TENZOMETRICKÝ KOMPARÁTOR



Podobné dokumenty
ZAŘÍZENÍ PRO MĚŘENÍ DÉLKY

MĚŘIČ DÉLKY. typ DELK2115 rozsah měření 0 až 9999,99m předvolba a výstupní relé. čítač počtu kusů A T E R M. DELK2115 Technická dokumentace

TENZOMETRICKÝ KOMPARÁTOR

TENZOMETRICKÝ PŘEVODNÍK

Digitální tlakoměr PM 111

GIGAmatic. Tenzometrický přetěžovací převodník. 1. Popis Použití Technické informace Nastavení Popis funkce 6. 6.

BECK-O-TRONIC 5. Provedení: Centronic. Návod na montáž a obsluhu. Řídicí jednotka vrat

UŽIVATELSKÝ MANUÁL NÁVOD K OBSLUZE ELEKTRONICKÁ VYHODNOCOVACÍ JEDNOTKA PRO PRŮMYSLOVÉ VÁŽENÍ INDIKÁTOR A8. Tento soubor je chráněn autorskými právy

NÁVOD K OBSLUZE. Detektor SE-138K (ZSK02)

ZAŘÍZENÍ PRO MĚŘENÍ POSUVŮ

TENZOMETRICKÉ MĚŘIDLO

Elektronická zátěž (Elektronische Last) Typ Obj. č.:

SNÍMAČ T3110. Programovatelný snímač teploty, relativní vlhkosti a dalších odvozených vlhkostních veličin s výstupy 4-20 ma.

Převodník tlaku P 40 Návod k použití

NÁVOD NA POUŽITÍ INSTAT 8

Jaroslav Rzepka MERCOS - Boleslavova 4, Ostrava 9, Czech Republic

BEZDRÁTOVÝ PROSTOROVÝ TERMOSTAT

Technická dokumentace MĚŘICÍ ZAŘÍZENÍ. typ TENZ

Tlačítkový spínač s regulací svitu pro LED pásky TOL-02

SNÍMAČ T2114. Programovatelný snímač barometrického tlaku s výstupem 4-20 ma. Návod k použití

Hodnota URV (pf) (hladina 100%) Zvýšení URV. Snížit URV. Nastavit URV podle PV

TENZOMETRICKÉ MĚŘIDLO

Ekvitermní regulátory, prostorová regulace a příslušenství

Odpájecí stanice pro SMD. Kontrola teploty, digitální displej, antistatické provedení SP-HA800D

POPIS VÝROBKU A ZAMÝŠLENÉ POUŽITÍ

Technické podmínky a návod k použití detektoru GC20R

DX 345. Indikace polohy - zjednodušený návod

AXIgo NÁVOD K OBSLUZE

VÝSUVNÝ SLOUP DO 600MM. Návod Na instalaci a obsluhu

Mikromarz. CharGraph. Programovatelný výpočtový měřič fyzikálních veličin. Panel Version. Stručná charakteristika:

SNÍMAČ T2214. Programovatelný snímač barometrického tlaku s výstupem 0-10V. Návod k použití

Elektronický tlakový spínač TSE

HBG 60 ODSAVAČ PAR. Návod k instalaci a obsluze

SITRANS P ZD. Návod k použití. Převodník tlaku SITRANS P ZD (7MF1580) pro měření tlaku a absolutního tlaku

NÁVOD K OBSLUZE A PROVOZNÍ POKYNY. Elektronická akustická siréna Model EAJ HSS 513 DENA - M42/6

T E C H N I C K Ý P O P I S Z D R O J E BZP 2.1 T Signal Mont s.r.o. Kydlinovská 1300 H R A D E C K R Á L O V É

NÁVOD K HODINKÁM S KAMEROU 1. Úvod Dostává se Vám do rukou kamera s mikrofonem, záznamem obrazu a zvuku skrytá v náramkových hodinkách.

TENZOMETRICKÝ PŘEVODNÍK

SC 61 detektor kovů baterie 9V (PP3) dobíjecí NI Mh baterie (volitelné příslušenství) nabíječka (volitelné příslušenství)

Fj45 12/24 S Fj45 24/15 S Fj45 36/10 S Fj45 48/8 S

Převodní (předřadný) transformátor AT-400 NV (AT 400 VA) Obj. č.: Obsah Strana. 1. Úvod

Pokyny k vyplnění Průběžné zprávy

Sklokeramická deska PVD 830 N. Návod k obsluze

Sunis Indoor WireFree RTS Thermosunis Indoor WireFree RTS

ANA 954. ANEMO - výroba - prodej - servis meteorologických přístrojů

PROSTOROVÝ TERMOSTAT S PODSVÍCENÝM DISPLEJEM

Siemens Building Technologies Divize Landis & Staefa

Prostorový elektrický ohřívač SPH. Návod INSTALACE

S20. Provedení: MLS. Návod k montáži a obsluze. Řídicí jednotka vrat

Výstražné a rozhlasové zařízení AZD 530A/CO-2SP-H-E-2U (-RP) Návod k obsluze a údržbě

NÁVOD K OBSLUZE. Obj. č.:

PRAVIDLA PRO VYBAVENÍ ZÁVODIŠTĚ

EM271 Dvojitý třífázový elektroměr a analyzátor sítě

Uživatelský manuál. Klešťový multimetr AC/DC MS2101. Obsah

EDSTAVENÍ ZÁZNAMNÍKU MEg21

MODULY ŘADY CFOX ZÁKLADNÍ DOKUMENTACE MODULU C-FC-0024X

McFarland Denzitometr DEN-1

MĚŘIČ DÉLKY. typ MD6LED/1-C provedení 2131A s rozsahem měření 999,999 až 9999,999m. Měřič délky MD6LED/1-C Technická dokumentace

Návod k montáži a obsluze. Spínací přístroj pro automatické ovládání čerpadel. Typ SK 530. Technické změny vyhrazeny!

Dálkově ovládaná zásuvka spínač E200 RTS. CZ Návod k instalaci a obsluze

TERMOSTAT KOLON LCT 5100

NÁVOD K OBSLUZE PRO REGULÁTOR KOMEXTHERM STABIL 02.2 D

Z Á R U Č N Í A T Y P O V Ý L I S T

Měření impedancí v silnoproudých instalacích

Dbejte pokynů uvedených v montážním návodu, který je přiložen ke každému senzoru.

Podrobný postup pro vygenerování a zaslání Žádosti o podporu a příloh OPR přes Portál farmáře

Automatická regulace hoření Reg 200

POHON GARÁŽOVÝCH VRAT MAX 70. Montážní návod

KODÉR PRO 18 ÚČASTNÍKŮ S INTEGROVANOU HLASOVOU JEDNOTKOU 1072/19A

KLIMATIZAČNÍ ZAŘÍZENÍ TÝDENNÍ ČASOVAČ

ZÁKLADNÍ POVINNOSTI DOPRAVCE I PRÁCI S DATY Z DIGITÁLNÍHO TACHOGRAFU

EMS 58 Automat na prodej času

Parkovací asistent PS8vdf

Elektrická polarizovaná drenáž EPD160R

Zařízení má několik částí.

Jaroslav Rzepka MERCOS - Boleslavova 4, Ostrava 9, Czech Republic

Zámkový systém pro trez ory

Paměti RAM. Paměť RAM.

Uživatelská příručka HLÍDAČ KOVOVÝCH PŘEDMĚTŮ HKP 6. č.dok ,

OBEC HORNÍ BOJANOVICE obecně závazná vyhláška č. 05/2005

Uživatelská dokumentace

DD TECHNIK NÁVOD K OBSLUZE. Prořezávače desénů pneumatik RS 88 Electronic TL profi

NÁVOD K OBSLUZE. Verze 03/05 DF. Obj. č.:

Síťové adaptéry pro různé síťové zásuvky s různým síťovým střídavým napětím

Návod k obsluze. MSA Plus 250

Návod na použití závěsné váhy digitální do 300 kg, dělení 100 g

NÁVOD K OBSLUZE MODULU VIDEO 64 ===============================

BEZPEČNOSTNÍ ODBĚROVÝ NÁVAREK. BON 9x NÁVAREK PRO MĚŘENÍ TEPLOTY

JUMO ctron 16/08/04 Kompaktní regulátor s časovačem a rampovou funkcí

Návod k týdennímu programovatelnému termostatu EUROTEMP 2016+, 2016PC+

ZEROTESTpro. Přístroj splňuje požadavky odpovídajících evropských norem

V Hradci Králové dne Veřejná zakázka č výzva k předložení nabídky. Název zakázky: Dodávka a instalace poměrových indikátorů tepla

TENZOMETRICKÉ MĚŘIDLO

ZÁKLADNÍ POŽADAVKY BEZPEČNOSTI PRO OBSLUHU A PRÁCI NA ELEKTRICKÝCH ZAŘÍZENÍCH

Posizione logo. Stručný návod MB17 / MB22. LINA MB CZ - Rev. 01

Niky 1000/1500 Návod k obsluze a údržbě uživatelská příručka

URČENÍ FUNKCE POPIS REGULÁTORU Upozornění!

8. Struktura údaj na LCD displeji

EMC2399. Programové vybavení pro řízení, sběr a zpracování dat pro EMC měření spektrálním analyzátorem Aeroflex řady 2399

TEPL2344 Technická dokumentace PŘEVODNÍK TEPLOTY. typ TEPL2344 s rozhraním RS232.

Transkript:

TENZOMETRICKÝ KOMPARÁTOR typ Tenz2174P 1. Úvod Tento výrobek byl zkonstruován podle současného stavu techniky a odpovídá platným evropským a národním normám a směrnicím. U výrobku byla doložena shoda s příslušnými normami. Odpovídající prohlášení a doklady jsou uloženy u výrobce. Výrobek má odpovídající úroveň elektromagnetické odolnosti, aby byl umožněn jeho nerušený provoz v obvyklém prostředí elektromagnetické kompatibility, ve kterém má být používán. Před uvedením výrobku do provozu si přečtěte tuto technickou dokumentaci a dodržujte pokyny, které jsou v ní uvedené. Vzniknou-li škody nedodržením této technické dokumentace, zanikne nárok na záruku. Výrobce neručí za následné škody, které by z toho vyplynuly. Výrobce rovněž neodpovídá za věcné škody a úrazy osob, které byly způsobeny neodborným zacházením s tímto výrobkem nebo nedodržováním bezpečnostních předpisů. Z bezpečnostních důvodů a důvodů registrace (CE) nesmí být výrobek přestavován a nesmějí být prováděny žádné změny v jeho vnitřním zapojení. Výrobek je určen k použití pouze osobám s odpovídající odbornou kvalifikací. Neodborná manipulace může výrobek poškodit. Po ukončení své životnosti musí být výrobek vyřazen (zlikvidován) podle zákonných předpisů. Chraňte své životní prostředí a odevzdejte výrobek do sběrny elektroodpadu nebo jej vraťte výrobci, který zajistí jeho likvidaci. www.aterm.cz 1 2

2. Obecný popis tenzometrického komparátoru Tenzometrický komparátor Tenz2174P je digitální elektronické zařízení, které převádí signál z tenzometrického můstku (snímače) na číselný údaj, který zobrazuje na 4místném LED displeji. Měření tenzometrického signálu provádí 16-ti bitový AD převodník. Měřená hodnota je v řídicím mikroprocesoru zpracována v závislosti na dvou kalibračních konstantách, které byly získány při kalibračním měření. Komparátor obsahuje dvě výstupní relé s nastavitelnými hodnotami pro zapnutí a vypnutí. Dva galvanicky oddělené vstupy umožňují blokování zařízení, kdy na displeji zůstane poslední měřená hodnota a tárování, kdy je současná měřená hodnota je přiřazena nulové hodnotě. Všechny parametry jsou uloženy v paměti zařízení a jejich nastavování lze provádět čtyřmi tlačítky. Napájení komparátoru je stejnosměrným napětím 24V. Přívod napájecího napětí není jištěn pojistkou. Komparátor je vestavěn do plastové skříňky pro montáž do panelu. 3. Technický popis tenzometrického komparátoru Uspořádání přívodních svorek je znázorněno v příloze na obr.1. Napájecí napětí se připojuje na svorky označené 24V a 0V. Napájecí obvody obsahují ochranu proti přepólování napájecího napětí, přepěťovou ochranu a impulsní stabilizovaný zdroj. Tyto prvky zajišťují zvýšenou odolnost zařízení v průmyslovém prostředí. Tenzometrický snímač v můstkovém zapojení se připojuje prostřednictvím čtyř vodičů označených +I (5V) a I (0V) pro napájení převodníku, a +U a -U pro výstupní napětí snímače. Pro polovodičové tenzometry je standardně nastaven napájecí proud 5mA. Pro drátkové (fóliové) tenzometry je snímač napájen napětím 5V. Zesílení měřeného signálu ze snímače lze nastavit pomocí parametru GAIN na hodnoty 1, 2, 4, 8 nebo 16. Další úprava měřeného signálu probíhá při numerickém výpočtu v mikroprocesoru podle vztahu: Y = A.X + B kde Y je výsledná hodnota na displeji X je měřená hodnota A je multiplikační konstanta B je aditivní konstanta Konstanty A a B jsou kalibrační hodnoty získané při kalibračním měření, jehož postup bude popsán v samostatné kapitole. Výsledná hodnota je zobrazena na čtyřmístném sedmisegmentovém displeji s výškou znaků 14mm, který je doplněn znaménkem polarity měřeného signálu. Měření probíhá v bipolárním rozsahu s maximálními hodnotami od 32767 do 32767 bitů. Maximální rozsah zobrazení je od 9999 do 9999. Při překročení zobrazitelného rozsahu je na displeji zobrazen údaj nnnn. Při podtečení hodnoty AD převodníku je na displeji zobrazen údaj LLLL a při přetečení hodnoty AD převodníku je na displeji zobrazen údaj HHHH. V parametrech lze rovněž nastavit aktivaci libovolné ze čtyř desetinných teček. Zařízení obsahuje dvě výstupní relé, které jsou využity ve funkci komparátoru - spínají při signálu větším než je nastavená hodnota přítahu a odpadají při signálu menším než je nastavená hodnota odpadu. Na výstupních svorkách je k dispozici přepínací kontakt každého relé. Dva logické vstupy s napěťovou úrovní 24V jsou galvanicky oddělené od dalších obvodů zařízení. První vstup (svorky +In1 a In1) je určen k tárování měřené hodnoty. Přivedením impulsu na tento vstup je aktuální měřená hodnota přiřazena nulové hodnotě a na displeji je pro tuto hodnotu zobrazena nula. Druhý vstup (svorky +In2 a In2) je určen k blokování stavu zařízení. Při aktivaci tohoto vstupu je na displeji zachována poslední zobrazená hodnota a rovněž výstupní relé zůstanou v posledním stavu. Všechny konstanty a parametry jsou uloženy v paměti typu EEPROM, která uchovává údaje i při vypnutém napájení. 3 4

4. Obsluha tenzometrického komparátoru Po zapnutí napájecího napětí je na displeji zobrazen údaj 2174, což je typové číslo zařízení. Pokud by při inicializaci zařízení byla zjištěna chyba čtení parametrů z paměti EEPROM, tak bude na krátkou dobu zobrazen údaj EEPr. V tomto případě je vhodné ověřit hodnoty parametrů. Pak přejde zařízení do režimu běžného měření. Na displeji je zobrazena aktuální měřená hodnota. Nulová hodnota parametru je použita z posledního tárování. Pokud bychom požadovali, aby při zapnutí zařízení bylo automaticky provedeno tárování, tak musíme nastavit parametr Tára na hodnotu On. Pro prohlížení a nastavování parametrů jsou určena čtyři tlačítka s označením Menu, Set, horní a dolní šipka. Princip ovládání má tyto pravidla: a) přístup do menu parametrů - stisk tlačítka Menu nebo Set delší než 5s b) listování seznamem parametrů krátký stisk tlačítka Menu c) přístup k hodnotě parametru krátký stisk tlačítka Set d) jednotková kladná změna hodnoty krátký stisk Horní šipka e) větší kladná změna hodnoty dlouhý stisk Horní šipka f) jednotková záporná změna hodnoty krátký stisk Dolní šipka g) větší záporná změna hodnoty par. dlouhý stisk Dolní šipka h) ukončení prohlížení/změny parametru stisk Menu delší 5sek. i) uložení parametru stisk Menu kratší 5sek. Tárování lze provést současným stiskem obou tlačítek Menu a Set po dobu delší 5sekund. Po tuto dobu je na displeji zobrazen údaj MEnu nebo SEt. Po uplynutí testovací doby je zobrazen údaj tara a proběhne proces tárování včetně uložení nové hodnoty do paměti. Přístup k základním parametrům je možný po 5-ti sekundovém stisku tlačítka Menu. Postupně lze nastavovat parametry: a) re1p : při překročení této hodnoty sepne relé 1 b) re1o : při poklesu pod tuto hodnotu rozepne relé 1 c) re2p : při překročení této hodnoty sepne relé 2 d) re2o : při poklesu pod tuto hodnotu rozepne relé 2 e) dest : desetinná tečka f) tara : aktivace tárování po zapnutí napájení g) PASS : heslo pro přístup ke kalibračním konstantám Hodnoty pro spínání a rozepínání relé lze nastavovat v rozmezí od 0 do 9999. Rozpínací hodnota musí být menší než spínací hodnota. Při nastavené nulové hodnotě pro spínací úroveň bude relé vyřazeno z činnosti. Hodnota desetinné tečky je v rozmezí od 0 do 4. Při 0 nebude zobrazena žádná desetinná tečka. Pokud vyžadujeme zobrazení na jedno desetinné místo, tak musíme nastavit desetinnou tečku na 2. Tárování měřené hodnoty při zapnutí napájecího napětí aktivujeme hodnotou on a deaktivujeme hodnotou off. Heslo chrání přístup ke kalibračním konstantám. Účelem hesla je ochrana kalibračních konstant před neoprávněným zásahem. Pokud nastavíme hodnotu hesla na 123, tak je přístup ke kalibraci povolen, při jiné hodnotě čísla je zakázán. Postup nastavování parametru je následující: postupným stiskem tlačítka Menu si nalistujeme požadovaný parametr. Pak stiskneme tlačítko Set a na displeji je zobrazena aktuální hodnota zvoleného parametru. Krátkými či dlouhými stisky tlačítek se šipkami nastavíme novou hodnotu. Pak stiskneme tlačítko Menu na dobu delší než 1 sekunda. Na displeji začne blikat údaj ----. Pokud do 5 sekund pustíme tlačítko Menu, tak je nová hodnota uložena do paměti, což je indikováno zobrazením údaje SAUE. Pokud držíme tlačítko déle než 5 sekund, tak nová hodnota není uložena a je zobrazen název dalšího parametru. Po posledním parametru přejde zařízení do režimu běžného měření. 5 6

Přístup ke kalibračním parametrům je možný po 5 sekundovém stisku tlačítka Set, pokud je nastaveno heslo na správnou hodnotu. Jinak je zobrazen údaj PASS a pokračuje běžné měření. Postupně lze nastavovat parametry: h) dela : hodnota časové prodlevy pro uložení do paměti i) GAIn : hodnota zesílení měřeného signálu j) CALL : dolní hodnota kalibračního měření k) CALH : horní hodnota kalibračního měření Hodnota dela je časová prodleva v sekundách nastavitelná v rozmezí od 0 do 255, která je určena pro ukládání kalibračních konstant do paměti. Hodnota GAIn umožňuje nastavení zesílení na hodnoty 1, 2, 4, 8 a 16. Toto zesílení je nutné nastavit ještě před kalibrací zařízení. Jeho hodnota závisí na parametrech připojeného tenzometrického snímače a měla by být nastavena od výrobce. Při změně typu snímače nebo z jiného důvodu změny zisku je nutné dodržet následující postup: kde Hodnotu zesílení nejprve vypočítáme podle vzorce: G = (32. JH) / (32768. CS) G je hodnota zesílení JH je jmenovitá hodnota (tj. požadovaný údaj na displeji bez případné desetinné tečky při jmenovitém zatížení snímače). CS je citlivost snímače (pro fóliové tenzometry nejčastěji 2mV/V a pro polovodičové tenzometry nejčastěji 5mV/mA. Příklad: Máme tenzometr s citlivostí 2mV/V a při jmenovitém zatížení (100% zátěže) požadujeme na displeji zobrazit hodnotu 5000. Hodnota zesílení pak je: G = (32. 5000) / (32768. 2) = 2,44. V zařízení nastavíme nejbližší vyšší hodnotu, tj. 4. Správnost výpočtu můžeme zkontrolovat tímto způsobem: Před zapnutím napájení stiskneme libovolné tlačítko. Na displeji se po zapnutí napájení zobrazí údaj AdHo a po puštění tlačítka probíhá měření s přímým zobrazení měřených hodnot tak, jak jsou čteny AD převodníkem bez dalších 7 numerických výpočtů a bez táry. Tenzometrický snímač zatížíme na jmenovitou hodnotu a na displeji by měla být zobrazena hodnota: ZH = JH. G / 2,44 = 5000. 4 / 2,44 = 8197. Dále můžeme přistoupit ke kalibraci zařízení, která v nastavení dvou měřených hodnot. První hodnota by měla být nejlépe v okolí nulového zatížení, druhá hodnota pak v okolí jmenovitého zatížení snímače. Nastavíme si parametr CALL. Tlačítkem Set zpřístupníme hodnotu tohoto parametru a nastavíme na displeji hodnotu, kterou má displej zobrazovat pro dané zatížení. Postup uložení hodnoty do paměti je odlišný od běžného postupu použitého u nastavování parametrů. Po stisku tlačítka Menu začne nastavená hodnota blikat. Doba blikání je daná hodnotou parametru dela. Po uplynutí této doby je změřena aktuální hodnota, která je použita pro výpočet nových kalibračních konstant a všechny údaje jsou uloženy do paměti. To je indikováno údajem SAUE na displeji. Zařízení pak přejde k dalšímu parametru CALH. Pokud v průběhu odpočítávání intervalu dela stiskneme tlačítko Menu po dobu delší než 5 sekund, tak ke změření ani výpočtu a uložení do paměti nedojde a je zobrazen název dalšího parametru. U parametru CALH je postup nastavování obdobný s tím, že snímač zatížíme jmenovitou hodnotou měřeného signálu. Pro oba kalibrační parametry jsou vždy vypočítány nové kalibrační konstanty včetně jejich uložení do paměti. 5. Technické parametry Napájecí napětí: 24V DC Proudový odběr: max. 60mA Výstupní kontakty relé: max. 60VDC/125VAC/ 1A Rozsah zobrazení displeje: -9999 až 9999 Rozměry skříňky: 72 x 55 x 85mm (š x v x h) Rozměr otvoru do panelu: 65 x 50 mm Krytí přístroje: IP20 8

Napájení tenzometru: 5V Provozní teplota: 5 až 40 C Elektromagnetické prostředí: úroveň 2-chráněné prostředí Pracovní prostředí: normální - ČSN 33 2000-3 ES PROHLÁŠENÍ O SHODĚ Výrobce: Ing.Radomír Matulík Nad Hřištěm 206, 765 02 Otrokovice Česká republika IČO: 1 3 0 9 2 7 5 8 Výrobek: Tenzometrický komparátor typu Tenz2174P Výrobu a servis zařízení provádí: Ing.Radomír Matulík, Nad Hřištěm 206, 765 02 Otrokovice Telefon/Fax: 577 932 759 Mobil: 603 217 899 E-mail: matulik@aterm.cz Internet: http://www.aterm.cz a) Způsob posouzení shody Posouzení shody bylo provedeno v souladu s 12, odst 4, písm. a) zákona č.22/1997 Sb. v platném znění. b) Nízké napětí (LVD) Nařízení vlády ČR č.17/2003 ve znění zákona č. 71/2000 Sb. a zákona č. 205/2002 Sb. Výrobek shora uvedený není stanoveným výrobkem podle výše uvedeného nařízení vlády. c) Elektromagnetická kompatibilita (EMC) Nařízení vlády ČR č.18/2003(emc) ve znění zákona č. 71/2000 Sb. a zákona č. 205/2002 Sb. Výrobce prohlašuje na svoji výlučnou odpovědnost, že výrobek shora uvedený splňuje za podmínek obvyklého použití určených výrobcem požadavky výše uvedeného nařízení vlády. Pro posouzení shody byly použity následující harmonizované normy: ČSN EN 61000-4-1, ČSN EN 61000-4-4, ČSN EN 61000-4-5 d) Označení CE: rok prvního označení CE: 06 Upozornění!!! Tenzometrický komparátor Tenz2174P včetně technické dokumentace jsou autorským dílem chráněným příslušnými zákony. e) Soubor technické dokumentace: je uložen u ATERM, Nad Hřištěm 206, 765 02 Otrokovice Jméno: Ing.Radomír Matulík Funkce: OSVČ V Otrokovicích dne 28.3.2006 9 10