Katalogový list L-97-92-0-A Snímací systém SR, Si (Souběžný digitální a analogový výstupní signál) Čtecí hlava SR a rozhraní Si společnosti Renishaw jsou součásti řady optických snímačů. Byly navrženy pro použití s řadou vysoce přesných úhlových snímačů RESM a lineárních snímačů RELM společnosti Renishaw, které obsahují obousměrnou referenční značku In-Trac TM. Řada nabízí vysokou rychlost, spolehlivý provoz a výhody otevřených bezkontaktních snímačů spolu s vynikající odolností proti nečistotám a elektrickému rušení, stejně jako všechny snímače společnosti Renishaw. Rozhraní obsahuje dynamické řízení signálu, což v kombinaci s patentovanou filtrační optikou zajišťuje vynikající integritu signálu a mimořádně nízkou cyklickou chybu. Rozhraní Si může být namontováno odděleně a malý konektor na kabelu čtecí hlavy lze snadno protáhnout i ve strojích s omezeným přístupem. Čtecí hlava (SR) SR00A 0, m kabel SR0A,0 m kabel SR0A. m kabel SR00A,0 m kabel SR00A,0 m kabel SR0A,0 m kabel Jednotka interface (Si) Si-NN-000 µm Si-NN-0020 µm Si-NN-000 0, µm Si-NN-00 0,2 µm Si-NN-0200 0, µm Si-NN-000 0 nm Si-NN-00 20 nm Si-HN-2000 nm Si-HN-000 nm Si-NN-0000 Analogový Si-NN-000 Analogový s nízkým šumem Součástí stupnice je obousměrná referenční značka In-Trac TM : koncové spínače Kompatibilní se stupnicemi RESM, RELM a RSLM Pracovní teplota až 8 C Rychlost snímání až m/s ( 9 ot./min při Ø 2 mm) Dynamické řízení signálu zajišťující cyklickou chybu standardně ± 0 nm Software pro snadnou instalaci a diagnostiku systému Vestavěné LED diody pro optimální nastavení a diagnostiku systému Analogové a digitální výstupy průmyslového standardu s rozlišením od µm do nm (0 až 0,008 úhlových vteřin) Bezkontaktní otevřený optický systém Vynikající odolnost proti nečistotám díky filtrační optice Vysoce ohebný kabel, schválený UL
Katalogový list Montážní výkres SR Rozměry a tolerance v mm (Tol. vybočení ) 0,2,8 2,,,7 Nastavovací LED dioda Poznámka: Tolerance naklánění je vztažena na rozměr montážní plochy hlavice* (Tol. naklánění) 0,0 6,,,6 6, Poloměr dynamického ohybu >R20 Poloměr statického ohybu >R max. Ø,8, 6 8 2 2 montážní otvory M x hloubka 6 6* 2 montážní otvory M skrz, zahloubené na každé straně, hloubka ± 0,08 8,9,8 0,2 8 ± 0,2 Optická osa Referenční optická osa (Tol. sklonu) Poloha koncového spínače 7, Poznámka: Zobrazen je pouze snímač RESM. Podrobné montážní výkresy viz. instalační příručka k RELM (M-98-00) a RESM (M990-00). Informace o stupnici viz. RELM (L-97-9) a RELM (L-97-929). Montážní výkres Si Rozměry a tolerance v mm Hladké otvory Ø, pro šrouby M s válcovou hlavou a hvězdicové nebo podobné podložky Osvětlené tlačítko kalibrace 9, 2 Distanční matice -0 UNC, 2 polohy Výstupní 26-ti kolíkový konektor typu D 8,7 Přístup k mini USB portu 8 2 22 Kabel čtecí hlavy 6, 9 Kabelový výstup 2, Kryt konektoru pro připojení kabelu od čtecí hlavy Držák pro mm Montáž možná i na DIN lištu (EN022) 7 Externí zemnící jazýček 2,8 7,,2 2 8 9,
Provozní a elektrické specifikace Napájení V ±% (typická) Poznámka: Údaje o příkonu se vztahují k nepřipojenému odměřovacímu systému. Při připojení přes 20R je třeba přičíst dalších 2 ma na kanálový pár (např. A+, A-). Snímací systémy Renishaw musí být napájeny ze zdroje V ss odpovídající požadavkům SELV normy EN (IEC) 6090. Zvlnění Max. 200 mvpp při kmitočtu do 00 khz Teplota (systém) Skladovací -20 C až +70 C (čtecí hlava) Pracovní 0 C až +8 C (rozhraní) Pracovní 0 C až +70 C Vlhkost Skladovací Maximální relativní vlhkost 9% (nekondenzující) Pracovní Maximální relativní vlhkost 80 % (nekondenzující) Krytí (čtecí hlava) (rozhraní) IP6 IP0 Zrychlení (čtecí hlava) Pracovní 00 m/s² BS EN 60068-2-7:99 (IEC 68-2-7:98) Náraz (systém) Neprovozní 00 m/s², 6 ms, ½ sinus BS EN 60068-2-27:99 (IEC 68-2-27:987) Vibrace (systém) Pracovní 0 m/s² max @ Hz k 2000 Hz BS EN 60068-2-6:996 (IEC 68-2-6:99) Hmotnost Čtecí hlava g Rozhraní Kable 20 g g/m Elektromagnetická BS EN 600 BS EN 0 kompatibilita Kabel čtecí hlavy Dvojitě stíněný, vnější průměr max.,8 mm Ohybová životnost >20 x 6 cyklů při poloměru ohybu 20 mm Schváleno UL Poznámka: Produkt LED třídy M. Záření LED. Nepozorujte optickými přístroji. Rychlost Minimální taktovací kmitočet čtecí elektroniky (MHz)* Si-NN-000 µm Si-NN-0020 µm Si-NN-000 0, µm Si-NN-00 0,2 µm Maximální otáčky (m/s) Si-NN-0200 0, µm Si-NN-000 0 nm Si-NN-00 20 nm Si-HN-2000 nm Si-HN-000 nm 0 2,,2 0, 0,27 0, 20 6, 2,7,2 0,6 0,2 0, 0,068 2 8, 0, 0, 0,09 0,0 6,,2 0,6 0, 0,2 0,068 0,0 8 2, 0, 0,2 0, 0,0 0,027 6 2 0, 0,2 0,08 0,0 0,02, 0,6 0, 0, 0,06 0,0 0,07 0, 0, 0,07 0,0 0,02 0,008 0,00 Analogový výstup m/s,0 m/s *Pouze digitální Analogové systémy: Si-NN-0000 m/s Si-NN-000 (šířka pásma omezena kvůli nižšímu šumu),0 m/s. Další desetinné a binární interpolační faktory jsou dostupné na vyžádání. Úhlová rychlost závisí na průměru stupnice pro převod na ot/min použijte následující rovnici. Úhlová rychlost (ot/min) = V x 00 x 60 p D kde V = maximální lineární rychlost (m/s) a D = vnější průměr RESM (mm)
Katalogový list Funkce systému Dynamické řízení signálu Úprava signálu v reálném čase pro optimalizaci přesnosti a kvality výstupního signálu v celém rozsahu pracovních podmínek Obsahuje automatické řízení zesílení (AGC Auto Gain Control), automatické řízení offsetu (AOC Auto Offset Control) a automatické řízení vyvážení kanálů (ABC Auto Balance Control) Mimořádně nízké cyklické chyby, standardně < ± 0 nm Kalibrace stisknutím tlačítka Kliknutím myši přes software nebo tlačítkem CAL na rozhraní Si Optimalizace pro všechny výstupní signály Vestavěná diagnostická a nastavovací LED dioda Zjednodušuje počáteční vyrovnání a nastavení Stav referenční značky a limitu Dva optické koncové spínače Optická referenční značka IN-TRAC TM Integrována mezi rysky dělení pro kompaktní rozměry a zjednodušené vyrovnávání Elektronicky fázována, není potřeba žádné fyzické nastavení Opakovatelnost pod hranici mikronů v obou směrech dráhy v celém rozsahu pracovních teplot a otáček Umístění značky ve středu stupnice (RELM a RSLM), na konci stupnice (RELE a RSLE) a v uživatelem volitelné (RSLC) nebo definované poloze * (RSLD) na lineární stupnici. *Definovaná poloha je k dispozici pouze u digitálních systémů s rozlišením µm nebo jemnějším. Maximální rychlost pro načtení reference je podle tabulky rychlostí, nebo m/s, podle toho, která hodnota je nižší. Pro lineární a otočné osy, zajišťuje indikaci konce dráhy Uživatelem volitelná poloha Nezávislý výstup pro každou koncovou polohu Ideální pro lineární aplikace a úhlové aplikace s měřením na části kruhu Řadový konektor (volitelný doplněk) Řadový konektor mezi čtecí hlavou a rozhraním kvůli snadnému připojení IP68 K dispozici ochranné krytky Software Pracuje na PC, slouží pro nastavení, kalibraci a diagnostiku v reálném čase Připojení přes USB k rozhraní Si Současné připojení více os Lze připojit během plného provozu řídicího obvodu Nejnovější verze softwaru je ke stažení na www.renishaw.com Doporučené minimální požadavky počítače pro software: USB. NET Framework. (dále šiřitelná verze obsažená u softwaru) Microsoft Windows 98 (2. vydání), Millennium (Me), 2000 nebo XP Microsoft Internet Explorer.0 nebo novější Processor Pentium II 28 MB paměti RAM Rozlišení obrazovky 800 x 600, 6-ti bitové barvy
Zapojení konektoru Si interface (analogová a digitální verze) Funkce Typ výstupu Signál Kolík Napájení Napájení V 26 Čtení V 8 Napájení 0 V 9 Inkrementální signály Čtení 0 V A+ 8 2 Výstupní 26-ti kolíkový konektor typu Db Digitální RS22A A- B+ 6 7 B- 6 Analogový Cosinus Sinus V+ V- V2+ V2-9 2 Referenční značka Digitální RS22A Z+ Z- 2 Analogový V0+ V0-2 20 Vlastní zvolená referenční značka Digitální RS22A S+ S- Analogový V0S+ V0S- 2 Chybové hlášení Digitální RS22A E+ E- 2 7 Koncové spínače Otevřený konektor P Q Výstraha Otevřený konektor W 22 Seřízení klopení čtecí hlavy XS Stínění Vnitřní stínění Nepřipojeno Vnější stínění Kostra Elektrické zapojení Uzemnění a stínění Si a SR Čtecí hlava Vnitřní stínění Jednotka interface Elektronika zákazníka V Výstupní signály Maximální délka kabelu Od čtecí hlavy k rozhraní: Od rozhraní k řídicímu systému: m Závisí na výstupním kmitočtu. Podrobnosti viz. tabulka níže. Vnější stínění 0 V Výstupní kmitočet (MHz) Maximální délka kabelu (m) 2 k 0 Poznámka: Při montáži rozhraní na DIN lištu by se měl použít vnější zemnící jazýček na rozhraní Poznámka: Pouze vnitřní stínění musí být připojeno k 0 V na elektronice zákazníka k 20 2 analogové 2 0 0 Doporučené připojení signálu všechna rozhraní Si s digitálním výstupem, kromě Si-NN-0000 a Si-NN-000 Výstupy koncových spínačů a výstrah všechna rozhraní Si Analogové výstupy všechna rozhraní Si Jednotka interface A B Z S E+ Elektronika zákazníka <2 V R* S V V 2 + 20R Kable Z0 = 20R 20R P Q W S V V 2 - A B Z S E- *Zvolte R, aby max. proud nepřekročil 20 ma, nebo použijte vhodné relé či optický izolátor. Standardní obvod linkového přijímače RS22A
Renishaw, s.r.o. Olomoucká 8 CZ 62700 Brno Česká republika T +20 8 26 F +20 8 26 7 E czech@renishaw.com www.renishaw.cz Specifikace výstupu Doporučené výstupní signály k dispozici u všech rozhraní Si kromě Si-NN-0000 a Si-NN-000 Standardně všechna digitální rozhraní nabízejí také analogové výstupy Forma diferenciální linkový budič s obdélníkovým průběhem vlny na EIA RS22A (kromě limitů P a Q a výstrahy W) Analogové výstupní signály - dostupné na všech typech Si rozhraní Přírůstkové 2 kanály A a B v kvadratuře (fázově posunuté o 90 ) Model P (µm) S (µm) Přírůstkový diferenciální sinusový signál V a V 2 ve dvou kanálech fázově posunutých od 90 A B Doba signálu P Rozlišení S Si-NN-000 Si-NN-0020 Si-NN-000 Si-NN-00 Si-NN-0200 Si-NN-000 Si-NN-00 Si-HN-2000 20 2 0, 0,2 0,08 0,0 0, 0,2 0, 0,0 0,02 0,0 (V +)-(V -) (V 2 +)-(V 2 -) 20 µm 0 LED svítí zeleně při 0,7-,V LED svítí modře při 0,9-,0V (při 20 signál středěn na,6v) Si-HN-000 0,02 0,00 Reference Reference k,2 Vpp Z S Obousměrně opakovatelný impuls Z s trváním shodným s rozlišením S (µm). ( +)-( -) ( S+)-( S-) 60 Obousměrně opakovatelný diferenciální puls středěný na Všechny jednotky Výstupy spínače konce dráhy a výstrah lze zvolit jako aktivní horní nebo aktivní dolní při objednání. Výstražný signál může být vyveden jako signál řízený linkovým budičem nebo -stavový. Preferovanou možnost vyberte při objednání. Koncové spínače Výstup otevřeného kolektoru, asynchronní impuls P Q Aktivní horní nebo Aktivní dolní Opakovatelnost < 0, mm Opakovatelnost < 0, mm P Q Délka koncového spínače Délka koncového spínače Výstraha Výstup otevřeného kolektoru, asynchronní impuls W Aktivní horní nebo Aktivní dolní min. ms min. ms W Výstraha uplatněna, když 0 % >V /V 2 >0%. Další spouštěče výstrah jsou na požádání; podrobnosti získáte u zástupce společnosti Renishaw. Chybové hlášení Asynchronní impuls E > ms nebo -stavové chybové hlášení Diferenciální signály jsou rozpojeny po dobu > ms, po vzniku chybového stavu. Chybové hlášení se spustí, když je úroveň signálu nižší než 20 % nebo vyšší než % a při překročení otáček. Chybové hlášení se také spustí, je-li rychlost snímání čtecí hlavou příliš vysoká pro spolehlivý provoz. Další spouštěče chybového hlášení jsou na požádání; podrobnosti získáte u zástupce společnosti Renishaw. Poznámka: Kvůli přehlednosti nejsou zobrazeny invertované signály. Informace o zastoupení firmy po celém světě naleznete na naší hlavní webové stránce www.renishaw.com/contact Název RENISHAW a emblém sondy použitý v logu RENISHAW jsou registrované ochranné známky společnosti Renishaw plc ve Velké Británii a jiných zemích. apply innovation je ochranná známka společnosti Renishaw plc. Společnost Renishaw si vyhrazuje právo na úpravy technických podmínek bez předchozího upozornění. 2008 Renishaw plc Vydáno 008 *L-97-92-0*