Základy logického řízení
|
|
- Ivo Prokop
- před 5 lety
- Počet zobrazení:
Transkript
1 Základy logického řízení Určeno pro studenty bakalářských studijních programů na FBI Obsah 1. Úvod 2. Kontaktní logické řízení 3. Bezkontaktní logické řízení 11/2007 Doc.Ing. Václav Vrána, CSc. 1
2 1. Úvod Řízení je definováno jako cílené působení řídicího systému na řízený objekt tak, aby bylo dosaženo určeného cíle. Je členěno na automatické a ruční. Automatické řízení je děleno na logické, spojité, diskrétní a fuzzy řízení, Obvody logického řízení zpracovávají dvouhodnotové informace a mohou být značně jednoduché až komplikované s mnohými vazbami. Logické obvody řídícího systému mají z dvouhodnotových zadaných vstupních informací vytvořit opět dvouhodnotové informace určitým způsobem závislé na dodaných informacích (zprávách o stavech veličin a procesu). Analýzu a syntézu těchto obvodů je možno provádět buď pomocí intuicí (na základě zkušeností) nebo pomocí teoreticky propracované metody spínací (Boolovy) algebry. Vstupem bývají většinou stavy kontaktů ovládacích přístrojů (tlačítka, přepínače apod.) a mezních spínačů veličin z procesu (poloha, rychlost, tlak, teplota apod) Výstupem logického řízení je nakonec nějaký stav spínacího prvku (nejčastěji stykače) ve výkonové (silové) části elektrického zařízení (řízeného objektu), kterým může být např. pohon, ventil, brzda, spotřebič atd. Tento spínací stav musí odpovídat určitému procesu v řídící části obvodů logického řízení. Jako spínací prvky ve výkonové části se převážně používají kontaktní spínací přístroje zajišťující bezpečné a spolehlivé galvanické oddělení obvodů. Bezkontaktní spínače (polovodičové prvkytranzistory, tyristory, triaky) se zde používají hlavně v případech požadavku vysoké hustoty (frekvence) spínání a často se z hlediska bezpečného oddělení kombinují s kontaktními spínači. Podle druhu použitých prvků v řídícím systému dělíme tyto obvody logického řízení na: Kontaktní,( elektricke logicke systemy pro elektromechanickou techniku) využívajíc í kontaktní spínací přístroje (stykače, pomocná a časová relé, ovládače a čidla s kontaktním výstupem) Bezkontaktní využívající polovodičové prvky (spínače), obvody, moduly a systémy. Podle způsobu sestavení programu realizujícího požadované funkce rozlišujeme dále tyto obvody na: - pevně programovatelné využívající prvky logických funkcí a operací v pevném zapojení realizující dle vstupních informací obsluhy, nadřazených systémů a, zpětnovazebních signálů požadované funkce a chování obvodu s výstupním signálem k ovládání výkonového spínacího prvku. V praxi se jedná většinou o typové integrované obvody obsahující prvky logických funkcí (součet, součin, negace), prvky časové (zpožďovací) a klopné obvody. - volně programovatelné ( využívající možnosti realizací nastavených řídících funkcí výpočtem pomocí logického procesoru (automatu) nebo průmyslového řídícího počítače. V normách se můžeme setkat s tímto členěním LO: - elektricke logicke systemy pro elektromechanickou techniku; elektronicke logicke systemy pro elektronickou techniku; programovatelne elektronicke logicke systemy pro programovatelne elektronicke systemy 2. Kontaktní logické řízení Návrh těchto obvodů je proveden v tzv. ovládacích obvodovém schématu obsahujícím zapojení cívek a pomocných kontaktů spínacích přístrojů (stykačů, relé), kontaktů ovládacích, a mezních spínačů, návěstních přístrojů (signální svítidla a výstražná zařízení). Pro přehlednost a možnost vyjádření funkce obvodu mají tato schémata určité uspořádání a používají jednotný způsob kreslení (značky) a označování (popis) prvků dané mezinárodními normami. Označení přístrojů a potenciálů musí být doplněno vzájemnými odkazy umožňující sledování funkcí a návazností jednotlivých výkresů. vstup Kontaktní (relé) PLC (programovatelné automaty) řídící systém volně programovatelné (spojení členů programem) Průmyslové počítače automaty) výstup Bezkontaktní (log. členy) pevně programovatelné (fyzické- drátové spojení spojení členů) členů) 2
3 , SB.. Tlačítkový spínač se zapínacím kontaktem a samočinným návratem SA.. Otočný spínač se zapínacím kontaktem a bez samočinného návratu. SB. Tlačítkový spínač s vypínacím kontaktem a samočinným návratem SQ.. Polohový spínač, zapínací kontakt, vypínací kontakt KA.. KM.. KT.. Ovládací ústrojí (cívka), všeobecná značka, - cívka pomocného relé - cívka stykače - cívka časového relé se zpožděným odpadem KT.. - cívka časového relé se zpožděným přítahem FU.. Pojistka FA.. Nadproudové tepelné relé (tepelná spoušť) HL.. Světelné návěstí (signální svítidlo na pultech, velínech ) Akustické návěstí (houkačka) T Transformátor dvouvinuťový M 3 ~ MA.. Asynchronní motor s kotvou nakrátko Příklad obvodového schématu zapojení hlavních (černě) a ovládacích - pomocných obvodů (červená) asynchronního motoru ovládaného tlačítky ZAP VYP. L1, L2, L3.. fázové vodiče N.. PE.. nulový vodič ochranný vodič FU1 pojistky v silovém (hlavním) obvodě -FU2 pojistka v řídícím ( ovládacím) obvodě -KM1 stykač s kontakty: - silovými 1-2,3-4,5-6 - pomocnými a s ovládací cívkou A1-A2 3
4 - SB1 vypínací tlačítko (VYP) - SB2 zapínací tlačítko (ZAP) - MA1 připojený motor (spotřebič) Příklad odděleného kreslení obvodového schématu ovládacích obvodů (tzv. liniové schéma) Pro snadnou orientaci má být výkres rozdělen na řádky a sloupce. U cívek popř kontaktů se uvádějí odkazy na kontakty popř. cívky (číslo výkresu a sloupce ). Kontakty příslušející k cívce ze buď zobrazí, nebo se používalo označení čárkou nad číslem řádku (zapínací kontakt), popř. pod číslem řádku (vypínací kontakt). Příklad zapojení hlavních a ovládacích obvodů 3-fázového asynchronního motoru ovládaného tlačítky ZAP,VYP ze dvou míst. Obvodové schéma hlavních a ovládacích obvodů 3-fázový asynchronní motor (AM) ovládaný tlačítky s reverzací směru otáčení motoru a jeho signalizací chodu 4
5 Reverzace směru otáčení u 3-fáz. AM se dosáhne změnou sledu fází přiváděných k motoru. Toto lze provést dalším stykačem KM2 s vzájemným přehozením dvou výstupních svorek ( např. 2 a 6 u fází L1 a L3). Ovládací obvod musí být proveden tak, aby v žádném případě nemohlo dojít k současnému sepnutí obou stykačů -KM1 a KM2, což by představovalo zkrat. Řízení lze provést např. zapojením klidových kontaktů jednotlivých stykačů do obvodu cívky druhého stykače. (Např. kontakt stykače KM1 (13-14) je zapojen v obvodu cívky stykače KM2 a obráceně). Zvýšení spolehlivosti tohoto opatření lze provést pomocí vypínacího kontaktu tlačítka zapojeného v obvodu cívky druhého stykače. Signalizaci směru chodu lze jednoduše provést pomocí signálních svítidel HL1,2 připojených paralelně k cívkám stykačů. Mezi hlavní nevýhodu tohoto druhu řízení je energetická náročnost (cívky spínačů), dlouhá doba realizace a prakticky nemožnost snadné úpravy algoritmu řízení u dodaného systému. Nutné změny vyžadují náročné úpravy v zapojení jednotlivých přístrojů. 3. LOGICKÉ ŘÍZENÍ BEZKONTAKTNÍ Úvod Logická proměnná má tyto dvě hodnoty: I SIGNÁL EXISTUJE, VÝROK PLATÍ 0 SIGNÁL NEEXISTUJE, VÝROK NEPLATÍ Algebra dvouhodnotových čísel neboli základní pravidla pro počítání s těmito veličinami se nazývá BOOLOVA algebra a je založena na logickém součtu, součinu,a negaci a platí pro ni soubor axiomů (Boolovy zákony). Logická funkce vyjadřuje závislost jedné nebo více výstupních (závisle) proměnných na jedné nebo více vstupních (nezávisle) proměnných Logickou funkci pro soubor vstupních proměnných lze zapsat: Tabulkou (Logická tabulka je algebraickým vyjádřením logické funkce) Algebraickým výrazem Blokovým schématem Kargnaughovou mapou. Mechanismy, které zpracovávají dle určité funkce signál se nazývají logické členy (obvody). Logické členy dělíme dále na: Kombinačn í určité kombinaci vstupních signálů (nezávisle proměnných) odpovídá jedna určitá hodnota výstupního signálu (závisle proměnné), která je pouze závislá na této kombinaci (dle tabulky). Nezávisle proměnné nabývají pouze 2 hodnot (0 a I). Nezávisle proměnné n mohou nabývat hodnot 4 n. Jedna nezávisle proměnná (n=1) může nabývat čtyř hodnot Pořadí hodnoty Vstup a Výstup x 1 0 I Negace-invertor ā = x 2 I 0 Negace-invertor ā = x Sledování - sledovač x = a 4 I I Sledování - sledovač x = a Funkce rovnice symbol Kontaktní ekvivalent Sekvenční výstupní signály závisí nejen na kombinaci vstupních x = a signálů, ale i na předchozí výstupní kombinaci. Podstatnou části obvodu je paměťový člen. 5
6 Přehled základních logických funkcí a členů AND logický součin OR logický součet NOT negace (inverze) stavu (na vstupu) NAND, (NOR).. negovaný logický součin (součet) Logická tabulka je algebraickým vyjádřením logické funkce. 6
7 Pevně programovatelné LO Konstrukční provedení těchto základních členů (obvodů) jsou elektronické obvody převážně v provedení jako integrované obvody. Vlastní řídící algoritmus zde vznikne vzájemným pevným spojením jednotlivých členů, což neumožňuje snadnou korekcí a ladění tohoto programu. Tyto obvody jsou v důsledku rozvoje výp. Techniky nahrazovány volně programovatelnými LO. Volně programovatelné LO V případě, že základní a další možné logické funkce nejsou realizovány propojením skutečných elektronických obvodů, ale programově v zařízení výpočtové techniky, jedná o tzv. volně programovatelné řízení prakticky realizované pomocí buď tzv. programovatelných automatů - PLC centrální jednotka vstupní jedn. paměti výstupní jedn. program sběrnice Obr. Zjednodušené blokové schéma PLC (Program Logic Control), obsahujících centrální jednotku (mikroprocesor(y)), paměti, vstupní a výstupní obvody a vytvořený program viz obr., nebo průmyslových počítačů (PC doplněný vstupními a výstupními obvody). Uživatelský program se vytváří pomocí programovacího software, který je schopen vytvořit vazbu mezi vstupy a výstupy v jakékoli požadované posloupnosti, měřit čas nebo provádět i výpočetní operace. Program se zpracovává cyklicky. Před každým programovým cyklem se načte obraz vstupů a na konci cyklu se zapíše obraz výstupů na fyzické výstupy. Výstupem mohou být i kontakty (u menších provedení, tzv. inteligentních stykačů viz obr.), většinou jsou ale PLC provedeny s výstupy bezkontaktními, ke kterým je nutno před silový výstup (stykač) připojit cívku kontaktního přístroje (nejčastěji relé). PLC jsou schopny převzít úlohy od jednoduchého řízení až po malé aplikace z oblasti numerického řízení. Na trhu je velmi obsáhlá nabídka těchto produktů určených jak pro provozní, tak i bezpečnostní aplikace. L1,2,3,N L1,2,3,N SB2 SB1 I N P L C O U T KM1 SB2 SB1 I N P L C O U T HL1 Obr. Zapojení jednoduchého PLC s bezkontaktními výstupy k řízení chodu motoru M 3~ HL1 M 3~ Obr. Zapojení jednoduchého PLC k řízení chodu motoru (inteligentní stykač) 7
Základy logického řízení
Základy logického řízení 11/2007 Ing. Jan Vaňuš, doc.ing.václav Vrána,CSc. Úvod Řízení = cílené působení řídicího systému na řízený objekt je členěno na automatické a ruční. Automatickéřízení je děleno
VíceKatedra obecné elektrotechniky Fakulta elektrotechniky a informatiky, VŠB - TU Ostrava 16. ZÁKLADY LOGICKÉHO ŘÍZENÍ
Katedra obecné elektrotechniky Fakulta elektrotechniky a informatiky, VŠB - TU Ostrava 16. ZÁKLADY LOGICKÉHO ŘÍZENÍ Obsah 1. Úvod 2. Kontaktní logické řízení 3. Logické řízení bezkontaktní Leden 2006 Ing.
VíceOVLÁDACÍ OBVODY ELEKTRICKÝCH ZAŘÍZENÍ
OVLÁDACÍ OBVODY ELEKTRICKÝCH ZAŘÍZENÍ Odlišnosti silových a ovládacích obvodů Logické funkce ovládacích obvodů Přístrojová realizace logických funkcí Programátory pro řízení procesů Akční členy ovládacích
Vícemové techniky budov Osnova Základy logického Druhy signálů
Základy Systémov mové techniky budov Základy logického řízení Ing. Jan Vaňuš N 716 tel.: 59 699 1509 email: jan.vanus vanus@vsb.czvsb.cz http://sweb sweb.cz/jan.vanus Druhy signálů, Osnova, základní dělení
VíceOVLÁDÁNÍ PÁSOVÉ DOPRAVY
Katedra obecné elektrotechniky Fakulta elektrotechniky a informatiky, VŠB - TU Ostrava OVLÁDÁNÍ PÁSOVÉ DOPRAVY Návod do měření Ing. Václav Kolář Ph.D. listopad 2006 Cíl měření: Praktické ověření kontaktního
VíceZákladní zapojení stykačových kombinací. Stykač. UČEBNÍ TEXT Elektrická instalace v budovách občanské vybavenosti
Základní zapojení stykačových kombinací Stykač Stykač je zařízení pro spínání nebo rozepínání elektrického spojení. Stykače se používají v ovládacích obvodech, např. jako řídicí stykače pro střední výkony.
VíceProjekt realizovaný na SPŠ Nové Město nad Metují. s finanční podporou v Operačním programu Vzdělávání pro konkurenceschopnost Královéhradeckého kraje
Projekt realizovaný na SPŠ Nové Město nad Metují s finanční podporou v Operačním programu Vzdělávání pro konkurenceschopnost Královéhradeckého kraje Modul 03 Technické předměty Ing. Otakar Maixner 1 Blokové
VíceObsah DÍL 1. Předmluva 11
DÍL 1 Předmluva 11 KAPITOLA 1 1 Minulost a současnost automatizace 13 1.1 Vybrané základní pojmy 14 1.2 Účel a důvody automatizace 21 1.3 Automatizace a kybernetika 23 Kontrolní otázky 25 Literatura 26
VíceLogické řízení. Náplň výuky
Logické řízení Logické řízení Náplň výuky Historie Logické funkce Booleova algebra Vyjádření Booleových funkcí Minimalizace logických funkcí Logické řídicí obvody Blokové schéma Historie Číslicová technika
VíceLOGICKÉ ŘÍZENÍ. Matematický základ logického řízení
Měřicí a řídicí technika bakalářské studium - přednášky LS 28/9 LOGICKÉ ŘÍZENÍ matematický základ logického řízení kombinační logické řízení sekvenční logické řízení programovatelné logické automaty Matematický
Více2. ÚVOD DO OVLÁDACÍ TECHNIKY
Projekt: Inovace oboru Mechatronik pro Zlínský kraj Registrační číslo: CZ.1.07/1.1.08/03.0009 2. ÚVOD DO OVLÁDACÍ TECHNIKY OVLÁDACÍ TECHNIKA A LOGICKÉ ŘÍZENÍ 2.1.5 LOGICKÉ FUNKCE Cíle: Po prostudování
VíceNázev: Autor: Číslo: Červenec 2013. Střední průmyslová škola a Vyšší odborná škola technická Brno, Sokolská 1
Střední průmyslová škola a Vyšší odborná škola technická Brno, Sokolská 1 Šablona: Název: Téma: Autor: Číslo: Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT Ostatní speciální motory Ovládání chodu elektrických
Více6. ELEKTRICKÉ PŘÍSTROJE Doc. Ing. Stanislav Kocman, Ph.D , Ostrava Stýskala, 2002
6. ELEKTRICKÉ PŘÍSTROJE Doc. Ing. Stanislav Kocman, Ph.D. 2. 2. 2009, Ostrava Stýskala, 2002 Osnova předn p ednáš ášky Funkce přístrojů a jejich stavba Elektrický oblouk a jeho zhášení Spínací přístroje
VíceSTYKAČE. Obr. 3.4.1. Schématická značka elektromagnetického stykače
STYKAČE Obr. 3.4.1. Schématická značka elektromagnetického stykače Stykače jsou takové spínače, které mají aretovanou jen jednu polohu (obvykle vypnutou) a ve druhé poloze je musí držet cizí síla. Používají
VíceSEKVENČNÍ LOGICKÉ OBVODY
Sekvenční logický obvod je elektronický obvod složený z logických členů. Sekvenční obvod se skládá ze dvou částí kombinační a paměťové. Abychom mohli určit hodnotu výstupní proměnné, je potřeba u sekvenčních
VíceKontaktní spínací přístroje pro malé a nízké napětí
Kontaktní spínací přístroje pro malé a nízké napětí Základní rozdělení: Dle spínaného napětí a proudu střídavé stejnosměrné Dle spínaného výkonu signální pomocné ovládací výkonové Dle způsobu ovládání
VíceODBORNÝ VÝCVIK VE 3. TISÍCILETÍ
Projekt: ODBORNÝ VÝCVIK VE 3. TISÍCILETÍ Úloha: Spínací jednotka Obor: Elektrikář silnoproud Ročník: 2. Zpracoval: Ing. Jaromír Budín, Ing. Jiří Šima Střední odborná škola Otrokovice, 2009 Projekt je spolufinancován
VíceODBORNÝ VÝCVIK VE 3. TISÍCILETÍ
Projekt: ODBORNÝ VÝCVIK VE 3. TISÍCILETÍ Úloha: Nikobus spínací jednotka PC režim Obor: Elektrikář silnoproud Ročník: 2. Zpracoval: Ing. Jaromír Budín, Ing. Jiří Šima Střední odborná škola Otrokovice,
VíceDoc. Ing. Stanislav Kocman, Ph.D , Ostrava
6. ELEKTRICKÉ PŘÍSTROJE Doc. Ing. Stanislav Kocman, Ph.D. 2. 2. 2009, Ostrava Stýskala, 2002 Osnova přednp ednášky Funkce přístrojů a jejich stavba Elektrický oblouk a jeho zhášení Spínací přístroje Jístící
Více( velmi obsáhlý sortiment elektrických zařízení (EZ) ). Obr.1 Schéma elektrického obvodu
Elektrické přístroje definice.: EPř je zařízení používané v elektrických obvodech: k jištění a obsluze elektrických rozvodů, pohonů, spotřebičů (spínací a jistící přístroje) ; k měření elektrických veličin
VíceLogické řízení s logickým modulem LOGO!
Logické řízení s logickým modulem LOGO! Cíl: Seznámit se s programováním jednoduchého programovatelného automatu (logického modulu) LOGO! a vyzkoušet jeho funkčnost na konkrétních zapojeních. Úkol: 1)
VíceESII Roletová jednotka
Projekt: ODBORNÝ VÝCVIK VE 3. TISÍCILETÍ Téma: ESII-2.12.3 Roletová jednotka Obor: Elektrikář - silnoproud Ročník: 2. Zpracoval(a): Bc. Josef Dulínek Střední průmyslová škola Uherský Brod, 2010 OBSAH 1.
VíceArchitektura počítačů Logické obvody
Architektura počítačů Logické obvody http://d3s.mff.cuni.cz/teaching/computer_architecture/ Lubomír Bulej bulej@d3s.mff.cuni.cz CHARLES UNIVERSITY IN PRAGUE faculty of mathematics and physics Digitální
VíceLOGICKÉ ŘÍZENÍ. Matematický základ logického řízení. N Měřicí a řídicí technika 2012/2013. Logické proměnné
N4444 Měřicí a řídicí technika 22/23 LOGICKÉ ŘÍZENÍ matematický základ logického řízení kombinační logické řízení sekvenční logické řízení programovatelné logické automat Matematický základ logického řízení
VíceČíselné vyjádření hodnoty. Kolik váží hrouda zlata?
Čísla a logika Číselné vyjádření hodnoty Au Kolik váží hrouda zlata? Dekadické vážení Když přidám osmé závaží g, váha se převáží => závaží zase odeberu a začnu přidávat závaží x menší 7 závaží g 2 závaží
VíceODBORNÝ VÝCVIK VE 3. TISÍCILETÍ
Projekt: ODBORNÝ VÝCVIK VE 3. TISÍCILETÍ Úloha: Stmívací jednotka Obor: Elektrikář silnoproud Ročník: 2. Zpracoval: Ing. Jaromír Budín, Ing. Jiří Šima Střední odborná škola Otrokovice, 2010 Projekt je
VíceATyS M. Automatické přepínače sítí do 160 A. Pro 40 až 160 A. Funkce. Režimy ovládání.
ATyS M Automatické přepínače sítí do 160 A Pro 40 až 160 A Funkce Přepínače ATYS M je soubor 2pólových a 4pólových, elektricky ovládaných přepínačů sítí. Hlavní funkcí přístrojů je přepínání mezi hlavním
VíceJističe, stykače, a svodiče přepětí
Jističe, stykače, a svodiče přepětí Jiří Kubín TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií Tento materiál vznikl v rámci projektu ESF CZ.1.07/2.2.00/07.0247,
VíceArchitektura počítačů Logické obvody
Architektura počítačů Logické obvody http://d3s.mff.cuni.cz/teaching/computer_architecture/ Lubomír Bulej bulej@d3s.mff.cuni.cz CHARLES UNIVERSITY IN PRAGUE faculty of mathematics and physics 2/36 Digitální
VícePříručka zapojení Moeller 02/05. Vačkové spínače
Příručka zapojení Moeller / Strana Přehled - Vypínače zapnuto-vypnuto, hlavní vypínače, vypínače pro opravy a údržbu - Přepínače, reverzační přepínače - (Reverzační) přepínače hvězda-trojúhelník - Vícerychlostní
VíceVýukový materiál KA č.4 Spolupráce se ZŠ
Výukový materiál KA č.4 Spolupráce se ZŠ Modul: Automatizace Téma workshopu: Řízení pneumatických (hydraulických) systémů programovatelnými automaty doplněk k workshopu 1 Vypracoval: Ing. Michal Burger
VíceProgramovatelné relé Easy (Moeller), Logo (Siemens)
Programovatelné Easy (Moeller), Logo (Siemens) Základní způsob programování LOGO Programovaní pomocí P - propojení P s automatem sériovou komunikační linkou - program vytvářen v tzv ovém schématu /ladder
VíceY36SAP Y36SAP-2. Logické obvody kombinační Formy popisu Příklad návrhu Sčítačka Kubátová Y36SAP-Logické obvody 1.
Y36SAP 26.2.27 Y36SAP-2 Logické obvody kombinační Formy popisu Příklad návrhu Sčítačka 27-Kubátová Y36SAP-Logické obvody Logický obvod Vstupy a výstupy nabývají pouze hodnot nebo Kombinační obvod popsán
Více1 z 16 11.5.2009 11:33 Test: "CIT_04_SLO_30z50" Otázka č. 1 U Mooreova automatu závisí okamžitý výstup Odpověď A: na okamžitém stavu pamětí Odpověď B: na minulém stavu pamětí Odpověď C: na okamžitém stavu
VíceDodatek č. 1 ke školnímu vzdělávacímu programu. Elektrotechnika. (platné znění k )
Střední průmyslová škola Jihlava tř. Legionářů 1572/3, Jihlava Dodatek č. 1 ke školnímu vzdělávacímu programu Elektrotechnika (platné znění k 1. 9. 2009) Tento dodatek nabývá platnosti dne 1. 9. 2011 počínaje
VíceZAŘÍZENÍ PRO MĚŘENÍ DÉLKY
ZAŘÍZENÍ PRO MĚŘENÍ DÉLKY typ DEL 2115C 1. Obecný popis Měřicí zařízení DEL2115C je elektronické zařízení, které umožňuje měřit délku kontinuálně vyráběného nebo odměřovaného materiálu a provádět jeho
VíceLogické řízení výšky hladiny v nádržích
Popis úlohy: Spojené nádrže tvoří dohromady regulovanou soustavu. Přívod vody do nádrží je zajišťován čerpady P1a, P1b a P3 ovládaných pomocí veličin u 1a, u 1b a u 3, snímání výšky hladiny je prováděno
VícePROGRAMOVATELNÉ LOGICKÉ OBVODY
PROGRAMOVATELNÉ LOGICKÉ OBVODY (PROGRAMMABLE LOGIC DEVICE PLD) Programovatelné logické obvody jsou číslicové obvody, jejichž logická funkce může být programována uživatelem. Výhody: snížení počtu integrovaných
VíceProgramovatelné relé Easy (Moeller), Logo (Siemens)
Programovatelné Easy (Moeller), Logo (Siemens) Základní způsob programování LOGO Programovaní pomocí P - propojení P s automatem sériovou komunikační linkou - program vytvářen v tzv ovém schématu /ladder
VíceZAŘÍZENÍ PRO MĚŘENÍ DÉLKY
ZAŘÍZENÍ PRO MĚŘENÍ DÉLKY typ DEL 2115C www.aterm.cz 1 1. Obecný popis Měřicí zařízení DEL2115C je elektronické zařízení, které umožňuje měřit délku kontinuálně vyráběného nebo odměřovaného materiálu a
VíceKonečný automat. Studium chování dynam. Systémů s diskrétním parametrem číslic. Počítae, nervové sys, jazyky...
Konečný automat. Syntéza kombinačních a sekvenčních logických obvodů. Sekvenční obvody asynchronní, synchronní a pulzní. Logické řízení technologických procesů, zápis algoritmů a formulace cílů řízení.
VíceZákladní pojmy. Program: Algoritmus zapsaný v programovacím jazyce, který řeší nějaký konkrétní úkol. Jedná se o posloupnost instrukcí.
Základní pojmy IT, číselné soustavy, logické funkce Základní pojmy Počítač: Stroj na zpracování informací Informace: 1. data, která se strojově zpracovávají 2. vše co nám nebo něčemu podává (popř. předává)
VíceVýukové texty. pro předmět. Automatické řízení výrobní techniky (KKS/ARVT) na téma
Výukové texty pro předmět Automatické řízení výrobní techniky (KKS/ARVT) na téma Podklady k základním pojmům principu řídicích systémů u výrobních strojů Autor: Doc. Ing. Josef Formánek, Ph.D. Podklady
VíceSTŘEDNÍ PRŮMYSLOVÁ ŠKOLA STROJNICKÁ A STŘEDNÍ ODBORNÁ ŠKOLA PROFESORA ŠVEJCARA, PLZEŇ, KLATOVSKÁ 109. Miroslav Hůrka MECHATRONIKA
STŘEDNÍ PRŮMYSLOVÁ ŠKOLA STROJNICKÁ A STŘEDNÍ ODBORNÁ ŠKOLA PROFESORA ŠVEJCARA, PLZEŇ, KLATOVSKÁ 109 Miroslav Hůrka MECHATRONIKA SOUBOR PŘÍPRAV PRO 3. R. OBORU 26-41-M/01 ELEKTRO- TECHNIKA - MECHATRONIKA
VíceABB EJF, a.s. VAKUOVÝ VYPÍNAČ S MAGNETICKÝM POHONEM TYPU VM1
ABB EJF, a.s. VAKUOVÝ VYPÍNAČ S MAGNETICKÝM POHONEM TYPU VM1 VM1. Univerzální použití Elektrárny Transformační stanice Chemický průmysl Ocelárny Automobilový průmysl Letiště Bytové komplexy VM1. Vypínač
VíceNázev projektu: EU peníze školám. Základní škola, Hradec Králové, M. Horákové 258
Název projektu: EU peníze školám Registrační číslo projektu: CZ.1.07/1.4.00/21.2575 Základní škola, Hradec Králové, M. Horákové 258 Téma: Elektronika Název: VY_32_INOVACE_04_02B_24.Stavebnice - Logické
VíceInovace a zkvalitnění výuky směřující k rozvoji odborných kompetencí žáků středních škol CZ.1.07/1.5.00/
Inovace a zkvalitnění výuky směřující k rozvoji odborných kompetencí žáků středních škol CZ.1.07/1.5.00/34.0452 Číslo projektu Číslo materiálu CZ.1.07/1.5.00/34.0452 OV_2_63_Ovládání technologie dávkovač
VíceProjekt Pospolu. Sekvenční logické obvody Klopné obvody. Autorem materiálu a všech jeho částí, není-li uvedeno jinak, je Ing. Jiří Ulrych.
Projekt Pospolu Sekvenční logické obvody Klopné obvody Autorem materiálu a všech jeho částí, není-li uvedeno jinak, je Ing. Jiří Ulrych. Rozlišujeme základní druhy klopných sekvenčních obvodů: Klopný obvod
VíceTEAM DESIGN ABB CHALLENGE. EBEC Brno 2012 5. 8. března 2012 www.ebec.cz
ABB CHALLENGE Automatický záskok napájení Úvod Zadání se věnuje problematice automatického záskoku napájení, které se používá v systémech se dvěma izolovanými napájecími vedeními, připojenými ke dvěma
VíceI N V E S T I C E D O R O Z V O J E V Z D Ě L Á V Á N Í. výstup
ELEKTONIKA I N V E S T I C E D O O Z V O J E V Z D Ě L Á V Á N Í 1. Usměrňování a vyhlazování střídavého a. jednocestné usměrnění Do obvodu střídavého proudu sériově připojíme diodu. Prochází jí proud
VíceNorma Certifikace. Jmenovité provozní napětí Ue (V) Četnost spínání (cykly/h) Jmenovitý konvenční tepelný proud Ith (A)
Řady SC a SR Řady SC a SR Aplikace a funkce střídavých stykačů Aplikace a funkce nadproudového relé Technická specifikace typu SCK Používají se pro ovládání fázových motorů a obecně pro řízení výkonových
VíceMinistykače Ex9CS. Ministykače dle IEC / ČSN EN a 4pólové verze. Jmenovitý proud AC-3 6, 9 a 12 A při 400 V
Ministykače dle IEC / ČSN EN 6097-- a pólové verze Jmenovitý proud AC- 6, 9 a A při 00 V Ovládací napětí 5 V AC Jmenovitý podmíněný zkratový proud I q 50 ka Vhodné pro průmyslové i domovní aplikace Montáž
VíceProgramování. řídících systémů v reálném čase. Střední odborná škola a Střední odborné učiliště - - Centrum Odborné přípravy Sezimovo Ústí
Střední odborná škola a Střední odborné učiliště - - Centrum Odborné přípravy Sezimovo Ústí Studijní text pro 3. a 4. ročníky technických oborů Programování řídících systémů v reálném čase Verze: 1.11
VíceODBORNÝ VÝCVIK VE 3. TISÍCILETÍ
Projekt: ODBORNÝ VÝCVIK VE 3. TISÍCILETÍ Úloha: Sběrnicová elektroinstalace Obor: Elektrikář silnoproud Ročník: 2. Zpracoval: Ing. Jaromír Budín, Ing. Jiří Šima Střední odborná škola Otrokovice, 2009 Projekt
VícePohled do nitra mikroprocesoru Josef Horálek
Pohled do nitra mikroprocesoru Josef Horálek Z čeho vycházíme = Vycházíme z Von Neumannovy architektury = Celý počítač se tak skládá z pěti koncepčních bloků: = Operační paměť = Programový řadič = Aritmeticko-logická
Více7. Spínací a jistící přístroje
Katedra elektrotechniky Fakulta elektrotechniky a informatiky, VŠB - TU Ostrava 7. Učební text Ing. Jan Otýpka, Ing. Pavel Svoboda Poslední úprava 2014 Jištění a jisticí přístroje: Elektrické stroje, vedení,
Více12. Booleova algebra, logická funkce určitá a neurčitá, realizace logických funkcí, binární kódy pro algebraické operace.
12. Booleova algebra, logická funkce určitá a neurčitá, realizace logických funkcí, binární kódy pro algebraické operace. Logická proměnná - proměnná nesoucí logickou hodnotu Logická funkce - funkce přiřazující
VíceSeznam elektromateriálu
Seznam elektromateriálu Stykače, relé, spínače, svorky,, frekvenční měniče, kabely Položka Specifikace Množství ( ks, m, kg ) Stykače, relé Stykač AC In 6 A, 3 pólový, kontakty 3 ON, Un 400V, 0 AC,AC3,
VíceVýukové texty. pro předmět. Automatické řízení výrobní techniky (KKS/ARVT) na téma
Výukové texty pro předmět Automatické řízení výrobní techniky (KKS/ARVT) na téma Tvorba grafické vizualizace principu řídícího systému - analogové systémy v řízení výrobních strojů Autor: Doc. Ing. Josef
VíceX14POH Elektrické POHony. K13114 Elektrických pohonů a trakce. elektrický pohon. Silnoproudá (výkonová) elektrotechnika. spotřeba el.
Předmět: Katedra: X14POH Elektrické POHony K13114 Elektrických pohonů a trakce Přednášející: Prof. Jiří PAVELKA, DrSc. Silnoproudá (výkonová) elektrotechnika podíl K13114 na výuce technická zařízení elektráren
VíceODBORNÝ VÝCVIK VE 3. TISÍCILETÍ
Projekt: ODBORNÝ VÝCVIK VE 3. TISÍCILETÍ Úloha: Univerzální stmívač Obor: Elektrikář silnoproud Ročník: 2. Zpracoval: Ing. Jaromír Budín, Ing. Jiří Šima Střední odborná škola Otrokovice, 2010 Projekt je
Více2 Ovládání osvětlení pomocí impulzního a časového relé
Cíl úlohy: 2 Ovládání osvětlení pomocí impulzního a časového relé Cílem laboratorní úlohy je seznámit studenty s ovládáním umělého osvětlení pomocí impulzního relé. Studenti v laboratorní úloze budou ovládat
VíceSylabus kurzu Elektronika
Sylabus kurzu Elektronika 5. ledna 2004 1 Analogová část Tato část je zaměřena zejména na elektronické prvky a zapojení v analogových obvodech. 1.1 Pasivní elektronické prvky Rezistor, kondenzátor, cívka-
VíceObsah. Co je dobré vědět, než začnete pracovat s elektrickým proudem 11
Co je dobré vědět, než začnete pracovat s elektrickým proudem 11 Úraz elektrickým proudem 11 První pomoc při úrazu elektrickým proudem 12 Vyproštění postiženého 12 Zjištění zdravotního stavu 12 Neodkladná
VíceSchématické značky podle DIN EN, NEMA ICS [t-head1-first]
Normy, vzorce, tabulky Značky pro obvodová schémata Evropa Severní Amerika Schématické značky podle DIN EN, NEMA ICS [t-head1-first] Pdokladem pro níže uvedené porovnání schématických značek byly následující
VíceÚVOD. Napájecí obvody Řídící obvody Výkonné členy
ELEKTRICKÉ ŘÍZENÍ PNEUMATICKÝCH A HYDRAULICKÝCH ZAŘÍZENÍ UČEBNÍ TEXTY PRO VÝUKU MECHATRONIKY 1 OBSAH: Úvod... 3 Elektrická schémata kontaktního řízení... 6 Přehled vybraných schématických značek... 6 Označování
Více1. 5. Minimalizace logické funkce a implementace do cílového programovatelného obvodu CPLD
.. Minimalizace logické funkce a implementace do cílového programovatelného obvodu Zadání. Navrhněte obvod realizující neminimalizovanou funkci (úplný term) pomocí hradel AND, OR a invertorů. Zaznamenejte
VíceČSN EN Obecné požadavky na řídící systém výtahu
ČSN EN 81-20 Obecné požadavky na řídící systém výtahu EN 81-20 - Elektrická instalace Hlavní vypínač silového obvodu (rozvaděč, silové obvody) Vypínač světelného obvodu klece Osvětlení šachty Výtah ==
VíceIntegrovaná střední škola, Sokolnice 496
Integrovaná střední škola, Sokolnice 496 Název projektu: Moderní škola Registrační číslo: CZ.1.07/1.5.00/34.0467 Název klíčové aktivity: III/2 - Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT Kód výstupu:
VíceNÁVOD K OBSLUZE A MONTÁŽI
SNÍMAČ HLADIN PSH MOŽNOST OVLÁDÁNÍ JEDNÍM, DVĚMA, NEBO TŘEMI PLOVÁKY 2 MODULOVÉ PROVEDENÍ ZABÍRÁ MÁLO MÍSTA V ROZVODNICI AKUSTICKÁ + OPTICKÁ SIGNALIZACE PŘI DOSAŽENÍ HLADINY MAXIMÁLNÍ AKUSTICKÁ + OPTICKÁ
VíceU Úvod do modelování a simulace systémů
U Úvod do modelování a simulace systémů Vyšetřování rozsáhlých soustav mnohdy nelze provádět analytickým výpočtem.často je nutné zkoumat chování zařízení v mezních situacích, do kterých se skutečné zařízení
VíceBooleovská algebra. Booleovské binární a unární funkce. Základní zákony.
Booleovská algebra. Booleovské binární a unární funkce. Základní zákony. Tomáš Bayer bayertom@natur.cuni.cz Katedra aplikované geoinformatiky a kartografie, Přírodovědecká fakulta UK. Tomáš Bayer bayertom@natur.cuni.cz
VíceAutomatizace je proces při němž je řídicí funkce člověka nahrazována činností
Automatizace je proces při němž je řídicí funkce člověka nahrazována činností různých přístrojů a zařízení. (Mechanizace, Automatizace, Komplexní automatizace) Kybernetika je Věda, která zkoumá obecné
Více7. Měření na elektrických přístrojích
Katedra elektrotechniky Fakulta elektrotechniky a informatiky, VŠB - TU Ostrava 7. Návod pro měření Ing. Jan Otýpka, Ing. Pavel Svoboda Poslední úprava 2014 Cíl měření: 1. Prakticky ověřte funkci těchto
VíceProudový chránič. Definice, značka. Konstrukce
Proudový chránič (autor: Ing. Tomáš Kostka, základní informace pro studenty) Definice, značka Dne 4. 8. 1928 byl přihlášen německo-říšský patent na přístroj s názvem Fehlerstrom Schutzschalter, zkráceně
VíceMinia F20 IMPULZNÍ PAMĚŤOVÁ RELÉ MIG MIG
Minia MG mpulzní relé - mechanická Ke spínání elektrických obvodů impulzním povelem z více míst na chodbě, schodišti, celém domě apod. Výkonová impulzní relé s th do 63 A s ovládacím napětím AC 4 V a AC
Více... sekvenční výstupy. Obr. 1: Obecné schéma stavového automatu
Předmět Ústav Úloha č. 10 BDIO - Digitální obvody Ústav mikroelektroniky Komplexní příklad - návrh řídicí logiky pro jednoduchý nápojový automat, kombinační + sekvenční logika (stavové automaty) Student
VíceJmenovité napětí ovládacího obvodu U c. Jmenovitý pracovní proud 1) Maximální spínaný výkon. 3-fázového motoru 1) proud 1)
STYKAČE ST a 3RT, velikost 1 Stykače ST a 3RT jsou vhodné pro spínání motorů Spínání jiné zátěže je možné. (kategorie užití AC-3, AC-). Jmenovité napětí ovládacího obvodu U c = 30 V a.c. Maximální spínaný
VícePROTOKOL O LABORATORNÍM CVIČENÍ - AUTOMATIZACE
STŘEDNÍ PRŮMYSLOVÁ ŠKOLA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH, DUKELSKÁ 13 PROTOKOL O LABORATORNÍM CVIČENÍ - AUTOMATIZACE Provedl: Tomáš PRŮCHA Datum: 17. 4. 2009 Číslo: Kontroloval: Datum: 5 Pořadové číslo žáka: 24
VíceStředoškolská technika 2015
Středoškolská technika 2015 Setkání a prezentace prací středoškolských studentů na ČVUT Bytový rozváděč Král Jaromír, Valenta Jakub Střední průmyslová škola stavební a, příspěvková orgnizace Čelakovského
VíceTECHNICKÁ DOKUMENTACE
Střední škola, Havířov-Šumbark, Sýkorova 1/613, příspěvková organizace TECHNICKÁ DOKUMENTACE Rozmístění a instalace prvků a zařízení Ing. Pavel Chmiel, Ph.D. OBSAH VÝUKOVÉHO MODULU 1. Součástky v elektrotechnice
VíceSTYKAČE ST, velikost 12
STYKAČE ST, velikost 1 Vhodné pro spínání motorů i jiných zátěží. V základním provedení stykač obsahuje jeden pomocný zapínací kontakt (1x NO). Maximální spínaný výkon 3-fázového motoru P [kw] Jmenovitý
VíceBinární logika Osnova kurzu
Osnova kurzu 1) Základní pojmy; algoritmizace úlohy 2) Teorie logického řízení 3) Fuzzy logika 4) Algebra blokových schémat 5) Vlastnosti členů regulačních obvodů 6) Vlastnosti regulátorů 7) Stabilita
VícePrezentace do předmětu Architektury a použití programovatelných obvodů 2
Prezentace do předmětu Architektury a použití programovatelných obvodů 2 Složité a méně běžné obvody PAL, sekvencery Obvody typu PAL jsou jedním z typů programovatelných logických obvodů (PLD). Jsou to
VíceČasová relé H/44. Jednofunkční časová relé ČSN EN 61810. , kde U n
Časová relé Jsou určena na zpožděné zapínání a vypínání elektrických zařízení a spotřebičů, čímž je možno dosáhnout řízený časový sled jejich zapnutého a vypnutého stavu. Volbu typu přístroje je potřeba
VíceDodatek č. 5 ke školnímu vzdělávacímu programu. Elektrotechnika. (platné znění k 1. 9. 2009)
Střední průmyslová škola Jihlava tř. Legionářů 1572/3, Jihlava Dodatek č. 5 ke školnímu vzdělávacímu programu Elektrotechnika (platné znění k 1. 9. 2009) Tento dodatek ruší a plně nahrazuje předchozí Dodatek
VíceDIGITÁLN LNÍ OBVODY A MIKROPROCESORY 1. ZÁKLADNÍ POJMY DIGITÁLNÍ TECHNIKY
DIGITÁLN LNÍ OBVODY A MIKROPROCESORY BDOM Prof. Ing. Radimír Vrba, CSc. Doc. Ing. Pavel Legát, CSc. Ing. Radek Kuchta Ing. Břetislav Mikel Ústav mikroelektroniky FEKT VUT @feec.vutbr.cz
VíceMĚŘENÍ Laboratorní cvičení z měření Měření parametrů logického obvodu část Teoretický rozbor
MĚŘENÍ Laboratorní cvičení z měření část 3-6-1 Teoretický rozbor Výukový materiál Číslo projektu: CZ.1.07/1.5.00/34.0093 Šablona: III/2 Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT Sada: 1 Číslo materiálu:
VícePraktický návod. Inteligentní elektroinstalace obytného domu Ego-n
Praktický návod Inteligentní elektroinstalace obytného domu Ego-n 1. Vytvoření nového projektu 2. Nastavení komunikace Informace o projektu Nastavení domu (rozsáhlé projekty) 1. 2. 3. 4. Přidání elementu
VíceAUTOMATIZACE Úvod do programování PLC
AUTOMATIZACE Úvod do programování PLC Rostislav Palowski Střední škola, Havířov-Šumbark, Sýkorova 1/613, příspěvková organizace Tento výukový materiál byl zpracován v rámci akce EU peníze středním školám
VíceBezpečnostní technika
technika modul pro nouzové zastavení BL 5931 safemaster Grafické znázornění spínacího postupu Tlačítko Síť nebo nouzové zastavení (vypnutí) Při zkratu v obvodu zapínacího tlačítka () u typu BL 5931.64/002
VíceMS - polovodičové měniče POLOVODIČOVÉ MĚNIČE
POLOVODIČOVÉ MĚNIČE Měniče mění parametry elektrické energie (vstupní na výstupní). Myslí se tím zejména napětí (u stejnosměrných střední hodnota) a u střídavých efektivní hodnota napětí a kmitočet. Obr.
VíceSpínače s tranzistory řízenými elektrickým polem. Používají součástky typu FET, IGBT resp. IGCT
Spínače s tranzistory řízenými elektrickým polem Používají součástky typu FET, IGBT resp. IGCT Základní vlastnosti spínačů s tranzistory FET, IGBT resp. IGCT plně řízený spínač nízkovýkonové řízení malý
VíceZÁKLADY PROGRAMOVÁNÍ. Mgr. Vladislav BEDNÁŘ 2013 1.3 2/14
ZÁKLADY PROGRAMOVÁNÍ Mgr. Vladislav BEDNÁŘ 2013 1.3 2/14 Co je vhodné vědět, než si vybereme programovací jazyk a začneme programovat roboty. 1 / 14 0:40 1.3. Vliv hardware počítače na programování Vliv
VícePřehled zapojení I/O modulů k systému Control4 - řada FN
Přehled zapojení I/O modulů k systému Control4 - řada FN Řada výkonových modulů pro ovládání světel (stmívání a spínání), žaluzií, bran, hlavic topení apod. Moduly jsou kompatibilní se systémem Control4
VíceTémata profilové maturitní zkoušky
Obor vzdělání: 26-41-M/01 elektrotechnika Předmět: automatizační technika 1. Senzory 2. S7-1200, základní pojmy 3. S7-1200, bitové instrukce 4. S7-1200, časovače, čítače 5. Vizualizační systémy 6. S7-1200,
VíceLOGICKÉ ŘÍZENÍ. Jiří Strejc. Střední odborná škola a Střední odborné učiliště TOS Čelákovice s.r.o. U Učiliště 1379, Čelákovice
Středoškolská technika 2010 Setkání a prezentace prací středoškolských studentů na ČVUT LOGICKÉ ŘÍZENÍ Jiří Strejc Střední odborná škola a Střední odborné učiliště TOS Čelákovice s.r.o. U Učiliště 1379,
VíceBezpečnost strojů. dle normy ČSN EN 954-1
Bezpečnost strojů Problematika zabezpečení strojů a strojních zařízení proti následkům poruchy jejich vlastního elektrického řídícího systému se objevuje v souvislosti s uplatňováním požadavků bezpečnostních
VíceStykače Ex9C. Stykače dle IEC / ČSN EN Čtyři typové velikosti se jmenovitými proudy až do 100 A při 400 V AC-3.
Stykače Ex9C Stykače dle IEC / ČSN EN 60947-4-1 Čtyři typové velikosti se jmenovitými proudy až do 100 A při 400 V AC-3 3pólové provedení Ovládací napětí 24 415 V AC Jmenovitý podmíněný zkratový proud
Více