Návod na zapojení a ovládání řídící jednotky výtahových dveří VVVF-4 Úvod Cílem této dokumentace je ukázat možnosti použití, seřízení a naprogramování elektronického modulu VVVF-4, používaného v kabinových pohonech Fermator. Popis spínačů Jednotka může být naprogramována použitím 4 DIP přepínačů na přední straně modulu. Pokud se s těmito spínači manipuluje, musí být vypnut hlavní přívod napětí do modulu a poté znovu zapnut, aby došlo k přeprogramování. Funkce přepínačů je následující : I. spínač 1. spínač zapnut pouze jeden vstup Dveřní pohon bude řízen jedním vstupem. Napětí, AC nebo DC mezi 12 a 250 volty přivedené na kontakty 10 a 8 otevře dveře. Po přerušení napětí dveře zůstanou otevřené. Po jeho opětovném sepnutí se dveře zavřou. Vstupní signál otevřít není používán. 2. spínač vypnut používány dva vstupy Deska bude řízena dvěma vstupy. Napětí, AC nebo DC mezi 12 a 250 volty přivedené na kontakty 10 a 8 zavře dveře, na kontakty 12 a 10 dveře otevře. Při vypnutém napětí - 1 -
zůstanou dveře nehybné. Při přivedení napětí na všechny zmíněné kontakty má prioritu signál otevřít. II. spínač typ šachetních dveří 1. spínač zapnut plně automatické šachetní dveře 2. spínač vypnut ruční šachetní dveře III. spínač směr otevírání 1. spínač zapnut modul očekává dveře s otevíráním nalevo nebo centrální 2. spínač vypnut modul očekává dveře s otevíráním napravo. Směrem otevírání se rozumí směr při pohledu na kabinu zvenčí (nástupiště). IV. spínač přepínání režimu master/slave 1. spínač zapnut režim master Kontrolní jednotka vykonává instrukce nezávisle. Příklad : signál ze světelné bariéry způsobí že řídící modul okamžitě znovu otevře dveře ale je potřeba provést proklemování viz níže nestandardní osazení. 2. spínač vypnut režim slave Dveře budou reagovat pouze na pokyny rozvaděče. Příklad : Sepnutí detektoru světelné brány způsobí že kontrolní modul odešle rozvaděči signál přes výstup PHOTOCELL. Rozvaděč následně musí zrušit signál zavřít a vyslat signál otevřít. Napájení 220-250V jednofázový střídavý Obvod byl navržen pro napájení 230 volty (s odchylkou +10% a 15%, 50 nebo 60Hz). Jednotka odebírá za zdroje přibližně 1A. Je důležité, aby jednotka byla dobře uzemněna. Řídící vstupy (12,11,10,9,8,) Obvod se může řídit externími signály nebo jednoduchými vyhrazenými signály 12 otevírací vstup. - 2 -
Izolovaný vstup s impedancí 20 KΩ aktivován napětím 12 až 250 voltů AC nebo DC otevírá dveře. Stejnou charakteristiku má zavírací vstup 11 0 voltů Napájecí kontakt (zemnění). Pokud je použit napájecí vstup 9, tento vstup musí být propojen se vstupem 10 (viz. nákres) 10 - společný vstup Tento vstup je používán pro otevírání a zavírání dveří se vstupy 12 a 8. 9 izolované 12-voltové napájení Tento výstup může sloužit k řízení dveří přes vstupy 12 a 8 Výstup musí být používán pouze pro tento účel Výstup musí být izolován od každého jiného napájení 8 zavírací vstup Ta samá charakteristika jako u otevíracího vstupu Sériový port (16,15,14,13) Tento sériový port je používán na propojení s externími zařízeními jako například diagnostické konzole, některé interface a pro příští rozšiřování funkčnosti. Operační rychlost je 1200 baudů, napěťová smyčka 20 ma. Fotoelektrický detektor (20,19,18,17) Řídící jednotka Fermator je vybavena vstupy pro fotoelektrický emitor a senzor. Pokud je aktivována automatická konfigurace, modul při zapnutí hledá, jsou-li k němu tyto zařízení připojeny. Pokud zjistí, že nejsou, bude se řídit pouze vnějšími signály na vstupech 11 a 9. - 3 -
Jiné vstupy 21 znovuotevření Tento vstup je určen pro znovuotevření po stisku tlačítka nebo externího signálu. Má prioritu před signálem zavřít 25 Pomalé zavírání Propojení mezi vstupy 21,25 a 23 způsobí pomalé zavření dveří, přičemž má prioritu před signálem ze světelné bariéry 23 zdroj napětí + 12 voltů Tento zdroj napětí je použit spolu s konektory 21 a 25 na výběr rychlého nebo pomalého zavírání. Bezpečnostní napájení (27,26,46,45,28,29) Operátor může být vybaven nouzovým 12-ti voltovým zdrojem (baterií). V případě výpadku proudu poskytne na dobu 15 sekund napájení. Tato doba je dostatečně dlouhá, aby se cestující dostali z výtahu. Otevření dveří je kontrolováno odděleným signálem (sepnutí kontaktů 27 a 26) přes konektor 11 a 9. - 4 -
Výstupní relé a LED indikátory (od 41 do 30) Výstupní relé slouží k zasílání signálů o stavu dveří rozvaděči. Každé relé zasílá 150 voltový impuls o 2 ampérech který slouží rozvaděči k zjištění stavu dveří, například dveře plně otevřené, dveře plně uzavřené, detekován signál ze světelné závory, překážka ve vstupu a dveřní řízení v pořádku. Otevřeno LED indikátor a relé aktivovány při úplném otevření dveří Zavřeno LED indikátor a relé aktivovány při úplném zavření a uzamčení dveří. Fotobuňka LED indikátor a relé aktivovány při obdržení signálu ze světelné závory nebo při sepnutí vstupu znovuotevření. Překážka LED indikátor a relé aktivovány při zjištění překážky, která brání uzavření dveří. Signál se resetuje po úplném otevření nebo zavření dveří. Testovací tlačítko Jeho sepnutí způsobí otevření nebo zavření dveří. Tlačítko automatického seřízení Toto tlačítko je používáno k nastavení dveří. Dveře provedou tři postupné kroky : nejprve se dveře zcela zavřou, poté se pomalu otevírají a počítají pulsy z enkodéru až narazí na mechanickou zarážku, a po malé pauze se znovu zavřou. Ze získaných informací mikroprocesor spočítá zrychlení a zpomalování dveří a brzdící sílu potřebné k optimální funkci dveří. Po změření jsou tyto data zapsána do programovatelné paměti EPROM. Po výpadku proudu se měření provede znovu. Automatické seřízení se používá pouze pro - 5 -
počáteční nastavení nebo při změnách jako například instalace nebo odstranění bezpečnostního detektoru Fermator. Zavírací rychlost Zavírací rychlost může být nezávisle nastavena na 150mm/s až 600mm/s. Otevírací rychlost Otevírací rychlost může být nezávisle nastavena na 200mm/s až 1000mm/s. Dovírací síla Tento potenciometr je užíván na nastavení dovírací síly, která působí na překážku ve vstupu. Může být nastavena mezi 80 a 150 N. Vstup enkodéru Do tohoto vstupu je připojen porovnávací enkodér. Tento je umístěn v motoru a jeho funkcí je zjištění přesné pozice a rychlosti dveří. Výstup pro motor Tento výstup řídí rychlost otáček a pnutí třífázového motoru pomocí řízení napětí a frekvence. Spínač Vypnuto/Zapnuto Odpojuje 230 AC napájení od jednotky. Nestandartní osazení V případě že šachta není vybavena centrálním rozvaděčem, musí být provedeno propojení svorek, aby fungovala dveřní fotobuňka (zastavení a následné otevření). - přívod napájení (12-250V) na sv. č. 37 - ze spínacího kontaktu č. 36 propojit na kontakt č. 8 - na svorku č. 10 COM Ostatní nastavení a zapojení je beze změny. Pozor : Při vypnutí napájení kondenzátory uvnitř jednotky zůstávají na krátkou dobu nabity. Před operacemi s jednotkou proto počkejte 60 sekund od vypnutí napájení. - 6 -
TECHNICKÁ DATA: Napájení Rozsah napětí AC 230V +10% -15% Kmitočet 50 60Hz Minimální napájení 70mA, 13W Síla otevírání dveří 0,6A 80W Nominální napájení 0,93A 140W Maximální napájení 1,38A 190W Invertor Nosný kmitočet 16kHz Rozsah frekvence 0,5 100Hz Rozsah napětí 40 200 voltů Maximální výstupní proud 4 ampéry Řízení pozice porovnávací enkodér Motor Asynchronní třífázový 6-ti pólový Napětí 250V Výkon 250W Teplotní třída B-130 C Jmenovitá rychlost 900 ot./min. Dveře Otevírací rychlost Max. 1.000 mm/s Zavírací rychlost Max. 600 mm/s Dovírací síla nastavitelná 80 150N Točivý moment (otevřené dveře) 80Nm Četnost operací do 400 operací za hodinu Vstupy Impendance 20KΩ Napětí 12 230V AC/DC Výstupy Kontakty přepínatelné R kontakt 50mW Spínací čas 5 ms Výstupní proud Max. 1,5A Napětí Max. 230V Dynamika Otevírací rychlost 200 1000 mm/s Zavírací rychlost 150 600 mm/s Maximální zrychlení 800 1500mm/s 2-7 -