STŘEDNÍ ŠKOLA TECHNICKÁ ŽĎÁR NAD SÁZAVOU, STROJÍRENSKÁ 6 SYSTÉMY PRŮMYSLOVÉ AUTOMATIZACE METODICKÉ MATERIÁLY PRO UČITELE
Metodické materiály byly zpracovány na Střední škole technické ve Žďáru nad Sázavou v roce 2006 v rámci realizace projektů SIPVZ
OBSAH Tematický plán...1 MFD-Titan...2 EASY 209 - SE...6 Řídicí relé 8easy800...8 Příklady EASY...11 Programovatelný automat easy kontrol EC4P-221...21 Vektorový frekvenční měnič DV51, DF 51...25 Ovládací jednotka DEX-KEY-6...25 Softstartér DS4 340-2K2-M...32
Tematický plán 1. DEN 7,5 hod. 2. DEN 7,5 hod. 3. DEN 7,5 hod. 4. DEN 7,5 hod. Seznámení s firmou Moeller Popis PLC MDF Titan, jednotlivého příslušenství Připojení MDF Titan Možnosti rozšíření Základní logické funkce v programu EASY- SOFT 6 Pro Písemná práce z logických funkcí Řešení příkladů z domovní a průmyslové automatizace v programu EASY- SOFT 6 Pro Komunikace MDF Titan pomocí CANopen Komunikace přes Ethernet pomocí modulu EASY 209 SE Řešení logických příkladů Popis easy kontrol EC4P-221 Připojení easy kontrol EC4P-221 Řešení logických příkladů 5. DEN 7,5 hod. 6. DEN 7,5 hod 7. DEN 7,5 hod 8. DEN 7,5 hod. Popis vektorového frekvenčního měniče DF51 Popis vektorového frekvenčního měniče DV51 Popis ovládací jednotky DEX-KEY- 6 Zapojení frekvenčních měničů Programování frekvenčních měničů Řešení praktických příkladů Popis Softstartéru DS4 340-2K2-M Zapojení Softstartéru DS4 340-2K2-M Řešení praktických příkladů Popis XVC-101-C192K-K82 HMI PLC Zapojení XVC-101-C192K-K82 HMI PLC Řešení praktických příkladů Popis XV-252-57CNN-1-10 HMI- PLC Komunikace Ethernet, CANopen Řešení praktických příkladů 1
1
MFD-Titan Popis MFD-Titan podporuje téměř všechny funkce relé EASY800. Displej je plně grafický. Nahrazuje např. 7-segmentový displej a graficky i textově zobrazuje poruchová hlášení a děje v procesu. Pomocí funkčních tlačítek lze u MFD-Titan za provozu zobrazit a změnit žádané hodnoty. EASY800 a MFD-Titan podporují počítání rychlých signálů, měření kmitočtů nebo vyhodnocování inkrementálních snímačů, aritmetické operace, ukládání dat do paměti nebo komunikaci pomocí sítě NET s možností připojení k EASY800 přes programovací rozhraní RS232. Modulární skladba systému ze tří částí: displeje, centrální jednotky a jednotky I/O. Možnost rozšíření jako u EASY700/800. Komunikuje v češtině. Centrální jednotka MFD- -CP8- MFD-CP8- (24 V DC) MFD-AC-CP8- (115/240 V AC) základem je EASY800 = stejné programové možnosti easy- NET jen u MFD- -CP8-NT stavové LED easy-link paměťový modul nebo programovací rozhraní mechanické upevnění jednotky I/O elektrické připojení jednotky I/O 2
Jednotka I/O MFD-R16 (24 V DC) Vstupy: 12 x digitání, 4 x analogové Výstupy: 4 x digitální (relé: 8A) vstupní pérové svorky MFD-RA17 (24 V DC) Vstupy: 12 x digitání, 4 x analogové Výstupy: 4 x digitální (relé: 8A) 1 x analogový MFD-T16 (24 V DC) Vstupy: 12 x digitání, 4 x analogové Výstupy: 4 x digitální (transistory 0.5A) MFD-TA17 (24 V DC) Vstupy: 12 x digitání, 4 x analogové Výstupy: 4 x digitální (transistory 0.5A) 1 x analogový MFD-AC-R16 (115/240V AC) Vstupy: 12 x digitání, Výstupy: 4 x digitální (relé: 8A) výstupní pérové svorky 3
Standardní připojení Digitální vstupy, analogové vstupy, analogové výstupy 4
Možnost rozšíření řídicích relé EASY800 a MFD-Titan EASY700 Rozšíření výstupů EASY202- RE (2x relé) EASY800 MFD-Titan EASY-LINK-DS Centrální nebo decentrální EASY200-EASY dvoulinka max. 30 m Komunikační moduly EASY204-DP EASY222-DN EASY221-CO EASY205-ASI rozšíření I / O EASY618-AC-RE (12 BI, 6 RO) EASY618-DC-RE (12 BI, 6 RO) EASY620-DC-TE (12 BI, 8 TO) Síť easy-net u EASY800 a MFD-Titan easy-net (max. 1000m) max. 8 přístrojů sestávajících z MFD-Titan nebo EASY800 5
EASY 209 - SE Standardní připojení 6
Připojení sériového rozhraní 7
Řídicí relé easy800 Popis Dvanáct vstupů, šest reléových nebo osm tranzistorových výstupů. U všech variant DC jsou k dispozici čtyři analogové vstupy a případně jeden analogový výstup. V kontaktním schématu lze propojit až čtyři kontakty a jednu cívku v sérii v jedné linii, celkem až v 256 liniích. Na podsvíceném displeji lze zobrazit až 32 libovolných textů (po 64 znacích). Zobrazovány jsou žádané hodnoty, datum, čas a skutečné hodnoty. Zadávání žádaných hodnot na textovém displeji je velmi jednoduché. Komunikuje v češtině. Instalace Základní přístroje se stejnosměrným napájením Napájení pro základní přístroje se stejnosměrném. napájením 8
Připojení easy-dc Ke vstupním svorkám I1 až I12 připojte tlačítka, spínače, 3- nebo 4-vodičová čidla přiblížení. Kvůli zbytkovému proudu nepoužívejte 2- vodičová čidla přiblížení. Napěťový rozsah vstupních signálů I1 až I6, I9, I10 signál VYP: 0 až 5 V signál ZAP: 15 až 28,8 V I7 I8, I11, I12 Signál VYP: < 8 V Signál ZAP: > 8 V Vstupní proud I1 až I6, I9, I10, R1 až R12: 3,3 ma při 24 V I7, I8, I11, I12: 2,2 ma při 24 V Připojení analogových vstupů Na vstupy I7, I8, I11 a I12 můžete připojit také analogová napětí v rozsahu 0 až 10 V. Platí: I7 = IA01 I8 = IA02 I11 = IA03 I12 = IA04 Rozlišení činí 10 bitů = 0 až 1023. 9
Propojení sítě NET Zakončovací odpory 10
Příklady EASY Příklad 1. Osvětlení kanceláře s centrálním zapínáním a vypínáním Stanovení úkolu V kancelářské budově se mají pomocí EASY vypínat světla v jednotlivých místnostech jak vypínačem na místě tak celkově z vrátnice. Kabeláž 1. Vstupy: I1 světelné tlačítko Sl (kancelář 1) I2 světelné tlačítko S2 (kancelář 2) I3 světelné tlačítko S3 (kancelář 3) I4 světelné tlačítko S4 (kancelář 4) I5 světelné tlačítko S5 (kancelář 1-4 centrální I6 světelné tlačítko S6 (kancelář 1-4 centrální 2. Výstupy: Q1 osvětlení Hl kancelářský prostor Q2 osvětlení H2 kancelářský prostor Q3 osvětlení H3 kancelářský prostor Q4 osvětlení H4 kancelářský prostor 11
2. Osvětlení výkladní skříně Stanovení úkolu EASY má řídit tři skupiny světel, které jsou určeny pro osvětlení výlohy. První skupina světel je řízena spínacími hodinami. Jakmile se setmí, rozsvítí soumrakový spínač zbývající dvě skupiny světel. Mimo tyto časy má ve tmě (soumrakový spínač aktivní) svítit pouze třetí skupina světel. Jakmile se někdo přiblíží k obchodu, rozsvítí hlásič pohybu na určitou dobu světelnou reklamu. Zařízení se zapíná a vypíná hlavním spínačem. Další světelné tlačítko slouží pro celkový test světelného zařízení. Jakmile se světelného čidla někdo dotkne, aktivují se na několik minut všechna světla. Kabeláž 1. Vstupy: I1 hlavní vypínač S1 (ZAP / I2 soumrakový spínač S2 I3 hlásič pohybu S3 I4 světelné tlačítko S4 (test) 2. Výstupy: Q1 1.osvětlovací skupina Hl Q2 2.osvětlovací skupina H2 Q3 3.osvětlovací skupina H3 Q4 světelná reklama H4 3. Parametry: T1 osvětlovací doba test lampy T2 osvětlovací doba světelné reklamy osvětlovací časy pro světelnou skupinu 1 12
3. Osvětlení sportovních hal pomocí spínacích hodin Stanovení úkolu Osvětlení sportovní haly má být řízeno pomocí EASY. Ve sportovní hale je možné provést rozdělení na tři samostatné sekce. Osvětlení lze vypínat a zapínat buď v celé hale najednou nebo samostatně v jednotlivých sekcích. Přepínačem klíče S1 lze volit manuální režim (bez časového omezení např. při určité akci) nebo automatický režim (s časovým spínačem). Předpokládá se využívání haly od pondělí do neděle od 8 hodin ráno do maximálně 22 hodin večer. Ve 21:50 zazní pětivteřinový signál upozorňující na konec denního provozu haly. Ve 22:00 se vypne osvětlení v sekcích 1 a 3. Sekce 2 zůstane osvětlena do 22:05, protože se sekcí vychází ze šaten a také je v této sekci rozvodna pro řízení osvětlení. Kabeláž 1. Vstupy: I1 přepínač klíče Sl (manuálně / automaticky) I2 světelný vypínač S2 (sekce 1) I3 světelný vypínač S3 (sekce 2) I4 světelný vypínač S4 (sekce 3) I5 světelný vypínač S5 (sekce 1-3) I6 světelné tlačítko S6 (pouze manuálně, sekce 1-3 bez 2. Výstupy: Q1 osvětlení Hl (sekce 1) Q2 osvětlení H2 (sekce 2) Q3 osvětlení H3 (sekce 3) Q4 el. houkačka 3. Parametry: T1 doba impulzu zvukového signálu 1 osvětlovací doba sekce 1+3 2 osvětlovací doba sekce 2 3 okamžik zapnutí houkačky 13
4. Osvětlení schodiště a sklepa stálým světlem Stanovení úkolu EASY má být použito jako automat pro osvětlení schodiště a sklepa. V těchto prostorách je možné každé dvě skupiny lamp řídit vždy pomocí čtyř tlačítek (S1-S4 a S5 S8). Jednoduchým stisknutím tlačítka se osvětlení aktivuje např. na dobu tří minut. Pokud během těchto tří minut dojde k opakovanému stisku tlačítka, zůstane osvětlení zapnuto trvale. Osvětlení se vypne na třetí stisknutí jednoho ze čtyř tlačítek. Kabeláž 1. Vstupy: I1-I4 světelné tlačítko S1-S4 (schodiště) I5-I8 světelné tlačítko S5-S8 (sklep) 2. Výstupy: Q1-Q2 lampy H1-H2 (schodiště) Q3-Q4 lampy H3-H4 (sklep) 3. Parametry: Schodiště: Tl osvětlovací doba první stlačení vynechá Cl čítač (počet stisknutí) Sklep: T3 osvětlovací doba první stisknutí C3 čítač (počet stisknutí) 14
5. Venkovní osvětlení rodinného domu Stanovení úkolu Veškeré venkovní osvětlení samostatného rodinného domku nebo dvojdomku má být řízeno pomocí EASY. Venkovní osvětlení pokrývá zahradu i příjezdovou cestu k pozemku s garáží a vstupem do domu. Osvětlovací zařízení lze zapínat a vypínat hlavním vypínačem (S1). Je-li zařízení v provozu, rozsvítí se osvětlení v závislosti na soumrakovém spínači (S2), jakmile se setmí. Osvětlení zahrady se v automatickém režimu zapne pomocí spínacích hodin každý večer ve stejnou dobu. V manuálním režimu lze osvětlení zahrady zapínat a vypínat nezávisle na spínacích hodinách. Tří hlásiče pohybu (S5-S7) rozsvítí příjezd do dvora, prostor před garáží a vstup do domu v předem stanovených časech. Nouzovým tlačítkem (S8) lze všechny osvětlovací skupiny vypnout nebo zapnout bez časového omezení, a aniž by to mělo vliv na soumrakový spínač (S2). Kabeláž 1. Vstupy: I1 hlavní vypínač Sl (ZAP / VYP) I2 soumrakový spínač S2 I3 světelný vypínač zahrada S3 (automatika / manuálně) I4 světelné tlačítko S4 (v manuálním režimu > zahrada ZAP / VYP) I5 hlásič pohybu S5 (příjezd k pozemku) I6 hlásič pohybu S6 (prostor před garáží ) I7 hlásič pohybu S7 (vchod do domu ) I8 nouzové tlačítko S8 2. Výstupy: Q1 zahrada - osvětlení Hl Q2 příjezd do dvora - osvětlení H2 Q3 prostor před garáží - osvětlení Q4 vchod do domu - osvětlení H4 3. Parametry: Tl osvětlovací doba příjezd do T2 osvětlovací doba garáž T3 osvětlovací doba vchod do 1 osvětlovací časy pro zahradu 2 osvětlovací časy příjezd do 15
6. Venkovní zavlažování po době sucha Stanovení úkolu EASY má řídit venkovní zavlažovací zařízení, používané např. propole. Řízeny budou čtyři zavlažovací pumpy. Pokud několik dní nepršelo, zapnou se automaticky a nezávisle na sobě na určitou dobu různé pumpy. Dobu běhu jednotlivých pump a počet dní lze nastavit. Voličem lze přepínat mezi impulsním zavlažováním nebo trvalým zavlažováním. Je-li nastaven provozní režim impulsního zavlažování, stříká voda nárazovitě v krátkých intervalech. Kabeláž 1. Vstupy: I1 přepínač klíče Sl (ZAP / VYP) I5 volicí spínač S2 (impulzní nebo trvalé I6 kontakt senzoru S3 (senzor deště) 2. Výstupy: Ql zavlažovací pumpa El Q2 zavlažovací pumpa Q3 zavlažovací pumpa Q4 zavlažovací pumpa 3. Parametry: Tl impulz pro modul čítače T2 doba zavlažování pumpa 1 T3 doba zavlažování pumpa 2 T4 doba zavlažování pumpa 3 T5 doba zavlažování pumpa 4 T6 takt pro impulzní provoz Cl počet suchých dní, po nichž se pumpa 1 zapne C2 počet suchých dní, po nichž se pumpa 2 zapne C3 počet suchých dní, po nichž se pumpa 3 zapne C4 počet suchých dní, po nichž se pumpa 4 zapne 1 čas zavlažování 16
7. Řízení fontány Stanovení úkolu EASY má převzít řízení čtyř různých fontánových trysek. Po zapnutí zařízení hlavním vypínačem S1 se trysky postupně zapínají v daných časových intervalech. Jsou-li zapnuté všechny trysky, vypnou se po určité prodlevě trysky 2-4, následně se znovu postupně zapnou. Tryska 1 je zapnutá trvale. Pomocí spínacích hodin a na základě zpracování analogové hodnoty se zařízení zprovozní vždy pouze v přednastavené denní doby a od +4 C. Kabeláž 1. Vstupy: I1 hlavní vypínač Sl (ZAP / VYP) I7 analogový vstup pro měření teploty 2. Výstupy: Q1 fontánová tryska El Q2 fontánová tryska E2 Q3 fontánová tryska E3 Q4 fontánová tryska E4 3. Parametry: Tl zapínací zpoždění tryska 2 T2 zapínací zpoždění tryska 3 T3 zapínací zpoždění tryska 4 T4 doba vypnutí trysky 2-4 AI I7 >= 4,4 V venkovní teplota = +4 C zařízení ZAP A2 I7 <= 4,2 V venkovní teplota = +2 C zařízení VYP 1A venkovní teplota Po-Pá 1B čas zapnutí So-Ne 17
8. Řízení zahradního rybníčku Stanovení úkolu EASY má převzít řízení fontánové pumpy a osvětlení fondánového rybníčka a zahrady. V automatickém režimu řídí spínací hodiny různé spínací časy pro pracovní dny (pondělí-pátek) a víkend (sobota a neděle). Osvětlení fontány, rybníčku a zahrady se aktivuje, jakmile se ke spínacím hodinám přidá signál ze soumrakového spínače. Při vypnuté automatice je možné separátně zapínat a vypínat pumpu fontány i všechny tři typy osvětlení. Kabeláž 1. Vstupy: 11 volicí spínač Sl (automatika ZAP / VYP) 12 vypínač S2 (fontána - pumpa ZAP / VYP) 13 vypínač S3 (osvětlení fontány ZAP / VYP) 14 vypínač S4 (osvětlení rybníčku ZAP / VYP) 15 vypínač S5 (osvětlení zahrady ZAP / VYP) 16 soumrakový spínač S6 2. Výstupy: Ql fontánová pumpa El Q2 osvětlení fontány Hl Q3 osvětlení rybníčka H2 Q4 osvětlení zahrady H3 3. Parametry: 1A čas zavlažování Po-Pá 1B čas zavlažování So-Ne 2A osvětlovací doba Po-Pá.(fontána) 2B osvětlovací doba So-Ne(fontána) 3 osvětlovací doba Po-Ne(rybníček) 4 osvětlovací doba Po-Ne 18
9. Řízení dopravního pásu s časovým relé Stanovení úkolu EASY má převzít řízení tří dopravních pásů. Jakmile se nějakým předmětem aktivuje světelná brána namontovaná před prvním běžícím pásem, zapne se dopravní pás 1. Po 60 vteřinách se zapne i druhý běžící pás. Po dalších 60 vteřinách se zapne třetí pás. Pokud světelná závora nehlásí žádné další předměty, vypne se dopravní pás po určité nastavené době chodu.celé zařízení lze zapínat a vypínat hlavním vypínačem. Je-li zařízení v provozu, svítí signální žárovka. Kabeláž 1. Vstupy: 11 hlavní vypínač Sl (ZAP / VYP) 12 světelná závora S2 (před pásem 1) 2. Výstupy: Q1 dopravní pás Ml Q2 dopravní pás M2 Q3 dopravní pás M3 Q4 signální žárovka Hl 3. Parametry: Tl vypínací zpoždění běžícího pásu 1 T2 zapínací zpoždění běžícího pásu 2 (60 s) T3 vypínací zpoždění běžícího pásu 2 T4 zapínací zpoždění běžícího pásu 3 (60 s) T5 vypínací zpoždění běžícího pásu 3 T6 blikací frekvence signální žárovky Hl 19
10. Běžící světlo pro reklamy Stanovení úkolu Pomocí EASY mají být postupně zapínány a vypínány čtyři žárovky. Nejprve od první do čtvrté a potom obráceně od čtvrté k první atd. Zařízení lze zapínat a vypínat přepínačem klíče S1. Volicí spínač S2 stanovuje, zda je indikátor aktuálního kroku zapnutý stále nebo v přednastavené časy (denně 18.00-22.00 hod). Lze nastavit tři různé rychlosti indikátoru aktuálního kroku v sekvenci. Vypínač S3 > rychlosti indikátoru velká (0,30 s), vypínač S4 > rychlosti indikátoru střední (0,60 s), vypínače S3+S4 současně > rychlost pomalá (1 s). Kabeláž 1. Vstupy: I1 hlavní vypínač S1 (zařízení ZAP / VYP) I2 volicí spínač S2 (spínací hodiny ZAP / VYP) I3 vypínač S3 (rychlost indikátoru) I4 vypínač S4 (rychlost indikátoru) 2. Výstupy: Q1 žárovka H1 Q2 žárovka H2 Q3 žárovka H3 Q4 žárovka H4 3. Parametry: T1 velká rychlost impulzů (0,30 s) T2 střední rychlost impulzů (0,60 s) T3 malá rychlost impulzů (1 s) C1-C4 počet impulzů 1 zapínací časy indikátoru 20
Programovatelný automat easy kontrol EC4P-221 Instalace Připojení napájecího napětí Připojení napájecího napětí Obě svorky 0 V jsou interně navzájem propojeny! EC4-200 je chráněný proti přepólování. Připojení digitálních vstupů Připojení digitálních vstupů 21
Připojení analogových vstupů Použijte potenciometr s odporem F 1 ko, např. 1 ko, 0,25 W. Vysílač požadované hodnoty s předřazeným odporem Jasový senzor Teplotní senzor Teplotní senzor 22
Senzor 20 ma Připojení senzoru 4 až 20 ma (0 až 20 ma) je bez problémů možné s externím odporem 500 Ω. Senzor 20 ma a Připojení reléových výstupů EC4P-221/222-MR, EASY6..-DC-RE Reléové výstupy EC4P-221/222-MR Pamět ová karta, CAN/easy-NET, propojení s počítačem Odstranění krytky/adaptéru: nahoře: pro propojení CAN/easy-NET, dole vlevo: adaptér pro pamět ovou kartu, dole vpravo: propojení s počítačem 23
Zasunutí nebo vytažení pamět ové karty Pamět ová karta se nachází v adaptéru c. CAN/easy-NET, propojení s počítačem Konektor pro připojení do CAN/easy-NET a a propojení s počítačem b 24
Vektorový frekvenční měnič DV51, DF 51 Ovládací jednotka DEX-KEY-6... Frekvenčních měničích řady DV51 Přehled systému 25
Jmenovité údaje a typový štítek Příklad krytu svorek 1. Ue = jmenovité napětí (napětí napájecí sítě) 230 V 50/60 Hz = frekvence sítě 2. 9A = fázový proud při jednofázovém připojení 3. 5,2A = fázový proud při třífázovém připojení 4. DV51-322-075 = označení typu (číslo dílu) 5. 3AC = třífázové výstupní napětí v rozsahu od nuly do napětí napájecí sítě (Ue), jmenovitý proud 4 A 6. 0,75 kw = stanovený jmenovitý výkon motoru při jmenovitém napětí (230 V) nebo 1 HP (koňská síla) 26
Konstrukce DV51 27
Přehled zapojení. 28
Charakteristiky frekvenčních měničů Frekvenční měniče DV51 přeměňují napětí a frekvenci existujícího třífázového napájení na stejnosměrné napětí a toto napětí využívají ke generování třífázového napájení s regulovatelným napětím a frekvencí. Toto proměnné třífázové napájení umožňuje plynulé řízení třífázových asynchronních motorů. Funkční schéma frekvenčního měniče 29
Přehled zapojení. Přehled zapojení silových svorek 1. Napájecí soustava, síťové napětí, síťová frekvence (vzájemné působení se systémy kompenzace účiníku) 2. Pojistky a průřezy kabelů, ochrana vedení 3. Ochrana osob a domácích zvířat s pomocí proudových chráničů 4. Síťový stykač 5. Síťová tlumivka, odrušovací filtr, síťový filtr 6. Frekvenční měnič: montáž, instalace výkonové připojení 7. Motorový filtr du/dt filtr sinusový filtr 8. Motorový přívod, délka kabelů, stínění, ochrana motoru, Připojení termistoru: svorky 5 a L 9. Připojení motoru. Paralelní provoz několika motorů na jednom frekvenčním měniči 10. Brzdné rezistory: svorky RB a DC+ Propojení stejnosměrných mezi obvodů: svorky DC+ a DC Stejnosměrné napájení: svorky DC+ a DC Vnější brzdové jednotky: svorky DC+ a DC- Motor a typ zapojení 30
Statorové vinutí motoru může být zapojeno v konfiguraci hvězda nebo trojúhelník v souladu se jmenovitými údaji na typovém štítku. Příklad typového štítku Typy zapojení Rozvržení prvků jednotky DEX-KEY-6... Rozvržení prvků jednotky DEX-KEY-6... 1. Čtyřmístný digitální displej 2. Upevňovací západka (používá se pouze při montáži do DV51) 3. Stavové LED diody 4. Potenciometr žádané hodnoty (pouze u DEX-KEY-6...) 5. Klávesnice pro změnu parametrů 6. Klávesy (Start, Stop) 31
Softstartér DS4 340-2K2-M Softstartér (polovodičový stykač) DS4-340-2K2-M Standardní připojení, jeden směr otáčení Ve standardním provozu je softstartér zapojen na napájecí vedení motoru. Minimální zapojení DS4-340-M(X) 0: vypnutí/softstop, 1: spuštění/softstart 32
Připojení DS4-340-M jako polovodičového stykače Q1 = jistič vedení Q11 = síťový stykač (volitelně) F1 = nadproudové relé F2 = Polovodičová pojistka pro typ koordinace 2, navíc k Q1 Q21 = polovodičový stykač M1 = motor S1: Q11 vypnut S2: Q11 zapnut : ovládací část s Q11/K2t volitelně HLS = polovodičový stykač zapnut/vypnut 33
Zapojení softstartéru bez samostatného síťového stykače Q1: jistič vedení F1: nadproudové relé F2: polovodičová pojistka pro typ koordinace 2, navíc k Q1 T1: polovodičový stykač M1: motor nouzové zastavení S1: softstop S2: softstart 34
Zapojení softstartéru se síťovým stykačem Q1 = jistič vedení Q11 = síťový stykač (volitelně) F1 = nadproudové relé F2 = polovodičová pojistka pro typ koordinace 2, navíc k Q1 T1 = softstartér M1 = sotor nouzové zastavení S1: Q11 vypnut S2: Q11 zapnut 35
Softstartér s kaskádou motorů 36
Softstartér s kaskádou motorů, ovládací část - 1. úsek Softstartér s kaskádou motorů, ovládací část - 2. úsek 37
38