Vydání 1, 23. ledna 2009 Bezkontaktní rotační snímače řady RM36 Snímač RM36 je vysokorychlostní magnetický rotační snímač navržený pro použití v nepříznivém průmyslovém prostředí. Bezkontaktní dvoudílná konstrukce eliminuje potřebu těsnění či ložisek a zajišťuje tak dlouhodobou spolehlivost a jednoduchou instalaci. Snímač je tvořen magnetickým budičem a odděleným tělesem. Otáčení magnetického budiče je snímáno speciálním čipem uvnitř tělesa snímače, kde je zpracováno na požadovaný výstup. Čip snímače zpracuje přijaté signály a poskytne až 13bitové rozlišení (8 192 poloh na otáčku) při vysokých provozních rychlostech. Možnosti rozlišení zahrnují binární i desítkový formát. Výstupní signály jsou poskytovány v absolutním, přírůstkovém či lineárním formátu dle průmyslových standardů. Kompaktní těleso snímače má průměr 36 mm a je opatřeno krytím až do IP68. Snímač RM36 lze využít u široké škály aplikací včetně lodního průmyslu, lékařství, tisku, převádění, průmyslové automatizace, zpracování kovů, řízení motorů a přístrojové techniky. Verze s napájením 5 V RM36I přírůstkový s 80 až 2 048 impulsy na otáčku (320 až 8 192 impulsů na otáčku se čtyřnásobným vyhodnocením) RM36S synchronní sériové rozhraní (SSI) s 320 až 8 192 polohami na otáčku Verze s napájením 24 V RM36P absolutní paralelní rozhraní s 512 polohami na otáčku RM36I přírůstkový s 80 až 2 048 impulsy na otáčku (320 až 8 192 impulsů na otáčku se čtyřnásobným vyhodnocením) RM36V lineární napěťový výstup v řadě variant RM36C lineární proudový výstup v řadě variant Funkce systému: Vynikající odolnost proti nečistotám s krytím IP68 Bezkontaktní konstrukce bez jakéhokoli tření Vysokorychlostní provoz až Průměr: 36 mm Formát výstupu odpovídající průmyslovým standardům absolutní, přírůstkový a lineární Možnost binárního a desítkového formátu rozlišení Přesnost ± 0,5 Jednoduchá instalace Nízká setrvačnost Volitelné provedení s tělesem z nerezové oceli associate company
Rozměry RM36 Rozměry a tolerance v mm Těleso snímače Magnetický budič 22 18,6 3 90 6 3 7 14 45 Ø5 Ø* Ø36,5 Ø33 Ø15 Ø10 6 Ø26 M3 x 5 33 *Průměr otvoru pro nominální velikost hřídele. Dostupné velikosti hřídele viz objednací informace. Montážní výkres RM36 Stavěcí šroub M3 x 4 Ø** 0,5 min 4,5 max 6 Hřídel Magnetický budič Ø33h7 0,1 1 ± 0,1 Magnet Těleso snímače Poloměr statického ohybu >R40 **Nominální velikost hřídele s tolerancí h7. Provozní a elektrická specifikace Vlhkost (verze s krytím IP64) Skladovací maximální relativní vlhkost 95 % (nekondenzující) (IEC 61010-1) Provozní maximální relativní vlhkost 80 % (nekondenzující) (IEC 61010-1) Zrychlení Provoz 500 m/s 2 BS EN 60068-2-7:1993 (IEC 68-2-7:1983) Náraz (neprovozní) 1000 m/s 2, 6 ms, 1/2 sin BS EN 60068-2-27:1993 (IEC 68-2-27:1987) Vibrace (provozní) 100 m/s 2 max při 55 Hz až 2000 Hz BS EN 60068-2-6:1996 (IEC 68-2-6:1995) Elektromagnetická kompatibilita Kabel Hmotnost Krytí proti účinkům prostředí BS EN 61326 Vnější průměr 5 mm Snímací jednotka s kabelem 1 m (bez konektoru) 85 g. Nerezová varianta 160 g. Magnetický budič 12 g IP64 (volitelné IP68) BS EN 60529 2
Specifikace výstupu pouze 5 V RM36I přírůstkové výstupy Diferenciální linkový budič s obdélníkovým průběhem signálu podle RS422 V dd = 5 V ± 5% Výstupní signály 23 m pro 9bitové rozlišení 35 m pro všechna ostatní rozlišení, B, Z, -, B-, Z- (RS422) 50 m Teplota Provozní -25 C až +85 C * Dodává se pouze s krytím IP64 Možnosti rozlišení (impulsů na otáčku) Maximální otáčky (ot/min.) (-40 C až +125 C možnost 08)* Skladovací -40 C až +85 C Přesnost* Hystereze 320, 400, 500 30 000 ±0,7 0,18 512 30 000 ±0,7 0,45 800, 1 000, 1 024 20 000 ±0,5 0,18 1 600, 2 000, 2 048 10 000 ±0,5 0,18 4 096 5 000 ±0,5 0,18 8 192 2 500 ±0,5 0,18 * Nejhorší případ v rámci provozních parametrů včetně polohy magnetu a teploty. Doplňkové signály nejsou zobrazeny B Z referenční impuls Doporučené připojení signálu Snímač 360 x 4 impulsy na otáčku = 1 cyklus Kabel Z 0 = 120R B vede u pravotočivého oddělení hran Elektronika zákazníka 120R 10 nf RM36S absolutní binární synchronní sériové rozhraní (SSI) Sériové snímané měření absolutní polohy Výstupní kód Přirozený binární V dd = 5 V ± 5% 35 m Opakovatelnost 0,07 Datové výstupy Datové vstupy Sériová data (RS422) Taktovací frekvence (RS422) 100 m (při 1 MHz) Teplota Provozní -40 C až +125 C (IP64) Možnosti rozlišení (poloh na otáčku) Maximální otáčky (ot/min.) -40 C až +85 C (IP68) Skladovací -40 C až +85 C Přesnost* Hystereze 320, 400, 500, 512 30 000 ±0,7 0,18 800, 1 000, 1 024 20 000 ±0,5 0,18 1 600, 2 000, 2 048 10 000 ±0,5 0,18 4 096 5 000 ±0,5 0,18 8 192 2 500 ±0,5 0,18 * Nejhorší případ v rámci provozních parametrů včetně polohy magnetu a teploty. Taktovací frekvence Data Taktovací frekvence 4 MHz 12,5 µs t m 20,5 µs Doporučené připojení signálu (pouze pro vedení datových výstupů) Snímač Kabel Z 0 = 120R Poloha se zvyšuje při pravotočivém otáčení magnetického budiče Elektronika zákazníka 120R 10 nf associate company 3
Specifikace výstupu pouze 24 V RM36P absolutní binární paralelní rozhraní Paralelní měření absolutní polohy Výstupní kód Výstupní napětí Rozlišení Hystereze 0,45 Přesnost ±0,7 Opakovatelnost 0,07 Datové výstupy Datové vstupy Přirozený binární 8 V až 26 V = V napájení (při 24 V) viz tabulka V H (V napájení - 1) při -I H 10 m V L 1 V při I L 10 m 9 bitů (512 poloh na otáčku) D0 (LSB) - D8 (MSB) LE - vstupní signál s možností blokování, aktivní horní Maximální vzorkovací frekvence 500 khz 10 m 15kolíkový konektor typu D (standardní) Teplota Provozní -25 C až +125 C (IP64) Maximální rychlost -25 C až +85 C (IP68) (0 C až +70 C variant PB) Skladovací -25 C až +85 C RM36I přírůstkové výstupy Výstup s obdélníkovým průběhem vlny Výstupní signály 8 V až 26 V = V napájení (při 24 V) viz tabulka Varianta I:, B, Z, -, B-, Z- (RS422) Varianta IB:, B, Z Rozlišení Varianta IB: 128 impulsů na otáčku (512 impulsů na otáčku se čtyřnásobným vyhodnocením) Varianta I: 80 až 2 048 impulsů na otáčku (320, 400, 500, 512, 800, 1 000, 1 024, 1 600, 2 000, 2 048, 4 096, 8 192 impulsů na otáčku) 20 m Teplota Provozní -25 C až +70 C Možnosti rozlišení (impulsů na otáčku) (0 C až +70 C variant IB) Skladovací -25 C až +85 C Maximální otáčky (ot/min.) Přesnost* Hystereze 320, 400, 500 30 000 ±0,7 0,18 512 30 000 ±0,7 0,45 800, 1 000, 1 024 20 000 ±0,5 0,18 1 600, 2 000, 2 048 10 000 ±0,5 0,18 4 096 5 000 ±0,5 0,18 8 192 2 500 ±0,5 0,18 Blokování povoleno Doplňkové signály nejsou zobrazeny B Z Varianta Typ Max. zatížení P Dvojčinný 40 m 30 m PB Otevřený kolektor NPN 25 m 20 m referenční impuls Poloha se zvyšuje při pravotočivém 360 x 4 impulsy na otáčku = 1 cyklus B vede u pravotočivého oddělení hran Varianta Typ Max. zatížení I Data Data Data zablokována Data t r Dvojčinný t r (doba reakce) 1 µs 30 m 9bitový 50 m ostatní rozlišení 30 m IB Otevřený kolektor NPN 25 m 20 m t r 4 * Nejhorší případ v rámci provozních parametrů včetně polohy magnetu a teploty.
Specifikace výstupu pouze 24 V RM36V lineární napěťový výstup Výstupní napětí Výstupní zatížení Nelinearita 1 % Teplota Maximální rychlost Typ I: +20 V až +30 V DC Typ II: ±12 V až ±16 V DC 40 m standardní Typ I: 0 V až +10 V DC Typ II: -10 V až +10 V DC Max. 10 m 20 m Provozní Skladovací -25 C až +70 C -25 C až +125 C Elektrický výstup/poloha hřídele Typ I Typ II φ FS Pravotočivý V VB VC VD VM VN VP VQ Levotočivý VE VF VG VH VR VS VT VV Na obrázku je zobrazeno pravotočivé RM36C lineární proudový výstup Výstupní proud Výstupní zatížení V dd = +20 V až +30 V DC 50 m plus výstupní proud Typ I: 4 m až 20 m Typ II: 0 m až 20 m R L = 0 až V dd I OUTmax Elektrický výstup/poloha hřídele Nelinearita 1 % Teplota Maximální rychlost 20 m Provozní Skladovací -25 C až +70 C -25 C až +125 C Typ I Typ II φ FS Pravotočivý C CB CC CD CM CN CP CQ Levotočivý CE CF CG CH CR CS CT CV Na obrázku je zobrazeno pravotočivé associate company 5
Objednací kód RM36 Snímací systém = těleso snímače + magnetický budič = + Přírůstkový, dvojčinný, 24 V Přírůstkový, otevřený kolektor, 24 V Přírůstkový, 5 V bsolutní binární synchronní sériový (SSI), 5 V bsolutní paralelní, dvojčinný, 24 V bsolutní paralelní, otevřený kolektor, 24 V Katalogové číslo snímače např. RM36SC0012B102B10 RM36 SC 00 12B 10 2 B 10 I IB IC SC P PB nalogový lineární napěťový výstup 0 V až 10 V, napájení +20 V až +30 V DC Pravotočivý V VB VC VD Levotočivý VE VF VG VH nalogový lineární napěťový výstup ±10 V, napájení ±12 V až ±16 V DC Pravotočivý VM VN VP VQ Levotočivý VR VS VT VV Katalogové číslo magnetického budiče např. RM06300 Zvláštní požadavky 00 - žádné 08 - rozšířený rozsah provozní teploty (pouze pro výstupy typu IC s krytím IP64 Pracovní prostředí a materiál B - IP64, hliníkové těleso (standard) C - IP68, hliníkové těleso J - IP68, těleso z nerezové oceli Typ tělesa a výstup kabelu 2 - válcové těleso, radiální kabelový výstup - konektor typu D 9kolíkový B - konektor typu D 15kolíkový (pouze pro výstupy typu P a PB) F - volný přívod (bez konektoru) nalogový lineární proudový výstup 4 m až 20 m, napájení +20 V až +30 V DC Velikost hřídele 00 - nevztahuje se Pravotočivý C CB CC CD Levotočivý CE CF CG CH nalogový lineární proudový výstup 0 m až 20 m, napájení +20 V až +30 V DC Pravotočivý CM CN CP CQ Levotočivý CR CS CT CV Délka kabelu 10-1 metr Rozlišení Všechny typy výstupů 09B - 512 impulsů nebo poloh na otáčku Typy výstupů I, IC, SC Desítkový D32-320 D80-800 2D0-2 000 D40-400 1D0-1 000 D50-500 1D6-1 600 Binární 09B - 512 11B - 2 048 13B - 8 192 10B - 1 024 12B - 4 096 POZNÁMK: Ne všechny kombinace jsou platné. Pro rozlišení výstupu 9 bitů (512 impulsů na otáčku) vyberte některý z následujících magnetických budičů: RM04200 - průměr hřídele 4 mm RM10200 - průměr hřídele 10 mm RM05200 - průměr hřídele 5 mm RM19200 - průměr hřídele 3/16 RM06200 - průměr hřídele 6 mm RM25200 - průměr hřídele 1/4 RM08200 - průměr hřídele 8 mm RM37200 - průměr hřídele 3/8 Pro rozlišení výstupu 10 bitů (1024 impulsů na otáčku) nebo vyšší vyberte některý z následujících magnetických budičů: RM04300 - průměr hřídele 4 mm RM10300 - průměr hřídele 10 mm RM05300 - průměr hřídele 5 mm RM19300 - průměr hřídele 3/16 RM06300 - průměr hřídele 6 mm RM25300 - průměr hřídele 1/4 RM08300 - průměr hřídele 8 mm RM37300 - průměr hřídele 3/8 6
Sídlo RLS merilna tehnika d.o.o. Cesta II. grupe odredov 25 SI-1261 Ljubljana - Dobrunje Slovinsko T: +386 1 5272100 F: +386 1 5272129 E: mail@rls.si www.rls.si Vydání dokumentů Vydání Datum Strana Provedené doplňky 01 23. 1. 2009 - Nový dokument Společnost je celosvětovým partnerem podpory prodeje magnetických snímačů. ustrálie T +61 3 9521 0922 E australia@renishaw.com Itálie T +39 011 966 10 52 E italy@renishaw.com Nizozemsko T +31 76 543 11 00 E benelux@renishaw.com Švédsko T +46 8 584 90 880 E sweden@renishaw.com Brazílie T +55 11 4195 2866 E brazil@renishaw.com Izrael T +972 4 953 6595 E israel@renishaw.com Polsko T +48 22 577 11 80 E poland@renishaw.com Švýcarsko T +41 55 415 50 60 E switzerland@renishaw.com Čínská lidová republika T +86 10 8448 5306 E beijing@renishaw.com Japonsko T +81 3 5366 5316 E japan@renishaw.com Rakousko T +43 2236 379790 E austria@renishaw.com Tchaj-wan T +886 4 2473 3177 E taiwan@renishaw.com Česká republika T +420 5 4821 6553 E czech@renishaw.com Jižní Korea T +82 2 2108 2830 E southkorea@renishaw.com Rusko T +7 495 231 1677 E russia@renishaw.com US T +1 847 286 9953 E usa@renishaw.com Francie T +33 1 64 61 84 84 E france@renishaw.com Kanada T +1 905 828 0104 E canada@renishaw.com Singapur T +65 6897 5466 E singapore@renishaw.com Velká Británie T +44 1453 524524 E uk@renishaw.com Hongkong T +852 2753 0638 E hongkong@renishaw.com Indie T +91 20 6674 6751 E india@renishaw.com Maďarsko T +36 23 502 183 E hungary@renishaw.com Německo T +49 7127 9810 E germany@renishaw.com Slovinsko T +386 1 52 72 100 E mail@rls.si Španělsko T +34 93 663 34 20 E spain@renishaw.com Pro všechny ostatní země kontaktujte prosím sídlo společnosti RLS T +386 1 52 72 100 E mail@rls.si Společnost RLS merilna tehnika d.o.o. vynaložila značné úsilí k zajišténí správnosti obsahu tohoto dokumentu k datu vydání, ale neposkytuje žadne záruky či formy protestu týkající se obsahu. Společnost RLS merilna tehnika d.o.o. vylučuje odpovědnost, jakkoli vzniklou, za jakékoli nepřesnosti v tomto dokumentu. 2009 RLS d.o.o.