CZ_JT13 Nový globální transformační klíč Pro přístroje a programy Leica Geosystems Zastoupení Leica Geosystems pro ČR Návod k zavedení a používání 25.7.2012 1
Obsah Úvod... 3 Implementace v programech Leica Geosystems... 3 Nové formátové masky pro tvorbu protokolů pro předávání výsledků na KÚ... 4 Zavedení CZ_JT13 v Leica SmartWorx I.... 5 Stažení dat a jejich nahrání na CF kartu... 5 Zavedení globálního souřadnicového systému CZ_JT13 do SmartWorx I.... 5 Formátové masky a tvorba zápisníku o GNSS měření... 7 Přenos formátových masek... 7 Tvorba protokolu... 7 Zavedení CZ_JT13 v Leica SmartWorx Viva... 8 Stažení dat a jejich nahrání na kartu... 8 Zavedení souřadnicového systému CZ_JT13 do SmartWorx Viva... 8 Tvorba zápisníku o GNSS měření... 10 Implementace nové formátové masky... 10 Tvorba protokolu... 10 Zavedení CZ_JT13 Leica Geo Office (LGO)... 11 Příprava... 11 Zavedení souřadnicového systému CZ_JT13 do LGO... 11 Poznámky k tvorbě zápisníku (Fieldbook) ze zakázky... 13 Technická podpora... 14 2
Úvod Od 1.7.2012 vychází dle pokynů ČÚZK v platnost nová zpřesněná globální transformace pro převod souřadnic mezi systémy ETRS89 v realizaci ETRF2000 a S-JTSK. Tato nová zpřesněná globální transformace se smí používat pro GNSS data pořízená od 1.7.2012. Zároveň 31.12.2012 skončí platnost původní zpřesněné globální transformace, která platila od 2.1.2011, takže od 1.1.2013 bude povoleno používat pouze tu novou globální transformaci. Z nové zpřesněné globální transformace plyne zásadní výhoda pro vyjmenovaných 18 triangulačních listů odpadne výjimka, podle které se v nich musela používat lokální transformace spočítaná s volbou identických bodů pro přechodná stanoviska a body PBPP. Novou zpřesněnou globální transformaci tedy můžete používat na celém území ČR pro podrobné měření, určování přechodných stanovisek i určování bodů PBPP bez výjimek. Implementace v programech Leica Geosystems V polních i kancelářských programech Leica Geosystems jsou tyto transformace definovány v tzv. Souřadnicových systémech, které se pak připojují k jednotlivým zakázkám nebo projektům. Tyto souřadnicové systémy mají pojmenování: CZ_JT10 Původní zpřesněná globální transformace bez volby identických bodů Platnost: od 2.1.2011 do 31.12.2012 CZ_JT13 Nová zpřesněná globální transformace bez volby identických bodů Platnost: od 1.7.2012 Nový souřadnicový systém CZ_JT13 se od předchozího CZ_JT10 liší pouze polohopisnou korekční tabulkou v Leica softwarech CSCS modelem. Původní CSCS model má název CZ_JT10, nový CZ_JT13. Ostatní komponenty, tj. 3D transformace CZ-JT10, zobrazení Czech JTSK a model geoidu CZ_Bpv10 (= ČR2005), zůstaly stejné. Díky tomu, že při této změně již nedošlo k žádné další modifikaci Křovákova zobrazení, není nutné pro přechod ze souřadnicového systému CZ_JT10 na CZ_JT13 upgradovat verzi firmwaru nebo softwaru. Souřadnicový systém CZ_JT13 lze tedy provozovat na následujících programech a jejich verzích: Leica SmartWorx I. Polní software přístrojů Systému 1200 (GPS i totální stanice), GPS900 a GS09 Verze: od 8.10, tj. v dnešní době 8.10, 8.11, 8.12, 8.50 a u totálních stanic TS30/TM30 navíc 8.55 a 8.56 Implementační data ke stažení: http://gefos-leica.cz/ftp/gps/globalni_klic_cz_jt13/cz_jt13_pro_smartworx_i.zip Leica SmartWorx Viva Polní software přístrojů Leica Viva, tj. kontrolery CS10 a CS15 a totální stanice TS11, TS15 a TS12 Lite Verze: od 3.01, tj. v dnešní době 3.01, 3.03, 3.50, 3.52, 3.53, 4.00, 4.01, 4.03 a již brzy vyjde 4.50 3
Implementační data ke stažení: http://gefos-leica.cz/ftp/gps/globalni_klic_cz_jt13/cz_jt13_pro_smartworx_viva.zip Leica Geo Office (LGO) Kancelářský PC software, od verze 8.1, tj. v dnešní době 8.1 a 8.2 Implementační data ke stažení: http://gefos-leica.cz/ftp/gps/globalni_klic_cz_jt13/cz_jt13_pro_lgo.zip Starší verze než výše zmíněné nepodporují modifikované Křovákovo zobrazení a nelze je proto pro souřadnicové systémy CZ_JT10 ani CZ_JT13 využít. Nové formátové masky pro tvorbu protokolů pro předávání výsledků na KÚ Vzhledem k tomu, že stejné verze programů pracují s oběma souřadnicovými systémy CZ_J10 a CZ_JT13, je nutné v polních zápisnících, které generují aparatury a kancelářský software, výslovně zaznamenat, jaký byl použit souřadnicový systém CZ_JT10 nebo nově CZ_JT13. Na to jsme mysleli při tvorbě nových formátových masek, které obsahují údaje dle seznamu schválených transformačních programů na webu ČÚZK: Souřadnicový systém: CZ_JT13 Model geoidu: CZ_Bpv10 Tato skutečnost je zmíněna i na webu ČÚZK v sekci schválených transformačních programů: http://www.cuzk.cz/dokument.aspx?prareskod=998&menuid=0&akce=doc:10-p3 a je tedy nutné toto dodržovat, aby úředník na KÚ přebírající vaše výsledky rozpoznal, jaký jste použili transformační postup. Výstupní formátové masky (soubory *.FRT), které toto zajišťují, jsou součástí dat ke stažení (odkazy výše). 4
Zavedení CZ_JT13 v Leica SmartWorx I. Program Leica SmartWorx I. je polní software používaný v následujícím výčtu Leica přístrojů: System 1200 o GPS1200: kombinace přijímačů GX1230 s kontrolery RX1210/RX1220/RX1250 o SmartRover / SmartPole: Windows CE kontrolery v kombinaci s GNSS anténou ATX1230 o SmartStation: totální stanice řady TPS1200 s nasazenou GNSS anténou ATX1230 / GS09 nebo GS12 GPS900CS: rover s kontrolerem RX900CS a GNSS anténou ATX900 GS09: rover s kontrolerem CS09 a GNSS anténou GS09 Stažení dat a jejich nahrání na CF kartu Stáhněte a na CF kartu přístroje rozbalte tuto datovou strukturu: http://gefos-leica.cz/ftp/gps/globalni_klic_cz_jt13/cz_jt13_pro_smartworx_i.zip Zachovejte prosím umístění jednotlivých souborů v adresářích. Zavedení globálního souřadnicového systému CZ_JT13 do SmartWorx I. 1) Smazání původního souřadnicového systému CZ_JT10: Korekční polohopisné tabulky (CSCS modely) a modely geoidu jsou objemná data a je tedy vzhledem ke kapacitě systémové RAM paměti smazat staré souřadnicové systémy a jejich komponenty: a. Smazání nepotřebných souřadnicových systémů: Správce > Souřadnicové systémy > tlačítkem F4 DEL smažte všechny nepotřebné souřadnicové systémy. b. Smazání nepotřebných komponent souřadnicových systémů: Ve správě souřadnicových systémů zvolte F2 NOVÝ i. Transformace: Rozbalte seznam Transform a tlačítkem F4 DEL smažte nepotřebné transformace. Zachovejte transformaci CZ-JT10, která je využívána i v novém souřadnicovém systému CZ_JT13. ii. Modely geoidu: Rozbalte seznam Model geoidu a tlačítkem F4 DEL smažte nepotřebné modely geoidu, zejména se bude jednat o CZ_Bpv. Model CZ_Bpv10 zachovejte! iii. CSCS modely: Rozbalte seznam CSCS Model a tlačítkem F4 DEL smažte nepotřebné CSCS modely, zejména se bude jednat o CZ_JT10 nebo dokonce o ještě starší CZ_JTSK. c. Vraťte se do hlavního menu klávesou ESC. 2) Přenos CSCS modelu: Nástroje > 2 Přenos (objektů ) > CSCS soubory > V okně nastavte: Z CF karta, Do Systém RAM, vyberte Soubor: CZ_JT13 > F1 POKR 5
3) Přenos modelu geoidu (pokud ho ještě nemáte z původního klíče CZ_JT10): Nástroje > 2 Přenos (objektů ) > Geoid soubory > V okně nastavte: Z CF karta, Do Systém RAM, Soubor: CZ_Bpv10 > F1 POKR 4) Přenos souřadnicového systému: Nástroje > 2 Přenos (objektů ) > Souřadnicové systémy > V okně nastavte: Z CF karta, Do Systém RAM, Souř. Syst.: CZ_JT13 > F1 POKR 5) Kontrola jednotlivých komponent souřadnicového systému: Správce > Souřadnicové systémy > najet kurzor na CZ_JT13 > F3 EDIT Nastavení položek musí být přesně takové, jako na obrázku níže: Pokud je nastavení jiné, uveďte ho do stavu dle obrázku a stiskněte F1 ULOŽ. 6) Použití souřadnicového systému: Souřadnicový systém CZ_JT10 se připojuje do vašich zakázek. Správce > Zakázky > buďto F2 NOVÝ nebo na stávající zakázce F3 EDIT > v záložce Souř.sys musí být vybrán Souř. sys CZ_JT10 > zkontrolujte komponenty dle obrázku a stiskněte F1 ULOŽ. 6
Formátové masky a tvorba zápisníku o GNSS měření Přenos formátových masek Nástroje > 2 Přenos (objektů ) > Formátové masky > V okně nastavte: Z CF karta, Do Systém RAM. Postupně přeneste formátové soubory RTK_I_Glob_2013 a Prumerne_sour. Tvorba protokolu Zde je popsán postup tvorby zápisníku o GNSS měření, který můžete dát jako přílohu k protokolu o předání GPS měření na katastrální úřad. Konverze > Export dat > Export ASCII Vyberte zakázku. Vyberte Formátový soubor: RTK_I_Glob_2013.FRT. Po stisku F1 POKR se protokol vytvoří na CF kartě ve zvoleném adresáři, typicky Data. 7
Zavedení CZ_JT13 v Leica SmartWorx Viva Program Leica SmartWorx Viva je polní software používaný ve všech přístrojích profesionálního geodetického systému Leica Viva. Jedná se zejména o: Kontrolery Viva CS10 a CS15, které se používají v kombinaci se všemi Viva GNSS přijímači a pro dálkové ovládání totálních stanic. Totální stanice Viva TS11 / TS15: Na tyto totální stanice lze nasadit GNSS přijímače Viva GS12 nebo GS15, čímž vzniká přístroj SmartStation. Stažení dat a jejich nahrání na kartu Stáhněte a na CF nebo SD kartu nebo USB flash paměť přístroje rozbalte tuto datovou strukturu: http://gefos-leica.cz/ftp/gps/globalni_klic_cz_jt13/cz_jt13_pro_smartworx_viva.zip Zachovejte prosím umístění jednotlivých souborů v adresářích. Zavedení souřadnicového systému CZ_JT13 do SmartWorx Viva Přenos CSCS modelu: Uživatel > Nástroje a utility.. > Přenos uživ. objektů > Objekt k nahrání: Polní CSCS soubor > V okně nastavte: Z: USB nebo CF nebo SD karta, Do: Vnitřní paměť, Polní CSCS soubor: CZ_JT13 > OK. Přenos modelu geoidu (pokud ho ještě nemáte z původního klíče CZ_JT10): Uživatel > Nástroje a utility.. > Přenos uživ. objektů > Objekt k nahrání: Polní soubor geoidu > V okně nastavte: Z: USB nebo CF nebo SD karta, Do: Vnitřní paměť, Polní soubor geoidu: CZ_Bpv10 > OK. 8
Přenos souřadnicového systému: Uživatel > Nástroje a utility.. > Přenos uživ. objektů > Objekt k nahrání: Souřadnicový syst. > V okně nastavte: Z: USB nebo CF nebo SD karta, Do: Vnitřní paměť, Souřadnicový systém: CZ_JT13 > OK. Kontrola jednotlivých komponent souřadnicového systému: Zakázky, data > Vlastnosti zakázky > záložka Souř systém > Souřadnicový systém: CZ_JT13 a další parametry dle obrázku níže: Použití souřadnicového systému: Souřadnicový systém CZ_JT10 se připojuje do vašich zakázek. Zakázky, data > Vlastnosti zakázky > záložka Souř systém > Souřadnicový systém: musí být CZ_JT10 > zkontrolujte komponenty dle obrázku a stiskněte ULOŽ. 9
Tvorba zápisníku o GNSS měření Implementace nové formátové masky Uživatel > Nástroje a utility.. > Přenos uživ. objektů > Objekt k nahrání: Souřadnicový syst. > V okně nastavte: Z: USB nebo CF nebo SD karta, Do: Vnitřní paměť, Souřadnicový systém: CZ_JT13 > OK. Tvorba protokolu Níže popsaným způsobem můžete vytvořit textový zápisník o GNSS měření, který slouží jako příloha k protokolu o předání GPS měření na katastrální úřad. Zakázky, data > Exprt a kopír. dat.. > Export ASCII dat (s ikonou popsanou ASCII FRT ) nebo od verze 4.50 Export dat dle formátů. Nastavte filtr: Filtr.. > Řadit podle: Čas vpřed, Filtrovat podle: Bez filtru. Vyberte zakázku. Vyberte paměťové médium pro výsledný protokol (Export do:), Vyberte formátový soubor RTK_Viva_Glob_2013.FRT Filtr.. > Po stisku OK se na zvoleném paměťovém médiu v adresáři data vytvoří zápisník, který můžete předat jako přílohu k protokolu o GPS měření na katastrální úřad. 10
Zavedení CZ_JT13 Leica Geo Office (LGO) Program Leica Geo Office (LGO) je kancelářský software podporující všechny přístroje Leica. Příprava Stáhněte si na PC tento balík dat: http://gefos-leica.cz/ftp/gps/globalni_klic_cz_jt13/cz_jt13_pro_lgo.zip Zavedení souřadnicového systému CZ_JT13 do LGO Stažený archiv obsahuje čtyři soubory: TRFSET.DAT: základní definice souřadnicového systému včetně transformace CZ_JT13.csc: CSCS model tabulka dodatečných polohopisných korekcí CZ_Bpv10.gem: model geoidu tabulka dodatečných výškových korekcí RTK_Viva_Glob_2013: výstupní formátová maska pro vytvoření protokolu 1. Ve Správa > Souřadnicové systémy > klikněte pravým tlačítkem myši na složku CSCS modely a v kontextovém menu zvolte Nový 2. V okně Nový CSCS model stiskněte tlačítko a vyberte soubor CZ_JT13.csc 3. Zadejte Název: CZ_JT13, případně nějakou poznámku, OK. Kroky 4 6 proveďte pouze nemáte-li ještě načten geoid CZ_Bpv10 z původního klíče CZ_JT10 : 4. Ve Správa > Souřadnicové systémy > klikněte pravým tlačítkem myši na složku Geoidy a v kontextovém menu zvolte Nový 5. V okně Nový model geoidu stiskněte tlačítko a vyberte soubor CZ_Bpv10.gem 6. Zadejte Název: CZ_Bpv10, případně nějakou poznámku, OK. 11
7. Ve Správa > Souřadnicové systémy > klikněte pravým tlačítkem myši na složku Souřadnicové systémy a v kontextovém menu zvolte Importovat souř. systém, vyberte stažený soubor TRFSET.dat a stiskněte Otevřít. Tímto krokem dojde ve složce Souřadnicové systémy k vytvoření nového souřadnicového systému CZ_JT13. 8. Ve složce Souřadnicové systémy klikněte pravým tlačítkem myši na CZ_JT13 a v kontextovém menu vyberte Vlastnosti 9. V okně Vlastnosti souřadnicového systému musí být vybrány všechny položky podle následujícího obrázku. Pravděpodobně bude potřeba ručně vybrat model geoidu CZ_Bpv10. 10. Souřadnicový systém se do konkrétního projektu zavede následovně. Ve Správa > Projekty klikněte na Váš konkrétní projekt pravým tlačítkem myši a v kontextovém menu vyberte Vlastnosti 11. V záložce Souřadnice okna Vlastnosti projektu vyberte Souřadnicový systém: CZ_JT13. 12
12. Po otevření projektu můžete v záložce Body nastavovat zobrazování různých typů souřadnic a to pomocí nástrojové lišty Formát souřadnic : : WGS84 geodetické (zeměpisná šířka a délka, elips. výška) : místní pravoúhlé (S-JTSK) 13. Pro zobrazení souřadnic WGS84 zajistěte, aby byly viditelné sloupce Point Id, Zem.šířka, Zem.délka a Elip. výška. To se dělá tak, že na hlavičku sloupců kliknete pravým tlačítkem myši, z kontextového menu vyberete Sloupce a v seznamu sloupců si vyberete požadované položky. 14. Pro zobrazení souřadnic JTSK zajistěte, aby byly viditelné sloupce Point Id, Y(E), X(N) a Orto. výš.. To se dělá tak, že na hlavičku sloupců kliknete pravým tlačítkem myši, z kontextového menu vyberete Sloupce a v seznamu sloupců si vyberete požadované položky. Poznámky k tvorbě zápisníku (Fieldbook) ze zakázky Díky zavedení nového globálního klíče do LGO můžete opět využívat funkci tvorby zápisníku při importu polní zakázky do LGO. Jedná se o funkci přístupnou přes Import > Raw data > výběr zakázky > Import > Ikona Zobrazit zápisník (vlevo dole). 13
Pro vytvoření zápisníku s JTSK souřadnicemi z globálního klíče je bezpodmínečně nutné zajistit, aby před importem byly soubory obou korekčních tabulek CZ_JT13.csc a CZ_Bpv10.gem nahrány ve stejném adresáři, ve kterém se nachází právě importovaná zakázka. Obsah zápisníku lze nastavit v Správa >Šablony protokolů > složka Import > pravé tl. myši na konkrétní masce > Vlastnosti (příp. Nový pro tvorbu nové masky). Technická podpora V případě dotazů nás prosím kontaktujte: GEFOS a.s., zastoupení Leica Geosystems AG pro ČR Kundratka 17, 180 82 Praha 8 Libeň Tel.: 283 842 620 e-mail: obchod@gefos.cz Internet: http://www.gefos-leica.cz 14