RTU 232 Remote Terminal Unit ABB Utility Automation
2 RTU 232
Aplikace Pøi rozšiøování a posilování sítí pro pøenos a distribuci energie je výsledná sí èasto složitìjší a nároènìjší na øízení Pro cenovì výhodné øízení sítì je výhodné instalovat dálkové ovládání a dohled To platí jak u pøenosu, tak u distribuce, u elektøiny, plynu, ropy, vody a centrálního vytápìní Systém dálkového ovládání a dohledu vyžaduje instalace terminálù na rozvodnách Terminály rozvodnu napojí na systém získávání dat, zajiš ují pøedzpracování dat, výstup pøíkazù a obousmìrný datový pøenos mezi terminálem a øídící centrálou Funkèní požadavky na systém dálkového øízení jsou dány zejména podmínkami a omezeními: pøíslušného procesu komunikaèní sítì propojených øídicích systémù provozu bezpeènosti spolehlivosti dostupnosti Kromì tradièních funkcí, tj získávání dat a øízení, musí systémy dálkového øízení zajiš ovat další funkce rozvodny, napø : místní alarmy a zápis událostí místní automatizaci místní zobrazení distribuované ukládání dat pøedzpracování procesních dat, což snižuje zátìž komunikaèních linek a øídicího systému napojení na digitální ochrany být integrovanou souèástí systému automatizace rozvodny Struktura a koncepce systému pro získávání dat musí navíc splòovat další požadavky: modularita zaøízení a funkcí co nejmenší poèet rùzných typù modulù kompaktní konstrukce programovatelnost systému a provozních parametrù, které musí být možno snadno nastavit a zmìnit snadná rozšiøitelnost na uživatele orientované funkce umožòující testování a diagnostiku poruch RTU 232 3
Naše řešení Spoleènost ABB øeší výše uvedené požadavky na vybavení rozvoden nabídkou jednotky RTU 232, kterou lze nastavit pro práci: v rámci kompletního systému pro øízení energetické sítì v rámci øízení rozvodny v rámci nezávislého systému v rámci sady nezávislých zaøízení Spoleènost ABB nabízí všechny služby, školení a nástroje potøebné k plánování, stavbì, uvádìní do provozu a servisu uvedených instalací Remote Terminal Unit RTU 232 Má všechny funkce, které čekáte od moderního systému Vysoký výkon Maximální pružnost Vysoká spolehlivost Snadná údržba Špičková konstrukce Jednotka RTU 232 Byla navržena podle mezinárodních norem dálkového øízení a komunikace a mùže být proto integrována do libovolného moderního systému dálkového øízení Jednotka je øízena mikroprocesorem, je modulární, a byla navržena a optimalizována pro aplikace, které využívají 100 až 2000 datových bodù Kromì získávání údajù, zpracování a pøenosu procesních dat pøi nasazení v sítích pøenosu a distribuce elektøiny, plynu, vody a centrálního vytápìní mùže být jednotka RTU 232 použita i k realizaci složitých funkcí místní automatizace Díky rozdìlení úkolù na více procesorù centrální jednotky a vstupnì výstupních modulù zvládá jednotka RTU 232 rozsáhlé pøedzpracování dat Je proto velmi výkonná a oproš uje centrální øídicí jednotku od nutnosti provádìt obvykle vyžadované složité funkce pøi zpracování dat Typická konfigurace systému pro řízení energetické sítě Řízení rozvodny Středisko (střediska) řízení energetické sítě Distribuovaná inteligence Konfigurovatelnost na několika úrovních sítě Možnost decentralizované struktury systému Časové rozlišení 1 ms Možnost dálkového nastavení parametrů Funkce místní automatizace (LAF) Sériové rozhraní umožňující připojení digitálních ochran K dispozici je několik komunikačních protokolů Jednotku RTU 232 lze použít: ke komunikaci s nejrùznìjšími systémy øízení energetické sítì umístìnými na vyšší hierarchické úrovní ke komunikaci s podøízenými jednotkami RTU k napojení digitálních ochran a øídících jednotek jako integrovanou souèást øídicího systému rozvodny jako podøízenou jednotku RTU pøipojenou k jiné jednotce RP 570/571 nebo IEC 870-5-101 RP 570/571 nebo IEC 870-5-101 RTU 232 RP 570/571 nebo IEC 870-5-101 SPABus IEC 870-5-103 RTU 232 lze použít s jinými systémy dálkového øízení a øízení sítì od spoleènosti ABB i s jednotkami vzdáleného terminálu a øídicími systémy dalších výrobcù Jednotka RTU 232 je vhodná i k integraci mnoha rùzných ochran a øídicích jednotek do pokroèilých systémù dálkového øízení a øízení energetické sítì Jednotka RTU 232 je následníkem osvìdèené jednotky RTU 200 a je s ní plnì kompatibilní smìrem dolù Jinými slovy je velmi pružně využitelná. Proces Podřízená jednotka RTU Propojovací skříň Ochrany a řídicí jednotky 4 RTU 232
Informace o procesu získávání, zpracování a přenos Hlavní požadavky na vstup a výstup procesních dat jsou uvedeny níže: Vstupní hodnoty Typy vstupních hodnot: Jednoduché hodnoty SI Dvojité hodnoty DI Digitální mìøené údaje DM Získávání vstupních hodnot: Pomocí modulu 16 binárních vstupù Příklady programovatelných parametrů: Filtr rušení (nastavitelná doba filtrace) Doba ustálení zajiš ující spolehlivé mìøení digitálních údajù Potlaèení pøeslechu Potlaèení pøechodného stavu S èasovými znaèkami nebo bez nich Nastavení priority pøenosu zpráv Zvláštní funkce při zpracování vstupních hodnot: Z jednotlivých alarmù lze pomocí logických operací vytvoøit skupinové nebo spoleèné alarmy Zmìna stavu procesních signálù (událostí) je snímána v èasové posloupnosti s èasovým rozlišením 1 ms Události jsou zpracovány, opatøeny èasovým kódem a pøeneseny Každý vstup má vyrovnávací pamì až na tøi zmìny stavu Možnost místního záznamu zpráv o událostech (volitelná) Hodnoty čítačů pulsů Typy hodnot čítačů pulsů: Inkrementální hodnoty Získávání hodnot čítačů pulsů: Pomocí modulu binárních vstupù Inkrementální naèítání vstupních pulsù Příklady programovatelných parametrů: Filtr rušení (nastavitelná doba filtrace) Doba ètení inkrementální hodnoty Nastavení priority pøenosu zpráv Zvláštní funkce při získávání a zpracování hodnot čítačů pulsů: Inkrementální pulsy s odstupem minimálnì 20 ms (25 Hz) jsou rozpoznány jako platné impulsy zachycené èítaèem Rozlišení èítaèù je 31 bitù Získávání a zpracování hodnot èítaèù pulsù je možné i pøi výpadku napájení, pokud je použito nezávislé bateriové zálohování napájení modulù binárních vstupù Hodnoty èítaèù lze vytisknout na místní tiskárnì (volitelná) Posílání hodnot čítačů: Pøíkazem z øídicího støediska Periodicky pøi dosažení absolutního èasu Posílání hodnot s vynulováním èítaèù nebo bez vynulování Analogové změřené hodnoty Typy analogových změřených hodnot: Unipolární mìøené hodnoty Bipolární mìøené hodnoty Získávání analogových změřených hodnot: Pomocí modulu analogových vstupù s A/D pøevodníkem s dvojitou integrací Příklady programovatelných parametrů: Koeficient pøevodu pohyblivé nuly Cyklická pøenosová a prahová hodnota Vynucená konverze nulového bodu Mezní hodnoty Vyhlazovací faktor Prahové hodnoty Doba cyklu Nastavení priority pøenosu zpráv Zvláštní funkce při zpracování analogových změřených hodnot: Výbìr sledování prahové hodnoty integrovaná nebo absolutní prahová hodnota Sledování mezní hodnoty s až ètyømi mezemi Omezení pøekroèení mezní hodnoty s èasovou znaèkou Pøekroèení mezní hodnoty lze vytisknout na místní tiskárnì (volitelná) Rozpoznání pøepnutí Příkazy Typy příkazů: Objektové pøíkazy (object commands - COM) Regulaèní pøíkazy (regulation commands - RCOM) Nastavení výstupní hodnoty (setpoint messages - SPM) Trvalá výstupní zpráva (general output messages - GOM) RTU 232 5
Výstupní příkaz: Pomocí modulu binárních výstupù s modulem kontroly výstupního pøíkazu nebo bez nìj (1 z n) Nastavovací (SPM) èi trvalou výstupní hodnotu (GOM) lze pøedávat i modulem analogových nebo binárních výstupù formou trvalých výstupních hodnot (GOM) nebo nastavovací zprávou (SPM) s dodateèným potvrzovacím impulsem (strobe) Příklady programovatelných parametrů: Délka výstupního pulsu Uvolnìní výstupního pulsu s nastavitelnou prodlevou po pøíjmu zpìtné vazby Mezní hodnoty odporu výstupního obvodu Kontrola výstupního příkazu (pomocí modulu kontroly výstupního příkazu 1 z n): Pøed použitím se modul vybere pomocí dialogu s hlavní stanici (SBO) Kontrola výstupù (kontrola 1 z n zajištìná mìøením odporu vnìjších obvodù) Dohled nad pøepínacím napìtím a délkou výstupního pulsu s automatickou deaktivací v pøípadì poruchy Uvolnìní výstupního pulsu po pøíjmu zpìtné vazby Signál poruchy v pøípadì, že kontrola zjistí chybu Zvláštní funkce při zpracování příkazů: Øídicí pøíkazy pro pøedem plánované programy pøepínání (LAF) mohou spouštìt, ukonèovat nebo pøerušovat programy místních automatizaèních funkcí (LAF) Pøíkazy k nastavení hodnoty (SPM) mohou spouštìt vnitøní øídicí smyèky v systému místní automatizace Objektové pøíkazy lze vytisknout na místní tiskárnì (volitelná) Místní automatizace Funkcí porovnání (s pásmem necitlivosti nebo bez nìj) Èasových funkcí (stopky, promìnná prodleva atd ) Programování pomocí blokových schémat s využitím knihovny funkčních bloků. Kombinací funkèních blokù s procesními vstupy a výstupy jednotky RTU lze vytvoøit algoritmy automatického øízení, které využívají sekvenèního programování Lze realizovat pøednastavené programy pøepínání, napø izolace, uzemnìní, pøepnutí na jinou pøípojnici, paralelní spojení transformátorù a øízení èerpadel, které berou ohled na stav obvodù, blokování a kontrolu dostupných možností K pøípravì a nahrávání programù LAF slouží programovací nástroj PTS (programovací a testovací systém) Systém místních automatizaèních funkcí (LAF) je volitelným doplòkem jednotky RTU 232 Pomocí funkèních blokù lze vytváøet automatické funkce ke zpracování procesních dat, napøíklad stavù binárních a analogových vstupù a výstupù Funkèní bloky jsou zjednodušenou symbolickou reprezentací programových modulù, napø : Logických funkcí (AND, OR, EQUIVALENCE a jejich negací) Aritmetických funkcí (+, -, x, :) Mezních funkcí (maximální èi minimální nastavení) 6 RTU 232
Konstrukce systému Jednotka RTU 232 je nedílnou souèástí systému pro øízení energetické sítì od spoleènosti ABB Modulární konstrukce hardwaru i softwaru a splnìní mezinárodních norem znamená uspokojení všech požadavkù trhu na jednotku vzdáleného terminálu Struktura programu Program jednotky RTU 232 je modulární a skládá se z: Firmwaru mikroøadièe Standardních programù Uživatelských programù Firmware mikroøadièe centrální jednotky, jednotky øízení periferní sbìrnice a periferních modulù je optimalizován pro definované funkce Jedná se základní moduly systému Standardní programy øídí funkce dálkového øízení, komunikaci, dohled nad systémem, sledují èas a zajiš ují synchronizaci a udržují procesní databázi Uživatelské funkce místní automatizace (LAF) jsou øízeny on-line standardními programy LAF bìžícími v cyklickém režimu Uživatelské funkce místní automatizace (LAF) zajiš ují konkrétní funkce automatizace rozvodny Program je vytvoøen skládáním funkèních blokù do schématu K tvorbì programu se využívá rozsáhlá knihovna funkèních blokù Konstrukce modulů Moduly jsou ve standardním evropském formátu pro zasunutí do 19 palcové vany Díky povrchové montáži souèástek a vícevrstvým plošným spojùm jsou moduly vysoce integrované Díky tomu jsou kompaktní a na minimálním prostoru realizují maximum funkcí 32 bitový mikroprocesor centrální jednotky provádí kompletní obecné zpracování údajù vèetnì funkcí LAF a øízení vnìjších komunikaèních rozhraní smìrem k øídícímu støedisku, podøízeným jednotkám RTU a digitálním ochranám K øízení sériového a paralelního rozhraní jednotky RTU 232 slouží další procesor periferní sbìrnice S T A N D A R D N Í Datové rozhraní Analogový vstup P R O G R A M Y SLEDOVÁNÍ SYSTÉMU Ř Í Z E N K O M U N SLEDOVÁNÍ ČASU Í P E R Datové rozhraní Binární vstup I K A C E Operační systém VxWorks I F E R N Í Centrální jednotka má pamì nezávislou na napájení, v níž jsou uloženy provozní a konfiguraèní parametry a uživatelské programy LAF Základní konstrukce periferních modulù je z pøevážné vìtšiny standardizována Ovládací obvody mikroøadièe, èasovaè kontrolující správnou funkci programu (watchdog) a napojení na sbìrnici jsou u všech modulù stejné Napojení na øízený proces je u každého modulu pøizpùsobeno jeho úèelu Tato koncepce výraznì snižuje poèet rùzných modulù, což je dùležitý pøíspìvek ke snížení stavu skladu náhradních dílù U Ž I V A T E L S K É KNIHOVNA PROGRAMOVÝCH MODULŮ S B Ě R N I C E Datové rozhraní Binární výstup P R O G R A M Y Datové rozhraní Analogový výstup Architektura programovatelného systému RTU 232 7
Konstrukce systému Základní montážní panel s částečným osazením základního vany s konektory komunikačních rozhraní a svorkovnicemi pro napojení procesu. Mechanická konstrukce RTU 232 je tvoøena základní vanou a dle potøeby i pøípadnými rozšiøujícími vanami 19 palcové vany lze do skøíní montovat na otoèné rámy V pøípadì montáže do skøínì umístìné na zeï nebo na podlahu jsou k montážním panelùm pøipevnìny tytéž vany, na nichž jsou vstupní a výstupní svorky a konektory rozhraní Základní vana obsahuje centrální øídicí jednotku, VFT modem a napájecí zdroj K dispozici je až 14 volných pozic pro periferní moduly, optické pøevodníky nebo linkové adaptéry Základní vana je vybavena záložní sbìrnicovou jednotkou RTU 232, která obsahuje redundantní sériovou a paralelní sbìrnici Do rozšiøujících van lze zasouvat další periferní moduly, optické pøevodníky nebo linkové adaptéry a další VFT modemy Rozšiøující vany se k jednotce RTU 232 pøipojují sériovou sbìrnicí, která mùže být až 1 km dlouhá (s dodržením požadavkù normy RS 485) Periferie jednotky RTU 232 mohou tedy být rozmístìny dle potøeby v prùmyslovém prostøedí se ovšem doporuèuje využít k propojení optický kabel V první pozici rozšiøující vany musí být zasunut napájecí zdroj, ale dalších 19 pozic je volných pro libovolné periferní moduly Napájecí zdroj pracuje se vstupním napìtím 24 až 60 Vss nebo 220 Vstø Pøi napájení z rozvodu 220 Vstø je dodáván pøevodník støídavého napìtí na stejnosmìrné Všechny montážní panely jsou vybaveny zacvakávacími svorkovnicemi Vany upevnìné na otoèný rám využívají k pøivedení procesních signálù miniaturní konektory DIN-F umožòující pøímé pøipojení k perifernímu modulu Jednotka RTU 232 umístěná ve skříni montované na zeď. 8 RTU 232
Skříně a montáž do skříní na zeď Pøi konstrukci malých jednotek RTU nebo stanic s distribuovaným rozmístìním periferních modulù doporuèujeme využít následující dva typy skøíní montovaných na zeï, do nichž se vejdou následující moduly: Jeden montážní panel s 19 palcovým rámem Dva montážní panely s 19 palcovými rámy V nabídce jsou dva typy skøíní: Skøíò s montážní pøípravou Skøíò s otoèným rámem Skøíò s montážní pøípravou je urèena k umístìní nejvýše ètyø montážních panelù s 19 palcovými vanami Do skøínì s otoèným rámem se vejde až šest 19 palcových van Jednotka RTU 232 instalovaná do skříně s otočným rámem. Možnosti rozšíření Jednotka RTU 232 mùže být tvoøena jednou základní vanou s centrálním systémem a periferními moduly a až sedmi rozšiøujícími vanami s dalšími periferními moduly Vysoká integrace funkcí díky vícevrstvým plošným spojům. Obecné moduly: napájecí zdroj, linkový převodník, centrální řídicí jednotka a VFT modem. Periferní moduly: optický převodník, binární výstup, kontrola výstupních příkazů (1 z n), binární vstupy a analogové vstupy. RTU 232 9
Koncepce spolehlivosti Rozhraní Spolehlivost systému RTU 232 je dána následujícími aktivními a pasivními opatøeními: Použití kvalitních souèástek Test každého vyrobeného zaøízení Samoèinné sledování systému oddìlenì u centrální jednotky a periferních modulù Dvouúrovòový watchdog sledující správnou funkci programu odhalí vážné poruchy systému a zatuhnutí softwaru Chybová hlášení jsou ukládána do doèasného souboru a mohou být pøenesena do øídicího systému nebo zpøístupnìna místní diagnostikou Cyklická kontrola pamìti Cyklická kontrola konfigurace Pøenos dat na periferní sbìrnici je chránìn cyklickými kontrolními souèty (CRC) s Hammingovou vzdáleností nejménì d = 4 Dohled nad zaøízeními a programem v celém cyklu výstupu naprogramovaných signálù do procesu Jednotku RTU 232 lze pøipojit k rùzných úrovním hierarchie øídícího systému energetické sítì, k ochranám, k systému umožòujícímu programování, testování a diagnostiku, nebo k místní tiskárnì Centrální øídicí jednotka je vybavena tìmito rozhraními: Místní/vzdálená komunikaèní sbìrnice RS 423 (NFK) je interaktivní rozhraní umožòující spolupráci s nadøízenými hierarchickými úrovnìmi K dispozici je dialogový protokol standardní pro oblast dálkového øízení, tj IEC 870-5-101, nebo osvìdèený protokol ABB RP 570/571, který vyhovuje požadavkùm normy IEC 870-5-1, tøída formátu FT 1 2 (DIN 19244, èást 10 a 11) Na èelním panelu centrální øídicí jednotky jsou další dvì sériová rozhraní RS 232 (CPA a CPB), která umožòují komunikaci s dalšími øídicími centry Tak lze k systému pøipojit až tøi nezávislá øídicí centra nebo pøipojit další dvì jednotky, z nichž jedna je pøipojena redundantním datovým spojem Na komunikaèních rozhraních mohou být nastaveny nezávisle na sobì rùzné protokoly IEC 870-5-101 nebo RP 570/571 Na èelním panelu centrální øídicí jednotky je ještì jedno sériové rozhraní RS-232C (MMK), které slouží k pøipojení nastavovacích nástrojù, nahrávání parametrù, testování, diagnostice jednotky a programování a testování aplikaèních programù pomocí osobního poèítaèe Volitelná místní tiskárna pro záznam událostí a pøíkazù se pøipojuje na èelní panel centrální øídicí jednotky na konektor rozhraní tiskárny RS-232C (PRT) K pøipojování podøízených jednotek RTU, digitálních ochran a místních øídicích jednotek nebo k napojení na øídicí systémy pomocí jiných protokolù a pro podobné úèely slouží linkový pøevodník Tento modul je periferním modulem systému RTU 232 a je vybaven nezávislým procesorem a pamìtí Má ètyøi nezávislá sériová rozhraní Integrovaný øadiè rozhraní umožòuje výmìnu dat pøes dvì sériová rozhraní se zároveò provádìnou konverzí protokolù Standardnì jsou podporovány následující pøenosové protokoly: Pøipojení podøízených jednotek RTU pomocí mezinárodního standardu IEC 870-5-101 nebo protokolu RP 570/571 spoleènosti ABB Pøipojení digitálních ochran pomocí mezinárodního standardu IEC 870-5-103 nebo protokolem SPABus spoleènosti ABB 10 RTU 232
Místní a vzdálená komunikace Systémy řízení energetické sítě Nadřízené stanice dálkového řízení RTUtil PTS Tiskárna MMC PRT Napojení podřízených jednotek RTU 1 2 3 NFK CPA CPB Remote Terminal Unit RTU 232 Digitální ochrany protokol IEC 870-5-103 Digitální ochrany a řídicí jednotky protokol SPA-Bus Binární a analogové procesní vstupy a výstupy FZME (DCF 77 nebo GPS) NFK: rozhraní pro místní a dálkovou komunikaci CPA, CPB: komunikační rozhraní MMC: konfigurační rozhraní PRT: rozhraní tiskárny RTUtil: nástroje pro konfiguraci, uvádění do provozu a testování PTS: programovací a testovací systém (pro funkce místní automatizace) FZME: přijímač časových značek DCF 77: časový signál přenášený na dlouhých vlnách GPS: časový signál systému globální satelitní navigace Přenosová média: Pøímé spojení pøes rozhraní RS-232C (místní komunikace) Telegrafie v hlasovém pásmu pøes pronajaté telefonní linky, soukromé linky pomocí úzkopásmových modemù nebo nosnou vlnou po rozvodné síti Rádiový pøenos Dial-up modem Optické kabely Digitální komunikaèní sítì Přenosové protokoly: Standardní protokol RP 570/571 odpovídající normì IEC 870-5-1 Standardní protokol IEC 870-5-101 Standardní protokol IEC 870-5-103 urèený ke komunikaci s digitálními ochranami Protokol SPABus spoleènosti ABB urèený ke komunikaci s digitálními ochranami a místními øídicími jednotkami Další protokoly podporované linkovým pøevodníkem Přenosové režimy: Komunikace bod-bod (piont-to-point) Komunikace mezi více body (multi-point) Redundantní spojení (pøepínání tras) v rámci komunikace bod-bod po podobných i odlišných pøenosových médiích Komunikace ve smyèkách Komunikace modemy standardu Hayes po dial-up nebo datex linkách Časová synchronizace Jednotky RTU 232 pøipojené k centrálnímu øídicímu centru mohou být synchronizovány jedním ze tøí zpùsobù: Èasová synchronizace pomocí synchronizaèních pøíkazù pravidelnì zasílaných po komunikaèní lince Èasová synchronizace místnì pøipojeným pøijímaèem èasových znaèek (dlouhovlnný systém DCF 77 pro støední Evropu nebo systém globální satelitní navigace) Èasová synchronizace zprávami vysílanými øídicím centrem doplnìnými místním minutovým synchronizaèním pulsem RTU 232 11
Plánování a uvádění do provozu Provoz a údržba jednotky RTU 232 je velice jednoduchá Instalaci, zapojení a uvedení do provozu zvládne uživatel (zákazník) po krátkém školení Napojení na proces Periferní moduly se vyberou podle toho, jaké informace je nutno zpracovat Moduly vybírá uživatel Zadání parametrů Pøi prvním zapnutí jednotky RTU 232 se obvykle program a nastavení nahraje pøes komunikaèní rozhraní z øídicího systému vyšší úrovnì Klíèové nahrané údaje jsou uloženy v pamìti, jejíž obsah se nevymaže pøi vypnutí jednotky Po výpadku napájení tedy není nutno údaje nahrávat znovu Parametry lze poté upravovat za provozu systému Pokud je systém off-line nebo v øídicím systému vyšší úrovnì nejsou uloženy konfiguraèní údaje, lze konfiguraci provést pøes MMC rozhraní pomocí konfiguraèního programu nástroje RTUtil pro osobní poèítaè Programy, které jsou součástí nástroje RTUtil. Aktualizace dokumentace Aktuální provozní parametry a rozšíøení lze z pamìti centrální jednotky stáhnout nástrojem RTUtil a zobrazit je na obrazovce osobního poèítaèe, vytisknout nebo uložit na magnetické médium Interaktivní zobrazení vstupu napojení na systém ve vaně Interaktivní zobrazení zadání parametrů modulu Simulace komunikace pomocí telegramů 12 RTU 232
Nástroje a pomůcky K nastavování a nahrávání parametrù, simulaci pøenosu zpráv, jakož i k provádìní testù a spouštìní diagnostických rutin jednotky RTU slouží kompletní sada speciálních nástrojù Tìmito nástroji lze rovnìž vytváøet a testovat aplikaèní programy Sada nástrojù nazývaná RTUtil je urèená pro osobní poèítaèe standardu IBM PC K tvorbì uživatelských programù místní automatizace (LAF) slouží PTS (programovací a testovací systém) Definice konfigurace a parametrů Sada nástrojù RTUtil obsahuje nástroj configure urèený ke konfiguraci jednotek RTU vèetnì skøíní nebo panelù, návrhu zaøízení v panelu vèetnì rozmis ování ve vanách a zadávání a nahrávání všech parametrù jednotky, modulu a procesu Zadané hodnoty jsou provìøeny, je navržen postup programování, k dispozici je nápovìda k zadaným hodnotám a provozním krokùm to je jen nìkolik výhod nástroje RTUtil Pomocné funkce umožòují kromì jiného tisk celé konfigurace RTU 232 nebo vybraných èástí konfigurace Diagnostika a lokalizace poruch Sada nástrojù RTUtil obsahuje nástroj diagnostic urèený ke kontrole zadaných parametrù RTU a ke zobrazení a tisku chybových hlášení uložených v diagnostické pamìti jednotky RTU 232 Simulace a sledování zpráv Sada nástrojù RTUtil obsahuje nástroj RP 570/ 571 protocol urèený ke snadnému záznamu telegramù a simulaci pøenosu zpráv Funkce tohoto nástroje: Sledování zpráv pøenášených mezi RTU a øídicí stanicí nebo na spoji s podøízenou jednotkou RTU 232 Simulace øízení jednotky RTU 232 z øídicí stanice (provozní režim master) Simulace jednotky RTU 232 pro úèely testování øídicí stanice (provozní režim slave) Pomocí menu a krátkých pøíkazù lze vybírat funkce a informace, zadávat parametry a vybírat nebo odznaèovat telegramy Pomocný nástroj RP 570/571 protocol umožòuje kontrolu zpráv pøi uvádìní do provozu a testování Osobní poèítaè se pøipojuje na sériové komunikaèní rozhraní nebo zkušební svorky VFT modemu Programování a testování aplikačních funkcí K programování a testování aplikaèních funkcí slouží speciální programovací a testovací systém PTS Na obrazovce lze interaktivnì vybírat rùzné moduly z knihovny funkèních blokù a automaticky tak vytváøet program Ke všem krokùm programování je k dispozici nápovìda Uživatelský program místní automatizace (LAF) vytvoøený nástrojem PTS lze pøes sériové rozhraní MMC nahrát do jednotky RTU 232 a testovat K tomuto úèelu slouží on-line ladicí program Otestovaný program se poté nahraje do pamìti centrální øídicí jednotky, jejíž obsah se nevymaže pøi výpadku napájení RTU 232 13
Technické údaje Adresovatelné datové body (lze využít pro rùzné typy signálù) Vstupní hodnoty: Digitální zmìøené hodnoty: Hodnoty èítaèù pulsù: Analogové zmìøené hodnoty: Objektové pøíkazy: Nastavení výstupní hodnoty: Trvalé výstupní zprávy: nejvýše 2352 vstupù 255 osmibitových nebo 147 šestnáctibitových 255 s rozlišením 31 bitù 255 jedenáctibitových bipolárních nejvýše 2352 výstupù 255 jedenáctibitových bipolárních nebo 147 patnáctibitových digitálních 255 jedno- nebo 2bitových digitálních, 147 16bitových digitálních nebo 255 11bitových analogových Hardwarová konfigurace Moduly a vany Moduly: evropský standardní rozmìr s konektory DIN F Poèet van: až osm Volné pozice: až 147 pozic pro vstupnì výstupní moduly Systémová sbìrnice: Pøenos: sériové rozhraní RS 485 19200 bps Délka vedení: až 1 km (elektrické) nebo 3 km (optické) Skøínì a panely: Skøíò s montážní pøípravou: 2200 x 800 x 600 mm pro nejvýše ètyøi panely Skøíò s otoèným rámem: 2200 x 800 x 600 mm pro nejvýše šest van s moduly Skøíò na zeï: 760 x 600 x 350 mm pro jeden montážní panel Skøíò na zeï: 1200 x 800 x 300 mm pro nejvýše dva montážní panely Obecné moduly Centrální øídicí jednotka: Centrální procesor mikroprocesor NS 486 SXF (32 bitový) Procesor periferní sbìrnice: 8752 Rozhraní NFK, VFT modem: RS 232-C, 50-19200 bps Komunik rozhraní CPA, CPB: 2xRS 232-C, 50-19200 bps Rozhraní MMC: RS 232-C, 9600 bps Linkový pøevodník: Procesor linkového pøevodníku: 80C186 Procesor rozhraní: 80C51FA Rozhraní: 2 x RS 422, 423 nebo 485, typicky 2400 bps (všechna rozhraní dohromady) Procesor modulu sbìrnice: 80C31 Rozhraní USART: 2 x RS 422, 423 nebo 485, 50-19200 bps Rozhraní MMC: RS 232 EIA, 9600 bps Modemy Pøenosový režim: bod-bod nebo sí více bodù Modulace: FSK podle norem CCITT Pøenosová rychlost: 1200 bps nebo 50-2400 bps Hodiny reálného èasu Èasové signály: dlouhovlnný pøenos DCF77 nebo pøijímaè satelitní navigace GPS Vstupně výstupní moduly Analogový výstup Poèet výstupù: 2 Výstupní proud: 0 až ±2,5 ma, ±5 ma, ±10 ma, ±20 ma, +4 až 20 ma Analogový vstup Poèet vstupù: 8 Mìøící rozsah: 0 až ±1 ma, ±2,5 ma, ±5 ma, ±10 ma, ±20 ma, +1 Vss, 0-10 Vss Binární výstup Poèet výstupù: 16 Nejvyšší spínané napìtí: 60 Vss Nejvyšší zatížitelnost kontaktu:60 V Binární vstup Poèet vstupù: 16 Vstupní napìtí: 24-60 Vss Napájecí zdroj Vstupní napìtí: 18-72 Vss se sí ovým adaptérem: 110 nebo 220-240 Vstø Kmitoèet: 50 Hz (volitelnì 60 Hz) Provozní podmínky Teplota: -10 až +55 C Relativní vlhkost: 5 až 95 %, podle tøídy B4 normy IEC 870-2-1, tabulka 2 Tlak vzduchu: 70 108 kpa, tøída BB1 dle IEC 870-2-1, tabulka 6 14 RTU 232
RTU 232 Naše silné stránky Na proces orientovaná konfigurace periferních zařízení Distribuované vstupní a výstupní moduly s vysokým stupněm předzpracování Jen několik málo typů periferních modulů Vysoce výkonná centrální řídicí jednotka s 32 bitovým procesorem a více rozhraními Časové rozlišení událostí 1 ms Příjem časových značek reálného času rádiovým přijímačem Napojení na podřízené jednotky RTU a digitální ochrany Možnost přechodu od tradiční jednotky RTU k systému automatizace rozvodny Možnost místní nebo dálkové konfigurace za provozu Na uživatele orientovaný programovací a testovací systém provozovaný na osobním počítači Výhody pro vás Nižší počet kabelů a propojení Úspora za vícežilové procesní kabely Jednodušší a levnější provoz skladu náhradních dílů Vysoký provozní výkon a pružnost Přesná analýza poruch Přesná analýza poruch sítě v rámci celého systému Možnost pružné konfigurace v hierarchických síťových strukturách Využití stávajících investic Snadné přizpůsobení při úpravách systému Moderní systém, snadno ovladatelný s automatickou tvorbou dokumentace Nejsou nutné žádné dodatečné automatizační řídicí prvky Programovatelné funkce místní automatizace (LAF) RTU 232 15
ABB Utility Automation GmbH PO Box 11 40 Wllstadter Strasse 59 D-68250 Ladenburg Tel.: +49 (6203) 71-28 20 Fax: +49 (6203) 71-23 38 http://www.abb.com/de ABB s.r.o. Komenského 821 541 70 TRUTNOV Česká republika Tel.: +420 (0) 439 808 111 Fax: +420 (0) 439 808 501 http://www.abb.cz 1KGM 060020 V010 1 CZ, verze 1.0, datum vydání: 02.99 / české vydání: 07.01