GEOGRAFICKÉ INFORMAČNÍ SYSTÉMY 12

Podobné dokumenty
GEOGRAFICKÉ INFORMAČNÍ SYSTÉMY 6

GEOGRAFICKÉ INFORMAČNÍ SYSTÉMY 10

Digitální model reliéfu (terénu) a analýzy modelů terénu

Digitální model reliéfu (terénu) a analýzy modelů terénu

Úvod do GIS. Karel Jedlička. Analýza a syntéza II. Pouze podkladová prezentace k přednáškám, nejedná se o studijní materiál pro samostatné studium.

GEOGRAFICKÉ INFORMAČNÍ SYSTÉMY 3

GEOGRAFICKÉ INFORMAČNÍ SYSTÉMY 4

GEOGRAFICKÉ INFORMAČNÍ SYSTÉMY

Přednáška 3. 1GIS2 Digitální modely terénu, odvozené charakteristiky DMT, základní analýzy využívající DMT FŽP UJEP

GEOGRAFICKÉ INFORMAČNÍ SYSTÉMY 8

GEOGRAFICKÉ INFORMAČNÍ SYSTÉMY 2

Topografické mapování KMA/TOMA

GEOGRAFICKÉ INFORMAČNÍ SYSTÉMY 1

Geografické informační systémy #10

DTM - I Definice, singularity a terénní tvary

Kartografické modelování. VIII Modelování vzdálenosti

KARTOGRAFIE V POČÍTAČOVÉM PROSTŘEDÍ

Geoinformatika. IX GIS modelování

krajiny povodí Autoři:

Technická dokumentace

GEOGRAFICKÉ INFORMAČNÍ SYSTÉMY 9

Úvod do GIS. Prostorová data II. část. Pouze podkladová prezentace k přednáškám, nejedná se o studijní materiál pro samostatné studium.

GIS Geografické informační systémy

4. Provedení analýz a syntéz

Rastrová reprezentace geoprvků model polí Porovnání rastrové a vektorové reprezentace geoprvků Digitální model terénu GIS 1 153GS01 / 153GIS1

7. Geografické informační systémy.

Činnosti v rámci projektů

GIS Geografické informační systémy

8. přednáška z předmětu GIS1 Rastrový datový model a mapová algebra

Úvod do GIS. Prostorová data I. část. Pouze podkladová prezentace k přednáškám, nejedná se o studijní materiál pro samostatné studium.

Cvičné testy - GIS. GIS Testy - zpracoval JAW - 1 -

Atributové dotazy Atributové dotazy lze uskutečnit různými způsoby. První způsob spočívá v identifikaci jednotlivého

Geoinformační technologie

GIS Geografické informační systémy

Vyplňování souvislé oblasti

GIS Geografické informační systémy

NEJČASTĚJŠÍ CHYBY A PASTI PŘI VÝPOČTU ROZPTYLOVÝCH STUDIÍ z pohledu tvůrce rozptylových studií. Lenka Janatová

GEOGRAFICKÉ INFORMAČNÍ SYSTÉMY 7

Realita versus data GIS

Topografické mapování KMA/TOMA

Příloha. Metodický návod pro identifikaci KB

Rastrová reprezentace

Rozšířený datový model pro handicapované osoby a metodika jeho interpretace při navigaci. Jan Kufner, Eva Mulíčková

Analýzy viditelnosti. KGI/KAMET Stanislav Popelka

Studie oblastí vzniku povodní v Krušných horách The study of flooding areas in the Krusne Mountains

ZPRACOVÁNÍ ROZPTYLOVÉ STUDIE REFERENČNÍM MODELEM SYMOS S UVEDENÍM PŘÍPADOVÉ STUDIE. RNDr Josef Keder, CSc.

Úvod do GIS. Karel Jedlička. Zpracování dat II. Pouze podkladová prezentace k přednáškám, nejedná se o studijní materiál pro samostatné studium.

Digitální modely terénu (9-10) DMT v ArcGIS Desktop

Geografické informační systémy

Co je Geoinformatika a GIT Přehled vybraných GIT GIS. GEOI NF ORM AČ NÍ T ECHNOL OGI E David Vojtek

Data a technické nástroje pro studium krajiny (GIS, DPZ)

Změny ve verzi o proti verzi

Společnost ATLAS, spol. s r.o. byla založena roku 1990 za účelem vývoje vlastního grafického software pro oblast inženýrských prací.

Tvorba povrchů pomocí interpolací

Některé možnosti topografického a hydrologického modelování v Idrisi Kilimanjaro

Bayesovská klasifikace digitálních obrazů

Digitální kartografie 7

A Konstrukce mapy 15, Mapová osnova ODPO CÍL OTÁZKA VÁHA SKÓRE VĚĎ

Tvorba geometrického modelu a modelové sítě.

Úvod do GIS. Karel Jedlička. Analýza a syntéza I. Pouze podkladová prezentace k přednáškám, nejedná se o studijní materiál pro samostatné studium.

Geoinformační technologie

Katedra geoinformatiky Univerzita Palackého v Olomouci

Možnosti využití. Možnosti využití leteckého laserového skenování pro vodohospodářské účely. pro vodohospodářské účely Odborný seminář VÚV

12. přednáška ze stavební geodézie SG01. Ing. Tomáš Křemen, Ph.D.

Digitální modely terénu a vizualizace strana 2. ArcGIS 3D Analyst

A - TECHNICKÁ ZPRÁVA

Lekce 4 - Vektorové a rastrové systémy

Stanovení záplavového území toku Zalužanský potok

LBP, HoG Ing. Marek Hrúz Ph.D. Plzeň Katedra kybernetiky 29. října 2015

Rozptylová studie č. 159/14

ZBZ31E Základy krajinné architektury ZS

Tvorba modelu polí Rastrová reprezentace geoprvků Porovnání rastrové a vektorové reprezentace geoprvků Digitální model terénu GIS 1 155GIS1

GEOGRAFICKÉ INFORMAČNÍ SYSTÉMY CVIČENÍ 9

Katedra informatiky, Univerzita Palackého v Olomouci. 27. listopadu 2013

SPRING Lenka Egrmajerová

EXTRAKT z mezinárodní normy Extrakt nenahrazuje samotnou technickou normu, je pouze informativním materiálem o normě.

9. přednáška z předmětu GIS1 Digitální model reliéfu a odvozené povrchy. Vyučující: Ing. Jan Pacina, Ph.D.

GEOGRAFICKÉ INFORMAČNÍ SYSTÉMY CVIČENÍ 5

Lekce 10 Analýzy prostorových dat

Využití dat leteckého laserového skenování pro zpřesnění ZABAGED

LOSENICKÝ POTOK Záplavová území

Analýzy v GIS. Co se nachází na tomto místě? Kde se nachází toto? Kolik tam toho je? Co se změnilo od? Co je příčinou? Co když?

Rozptylová studie případová studie RNDr Josef Keder, CSc.

Euklidovský prostor Stručnější verze

Neštěmický potok - studie záplavového území, ř. km A Technická zpráva

Fakulta stavební ČVUT v Praze Katedra hydrauliky a hydrologie. Předmět VIZP K141 FSv ČVUT. Vodní toky. Doc. Ing. Aleš Havlík, CSc.

Nové chodníky v Dobromilicích

A.2. ANALÝZA SOUČASNÉHO STAVU ÚZEMÍ A.2.3

Nástroj pro výpočet času vítěze tratě v orientačním běhu.

Společenské a obchodní centrum Zlín - Březnická

Modelování výskytu živočišných druhů prostředky geografických IT

VÝUKA SYSTÉMU IDRISI NA KATEDŘE GEOINFORMATIKY PŘÍRODOVĚDECKÉ FAKULTY UNIVERZITY PALACKÉHO V OLOMOUCI

ArcGIS Desktop 10. Nástroje pro správu, editaci a analýzu prostorových dat

MARUSHKA. Tipy na práci s mapovým prohlížečem Marushka. Marushka je webová mapová aplikace pro zobrazování map a informací z GISu města Plzně.

Rastrové digitální modely terénu

SPŠS Č.Budějovice Obor Geodézie a Katastr nemovitostí RASTR RASTROVÉ ANALÝZY

Příloha P.1 Mapa větrných oblastí

Podpora vymezování záplavových území a studií odtokových poměrů oblast povodí Berounky

Výuka IVT na 1. stupni

KVALITA DAT POUŽITÁ APLIKACE. Správnost výsledku použití GIS ovlivňuje:

Transkript:

UNIVERZITA TOMÁŠE BATI VE ZLÍNĚ FAKULTA APLIKOVANÉ INFORMATIKY GEOGRAFICKÉ INFORMAČNÍ SYSTÉMY 12 Lubomír Vašek Zlín 2013 Tento studijní materiál vznikl za finanční podpory Evropského sociálního fondu (ESF) a rozpočtu České republiky v rámci řešení projektu: MODERNIZACE VÝUKOVÝCH MATERIÁLŮ A DIDAKTICKÝCH METOD

2 Obsah... 3 1. Základní pojmy... 3 2. Vzdálenostní analýzy část 2... 4 2.1 Vážená vzdálenost... 4 3. Analýzy nad vektorovou sítí... 5 3.1 Tvorba sítě... 5 3.2 Vlastní analýzy... 6 4. Analýzy povrchů... 6 5. Vizualizace a tvorba výstupů... 8 Použitá literatura... 8

3 STRUČNÝ OBSAH PŘEDNÁŠKY: Vážená vzdálenost Analýzy nad vektorovou sítí Analýzy povrchů Vizualizace a tvorba výstupů MOTIVACE: Prostorové analytické možnosti GIS tvoří jádro systému GIS, tedy to co GIS odlišuje od ostatních informačních systémů. V této přednášce se studenti seznámí s třetí částí metod a postupů pro analýzy geografických dat. Zbývající metody k analýzám jsou probírány v předchozích dvou přednáškách a společně tvoří nástroj k provádění analýz. Tyto analýzy provádí uživatelé buď interaktivně (pak musí metody užívané při analýzách znát po věcné i formální stránce), nebo prostřednictvím aplikací (pak jim musí porozumět nejméně po obsahové stránce). CÍL: Seznámení se s první částí metod pro analýzy geografických dat. Probrané metody je nutno spojit s metodami patřícími do první a druhé části, probíranými v předchozích dvou přednáškách, aby bylo dosaženo společného cíle tří souvisejících přednášek získání znalostí o postupech pro analýzy geografických dat. 1. Základní pojmy Vážená vzdálenost: vzdálenostní analýza, která místo Euklidovské vzdálenosti mezi dvěma objekty operuje se vzdáleností modifikovanou o vlivy okolí na překonání této vzdálenosti; vážená vzdálenost je úměrná nákladům na cestu mezi uvedenými objekty Analýzy nad vektorovou sítí: funkce pro analýzy procesů probíhajících v liniových, vzájemně propojených objektech (silniční síť, vodní toky, vodovodní sítě, atd.). Analýzy povrchů: analýzy, které jsou prováděny nad digitálním modelem reliéfu (DMR). Topologické překrytí: metody pro kombinaci geografických dat ze dvou nebo několika tematických vrstev.

4 2. Vzdálenostní analýzy část 2 2.1 Vážená vzdálenost Další vzdálenostní analýzou je tzv. vážená vzdálenost (weíghted distance). Metoda vážené vzdálenosti hledá nejméně nákladnou cestu z každé buňky do nejlevnějšího z objektu. Nápad vychází z analýzy okolí u rastrové reprezentace (každá buňka má přiřazenou vzdálenost od požadovaného objektu). Všímá si tam ale jedné podstatné vlastnosti, a to, že při běžných vzdálenostních analýzách se vůbec neuvažují vlivy okolí. Vše je měřeno vzdušnou čarou za ideálních podmínek. V reálném světě ale tento model zdaleka neodpovídá skutečnosti. Reálná vzdálenost neodpovídá vzdálenosti vzdušnou čarou - má na ni vliv převýšení terénu (do kopce to stojí více než z kopce), když proti mně bude foukat vítr, tak také spotřebuji více pohonných hmot než po větru a další. Tyto faktory lze do analýzy zahrnout právě pomocí vážené vzdálenosti. Jedním z nich může být faktor terénního reliéfu, který převádí rovinnou vzdálenost mezi buňkami na vzdálenost po reliéfu (terénní vzdálenost). Pro jeho výpočet jsou potřebné údaje o DMR. Dalším je vertikální faktor. Ten bere v úvahu vliv gradientu mezi dvěma sousedními buňkami na jejich nákladovou impedanci. Sklon, teplotní pole, koncentrace částic, to jsou všechno faktory, které určují gradient mezi dvěma sousedními buňkami a působí na rychlost pohybu, teplotní proudění nebo disperzi částic. Vertikální faktor se na rozdíl od terénního liší ve směru (z A do B je jiný než z B do A), tudíž lze říci, že je anizotropní, Třetím faktorem je horizontální faktor, který udává účinek převládajícího horizontálního směru působení faktoru na nákladovou impedanci buňky. Velikost nákladů je ovlivňována úhlem a vymezeným směrem převládajícího horizontálního působení faktoru. Jeho tvorba může být založena např. na definování směrů převládajících vzdušných nebo vodních proudů. Do vážené vzdálenosti se někdy také započítává tzv. frikční povrch, což jsou náklady v každé buňce, které jsou potřeba na její překonání. Vlastní vážená vzdálenost je pak počítána jako funkce nákladů pohybu z buňky A do buňky B, mezi nimiž je terénní vzdálenost L, vertikální faktor z A do B je V ab, horizontální faktor působeni na buňky A a B jsou H a a H b a frikční povrch buněk A a B je F a, F b. Počet jednotlivých faktorů se ale může měnit, záleží na konkrétně použitém matematickém modelu v aplikaci. Rovnice pak může vypadat takto (D je náklad pohybu y A do B): D = 0,5 * L * V ab * H a * F a * H b * F b Z této rovnice vznikne tzv. povrch nákladů (Cost Surface) a z něho se pak spočítá vážená vzdálenost jako nejlevnější cesta z každé buňky do pro ni nejlevnějšího zdroje (objektu). Jak je z výkladu jasné, váženou vzdálenost je možné počítat pouze v rastrovém datovém modelu. Její oblasti použití mohou být následující: Modelování šíření ohně. Nalezení nejlepší lokality pro výstavbu objektu v heterogenní oblasti. kde náklady na stavbu rostou úměrně vzdálenosti stavby od existujících cest, inženýrských sítí, atd.

5 Nalezení nejlevnější cesty mezi dvěma vzdálenými buňkami. Jako vstup se používá právě rastr vážené vzdálenosti. Analýza pak najde nejkratší cestu právě na základě vážené vzdálenosti. Analýzy takového typu se nazývají jako analýzy oceněných vzdáleností a kromě nejlevnější cesty do nich patří ještě funkce proudění (hydrologie - povodně) a další. Oblasti použití: o Nalezení nejvhodnějšího koridoru pro stavbu dálnice. o Nalezení optimální trasy pro překonání divočiny terénním vozidlem (využíváno hlavně vojáky Analýza prostupnosti terénu") o Modelování povodňové vlny o Modelování vlivu zplodin na životní prostředí Poznámka: problematika určeni povrchu nákladu (cost surface) je poměrně náročná a záleží na mnoha faktorech a prioritách (různá cena pozemků, různá cena různých prostředků (životní prostředí versus stavební inženýrství). Proto je vhodné před provedením takové analýzy poměrně podrobně diskutovat o prioritách jednotlivých vstupních dat, které tvoří faktory pro nalezení nejlevnější cesty 3. Analýzy nad vektorovou sítí Další významnou oblastí jsou analýzy sítí. V podstatě se jedná opět o hledání nejkratší vzdálenosti, ale s tím rozdílem, že sítě jsou reprezentovány vektorově. Síť tvoří orientovaný ohodnocený graf, skládající se z uzlů (průsečíků) a hran (linií). Je to analogie vážené vzdálenosti pro vektorový datový model. 3.1 Tvorba sítě Před využíváním síťových analýz je nutné vytvořit všechny datové struktury, které jsou pro pozdější analýzy nutné - vytvořit síť. Co je tedy třeba provést před použitím síťové analýzy: Získat liniovou vrstvu, nad kterou budou analýzy prováděny (ulice, rozvody, kanalizace) - data musí být topologicky čistá (hlavně musí splňovat konektivitu a znalost směru). Připomeňme cesty (routes) - speciální datový model pro liniové vrstvy, často využívaný pro síťové analýzy. Přiřazení pravidel - sítě mají obvykle pravidla, jak je možné se pohybovat mezi jednotlivými uzly: o uzlová pravidla - definují směr pohybu uzlem (např. u uliční sítě, na některých křižovatkách není povoleno odbočení doleva či doprava) o hra nová pravidla - definuji směr a rychlost pohybu po hraně (např. u uliční sítě, ulice mohou být jednosměrné, uzavřené, s nadefinovanou maximální a průměrnou rychlostí atd.) o Tato pravidla jsou obvykle uložena v atributových tabulkách.

6 o Pravidla umožní simulovat následující vlastnosti: Cena cesty (max. rychlost, čas cesty, vzdálenost) - základní atribut síťových dat, hrana, musí obsahovat tento atribut vyjádřený alespoň jedním z uvedených způsobů. Je možno vytvořit i další typy cen cesty (čas cesty ráno, odpoledne, v noci, vzdálenost v km). Důležitá vlastnost je také možnost přiřadit různé hodnoty v různých směrech (cesta tam je časově kratší, než cesta zpět). Směrování - přikázané směry jízdy, zákazy (speciální uzlová pravidla), včetně speciálních zákazů pro určité typy pohybujících se objektů (do ulice nesmí nákladní vozidlo) a přiřazení cen za provedení změny směru. Definice neuzlových bodů - díky topologickému požadavku konektivity (linie se mohou protínat pouze v uzlových bodech) je třeba vyřešit situace, kdy je třeba modelovat podjezdy a nadjezdy. 3.2 Vlastní analýzy Hledání konektivy - hledání všech propojených prvku k a od daného uzlu. Příklad: nalezení všech vedení a odběratelů postižených vyhořeným transformátorem. Modelování zatížení sítě - analýza transportu vody /splavenin ve vodních tocích, pohyb plynu v potrubích (na základě objemu. Průřezu, sklonu, tlaku). Příklad: připojím nové odběratele k plynovému potrubí a po analýze zjistím, jaký tlak budou mít na přípojce, o kolik se tlak sníží původním odběratelům. Nebo v případě energetických rozvodů muže vyhořet transformátor a je nutné provést nouzové propojení přes jiný transformátor. Nové propojení však musí být dimenzováno podle odběratelů. Hledání optimální trasy - jde o vyhledání optimální trasy mezi dvěma nebo více body (ve stanoveném pořadí nebo bez) na základě ceny cesty (vzdálenost, čas). Analýza může produkovat i pokyny o cestě pro řidiče. Hledání cesty do nejbližšího zařízení - drobná modifikace předchozí analýzy. Jde o vyhledání optimální trasy do nejbližšího (optimálního) zařízení. Příklad: Hromadná dopravní nehoda ve velkém městě. Jde o to, nalézt co nejrychlejší způsob, jak se k nehodě dostat sanitkou. Řešení je nalezení optimální cesty od optimálního zařízení k nehodě. Tím to ale nekončí, jelikož je možné ještě hledat optimální cestu od nehody do nejbližší nemocnice. 4. Analýzy povrchů Jsou prováděny nad digitálním modelem reliéfu (DMR), reprezentovaném jako TIN nebo GRID. Vytváření DMR: Vstupem jsou obvykle body se souřadnicemi (X,Y,Z), vrstevnice, plochy o známé výšce (jezera) a další morfologické útvary. Jelikož proces nikdy nezahrnuje úplně

7 všechny vrcholy vstupní linie či polygonu (provádí se generalizace a interpolace), je nutné jednoznačně identifikovat body, které jsou pro tvorbu DMR nezbytné a označit je jako zlomové prvky, nad kterými není možné provádět generalizaci a interpolaci (umělé zářezy do krajiny, průrvy, strže, atd.). Potom nemůže dojít k vypuštění těchto prvků z výsledného DMR. Jakmile je DMR vytvořen (jedno v jaké reprezentací jestli TIN nebo GRID), je možno nad ním provádět následující analýzy: Počítat sklonitost svahu (slope) a směr sklonu svahu (aspect). U GRlD modelu je výstupem nová rastrová vrstva, u TIN jsou tato data k dispozici v podstatě implicitně (díky tomu, že vrcholy trojúhelníka je možné proložil rovinou, ze které je následně snadné spočíst sklon a směr sklonu svahu pro každý bod). Údaje analýzy sklonu a směru sklonu svahu jsou poměrné důležité jako vstup pro další analýzy, jako je vážená vzdálenost, morfologické analýzy, atd. Základní morfologické analýzy - nalezeni lokálních minim a maxim, konvexnosti a konkávnosti. Výstupem analýzy je bodová vrstva obsahující výše uvedené prvky. Analýza osvětlení reliéfu. Tato analýza umožňuje počítat množství dopadajícího světla na danou lokalitu. Její použiti je vhodné např. pro analýzy vyhledávání nejlepší lokality pro pěstování vína, ověření hypotézy, že kůrovec má rád slunce, a v neposlední řadě i pro tvorbu velice estetických map (s pozadím obsahujícím stínovaný terén, což jsou téměř všechny moderní fyzicko-geografické mapy menších měřítek). Tvorba vrstevnic (ízočar) - poměrně jasná analýza, V podstatě se jedná o převod mezi reprezentacemi (DMR --> vektorové linie). U analýzy je třeba řešit problematiku přílišného výskytu neoblých hran pří převodu na vrstevnice (zvláště z GRID modelu, ale částečné i z TIN). Řešením je proložení výsledných vrstevnic křivkou pro lepší vzhled (pokud ale jde více o přesnost, tak se vrstevnice prokládat křivkou neměly). Generování profilů - pomoci DMR je možné počítat profily liniových prvků. Počítání objemů DMR Cut and Fill" analýza (změny objemu mezi dvěma DMR), analýzy reálné plochy a reálné délky na povrchu, kde výsledkem je reálná plocha/délka na DMR a ne planimetrická ze 2D. Analýzy viditelnosti (z linie, z bodu) umí odpovědět například na následující otázky: které oblasti je možné a nemožné vidět z daného bodu (rozhledny na tomto kopci). jak často je viděl dané místo z linie (dálnice - vyhledáni nejvhodnější lokality pro reklamu). Kolik je třeba minimálně postavit rozhleden a kde, aby bylo viditelné celé zájmové území Po modifikaci je možno analýzy viditelnosti převést na obecné analýzy šíření signálu (studie nalezení vhodné lokality pro komunikační buňku (u mobilních telefonů). Speciální analýzy nad DMR - jedná se o matematické modely využívající DMR, jako jsou atmosférické a hydrologické analýzy.

8 5. Vizualizace a tvorba výstupů Posledním typem základních operaci v GIS je vizualizace geografických dat a tvorba výstupů z databáze GIS. Tento proces slouží k převodu dat z digitální formy (databáze GIS) zpět do analogové, člověku čitelné formy (mapy, grafy, tabulky, zprávy). O užívaných postupech se zde zmíníme jen velmi stručně, protože na jedné straně užívané HW prostředky patří dnes k běžně užívaným, na straně druhé SW prostředky jsou specializovanou součástí GIS a jejich podrobnější analýza je mimo rámec náplně tohoto předmětu. Nejčastějším výstupem jsou mapy. GIS zde slouží jako prostředek digitální kartografie (Cornputer Aided Cartography - CAC). Jako takový poskytuje obvykle následující nástroje, sloužící k automatizování tvorby map: Tvorba tematických map. Tvorba kartogramů, diagramů a grafů vzhledem k místu/objektu, kterého se týkají. Užívaní statistických metod pro zpracování hodnot atributových vlastností grafických objektů a jejich využití pří grafické reprezentaci daného objektu. Automatické generování legendy. Automatické generování měřítka, směrové růžice, rámu, zeměpisné / kilometrové sítě. Prostředky pro automatizaci tvorby symbolů a popisu (anotace) spolu s řešením kolizi. Mezi další typy analogových výstupů patří např. grafy, tabulky, zprávy... Vlastní vizualizace pak probíhá dvěma způsoby, v závislosti na použitém hardware. Interaktivní vizualizace - monitory. Neinteraktivní vizualizace - plottery / tiskárny/další. Přednáškový text se vztahuje k těmto otázkám: Analýzy v GIS Měřicí funkce Dotazy do databáze Topologické překrytí Použitá literatura [1] Břehovský M., Jedlička K.: Úvod do geografických informačních systémů, ZČU Plzeň, Přednáškové texty

9 [2] Kolár, J.: Geografické informační systémy 10, Praha, ČVUT, 2001. ISBN 80-01-02687-6. [3] Tuček, J.: Geografické informační systémy - principy a praxe, Praha, Computer Press, 1998. ISBN 80-7226-091-X. [4] Burrough, Peter A. McDonnell, Rachael A. : Principles of geographical information systems /. 1st ed. repr.. Oxford : 1998. 0-19-823365-5.