící sm/r paprsku Použitá jednotka pro zm;nu sm;ru paprsku Odraz paprsk5 na zrcadle M4000 Passive s odraznými zrcadly nebo dv odrazná zrcadla PSK45 (viz 0ást 11.3.9 Odrazné zrcadlo PSK45 na stran 93) nebo jeden sloupek pro zrcadlo (objednací 0ísla: 1041917, viz 0ást 12.5 Odrazná zrcadla a sloupky pro zrcadla na stran 99) Zmna smru paprsk5 svtlovodem M4000 Passive se zmnou smru paprsku svtlovodem Konfigurace dosahu Malý dosah Velký dosah Nastavení se provádí pomocí konfigura0ních tla0ítek. Popis postupu najdete v kapitole 8 Konfigurace od strany 67. Maximální využitelný dosah pak závisí na po0tu zmn smru paprsku mezi M4000 Standard A/P a M4000 Passive, stejn jako na po0tu použitých p/ídavných 0elních kryt5 (viz Tab. 10). Tab. 10: Maximální využitelný dosah zaízení M4000 Standard A/P v závislosti na po'tu zm/n sm/ru paprsku a po'tu pídavných 'elních kryt Po et zm;n sm;ru paprsku 2) Žádné 1 Po et p7ídavných Maximální dosah elních krytc Odraz paprskc na Zm;na sm;ru zrcadle paprskc sv;tlovodem Bez 7,5 m 4,5 m 1 6,3 m 3,8 m 2 5,1 m 3,5 m Bez 6,0 m Nedoporu0uje se 1 5,1 m Nedoporu0uje se 2 4,3 m Nedoporu0uje se 2) Mezi M4000 Standard A/P a M4000 Passive. 26 SICK AG Industrial Safety Systems Nmecko Veškerá práva vyhrazena 8011191/YT81/2016-02-19

Provozní návod Kapitola 4 Konfigurovatelné funkce 4.5 Kontrola styka C (EDM) Kontrola styka05 testuje, zda se styka0e p/i odpovdi ochranného za/ízení skute0n rozpojí. P/i aktivované kontrole styka05 M4000 kontroluje styka0e po každém p/erušení dráhy svtelného paprsku a p/ed optovným spuštním stroje. Kontrola styka05 také nap/. zjišcuje, zda nemá jeden ze styka05 sva/ené bezpe0nostní kontakty. V takovém p/ípad kontrola styka05 uvede systém do bezpe0ného provozního stavu. OSSD se v tomto p/ípad již znovu neaktivují. Signalizace a provozní stav po zareagování kontroly styka05 závisejí na druhu existující chyby a na konfiguraci interního blokování optovného spuštní M4000 (viz Tab. 11). Tab. 11: Stav zaízení poté, co kontrola styka' zareaguje na chybu Interní blokování op;tovného spušt;ní u M4000 Signál na vstupu EDM Stav za7ízení poté, co kontrola styka C zareaguje na chybu Hlášení na 7=segmentovém displeji Signalizace diagnostickou LED Provozní stav Aktivováno Statický, 0 V Mervená Bezpe0nostní výstupy jsou bez signálu (OFF) Statický, 24 V Mervená Žlutá Bezpe0nostní výstupy jsou bez signálu (OFF) a Nutné nulování Deaktivováno Statický, 0 V Mervená Bezpe0nostní výstupy jsou bez signálu (OFF) Statický, 24 V Mervená Lock-out Elektrické p/ipojení kontroly styka05 (EDM) je popsáno v 0ásti 6.3 Kontrola styka05 (EDM) na stran 51. Nastavení se provádí pomocí konfigura0ních tla0ítek. Popis postupu najdete v kapitole 8 Konfigurace od strany 67. 8011191/YT81/2016-02-19 SICK AG Industrial Safety Systems Nmecko Veškerá práva vyhrazena 27

Kapitola 4 Konfigurovatelné funkce 4.6 Test vysíla e Provozní návod Funkce Test vysíla0e není u M4000 Standard A/P k dispozici. Vysíla0 M4000 má na pinu 5 testovací vstup k testování vysíla0e a p/íslušného p/ijíma0e. Bhem testu nevysílá vysíla0 žádné svtelné paprsky. Bhem testu ukazuje vysíla0. Test je úspšný, když se p/ijíma0 M4000 p/epne do stavu 0ervená, tedy když se bezpe0nostní výstupy (OSSD) rozpojí. Vysíla0 i p/ijíma0 M4000 se testují samy. Funkci Test vysíla0e musíte pouze nakonfigurovat, je-li to nutné pro stávající starší aplikaci. K provedení testu vysíla0e, musí být funkce Test vysíla0e nakonfigurovaná. musí být k dispozici možnost /ízení vstupu testu. Elektrické p/ipojení vstupu testu je popsáno v 0ásti 6.6 Testovací vstup (test vysíla0e) na stran 54. Obsazení kolík5 (pin5) v systémovém konektoru je popsáno v 0ásti 7.1 Sekvence zobrazení po zapnutí na stran 55. Nastavení se provádí pomocí konfigura0ních tla0ítek. Popis postupu najdete v kapitole 8 Konfigurace od strany 67. 28 SICK AG Industrial Safety Systems Nmecko Veškerá práva vyhrazena 8011191/YT81/2016-02-19

Konfigurovatelné funkce Provozní návod Kapitola 4 POZOR 4.7 M4000 s integrovaným rozhraním pro AS=Interface Safety at Work (na p7ání) Vícepaprsková bezpe0nostní svtelná m/íž M4000 se na p/ání dodává s integrovaným rozhraním pro ASMInterface Safety at Work. S tímto rozhraním m5žete vícepaprskovou bezpe0nostní svtelnou m/íž M4000 za0lenit do sít ASMInterface jako bezpe0ný závislý prvek (slave). Abyste zajistili bezpe né používání vícepaprskové bezpe nostní sv;telné m7íže M4000 s integrovaným rozhraním AS=Interface v souladu s jejím ur ením, dodržujte následující body! Vícepaprsková bezpe0nostní svtelná m/íž M4000 smí být použita výhradn pro napojení na sít ASMInterface. Vícepaprsková bezpe0nostní svtelná m/íž M4000 se m5že p/ipojovat k /ídicímu systému stroje 0i za/ízení pouze p/es síc ASMInterface a bezpe0nostní monitor AS-Interface. P/edpokladem pro správné zapojení vícepaprskové bezpe0nostní svtelné m/íže M4000 jsou rozsáhlé znalosti obsluhy bezpe0nostního monitoru AS-Interface a p/íslušného softwaru pro jeho konfiguraci a diagnostiku. 4.7.1 Princip AS=Interface Safety at Work ASMInterface Safety at Work je standard pro bezpe0ný p/enos dat, kterým se ochranná za/ízení zapojují do sít ASMInterface. Sjednocuje data, bezpe0ná i další (ne-bezpe0ná), ve smíšeném provozu na spole0ném sbrnicovém systému. Prvky Safety at Work jsou podle EN 50295 a EN 62026M2 kompatibilní se všemi ostatními prvky ASMInterface. Stávající aplikace ASMInterface proto lze jednoduše rozší/it o další bezpe0nostní funkce. ASMInterface Safety at Work vyžaduje vždy bezpe0nostní monitor, který bezpe0né signály na sbrnici vyhodnocuje, a bezpe0né napojení ASMInterface na sbrnici, které umož=uje p/enos bezpe0ných signál5 od bezpe0nostních prvk5 systému. Existují dva zp5soby bezpe0ného napojení na sbrnici ASMInterface: bezpe0nostní závislé 0leny (slaves), ke kterým mohou být p/ipojeny bezpe0nostní prvky jako ESPE, tla0ítko nouzového vypínání nebo bezpe0nostní spína0e ochranných dve/í bezpe0nostní prvky, u kterých je ASMInterface Safety at Work již integrován, jako nap/. M4000 PLC nebo zvláštní nad/azený 0len (master) nejsou nutné. V systému ASMInterface smí být více bezpe0nostních monitor5 a až 31 závislých bezpe0nostních prvk5 (slaves). Bezpe0nostní monitory p/itom lze parametrizovat a prost/ednictvím ASMInterface a konfigura0ního softwaru je možné je i diagnostikovat. S pomocí ASMInterface Safety at Work je možné splnit bezpe0nostní požadavky až do kategorie 4 podle EN ISO 13849M1, až do typu 4 podle IEC 61496M1 a až do SIL3 podle IEC 61508. Tyto bezpe0nostní normy musejí spl=ovat všechny p/ipojené komponenty, jako nap/. bezpe0nostní monitory a závislé bezpe0nostní prvky systému (slaves), v0etn dalších bezpe0nostních prvk5, u kterých je ASMInterface Safety at Work již integrovaný. 8011191/YT81/2016-02-19 SICK AG Industrial Safety Systems Nmecko Veškerá práva vyhrazena 29

Kapitola 4 Konfigurovatelné funkce 4.7.2 Princip funkce M4000 s integrovaným AS=Interface Provozní návod Každá M4000 má jednozna0nou kódovou tabulku s 8 4 bity. S pomocí kódové tabulky se bezpe0nostnímu monitoru ASMInterface p/edává informace o stavu vícepaprskové bezpe0nostní svtelné m/íže. Je t/eba rozlišovat mezi následujícími stavy indikátor5: dráha svtelných paprsk5 je volná, svítí zelená signální lampa (LED) Na integrovaném rozhraní pro ASMInterface Safety at Work je jednozna0ná kódová tabulka. dráha svtelných paprsk5 je p/erušená, svítí 0ervená signální lampa (LED) Na integrovaném rozhraní pro ASMInterface Safety at Work je po dobu nejmén 500 ms (po pr5niku) kódová tabulka s hodnotami bit5 0000. Princip funkce popsaný v této 0ásti se vztahuje na p/ijíma0 M4000. P/ipojení vysíla0e k síti ASMInterface slouží jen pro ú0el napájení. 4.7.3 Konfigurovatelné funkce p7i použití M4000 s integrovaným rozhraním pro AS=Interface Safety at Work Tab. 12: Konfigurovatelné funkce pi použití M4000 s integrovaným rozhraním pro ASCInterface Safety at Work Použijete-li M4000 s integrovaným rozhraním pro ASMInterface Safety at Work, m5žete konfigura0ními tla0ítky nastavovat následující funkce: U vysíla e kódování paprsk5 U p7ijíma e, p7íp. u M4000 Standard A/P kódování paprsk5 dosah Blokování op;tovného spušt;ní Vícepaprsková bezpe0nostní svtelná m/íž M4000 s integrovaným rozhraním pro ASMInterface Safety at Work nemá interní blokování optovného spuštní. Jestliže vaše aplikace vyžaduje blokování optovného spuštní, musíte je realizovat jako externí blokování optovného rozbhu p/es bezpe0nostní monitor ASMInterface. Bližší informace k tomu najdete v provozním návodu k bezpe0nostnímu monitoru ASMInterface. 4.7.4 Vým;na M4000 s integrovaným AS=Interface Je-li vícepaprsková bezpe0nostní svtelná m/íž M4000 vadná a musí být jako bezpe0ný závislý prvek (slave) ASMInterface vymnna, je to možné provést i bez PC a bez nové konfigurace bezpe0nostního monitoru ASMInterface pomocí tla0ítka Service na bezpe0nostním monitoru ASMInterface. Podrobný návod k tomu najdete v provozním návodu k bezpe0nostnímu monitoru ASMInterface. Konfigurované funkce vícepaprskové bezpe0nostní svtelné m/íže M4000 je nutné po výmn na každém za/ízení nov nastavit. 30 SICK AG Industrial Safety Systems Nmecko Veškerá práva vyhrazena 8011191/YT81/2016-02-19

Montáž Provozní návod Kapitola 5 5 Montáž V této kapitole je popsána p/íprava a provedení montáže vícepaprskové bezpe0nostní svtelné m/íže M4000. Montáž vyžaduje dva kroky: výpo0et pot/ebné minimální vzdálenosti montáž s oto0ným držákem Swivel-Mount nebo s bo0ními držáky, s pevným nebo výkyvným úhlovým držákem Po montáži je nutné provést následující kroky: elektrické p/ipojení (kapitola 6) nasmrování vysílací a p/ijímací jednotky (0ást 7.3) kontrola instalace (0ást 7.4) 5.1 Výpo et minimální vzdálenosti Vícepaprsková bezpe0nostní svtelná závora M4000 musí být namontována v dostate0né minimální vzdálenosti: od nebezpe0ného prostoru k reflexním plochám POZOR Bez dostate né minimální vzdálenosti není zajišt;na ochranná funkce! Svtelné závory musíte montovat do správné minimální vzdálenosti od nebezpe0ného prostoru. Jinak by nebyla zaru0ena spolehlivost ochranné funkce systému M4000. Nebezpe í, že nebude zjišt;n prcnik! Osoby, které se nacházejí v nebezpe0ném prostoru, ale nejsou p/itom v dráze svtelného paprsku mezi vysíla0em a p/ijíma0em, systém M4000 nevidí. Proto musí být zajištno, aby byl beze zbytku pokryt celý nebezpe0ný prostor a aby každý nebezpe0ný pohyb mohl být spuštn pouze tehdy, když se v nebezpe0ném prostoru nenacházejí žádné osoby. Systém M4000 nesmí být použit jako ochrana rukou a prst5. P7e t;te si p7íslušné bezpe nostní normy a dbejte na jejich dodržení! Postup výpo0tu minimální vzdálenosti, popsaný v následujících oddílech, nenahrazuje znalost p/íslušných bezpe0nostních norem. P/e0tte si proto zejména normy uvedené v následujících oddílech a dodržujte je. Podrobnjší informace k použití norem p/i výpo0tu minimální vzdálenosti najdete ve znalostní brožu/e SICK Guidelines Safe Machinery (obj. 0. 8007988). Pro použití a montáž ochranného za/ízení platí relevantní zákonné a ú/ední p/edpisy. Tyto p/edpisy se liší podle oblasti použití. 5.1.1 Minimální vzdálenost od nebezpe ného prostoru Mezi vícepaprskovou bezpe0nostní svtelnou závorou a nebezpe0ným prostorem musí být dodržena minimální vzdálenost. Ten zajišcuje, že do nebezpe0ného místa je možné se dostat teprve tehdy, když je úpln ukon0en nebezpe0ný pohyb stroje. 8011191/YT81/2016-02-19 SICK AG Industrial Safety Systems Nmecko Veškerá práva vyhrazena 31

Kapitola 5 Montáž Provozní návod Minimální vzdálenost podle EN ISO 13855 a EN ISO 13857 závisí na: dob dobhu stroje nebo za/ízení (Doba dobhu je uvedena v dokumentaci ke stroji nebo ji musíte zjistit m/ením.) doba odezvy ochranného za/ízení (doby odezvy viz 0ást 11.1 Katalogový list na stran 77) rychlost vnikání nebo p/ibližování rozlišení vícepaprskové bezpe0nostní svtelné m/íže, resp. rozte0 paprsk5 další parametry, které jsou závislé na normách podle aplikace Pro rozsah platnosti OSHA a ANSI závisí minimální vzdálenost podle ANSI B11.19:2003=04, p7íloha D, a Code of Federal Regulations, vydání 29, díl 1910.217 (h) (9) (v), na: dob dobhu stroje nebo za/ízení (Doba dobhu je uvedena v dokumentaci ke stroji nebo ji musíte zjistit m/ením.) doba odezvy ochranného za/ízení (doby odezvy viz 0ást 11.1 Katalogový list na stran 77) rychlost vniknutí nebo p/ibližování další parametry, které jsou závislé na normách podle aplikace Obr. 14: Minimální vzdálenost od místa ohrožení pi pibližování v pravém úhlu Výpo et minimální vzdálenosti p7i p7ibližování v pravém úhlu Minimální vzdálenost S (D s ) Výška nebezpe'ného prostoru Sm/r pibližování Nebezpe'ný prostor M4000 Výška paprsk nad zemí Minimální vzdálenost S podle EN ISO 13855 a EN ISO 13857 vypo tete takto: Následující schéma výpo0tu ukazuje p/íklady výpo0tu minimální vzdálenosti. V závislosti na aplikaci a okolních podmínkách m5že být nutné použít jiný vzorec. Nejprve vypo0ítejte S podle následujícího vzorce: S = 1600 T + C [mm] Kde T = Doba dobhu stroje + Doba odezvy systému M4000 po p/erušení dráhy svtelného paprsku [s] S = Minimální vzdálenost [mm] C = P/ídavek [mm], závislý na po0tu paprsk5 (1, 2, 3 nebo 4) Pokud je možné p/ekonat svislé ochranné pole ESPE shora (p/ekro0it), musí se vypo0ítat p/ídavek C podle tabulek v EN ISO 13855. P/itom vždy platí: C RO (p/ekonání shora) C RT (pr5nik skrz) 32 SICK AG Industrial Safety Systems Nmecko Veškerá práva vyhrazena 8011191/YT81/2016-02-19