Gymnázium a Střední odborná škola, Rokycany, Mládežníků 1115

Podobné dokumenty
Gymnázium a Střední odborná škola, Rokycany, Mládežníků 1115

Gymnázium a Střední odborná škola, Rokycany, Mládežníků 1115

Gymnázium a Střední odborná škola, Rokycany, Mládežníků 1115

Gymnázium a Střední odborná škola, Rokycany, Mládežníků 1115

Gymnázium a Střední odborná škola, Rokycany, Mládežníků 1115

Gymnázium a Střední odborná škola, Rokycany, Mládežníků 1115

TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI

Úlohy PLC programování

Gymnázium a Střední odborná škola, Rokycany, Mládežníků 1115

Inovace a zkvalitnění výuky směřující k rozvoji odborných kompetencí žáků středních škol CZ.1.07/1.5.00/

Výukový materiál KA č.4 Spolupráce se ZŠ

Technické vybavení programovatelných automatů řady TC600

1. Programování PLC. Programovatelné automaty II - 1 -

Gymnázium a Střední odborná škola, Rokycany, Mládežníků 1115

Programování. řídících systémů v reálném čase. Střední odborná škola a Střední odborné učiliště - - Centrum Odborné přípravy Sezimovo Ústí

ČEMU ROZUMÍ MIKROPROCESOR?

Profilová část maturitní zkoušky 2015/2016

Ing. Michal Martin. Spojení PLC CLICK s NA-9289

Obsah DÍL 1. Předmluva 11

Řízení systému Foxtrot pomocí tlačítkových snímačů RFox Laboratorní cvičení (Předmět - MPSD)

Průvodce programováním AMiNi-E jazykem STL Dipl. Ing. Pavel Votrubec

HPS-120. Manuál nastavení bezdrátového modemu

Profilová část maturitní zkoušky 2014/2015

Výukový materiál KA č.4 Spolupráce se ZŠ

Uživatelská příručka

Střední průmyslová škola a Vyšší odborná škola, Hrabákova 271, Příbram. III / 2 = Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT

Přídavný modul modulárního vývojového systému MVS

Střední průmyslová škola a Vyšší odborná škola, Hrabákova 271, Příbram. III / 2 = Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT

MBus Explorer MULTI. Uživatelský manuál V. 1.1

Vstupní jednotka E 100 IP. Návod na použití. Strana 1

CA21 PŘÍRUČKA UŽIVATELE

Programovatelné relé Easy (Moeller), Logo (Siemens)

Obsah. Vymezení použitých pojmů

CZ.1.07/1.1.14/ Inovace výuky v Písku a okolí Pracovní list. Automatizační cvičení. Elektropneumatická ruka _LD

PLC systémy ve virtuálních a fyzikálních úlohách

Nastavení V-GSM-SI pro měření hladiny pomocí VSDP

UŽIVATELSKÝ MANUÁL. Model S105 5-Port Desktop Fast Ethernet Switch

Knihovna RecDBXLib ZÁZNAMY V DATABOXU TXV

NÁVOD NA MONTÁŽ, OBSLUHU A ÚDRŽBU

CZ.1.07/1.1.14/ Inovace výuky v Písku a okolí Pracovní list. Automatizační cvičení. Konfigurace inteligentní instalace Ego-n

Uživatelská příručka

Instrukční soubor 32 bit

Domeček TECO - Vliv koncentrace CO 2 na kvalitu ovzduší

EC PROHLÁŠENÍ O SHODĚ

Diktafon UR-12 ve formě USB flash disku

Programovatelné relé Easy (Moeller), Logo (Siemens)

Pracovní list KA č.4 Spolupráce se ZŠ

MicroTraq mini GPS lokátor s odposlechem

PROGRAMOVÁNÍ MIKROPOČÍTAČŮ CVIČENÍ 6

Gymnázium a Střední odborná škola, Rokycany, Mládežníků 1115

Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT Základy programování a algoritmizace úloh. Ing. Hodál Jaroslav, Ph.D. VY_32_INOVACE_25 09

Stolní digitální budík s Wi-Fi kamerou

GO80 TargGR-EM. Čtečka tf hit pro panely Targha. Kompletní příručka

Alternativní použití analogových vstupů

Střední průmyslová škola a Vyšší odborná škola, Hrabákova 271, Příbram. III / 2 = Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT

SÉRIOVÁ KOMUNIKACE PROGRAMOVATELNÝCH AUTOMATŮ TECOMAT - MODEL 32 BITŮ

Digitální hodiny s Full HD WiFi kamerou a úhlem záběru 140

Škola VOŠ a SPŠE Plzeň, IČO , REDIZO

Gymnázium a Střední odborná škola, Rokycany, Mládežníků 1115

Návod k regulátoru ZMC Regulátor odběru z solární elektrárny SUN3 v1.00

... sekvenční výstupy. Obr. 1: Obecné schéma stavového automatu

JEDNOTKA SNÍMAČŮ 1-WIRE (DALLAS) TUDS-40-MOD

Programování mikropočítačů platforma Arduino

Integrovaná střední škola, Sokolnice 496

SÉRIOVÁ KOMUNIKACE PROGRAMOVATELNÝCH AUTOMATŮ TECOMAT - MODEL 32 BITŮ

Diktafon Esonic MQ-L500 v powerbance

Ovládání domu s PLC SAIA

PROGRAMOVATELNÉ AUTOMATY ŘADY FOXTROT ZÁKLADNÍ DOKUMENTACE MODULU UC vydání - srpen 2009

Návod k aktualizaci firmwaru pro Web Server OZW672..., OZW772 a OCI670

Logické řízení s logickým modulem LOGO!

NREM 80 Targ. Síťový čtecí modul do panelu Targha. Uživatelská příručka

Autonomní snímací jednotky řady SU104*

DCC-8Sem-uni DCC programovatelný dekodér pro ovládání světelných návěstidel s osmi výstupy

Demonstrační kufřík TAC XENTA

AUTOMATIZACE Úvod do programování PLC

NWGD 46. Dvojitý síťový interface Wiegand s podporou zámků APERIO. Uživatelská příručka

Návod k regulátoru ZMC Univerzální modul vstupů a výstupů ZMC-DIO-485 v1.20

Aplikační profily v PLC Tecomat

1 Seznámení s prostředím MOSAIC

VÝUKOVÝ MATERIÁL. Bratislavská 2166, Varnsdorf, IČO: tel Číslo projektu

Firemní aplikace pro nástěnný ovladač AMR-OP60. Aplikace disponuje automatickým přepínáním zobrazení vnitřní / venkovní teploty.

PRT3 tiskový modulu manuál pro EVO ústředny

Popis vývodů desek, jejich zapojování a spárování robota

Kompaktní I/O modul RMIO. Shrnutí

Regulace k řízení bazénu ESC

Náramek s diktafonem WR07

NRRF 12. Síťový čtecí modul 433 MHz s dlouhým dosahem. Uživatelská příručka

Gymnázium Vysoké Mýto nám. Vaňorného 163, Vysoké Mýto

Gymnázium a Střední odborná škola, Rokycany, Mládežníků 1115

III/2 Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT

Vzorový příklad. Postup v prostředí ISE. Zadání: x 1 x 0 y. Rovnicí y = x 1. x 0. Přiřazení signálů: ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE

Hardwarová realizace konečných automatů

Integrovaná střední škola, Sokolnice 496

2.7 Binární sčítačka Úkol měření:

Střední průmyslová škola, Ústí nad Labem, Resslova 5, příspěvková organizace

Střední průmyslová škola a Vyšší odborná škola, Hrabákova 271, Příbram. III / 2 = Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT

TEPLOTA A VLHKOST DATALOGGER

Radiobudík s meteostanicí a skrytou kamerou

9. Rozšiřující desky Evb_Display a Evb_keyboard

ZyXEL VMG8823. Návod na jednoduchou a rychlou instalaci modemu ZyXEL VMG8823-B50. Budoucnost je úžasná. Ready?

Transkript:

Gymnázium a Střední odborná škola, Rokycany, Mládežníků 1115 Číslo projektu: Číslo šablony: Název materiálu: Ročník: Identifikace materiálu: Jméno autora: Předmět: Tématický celek: Anotace: CZ.1.07/1.5.00/34.0410 V/2 - inovace směřující k rozvoji odborných kompetencí Pracovní listy Řídící systémy 3. ročník (IT, ELEKTROTECHNIKA) LIK_52_ŘS_PL1 Lenka Likeová Řídící systémy PLC Tecomat Materiál obsahuje stručný popis nastavení HW- konkrétně PLC firmy Teco Kolín- TC600, TC650 a Foxtrot. Stručné shrnutí rozdílů mezi jednotlivými typy. Seznámení s instrukčním souborem, konkrétně s instrukcemi pro čtení a zápis a logickými instrukcemi. Datum: 15. 9. 2012 1-1

Řídící systémy Pracovní list č. 1 Cíle V této kapitole se seznámíme s připojením PLC s PC, s odlišnostmi u typů PLC, které máme ve výuce k dispozici. Seznámení se s instrukčním souborem a to konkrétně s instrukcemi pro čtení a zápis a logickými instrukcemi. Výklad Programování pomocí mnemokódu PLC Tecomat Tabulka č.1: Stručný popis PLC od firmy Teco Kolín, které máme k dispozici TC600 TC650 Foxtrot sériový port sériový port + ethernet * ethernet rychlost: 19200bps rychlost: 38400bps adresa dle automatu sjednotit s PC nastavit IP adresu v PC adresa dle automatu sjednotit s PC nastavit IP adresu v PC nastavit IP adresu pro PLC nastavit IP adresu pro PLC volba: PLC nepodporující volba: kompaktní automat volba: modulární automat normu IEC 61131-3 Vstupy: k dispozici: x0.0 x0.7 x1.0 x1.3 Výstupy: k dispozici: y0.0 y0.7 Vstupy: k dispozici: %x1.0 x1.7 %x2.0 x2.3 Výstupy: k dispozici: %y0.0 y0.7 Vstupy: k dispozici: vždy přesně podle načtení příslušných bitů přímo z automatu. Po přeložení programu v HW nastavení, načíst V/V. Výstupy: k dispozici: vždy přesně podle načtení příslušných bitů přímo z automatu. Po přeložení programu v HW nastavení, načíst V/V. 1-2

Podle zvoleného typu automatu propojte a nastavte komunikační rychlost: Obr. č.1: volba typu PLC Nastavení komunikace pro PLC TC600 a TC650: Obr. č.2: volba připojení a rychlosti Nastavení komunikace pro PLC Foxtrot: Obr. č.3: nastavení komunikace pomocí ethernetu 1-3

Instrukce LD, WR, AND, OR Tabulka č.2: Souhrn instrukcí pro čtení a zápis a logických instrukcí: Instrukce ld: čti přímá data Instrukce ldc: čti negovaná data Instrukce wr: zapiš přímá data Instrukce and: logický součin Instrukce wrc: zapiš negovaná data Instrukce anc: negovaný logický součin Instrukce or: logický součet Instrukce orc: negovaný logický součet PLC TC600 a TC650 Tabulka č.3: Souhrn informací pro zápis absolutních adres u TC600 a TC650 TC 600 TC650 Absolutní adresy jsou ve formátu: Vstupy x0.0 jedná-li se o bitový operand Výstupy y0.0 jedná-li se o bitový operand Systémové registry s13.2 jedná-li se o bitový operand Uživatelské registry r50.0 jedná-li se o bitový operand Absolutní adresy jsou ve formátu: Vstupy %x0.0 jedná-li se o bitový operand Výstupy %y0.0 jedná-li se o bitový operand Systémové registry %s13.2 jedná-li se o bitový operand Uživatelské registry %r50.0 jedná-li se o bitový operand Symbolická jména V okamžiku, kdy se v programu vyskytuje větší počet proměnných, je přehlednější využívat symbolická jména. Pojmenování jednotlivých proměnných se volí tak, abychom se v programu lépe vyznali. 1-4

U symbolických jmen dodržujte: Názvy proměnných bez diakritiky! V názvu proměnné nepoužívejte mezery! Název proměnné může obsahovat číslici, nesmí však číslicí začínat! Názvy proměnných zadávejte krátká a výstižná! Vyvarovat se symbolickým jménům, kdy je symbolické jméno zavádějící z důvodu podobnosti s instrukcemi nebo registry! V programu používejte symbolická jména, pokud se změní adresace, pak se změní adresy pouze v definicích, nikoliv v celém programu! Řešené příklady: Symbolická jména se tvoří: #def jméno_proměnné absolutní adresa Např.: #def start x0.0 #def dioda y0.0 Program s využitím symbolických jmen vypadá následovně: #def start x0.0 #def dioda y0.0 P 0 Ld start Wr dioda E 0 Pokud použijeme absolutní adresy, pak program vypadá následovně: P 0 Ld x0.0 Wr y0.0 E 0 1-5

Procvičíme společně instrukce na příkladu: Máme tři tlačítka (x1.0, x1.1, x1.2 ) a jednu diodu (y0.0). V případě, že bude stisknutý lichý počet tlačítek, tak bude svítit dioda. S využitím absolutních adres samostatně s využitím symbolických jmen. ld x1.0 and x1.1 and x1.2 ld x1.0 Anc x1.1 Anc x1.2 or ldc x1.0 and x1.1 anc x1.2 or ldc x1.0 anc x1.1 and x1.2 or wr y0.0 Úkoly k procvičení: 1. Mějme tři tlačítka (x1.0, x1.1, x1.2) a jednu diodu (y0.0). V případě, že bude stisknutý sudý počet tlačítek, pak bude svítit dioda. Naprogramujte pouze s využitím absolutních adres. 2. Mějme ve fabrice čtyři energeticky náročné stroje, pokud pracují právě dva, pak svítí dioda a pokud pracují tři a více najednou, pak bliká jiná dioda. Využijte symbolických jmen. Blikání se vytvoří pomocí systémového registru s13. Přičemž každý bit má jinou periodu blikání. 3. Naprogramujte chybové hlášení pro obsluhu. V technologickém procesu je třeba chladit agregát pomocí dvou ventilátorů. Pokud je agregát v provozu a nefunguje jeden ventilátor, pak svítí dioda (svítící dioda je chybovou hláškou pro obsluhu), pokud 1-6

nefunguje ani jeden ventilátor, pak bliká dioda (chybová hláška pro obsluhu). Vyřešte pro dva výstupy (bliká jiná dioda, než ta která svítí) i pro jeden výstup (stejná dioda bliká i svítí). Pokud agregát není v provozu, k žádnému hlášení nedochází. Pokud fungují oba ventilátory, není potřeba rozsvěcet diodu, jelikož žádný problém nenastal. Vhodně použijte symbolická jména. 4. Mějme ve fabrice čtyři stroje o příkonech 2kW, 4kW, 6kW a 9kW. Pokud bude překročena spotřeba 13kW pak svítí dioda a pokud 15kW, pak bliká jiná dioda. Opět naprogramujte i pro jeden výstup, kdy stejná dioda bliká i svítí. Využijte symbolických jmen. Blikání se vytvoří pomocí systémového registru s13. Připomenutí: U PLC TC600 je možné vždy sledovat napsané instrukce na reléovém schématu Vždy je možné program vyzkoušet bez připojeného HW, při volbě simulovaný PLC. Zjištění a nastavení V/V u PLC Foxtrot Obr. č.4: nastavení V/V Zdroje: SW Mosaic, manuál k PLC Tecomat 1-7