CNC Robot Robomachine. Frézování. Vrtání. Závitování. Robodrill. Řada Alpha DiA



Podobné dokumenty
VC-608/ VC-610/711 CNC vertikální obráběcí centrum

TMV 510 AII / TMV 510 CII CNC vertikální obráběcí centrum

E[M]CONOMy. znamená: Nejenom výcvik, skutečná akce! CONCEPT MILL 250. CNC výcvik s průmyslovým výkonem

To je ] Trénink při skutečné práci. Concept MILL 450. CNC výcvik s průmyslovým výkonem

TMV 850 / TMV 1050 CNC vertikální obráběcí centrum

CNC SOUSTRUHY ROVNÉ LOŽE. Řada R

CNC soustruhy SF... STANDARDNÍ PŘÍSLUŠENSTVÍ STROJE VOLITELNÉ PŘÍSLUŠENSTVÍ STROJE SF 43 CNC

Nejenom výcvik, skutečná akce! Reálný výcvik s průmyslovým výkonemt

VTC-40. Japonská stolová vertikální frézovací, vrtací a závitovací centra s kuželem vel. 40 OBRÁBĚCÍ STROJE

COMBI U7 CNC frézovací centrum

Efektivní výukou CNC systémů ke snadnému uplatně ní na trhu práce

TNL-160AL. CNC soustruh

TNL-130AL. CNC soustruh

GF Machining Solutions. Mikron MILL P 800 U ST

Učení při výrobě. Concept turn 450. CNC výcvik s průmyslovým výkonem

CNC VERTIKÁLNÍ OBRÁBĚCÍ CENTRA. Řada FB

KN-40V. Japonská stolová a paletová vertikální frézovací, vrtací a závitovací centra s kuželem vel. 40 OBRÁBĚCÍ STROJE

TB-25Y CNC soustružnické centrum

DUGARD. VMCs DUGARD. Modelová řada E a XP Vertikální obráběcí centra DUGARD. Dodavatel obráběcích strojů již od roku 1939

INOVACE A DOKONALOST CNC PORTÁLOVÁ OBRÁBĚCÍ CENTRA FV FV5.

TC 1500 CNC soustruh. Typ TC-1500 TC-1500M Max. oběžný průměr nad suportem

TMV-920 A/ TMV-1100A CNC vertikální obráběcí centrum

G - série obrábění gra tu. hermeticky uzavřený pracovní prostor vysoký výkon a přesnost lineární posuvy & kuličkové šrouby

H - série vysokorychlostní obráběcí centra. tuhá mostová konstrukce prvotřídní výkon a přesnost lineární posuvy & kuličkové šrouby

Machines. HELLER Obráběcí centra. Měřítko pro obrábění v 5 -ti osách. Nová řada F.

TA-25 CNC soustruh. Typ TA 25 (B) TA 25M (MB) Max. oběžný průměr nad suportem. Max. průměr obrábění Ø 450 mm Ø 380 mm Max, délka obrábění

PROFIKA XD SÉRIE. Katalog dlouhotočných automatů typu

CNC soustruh CKE 6156Z /1500

INOVACE A DOKONALOST CNC VERTIKÁLNÍ OBRÁBĚCÍ CENTRA FVP VMP QMP HV U.

Univerzální CNC soustruhy řady SU

MCU 450V[T]-5X. Multifunkční pětiosé obráběcí centrum.

Y X SPECIÁLNÍ ŘEŠENÍ PRO OBRÁBĚNÍ HLINÍKOVÝCH SLITIN PŘESNOST DYNAMIKA

INOVACE A DOKONALOST CNC HORIZONTÁLNÍ OBRÁBĚCÍ CENTRA FMH EH FBM.

Horizontální obráběcí centra

HLC série. horizontální soustruhy

VTB (C) 85R/100R Svislý CNC soustruh

FANUC PLCs. Řada ROBODRILL α-dib5. Vysoce výkonné vertikální obráběcí centrum THE FACTORY AUTOMATION COMPANY

konný CNC soustruh Quick Turn Smart 200

VERTIKÁLNÍ OBRÁBECÍ CENTRA

Technologie, která vás nadchne: Drátové řezačky BA Série

Přehled produktových řad. OL1 Přesné vedení v dráze v plném spektru SENZORY PRO MĚŘENÍ VZDÁLENOSTI

FACTORY AUTOMATION NUMERICAL CONTROL

Tornado Series 2osé CNC produkční soustruhy & 3osá CNC soustružnická centra

REQ /A CNC vertikální frézovací centrum musí splňovat následující parametry definované v tabulce č. 1.

Zkonstruováno pro výuku

On-line datový list. FLOWSIC150 Carflow MĚŘÍCÍ PŘÍSTROJE PRŮTOKU

Přehled produktových řad. Lector63x Inteligentní. Flexibilní. Intuitivní. KAMEROVÉ ČTEČKY KÓDŮ

CNC soustružnická centra se šikmým ložem

SUSEN CNC obráběcí centrum na ozářená zkušební tělesa

FEELER QM-23Aapc Fanuc 0i-MC

VRTACÍ A FRÉZOVACÍ CENTRA POINT 2 / K2 TOP

Dodávka systému pro pokročilé řízení pohybu a pětiosé obrábění pro projekt NTIS

THL-620. CNC soustruh. překračujeme běžné standardy přesnosti a služeb

CENTRUM VZDĚLÁVÁNÍ PEDAGOGŮ ODBORNÝCH ŠKOL

Děkujeme za Váš zájem o naše produkty. Na základě Vaší poptávky Vám s radostí předkládáme následující obchodní nabídku.

TMV 720A. CNC vertikální obráběcí centrum

THE FACTORY AUTOMATION COMPANY. Retrofit. Dejte svému stroji další život

VERTIKÁLNÍ OBRÁBĚCÍ CENTRA

CNC vertikální obráběcí centra VFP FVP FV VMP HV U

HCW 1000 NOVÝ TYP LEHKÉ HORIZONTKY ŠKODA

UNIVERZÁLNÍ CNC A KONVENČNÍ FRÉZKY

On-line datový list FLOWSIC200 FLOWSIC200 / FLOWSIC200 PŘÍSTROJE PRO MĚŘENÍ RYCHLOSTI PROUDĚNÍ

Technická a cenová nabídka - skladový stroj

AD3. Nová řada EDM hloubiček s lineárním motorem. SGF obvod pro malé opotřebení elektrod. Velká pracovní vana. Řídící systém s dotykovou obrazovkou

ZÁKLADNÍ INFORMACE. NC nebo konvenční horizontální soustruh série HL s délkou až mm, točným průměrem nad ložem až 3500 mm.

[ Vy máte profil - my jej opracujeme! ] [ Pouze kvalita vyrábí kvalitu ] Tříosová centra pro obrábění tyčí. Čtyřosová centra pro obrábění tyčí

ASM 5osé univerzální centrum

Univerzální CNC a konvenční frézky

HYPERTURN 65 Powermill pro vyšší produktivitu kompletních obráběcích operací pro komplexní obrobky

Vaše výhoda UMILL 1500 / Portálové soustruhy pro 5osé obrábění MILLING EMCO-WORLD.COM

KOMPLEXNÍ VZDĚLÁVÁNÍ KATEDRA STROJNÍ SPŠSE a VOŠ LIBEREC

SVĚTOVÝ DEN ŠETŘENÍ V HURCO VÝHODNÁ NABÍDKA! POUZE PO OMEZENOU DOBU.

HG-1250 Horizontální obráběcí centrum

CNC SOUSTRUŽNICKÁ CENTRA FTC

TMV-1350A/ 1600A CNC vertikální obráběcí centrum

DYNAMIC BLUE RAY a.s., All rights reserved

1

INOVACE A DOKONALOST CNC VERTIKÁLNÍ OBRÁBĚCÍ CENTRA NBP VB TV.

On-line datový list FLOWSIC200 PŘÍSTROJE PRO MĚŘENÍ RYCHLOSTI PROUDĚNÍ

BND BNJ BND-51SY2 BNJ 42SY/51SY. CNC soustružnické centrum s 2 vřeteny, 1 nástrojovou hlavou s poháněnými nástroji a Y osou

RMB & RMB IVR kw

HA-400II Horizontální obráběcí centrum

KOMPLEXNÍ VZDĚLÁVÁNÍ KATEDRA STROJNÍ SPŠSE a VOŠ LIBEREC. CNC obrábění

IRB 1660ID Vysoce výkonný robot ID pro obloukové svařování a obsluhu strojů

CNC stroje. Definice souřadného systému, vztažných bodů, tvorba NC programu.

CNC frézovací centrum T - typu s otočným stolem

ROVINNÉ BRUSKY. Řada AHR

Děkujeme za Váš zájem o naše produkty. Na základě Vaší poptávky Vám s radostí předkládáme následující obchodní nabídku.

[ Pouze kvalita vyrábí kvalitu ]

HB-800 Horizontální obráběcí centrum

Vertikální obráběcí centra VMC VARIO X-5

Osy s lineárním motorem řady HN a HG

On-line datový list TDC-E100R2 TDC SYSTÉMY KOMUNIKAČNÍ BRÁNY

Flow-X PRŮTOKOMĚR. On-line datový list

Obsah 1 Technologie obrábění na CNC obráběcím stroji... 2

efficiency in laser cutting Bystar L Velkoformátové laserové řezací systémy na plechy, roury a profily

Přehledový katalog stroje. PRAECISA série PSC GREEN DRIVE Elektrohydraulické ohraňovací lisy G.A.D.E.

Umění broušení. Výrobní řada

HB-500II Horizontální obráběcí centrum

TIA na dosah. Pokročilé funkce a možnosti nastavení měničů. Přehled měničů. Únor Siemens AG All Rights Reserved.

Transkript:

Frézování. Vrtání. Závitování. CNC Robot Robomachine Robodrill Řada Alpha DiA

Flexibilní vrtání a frézování Nejlepší kvalita na světě nemusí být ta nejdražší: FANUC Robodrill je plnohodnotné obráběcí centrum s nepřekonatelnou kvalitou a přesností při nejefektivnější hodinové sazbě obrábění. Mimořádně robustní, spolehlivé a všestranné pro aplikace od prototypové až po sériovou výrobu - a zdaleka nejrychlejší pro většinu aplikací vrtání a frézování. Nejprodávanější stroj ve své třídě - flexibilní pro každý účel.

Originál Jeden stroj pro všechno: FANUC Robodrill dělá vše přesně tak, jak potřebujete a v kvalitě, na kterou se můžete spolehnout. Je optimální a všestranný s mnoha výrobními přednostmi pro široké spektrum požadavků vrtání a frézování. Pro aplikace vyžadující maximální přesnost, dynamiku a spolehlivost. Přímo poháněné osy pro rychlou akceleraci 1,5 G ve všech třech osách s rychlostí 54 m/min Vysoce dynamické vřeteno s 10 000 nebo 24 000 ot/min Optimální řízení zrychlení a zpomalení pro efektivní obrábění a zkrácení času cyklu Dlouhé pracovní dráhy až 700 x 400 x 330 mm Více než 40% úspory energie díky nižší hmotnosti, menší spotřebě stlačeného vzduchu a inteligentní technologii řízení s rekuperací nadbytečné energie Japonská kvalita Za každým strojem FANUC Robodrill se skrývá 60 let zkušeností FANUC CNC řídicích systémů a soustavné zvyšování kvality od roku 1972. Veškeré součásti jako jsou řídicí systémy, zesilovače a motory jsou ze 100% vyvinuty a vyrobeny naší firmou FANUC v Japonsku na základě japonské filozofie: méně montáže, méně součástí. Vše je optimálně přizpůsobeno a od jednoho výrobce. A výsledek: vyšší technická dostupnost, méně údržby a nejvyšší spolehlivost v průmyslové oblasti.

Patentovaná vysoce rychlá výměna nástrojů; až 21 nástrojů při maximální spolehlivosti ve své třídě O 40% vyšší tuhost vůči radiálním silám se vřetenem BIG-PLUS BBT30 ideální pro efektivní obrábění Extrémně krátká doba výměny nástroje od řezu do řezu pouze 1,6 s Kompaktní ovládací panel a barevný LCD monitor 10,4 včetně slotu pro paměťovou kartu a rozhraní USB pro snadný vstup dat Velmi snadná údržba díky praktickému monitoru údržby a přímému přístupu ke všem komponentům Flexibilní aktualizace kdykoli díky široké nabídce komponent, jako jsou přídavné otočné stoly vždy přesně podle vašich potřeb Nejefektivnější skutečný půdorys díky prostorově optimalizované konstrukci bez vyčnívajících částí pro práci a údržbu - ideální pro následné začlenění do libovolné výrobní struktury a snadnou automatizaci Tuhá konstrukce litinového C-stojanu - s křížovým posuvným stolem pro vysokou tuhost a optimální přesnost zaručující konstrukci s potlačením tepelných deformací

Tři modely pro jakékoli požadavky Alpha D21SiA5 Alpha D21MiA5 Alpha D21LiA5

Technická data Rozměry Půdorys 995 55 2070 85 1480 1585 1996 2082 (2182, 2282, 2382) (2325, 2517, 2667) 2325 2168 (2268, 2368, 2468) 735 250 375 420 355 1190 1080 (140L) 1300 (200L) 68 (±10) 68 (±10) 280 1340 715 (140L) 1066 (200L) 350 1565 55 1900 85 550 1585 1940 2082 (2182, 2282, 2382) (2325, 2517, 2667) 2325 2168 (2268, 2368, 2468) 735 1405 (100L, 200L) 1565 (240L) 68 (±10) 68 (±10) 245 1340 465 (100L) 930 (200L) 865 (240L) 2115 55 1900 85 825 1585 1940 2082 (2182, 2282, 2382) 530 2950 840 70 2050 250 375 420 320 1190 350 600 2850 840 355 2615 (2325, 2517, 2667) 2325 600 2168 (2268, 2368, 2468) 735 250 375 420 320 1190 2850 1405 (100L, 200L) 1565 (240L) 68 (±10) 68 (±10) 245 1340 465 (100L) 930 (200L) 865 (240L) 350 840 630

Robodrill Alpha řada DiA Alpha D21SiA5 Alpha D21MiA5 Alpha D21LiA5 Dráha X/Y/Z mm 300 x 300 x 330 500 x 400 x 330 700 x 400 x 330 Max. délka nástroje (0 24 000 ot/min) mm 190 200 Rozměry stolu mm 630 x 330 650 x 400 850 x 410 Max. zatížení stolu kg 200 300 Max. hmotnost nástroje (0 24 000 ot/min) kg 3 Vzdálenost od čela vřetena ke stolu mm 250 580 s HC100 ( zvýšení stojanu o 100mm ) Řídicí jednotka FANUC 31i-B5 Otáčky vřetena (ot/min) 10000/24000 Zatížení vřetena 10 000 ot/min 78 Nm, 12,5 kw (1 min), 3,7 kw trvalý provoz 24 000 ot/min 35 Nm, 26 kw (1 min), 4,5 kw trvalý provoz Rychloposuv ve všech osách 54 m/min Zrychlení X/Y/Z 1.5 G Počet nástrojů 21 Doba výměny nástroje tříska/tříska 1,6 s (2 kg/nástroj) Řezání závitu 10 000 ot/min 6000 ot/min 24 000 ot/min 8000 ot/min Programovatelný řezný posuv 30 000 mm/min Upínání vřetena BBT30 (volitelně SK30 DIN 69871A) Přesnost polohování ISO 230-2 0,006 mm Opakovatelná přesnost ISO 230-2 +/- 0,002 mm Spotřeba stlačeného vzduchu 150 l/min, 0,35-0,55 Mpa Standardní vybavení Volitelné vybavení Dual Check Safety (DCS) Ruční kolečko Barevný LCD displej 10,4 Dynamický grafický displej Ethernet Rozhraní USB, CF karta, RS232C a RJ45 Alfanumerický ovládací panel Měnitelná orientace vřetena M19 Vnitřní LED osvětlení 20 volných M-kódů 16 volných digitálních vstupů/výstupů Volba více jazyků Kompenzace tepelných deformací (osy X/Y/Z) Editace na pozadí Přídavný souřadný systém obrobku 48 párů (G54.1) Simulace programu Quick Editor ( Rychlá editace ) Soubor nastavení Obrazovka údržby Čítač produkce Paměť korekce nástroje C Pevné závitování Volání podprogramu (M98(M198)/M99) AI řízení obrysu Interpolace po šroubovici Pevné cykly pro vrtání Otáčení soustavy souřadnic Uživatelská PMC funkce Manual Guide i Chlazení skrze vřeteno Vysokorychlostní vřeteno se 24 000 ot/min Světelná signalizace stavu stroje Automatické přední a/nebo boční dveře Držák nástrojů SK30-DIN-69871A ATA Data Server se 2 GB Interpolace na kuželu / Interpolace po spirále Rozšíření na 4 nebo 5 os Funkce kompenzace obrábění pro 4/5 os (TWP/TCP/3DCC) Nano vyhlazení AI řízení obrysu II (200 bloků) Rozšířené načítání bloků dopředu (1000 bloků) Různé systémy chlazení s nebo bez dopravníku třísek Rozhraní Profibus Monitorování a měření nástroje/obrobku Doplňkové volitelné funkce FANUC na přání Výkon (kw) Výkon vřetena 10 000 ot/min Výkon po dobu 1 min Trvalý jmenovitý výkon Otáčky vřetena (ot/min) Výkon (kw) Výkon vřetena 24 000 ot/min Výkon po dobu 1 min Trvalý jmenovitý výkon Otáčky vřetena (ot/min)

Maximální výkon na malém prostoru Upínaní jednotlivých dílů Mnoho vřeten i na malém prostoru Ideální pro malé součásti nebo větší série z 330 y 300 x 300 Aplikační všestrannost FANUC Robodrill zvýší vaši produktivitu v široké oblasti průmyslových i aplikačních oborů: Optimální a všestranný stroj Upínaní více dílů Univerzální a vysoce flexibilní Lze jej optimálně přizpůsobit každé aplikaci Výroba nástrojů a forem Automobilový průmysl Zdravotnický průmysl z 330 y 400 x 500 Šperkařství Maximální flexibilita pro různé úlohy Upínaní více dílů Ideální pro větší součásti Široké spektrum variant upínání na jednom stole Hodinářský průmysl Elektronika Aerokosmický průmysl z 330 y 400 x 700

Vysoce přesné řízení Srdcem každého zařízení FANUC Robodrill je nejspolehlivější CNC řídicí systém na světě uživatelsky velice přátelský a snadno programovatelný. K dispozici je 20 volných M-kódů. Umožňují snadnou konfiguraci pro přídavná zařízení. V PMC systému stroje je rovněž volná uživatelská oblast pro další vývoj. Rychlá autodiagnostika Spolehlivá autokorekce Preventivní údržba Integrované 5osé funkce (volitelně) Snadné dialogové programování Manual Guide i Optimalizovaná datová kompatibilita rozhraní Ethernet rozhraní, USB, slot pro CF kartu, rozhraní RS232C Integrované 5osé funkce (volitelně) Ruční kolečko Centrální optický kabel pro minimalizaci rušení Energeticky úsporná elektronika

Barevný displej 10,4 pro snadné vkládání dat s minimem operací na klávesnici Snadné dialogové programování Manual Guide i Snadno čistitelná klávesnice Ochrana proti zápisu Velmi snadná údržba: Intuitivní vizuální uživatelský návod na obrazovkách údržby integrovaného kontroléru FANUC CNC 31iB5 zajišťuje rychlé obnovení, např., při ztrátě nulových bodů díky nesprávnému zásahu operátora. Spolehlivá včasná detekce: Integrovaný systém včasné výstrahy detekuje problémy dříve než nastanou, a proto poskytuje maximální možnou záruku kvality.

Dokonalý povrch FANUC Robodrill poskytuje dokonalou kombinaci přesného a rychlého obrábění a velmi přesné polohové opakovatelnosti. Proto je FANUC Robodrill ideálním obráběcím strojem pro pro vysoce produktivní aplikace při výrobě forem a nástrojů, ve šperkařském a hodinářském průmyslu, zdravotnických technologiích a v mnoha dalších průmyslových oborech, v nichž je kromě přesnosti důležitá také vysoká kvalita povrchu. Maximální přesnost bez externí kontroly: poloha je přímo řízena prostřednictvím pulsních kodérů FANUC motorů Alpha-i. 16 000 000 pulsů na jednu otáčku motoru - pro maximální přesnost bez externích kontrolních prvků. Vysoká spolehlivost a nižší spotřeba energie. Dodatečné funkce pro kvalitu: nano interpolace je standardní funkcí integrovanou v řídícím systému; dodatečně lze doplnit další funkce jako je nano vyhlazování, AICC a datový server. Rychlé a přesné 3-D obrábění: Díky inteligentním funkcím jako je načítání dat dopředu, NURBS interpolace a nano vyhlazování, lze vyrábět elektrody a přesné díly špičkové kvality. AI řízení obrysu: pro nejkratší časy obrábění s maximální přesností pomocí rozšířeného načítání až 1000 bloků dopředu Extrémní rychlost: přímo poháněný otočný stůl FANUC DDR (4. osa) Speciálně pro Robodrill vyvinul FANUC otočný stůl s otočením o 180 za pouhé 0,2 sekundy. Je přímo poháněný, takže nevyžaduje převodovku, a proto: je vysoce přesný, má malou údržbu a neopotřebovává se. Jeho cena je navíc nepřekonatelná. Žádné omezení dráhy stolu V závislosti na aplikaci vybavujeme Robodrill stolem DDR jako samostatné, nebo DDR-T jako stolové řešení. Praktické provedení DDR-T díky tomu zajišťuje, že stávající dráha v ose X zůstává stejná jako v případě 3osé konstrukce. 100% chytré 100% FANUC..

Integrované 5osé funkce kontroléru Standardní řízení FANUC CNC 31-ib5 umožňuje rozšíření každého zařízení Robodrill na 5osý stroj, kdykoli to potřebujete. Vyžaduje to pouze doplnění hardwaru (otočného stolu) - všechny požadavky související s řídícím systémem, jako je souběžná akcelerace a indexování stroje jsou již integrovány. Rychle, snadno, ekonomicky. A z hlediska hardwaru spolupracujeme se špičkovými výrobci otočných stolů. Snadné monitorování a měření Pro přesné měření obrobků a nástrojů a pro bezkontaktní monitorování poškození nástroje používáme nejmodernější měřicí zařízení od špičkových výrobců a jsme schopni integrovat všechny druhy běžných způsobů monitorování a měření. Standardní, vysoce rychlá funkce vynechání (skip) současně zaručuje maximální přesnost měření.

Snadná automatizace Všechny modely FANUC Robodrill jsou díky svému kompaktnímu provedení a přístupnosti ze všech stran ideálně vhodné pro efektivní automatizaci bez ztráty prostoru. Vzhledem k mnoha systémovým partnerům na celém světě má společnost FANUC unikátní síť specialistů, kteří jsou schopni pro váš specifický úkol vyvinout optimální automatizační řešení a plně automatizované výrobní buňky vybavené roboty FANUC. Vaše výhoda: všechny produkty FANUC mají společnou řídicí platformu a hovoří stejným jazykem, což velmi usnadňuje výcvik i obsluhu. Dobrá přístupnost pro robota Úžasná flexibilita díky přístupnosti ze všech stran Volné vyjímání dílů ve všech směrech Všestranné komunikační možnosti: I/O link, FL-Net, FOCAS, Profibus

Přizpůsobte váš Robodrill! Možnosti rozšíření a volitelné doplňky jako jsou dopravníky třísek, speciální kontrolky, automatické boční dveře a mnoho dalších komponent umožňují optimalizovat Robodrill pro každou speciální aplikaci. Bez výrazných nákladů a s absolutní ochranou investice. Vždy přesně takový stroj, jaký potřebujete!!

Ukážeme vám jak na to! Abychom vám pomohli co nejdříve efektivně využívat stroj s co nejvyšší produktivitou, nabízíme pro všechny stroje FANUC kompaktní a intenzivní školicí kurzy. Tyto kurzy, které jsou vždy aktuální, praktické a vedené našimi aplikačními techniky, poskytují účinnou výuku malým skupinám účastníků. Všechny fáze od přejímky a přípravy stroje až po odstraňování závad jsou výborně didakticky připraveny a přizpůsobeny potřebám zákazníka. Kontaktujte nás! Sdílíme naše znalosti s vámi.

Jsme tady pro vás, kdykoli nás potřebujete Díky naší síti poboček v Evropě, Americe, Asii a Africe jsme vždy schopni rychle a efektivně splnit vaše požadavky. Naše rozsáhlá síť 28 poboček FANUC v celé Evropě vám může poskytnout pomoc ve všech oblastech prodeje, technické podpory, logistiky a servisu. Takže máte vždy k dispozici kontaktní osobu, hovořící vaším jazykem.

Push the button Vyhrazujeme si právo technických změn bez předběžného upozornění. Všechna práva vyhrazena. 2013 FANUC Luxembourg Corporation www.fanuc.eu MBR-00084-CZ