FLL 2016/17 ZVÍŘECÍ SPOJENCI ROBOTGAME & PRAVIDLA & NASTAVENÍ HRACÍHO POLE

FLL 2016/17 ZVÍŘECÍ SPOJENCI ROBOTGAME & PRAVIDLA & NASTAVENÍ HRACÍHO POLE V Robotgame týmy soutěží s roboty, které si předem postavily z LEGO součástek a samy je naprogramovaly. V časovém intervalu 2,5 minuty se týmy snaží na rozloze asi 2 m 2 získat co nejvíce bodů. Robot musí fungovat nezávisle, všechny pohyby jsou řízeny programem. Dálková ovládání nejsou povolena. Ve všech soutěžích sezóny jsou po celém světě používána stejná hrací pole a stejné úkoly. Způsob, jakým je cíle dosaženo a v jakém pořadí jsou úkoly plněny, nejsou předepsány. Stejně tak roboti různých týmů vypadají odlišně, i když jsou postavení z LEGA. OBSAH 1. PRAVIDLA 3 1.1 Prováděcí zásady 3 GP1 Vlídná profesionalita 3 GP2 Výklad 3 GP3 Výhody při pochybách 3 GP4 Odchylky v soutěžních podmínkách 3 GP5 Informační priorita 4 1.2 Definice 4 D01 Zápas 4 D02 Mise 4 D03 Vybavení 4 D04 Robot 4 D05 Model mise 4 D06 Pole 5 D07 Základna 5 D08 Zahájení 5 D09 Přerušení 5 D10 Přeprava 5 1.3 Vybavení, software, lidé 6 R01 Veškeré vybavení 6 R02 Ovladače 6 R03 Motory 7 R04 Externí sensory 7 R05 Další electrické/electronické součástky 7 R06 Neelektrické součástky 8 R07 Software 8 HANDS on TECHNOLOGY e.v. 2016/2017 Animal Allies FLL Rules & Robot Game 1

R08 Technici 8 1.4 Robot-Game 8 R09 Než se spustí časomíra 8 R10 Manipulace během zápasu 8 R11 Manipulace s modelem mise 8 R12 Skladování 9 R13 Spuštění 9 R14 Přerušení 9 R15 Uvíznutí 10 R16 Interference 10 R17 Poškození pole 10 R18 Konec zápasu 10 R19 - Skórování 10 1.5 Otázky týkající se pravidel, Robot Game & Nastavení hracího pole.chyba! Záložka není 1.6 Důležité změny pro sezónu 2016/2017. 10 2. ROBOTGAME FLL 2015 Zvířecí spojenci 2.1 Obecné nastavení hracího pole FLL & rozložení Chyba! Záložka není definována. 2.2 Nastavení hracího pole & rozložení, popis úkolů, omezení & hodnocení Chyba! Záložka ne Přehled Chyba! Záložka není definována. Umístění hrací podložky Chyba! Záložka není definována. Konstrukce modelů mise Chyba! Záložka není definována. Dual Lock 13 Příprava modelů a jejich nastavení Chyba! Záložka není definována. Údržba pole Chyba! Záložka není definována. M01. PŘEPRAVA ŽRALOKA Chyba! Záložka není definována. M02. ASISTENČNÍ PES Chyba! Záložka není definována. M03. OCHRANA ZVÍŘAT Chyba! Záložka není definována. M04. KRMENÍ Chyba! Záložka není definována. M05. BIOMIMETIKA Chyba! Záložka není definována. M06. AUTOMATIZACE DOJENÍ Chyba! Záložka není definována. M07. VYPUŠTĚNÍ PANDY Chyba! Záložka není definována. M08. OBNOVENÍ KAMERY Chyba! Záložka není definována. M09. TRÉNINK A VÝZKUM Chyba! Záložka není definována. M10. CHOV VČEL Chyba! Záložka není definována. M11. PROTÉZA Chyba! Záložka není definována. M12. TULEŇ Chyba! Záložka není definována. M13. MLÉKO NA ZÁKLADNĚ Chyba! Záložka není definována. M14. MLÉKO NA RAMPĚ Chyba! Záložka není definována. M15. HNŮJ PENALIZACE HANDS on TECHNOLOGY e.v. 2016/17 Animal Allies FLL Rules & Robot Game 2

1. PRAVIDLA 1.1 Prováděcí zásady GP1 Vlídný profesionalismus Turnaj FLL by měl být veden v duchu fair-play. Bojujete tvrdě s problémy, ale s lidmi zacházíte s respektem a laskavostí. Jestliže jste se do soutěže FIRST LEGO League přihlásili s cílem vyhrát robotickou soutěž, pak jste na špatném místě! GP2 Interpretace Pokud není nějaký detail zmíněn, potom na něm nezáleží. Text Robotgame přesně znamená jen, to, co se v něm uvádí. Pokud není nějaké slovo definováno hrou, platí jeho běžná/slovníková definice. GP3 Výhoda při pochybách Pokud rozhodčí cítí, že se jedná o těžké rozhodnutí a nikdo není schopen najít přesvědčivý a závažný oficiální text, pak získáte výhodu při pochybách. Toto pravidlo dobré vůle by nemělo být součástí žádné strategie. GP4 Odchylky v soutěžních podmínkách Naši dodavatelé a dobrovolníci se opravdu snaží, aby byla všechna pole správná a identická, ale vždy byste měli počítat s určitými odlišnostmi. Špičkové týmy to mají na paměti při navrhování. Příklady odchylek zahrnují třísky na mantinelech, odlišné světelné podmínky a záhyby na podložce pole. Otázky podmínek na jednotlivých turnajích by měly být směrovány na organizátory turnaje, kontaktní údaje můžete najít na FLL Regional Website (www.ceskaligarobotiky.cz). GP5 Priorita Pokud dojde ke konfliktu mezi dvěma zdroji informací nebo vám při čtení není něco jasné, pak priorita/nadřazenost je určena v tomto pořadí (1 má největší váhu). 1 = Současná aktualizace Robotgame 2 = FLL Mise a nastavení hracího pole 3 = Pravidla HANDS on TECHNOLOGY e.v. 2016/17 Animal Allies FLL Rules & Robot Game 3

4 = Rozhodnutí místního hlavního rozhodčího v nejasných případech může místní hlavní rozhodčí udělat v dobré víře rozhodnutí, s přihlédnutím k pravidlu GP3. Obrázky nebo videa nemají žádnou váhu, kromě těch v bodech 1, 2 nebo 3. E-maily a diskuze ve fóru nemají žádnou váhu. 1.2 Definice D01 Zápas Zápas je, když dva týmy hrají proti sobě na dvou hracích polích, která jsou k sobě postavena severními stranami. Váš robot zahajuje na základně a snaží se splnit tolik misí, kolik je možné. Zápas trvá 2,5 minuty a časovač se nikdy během zápasu nevypíná. D02 Mise Při misi má robot příležitost získat body. Mise jsou popsány ve formě požadavků. Většina výsledků musí být pro rozhodčí zřejmá na konci zápasu. Některé mise musí být provedeny určitým způsobem, což musí rozhodčí ve chvíli, kdy se dějí, vidět. Pokud má mise více požadavků, musí být splněny všechny, nebo je celá mise hodnocena 0 body. D03 Vybavení Vybavení je vše, co si přinesete sebou do zápasu pro aktivity, které se vztahují k misi. D04 Robot Robotem se rozumí LEGO MINDSTORMS ovladač a veškeré vybavení, které je s ním momentálně kombinováno a které by nemělo být odděleno jinak než ručně. D05 Model mise Model mise je model vyrobený z LEGO součástek, které jsou už připraveny na hracím poli, když přijdete. Modely mise nejsou to samé jako vybavení. D06 Hrací pole Hrací pole je prostředím pro Robotgame a sestává se z modelů mise na podložce a je ohraničeno mantinely (to vše na stole). Základna je součástí hracího pole. Více v Nastavení pole. HANDS on TECHNOLOGY e.v. 2016/17 Animal Allies FLL Rules & Robot Game 4

D07 Základna Základna se nachází nad větší čtvrtinou kruhu hracího pole v jihozápadním rohu. Rozpíná se jihozápadně od vnější zakřivené linie ke každému mantinelu, ale nikam dál, a nemá strop. Obrázky definují zcela uvnitř základny, ale platí i pro každou jinou oblast. Základna Zcela uvnitř Částečně uvnitř Částečně uvnitř Částečně uvnitř Zcela venku D08 Spuštění Kdykoliv dokončíte manipulaci s robotem a necháte ho jet, jedná se o spuštění. D09 - Zasahování Kdykoliv zasáhnete do činnosti robota po spuštění, jedná se o zasahování. D10 Přeprava Pokud je robot v kontaktu s něčím, očividně za účelem uchopit to, změnit tak pozici této věci nebo se jí zbavit, pak robot tuto věc přepravuje. 1.3 Vybavení, software, a lidé R01 Veškeré vybavení Veškeré vybavení, které používáte, musí být vyrobeno ze součástek LEGO v původním stavu z výroby. Kromě: LEGO provázky a trubičky mohou být nařezány na požadovanou délku. Poznámky napsané na papíře jsou v pořádku. Popisovač může být použit pouze ve skrytých oblastech, pro identifikaci majitele. R02 Ovladače Je povolen pouze jeden typ ovladače v jednom zápase. HANDS on TECHNOLOGY e.v. 2016/17 Animal Allies FLL Rules & Robot Game 5

Musí přesně odpovídat jednomu z níže uvedených typů (kromě barvy). EV3 NXT RCX Všechny ostatní ovladače musí být ponechány v době zápasu v přípravné zóně. Jakékoliv formy dálkového ovládání a/nebo výměny dat s roboty v soutěžní oblasti (včetně bluetooth) jsou nelegální. Toto pravidlo vás limituje na pouze jednoho individuálního robota v jakémkoliv zápase. R03 Motory Jsou celkově povoleny až čtyři jednotlivé motory ve kterémkoliv zápase. Každý z nich musí přesně odpovídat níže uvedeným typům. Můžete použít více než jeden kus jednoho typu, ale i zde nesmí celkový počet použitých motorů přesáhnout čtyři kusy. VŠECHNY další motory musí zůstat v době zápasu v přípravné zóně, BEZ VY- JÍMKY. EV3 LARGE EV3 MEDIUM NXT RCX R04 Externí Sensory Použijte tolik vnějších sensorů, kolik chcete. Každý z nich musí přesně odpovídat níže uvedeným typům. Můžete použít více než jeden kus jednoho typu. EV3 TOUCH EV3 COLOR EV3 ULTRASONIC EV3 GYRO/ANGLE HANDS on TECHNOLOGY e.v. 2016/17 Animal Allies FLL Rules & Robot Game 6

NXT TOUCH NXT LIGHT NXT COLOR NXT ULTRASONIC RCX TOUCH RCX LIGHT RCX ROTATION R05 Ostatní elektrické/elektronické věci Kromě: Žádné elektrické/elektronické věci nejsou povoleny v soutěžní oblasti u aktivit, které se týkají misí. LEGO drátky a konvertorové kabely jsou povoleny dle potřeby. Povolené zdroje energie jako power pack ovladačů nebo šest baterií AA. R06 Neelektrické součástky Kromě: Použijte tolik neelektrických LEGO součástek, kolik chcete z kteréhokoliv setu. Továrně vyráběné natahovací motorky nejsou povoleny. Další/duplicitní modely nejsou povoleny. R07 Software Robot může být naprogramován pouze za použití LEGO MINDSTORMS RCX, NXT, EV3, nebo RoboLab software (jakákoliv edice). Žádný jiný software není povolen. Vylepšení, doplňky a nové verze povoleného softwaru od výrobce LEGO a National Instruments jsou povoleny, ale souprava nástrojů Labview a podobné povoleny nejsou. R08 Technici Pouze dva členové týmu, nazvaní technici, mají přístup na soutěžní pole v jednu chvíli. Kromě: Ostatní mohou vstoupit v případě čestných nouzových oprav během zápasu a pak opět odstoupí. Zbytek týmu musí stát vzadu podle pokynů turnajových představitelů. Čerství technici jsou kdykoliv, dle potřeby, připraveni vyměnit si pozici se současnými techniky. HANDS on TECHNOLOGY e.v. 2016/17 Animal Allies FLL Rules & Robot Game 7

1.4 Robot Game R09 Než se spustí časomíra Po přistoupení k hracímu poli máte nejméně jednu minutu na přípravu. Pouze během této doby můžete také - požádat rozhodčího, aby potvrdil, že model nebo nastavení jsou v pořádku. - kalibrovat světelné/barevné sensory kdekoliv chcete. R10 Manipulace během zápasu Není povoleno zasahovat do žádné části hracího pole, která není ZCELA na základně. Kromě: Můžete kdykoliv přerušit robota. Kromě: Můžete kdekoliv a kdykoliv zvednout vybavení, které neúmyslně odpadlo od robota. Není povoleno zapříčinit, aby se cokoliv pohnulo nebo rozšířilo přes hranice základny, ani částečně. Kromě: Samozřejmě můžete spustit robota. Kromě: Můžete kdykoliv manipulovat, pohybovat, skladovat věci z pole. Kromě: Pokud něco omylem překročí hranice základny, vezměte to v klidu zpátky žádný problém. Cokoliv robot ovlivní (v dobrém či ve zlém) nebo odstraní ze základny, zůstane tak, jak je, pokud to robot nezmění. Nic není dáno zpět na původní pozici, takže to můžete zkusit znovu. R11 manipulace s modelem mise Není povoleno rozkládat modely mise, ani dočasně. Pokud kombinujete model mise s něčím (včetně robota), tato kombinace musí být dostatečně volná, tak, aby na požádání bylo možné model mise zvednout, aniž by šlo cokoliv jiného s ním. R12 Skladování Cokoliv zcela na základně může být přesunuto/skladováno mimo hrací pole, ale musí zůstat na očích rozhodčího, na podstavci. Vše skladováno mimo pole se počítá jako zcela na základně. R13 Spuštění Správné zahájení (nebo opětovné zahájení) probíhá takto: SITUACE - PŘIPRAVENÝ Váš robot a vše, co patří pro následující autonomní období, je nachystáno dle libosti a vše se zcela nachází uvnitř vymezeného prostoru základny. Rozhodčí vidí, že na základně se nic nepohybuje a vy se ničeho nedotýkáte. Start! - Natáhněte se a dotkněte se tlačítka nebo dejte povel sensoru pro aktivaci programu. HANDS on TECHNOLOGY e.v. 2016/17 Animal Allies FLL Rules & Robot Game 8

- První spuštění zápasu Zde je potřeba zcela přesné načasování, takže přesným momentem pro spuštění je začátek posledního slova / zvuku odpočítávání, jako např. Připravit, pozor, start! nebo Pípnutí. R14 Přerušení Pokud přerušíte robota, musíte ho okamžitě zastavit, potom ho v klidu zvedněte a připravte na opětovné spuštění, pokud bude následovat. Co se stane s robotem a jakýmkoliv modelem, který robot převáží, záleží na tom, kde se co v té době nacházelo: Robot Zcela na základně: opětovné spuštění. Ne zcela na základně: opětovné spuštění + penalizace. Převážený předmět Zcela na základně: ponechejte si ho. Ne zcela na základně: dejte ho rozhodčímu. Penalizace je popsána v sekci mise. R15 Uvíznutí Pokud nepřerušený robot ztratí kontakt s věcí, kterou převážel, musí ta věc zůstat, tam, kde je. Pokud se to stane, záleží na pozici ztracené věci: Přepravovaný předmět: - Zcela na základně: ponechejte si ho. - Částečně na základně: dejte ho rozhodčímu. - Zcela mimo základnu: nechte to, tak jak to je. R16 Interference Nesmíte negativně ovlivnit druhý tým, pokud není jinak popsáno v misi. Pokud vy nebo váš robot úmyslně nebo náhodně zabráníte druhému týmu skórovat, budou body z mise připsány druhému týmu. R17 Poškození hracího pole Pokud robot oddělí Dual Lock nebo rozbije model a mise tím je zjednodušena nebo umožněna, nebude tato aktivita skórovat. R18 Konec zápasu Když zápas skončí, musí být vše zachováno, tak, jak to je. - Pokud se váš robot stále pohybuje, co nejrychleji ho zastavte a nechte ho na místě (změny po koncovém signálu se nepočítají). Potom na nic nesahejte, dokud vám rozhodčí neřekne a nedá signál pro nové nastavení hracího pole. R19 Skórování Záznamový arch skórování/ Software pro skórování: Rozhodčí diskutuje, co se stalo a prohlídne s vámi hrací pole, misi za misí. - Pokud s rozhodčím ve všem souhlasíte, podepíšete záznamový arch a skóre je uzavřeno. - Pokud nesouhlasíte, udělá závěrečné rozhodnutí hlavní rozhodčí. HANDS on TECHNOLOGY e.v. 2016/17 Animal Allies FLL Rules & Robot Game 9

ZÁVĚR Pouze vaše NEJVYŠŠÍ skóre z regulérního zápasu se počítá. NEROZHODNÉ SKÓRE Při nerozhodném skóre je použito druhé a potom třetí nejvyšší skóre. Při vzácné shodě u všech třech zápasů, rozhodnou o dalším postupu turnajoví představitelé. 1.5 Otázky týkající se Pravidel, Robotgame & Nastavení hracího pole Důležité otázky jsou publikovány v FAQ v sekci pro všechny týmy. Pro oficiální odpovědi na otázky napište email na HANDS ON TECHNOLO- GY:(fll@hands-on-technology.org), nebo napište zprávu přes Facebook. Otázky budou zodpovězeny, co nejrychleji to bude možné. 1.6 Důležité změny pro 2016/2017 Nyní neexistuje bezpečná oblast. Celá oblast čtvrtiny kruhu je základna. Vnitřní zahnutá čára nemá nyní žádný význam. (D07) Byl odstraněn strop základny, takže nyní není limit, jak vysoký může být robot. (D07) Převážené předměty, které jsou částečně na základně v době, kdy je robot přerušen, se musí vždy odevzdat rozhodčímu, mimo hru. (R14) Uvíznuté předměty, které jsou částečně na základně, se musí vždy odevzdat rozhodčímu, mimo hru. (R15) Není již povoleno skladování na poli, mimo základnu. (R10) Neexistuje penalizace za veteš. Zodpovědnost hlavního lokálního rozhodčího je nyní posílena. (GP05, R19) Pravidlo výhody při pochybách je nyní posíleno. (GP03) Skladování předmětů v přinesené krabici na podlaze je povoleno. Tyto předměty se na konci zápasu počítají jako na základně. (R12) HANDS on TECHNOLOGY e.v. 2016/17 Animal Allies FLL Rules & Robot Game 10

2. ROBOTGAME FLL 2016/17 Zvířecí spojenci Připravit, pozor, řvát! Nebo můžete štěkat, kvákat nebo pištět, protože sezóna 2016 Zvířecí spojenci je o všech našich chlupatých, opeřených a šupinatých přátelích. Potřebujeme zvířata nebo potřebují ony nás? Odpověď: ANO! Tato Robotgame ukazuje jen zlomek našich skvělých příběhů se zvířaty. Až budete plnit mise, všimněte si, jak mnohé způsoby inovací a technologií umožnily výměnu zkušeností mezi lidmi a zvířaty včetně přátelství, pomoci, denních potřeb, ochrany, zábavy a lásky. Uvidíte, že je stále mnoho zábavných problémů, které potřebují řešení. 2.1 Obecné nastavení hracího pole & rozložení Přehled Na hracím poli se odehrává Robotgame. Skládá se z podložky pole na stole s mantinely a modelů mise, které jsou rozloženy na povrchu. Hrací podložka a součástky LEGO pro konstrukci modelů mise jsou součástí vaší Soupravy pro nastavení pole. Pokyny pro postavení modelů mise nejsou součástí pole, ale jsou k dispozici online: www.first-legoleague.org/en/fll/robot-game/buildinginstructions.html. Návod jak postavit stůl je online: www.first-lego-league.org/en/general/participation.html#4. Rozmístění modelů mise na hracím poli je vysvětleno v tomto dokumentu. Umístění podložky hracího pole KROK 1: Vysajte důkladně povrch stolu. I nejmenší částice pod povrchem podložky může robotovi činit problémy. Po vysátí povrchu po něm přejeďte rukou a pomocí smirkového papíru nebo pilníku odstraňte jakékoliv nerovnosti, které objevíte. Opět povrch vysajte. KROK 2: Na vysátém povrchu (nikdy nerozbalujte podložku na místě, kde se může ušpinit) rozbalte podložku potiskem nahoru tak, aby byl její severní okraj u severního dvojitého mantinelu (všimněte si umístění dvojitého mantinelu na každém níže znázorněném náčrtu stolu). BUĎTE VELMI OPA- TRNÍ, ABYSTE NEZKROUTILI PODLOŽKU (NEOHNULI JI VE DVOU SMĚRECH NAJED- NOU). HANDS on TECHNOLOGY e.v. 2016/17 Animal Allies FLL Rules & Robot Game 11

KROK 3: Podložka je záměrně menší než hrací povrch. Posuňte a vyrovnejte ji tak, aby mezi jejím jižním okrajem a jižním mantinelem nebyla mezera. Vystřeďte podložku ve směru východ-západ (dbejte na dodržení stejných mezer vpravo i vlevo) KROK 4: S pomocí ostatních roztáhněte podložku tažením na protilehlých koncích a vyhlaďte všechny nerovnosti směrem od středu k okrajům, zkontrolujte dodržení nastavení podle Kroku 3. Dá se očekávat, že nějaké drobné zvlnění bude přetrvávat, ale mělo by se časem vyrovnat. Některé týmy používají fén na vlasy pro rychlejší vyrovnání zvlnění. KROK 5: VOLITELNÝ aby podložka držela na místě, můžete použít tenký proužek černé pásky na východním a západním konci. Tam, kde je páska přilepena k podložce, může překrývat pouze černou hranici podložky. Tam, kde je páska přilepena ke stolu, může být přilepena pouze k horizontálnímu povrchu a ne ke stěnám mantinelu. KROK 6: Pro soutěžní nastavení zajistěte dva stoly severními stranami k sobě. Celková šíře hranice mezi dvěma stoly musí měřit mezi 76 mm a 100 mm. Na turnaji jsou dva stoly umístěny zády k sobě, ale vy operujete jen na jednom stole, takže vám na trénink stačí postavit jen jeden stůl. Cvičná zeď: Všechny Robotgame mají tzv. sdílenou misi, jejíž modely mise spočívají částečně na vašem stole a částečně na stole druhého týmu, který je spojen s vaším stolem severní stranou. Nemusíte stavět druhý stůl, ale musíte postavit nezbytnou část stolu druhého týmu, tak abyste mohli správně umístit model/y společné mise. Zde jsou pokyny pro stavbu cvičného stolu, včetně cvičné zdi. Stavba modelů mise Postavte modely mise - Použijte LEGO součástky z vaší Stavebnice Nastavení Pole a návod z této stránky: www.first-lego-league.org/en/fll/robot-game/buildinginstruction.html. Jedné osobě to bude trvat asi čtyři až pět hodin, takže je nejvhodnější tuto činnost provést jako týmovou akci. Jestliže jsou v týmu členové s malou nebo žádnou zkušeností s použitím LEGO součástek, je konstrukce modelů mise skvělým způsobem, jak se to naučit. Tento krok je také velmi vhodnou příležitostí pro nové členy týmu, jak se seznámit s ostatními. Modely musí být PERFEKTNĚ sestaveny. Téměř perfektně nestačí. Mnohé týmy dělají při stavění modelů chyby a celou dobu trénují s nesprávnými modely. Když tyto týmy později soutěží na hracích polích se správnými modely, robot selže. Týmy pak neoprávněně obviňují robota, organizátory turnajů nebo smůlu za jejich selhání. HANDS on TECHNOLOGY e.v. 2016/17 Animal Allies FLL Rules & Robot Game 12

Dual Lock Některé modely mise jsou připevněny k podložce, jiné jsou tam jen položeny. Každé místo na podložce, kde je potřeba model připevnit, je označeno bílým čtvercem s X uvnitř. Toto spojení je zajištěno opakovaně použitelným připevňovacím materiálem 3M Dual Lock (suchý zip), který najdete v průhledném igelitovém sáčku s LEGO součástkami v Soupravě pro nastavení pole. Dual Lock je navržen tak, aby se dvě jeho části k sobě přilepily uzamkly se, když jsou k sobě přitisknuty, ale zároveň aby je bylo možné znovu oddělit pro snadný transport a skladování. Aplikace materiálu Dual Lock je potřebná pouze jednou později mohou být modely na podložku jednoduše upevněny nebo z ní odebrány. Aplikace materiálu Dual Lock: KROK 1 - Přilepte jeden čtverec, lepící částí dolů, na každé políčko na podložce označené písmenem X. KROK 2 - Přitiskněte druhý čtverec na každý prvně přilepený čtverec, zamkněte je k sobě, lepící částí nahoru. TIP: Namísto vašeho prstu, použijte kousek voskového papíru ze čtverců. KROK 3 Vyrovnejte model přesně na jeho značku a přitiskněte dolů na čtverce. Tipy - Dávejte pozor. Některé modely vypadají symetricky, ale naznačují nějaký směrový rys modelu. Ujistěte se, že umístíte každý čtverec přesně na jeho políčko a každý model přesně na jeho značky. Při zatlačení na model tlačte na jeho nejspodnější pevnou část, namísto tlaku na celý model. Zatáhněte za stejnou část modelu, když ho později budete potřebovat z podložky odstranit. U velkých a/nebo flexibilních modelů aplikujte jen jeden nebo dva sety najednou. Není potřeba udělat vše najednou. Příprava modelů a nastavení Značky na podložce spolu s textem a obrázky v sekci Robotgame vám poskytnou dostatek informací pro přípravu a nastavení modelů (místo/nastavení viz obrázek). Detaily, které nejsou znázorněny na obrázcích nebo zmíněny v textu, jsou ponechány náhodě a oficiálně na nich nezáleží. Údržba pole Mantinely Odstraňte jakékoliv viditelné třísky a zakryjte jakékoliv viditelné díry. Podložka pole Nepoužívejte pro čištění podložky nic, co by zanechalo na podložce nějaké zbytky. Jakékoliv částečky, lepkavé nebo kluzké, ovlivní výkon robota. Použijte vysavač a/nebo vlhký hadřík na prach a smetí (na povrchu i pod povrchem). Při přemísťování podložky kvůli přepravě nebo skladování, se ujistěte, že ji nepřehnete do ostrého úhlu, což by ovlivnilo pohyb robota. Nedávejte Dual Lock pod podložku a nepoužívejte ho jinak, než pro upevnění modelů mise viz výše. Modely mise Udržujte modely v původním stavu neustálým narovnáváním a utahováním spojů. Ujistěte se, že se otočné osy otáčí volně a vyměňte ty, které jsou ohnuté. HANDS on TECHNOLOGY e.v. 2016/17 Animal Allies FLL Rules & Robot Game 13

2.2 Mise:, Popis úkolů, Omezení & Hodnocení Základna Před začátkem se následující předměty nachází zcela a volně na základně: Nádrž & Žralok Protéza 10 Vzorků hnoje: Nápověda: Před zahájením zápasu rozhodčí odebere pět vzorků hnoje, které použije jako penalizační body. Bílý gekon Pes & Cvičitel Sob HANDS on TECHNOLOGY e.v. 2016/17 Animal Allies FLL Rules & Robot Game 14

M01. PŘEPRAVA ŽRALOKA Ve svém přirozeném prostředí jsou zvířata velmi odolná. Ale v cizím prostředí potřebují spoustu péče. Protože budeme přepravovat naši samici žraloka kladivouna letadlem, bude potřebovat preventivní péči, speciální stravu, čistou vodu o správném tlaku a teplotě a zdravotní péči po celou dobu cesty! Nesmí se rozrušit. Obr. 1: Samice žraloka je vyrovnaná na černé gumové oblasti v nádrži na základně. Obr. 1 Mise Popis úkolu: Přemístěte samici žraloka do jejího nového domova, aniž by se dotkla stěn nádrže. Konec zápasu: VARIANTA 1: Nádrž a samice žraloka jsou zcela v cíli 1. Body: 7 VARIANTA 2: Nádrž a samice žraloka jsou zcela v cíli 2. Body: 10 BONUS: Počítá se pouze v případě, když je dosaženo cílového skóre samice žraloka se dotýká pouze dna nádrže a ne jejích stěn. Body: 20 Konec varianty 1 Konec varianty 2 Bonus Omezení & Hodnocení Viditelné na konci zápasu. Nic se nikdy nesmí dotknout samice žraloka, kromě nádrže! HANDS on TECHNOLOGY e.v. 2016/2017 Animal Allies FLL Rules & Robot Game 15

M02. ASISTENČNÍ PES Nevidomí lidé se stávají odborníky na to, kdy přejít ulici, ale je těžší rozpoznat, kdy se blíží vozidlo. A to je práce pro asistenčního psa! Pokud se vozidlo blíží, asistenční pes se zastaví a sedne si. Obr. 1: Umístěte asistenčního psa a osobu na podložku, paže osoby a hlava psa směřují dolů. Obr. 2: Konec hůlky je na černém bodě. Obr. 3: Ochranný plot stojí. Obr. 1 Obr. 2 Obr. 3 Mise Popis úkolu: Projeďte kolem nevidomé osoby a pes udělá svou práci. Konec zápasu: Ochranný plot leží. Body: 15 Konec Omezení & Hodnocení Viditelné na konci zápasu Ochranný plot leží vodorovně na podložce, protože robot jej zcela přejel ze západu, potom co projel mezi bariérami. HANDS on TECHNOLOGY e.v. 2016/2017 Animal Allies FLL Rules & Robot Game 16

M03. OCHRANA ZVÍŘAT Organizace si často vyměňují zvířata z důvodu behaviorálních studií, zdraví, efektivnosti, přátelství a kvůli zvýšení návštěvnosti. Ale představte si, jak těžká může být přeprava některých zvířat! Spolupracujte s druhým týmem na spárování identických zvířat. Každý spárovaný pár znamená body pro oba týmy, bez ohledu na to, kdo na spárování pracoval. Krok 1: Tento model je zajištěn Dual Lockem, ale ne na značce X. Místo toho najděte správnou severo-jižní pozici. Umístěte model mezi jeho červené značky na podložce. Pak ho vycentrujte se severním mantinelem vašeho stolu a sekcí cvičné zdi. Nakonec nechte spočinout červenou páku na její zarážce. Krok 2: Dále si udělejte tužkou značky, aby bylo jasné, kde přesně jsou spodní patky modelu. Krok 3: Po těchto krocích lokalizace aplikujte Dual Lock dva páry pod každou patku. Krok 4: Ručně umístěte jedno z následujících zvířat na podložku (tácek) modelu mise ochrany zvířat. Sob čelem na západ Gorila čelem na jih Netopýr čelem na jih Plameňák čelem na východ Žáby čelem na jih & západ Pouze těchto pět zvířat je možné použít pro výměnu. Krok 5: Když nakládáte zvíře na podložku (tácek), zatlačte zvíře severně a vycentrujte jej východ/západ. Krok 6: Nakonec nechte červenou páku ležet na její zarážce. Krok 1 Krok 2 Krok 3 Krok 4 Krok 5 Krok 6 Pokud umístíte jiné zvíře než soba, dejte soba na podložku toho zvířete čelem na západ. Mise Popis úkolu: Během zápasu zúčastnění roboti způsobí, že si plošiny vymění místo. Výměna je úspěšná, jen když červená páka způsobí zastavení systému. Roboti pak mají možnost HANDS on TECHNOLOGY e.v. 2016/2017 Animal Allies FLL Rules & Robot Game 17

přemístit obdržené zvíře a nahradit ho jiným zvířetem na výměnu. Rozhodčí obnoví nastavení červené páky. Konec zápasu Dvě identická zvířata jsou zcela na stejné straně*. Body: 20 za pár Konec Omezení & Hodnocení Viditelné na konci zápasu. Oba týmy získají body za všechny páry. Každý pár musí být vytvořen rotací modelu mise ochrany zvířat. *Strana = je kdekoliv zcela jižně od symetrické čáry mezi hracími poli, včetně skladovacích prostor pole. HANDS on TECHNOLOGY e.v. 2016/2017 Animal Allies FLL Rules & Robot Game 18

M04. KRMENÍ Zodpovědnost, trpělivost a organizační schopnosti, které prokazují ošetřovatelé zvířat, jsou neuvěřitelné! Různé druhy zvířat potřebují ve dne v noci své vlastní porce vzácného, čistého nebo exotického jídla, které musí být čerstvé a musí mít určitou teplotu. Obr. 1: Jídlo pro zvířata Obr. 2: Lednička bez jídla Obr. 3: Čtyři oblasti zvířat Obr. 1 Obr. 2 Obr. 3 - Žáby Obr. 3 - Plameňák Obr. 3 - Netopýr Obr. 3 - Gorila Mise Popis úkolu: Dopravit jídlo z ledničky do cílových oblastí zvířat. Konec zápasu: Porce jídla je zcela v cílové oblasti. Body: 10 za kus Konec Omezení & Hodnocení Viditelné na konci zápasu. Oblasti nezahrnují obdélníky. Pokud je více kusů jídla v jedné oblasti, všechny se musí shodovat. HANDS on TECHNOLOGY e.v. 2016/2017 Animal Allies FLL Rules & Robot Game 19

M05. BIOMIMETIKA Po mnoho let zvířata řeší těžké problémy a vyvinuly se u nich skvělé schopnosti, tak by bylo moudré se od nich něco naučit. Například, když gekon šplhá po hladkém, jednotvárném povrchu, představuje fascinující mistrovství nanotechnologie. Obr. 1: Vycentrujte patky co nejblíže se značkami a udržujte je paralelně. Umístěte biomimetické stěny na jejich značky na podložce pomocí Dual locku. Obr. 1 a 2: Umístěte zeleného gekona pomocí držáku na jeho břiše na střed zdi (viz. obrázek). Obr. 3: Bílý gekon na základně. Obr. 1 Obr. 2 Obr. 3 Mise Popis úkolu: Bílý (mechanický) gekon na biomimetické stěně, a/nebo je tam robot, pokud se tam může dostat. Konec zápasu: Varianta 1: Biomimetická stěna udrží celou váhu bílého gekona. Body: 15 Varianta 2: Biomimetická stěna udrží celou váhu robota. Body: 32 Konec varianty 1 Konec varianty 2 Omezení & Hodnocení Viditelné na konci zápasu. Aby předmět mohl skórovat, nesmí se žádná jeho část dotýkat ničeho jiného než biomimetické stěny a/nebo bílého gekona. Kromě situace, kdy se dva skórující předměty vzájemně dotýkají. HANDS on TECHNOLOGY e.v. 2016/2017 Animal Allies FLL Rules & Robot Game 20

M06. AUTOMAT NA DOJENÍ MLÉKA Již stovky let lidé navrhují inovativní zařízení, která by jim ulehčila práci. Čím více práce, tím užitečnější zařízení může být i když se jedná o dojení! Proč obracíme svoji pozornost v misi dojení na hnůj? Odpověď: hnůj je typem výkalu a ve skutečném životě zvířata vylučují výkaly. Pokud vám zvířata připadají zajímavá a roztomilá, nezapomeňte na zápach na farmách, na špínu na čelním okně auta nebo na to, co štěně dokáže udělat s vaším kobercem. Mnozí z nás se při představě hnoje smějí, někteří řeknou Fuj!, ale pro chovatele zvířat je hnůj vždy vážnou výzvou. Obr. 1: Umístěte automat na dojení na jeho značku na podložce pomocí Dual Locku. Obr. 2: Červená páka je vyrovnaná se svojí značkou. Obr. 3: Uvolněná kráva je zcela vytažená ven. Dávkovací rampy jsou naloženy mlékem a hnojem (druh výkalu). Obr. 1 Obr. 2 Obr. 3 Mise Popis úkolu: Zaveďte krávu do automatu, potom otáčejte zařízením, dokud se mléko neuvolní. Pokud budete točit příliš, uvolní se i hnůj. Konec zápasu: Varianta 1: mléko a hnůj se uvolnily (vykutálely). Body: 15 Varianta 2: všechno mléko se uvolnilo, ale hnůj ne. Body: 20 Konec varianty 1 Konec varianty 2 Omezení & Hodnocení Viditelné na konci zápasu. Robot může pohybovat mlékem a/nebo hnojem jen pohybem červené páky. HANDS on TECHNOLOGY e.v. 2016/2017 Animal Allies FLL Rules & Robot Game 21

M07. VYPUŠTĚNÍ PANDY Poté, co je o zvířata postaráno, jsou prostudovány a respektovány, jsou navráceny do jejich přirozeného prostředí. To je většinou to nejlepší pro životní prostředí, zvířecí populaci a pro zvířata samotná. Obr. 1: Stanice pandy je umístěna na své značce na podložce. Obr. 2: Na začátku je posuvná sekce zavřená (proti směru hodinových ručiček). Obr. 1 Obr. 2 Mise Popis úkolu: Změňte scénu pandy z ochranné péče na volnou divočinu. Konec zápasu: Posuvná sekce je zcela otevřená, po směru hodinových ručiček. Body: 10 Konec Omezení & Hodnocení Viditelné na konci zápasu. HANDS on TECHNOLOGY e.v. 2016/2017 Animal Allies FLL Rules & Robot Game 22

M08. OBNOVENÍ KAMERY Některé moderní přenosné kamery jsou tak malé a lehké, že mohou být upevněny na zvířata. Tyto kamery nám umožňují nový pohled do života zvířat, ale občas se musí dostat zpátky do laboratoře kvůli údržbě a obnovení dat. Obr. 1: Kamera s tuleněm je umístěna na značce na podložce. Obr. 1 Mise Popis úkolu: Přivezte kameru na základnu. Konec zápasu: Kamera je zcela na základně. Body: 15 Konec Omezení & Hodnocení Viditelné na konci zápasu. HANDS on TECHNOLOGY e.v. 2016/2017 Animal Allies FLL Rules & Robot Game 23

M09. TRÉNINK A VÝZKUM Práce se zvířaty může být zábavná, nebezpečná, zajímavá, naplňující. To vše v jednom. Trenér tráví tisíce hodin učením zvířat zábavných a užitečných kousků. Zooložka v jednu chvíli může pomáhat trenérovi a záhy analyzovat výkaly (výkaly obsahují informace o zvycích a zdraví zvířat). Obr. 1: Trenér, pes a hnůj jsou na základně. Obr. 2: Umístěte každý vzorek hnoje na jeho značku na podložce. Obr. 3: Umístěte zooložku na značku na podložce. Obr. 4: Tréninková a výzkumná oblast jsou jihovýchodně na podložce. Obr. 1 Obr. 2 Obr. 2 Obr. 3 Obr. 4 Mise Popis úkolu: Dostaňte psa a/nebo zooložku a/nebo vzorky hnoje do tréninkové a výzkumné oblasti. Konec zápasu: Varianta 1: Pes a trenér jsou zcela ve výzkumné a tréninkové oblasti. Body: 12 Varianta 2: Zooložka je zcela ve výzkumné a tréninkové oblasti. Body: 15 Varianta 3: Vzorky hnoje* jsou zcela ve výzkumné a tréninkové oblasti. Body: 5 za kus *Pouze hnůj ve tvaru disku se počítá za vzorek. Konec varianty 1 Konec varianty 2 Omezení & Hodnocení Viditelné na konci zápasu. Pouze jeden vzorek hnoje může být převezen na jednou. HANDS on TECHNOLOGY e.v. 2016/2017 Animal Allies FLL Rules & Robot Game 24

M10. CHOV VČEL Když vidíme včelu, hned nás napadne med, květiny (a možná bolest!). Ale nesmíme zapomínat, kolik světových zásob jídla závisí na včelí populaci. Když včelaři pomáhají, i včely pomáhají. Obr. 1: Umístěte včelí úl na značku na podložce. Obr. 2: Umístěte včelu na značku na podložce. Obr. 1 Obr. 2 Mise Popis úkolu: Umístěte včelu na úl a dostaňte med ven z úlu. Konec zápasu: Varianta 1: Včela je na úlu a v úlu není žádný med. Body: 12 NEBO Varianta 2: Včela je na úlu a med je zcela na základně. Body: 15 Konec varianty 1 Konec varianty 2 Konec varianty 2 Omezení & Hodnocení Viditelné na konci zápasu. Počítá se jen jedna varianta. HANDS on TECHNOLOGY e.v. 2016/2017 Animal Allies FLL Rules & Robot Game 25

M11. PROTÉZA Technologie a odhodlání poskytovat protézy nejsou jen pro lidi. Obr. 1: Protéza je na základně. Obr. 2: Umístěte růžové zvíře (prase) na značku na podložce. Obr. 1 Obr. 2 Mise Popis úkolu: Umístěte protézu tam, kde chybí nohy našeho malého domácího zvířátka, a pošlete ho na jeho místo na farmě. Konec zápasu: Varianta 1: Protéza je připevněna ke zvířátku a není zadržena rozhodčím. Body: 9 NEBO Varianta 2: Protéza je připevněna ke zvířátku a zvířátko je zcela na svém místě na farmě. Body: 15 Konec varianty 1 Konec varianty 2 Omezení & Hodnocení Viditelné na konci zápasu. Jen jedna varianta se počítá. M12. TULEŇ Mláďata tuleňů, která byla odloučena od své matky, musí být zachráněna. Obr. 1: Tuleň je na své značce na podložce. HANDS on TECHNOLOGY e.v. 2016/2017 Animal Allies FLL Rules & Robot Game 26

Obr. 1 Mise Popis úkolu: Přivezte tuleně na základnu. Konec zápasu: Tuleň je zcela na základně a není rozbitý. Body: 1 Konec Omezení & Hodnocení Viditelné na konci zápasu. HANDS on TECHNOLOGY e.v. 2016/2017 Animal Allies FLL Rules & Robot Game 27

M13. MLÉKO NA ZÁKLADNĚ Obr. 1: Mléko je v automatu. Obr. 1 Mise Popis úkolu: Přivezte všechny tři nádoby s mlékem na základnu. Konec zápasu: Všechny tři nádoby na mléko jsou zcela na základně. Body: 1 Konec Omezení & Hodnocení Viditelné na konci zápasu. HANDS on TECHNOLOGY e.v. 2016/2017 Animal Allies FLL Rules & Robot Game 28

M14. MLÉKO NA RAMPĚ Obr. 1: Mléko je v automatu. Obr. 2: Rampa je nedaleko jižní hranice na hracím poli a je úplně nakloněna dolů směrem na západ. Obr. 1 Obr. 2 Mise Popis úkolu: Přivezte všechny tři nádoby s mlékem na rampu. Konec zápasu: Varianta 1: Všechny tři nádoby na mléko jsou zcela na rampě. Body: 2 Varianta 2: Všechny tři nádoby na mléko jsou zcela na rampě: a jsou to jediné věci na rampě. Jsou to jediné věci, které se dotýkají rampy. Body: 3 Varianta 3: Všechny tři nádoby na mléko jsou zcela na rampě: a jsou to jediné věci na rampě. Jsou to jediné věci, které se dotýkají rampy. Všechny tři nádoby stojí. Body: 4 Konec varianty 1+2 Konec varianty 3 Omezení & Hodnocení Viditelné na konci zápasu. HANDS on TECHNOLOGY e.v. 2016/2017 Animal Allies FLL Rules & Robot Game 29

M15. HNŮJ Obr. 1: 5 vzorků hnoje je na základně. Obr. 2: 2 vzorky hnoje jsou na svých značkách na podložce. Obr. 1 Obr. 2 Obr. 2 Mise Popis úkolu: Přivezte všech sedm vzorků hnoje do tréninkové a výzkumné oblasti. Konec zápasu: Všech 7 vzorků hnoje je zcela v tréninkové a výzkumné oblasti. Body: 5 přidaných k misi M09 Omezení & Hodnocení Viditelné na konci zápasu. HANDS on TECHNOLOGY e.v. 2016/2017 Animal Allies FLL Rules & Robot Game 30

PENALIZACE Než je zápas zahájen, rozhodčí odebere pět vzorků hnoje ze základny a ponechá si je. Pět vzorků tam stále zůstává. Obr. 1: Pět vzorků hnoje je na základně. Obr. 2: Bílý trojúhelník je na jihovýchodě podložky. Obr. 1 Obr. 2 Popis Pokud tým přeruší robota, rozhodčí umístí jeden ze vzorků hnoje do bílého trojúhelníku na jihovýchodě. Jedná se o trvalou/nedotknutelnou penalizaci za přerušení. Můžete dostat až pět penalizací. Body penalizace: 6 za kus Body penalizace HANDS on TECHNOLOGY e.v. 2016/2017 Animal Allies FLL Rules & Robot Game 31