Vana RC0001R1 Vana RC0001R1 má celkem 21 pozic o šířce čelního panelu 4 moduly. Je určena pro obecné použití s deskami systému Z102, který používá pro komunikaci mezi procesorovou deskou a obecnými I/O deskami. V přední části vany je prostor osazený vodícími lištami pro zasunutí desek systému Z102 o rozměru (hloubka x výška) 160 x 233 mm. V zadní části vany je prostor osazený vodícími lištami pro zasunutí adaptérů o rozměru (hloubka x výška) 80 x 233 mm. První pozice vlevo je určena pro procesorovou desku. Pozice 2 až 19 jsou určené pro obecné desky I/O a pozice 20 až 21 pro zdroje. Vana zajišťuje rozvod napájení 2 x 24VDC pro napájení elektroniky desek a 2 x 24VDC pro napájení I/O částí desek. Tyto dva rozvody napájení jsou oddělené.
Deska mikropočítače BC0021M1 Deska BC0021M1 je centrální řídící deska systému SandRA Z102. S ostatními (vstupními, výstupními a komunikačními) deskami ve vaně je datově propojena po sériové sběrnici SSIO3. Základní parametry 2xCPU na bázi ARM Cortex M4 (algoritmická, komunikační) Frekvence 168 MHz Interní paměti: Flash 1MB, RAM 192kB 2MB externí zálohované paměti SRAM 512kB externí non-volativní paměti FRAM 4MB externí Data Flash paměti Zálohovaný obvod RTC USB rozhraní Rozhraní Ethernet Rozhraní RS232/RS-422/RS-485 Galvanické oddělení komunikačních rozhraní od systému
Deska binárních vstupů s diagnostikou BC0022B1 Deska BC0022B1 představuje základní interface systému SandRA Z102 pro logické signály. Je určena pro připojení 32 logických vstupů, data předává přes sériovou SSIO3 sběrnici řídící desce. Konstrukce a obvodové řešení umožňuje zasouvání a vyjímání desky z vany při provozu systému (HotSwap). Základní parametry Připojení 32 binárních vstupů Diagnostika uzavřené smyčky všech 32 binárních vstupů Diagnostika vstupních optočlenů Diagnostika hodnoty - dvojité čtení vstupu a komparace Možnost nastavení digitální filtrace zákmitů na hranách signálu Galvanické oddělení vstupů od systému a od sebe navzájem Signalizace stavu vstupů a správné funkce na čelním panelu desky
Deska binárních výstupů s diagnostikou BC0023B1 Deska BC0023B1 představuje interface systému SandRA Z102 pro výstupní binární signály. Je určena pro připojení 32 binárních výstupů, data dostává přes sériovou SSIO3 sběrnici z řídící desky. Konstrukce a obvodové řešení umožňuje zasouvání a vyjímání desky z vany při provozu systému (HotSwap). Připojení 32 logických výstupů s diagnostikou Odolnost proti zkratu na výstupu (500mA omezení na max. 1,1A) Diagnostika odpojení zátěže v sepnutém stavu Diagnostika přehřátí obvodu Diagnostika připojení napětí při deaktivovaném výstupu (průraz) Diagnostika podpětí výstupních obvodů Diagnostika zkratu výstupu na zem Diagnostika chyby sepnutí spínače Bezkontaktní spínání Galvanické oddělení výstupů od systému Galvanické oddělení od sebe navzájem (po čtveřicích) Signalizace stavu výstupů a správné funkce na čelním panelu
Deska komunikace RDD BC0006E1 Deska BC0006E1 realizuje návaznost mezi globální komunikační sítí RDD a sériovou sběrnicí SSIO3 systému Z102. Konstrukce a obvodové řešení umožňuje zasouvání a vyjímání desky z vany při provozu systému (HotSwap). RDD komunikace je proprietární (uživatelský-firemní) protokol, který využívá HDLC rámce. Paměť RAM obsahující data všech uzlů připojené linky RDD 8 binárních vstupů (HW klíč adresy RDD uzlu)
Deska komunikace Ethernet BC0008E1 Deska BC0008E1 představuje komunikační rozhraní systému Z102 pro Ethernet. Konstrukce a obvodové řešení umožňuje zasouvání a vyjímání desky z vany při provozu systému (HotSwap). 1 kanál 100BASE-TX Standardní Ethernet interface dle IEEE 802.3 Signalizace stavu komunikace a správné funkce na čelním panelu desky
Deska zdroje BC0005P1 Deska BC0005P1 napájecího zdroje slouží k filtraci, galvanickému oddělení a následné unifikaci napájecího napětí pro napájení desek souboru Z102. Je určen pro zasouvání do 19 mechaniky. Konstrukce a obvodové řešení umožňuje zasouvání a vyjímání desky z vany při provozu systému (HotSwap). Vstupní napětí 48VDC Výstupní napětí 24VDC Výkon 200W inrush current limiting EMI filtr