Metodické pokyny k materiálu č. 35 Mobilní robot III - Závodní auto (STAVBA)

Podobné dokumenty
Metodické pokyny k materiálu č. 41 Mobilní robot III - Závodní auto - Dálkové ovládání 2 (STAVBA)

Metodické pokyny k materiálu č. 39 Mobilní robot III - Závodní auto - Dálkové ovládání 1 (PROGRAM 1)

Metodické pokyny k materiálu č. 38 Mobilní robot III - Závodní auto - Dálkové ovládání 1 (STAVBA)

Učivo: Detailnější zopakování používání některých částí uživatelského rozhraní LEGO MINDSTORMS NXT Paleta programování

METODICKÝ LIST K TECHNICKÉMU KROUŽKU:

METODICKÝ LIST K TECHNICKÉMU KROUŽKU:

METODICKÝ LIST K TECHNICKÉMU KROUŽKU:

METODICKÝ LIST K TECHNICKÉMU KROUŽKU:

METODICKÝ LIST. Výklad: Seznámení se se stavebnicí, ukázky jiných projektů a možností stavebnice

DUM č. 13 v sadě. 29. Inf-5 RoboLab a Lego Mindstorms

ODBORNÝ VÝCVIK VE 3. TISÍCILETÍ MEIV Souborná činnost na složitých elektronických zařízeních zaměřená na servisní a profesní působení studenta

Název: Dráha a rychlost pohybu robota I. Tematický celek: Pohyb těles

METODICKÝ LIST 1. Název výukové aktivity (tématu): 2. Jméno autora: Ing. Petr Hořejší, Ph.D., Ing. Jana Hořejší 3. Anotace:

Kamera v knoflíku. Návod k obsluze. Kontakt na dodavatele: SHX Trading s.r.o. Týmlova 8, Praha 4, Tel: ,

ÚKOLOVÝ LIST. Aktivita projektu Obloha na dlani - Laboratoř vědomostí ROBOT NA PÁSOVÉM PODVOZKU

Uživatelský návod - 1 -

Zápočtový projekt předmětu Robotizace a řízení procesů

Název projektu: Život s počítačem. Číslo projektu: OPVK.CZ.1.07/1.2.32/

Robot Lego Mindstorms NXT doplněný o kamerku a software v jazyce C#

F-BEL Návod k použití

Pavel Koupý. Anti-crash robot

Špionážní digitální hodiny

FULL HD stolní hodiny s kamerou p, IR

Černá skříňka DVR23. Kamera s automatickým záznamem videa s možností připojení na externí monitor

PROGRAMOVÁNÍ ROBOTŮ LEGO MINDSTORM S VYUŽITÍM MATLABU

Projekt podpořený Operačním programem Přeshraniční spolupráce Slovenská republika Česká republika

ROBOTICKÝ POPELÁŘ. Jan Dimitrov, Tomáš Kestřánek. VOŠ a SPŠE Františka Křižíka Na Příkopě 16, Praha 1

MI Video rozhraní pro vozidla Renault. Přepínání mezi jednotlivými vstupy a ovládání přehrávání

Ovládání TV platformy a funkce Chytrá TV

Název projektu: Život s počítačem. Číslo projektu: OPVK.CZ.1.07/1.2.32/

UV osvitová jednotka Veškeré kopírování, reprodukování a rozšiřování tohoto návodu vyžaduje písemný souhlas firmy Transfer Multisort Elektronik.

Merkur perfekt Challenge Studijní materiály

Kamera do auta s IR osvětlením a podporou SD karet HQS-205A

METODICKÝ LIST K TECHNICKÉMU KROUŽKU:

MI Video rozhraní pro vozidla Renault Poloha ON (poloha dole)

2. Rozbalení Laser Interceptor Bluetooth modulu (LI BTM)

Špionážní hodinky, 1920x1080px

Uživatelský manuál Kamera do auta

Diktafon vhodný pro nahrávání hovorů na smartphonech včetně iphone

Plastové díly: odstřihněte plastové díly, až když jsou potřeba. Nestříhejte je dopředu.

Skrytá kamera Lawmate v nabíječce telefonů iphone PV-CHG20i

SORKE TPC SALDA. Dotykový programovatelný ovladač. Příručka pro uživatele TPC

Kapitola 1: Úvod. 1.1 Obsah balení. 1.2 Požadavky na systém. Česky

Sportovní hodinky s kamerou a detekcí pohybu

Studentská tvůrčí a odborná činnost STOČ 2015

ODBORNÝ VÝCVIK VE 3. TISÍCILETÍ MEIV Souborná činnost na složitých elektronických zařízeních zaměřená na servisní a profesní působení studenta

Hodinky s kamerou Návod k použití

Uživatelská příručka Kamera do automobilu DFS-V1

O 2 TV. jediná televize, která se vám přizpůsobí

L07 Univerzální Robot verze 1.2

Programování NXT - ovládání (pracovní list)

Uživatelská příručka. Hodinky s kamerou. Vážení zákazníci, Před použitím přístroje prosím přečtěte tento návod.

Videozvonek Secutek VDP316 + CAM211-2

Návod k použití aplikace Reliview

ARDUINO L08. Programování a robotika snadno a rychle? Tomáš Feltl. Připraveno pro kroužek robotiky JAOS. Kroužek JAOS Farní sbor ČCE v Poličce

Hodinky s kamerou MF-HWC08

Rollei 2.4GHz bezdrátová spoušť pro fotoaparáty Canon, Nikon a Sony

Uživatelská příručka Kamera do auta DFS-V1

METODICKÝ LIST K TECHNICKÉMU KROUŽKU:

Uživatelský Návod HUD 01

LYNX MINI a MIDI. Úvod Co je třeba k provedení resetu Uzavřete směnu, udělejte Z-report Připojte pokladnu k internetu...

UŽIVATELSKÝ MANUÁL HP KAMERA DO AUTOMOBILU F210

Návod ke službě IPTV

PlayStation 4 / PlayStation 3.

Hodinky se skrytou kamerou Návod k použití

NÁVOD KE SLUŽBĚ IPTV

Uživatelský manuál k set-top boxu ARRIS VIP4302

DS-430DVRB. HD kamera s automatickým záznamem videa integrovaná do zpětného zrcátka. GPS modulem a zpětnou kamerou (včetně uložení záznamu)

Uživatelská příručka

BUGINA V-TWIN 4X4. Návod k sestavení.

Chytrý palubní displej OBD

Xiaomi Yeelight LED pásek. Uživatelský manuál

Návod ke službě IPTV

Minikamera s detekcí pohybu

Lekce 11 Měření vzdálenosti a rychlosti

Černá skříňka DVR23. Kamera s automatickým záznamem videa s možností připojení na externí monitor

Návod ke službě IPTV

Ekonomická FULL HD kamera do auta, G-senzor

Vítejte. Přehled. Obsah balení

Záznam dat Úvod Záznam dat zahrnuje tři základní funkce: Záznam dat v prostředí třídy Záznam dat s MINDSTORMS NXT

HD DVR kamera do auta Návod k použití

Uživatelský manuál Video projektor

Uživatelská příručka Set-top Boxu

iviewer pro iphone & ipad & ipod touch Rychlý uživatelský návod

Charakteristika základních konstruktů robota. Popis ovládacího prostředí robota.

JS-2221 cyklocomputer ID: 28275

Jak pracovat s LEGO energometrem

Videozvonek Secutek VDP313+CAM201

Návod na hodinky s kamerou model SY-195

Ovládání robota. Tvorba programu. Tvorba uživatelských profilů.

Dotykový 8" LCD monitor s HDMI 869GL80NP/C/T

Návod pro použitá itagu. itag je druh Bluetooth verze 4.0 z řady produktů s nízkou spotřebou energie, který pracuje s aplikací itracing.

MONITOROVACÍ SYSTÉM. Návod na obsluhu webového rozhraní. Truck Data Technology, s.r.o oficiální verze

DUM č. 20 v sadě. 29. Inf-5 RoboLab a Lego Mindstorms

Špičkový diktafon v propisce

MI Video rozhraní pro vozidla Hyundai a Kia

Počítačová myš s kamerou a PIR čidlem LawMate PV- MU10

DVR68WIFI. Profesionální univerzální FULL HD černá skříňka. Uživatelská příručka

FORD RANGER 4X4. Návod k sestavení.

PHOT zelená NC vstup z RX fotobuňky. Tato svorka je proklemována (obr.a). Klemu odpojte pouze při připojení fotobuněk.

Transkript:

Metodické pokyny k materiálu č. 35 Mobilní robot III - Závodní auto (STAVBA) Třída: 8. Učivo: Praktická stavba robota se stavebnicí LEGO Mindstorms NXT 2.0 Obsah inovativní výuky: Prostřednictvím tohoto materiálu se žáci pokusí sestavit dalšího robota v podobě závodního auta, které se bude pohybovat dle našich pokynů prostřednictvím nahraného programu. Doporučený čas: 40 minut Seznam pokynů k tomuto materiálu: Přestože jsou žáci s celou stavebnicí LEGO Mindstorms NXT 2.0 již seznámeni, je při praktické stavbě, identifikaci jednotlivých dílů a součástek vhodná spolupráce a vedení vyučujícím. Zdatnější žáky můžeme nechat pracovat samostatně pomocí tohoto návodu. Seznam zdrojů k tématu: http://www.nxtprograms.com/nxt2/race_car

MOBILNÍ ROBOT III ZÁVODNÍ AUTO V minulých hodinách jsme si zopakovali spoustu informací o uživatelském rozhraní LEGO Mindstorms NXT 2.0 a následně své znalosti ověřili v pracovních listech. Nyní se opět vrátíme ke stavbám samotných robotů a jejich programování. Postavíme si závodní auto. Následně si vyzkoušíme několik variant možného ovládání robota (včetně dvou dálkových). Podle následujícího návodu postavte svého robota: (Návod a program je použit ze stránek nxtprograms.com ze sekce Free Project Instructions pro LEGO Mindstorms NXT 2.0) Krok 1

Krok 2

Krok 3

Krok 4

Krok 5

Krok 6

Krok 7

Krok 8

Krok 9

Krok 10

Krok 11

Krok 12

Krok 13

Krok 14

Krok 15

Krok 16

Kabel od senzoru barev by měl vycházet uprostřed pod zadní částí NXT. Připojte jej k portu 3 na NXT.

Oba pohonné motory připojte k portům B a C na NXT. Kabely by měly být zkřížené dvakrát (jednou pod NXT a potom pod autem), tak, že B motor je na levé straně auta, a C motor je na pravé straně. Kabel od motoru řízení by měl vycházet z mezery pod středem přední části NXT. Kabel několikrát stočte, aby co nejméně překážel (bude skrytý za sklem, které postavíme později), a poté jej připojte k portu A na jednotce NXT (viz. obrázek dole).

Krok 17

Krok 18

Krok 19

Krok 20

Krok 21

Krok 22

Nyní do svého robota nahraj program prostřednictvím softwaru LEGO Mindstorm NXT. V tuto chvíli můžete vyzkoušet dva programy. Jeden je pro autonomní pohyb robota dle barevných čar pod autem, které jsou snímány barevným senzorem. Druhý program je určen pro dvoutlačítkové ovládání připojené kabely přímo k závodnímu autu podle návodu výše. Program 1: Program ColorRace ukazuje příklad autonomního chování pomocí senzoru barev, kdy robot reaguje na změny v barvě povrchu. Můžete vytvořit krátkou dráhu pro auto a řídit ho pomocí různých barevných pásek nebo proužků papíru. Snímač barev dokáže rozpoznat šest různých barev a v tomto příkladu programu reaguje na těchto šest barev následovně: Černá: Modrá: Zelená: Žlutá: Červená: Zastaví Bílá: Ignoruje Ignoruje Odbočí vlevo (začne otáčet na první modré čáře, přestane otáčet na druhé modré čáře) Zrychlení na plný výkon Zpomalení na 30% výkonu Jízda by měla být zahájena s předními koly natočenými rovně dopředu (upravte je před spuštěním programu otáčením knoflíku kolečka na motoru řízení). Začne se rovně pomalu. Všimněte si, že autonomní provoz je složitý, protože je zde omezená kontrola pohybu a řízení má hodně mechanických nepřesností. Program 2: Program 2ButtonSteer bude řídit závodní auto pomocí dvou dotykových senzorů na kabelovém dálkovém ovládání, které je zobrazené v Kroku 22 tohoto návodu výše. Vůz by měl zahájit jízdu s předními koly natočenými rovně (upravte je před spuštěním programu otáčením kolečka na motoru řízení). Stiskněte a držte obě tlačítka pro jízdu rovně, stiskněte a podržte levé tlačítko pro zatočení vlevo (pro zatočení vpravo stiskněte a držte pravé tlačítko), po uvolnění obou tlačítek auto zastaví. Můžete také nastavit rychlost vozu pomocí tlačítek se šipkami doleva a doprava na jednotce NXT. Nyní si vyzkoušej, jak robot funguje. Příště si jeho program blíže prozkoumáme. Jak by se mělo auto správně chovat, se můžeš podívat na tomto videu na Youtube.com: https://www.youtube.com/watch?v=-au-gkbiqrk