V centru pozornosti. Robotické systémy. Flexibilní manipulace s díly = komplexní robotizace. www.arburg.com



Podobné dokumenty
Elektrické stroje řady ALLROUNDER

Hydraulické stroje řady ALLROUNDER

Hybridní stroj ALLROUNDER

Česká republika Slovenská republika. Nabídka kurzů.

HYDRAULICKÉ ZAŘÍZENÍ ALLROUNDER. Jedinečné univerzální vstřikovací stroje

Česká republika Slovenská republika. Nabídka kurzů.

Česká republika Slovenská republika. Nabídka kurzů.

Inteligentní a energeticky úsporný pohon

HYBRIDNÍ ZAŘÍZENÍ ALLROUNDER. Více energie: Efektivní kombinace hydrauliky a elektriky

Kardex Remstar v technologickém svazku se společností Intertex Systémy skladování a vychystávání pro extrémní požadavky u těžkého a dlouhého zboží

efficiency in laser cutting Bystar L Velkoformátové laserové řezací systémy na plechy, roury a profily

Elektrické stroje řady ALLROUNDER

ELEKTRICKÁ ZAŘÍZENÍ ALLROUNDER. Standard pro výrobu složitých výlisků

GF Machining Solutions. Mikron MILL P 800 U ST

SKLADOVACÍ VĚŽ LOGIMAT. Výkonná technologie pro skladování a vychystávání drobných dílů

PRŮMYSLOVÁ AUTOMATIZACE REGULOVANÉ POHONY ROBOTICKÁ PRACOVIŠTĚ KAMEROVÉ SYSTÉMY OBCHOD

Multinject s paralelními vstřikovacími jednotkami Nové stroje GXH

Přehled produktových řad. OL1 Přesné vedení v dráze v plném spektru SENZORY PRO MĚŘENÍ VZDÁLENOSTI

BalanceLift Manipulace s břemeny bez námahy ve zcela přirozených pohybech

Machines. HELLER Obráběcí centra. Měřítko pro obrábění v 5 -ti osách. Nová řada F.

safetyiq: NOVÉ DIMENZE BEZPEČNOSTI OBJEVTE INTELIGENTNÍ OCHRANU PRO VYŠŠÍ PRODUKTIVITU Pokrokové bezpečnostní produkty, systémy a služby

TA-25 CNC soustruh. Typ TA 25 (B) TA 25M (MB) Max. oběžný průměr nad suportem. Max. průměr obrábění Ø 450 mm Ø 380 mm Max, délka obrábění

Řešení Vašeho nástrojového managementu

Přehledový katalog stroje. PRAECISA série PSC GREEN DRIVE Elektrohydraulické ohraňovací lisy G.A.D.E.

TNL-160AL. CNC soustruh

BySpeed Pro. laser cutting. efficiency in. Dynamický úsporný balíček pro maximální spolehlivou produkci

TNL-130AL. CNC soustruh

Připraveni na budoucí výzvy

dopravníkové systémy ENGEL

ByVention. milestone in. laser cutting. Nejmenší laserové řezací zařízení na standardní formáty plechů

Technika, která spojuje šroubovat, osazovat, podávat, montovat

TB-25Y CNC soustružnické centrum

BySprint. efficiency in. laser cutting. Ekonomické laserové řezací zařízení pro aplikace převážně do šesti milimetrů

On-line datový list. FLOWSIC150 Carflow MĚŘÍCÍ PŘÍSTROJE PRŮTOKU

Albín Hanák Tuřanka 115 CZ Brno

BeA technika pro automatizaci přístroje a řešení pro každou oblast použití

Přehled produktových řad. Lector63x Inteligentní. Flexibilní. Intuitivní. KAMEROVÉ ČTEČKY KÓDŮ

Motion_ Driven by Engineers

Váš partner pro přesná, kompaktní a vysoce efektivní řešení pohybu. Naše kroky k synergii: Váš úspěch. Náš motor.

ENGEL victory. připravený ke startu s vyšší flexibilitou a efektivitou. be the first.

VSTUP DO SVĚTA PLNĚ ELEKTRICKÝCH STROJŮ - ENERGETICKY EFEKTIVNÍCH A ÚSPORNÝCH. Vstřikovací stroje řady AX

SONETTO. Vzduchové kompresory SONETTO 8-20

Balící stroj na brikety BP 800

Elettrica série PE. Servoelektrický ohraňovací lis 40-75T

Produktiv BasiCut EasyCut

E K O N O M I C K É Ř E Š E N Í. S P O L E H L I V É A Ú Č I N N É.

Menší. Inteligentnější. Jednodušší.

KDO KONTROLUJE POHYBOVÉ SEKVENCE, JE MŮŽE ZDOKONALIT KOMPETENCE V ENKODÉRECH OD FIRMY SICK. Enkodér

On-line datový list FLOWSIC60 PŘÍSTROJE PRO MĚŘENÍ RYCHLOSTI PROUDĚNÍ

Řezací plotr G3. Seznámení. Your first choice in digtal cutting.

Program školení. roboty FPT s rozhraním Selogica direct. Copyright

EcoCCore NOVÁ DIMENZE V OBLASTI ČIŠTĚNÍ A ODMAŠŤOVÁNÍ DÍLŮ.

Českomoravská elektrotechnická asociace, MSV 2015,

Najděte si, prosím, všechny obchodní kontakty a adresy na stránce interroll.cz

SCK. Vzduchové kompresory SCK

ARO robotické svařování správná volba

Geniální přepravní řešení

Rotační odjehlování...

PSC GREEN DRIVE. Hybridní ohraňovací lis T

STROPNÍ STATIVY. ...kvalita provìøená medicínou

Přehled produktových řad. Ranger3 Vysoký 3D výkon v malém pouzdru 3D VISION

Flow-X PRŮTOKOMĚR. On-line datový list

VÍCEÚČELOVÝ, MODULÁRNÍ STROJ NEOMEZENÉ MOŽNOSTI PRO VAŠÍ PRODUKTIVITU

Umění broušení. Výrobní řada

Desigo Control Point řešení pro ovládání a monitorování budov siemens.cz/desigo

Kotel na štěpku a pelety

Jednonádržová myčka s automatickým posuvem košů STR 110. Velká síla na nejmenším prostoru

INOVACE A DOKONALOST CNC PORTÁLOVÁ OBRÁBĚCÍ CENTRA FV FV5.

STOLNÍ ZNAČICÍ SYSTÉM

ELVAC a.s. ELVAC SOLUTIONS Strojní inženýring Elektroinženýring Software KATALOG ŘEŠENÍ

COMBI U7 CNC frézovací centrum

MATRIX F42 / F62. O jeden dotek napřed

MST - sběr dat pomocí mobilních terminálů on-line/off-line

M3A ROB: 7. Konstrukce robotů

Procesní automatizační systém PC Stručné informace

Flow-X PRŮTOKOMĚR. On-line datový list

PRODUKTOVÉ NOVINKY FORMAŘINA I / 2018

pro ruční svařování MIG/MAG v průmyslu i v řemeslech

Vláknový laser UBRA LX

Příloha č. 2 Technická specifikace

MODULÁRNÍ SVAŘOVACÍ JEDNOTKY dvojitý bod, kyvné rameno, lineární chod Typy 4040, 4041, 4042, 4043, 4044, 4050, 4060, 4061, 4062, 4063

Hiab 211W Nosnost 21 tm

Pastorkové dveřní zavírače s ramínkem DORMA TS 83 TS 73V TS 72 TS 71

Automatizace je naší motivací

TIA na dosah. Pokročilé funkce a možnosti nastavení měničů. Přehled měničů. Únor Siemens AG All Rights Reserved.

300.9D. Hydraulické minirýpadlo

Laserové jednotky. Shape. Join. Look ahead. Modulární a flexibilní jednotky pro svařování a dělení laserovým paprskem

HCW HORIZONTÁLNÍ FRÉZOVACÍ A VYVRTÁVACÍ STROJE

SPRÁVNÉ OTÁČKY PRO VYŠŠÍ PRODUKTIVITU.

ETX 513/515. Elektrický vysokozdvižný vozík pro třístranné zakládání s bočně sedícím řidičem (1.200/1.250/1.500 kg)

Řada MSL 2,2-15 kw. Jednoduché a kompletní řešení pro Vaší potřebu stlačeného vzduchu SPOLEHLIVÁ TECHNOLOGIE

Stroj na lepenou vazbu Quickbinder

Učení při výrobě. Concept turn 450. CNC výcvik s průmyslovým výkonem

AUTOMATICKÝ TRANSPORTNÍ SYSTÉM LEO. Radim Špidlen, Martin Hynčica

Drain Back Systemy. Made in Germany

SCK. Vzduchové kompresory. SCK 3-40 & Allegro 8-11

Ulehčete si práci s kabeláží Nechte to na Weidmülleru Let s connect. Tame the Zkroťte tu. Beast! šelmu!

Hänel Rotomat a Hänel Lean-Lift Automatizované skladové systémy a výdejny nářadí a měřidel

PŘEDSTAVENÍ SPOLEČNOSTI

Servomechanická jednotka pro zdvih a otáčení SH 75. Technika, která Vás nadchne

Transkript:

V centru pozornosti Robotické systémy Flexibilní manipulace s díly = komplexní robotizace www.arburg.com

Přehled řešení 1 2 Made by ARBURG - Made in Germany: Známka jakosti a výkonnosti. Plug and Work: Komplexní řešení zajišťující rychlou provozuschopnost. Největší výhodou komplexního využití našich strojů ALLROUNDER a robotického systému je perfektní vzájemně sladěná a plně integrovaná technika. Zvolíte-li takovou výrobní jednotku, můžete již od prvního dne nejen snadno vyrábět výlisky, ale také zakládat zálisky, odebírat hotové výrobky, separovat vtoky, šetrně manipulovat s výrobky a odkládat je tak, jak to vyžadují následné procesy zpracování nebo balení. ARBURG jako jeden z největších světových výrobců vstřikovacích strojů tyto výrobní jednotky nejen konstruuje, ale také zprovozňuje a zajišťuje jejich komplexní péči. Přesně v okamžiku, kdy tyto služby potřebujete. 1 Made by ARBURG Made in Germany Také v případě robotické techniky platí to, na co jsou naši klienti zvyklí již z řady ALLROUNDER : Made by ARBURG Made in Germany je synonymem moderních robotických systémů s vysokou kvalitou i výkonem. Robustní konstrukce a bezúdržbové provedení strojů zaručuje jejich dlouhou životnost a disponibilitu. Všechny robotické systémy ARBURG jsou hospodárné díky minimální náročnosti na vybavení a krátkým operačním dobám. Navíc jsou operativně k dispozici celosvětové servisní služby prováděné operativně vyškoleným personálem. 2 Plug and Work: Vstřikovací stroje a robotické systémy ARBURG tvoří kompletní výrobní jednotku, které byla i s bezpečnostním oplocením udělena certifikace CE. Výsledek schváleného postupu: Systém s ergonomicky optimalizovaným designem, například bez krytování zadní strany stroje. Od počátku bezproblémový chod. To má nepopiratelné výhody: Jedna osoba zodpovědná za vše od plánování až po dodávku. Společnost ARBURG jako generální dodavatel zaručuje vzájemně perfektně sladěné mechanické a elektrické rozhraní a zajišťuje optimální zabezpečení. 2 www.arburg.com 02/2015

3 4 5 Schopnost integrace: Společné řízení stroje ALLROUNDER i manipulátoru. Flexibilita: Individuální přizpůsobení procesu manipulace. Efektivní využití energie: Rekuperace energie servomotorů při brzdění. 3 Schopnost integrace Stroje ALLROUNDER a robotické systémy využívají společný centrální řídicí systém SELOGICA. To má následující výhody: jednotný komunikační systém ovládání s grafickým programováním průběhu cyklu a nízké náklady na školení, řízení, regulace a datové soubory bez nutnosti adaptace, rychlé seřizování díky intuitivní funkci Teach-in, výrazně vyšší funkčnost ve srovnání s připojením přes rozhraní EUROMAP, neomezená synchronizace pohybů robota a stroje. Pouze tak lze zajistit kompletní integraci a současně pohodlnou obsluhu. 4 Flexibilita Pro požadované procesy lze vybrat a nastavit nejvhodnější manipulační techniku ARBURG přímo na míru. K tomuto je určena široká paleta produktů a kombinací os, jejich délek a pohonů. Pro procesy vkládání a odebírání nabízíme rovněž různé varianty připojení úchopu. Jedině tak je možné zaručit spolehlivou, rychlou a šetrnou manipulaci s díly. 5 Efektivní využití energie Vysoká účinnost servoelektrických pohonů pojezdových os a rekuperace energie servomotorů při brzdění zajišťují u robotických systémů energeticky efektivní procesy. K dalším výhodám, které pomáhají snižovat spotřebu energie, patří: odlehčená konstrukce ramene manipulátoru, individuální konfigurace os a libovolně programovatelné souběžné pojezdy. 02/2015 www.arburg.com 3

Modulární koncepce výroby Robotický systém přístup z... Manipulační hmotnost [kg] Konstrukční rozměry stroje ALLROUNDER elektrický hybridní hydraulický vertikální A E H S GOLDEN EDITION V T INTEGRALPICKER V 1 270-570 370-570 270-570 170-570 270-570 MULTILIFT H 5 270-920 370-570 270-920 270-920 270-570 MULTILIFT SELECT 6-25 270-920 370-570 270-920 270-920 270-570 MULTILIFT V 6-25 270-920 370-570 270-920 270-920 270-570 175-375 1200-1800 Šestiosý robot 6-60 270-920 370-570 270-920 270-920 175-375 1200-1800 Modularita je známým znakem naší technologie vstřikování. A to platí rovněž pro robotické systémy ARBURG. Pro požadované procesy nabízíme optimální technicky náročné avšak ekonomicky příznivé řešení. To je modularita v té nejlepší formě. Flexibilní manipulační technika 1 4

1 Flexibilní manipulační technika Široká paleta produktů s horizontální i vertikální dráhou pohybů nabízí pro každou aplikaci vlastní řešení. Četné kombinace os, jejich délek a pohonů os zajišťují vysokou flexibilitu. Pojezdové (hlavní) osy robotického systému jsou poháněny servoelektricky. Pohyby jsou díky tomu dynamické, souběžné a vykazují vysokou reprodukovatelnost. Díky tomu lze výlisky odebírat i ukládat rychle a spolehlivě. Zálisky lze přesně a pohodlně uchopit a vkládat do formy. Vnitřní měření absolutních hodnot zajišťuje spolehlivé určování pozice. Díky tomu již není nutné najíždění do referenční polohy. Vzhledem k tomu, že při změně procesu není nutné opětovné nastavení servoelektrických os, vzniká méně poruch a kratší prostoje. 2 Řídicí systém SELOGICA Intuitivní grafická obrazovka Řízení stroje SELOGICA je již osvědčené: Společné řízení vstřikovacího stroje a robota. Rychlá aplikovatelnost. Seznamování se novým řízením není nutné, adaptace vstřikovacího stroje s robotickým systémem kompletně odpadá. Díky centrálnímu řízení nových procesů je skutečně velmi jednoduché. Řídicí systém SELOGICA 2 5

Efektivita: INTEGRALPICKER V 1 Spolehlivý proces odebírání výlisků INTEGRALPICKER V je cenově dostupné zařízení, které provádí automatizovaný proces snímání. Zasahuje do formy vertikálně a vyniká výkonnou technologií pohonů se třemi servoelektrickými pohyblivými osami. U jednotlivých zakázek tedy vznikají pouze nízké náklady na vybavení. Práce je uživatelsky příjemná a téměř bezporuchová. 2 Krátké operační časy Manipulátor INTEGRALPICKER V nabízí libovolně programovatelné pojezdy, vysokou dynamiku, přesnost opakování a rovněž efektivní využití energie. Je možné specifikovat libovolné množství různých pozic osy, jako například mezipolohu. Současné pohyby nezávislé na dráze lze snadno provádět u sekvencí robota i mezi sekvencemi robota a stroje. Tak je například možné spustit Dynamika: zrychlení pohybu ponorné osy až do 20 m/s². Snadné, rychlé, spolehlivé: To jsou charakteristiky našich efektivních manipulátorů. Díky tomu jsou ideální například k odebírání výlisků. Vertikální manipulátory INTEGRALPICKER V lze díky široké škále možností optimálně přizpůsobit konkrétním požadavkům na snímání v konkrétním provozu. Manipulátory jsou kompaktní a skladné a umožňují snadnou instalaci forem shora. Doba manipulace je minimální. Spolehlivý proces odběru výlisků Krátké operační časy 6

svislou osu již při otevírání formy nebo naprogramovat snímání dílů synchronně s vyhazovačem. Tím se výrazně zkrátí doby cyklů. 3 Komplexní promyšlená koncepce Kombinace vstřikovacího stroje a robotického systému tvoří kompaktní výrobní jednotku s certifikací CE. Výpadová šachta na díly je tak integrována přímo v ochranném krytu. Řídicí jednotka SELOGICA je centrální řídicí systém pro vše. Doby seřizování zůstávají díky snadnému programování pohybů os krátké. Využít lze množství opcí, například různé typy čelistí chapadla. 3 Komplexní promyšlená koncepce 1 2 7

Výkonnost: Horizontální zařízení MULTILIFT H 1 Nízká konstrukční výška Optimální do nízkých hal: Díky horizontálnímu vstupu do formy ze zadní strany stroje zůstává nad uzavírací jednotkou volný prostor pro instalaci formy. MULTILIFT H je ideální pro aplikace v čistých a bezprašných prostorech, k vertikálnímu vstřikování do dělicí roviny, jako například vícekomponentní vstřikování, a pro instalaci vertikálních periferií uzavírací jednotky. Flexibilní použití: Ideální pro vícekomponentní aplikace. Určen ke snadnému a šetrnému odebírání a odkládání výlisků: systém MULTILIFT H se vyznačuje minimálním časem manipulace a ve srovnání se samovolným vyformováním také vysokou spolehlivostí. Celkový výrobní proces je bezporuchový a variabilní. Rychlé pojezdy manipulátoru MULTILIFT H se dále doplňují integrací moderní řídicí techniky. Různá provedení a vybavení navíc umožňují bezproblémové a přesné dimenzování i pro individuální manipulační úkony. 1 Nízká konstrukční výška Rozmanité možnosti výběru 3 8 www.arburg.com 02/2015

2 Rychlý a spolehlivý odběr výlisků Nízká hmotnost pohyblivých součástí zajišťuje rychlé pojezdové pohyby. Základní vybavení s jedinou servoelektrickou pohybovou osou a pneumatickou osou podávacího ramena pak maximálně zkracuje dobu akce a snižuje spotřebu energie. Pozice převzetí a odložení výlisku lze přitom libovolně programovat. Výsledek: šetrné odebírání výlisků a bezporuchový výrobní postup 3 Rozmanité možnosti výběru Přídavná pneumatická osa k otáčení chapadla o 90 mimo stroj redukuje instalační šířku. Pro zajištění obzvláště šetrného odebírání výlisků synchronně s činností vyhazovače lze MULTILIFT H navíc vybavit další servoelektrickou osou pojezdu. Přídavná pneumatická osa chapadla zvyšuje flexibilitu manipulace s výlisky, zejména při vyjímání z formy a odkládání. Možnost modulárního rozšíření: Pneumatická osa úchopu pro vyformování a odklad Rychlý a spolehlivý odběr výlisků 2 9

Kompaktnost: Vertikální MULTILIFT SELECT Úspora místa: kompletní výrobní jednotka s certifikací CE. 1 Nakonfigurovaná robotická technika MULTILIFT SELECT je u ARBURGu klasický robotický systém s vertikálním vstupem do formy. Robot lze snadno doplnit o další vybavení. Délky os manipulátoru jsou kompaktní a adaptované s jednotlivými velikostmi strojů stejně jako kompletní technika. Standardizací toho vznikl právě u tohoto robotického systému velmi atraktivní poměr ceny a výkonu. 2 Flexibilní odkládání dílů Systém MULTILIFT SELECT je vybaven kvalitním základním vybavením pro přesnou manipulaci s dílci. Tři servoelektrické pojezdové osy a jedna pneumatická osa chapadla umožňují volně programovatelný vzorec odběru a odkládání. Výměna úchopu je rychlá a snadná použitím standardizovaných připojení rychlospojkami a kompaktních konektorů. Vhodný pro mnohovrstvé manipulační procesy s algoritmy odběru a odkládání: Naše zařízení MULTILIFT SELECT představuje mimořádně hospodárnou kombinaci sofistikované technologie a nízké pořizovací ceny. Optimální, trvale standardizovaná robotická technika: Upraveno v souladu s požadavky jakékoliv velikosti stroje s pevně stanovenou konfigurací, mimořádně atraktivní poměr ceny a výkonu. Kompaktní délky os snižují potřebný prostor na minimum. Z řady ALLROUNDER a robotického systému se stává použitím pásového dopravníku a ochranného plotu kompletní výrobní jednotka s certifikací CE. Nakonfigurovaná robotická technika Flexibilní odkládání dílů 10

3 Praktické příslušenství Přídavné osy podávacího ramena k samostatnému vyjímání vtoku či odkládání hotových výrobků zlepšují flexibilitu manipulace s výlisky díky možnosti pootočení do různých poloh. Systém MULTILIFT SELECT lze doplnit dopravním pásem a ochranným krytem a vytvořit tak společně se strojem kompletní výrobní jednotku s osvědčením CE. Vše v jednom: odběr vstřikovaného výlisku i vtoku. Praktické příslušenství 1 3 2 11

Mnohostranné: Vertikální systém MULTILIFT V 1 Větší pracovní prostor Z technického hlediska představuje systém MULTILIFT SELECT základ systému MULTILIFT V. Vertikální vstup do formy zde lze individuálně přizpůsobit prostřednictvím velkorysých a variabilních délek os. Výsledek: velký čtvercový pracovní prostor umožňuje bezproblémové umístění a připojení periferních zařízení. Díky tomu je systém MULTILIFT V ideální pro komplexní aplikace. 2 Flexibilní odkládání dílů Kvalitní základní vybavení pro přesnou manipulaci s výlisky: Je vybaveno třemi servoelektrickými pojezdovými osami a jednou pneumatickou osou chapadla. Algoritmy odběru a odkládání lze libovolně programovat. Nabídku dále rozšiřují široké možnosti připojení mechanismů chapadel a četná řešení použitých forem. Široké spektrum použití: Konstrukční provedení je uzpůsobeno pro vertikální vstřikovací jednotku. Zařízení s velkým pracovním prostorem je předurčené především k integraci do automatizovaných výrobních pracovišť: Systém MULTILIFT V je univerzálním robotickým systémem. Systém vychází z manipulátoru MULTILIFT SELECT a je zajímavý variabilitou konstrukce pro různé manipulační hmotnosti. Můžete tak s maximální přesností snadno manipulovat se zálisky i výlisky. Příslušenství na míru umožňuje úpravy v souladu s danými požadavky vašich manipulačních procesů. Větší pracovní prostor Příslušenství na míru 4 1 12 www.arburg.com 02/2015

3 Různá konstrukční provedení Standardní příčná konstrukce na pevné desce k upínání formy nabízí výhody v podobě krátkých drah pojezdu, krátkých cyklů a mimořádně velkého pracovního prostoru. Naproti tomu příčná konstrukce na pohyblivé desce k upínání formy je, stejně jako podélná konstrukce, vhodná pro vertikální vstřikování do dělicí roviny například při vícekomponentovém vstřikování. Tyto alternativy navíc poskytují optimální přístup k formě ze všech stran. U podélné konstrukce lze pak využít i prostor nad zavírací jednotkou, takže montážní plocha zůstává malá. 4 Příslušenství na míru Vybavení můžete modulárně rozšířit. Dynamická svislá osa ještě více zkracuje dobu akce. Svislá osa v teleskopickém provedení zajišťuje nízkou konstrukční výšku. Přídavná osa podávacího ramena dokáže odkládat hotové výlisky s pootočením do různých poloh. To vše jsou skvělé předpoklady pro výkonnou a praktickou výrobu. Flexibilní odkládání dílů Různá konstrukční provedení 3 2 13

Flexibilita: Šestiosý robot s ovládaním panelem SE 1 Fotografie: KUKA Roboter GmbH Efektivní: Ovládací panel SELOGICA pro řídicí jednotky robotů Kuka. Jednotný systém programování Programování systému SELOGICA pro šestiosé roboty nabízí ARBURG formou sady Plug and Work. Roboty tak mají rovněž výhody typického programování sekvencí ARBURG v podobě grafických symbolů s uloženými stránkami parametrů. Obsluha strojů tak může nastavit ukládání dobrých a špatných výlisků, vytvořit vzorové programy nebo nastavit vstupy a výstupy úchopu ve známém ovládacím prostředí SELOGICA. Pomocí rozšířeného propojení systému SELOGICA a robota v reálném čase lze synchronizovat pohyby robota a stroje. Tím je možné efektivně zkrátit doby cyklů, například při pohybu do formy z nastavené pozice. Ideální k realizaci složitějších manipulací: Šestiosé roboty se vyznačují vysokou flexibilitou, kompaktní konstrukcí a minimálními prostorovými nároky. Doposud bylo programování velmi náročné a předpokládal se u něj zvláštní know- -how. Implementací ovládacího panelu SELOGICA do řídicí jednotky robotů Kuka jsme nastoupili zcela novou cestu. Intuitivní systém programování vám nyní umožňuje samostatně nastavit i komplikované pohyby. Získáte novou nezávislost a vaše náklady na školení a vybavení se sníží na minimum. Zdokonalená komunikace mezi systémem ovládání SELOGICA a robotem zkracuje doby cyklů a zvyšuje možnost využití zařízení. Stručně řečeno, využití šestiosých robotů je efektivnější a zajímavé i pro váš podnik. Jednotný systém programování 1 14

LOGICA Výrazně vyšší funkčnost se projevuje například v následujících bodech: Při posunu do základní polohy při separování namátkových, dobrých kusů a zmetků, při sestavování některých sekvencí prvního nebo posledního cyklu. Kompletní výrobní jednotka vyžaduje pouze jediný datový soubor. 2 Centrální obsluha Sekvence robota jsou programovány pomocí samostatného manuálního ovládání. Všechny další akce, jako je například změna provozních režimů, spuštění a zastavení výroby nebo potvrzení alarmů můžete pohodlně řídit z ovládacího panelu SELOGICA. Díky tomu je opětovné spuštění po přerušení provozu snadné. 3 Náročná manipulace s díly Šestiosý robot je mistrem flexibility, který umožňuje například snadné dokončovací obrábění kontur výlisků. Jeho přestavba je možná formou řešení v rámci balíčku Plug and Work. Kompaktní konstrukce je vhodná do nízkých hal, čistých provozů nebo k vytváření propojených výrobních celků. 3 Náročná manipulace s díly Centrální obsluha 2 15

Libovolně programovatelný: Řídicí systém SELOGI Uživatelský komfort: společný přehled pracovních procesů manipulátoru a stroje. 1 Interaktivní funkce Teach-in Všechny potřebné pohyby robotického systému je třeba provádět a potvrzovat postupně. Zadávání parametrů, sestavení sekvence robota a integraci do cyklů stroje přebírá systém SELOGICA. Dialog mezi člověkem a strojem funguje právě tak pohodlně díky možnosti konfigurace základních poloh a pracoviště. 2 Flexibilní ovládací panel AMS Mobilní ovládací panel ARBURG Mobile SELOGICA (AMS) byl vytvořen speciálně pro stroje ALLROUNDER s robotickým systémem. Panel a funkce jsou stejné jako u řídicího systému SELOGICA. Prostřednictvím panelu AMS lze ovládat celou výrobní jednotku. Spolehlivost obsluhy zůstává díky aktivaci pojezdů hardwarovými tlačítky na vysoké úrovni. Panel AMS lze použít u různých robotických systémů. Doménou systému SELOGICA je současné ovládání technicky náročného strojního a robotického řešení a technického řešení forem. Pomocí tohoto univerzálního systému pro nastavování a kontrolu stroje můžete rychle přestavovat, intuitivně ovládat a bezpečně optimalizovat složité vstřikovací procesy. Stručně řečeno: můžete vše centrálně řídit. Funkce systému SELOGICA jsou uzpůsobeny tak, aby bylo celý vstřikovací proces možné realizovat rychle, bezpečně a pohodlně. Proto jsou plně integrovány také robotické systémy. Což znamená: jedno řízení, jedna filozofie obsluhy, jeden datový soubor. Tím získáte rozhodující výhody: nízké náklady na školení, krátké doby seřizování stroje, maximální flexibilitu použití a vysokou produktivitu. ARBURG Mobile SELOGICA (AMS) 3 2 Další informace: Prospekt k řízení SELOGICA 16 www.arburg.com 02/2015

CA Highlights 3 Individuální řízení procesu Pohyby robota a stroje lze dokonale synchronizovat, protože robotický systém se chová jako další osa stroje. Všechny sekvence robota je možné běžným způsobem snadno, rychle a pohodlně seřizovat. Programování jednotlivých procesů probíhá v závislosti na pohybech stroje nebo formy. Optimální snímání lze konfigurovat libovolně podle konkrétní aplikace a souběžné pohyby závislé na dráze umožňují zkrácení doby cyklů. Osa X se tak může pohybovat souběžně s vyhazovačem a osa Y se může spustit již při otevírání formy. Centrální řízení komplexní techniky vstřikování Přehledné programování procesů pomocí grafických symbolů Přímá kontrola správnosti Společný soubor dat pro kompletní výrobní celek Interaktivní funkce Teach-in Synchronizace pohybů robota a stroje Ovládací panel ARBURG Mobile SELOGICA (AMS) Řídicí systém SELOGICA Interaktivní funkce Teach-in 1 Individuální řízení procesu 3 Flexibilní ovládací panel AMS 02/2015 www.arburg.com 17

Příklady využití 1 2 Individualita: automatizovaná přizpůsobená výrobní řešení od jediného dodavatele. Synchronizace: Pohyby formy a manipulátoru při snímání dílů. Vysoká flexibilita kombinací modelů ALLROUNDER a robotických systémů umožňuje perfektní pokrytí všech vašich potřeb. Naše univerzální manipulační technika zkracuje návratnost a dosahuje hospodárného a výkonného řešení vašich pracovních úkonů. Jako generální dodavatel provádíme kompletní projekty na klíč (Turn-Key) od plánování přes realizaci až po uvedení do provozu a servis. Jinými slovy: Specialisté společnosti ARBURG se starají o veškerý engineering a zajišťují kompletní řízení projektu a plnou integraci systému. 1 Projekty na klíč (Turn-Key) Stroje ALLROUNDER a robotické systémy představují základ kompletních automatizovaných výrobních jednotek, které vytváří projektové oddělení společnosti ARBURG ve spolupráci se zákazníky. Při použití vhodných periferních zařízení tak lze automatizovat veškeré přípravné a dokončovací operace související se vstřikovacím procesem. Díky modulárnímu charakteru výrobního programu jsou vždy k dispozici alternativní možnosti. Při hledání konkrétních řešení lze využít také komplexní odborné poradenství společnosti ARBURG včetně aplikační technologie a strojní techniky. Generální dodavatel společnosti ARBURG nabízí ucelené služby od poradenství v oblasti konstrukce výlisků a forem přes optimalizaci dílů a poradenství ohledně uspořádání, sestavení a uvedení jednotlivých zařízení do provozu a instalaci na místě až po kompletní pozáruční servis. 2 Šetrný odběr výlisků V porovnání s vyformováním dílů samovolným vypadnutím zaručuje využití robotických systémů ARBURG spolehlivý, šetrný a rychlý odběr různých dílců. Pohyby manipulátoru a stroje přitom mohou probíhat synchronně. Systém MULTILIFT může například vstupovat do otevírající se formy. Tím dochází k efektivnímu zkrácení cyklu. Pro šetrný odběr výlisků nebo u komplexních procesů vyjímání z formy se mohou robot i vyhazovač pohybovat souběžně. 18 www.arburg.com 02/2015

3 4 5 Vysoký stupeň uživatelského komfortu: Různé funkce namátkových kontrol. Flexibilita: Libovolné programování různých algoritmů odběru a odkládání. V souladu s praxí: Vzájemné sladěná manipulace se zakládáním. 3 Spolehlivý proces separace Separace vtoků, vzorků nebo třídění vadných kusů pomocí robotických systémů značky ARBURG zaručuje vysokou spolehlivost procesu. Tyto procesy jsou realizovatelné bez přerušení výroby. Speciální funkce namátkové kontroly v řízení SELOGICA dovoluje odložení vzorku po uplynutí určité doby, určitého počtu kusů nebo aktivací tlačítka. Všechny tyto funkce lze synchronizovat s počitadlem dobrých kusů. 4 Flexibilní paletizace Rovněž jenoduché je programování libovolných akcí odběru a odkládání, které umožňují například vertikální robotické systémy MULTILIFT. Volitelně lze odkládat výlisky s mezivrstvou. Programování je pomocí řízení SELOGICA snadné a spolehlivé. Díky tomu se efektivně zkracuje čas přestavby. 5 Přesné vkládání Díky široké paletě produktů, kterou ARBURG nabízí zákazníkům v oblasti robotických systémů, lze spolu se strojem ALLROUNDER realizovat individuální řešení manipulace. Výhoda: Zákazníci získají vždy přesně takovou robotickou techniku, jakou pro své manipulační procesy potřebují. Úloha INTEGRALPICKER V MULTILIFT H SELECT V Šestiosý robot Odběr hotových součástí/výlisků Odběr hotových součástí pomocí funkce/síly Separace hotových dílů Stohování/ukládání dílů podle vzoru Otočení hotových dílů / manipulace vzhůru nohama Přebírání zálisků Přebírání dílů podle vzoru Individuální nastavení dílů Integrace dalších pracovních kroků Propojení strojů 02/2015 www.arburg.com 19

Film ARBURG GmbH + Co KG Postfach 11 09 72286 Lossburg Tel.: +49(0)7446 33-0 Fax: +49(0)7446 33-3365 www.arburg.com e-mail: contact@arburg.com S pobočkami v Evropě: Německo, Belgie, Dánsko, Francie, Velká Británie, Itálie, Nizozemí, Rakousko, Polsko, Švýcarsko, Slovenská republika, Španělsko, Česká republika, Turecko, Mad arsko v Asii: Čínská lidová republika, Indonésie, Malajsie, Singapur, Thajsko, Spojené arabské emiráty v Americe: Brazílie, Mexiko, USA Více informací najdete na internetové adrese www.arburg.com 2015 ARBURG GmbH + Co KG Tato brožura je chráněna autorským právem. Jakékoli další využití, které není výslovně dovoleno zákonem o autorských právech, je bez předchozího souhlasu firmy ARBURG zakázáno. Sestavování všech údajů a technických informací bylo provedeno s největší pečlivostí, za správnost údajů však neposkytujeme žádnou záruku. Jednotlivé obrázky a informace se mohou od aktuálního provedení stroje při dodání poněkud lišit. Směrodatným dokumentem pro instalaci a provoz stroje je vždy platný návod na obsluhu dodaného stroje. ARBURG GmbH + Co KG certifikace dle DIN EN ISO 9001 + 14001 + 50001 525443_CZ_022015 Zmíny vyhrazeny vytištíno v Nímecku