Informační modelování v infrastrukturních stavbách

Podobné dokumenty
Pracovní skupina pro využití BIM pro dopravní stavby

BIM v praxi. Petr Matějka

Pracovní skupina pro využití BIM pro dopravní stavby

BEP Plán realizace BIM - Šablona


Pracovní skupina pro využití BIM pro dopravní stavby

BIM Protokol SFDI. Lukáš Klee.

Adresa: Kontaktní osoba: Ing. Václav Krumphanzl Nábř. L. Svobody 12/ Telefon: Praha 1 Fax: vaclav.krumphanzl@mdcr.

VARS BRNO a.s. Agendy JSDI. RNDr. Marie Filakovská projektový manažer Konference ISSS

Využitie BIM z pohľadu zhotoviteľa. Patrik Golský, Jan Šourek

Rychlá spojení. aktualizovaná koncepce VRT pro ČR. Ing. Jindřich KUŠNÍR Ředitel odboru drážní a vodní dopravy Ministerstvo dopravy ČR

Financování dopravní infrastruktury. Ing. Zbyněk Hořelica, ředitel SFDI

126 PPRI. Konkrétní příklady využití informačního modelování ve stavbách infrastruktury. Ing. Josef Žák, Ph.D.

Zkušenosti SUDOP PRAHA a.s. se zaváděním technologie BIM. Ing. Ivan Pomykáček Ing. Ondřej Kafka Petr Haupt SUDOP PRAHA a.s

Informační model stavby. Build Digitally First MŮJ PROJEKT NÁŠ ÚSPĚCH. Využití BIM v dopravní infrastruktuře. P. Růžička. Hochtief Engineering


SPRÁVA MAJETKU NA MAPĚ. Kde mapy končí, my začínáme

METODIKA PRÁCE S TOUTO APLIKACÍ

MPO BIM V ČR JAKO KOORDINÁTOR ZAVÁDĚNÍ. Ing. Ludmila Kratochvílová odbor stavebnictví a stavebních surovin

Zavádění BIM v oblasti dopravní infrastruktury v ČR. Ing. Zbyněk Hořelica

Financování dopravní infrastruktury z rozpočtu SFDI a implementace BIM u dopravních staveb

MPO BIM V ČR JAKO KOORDINÁTOR ZAVÁDĚNÍ. Ing. Ludmila Kratochvílová odbor stavebnictví a stavebních hmot

Odůvodnění významné veřejné zakázky:

ODBORNÝ SEMINÁŘ BIM TOMÁŠ ČERMÁK BRATISLAVA

Pořízení a integrace dat pro. management regionální silniční sítě Plzeňského kraje

Výuka BIM na ČVUT, FSv

Koncept návrhu - PLÁN REALIZACE BIM SOUHRN (BIM Execution Plan BEP) PRO DOPRAVNÍ INFRASTRUKTURU (květen 2018)

Srovnání implementace a využití systému Microsoft Project v rozdílném produkčním prostředí případová studie

Podrobná analýza k aktivitě č. 3 - implementace procesního řízení do praxe úřadu

Námět nového nástroje na zvýšení fyzické dostupnosti bydlení a snížení regionálních rozdílů ve fyzické dostupnosti bydlení

Projektování TZB v Revitu

Dálnice. Veselí nad Lužnicí Bošilec. stavba 0308C. C2c. Dálnice D3. Veselí nad Lužnicí. stavba 0308C INFORMAČNÍ LETÁK, stav k 12/2016

SyMAP. systém majetkoprávní přípravy staveb

Priority a možnosti v programovém období a hlavní změny oproti programovému období

Nastavení propojení aplikací RoadPAC a DynaRoad

BIM Základní zásady implementace Začínáme

SYPOKUB popis speciálního nástroje na sw bázi a možnosti využití

Komplexní správa technických dat. PDM základní pojmy. Ing. Martin Nermut, 2012

Potřeba vypracovat Strategický plán rozvoje ITS pro ČR

Struktura Pre-auditní zprávy

BIM A FACILITY MANAGEMENT

Praktické zkušenosti s BIM. BIM Informační modelování staveb

Logistické procesy ve stavebnictví

BIM & Projekt. di5 architekti inženýři s.r.o., Tomáš Minka minka@di5.cz

3. Očekávání a efektivnost aplikací

Stavební inženýr přípravy výroby

TECHNOLOGICKÁ PLATFORMA SILNIČNÍ DOPRAVA. SVA skupiny Silniční infrastruktura

Adresa: Kontaktní osoba: Mgr. Václav Mráz Nábř. L. Svobody 12/ Telefon: Praha 1 Fax: vaclav.mraz@mdcr.cz

REKONSTRUKCE FASÁDY DVORNÍHO TRAKTU DOMOV MLÁDEŽE A ŠKOLNÍ JÍDELNA Pobřežní 323/6, Praha 8 Karlín

1. Integrační koncept

komplexní podpora zvyšování výkonnosti strana 1 Využití Referenčního modelu integrovaného systému řízení veřejnoprávní korporace Město Hořovice

BIM pohledem zhotovitele Jan Šourek,Skanska a.s.,

BISON. B udování a I mplementace S oftwarových O pen source N ástrojů, z. s.

N Á V R H O P A T Ř E N Í O B E C N É P O V A H Y

Norma pro vedení pasportů výrobního zařízení

BIM v našem regionu. BIM seminár

PILOTNÍ PROJEKT BIM 5D I/9 OBCHVAT DUBÁ SPOLUPRÁCE SPOLEČNOSTÍ STRABAG A.S. / VALBEK-EU, A.S.

I řešení bez nálepky smart mohou být chytrá

TECHNICKÉ POŽADAVKY NA NÁVRH, IMPLEMENTACI, PROVOZ, ÚDRŽBU A ROZVOJ INFORMAČNÍHO SYSTÉMU

SCHVALOVACÍ PROTOKOL

BIM JEDINEČNÁ PŘÍLEŽITOST PRO DEVELOPERY

Start koncepce BIM Jaroslav Nechyba ředitel odboru Koncepce BIM Česká agentura pro standardizaci

Stavební inženýr stavbyvedoucí

ŘSD KONFERENCE DOZOROVÁNÍ STAVEB 2018 ÚSEK VÝSTAVBY ŘSD ČR A TDI. 21. února 2018, Ing. Radek Mátl

Reliance 3 design OBSAH

KRAJSKÝ ÚŘAD JIHOMORAVSKÉHO KRAJE

1. VYMEZENÍ ODBORNÉ STÁŽE

Nová koncepce elektronického zdravotnictví pro období ročník konference ISSS

Brožová. Burda. Vedoucí DP Rok Téma (ČJ) 2011 Finanční analýza významných zástupců stavebních firem v ČR

PLM řešení pro průmysl výroby strojů a strojního zařízení

ALLPLAN BIM ESSENTIAL SERIES BIM MANAGEMENT GUIDE

Dopravní VaV centrum.

Součástí Fakulty stavební Vysokého učení technického v Brně (založena 1899) Komplexní výzkumná instituce v oblasti stavebnictví Výzkum, vývoj a

Centrum dopravního výzkumu, v. v. i.

1. VYMEZENÍ ODBORNÉ STÁŽE

N o v é p o z n a t k y o h l e d n ě p o u ž i t í R o a d C e m u d o s m ě s í s t u d e n é r e c y k l a c e

Doporučený rozsah a obsah výkonových fází k honorářovému řádu

DOMÁCÍ PÉČE A PARTICIPATIVNÍ

1. VYMEZENÍ ODBORNÉ STÁŽE

ANALÝZA ÚZEMNÍ DIMENZE DOPRAVY A JEJÍ VLIV NA KONKURENCESCHOPNOST A ZAMĚSTNANOST A DOPORUČENÍ PRO OBDOBÍ 2014+

Zadávací dokumentace stavby. STAVBA: Revitalizace obvodových stěn vstupního podlaží panelového domu Famfulíkova

Bezpečný digitální podpis v praxi.

Rozdělení technické dokumentace

Strategie regionálního rozvoje ČR a její dopady na Moravskoslezský kraj

Integrace AIS VITA do IS úřadu. Mgr. Jan Křížek, Miroslav Štochel VITA software

Garant karty projektového okruhu:

Generální zpráva Systémy hospodaření s vozovkou Ing. Petr Svoboda

Mapové podklady pro přípravu, projektování a povolování staveb. Geodetická část projektové dokumentace.

Teorie systémů TES 10. Měkké systémy metodiky

ÚZEMNĚ ANALYTICKÉ PODKLADY. Ing. Jitka Olševičová Ing. Tomáš Prokop

Projekt obsah, popis stávající situace, příklady ze zahraničí. Letecká, vodní a veřejná doprava. Gestor MD Spolugestor MMR, MPO

Realizace koncepce BIM

DOPRAVNÍ DATA PRO KAŽDOU SITUACI

Chytřejší Moravskoslezský kraj Strategie pro roky Akční plán pro roky

SAP PROCUREMENT DAY SAP CLM (Contract Lifecycle Management) Správa životního cyklu kontraktů. smooth business flow

ZEMĚMĚŘICKÝ ÚŘAD. Výzkum a vývoj programového aparátu pro generalizaci státního mapového díla. Ing. Přemysl JINDRÁK

Popis a odůvodnění zakázky

Laserové skenování - zaměření a zpracování 3D dat v průběhu výstavby tunelu

Využití telematiky ke snížení dopravní zátěže a emisí, validita a aktuálnost dopravních informací (projekty města Liberec)

Řízení projektů. Centrální podpora projektového řízení projektů realizovaných MVČR (CEPR) Praha,

Transkript:

Informační modelování v infrastrukturních stavbách Ing. Josef Žák, Ph.D. * ; Ing.Jordy E. Brouwers ** * České vysoké učení technické v Praze, Fakulta stavební, Katedra silničních staveb, Thákurova 7, Praha 6, 160 00, Česká republika ** Geonius, Postbus 118, 6400 AC Heerlen, Nizozemí Anotace: Informační modelování (BIM) je tématika, která v posledních letech prochází významným rozvojem a nachází své uplatnění v českém stavebnictví. V rámci informačního modelování je používána celá řada programů, technologií a postupů vyžadující znalosti stavebnictví, informačních technologií, systémového inženýrství a správy dat. Příspěvek se zabývá uplatněním informačního modelování v dopravních stavbách. V úvodu článku jsou popsány procesy spojené s využitím informačního modelování. Jejich konkrétní význam je dále popsán na příkladu dálnice A4 v Nizozemí. Přesněji výstavbě úseku dálnice A4 mezi městy Delft a Schiedam. V závěru článku je zmíněn právě probíhající vývoj programu RIRI na FSv ČVUT a popis použití tohoto programu. Klíčová slova: Informační modelování, BIM, správa dat projektu, dálnice A4 Nizozemí, RIRI Úvod BIM, zkratka přejatá z angličtiny, se v posledních letech ujala ve slovníku českého stavebnictví. V anglickém názvu Building Information Modeling (BIM), je slovem building myšlena spíše stavba než samotná budova a používání českého, třebaže méně ustáleného, názvu Informační modelování je podle mého názoru výstižnější. Mnou oblíbená definice Informačního modelování je krátká: Je to proces vytváření a správy dat stavby. Tento proces nabývá na významu spolu se zlepšujícími se softwarovými nástroji, respektive možnostmi a aplikacemi, které nám programy používané ve stavebnictví a pro správu staveb umožňují. Tento proces správy a vytváření dat je v současné době požadován v několika státech EU ve fázi projektové přípravy pro zakázky financované z veřejných zdrojů a požadován celou řadou erudovaných investorů a developerů ze soukromého sektoru jak světově, tak u nás v České republice. Informační modelování je s výhodou uplatňováno v projektech využívajících systému Design-Build a PPP. Použití informačního modelování V odborné veřejnosti se vedou diskuze o jednotlivých použitích informačního modelování a zralosti tohoto procesu k aplikaci na jednotlivých stavbách. Informační modelování je proces, který není zcela vyvinutý, ani být nemůže, respektive vývoj informačního modelování následuje vývoj ve stavebních a informačních technologiích. Stejně jako se každá stavba nedá postavit podle stejné metodiky, tak informační model budovy, jeho struktura a využití je nutno přizpůsobit přímo na míru potřebám dané stavby. Chceme-li tedy využívat principů informačního modelování, je potřeba nejdříve stanovit, která témata a procesy chceme uplatnit a jaký přínos tato témata pro dané dílo mají. Tomu se pak přizpůsobuje zvolená struktura informačního modelu a úroveň detailu. Je především rolí investora, aby jako dobrý hospodář svojí erudicí uměl rozlišit, výhody informačního modelování pro danou stavbu a volil tak správnou metodiku tvorby a správy dat. Informační modelování je tématika velmi

rozsáhlá, zpravidla se její význam popisuje zvlášť z pohledu investora, projektanta, zhotovitele a správce. Vybrané přínosy pro infrastrukturní stavby lze zmínit v následujících bodech: - Usnadnění spolupráce projekčního týmu na projektu - Zjednodušené předání projektových dat - Použití 3D modelů - Usnadnění komunikace a koordinace projektu - Sdílení aktuálních informací v průběhu jednotlivých fází stavebního díla - Prostředek pro správu dat pro víceoborové týmy a stavební díla - Detekce kolizí a jejich prevence v dřívějších fázích projektu - Optimalizace výstavby časově prostorovou simulací - Použití řízených stavebních strojů - Kontrola objemů, více/méně prací - Kontrola kvality - Využití dat během správy a životního cyklu stavby Na obrázku 1 je zobrazena McLeamyho křivka zobrazující závislost úsilí potřebného k vyhotovení projektové dokumentace a informačního modelu v jednotlivých stupních tvorby projektové dokumentace. Z tohoto grafu je patrné, že největší množství úsilí k tvorbě informačního modelu je nutné vynaložit pro tvorbu předchozích stupňů dokumentace než je tomu při tvorbě dokumentace metodou klasickou. Náklady na zapracování změny v projektové dokumentaci se na druhou stranu zvyšují spolu s časem a stupněm projektové dokumentace. Vezmeme-li tedy v úvahu náklady na zpracování změny v projektové dokumentaci, pak návrh stavby s použitím informačního modelování je schopen dříve odhalit nutnost provedení změny návrhu, a tedy za nižší cenu ji zapracovat. Obrázek 1 McLeamyho křivka

Definice procesů Informační modelování je tedy proces vytváření a správy dat stavby. Stejně jako se pro danou stavbu definují cíle informačního modelování, je potřeba stanovit systém, jimž budou tyto procesy aplikovány. Tedy nejdůležitějším aspektem je postup aplikace informačního modelování k dosažení daných cílů s ohledem na ekonomická a technická omezení. V tomto ohledu se jedná o systémové inženýrství. Tyto systémy je potřeba definovat předem. Sytém, zpravidla na úrovni vnitřního firemního předpisu, určuje především, kdo se bude zabývat jednotlivými částmi (komponenty) informačního modelu, kdy se budou kontrolovat a jakým způsobem, jak jednotlivé komponenty integrovat do jednoho celku (modelu), jaké kolize a napojení komponent, v jakých fázích budou kontrolovány a v jaké formě budou data spravována. Definice takového systému je tedy unikátní pro danou stavbu a jejich tvorba je součástí know-how jednotlivých firem. Definice takového systému vyžaduje znalost projekčních procesů, výstavby, modelování, programových možností, principů programování a systémového inženýrství. Tedy zpravidla vyžaduje specialistu věnujícího se informačnímu modelování pro dané typy staveb. I vzhledem k termínům daným na přípravu jednotlivých stupňů projektových dokumentací, překryvu jednotlivých oborů a rozsáhlosti staveb je potřeba tyto systémy definovat předem. Dle plánu se pak při zadání zakázky může každý článek věnovat konkrétní činnosti tvořící kompatibilní celek. Takto definované systémy jsou pak velmi efektivním nástroje pro koordinaci a kontrolu přípravy stavby. Vybrané procesy, které je potřeba určit: - Kdo tvoří jaký model - Jaké nástroje budou pro tvorbu modelu použity - Co je vstupem a výstupem těchto modelů - Systémy a konvence značení a kódování - Systémy kontroly modelů - Modelovaná etapovitost - Způsoby integrace modelů - Správa dedikovaného úložiště - Licence SW a jejich využití - McLeanův přístup - Úrovně detailů Změny v organizaci: - Větší efektivita přípravy projektové dokumentace - Modelování místo kreslení - Generování projektové dokumentace z modelu a její anotace - Práce více členů na jednom modelu - Návrh použití McLeanovo a konkurenčního inženýrství - Přípravné fáze dostupnost modelu - Výstavba kontroly, časoprostorové simulace - Minimalizace rizik

Dopady v organizaci: - Řízení projektu usnadňuje a motivuje užívání informačního modelu - Návrh používání McLeanovo a konkurenčního inženýrství - Přípravné práce dostupnost modelu - Marketing použití informačního modelů jako nástroje marketingu - Výstavba motivuje použití řízených stavebních strojů - Kontrola zjednodušení provádění kontrol a porovnávání stavby s projektovými daty Projekt A4 Nizozemí Jeden z příkladů, kde je využíváno principů informačního modelování v infrastrukturních stavbách, v tomto případě stavbách pozemních komunikací, je projekt dálnice A4 v Nizozemí. Dálnice A4 propojuje tři ze čtyř nejvýznamnějších nizozemských měst: Amsterdam, Haag, Rotterdam a na hranicích s Belgií navazuje na dálnici A12 do Antwerp. V této trase je dálnice rozdělena do třech v současné době nepropojených úseků. Současná celková délka dálnice A4 je 115km. Úsek dálnice A4 mezi městy Delft a Schiedam byl po dobu šedesáti let vyhrazen pro vybudování velkokapacitního spojení, které je do dnešního dne realizováno prostřednictvím rychlostní silnice E19. Zmíněná chybějící část způsobuje ve špičkových hodinách kongesce na trase mezi Rotterdamem a Haagem a v roce 2006 bylo tedy rozhodnuto ministryní dopravy o vybudování této části. Hodnota projektu je 350mil Eur. Ve fázi návrhu se na projektu podílelo přibližně 200 lidí a v létě 2013 během výstavby 800 lidí. Konec výstavby je plánován v roce 2015. Již v prvotním návrhu jednotlivých variant bylo používáno koncepčních nástrojů pro tvorbu vizualizací. Tyto vizualizace byly použit pro hodnocení jednotlivých variant návrhu a výběru finální varianty. Pro naše podmínky může být zajímavostí projektu také to, že součástí stavby je výstavba eco-aquaductu umožňujícího lodní přepravu, zavlažování přilehlých zemědělských pozemků a migraci vodních živočichů. Tímto křížením je definováno nejnižší místo projektu. V místech vznikající zvýšené hlukové zátěže z dopravy je trasa vedena v přesypaném tunelu. Přidaná hodnota projektu: - Dočasné konstrukce a výstavba v 3D - Integrace modelu, analýza návazností - Detekce kolizí - Vizualizace - Generování výkresů - Časoprostorové simulace - Detaily konstrukcí ve 3D - Podklady pro řízené stavební stroje - Výkazy výměr z dynamických modelů a jejich optimalizace - Ověření shody záměru s objednatelem a využití modelu pro správu - Informační model jako podklad pro koordinaci stavby - Kontrola kvality, více / méně prací

Obrázek 2 Ukázka výkresu generovaného z informačního modelu stavby, portál tunelu, kombinace technických výkresů a vizualizací. Na obrázku 2 je příklad výstupu informačního modelování z projektu dálnice A4. Jak je patrné z obrázku, jsou používány nejen generované příčné řezy, ale výkres je doplněn vizualizacemi. Tato vizualizace napomáhá rychlé orientaci v dokumentaci a doplnění představy o díle. V tomto případě se jedná o portál tunelu, kdy v levo je vizualizace rozestavěného portálu a vpravo je portál ve finální podobě. Díky možnosti zadání průhlednosti jednotlivých částí jsou ve vizualizaci zobrazeny i části zakryté. Takto doplněný obrázek umožňuje snadnější a přesnější představu o budovaném objektu před jeho finální realizací. Detekce kolizí ve fázi návrhu projektu Dokumentace od jednotlivých profesí a subdodavatelů byla vložena do jednoho společného informačního modelu. Tento společný model následně umožňuje kontrolu kolizí. Jedná se především o kolize následujících objektů: Konstrukční vrstvy, zemní práce, dopravní značení, svodidla, technologie, protihlukové stěny, dočasné konstrukce, systémy osvětlení, sítě, okolní prostředí budovy, stávající objekty. K datům vytvořeným v projekční fázi byly při vypracování projektové dokumentace pro provádění stavby přidána data charakterizující postup výstavby. Bylo využito dynamického propojení mezi programy používanými pro tvorbu harmonogramů a programy použité pro časoprostorové analýzy. Tedy na základě těchto dat byla provedena časoprostorová simulace výstavby a harmonogramy byly zpětně upraveny dle výsledků simulací za účelem zefektivnění výstavby. V projektu dálnice A4 byly analyzovány i tzv. měkké kolize, tedy kolize dopravy materiálu s probíhající výstavbou. Probíhající využití dat zhotovitelem stavby Pro potřeby stavby bylo vytvořeno dedikované úložiště dat v místě stavby, kde je umístěný aktualizovaný obraz díla. Informační model stavby je přístupný prostřednictvím bezplatných prohlížečů pro zhotovitele. Používání tohoto modelu je evidováno až na úroveň nižších techniků výstavby. Hlavní využití informačního modelu je především geodety, speciálními techniky zajišťujícími přípravu stavby a jako podkladu pro řízené stavební stroje, kde představuje použití informačního modelu úsporu nákladů zhotovitele.

V rámci stavby je model dále rozšiřován o data vznikající během výstavby. Jedná se především o doplnění záručních podmínek, údaje o realizaci (teplota, povětrnostní podmínky), k technologiím pak manuály a údaje o údržbě, záruční listy, specifikace dodavatele, protokoly z kontroly vnitřního systému výroby a zkoušky materiálů. Informační model je využíván správcem stavby ke kontrole kvality, kontrole úrovně výstavby a odpovídající fakturaci. Možností použití informačního modelu je generace systému QR kódů, jimiž jsou označeny jednotlivé části dodávaných celků stavby. Inspektoři stavby jsou vybaveni mobilními čtečkami kódů (mobilní telefon s příslušnou aplikací). Načtením kódu se stvrzuje jak umístění jednotlivé části, tak její provedení. Databáze jak pak používána v rámci kontroly zvláštních technických kvalitativních podmínek (ZTKP). Databáze obsahuje specifikaci jednotlivých součástí, datum požadavku kontroly, identifikaci osoby kontrolující součást, datum a čas kontroly, stav vyhovuje/nevyhovuje/ nevyhovuje provedení a poznámky. Jednotlivé části projektové dokumentace jsou taktéž vybaveny QR kódy. Při načtení tohoto kódu se uživateli objeví informace o aktuálnosti dokumentu (nebo výkresu). Prostřednictvím používané aplikace je možné objednat výtisk aktuální verze. Tento Informační model bude po skončení výstavby předán k využití pro účely správy investorovi. Za zmínku stojí také způsob komunikace projektu k veřejnosti. Na webových stránkách projektu jsou umístěny vizualizace jednotlivých částí, které umožnují lepší komunikaci s veřejností. Odpovědi na dotazy netechnické veřejnosti jsou zasílány a prezentovány na místo technických výkresů vizualizacemi zobrazujícími finální podobu stavebního díla. Tato forma je veřejností upřednostňována a přispívá k pozitivnímu vnímání probíhajícího procesu výstavby. Informační modelování v projektu CESTI Jedním z témat právě probíhajícího projektu CESTI je právě informační modelování v dopravních stavbách. Aktivity probíhající v rámci projektu lze tematicky rozdělit do dvou oblastí. První oblastí je snaha o zavedení možnosti použití principů informačního modelování v infrastrukturních stavbách financovaných z veřejných zdrojů a v dopravních stavbách obecně. Tedy je vedena diskuze s odbornou veřejností, partnery průmyslu a zástupci investora (ŘSD ČR a MD) o možnostech, přínosech a úskalích při používání informačního modelování. Jako příslib toho, že se snad blýská v tomto ohledu na lepší časy lze považovat právě probíhající revizi metodického předpisu C2 Předpis pro předávání digitální projektové dokumentace pro Ředitelství silnic a dálnic ČR. Druhou aktivitou je vývoj konkrétních řešení spadajících do tématiky informačního modelování stavby. Pro využití dat informačního modelu a podkladů z laserového skenování byl vyvinut program RIRI, který umožňuje stanovovat podélné, příčné nerovnosti a Mezinárodní index nerovnosti (IRI) z dat laserového skenování a informačního modelu. Vyvinutý program RIRI je právě testován na vybraných úsecích dopravních staveb a je prováděno srovnání měření provedené klasickými metodami (zkouška latí a měření přesnou nivelací) s výsledky získanými programem RIRI. Poděkování: Tato publikace vznikla za podpory Evropského sociálního fondu v rámci realizace projektu Podpora zkvalitnění týmů výzkumu a vývoje a rozvoj intersektorální mobility na ČVUT v Praze CZ.1.07/2.3.00/30.0034. Období realizace projektu 1. 12. 2013 30. 6. 2015