GPS přijímač. Jan Chroust

Podobné dokumenty
Vysoká škola báňská Technická univerzita Ostrava Hornicko-geologická fakulta Institut geodézie a důlního měřictví GEODÉZIE II

Global Positioning System

Ing. Jiří Fejfar, Ph.D. GNSS. Globální navigační satelitní systémy

Zdroje dat GIS. Digitální formy tištěných map. Vstup dat do GISu:

Modul GPS přijímače ublox LEA6-T

Principy GPS mapování

EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Service) Prezentace do předmětu Geografické informační systémy

13. Elektronická navigace od lodní přes leteckou po GPS principy, vlastnosti, technické prostředky

2012, Brno Ing.Tomáš Mikita, Ph.D. Geodézie a pozemková evidence

GPS - Global Positioning System

14. Elektronická navigace od lodní přes leteckou po GPS principy, vlastnosti, technické prostředky

I2CDIFF01A převodník I2C / diferenční I2C

Měření na přijímači GPS

KARTA ŘADIČE DCF A GPS ME3

Geoinformační technologie

SYSTÉM GALILEO. Jakub Štolfa, sto231

Galileo evropský navigační družicový systém

Modul obsluhující dva sériově zapojené li-on článeky

6c. Techniky kosmické geodézie VLBI Aleš Bezděk

Geodézie Přednáška. Globální navigační satelitní systémy (GNSS)

Úvod do mobilní robotiky AIL028

MOŽNOSTI ZVÝŠENÍ PŘESNOSTI POLOHY GPS BEZ POZEMNÍ INFRASTRUKTURY DGPS A ODHAD POLOHY PŘI VÝPADKU SIGNÁLU GPS

Historie firmy u-blox

UF300 třístupňová napěťová a frekvenční ochrana

Globální družicový navigační systém

GPS lokátor pro děti. Návod k obsluze. Hlavní výhody produktu: Velmi malý Jednoduché ovládání Velké SOS tlačítko.

Komunikace MOS s externími informačními systémy. Lucie Steinocherová

Aplikace. Hlásič SMS

DS-450dvrGPS Displej s navigací a kamerou (černou skříňkou) ve zpětném zrcátku

GLONASS. Obsah. [editovat] Vývoj. Z Wikipedie, otevřené encyklopedie Skočit na: Navigace, Hledání

Evropský navigační systém. Jan Golasowski GOL091

Moderní technologie v geodézii

GPS lokátor pro děti

Globální polohové a navigační systémy

ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE

Ekonomický GPS lokátor pro pevné připojení na autobaterii

MRAR-L. Družicové navigační systémy. Č. úlohy 4 ZADÁNÍ ROZBOR

Poznámka: UV, rentgenové a gamma záření se pro bezdrátovou komunikaci nepoužívají především pro svou škodlivost na lidské zdraví.

Malý I/O modul pro řízení osvětlení a žaluzií

GPS lokátor s online sledováním Návod k obsluze

GFK-2004-CZ Listopad Rozměry pouzdra (šířka x výška x hloubka) Připojení. Skladovací teplota -25 C až +85 C.

Využití GPS pro optimalizaci pohonu elektromobilů

Deska sběru chyb a událostí

Ekonomický GPS lokátor pro pevné připojení na autobaterii

UNIVERZITA PARDUBICE FAKULTA EKONOMICKO SPRÁVNÍ BAKALÁŘSKÁ PRÁCE 2008 MARCEL MOCHAN

Založeno Technická informace o systému Jednotka SYTEL-A. 90 x 99 x 115 mm. pracovní teplota -10 až 45 C krytí IP 20

TMU. USB teploměr. teploměr s rozhraním USB. měření teplot od -55 C do +125 C. 26. května 2006 w w w. p a p o u c h. c o m

Mobilní jednotka O2 Car Control

TDS. LED zobrazovače. 4 sedmisegmentový svítící displej Výška znaku 10 nebo 57 mm Komunikace přes RS července 2012 w w w. p a p o u c h.

Uživatelská příručka

GFK-1913-CZ Prosinec Rozměry pouzdra (šířka x výška x hloubka) Připojení. Skladovací teplota -25 C až +85 C.

GFK-2005-CZ Prosinec Rozměry pouzdra (šířka x výška x hloubka) Připojení. Provozní teplota -25 C až +55 C. Skladovací teplota -25 C až +85 C

GPS lokátor v obojku

Pr umyslový LTE Router LR77 v2

Firmware USBasp pro modul AVRUSB. Milan Horkel. Parametr Hodnota Poznámka. Rozhraní USB Low Speed. Procesor ATmega8 ATmega88 Varianty překladu

Instrukce pro instalaci digitálního satelitního přijímače

FVZ K13138-TACR-V004-G-TRIGGER_BOX

GEPRO řešení pro GNSS Leica

Praktické užití GPS při mapování

VLASTOSTI DRUŽICOVÉHO NAVIGAČNÍHO SYSTÉMU GPS-NAVSTAR

GPS. Uživatelský segment. Global Positioning System

ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE FAKULTA DOPRAVNÍ

Gate.

Úvod do oblasti zpracování přesných GNSS měření. Ing. Michal Kačmařík, Ph.D. Pokročilé metody zpracování GNSS měření přednáška 1.

GFK-1904-CZ Duben Rozměry pouzdra (šířka x výška x hloubka) Připojení. Skladovací teplota -25 C až +85 C. Provozní vlhkost. Skladovací vlhkost

ÚSTAV AUTOMATIZACE A MĚŘICÍ TECHNIKY Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií Vysoké učení technické v Brně

bezdrátová komunikace hvězdicová topologie stanice DX80N2X6S-P8

Průhonice 2009 Energetika. Miroslav Kocur

Time RELAY. Přídavný časový spínač. Uživatelská příručka

Zařízení pro měření teploty, atmosférického tlaku a nadmořské výšky

GPSnavigator. mija. Jednoduchý návod na postavení GPS navigátoru z MLAB modulů a GPS modulu LEADTEK LR9552

Globální navigační satelitní systémy a jejich využití v praxi

SLOVNÍČEK POJMŮ SATELITNÍ NAVIGACE

Soukromá vyšší odborná škola a Obchodní akademie s.r.o. České Budějovice Pražská 3. Absolventská práce Slavíček Jiří 1/56

Vzdálené ovládání po rozvodné síti 230V

11. Odporový snímač teploty, měřicí systém a bezkontaktní teploměr

Bezpečná distribuce přesného času

Modul LCD displeje se čtyřmi tlačítky. Milan Horkel

Střední průmyslová škola zeměměřická GNSS. Jana Mansfeldová

PŘESNOST EVROPSKÉHO GNSS PRO CIVILNÍ LETECTVÍ

Elektronická stavebnice: Deska s jednočipovým počítačem

RE3USB programovatelné USB relé

Globální navigační satelitní systémy 1)

CNC Technologie a obráběcí stroje

TECHNOLOGIE PRESTIGE LINE

Střední průmyslová škola elektrotechniky a informatiky, Ostrava VÝROBNÍ DOKUMENTACE

GEOTECHNICKÝ MONITORING

On-line datový list TDC-B100 TDC SYSTÉMY KOMUNIKAČNÍ BRÁNY

1 Jednoduchý reflexní přijímač pro střední vlny

Gate.

CA21 PŘÍRUČKA UŽIVATELE

SMS farm security. GPS cow tracker


Frekvenční měniče a servomotory Frekvenční měnič D2

bezdrátová komunikace stromová topologie Ethernet Radio DX80ER2M-H

PK Design. Uživatelský manuál. Modul 4 LED displejů, klávesnice a LCD rozhraní v1.0. Přídavný modul modulárního vývojového systému MVS

Uživatelská příručka

Logická sonda do stavebnice. Milan Horkel

Max. nabíjecí čas: cca 3 hodiny Nabíjení: LED bliká v intervalu cca 2 sekundy Konec nabíjení: LED bliká cca 2x za sekundu

RPO REGULAČNÍ JEDNOTKA RPO

Transkript:

GPS přijímač Jan Chroust Modul byl postaven na základě IO LEA-6S společnosti u-box, plošný spoj umožňuje osazení i LEA-6T. Tyto verze umožňují příjem GPS signálu a s tím spojené výpočty. Výhodou modulu je, že umožňuje komunikaci přes USB, I2C nebo sériovou linku. Anténa může být jak aktivní, tak pasivní. 1. Technické parametry Parametr Hodnota Poznámka Napájení 4V - 9V USB nebo dle par. LE33 Integrovaný obvod Využití Rozhraní LEA-6S (standardně) GPS USB, I2C, sériová linka Rozměry 60.45 x 40.13 x 16 mm Výška nad základní deskou GPS01B / 2015-06-17 / jacho/ http://www.mlab.cz 1 / 6

2. Popis konstrukce 2.1. GPS Tento družicový navigační systém byl prvotně určen pro určování polohy, vektoru rychlosti a přesného času. Bylo určeno především pro armádní využití, ale v posledních letech došlo k masovému rozšíření v civilním sektoru. Celý systém je možné dělit na tři hlavní části: Družicová část - obsahuje 24-31 družic na oběžné dráze MEO (Medium Earth Orbit - střední oběžná dráha) ve výšce 20 600 km. Sklon k rovníku je 55. Řídicí část - obsahuje hlavní a záložní centrum. Dále také pět monitorovacích a komunikačních stanic. Uživatelská část - přijímač u uživatele. Systém využívá dálkoměrného principu. Uživatelský přijímač přijímá signál od družic a měří časové zpoždění signálu oproti času jeho vyslání. Ze známých drah družic určí svoji polohu. Zároveň přijímací část synchronizuje čas s časem družice, aby bylo měření co nejpřesnější. Minimální počet družic pro určení dvojdimenzionální polohy je tři, pro třídimenzionální polohu je potřeba aspoň čtyř. Polohové informace udává GPS v geodetickém systému WGS84. Pro měření přesného zpoždění signálu je využito modulace s tzv. rozprostíracím kódem. Efemeridy - jedná se o přesné předpovědi drah družic. Doba platnosti je zpravidla 4h a každá družice obnovuje svoje efemeridy po 2h. Almanach - obsahuje data dlouhodobého charakteru, ale zato jsou méně přesné. Platnost almanachu je řádově několik měsíců. Almanach obsahuje předpovědi drah družic (jsou méně přesné než v efemeridu), tabulku předpovědi použitelnosti družic, koeficienty ionosférického modelu (napomáhá kompenzovat nepřesnost vzniklou zpožděním signálu průchodem ionosférou) a koeficient přepočtu mezi časovou základnou systému GPS a časovou škálou UTC (Coordinated Universal Time - koordinovaný světový čas. Od tohoto času se odvozuje občanský čas, který je pro dané časové pásmo dopočten jako odchylka od UTC.). V případě že koeficient přepočtu chybý GPS neudává přesný čas. 2.2. Parametry: (LEA-6S/6H/6N) Spotřeba: Rychlost startu: Kontinuální měření: 121 mw Úsporný mód: 36 mw Cold start: 26 s Warm start: 1 s Hot start: 1s Cold start (studený start) - přijímač nemá při startu žádné informace z posledního místa (například čas, rychlost, frekvenci ap.). Přijímač musí projíždět postupně všechny frekvenční pásma, až se mu povede najít dostatečný počet družic, pro výpočet dat. GPS01B / 2015-06-17 / jacho/ http://www.mlab.cz 2 / 6

Warm start (teplý start) - přijímač má přibližná data o čase, poloze a přibližných pozicích satelitů (z almanachu). Pro získání nových dat je potřeba stáhnou nové efemeridy. Tento režim nastane, pokud je přijímač opětovně zapnut po cca 4 h a déle. Hot start (horký start) - přijímač je zapnut do 4 h od vypnutí. Efemeridy jsou ještě platné, tak není potřeba stahovat aktuální. Nejrychlejší start. Přesnost: Pozice 2.5 m CEP SBAS 2.5 m CEP CEP (Circular Error Probability) - jedná se o definici přesnosti měřených údajů. CEP udává poloměr kružnice se středem ve skutečné poloze. Do této kružnice se vejde 50% všech měřených hodnot a zbylé budou mimo tuto kružnici. Zde v uvedeném případě 2.5 m CEP znamená, že je pravděpodobné, že měření v jednom místě se bude lišit až o 5m. SBAS (Satellite-Based Augmentation System) - rozšiřující technologie GPS. Na Zemi jsou rozmístěny pevné přijímací stanice, které přijímají signál od GPS satelitů a provádějí korekce, které jsou odeslány do geostacionárních družic, které vysílají korekční data uživatelům. [1] - SBAS - princip SABS systémy: WAAS (Wide Area Augmentace System) - pro Severní Ameriku od 2003 v provozu. MSAS (Multi-Functional Satellite Augmentation System) - pro Asii od 2007 v provozu EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Service) - pro Evropu testovací režim GAGAN (GPS Aided Geo Augmented Navigation) - pro Indii testovací režim GPS01B / 2015-06-17 / jacho/ http://www.mlab.cz 3 / 6

2.3. Zapojení GPS01B / 2015-06-17 / jacho/ http://www.mlab.cz 4 / 6

3. Osazení a oživení 3.1. Osazení Označení Typ (pouzdro) Označení Typ (pouzdro) C1, C3, C4 100nF (0805) SV1, SV4, SV8 JUMP1X3 C2 10uF (B) SV2, SV9, SV10 JUMP2X3 C5 1F SV3, SV7 JUMP1X2 D1 LED R (1206) SV5 JUMP2X2 D2 LED G (1206) SV6 JUMP2X8 D3 M4 (SMA) D4 BZV55C-3,6V(miniMelf) SW2 SMA L1 NL322522T-101K (1210) T5 BC817 (SOT23) P1 750mA (1812) U1 LE33CD-TR (SOIC12) R1,R2 33R (0805) U2 LEA-6S R3, R7 150R (0805) X1 USB B R4 10R (0805) X2 - X5 Šroub M3 R6,R8, R9 4k7 (0805) F1 750 ma (1812) R5 22R (0805) GPS01B / 2015-06-17 / jacho/ http://www.mlab.cz 5 / 6

3.2. Oživení Po osazení modulu je dobré provést vizuální kontrolu, případně proměřit, zda na napájení není zkrat. Další oživení není potřeba. Správnou funkčnost je možné snadno ověřit připojením přes USB k počítači. Nejprve je potřeba propojkou vybrat zda připojíme pasivní nebo aktivní anténu. Následně propojkou nastavit USB ON. V poslední řadě vybrat propojkou jako napájecí zdroj USB (hřebínek hned nad konektorem pro připojení USB). V tuto chvíli by mělo být nastaveno vše pro připojení k PC přes USB. Před připojením modulu k PC je dobré nainstalovat u-center GPS evaluation softwer, přímo od společnosti u-blox (ke stažení na http://www.u-blox.com/en/evaluation-tools-a-software/u-center/ucenter.html). Bez tohoto programu většinou WIN neprovede připojení, protože nemá správný ovladač. Po snadné instalaci již nebrání nic k připojení modulu k PC. Poté stačí již zapnout nainstalovaný program, který se spojí s GPS modulem a bude načítat data. Možná bude za potřebí v programu vybrat připojený modul. V nabídce RECEIVERY->PORT- >daný modul. 4. Zdroj [1] - http://www.u-blox.com/images/downloads/product_docs/uulox6_receiverdescriptionprotocolspec_(gps.g6-sw-10018).pdf [2] - http://radio.feld.cvut.cz/courses/y37bks/materialy.php 08_GPS.pdf GPS01B / 2015-06-17 / jacho/ http://www.mlab.cz 6 / 6