SYSTÉMY CZ. POLOHOVACÍ SYSTÉMY - LINEÁRNÍ osy KK hiwin s.r.o., PP / 1

Transkript

1 intelligence intelligence IN MOTIONIN MOTION POLOHOVCÍ SYSTÉMY LINEÁRNÍ OSY KK CZ 04 POLOHOVCÍ SYSTÉMY - LINEÁRNÍ osy KK hiwin s.r.o., motion@hiwin.cz, PP / 1

2 POLOHOVCÍ SYSTÉMY LINEÁRNÍ OSY KK Přehled produktů Všeobecné informace Rozměry lineárních os KK Koncové spínače pro lineární osy KK Mazání lineárních os KK Kompatibilní příslušenství pro lineární osy KK Zákaznické aplikace s použitím lineárních os KK 5 6/14 15/39 40/ /

3 Obsah 1. Přehled produktů 5 2. Všeobecné informace Vlastnosti lineárních os KK Skladba lineární osy Objednací kód lineární osy KK Výpočet životnosti lineární osy KK Jmenovitá životnost (L) Výpočet životnosti lineárního vedení Výpočet životnosti kuličkového šroubu Okolní podmínky Výklad pojmů Technická data Dovolené zatížení a namáhání Přesnost lineárních os KK Přesnost lineárních os KK Rozměry lineární osy KK Lineární osa KK30 bez krytování Lineární osa KK30 krytování plechem Lineární osa KK30 mezipříruby pro motory Rozměry lineární osy KK Lineární osa KK40 bez krytování Lineární osa KK40 krytování plechem Lineární osa KK40 mezipříruby pro motory Rozměry lineární osy KK Lineární osa KK50 bez krytování Lineární osa KK50 krytování plechem Lineární osa KK50 mezipříruby pro motory Rozměry lineární osy KK Lineární osa KK60 bez krytování Lineární osa KK60 krytování plechem Lineární osa KK60 rozměry krátkého přídavného vozíku S Lineární osa KK60 krytování měchem Lineární osa KK60 mezipříruby pro motory 28 7 Rozměry lineární osy KK Lineární osa KK86 bez krytování Lineární osa KK86 krytování plechem Lineární osa KK86 rozměry krátkého přídavného vozíku S Lineární osa KK86 krytování měchem Lineární osa KK86 mezipříruby pro motory Rozměry lineární osy KK Lineární osa KK100 bez krytování Lineární osa KK100 krytování plechem Lineární osa KK100 mezipříruby pro motory Rozměry lineární osy KK Lineární osa KK130 bez krytování Lineární osa KK130 krytování plechem Lineární osa KK130 mezipříruby pro motory Koncové spínače pro lineární osy KK Koncový (referenční) spínač pro lineární osy KK Montážní sety pro spínače lineárních os KK Mazání lineárních os KK Kompatibilní příslušenství pro lineární osy KK Hřídelové spojky Oldham Servomotory HIWIN Frekvenční měnič HIWIN D2 pro servomotory Krokové motory pro lineární osy KK Mezipříruby pro spojení lineárních os KK Zákaznické aplikace s použitím lineárních os KK oční připojení servomotoru přes řemen s přírubou H Spojení lineárních os do sestavy X-Y s přírubami H0 a krytování plechem 51

4 POLOHOVCÍ SYSTÉMY LINEÁRNÍ OSY KK Lineární osy KK jsou kompaktní moduly s kuličkovými šrouby a přírubou motoru. Pro různé varianty motorů se ke každé velikosti os dodávají mezipříruby v různých provedeních. Matice v modulech jsou vždy předepnuté a nevykazují žádnou axiální vůli. Dle charakteru pracovního prostředí lze zvolit provedení modulu s krytováním plechem, nebo u některých velikostí měchem. 04

5 intelligence IN MOTION Přehled produktů 1. Přehled produktů Lineární osy KK Kapitola 3 Příprava pro osazení HIWIN servo motory Kompaktní provedení Variabilní možnosti konfigurace příslušenství Vysoká tuhost Příslušenství Kapitola 10 HIWIN servo motory HIWIN frekvenční měniče motorů Set s koncovými spínači Krytování Šroubení, maznice CZ POLOHOVCÍ SYSTÉMY - LINEÁRNÍ osy KK hiwin s.r.o., motion@hiwin.cz, 4 / 5

6 Všeobecné informace 2. Všeobecné informace 2.1 Vlastnosti lineárních os KK Osy pro polohování - KK lineární osy s kuličkovým šroubem zn. HIWIN jsou univerzálně použitelné a jsou vhodné jako stavebně ucelený modul pro různé druhy polohování. Štíhlé a lehké - díky své kompaktnosti, štíhlé stavbě a nízké hmotnosti jsou KK moduly používány tam, kde jsou problémy s místem a kde je potřeba dát lehkou kompaktní osu. Přizpůsobivý - dle vnějších podmínek je možno dodávat KK osy s krycími měchy nebo plechovými kryty. Nosný profil a vozík jsou ocelové s antikorozní povrchovou ochranou. 2.2 Skladba lineární osy Pevné ložisko Pojistná matice Kuličkový šroub Vozík s integrovanou kuličkovou maticí Vratný systém Těsnění Příruba pro pohon Valivé ložisko Kryt ložiska Nosný profil (ocel) Koncová deska Koncové těsnění Maznička

7 intelligence IN MOTION Všeobecné informace 2.3 Objednací kód lineární osy KK KK-Lineární osa Velikost [mm]: 30, 40, 50, 60, 86, 100, 130 KK P F0 C D Stoupání [mm]: KK30: 1 KK40: 1 KK50: 2 KK60: 5, 10 KK86: 10, 20 KK100: 20 KK130: 25 Třída přesnosti: P = přesná C = normální Délka pojezdové dráhy (2 ) [mm]: KK30: 75, 100, 125, 150, 175, 200 KK40: 100, 150, 200 KK50: 150, 200, 250, 300 KK60: 150, 200, 300, 400, 500, 600 KK86: 340, 440, 540, 640, 740, 940 KK100: 980, 1080, 1180, 1280, 1380 KK130: 980, 1180, 1380, 1680 Typ vozíku: = normální Koncové spínače: 0 - bez koncových spínačů D - 2x koncový spínač bez konektoru na ose (3) E - 2x koncový spínač + 1x referenční spínač bez konektoru na ose (3) F - 2x koncový spínač s konektorem na ose + připojovací kabel L=3m (4) G - 2x koncový spínač + 1x referenční spínač s konektorem na ose + připojovací kabel L=3m (4) H - 2x koncový spínač s konektorem na ose + připojovací kabel L=5m (4) I - 2x koncový spínač + 1x referenční spínač s konektorem na ose + připojovací kabel L=5m (4) J - 1x koncový (referenční) spínač bez konektoru na ose (3) K - pouze lišta spínačů na ose Krytí: 0 = bez krytí = krycí měch C = hliníkový kryt Počet vozíků na ose: 1 2 S = Kombinace vozíku 1 + S1 (KK60, KK86) (1) Typ mezipříruby pro motor: F0 = standardní provedení bez mezipříruby F1 = s mezpřírubou pro motor typ F1 F2 = s mezpřírubou pro motor typ F2.. H0 = standardní příruba F0 nahrazena přírubou H0 s volnou hřídelí (pro řemenici, převodovku,..) Na poptávku (hnaný vozík vždy jen typ, S může být jako druhý - podpůrný (2) Jiné délky možné - na poptávku (3) Délka kabelu od spínače 4m s otevřeným koncem (není vhodný pro použití v energo řetězech) (4) Je vhodný pro použití v energo řetězech CZ POLOHOVCÍ SYSTÉMY - LINEÁRNÍ osy KK hiwin s.r.o., motion@hiwin.cz, 6 / 7

8 Všeobecné informace 2.4 Výpočet životnosti lineární osy KK Trvalé a opakované zatížení vozíků a šroubů může způsobit známky opotřebení na povrchu dráhy. Životnost lineární osy je definována jako celková ujetá vzdálenost, dokud se na povrchu dráhy nebo šroubu neobjeví trvalé poškození Jmenovitá životnost (L) Životnost se může výrazně lišit i mezi lineárními osami, které byly vyrobeny stejným způsobem a jsou provozovány ve stejných podmínkách. Jmenovitá životnost slouží tedy jako vodítko pro odhad životnosti lineární osy. Jmenovitá životnost odpovídá celkové ujeté vzdálenosti, která bude dosažena v 90% případů stejných lineárních os, které se používají za stejných podmínek bez poruchy. Výpočet jmenovité životnosti (L) Skutečný výpočet ovlivňuje jmenovitou životnost lineární osy. Pokud je známo zvolené dynamické zatížení a dynamické ekvivalentní zatížení, lze jmenovitou životnost vypočítat pomocí vzorců F 2.1 a F 2.2. Jmenovitá životnost kuličkového šroubu F 2.1 L = ( C dyn ) 3 10⁶ f p F xm L Jmenovitá životnost v otáčkách C dyn Dynamické zatížení [N] F xm Dynamické ekvivalentní zatížení (axiální) [N] Faktor zatížení kuličkového šroubu f p Jmenovitá životnost lineárního vedení F 2.2 L = ( C dyn ) 3 50km f w F bm L Jmenovitá životnost v kilometrech C dyn Dynamické zatížení [N] F bm Dynamické ekvivalentní zatížení [N] Faktor zatížení lineárního vedení f w Faktor zatížení (f p, f w ) Zatížení, které působí na lineární osu, zahrnuje hmotnost jezdce, setrvačnost na začátku a na konci pohybu a zatěžovací moment vytvořený uvažovanou zátěží. Tyto faktory zatížení jsou obtížně měřitelné, když se přidávají vibrace nebo nárazové zatížení. Zatížení by proto mělo být vynásobeno empirickým faktorem zatížení. U aplikací s krátkým zdvihem (zdvih <2 délka vozíku) by měl být vypočtený faktor zatížení zdvojnásoben.

9 intelligence IN MOTION Všeobecné informace Tabulka 2.1 Faktor zatížení kuličkového šroubu Typ zatížení Provoz bez rázů Provoz za normálních podmínek Provoz s vysokými rázy a vibracemi plikace s krátkým zdvihem (< 3 délka matice) f p Tabulka 2.2 Faktor zatížení lineárního vedení Typ zatížení Rychlost pohybu f w ez rázů a vibrací ž do 15 m/min Normální zatížení 15 m/min 60 m/min S nízkými rázy 60 m/min 120 m/min S rázy a vibracemi Nad 120 m/min Výpočet životnosti lineárního vedení Protože zatížení jezdce se značně liší, musí se při výpočtu životnosti použít ekvivalentní zatížení. Ekvivalentní zatížení je definováno jako zatížení, které způsobuje stejné opotřebení ložisek jako proměnné zatížení. Neustále se berou v úvahu konstantní provozní podmínky. F 2.3 o Kombinované dynamické ekvivalentní zatížení F bm = F + M C 0 M 0 Tento vzorec je zjednodušený způsob výpočtu dynamického ekvivalentního zatížení. Pokud potřebujete další informace, kontaktujte společnost HIWIN. F bm Dynamické ekvivalentní zatížení [N] C 0 Statické zatížení [N] M 0 Statický moment [Nm] M Efektivní moment (kolem osy X, Y nebo Z) [Nm] F Účinná síla (ve směru Y nebo Z) [N] Příklad výpočtu životnosti lineárního vedení Výpočet životnosti pro lineární osu KK60 (když f w = 1) Specifikace: M Y = 20 Nm Moment M Y0 = 152 Nm Statický moment 1) C dyn = 13,230 N Dynamické zatížení 1) C 0 = 21,462 N Statické zatížení 1) 1) Hodnoty zatížení a momentu pro výpočet, viz tabulka 2.5 F bm = F + M C 0 F F M bm = Nm 21462N bm = N Y0 152Nm L = ( C dyn ) 3 50km f w F bm L = ( 13230N ) 3 50km N L = 5141km S momentem M Y = 20 Nm, je jmenovitá životnost vozíku lineární osy KK60 5,141 km. Pro více informací kontaktujte prosím firmu HIWIN CZ POLOHOVCÍ SYSTÉMY - LINEÁRNÍ osy KK hiwin s.r.o., motion@hiwin.cz, 8 / 9

10 Všeobecné informace Výpočet životnosti kuličkového šroubu Základy výpočtu dlo normy DIN a / nebo ISO Podrobné informace o konfiguraci kuličkového šroubu naleznete v katalogu 03 Kuličkové šrouby. a) Průměrná rychlost n m F 2.4 t 1 n m = n 1 + n 2 + n t 2 t 3 n m Průměrná rychlost, celkem [1/min] n n Průměrná rychlost v úseku n [1/min] t n Čas úseku n [%] b) Průměrná provozní zatížení F xm S proměnným zatížením a konstantní rychlostí: F 2.5 t 1 F xm = 3 F x1³ f p1 ³ + F x2 ³ f p2 ³ + F x3 ³ f p3 ³ t 2 t 3 F xm Průměrné axiální zatížení [N] F xn Provozní axiální zatížení v úseku n [N] f pn Faktor zatížení v úseku n f p Viz. tabulka 2.2 S proměnným zatížením a proměnnou rychlostí: F 2.6 n 1 n m t n 2 F xm = 3 F x1³ f p1 ³ + F x2 ³ f p2 ³ + F x3 ³ f p3 ³... n m t 2 n 3 n m t 3 Životnost s oboustranným axiálním zatížením Životnost v otáčkách F 2.7 F 2.8 L 1 = ( C dyn F xm1 ) 3 10⁶ L = L ( + L 2 ) L 2 = ( C dyn F xm2 ) 3 10⁶ L 1 Životnost v otáčkách, pohyb vpřed L 2 Životnost v otáčkách, pohyb vzad C dyn Dynamické zatížení [N] F xm1 Průměrná provozní zátěž, pohyb vpřed [N] F xm2 Průměrná provozní zátěž, pohyb vzad [N] L Životnost v otáčkách Přepočet životnosti na provozní hodiny F 2.9 L h = L n m 60 L h Životnost v provozních hodinách n m Průměrná rychlost [1/min], viz. vzorec F 2.4 L Životnost v otáčkách Přepočet ujeté dráhy na provozních hodinách F 2.10 L h = L km 10⁶ 1 ( P ) n m 60 L h Životnost v provozních hodinách L km Životnost ujeté vzdálenosti [km] P Stopání kuličkového šroubu [mm] n m Průměrná rychlost [1/min], viz. vzorec F 2.4

11 intelligence IN MOTION Všeobecné informace 2.5 Okolní podmínky Okolní teplota: +5 C to +40 C Místo instalace: suché prostředí Prostředí: nevýbušné 2.6 Výklad pojmů Přesnost polohovaní Podle VDI / DGQ 3441 přesnost polohování popisuje maximální odchylku mezi aktuálními a žádanými polohami. Přesnost polohování je ovlivněna následujícími faktory: chyba šroubu, systémové nastavení, parametrizace pohonu a přesnost lineární jednotky, převodovky, motoru a měřicího systému. Opakovatelnost Opakovatelnost popisuje, přesnou pozici vozíku, při opakovaném najetí do stejné žádané polohy. Uvádí se jako maximální odchylka mezi skutečně dosaženými pozicemi. Paralelita vedení Paralelita vedení se měří vyrovnáním měřícího přípravku rovnoběžně s lineární osou namontovanou na stůl. Rovnoběžnost montážních ploch D a na vozíku a profilu a horní plochy vozíku C k montážní ploše profilu se pak změří. Předpokládá se, že osa je ideálně instalovaná a že se měření provádí přes střed vozíku. Paralelita vedení se vypočítá odečtením minimální hodnoty od maximální. D C Rozběhový moment Rozběhový moment, je moment potřebný k překonání vlastního třecího odporu vozíku bez zátěže CZ POLOHOVCÍ SYSTÉMY - LINEÁRNÍ osy KK hiwin s.r.o., motion@hiwin.cz, 10 / 11

12 Všeobecné informace 2.7 Technická data Dovolené zatížení a namáhání Znázornění působení statických momentů u lineárních os KK M Z M X M Y Tabulka Dovolené zatížení a namáhání lineárních os KK Typ KK3001 KK4001 KK5002 KK6005 KK6010 KK8610 KK8620 KK10020 KK13025 Jmenovitý průměr [mm] Stoupání [mm] Dynamická únosnost Cdyn [N] Kuličkový šroub Statická únosnost C0 [N] Dynamická únosnost Cdyn [N] Vozík Vozík S Statická únosnost C0 [N] Vozík Vozík S Vozík 1 Dovolený statický moment Mx [Nm] Vozík 2 Vozík 1+S1 Vozík 1 Dovolený statický moment MY [Nm] Vozík 2 Lineární vedení Dovolené statické momenty Vozík 1+S1 Vozík 1 Dovolený statický moment MZ [Nm] P C P C P C P C P C P C P C P C P C Vozík 2 Vozík 1+S1 Tabulka Moment setrvačnosti lineárních os KK Typ Moment setrvačnosti [mm 4 ] I x I y KK KK KK KK KK KK KK střed těžiště y osa axisy x osa axis x

13 intelligence IN MOTION Všeobecné informace Přesnost lineárních os KK Tabulka 2.5 Moment setrvačnosti lineárních os KK Typ KK30 KK40 KK50 KK60 KK86 KK100 KK130 * P = Přesný KK-modul ** C = Normální KK-modul Délka dráhy [mm] 75 Přesnost [mm] Opakovatelnost [mm] Rovnoběžnost vedení [mm] Rozběhový moment [Nmm] P* C** P* C** P* C** P* C** ,040 ±0,003 ±0,004 0,010 0, ,020 - ±0,003 ±0,005 0, ,020 - ±0,003 ±0,005 0, ,020 - ±0,003 ±0,005 0, ,025 - ±0,003 ±0,005 0, ,025 - ±0,003 ±0,005 0, ,030 - ±0,003 ±0,005 0, ,040 - ±0,003 ±0,005 0, ,035 - ±0,005 ±0,010 0, ,040 - ±0,005 ±0,010 0, ±0,005 ±0, , ±0,005 ±0, , ±0,007 ±0,012 0, CZ POLOHOVCÍ SYSTÉMY - LINEÁRNÍ osy KK hiwin s.r.o., motion@hiwin.cz, 12 / 13

14 Všeobecné informace Přesnost lineárních os KK Tabulka 2.6 Moment setrvačnosti lineárních os KK Typ Stoupání šroubu [mm] Délka dráhy [mm] KK30 01 KK40 01 KK50 02 KK60 KK86 KK KK P Rychlost [mm/s] C

15 intelligence IN MOTION Řada KK30 3. Rozměry lineární osy KK Lineární osa KK30 bez krytování M P 3.5DP M3 0.5P 5DP Ø2 Mazací Schmierbohrung otvor 2 n-ø3.4thru; Ø6.5 2DP M3 0.5P 4DP M P 3.5DP 2 L0 L DP Ø3h6 Ø Ø3Thru 6 Ø (n 1) G Tabulka 3.1 Rozměry lineární osy KK30 bez krytování Typ Stoupání Maximální zdvih [mm] Hmotnost [kg] L0 [mm] L1 [mm] G [mm] n šroubu [mm] Vozík 1 Vozík 2 Vozík 1 Vozík 2 KK3001x KK3001x KK3001x KK3001x KK3001x KK3001x Referenční hrana pro správné ustavení osy: Při pohledu ze strany příruby pro motor, je referenční hrana umístěna na levé straně osy CZ POLOHOVCÍ SYSTÉMY - LINEÁRNÍ osy KK hiwin s.r.o., motion@hiwin.cz, 14 / 15

16 Řada KK Lineární osa KK30 krytování plechem Ø2 Schmierbohrung Mazací otvor 2 2-M P 4DP 4-M3 0.5P 6DP n-ø3.4thru; Ø6.5 2DP 2 2-M P 3.5DP L0 L Ø3h6 Ø17 Ø Ø3Thru (n 1) 50 G Tabulka 3.2 Rozměry lineární osy KK30 krytování plechem Typ Stoupání Maximální zdvih [mm] Hmotnost [kg] L0 [mm] L1 [mm] G [mm] n šroubu [mm] Vozík 1 Vozík 2 Vozík 1 Vozík 2 KK3001x KK3001x KK3001x KK3001x KK3001x KK3001x Referenční hrana pro správné ustavení osy: Při pohledu ze strany příruby pro motor, je referenční hrana umístěna na levé straně osy.

17 intelligence IN MOTION Řada KK Lineární osa KK30 mezipříruby pro motory KK-30-F0 KK-30-F Ø Ø3h6 Ø17 Ø Ø Ø3Thru Ø17 Ø20.03 KK-30-F2 KK-30-F Ø17 Ø Ø17 Ø M2.6 5DP PCD33 4-Ø3.5Thru;Ø6 3.5DP PCD28 4-3Thru!Ø5 3DP CZ POLOHOVCÍ SYSTÉMY - LINEÁRNÍ osy KK hiwin s.r.o., motion@hiwin.cz, 16 / 17

18 Řada KK40 4. Rozměry lineární osy KK Lineární osa KK40 bez krytování M P 4DP 2 2-M3 0.5P 6DP DP 4-M3 0.5P 4.5DP 2 n-ø3.4thru;ø6.5 3DP M DP L0 L PCD M3 0.5P 6DP Ø4h7.03 Ø20 (n 1) G Tabulka 4.1 Rozměry lineární osy KK40 bez krytování Typ Stoupání Maximální zdvih [mm] Hmotnost [kg] L0 [mm] L1 [mm] G [mm] n šroubu [mm] Vozík 1 Vozík 2 Vozík 1 Vozík 2 KK4001x KK4001x KK4001x Referenční hrana pro správné ustavení osy: Při pohledu ze strany příruby pro motor, je referenční hrana umístěna na levé straně osy.

19 intelligence IN MOTION Řada KK Lineární osa KK40 krytování plechem M P 4DP M3 0.5P 4DP 4-M4 0.7P 14DP 2 n-ø3.4thru;ø6.5 3DP M3 0.5P 6DP 2 10 L0 L Ø4h7.03 Ø20 PCD29 (n 1) G Tabulka 4.2 Rozměry lineární osy KK40 krytování plechem Typ Stoupání Maximální zdvih [mm] Hmotnost [kg] L0 [mm] L1 [mm] G [mm] n šroubu [mm] Vozík 1 Vozík 2 Vozík 1 Vozík 2 KK4001x KK4001x KK4001x Referenční hrana pro správné ustavení osy: Při pohledu ze strany příruby pro motor, je referenční hrana umístěna na levé straně osy CZ POLOHOVCÍ SYSTÉMY - LINEÁRNÍ osy KK hiwin s.r.o., motion@hiwin.cz, 18 / 19

20 Řada KK Lineární osa KK40 mezipříruby pro motory KK-40-F0 KK-40-F M3 0.5P 6DP PCD M4 0.7P 8.5DP Ø Ø4h PCD46 KK-40-F2 KK-40-F M3 0.5P 8.5DP Ø20 Ø PCD45 4-M3 0.5PThru 4-Ø3.5Thru; Ø6 3.5DP KK-40-H Ø4 h7 Ø23 h Ø20 Ø Ø20 Ø

21 intelligence IN MOTION Řada KK50 5. Rozměry lineární osy KK Lineární osa KK50 bez krytování M P 4DP 2 2-M3 0.5P 8DP 2 n-ø4.5thru;ø8 4DP DP M4 0.7P 6.5DP M3 0.5P 4DP K L0 L1 25 G 5 PCD M3 0.5P 6DP Ø5h7.03 Ø24 (n 1) G Tabulka 5.1 Rozměry lineární osy KK50 bez krytování Typ Stoupání Maximální zdvih [mm] Hmotnost [kg] L0 [mm] L1 [mm] G [mm] K [mm] n šroubu [mm] Vozík 1 Vozík 2 Vozík 1 Vozík 2 KK5002x KK5002x KK5002x KK5002x Referenční hrana pro správné ustavení osy: Při pohledu ze strany příruby pro motor, je referenční hrana umístěna na levé straně osy CZ POLOHOVCÍ SYSTÉMY - LINEÁRNÍ osy KK hiwin s.r.o., motion@hiwin.cz, 20 / 21

22 Řada KK Lineární osa KK50 krytování plechem M P 4DP M4 0.7P 10DP 2 n-ø4.5thru;ø8 4DP M3 0.5P 4DP K L0 L G 5 4-M3 0.5P 6DP Ø5h7 Ø PCD G (n 1) 80 Tabulka 5.2 Rozměry lineární osy KK50 krytování plechem Typ Stoupání Maximální zdvih [mm] Hmotnost [kg] L0 [mm] L1 [mm] G [mm] K [mm] n šroubu [mm] Vozík 1 Vozík 2 Vozík 1 Vozík 2 KK5002x KK5002x KK5002x KK5002x Referenční hrana pro správné ustavení osy: Při pohledu ze strany příruby pro motor, je referenční hrana umístěna na levé straně osy.

23 intelligence IN MOTION Řada KK Lineární osa KK50 mezipříruby pro motory KK-50-F0 KK-50-F Ø5h7.03 Ø24 4-M3 0.5P 6DP PCD Ø30 40 PCD46 4-M4 0.7P 8DP M3 0.5P 8DP Ø3.4Thru;Ø6 3.5DP Ø PCD45 4-M3 0.5PThru M3 0.5P 8DP Ø5h7 Ø25h Ø KK-50-F2 KK-50-F3 KK-50-H CZ POLOHOVCÍ SYSTÉMY - LINEÁRNÍ osy KK hiwin s.r.o., motion@hiwin.cz, 22 / 23

24 Řada KK60 6. Rozměry lineární osy KK Lineární osa KK60 bez krytování n-ø5.5thru;ø DP 2 2-M3 0.5P 8DP m-m P 4DP DP M5 0.8P 8DP 2-M P 3DP K (m 1) K L0 L1 G 6 7 PCD M4 0.7P 8DP Ø6h7.03 Ø28 4-M3 0.5P 8DP (n 1) G Tabulka 6.1 Rozměry lineární osy KK60 bez krytování Typ Stoupání Maximální zdvih [mm] Hmotnost [kg] L0 [mm] L1 [mm] G [mm] K [mm] n m šroubu [mm] Vozík 1 Vozík 2 Vozík 1 Vozík 2 KK6005x KK6005x KK6005x KK6005x KK6005x KK6005x KK6010x KK6010x KK6010x KK6010x KK6010x KK6010x Referenční hrana pro správné ustavení osy: Při pohledu ze strany příruby pro motor, je referenční hrana umístěna na levé straně osy.

25 intelligence IN MOTION Řada KK Lineární osa KK60 krytování plechem m-m P 4DP 2 n-ø5.5thru;ø DP 2 2-M P 6DP M5 0.8P 8DP K (m 1) K L0 L G PCD40 4-M3 0.5P 8DP Ø6h7 Ø M4 0.7P 8DP 100 (n 1) 100 G Tabulka 6.2 Rozměry lineární osy KK60 krytování plechem Typ Stoupání Maximální zdvih [mm] Hmotnost [kg] L0 [mm] L1 [mm] G [mm] K [mm] n m šroubu [mm] Vozík 1 Vozík 2 Vozík 1 Vozík 2 KK6005x KK6005x KK6005x KK6005x KK6005x KK6005x KK6010x KK6010x KK6010x KK6010x KK6010x KK6010x Referenční hrana pro správné ustavení osy: Při pohledu ze strany příruby pro motor, je referenční hrana umístěna na levé straně osy CZ POLOHOVCÍ SYSTÉMY - LINEÁRNÍ osy KK hiwin s.r.o., motion@hiwin.cz, 24 / 25

26 Řada KK Lineární osa KK60 rozměry krátkého přídavného vozíku S DP M5 0.8P 8DP 2-M P 3DP 2-M P 6DP M5 0.8P 8DP 8 10 ez krytování S krytováním plechem Tabulka 6.3 Rozměry lineární osy KK60 s krátkým přídavným vozíkem S1 Typ Stoupání šroubu [mm] L0 [mm] L1 [mm] Maximální zdvih [mm] Vozík 1 + S1 G [mm] K [mm] n m Vozík 1 + S1 bez krytu Hmotnost [kg] Vozík 1 + S1 s krytem KK6005x KK6005x KK6005x KK6005x KK6005x KK6010x KK6010x KK6010x KK6010x KK6010x Referenční hrana pro správné ustavení osy: Při pohledu ze strany příruby pro motor, je referenční hrana umístěna na levé straně osy.

27 intelligence IN MOTION Řada KK Lineární osa KK60 krytování měchem M6-18DP L0 L Tabulka 6.4 Rozměry lineární osy KK60 krytování měchem Typ Stoupání šroubu [mm] L0 [mm] L1 [mm] Maximální zdvih [mm] Hmotnost [kg] KK6005x KK6005x KK6005x KK6005x KK6005x KK6005x KK6010x KK6010x KK6010x KK6010x KK6010x KK6010x Referenční hrana pro správné ustavení osy: Při pohledu ze strany příruby pro motor, je referenční hrana umístěna na levé straně osy CZ POLOHOVCÍ SYSTÉMY - LINEÁRNÍ osy KK hiwin s.r.o., motion@hiwin.cz, 26 / 27

28 KK-60-F0 Řada KK Lineární osa KK60 mezipříruby pro motory Ø6 h7.03 Ø M4 0.7P 8DP PCD M3 0.5P 8DP KK-60-F1 KK-60-F PCD PCD45 KK-60-F Ø26.5 Ø M4 0.7P 10DP KK-60-F5 KK-60-F Ø PCD Ø27 Ø M3 0.5PThru 4-Ø3.4Thru;Ø6 4DP 4-M5 0.8P 10DP KK-60-F8 KK-60-F M4 0.7P 10DP PCD PCD75 Ø28 Ø M5 0.8P 10DP KK-60-H0 KK-60-H M4 0.7P 15DP M4 0.7P 15DP Ø6h7 Ø30h Ø6h7 Ø30.4h Ø28 Ø Ø26.5 Ø Ø26.5 Ø M4 0.7P 10DP 4-M3 0.5P 10DP KK-60-F M5 0.8P 10DP Ø26.5 Ø

29 intelligence IN MOTION Řada KK86 7. Rozměry lineární osy KK Lineární osa KK86 bez krytování M4 0.7P 10DP 15 2DP M6 1P 12DP 46 2-M P 4DP 2 n-ø6.6thru;ø11 6DP m-m P 4DP (m 1) G M4 0.7P 8DP Ø8h7 Ø46 Ø50.05 PCD60 PCD M5 0.8P 10DP (n 1) 100 L0 L Tabulka 7.1 Rozměry lineární osy KK86 bez krytování Typ Stoupání Maximální zdvih [mm] Hmotnost [kg] L0 [mm] L1 [mm] G [mm] n m šroubu [mm] Vozík 1 Vozík 2 Vozík 1 Vozík 2 KK8610x KK8610x KK8610x KK8610x KK8610x KK8610x KK8620x KK8620x KK8620x KK8620x KK8620x KK8620x Referenční hrana pro správné ustavení osy: Při pohledu ze strany příruby pro motor, je referenční hrana umístěna na levé straně osy CZ POLOHOVCÍ SYSTÉMY - LINEÁRNÍ osy KK hiwin s.r.o., motion@hiwin.cz, 28 / 29

30 Řada KK Lineární osa KK86 krytování plechem M P 6DP M6 1P 12DP 2 n-ø6.6thru; Ø11 6DP m-m P 4DP G 7.5 (m 1) M5 0.8P 10DP Ø8h Ø46 Ø50.05 PCD60 PCD70 4-M4 0.7P 8DP (n 1) 100 L0 L Tabulka 7.2 Rozměry lineární osy KK86 krytování plechem Typ Stoupání Maximální zdvih [mm] Hmotnost [kg] L0 [mm] L1 [mm] G [mm] n m šroubu [mm] Vozík 1 Vozík 2 Vozík 1 Vozík 2 KK8610x KK8610x KK8610x KK8610x KK8610x KK8610x KK8620x KK8620x KK8620x KK8620x KK8620x KK8620x Referenční hrana pro správné ustavení osy: Při pohledu ze strany příruby pro motor, je referenční hrana umístěna na levé straně osy.

31 intelligence IN MOTION Řada KK Lineární osa KK86 rozměry krátkého přídavného vozíku S1 15 2DP 2-M P 4DP M6 1P 12DP 4-M P 6DP M6 1P 12DP ez krytování S krytováním plechem Tabulka 7.3 Rozměry lineární osy KK86 s krátkým přídavným vozíkem S1 Typ Stoupání šroubu [mm] L0 [mm] L1 [mm] Maximální zdvih [mm] Vozík 1 + S1 G [mm] n m Vozík 1 + S1 bez krytu Hmotnost [kg] Vozík 1 + S1 s krytem KK8610x KK8610x KK8610x KK8610x KK8610x KK8610x KK8620x KK8620x KK8620x KK8620x KK8620x KK8620x Referenční hrana pro správné ustavení osy: Při pohledu ze strany příruby pro motor, je referenční hrana umístěna na levé straně osy CZ POLOHOVCÍ SYSTÉMY - LINEÁRNÍ osy KK hiwin s.r.o., motion@hiwin.cz, 30 / 31

32 Řada KK Lineární osa KK86 krytování měchem L0 L1 4 M8-28DP 60 Tabulka 7.4 Rozměry lineární osy KK60 krytování měchem Typ Stoupání šroubu [mm] L0 [mm] L1 [mm] Maximální zdvih [mm] Hmotnost [kg] KK8610x KK8610x KK8610x KK8610x KK8610x KK8610x KK8620x KK8620x KK8620x KK8620x KK8620x KK8620x Referenční hrana pro správné ustavení osy: Při pohledu ze strany příruby pro motor, je referenční hrana umístěna na levé straně osy.

33 intelligence IN MOTION Řada KK Lineární osa KK86 mezipříruby pro motory KK-86-F0 KK-86-F Ø8h7 4-M4 0.7P 8DP 85 PCD M4 0.7P 8DP Ø46 Ø PCD60 4-M5 0.8P 10DP KK-86-F2 KK-86-F Ø M4 0.7P 8DP PCD46 KK-86-F4 KK-86-F PCD Ø46 Ø Ø Ø M5 0.8P 10DP 4-M4 0.7P 8DP 1 KK-86-F6 KK-86-F M4 0.7P 8DP M6 1P 12.5DP PCD100 1 Ø Ø Ø45 Ø KK-86-F8 KK-86-H M5 0.8P 12.5DP 3.5 PCD M5 0.8P 12DP Ø46 Ø Ø40h8 72 Ø8h Ø M3 0.5P 8DP 85 Ø Ø46 Ø PCD Ø PCD CZ POLOHOVCÍ SYSTÉMY - LINEÁRNÍ osy KK hiwin s.r.o., motion@hiwin.cz, 32 / 33

34 Řada KK Rozměry lineární osy KK Lineární osa KK100 bez krytování m-m P 4DP 2 2-M4 0.7P 10DP DP 4-M8 1.25P 15DP 2 n-ø9thru;ø14 8.5DP K M3 0.5P 6DP 200 (m 1) 200 L0 L Ø50 PCD70 4-M5 0.8P 10DP (n 1) G Ø12h7 Tabulka 8.1 Rozměry lineární osy KK100 bez krytování Typ Stoupání Maximální zdvih [mm] Hmotnost [kg] L0 [mm] L1 [mm] G [mm] K [mm] n m šroubu [mm] Vozík 1 Vozík 2 Vozík 1 Vozík 2 KK10020x KK10020x KK10020x KK10020x KK10020x Referenční hrana pro správné ustavení osy: Při pohledu ze strany příruby pro motor, je referenční hrana umístěna na levé straně osy.

35 intelligence IN MOTION Řada KK Lineární osa KK100 krytování plechem m-m P 4DP 4-M3 0.5P 6DP M8 1.25P 15DP 2 n-ø9thru; Ø14 8.5DP (m 1) 200 L0 L1 50 K M5 0.8P 10DP Ø12h Ø50 PCD70 (n 1) G Tabulka 8.2 Rozměry lineární osy KK100 krytování plechem Typ Stoupání Maximální zdvih [mm] Hmotnost [kg] L0 [mm] L1 [mm] G [mm] K [mm] n m šroubu [mm] Vozík 1 Vozík 2 Vozík 1 Vozík 2 KK10020x KK10020x KK10020x KK10020x KK10020x Referenční hrana pro správné ustavení osy: Při pohledu ze strany příruby pro motor, je referenční hrana umístěna na levé straně osy CZ POLOHOVCÍ SYSTÉMY - LINEÁRNÍ osy KK hiwin s.r.o., motion@hiwin.cz, 34 / 35

36 Řada KK Lineární osa KK100 mezipříruby pro motory KK-100-F0 KK-100-F Ø12h7 4-M5 0.8P 10DP M6 1P 12DP Ø PCD90 Ø46 Ø70.05 PCD70 KK-100-F2 KK-100-F M5 0.8P 12DP M6 1P 12DP Ø46 Ø Ø46 Ø PCD90 KK-100-F4 KK-100-F M6 1P 12DP PCD Ø46.05 Ø Ø45 Ø M6 1P 12.5DP KK-100-F7 KK-100-H0 4-M5 0.8P 12.5DP PCD Ø46 72 Ø Ø12h

37 intelligence IN MOTION Řada KK Rozměry lineární osy KK Lineární osa KK130 bez krytování m-m P 4DP 2 2-M4 0.7P 10DP 4-M3 0.5P 6DP DP 4-M10 1.5P 20DP 2 n-ø11thru; Ø DP (m 1) 200 L0 L K M6 1P 12DP Ø60.05 Ø70 PCD G Ø15h7 (n 1) 150 Tabulka 9.1 Rozměry lineární osy KK130 bez krytování Typ Stoupání Maximální zdvih [mm] Hmotnost [kg] L0 [mm] L1 [mm] G [mm] K [mm] n m šroubu [mm] Vozík 1 Vozík 2 Vozík 1 Vozík 2 KK13025x KK13025x KK13025x KK13025x Referenční hrana pro správné ustavení osy: Při pohledu ze strany příruby pro motor, je referenční hrana umístěna na levé straně osy CZ POLOHOVCÍ SYSTÉMY - LINEÁRNÍ osy KK hiwin s.r.o., motion@hiwin.cz, 36 / 37

38 Řada KK Lineární osa KK130 krytování plechem m-m P 4DP 4-M3 0.5P 6DP M8 1.25P 45DP 2 n-ø11thru; Ø DP K (m 1) 200 L0 L M6 1P 12DP Ø60 Ø70 PCD90 (n 1) G Ø15h7 Tabulka 9.2 Rozměry lineární osy KK130 krytování plechem Typ Stoupání Maximální zdvih [mm] Hmotnost [kg] L0 [mm] L1 [mm] G [mm] K [mm] n m šroubu [mm] Vozík 1 Vozík 2 Vozík 1 Vozík 2 KK13025x KK13025x KK13025x KK13025x Referenční hrana pro správné ustavení osy: Při pohledu ze strany příruby pro motor, je referenční hrana umístěna na levé straně osy.

39 intelligence IN MOTION Řada KK Lineární osa KK130 mezipříruby pro motory KK-130-F0 KK-130-F Ø15h7 Ø60 Ø70H8 8-M6 1P 12DP Ø50.05 Ø PCD90 1 PCD70 4-M5 0.8P 12DP KK-130-F2 KK-130-F Ø6.5 15DP M6 1P 12DP Ø60 Ø Ø60 Ø PCD90 KK-130-F4 KK-130-F5 4-M5 0.8P 12DP M8 1.25P 25DP Ø60 Ø Ø60 Ø PCD Ø15h7 PCD KK-130-H Ø15h CZ POLOHOVCÍ SYSTÉMY - LINEÁRNÍ osy KK hiwin s.r.o., motion@hiwin.cz, 38 / 39

40 Příslušenství 10. Koncové spínače pro lineární osy KK Lineární osy KK je možné dodat s namontovanými koncovými spínači a to v několika kombinacích. Koncové spínače je také možné dodat samostatně i pro případnou dodatečnou montáž. Pro montáž koncových snímačů je široká nabídka montážního příslušenství. Koncové (referenční) spínače jsou standardně montovány na pravou stranu osy, při pohledu ze strany příruby pro motor. Pokud aplikace vyžaduje jiné umístění, je nutné uvést změnu v poptávce / objednávce. REFERENČNÍ SPÍNČ ŘEZ - MONTÁŽNÍ LIŠT SNÍMCÍ PRPOREK KONCOVÝ SPÍNČ PŘEDNÍ KONCOVÝ SPÍNČ ZDNÍ KONCOVÝ SPÍNČ 17 UPÍNCÍ L PROFIL 10.1 Koncový (referenční) spínač pro lineární osy KK ,2 SNÍMCÍ ZNČK INDIKÁTOR STVU SPÍNČE samostatný spínač / sada spínače včetně upínacího L-profilu a šroubů M

41 intelligence IN MOTION Příslušenství Tabulka 10.1 Technická data koncového (referenčního) spínače Indukční Snímací vzdálenost 2 mm Korekční faktor V2 mosaz hliník 1.16 / 0.70 / 0.67 Druh vestavění lícující Spínací hystereze < 10 % Elektrické Napájecí napětí VDC Spotřeba proudu (Ub = 24 V) < 8 m Spínací frekvence 930 Hz Teplotní odchylka < 10 % Rozsah teplot -25 až +80 C Pokles napětí na spínací výstup < 1 V Spínací proud 100 m Zbytkový proud spínací výstup < 100 µ Odolný vůči zkratu ano Odolný vůči přepólování ano Odolný vůči přetížení ano Mechanické Materiál tělesa plast Plně zalitý ano Třída ochrany IP 67 Druh připojení kabel Délka kabelu 4 m Třída ochrany III Schéma zapojení koncového (referenčního) spínače Vysvětlivky symbolů + napájecí napětí + - napájecí napětí 0V spínací výstup / rozpínací NC arvy vodičů N hnědá K černá U modrá Objednací kód kabelu koncových (referenčního) spínačů pro připojení do systému HK - KL - O - W - 05 Délka kabelu: 01 1 metr 02 2 metry metrů Příklad označení HK-KL-0-W-05 / kabel koncových spínačů pro připojení do systému délky 5m, s otevřeným koncem na straně systému. Tabulka 10.2 Zapojení koncových a referenčního spínače varianta s konektorem na ose arva kabelu ze spínače Č. pinu konektoru Signál Funkce arva kabelu do systému Černá (spínač 2) 1 (spínač 2) Zadní koncový spínač bílá Modrá 2 0V Napájení 0V modrá Černá (spínač 3) 3 (spínač 3) Referenční spínač zelená Hnědá V Napájení +24V hnědá Černá (spínač 1) 7 (spínač 1) Přední koncový spínač růžová pin CN CZ POLOHOVCÍ SYSTÉMY - LINEÁRNÍ osy KK hiwin s.r.o., motion@hiwin.cz, 40 / 41

42 Příslušenství 10.2 Montážní sety pro spínače lineárních os KK Set obsahuje 1x hliníkovou lištu (kolejnici) pro montáž spínačů, 1x snímací praporek - velikost dle varianty s krytem a bez něj, spojovací materiál. Tabulka 10.3 Montážní sety pro koncové spínače lineárních os KK Velikost osy Označení Typ Délka osy [mm] Pro variantu s plechovým krytem - KKx3001P KKx3001P0751xxC - KKx3001P KKx3001P1001xxC - KKx3001P KK30 - KKx3001P1251xxC - KKx3001P KKx3001P1501xxC - KKx3001P KKx3001P1751xxC - KKx3001P KKx3001P2001xxC KKx4001P KKx4001P1001xxC KK KKx4001P KKx4001P1501xxC KKx4001P KKx4001P2001xxC KKx5002P KKx5002P1501xxC KKx5002P KK KKx5002P2001xxC KKx5002P KKx5002P2501xxC KKx5002P KKx5002P3001xxC KKx60xxP150E KKx60xxP1501xxC KKx60xxP200E KKx60xxP2001xxC KKx60xxP300E KK KKx60xxP3001xxC KKx60xxP400E KKx60xxP4001xxC KKx60xxP500E KKx60xxP5001xxC KKx60xxP600E KKx60xxP1501xxC KKx86xxP KKx86xxP3401xxC KKx86xxP KKx86xxP4401xxC KKx86xxP KK KKx86xxP5401xxC KKx86xxP KKx86xxP6401xxC KKx86xxP KKx86xxP7401xxC KKx86xxP KKx86xxP9401xxC

43 intelligence IN MOTION Příslušenství Velikost osy Označení Typ Délka osy [mm] Pro variantu s plechovým krytem KKx10020P KKx10020P9801xxC KKx10020P KKx10020P10801xxC KK KKx10020P KKx10020P11801xxC KKx10020P KKx10020P12801xxC KKx10020P KKx10020P13801xxC KKx13025P KKx13025P9801xxC KKx13025P KK KKx13025P11801xxC KKx13025P KKx13025P13801xxC KKx13025P KKx13025P16801xxC CZ POLOHOVCÍ SYSTÉMY - LINEÁRNÍ osy KK hiwin s.r.o., motion@hiwin.cz, 42 / 43

44 Příslušenství 11. Mazání lineárních os KK Umístění maznice 1x vozík Maznice Umístění maznice 2x vozík Maznice Maznice Tabulka 11.1 Typy maznic lineárních os KK Obj.č.: M3 0.5 P KK40 Obj.č.: M4 0.7 P KK50, KK60, KK86 Obj.č.: M P KK100, KK130 Množství maziva pro méně pohybující se vozíky musí být sníženo přibližně na 75% specifikovaných hodnot. Na koncích vozíku jsou lineární osy standardně vybaveny maznicemi, které lze naplnit standardními mazacími pistolemi. K dispozici jsou volitelné mazací adaptéry, které mohou spojovat lineární osy přímo s centrálním mazacím systémem. Po namazání se ujistěte, že vozík projede celou dráhu do jeho koncových poloh. To zajišťuje odpovídající mazání po celé lineární ose. Mazací intervaly každých provozních hodin nebo ujeté vzdálenosti podle níže uvedené tabulky u zatížení 0,10 Cdyn. Při vertikální instalaci se množství maziva zvyšuje o cca. 50%. Při zhoršených provozních podmínkách (znečištění, krátký zdvih, typ instalace) je třeba intervaly mazání nastavit pro daný případ po konzultaci s pracovníky HIWIN s.r.o. U lineárních os s krycím měchem mohou být maznice přístupné pouze tehdy, když jsou měchy odpojeny od vozíku. Pro lineární osy KK30 doporučujeme použít vhodné sprejové mazivo (např. Fuchs Planto Multispray S). plikujte mazivo rovnoměrně po celé délce na lineární dráze a závitu kuličkového šroubu. Pak vozíkem projeďte celý zdvih osy a odstraňte přebytečný tuk. Tabulka 11.2 Doporučené intervaly a množství mazání lineárních os KK Typ Kuličkový šroub Množství maziva / vozík [g] Ujetá vzdálenost [km] KK30 6 x KK40 8 x KK50 8 x KK60 12 x x KK86 15 x x KK x KK x Doporučené typy maziv viz Návod mazání pro Lineární vedení a Kuličkové šrouby!

45 intelligence IN MOTION Příslušenství 12. Kompatibilní příslušenství pro lineární osy KK 12.1 Hřídelové spojky Oldham Objednací kód hřídelové spojky OX 19G - 06,00 - P / 07,00-0 Typ spojky: OS bez průchozího otvoru, se stavěcím šroubem OX s průchozím otvorem, se svěrným spojem Drážka pro pero na 2. polovině spojky: 0 bez drážky P s drážkou pro pero Velikost spojky: 13G velikost G velikost 57 Průměr vrtání 1. poloviny spojky [mm]: viz. tabulka 11.2 Drážka pro pero na 1. polovině spojky: 0 bez drážky P s drážkou pro pero Průměr vrtání 2. poloviny spojky [mm]: viz. tabulka 11.2 Typ OS bez průchozího otvoru, se stavěcím šroubem Typ OX s průchozím otvorem, se svěrným spojem Tabulka 12.1 Rozměry hřídelových spojek pro lineární osy KK Typ Pro velikost Základní vrtání Jmenovitý moment Kritický moment Hmotnost D [mm] L [mm] L1 [mm] L2 [mm] osy KK [mm] [Nm] [Nm] [g] OS 13 KK30, KK40 3,00 12,7 15,9 4,3 7,3 1, OX 19G KK40, KK50 4,00 19,1 26,0 9,4 7,2 1, OX 25G KK60, KK86 6,00 25,4 32,4 11,6 9, OX 33G KK86, KK100, KK130 8,00 33,3 48,0 15,0 18, OX 41G KK86, KK100, KK130 10,00 41,3 50,8 17,8 15, OX 50G KK130 10,00 50,0 59,6 20,6 18, OX 57G - 12,00 57,1 78,0 28,4 21, CZ POLOHOVCÍ SYSTÉMY - LINEÁRNÍ osy KK hiwin s.r.o., motion@hiwin.cz, 44 / 45

46 Příslušenství Tabulka 12.2 Rozsah vrtání ø hřídelových spojek pro lineární osy KK Typ Průměr vrtání [mm] 3,00 3,175 4,00 4,763 5,0 6,0 6,35 8,0 9,525 10,0 12,0 12,7 14,0 15,0 15,875 16,0 18,0 19,0 19,05 20,0 24,0 25,0 25,4 30,0 OS 13 OX 19G OX 25G OX 33G OX 41G OX 50G OX 57G 12.2 Servomotory HIWIN Pro pohon lineárních os KK se nejčastěji používají servomotory nebo krokové motory, které umožňují rychlé posuny při vysokých přesnostech polohování. Firma HIWIN s.r.o. Vám může nabídnout širokou škálu těchto motorů různých velikostí a výkonů a samozřejmě i kompletní řešení pohonů včetně řídících systémů a kabeláže. V neposlední řadě dokážeme nabídnout i kompletní dodávku včetně bezvůlových převodovek a technickou pomoc při oživování systému. Synchronní servomotory HIWIN jsou k dispozici s výkonem 50 W, 100 W, 200 W, 400 W, 750 W a 1000 W. Standardně jsou motory vybaveny inkrementálním enkodérem ( kroků na otáčku) a jsou k dispozici s klidovou brzdou, nebo bez ní. Tabulka 12.3 Servomotory pro jednotlivé velikosti lineárních os KK Typ Jmenovitý výkon Moment motoru [Nm] motoru [W] Jmenovitý Špičkový KK40 KK50 KK60 KK86 KK100 KK130 FRLS FRLS FRLS FRLS FRMS FRMM1K

47 intelligence IN MOTION Příslušenství Tabulka 12.4 Motorové a enkodérové kabely servomotorů Pro servomotor Délka [m] Kabel motoru ez brzdy S brzdou Kabel brzdy Kabel enkodéru W W W W W W W W L = 300mm L = 300mm Tabulka 12.5 Přehled mezipřírub lineárních os KK a servomotorů HIWIN Jmenovitý výkon motoru Typ mezipříruby Typ motoru [W] KK40 KK50 KK60 KK86 KK100 KK FRLS05 F2 F2 F2 100 FRLS10 F2 F2 F2 200 FRLS20 F0 F0 F1 400 FRLS40 F0 F0 F1 750 FRMS75 F1 F FRMM1K F5 Více informací o Servomotorech HIWIN naleznete v katalogu 10 Měniče a Servomotory, nebo navštivte CZ POLOHOVCÍ SYSTÉMY - LINEÁRNÍ osy KK hiwin s.r.o., motion@hiwin.cz, 46 / 47

48 Příslušenství 12.3 Frekvenční měnič HIWIN D2 pro servomotory Kompaktní frekvenční měniče HIWIN D2 jsou speciálně optimalizované pro servomotory HIWIN a jsou k dispozici ve výkonových řadách 100 W, 400 W a 1000 W. Jednotky D2 se vyznačují těmito vlastnostmi: Plně digitální, vektorově řízený pohon Funkce automatického ladění Potlačení vibrací Kompenzace chyb Integrovaná funkce PLC Připojovací konektory pro rychlou výměnu 2řádkový alfanumerický displej se 4 ovládacími tlačítky na jednotce Digitální puls/směr a analogové +/- 10 V rozhraní Ovládání polohy, regulace otáček a řízení točivého momentu Vstupy / výstupy, které lze parametrizovat Volitelné rozhraní EtherCT s protokolem CoE (CN přes EtherCT) a profilem pohonu DS402 Volitelné rozhraní mega-ulink Efektivní a volně dostupný software pro uvedení do provozu Lightening Tabulka 12.6 Frekvenční měniče D2 pro jednotlivé typy servomotorů Motor Typ Jmenovitý výkon [W] Výkonnostní řada [W] Frekvenční měnič D2 Standard D2 EtherCT D2 mega-ulink KK lineární osa FRLS KK40, KK50, KK60 FRLS KK40, KK50, KK60 FRLS KK86, KK100, KK130 FRLS KK86, KK100, KK130 FRMS , KK100, KK130 FRMM1K , KK130 Více informací o Frekvenčních měničích HIWIN naleznete v katalogu 10 Měniče a Servomotory, nebo navštivte Ovládací software Lightening zdarma ke stažení také na webových stránkách. Více informací o Servomotorech HIWIN naleznete v katalogu 10 Měniče a Servomotory, nebo navštivte

49 intelligence IN MOTION Příslušenství 12.4 Krokové motory pro lineární osy KK Pro pohon lineárních os KK krokovým motorem, dodává firma Hiwin s.r.o. základní krokové motory značky OrientalMotor včetně příslušenství, jako jsou kabely, drivery, atd. Tabulka 12.7 Krokové motory pro jednotlivé velikosti lineárních os KK Typ Max. moment [Nm] Proud / fáze [] Velikost osy KK Mezipříruba osy KK Driver pro motor PKP233D KK40 KK-40-Fx CVD223-K PKP243D KK40 KK-40-F3 CVD223F-K KK50 KK-50-F3 CVD223F-K PKP244D KK40 KK-40-F3 CVD223F-K KK50 KK-50-F3 CVD223F-K PKP246D KK50 KK-50-F3 CVD223F-K PKP264D KK60 KK-60-F4 CVD228-K PKP266D KK60 KK-60-F4 CVD228-K PKP268D KK60 KK-60-F4 CVD228-K PKP296D KK86 KK-86-F4 CVD245-K PKP299D KK86 KK-86-F4 CVD245-K PKP2913D KK86 KK-86-F4 CVD245-K Více informací o Krokových motorech naleznete v katalogu 10 Měniče a Servomotory, nebo navštivte CZ POLOHOVCÍ SYSTÉMY - LINEÁRNÍ osy KK hiwin s.r.o., motion@hiwin.cz, 48 / 49

50 Příslušenství 12.5 Mezipříruby pro spojení lineárních os KK Mezipříruby pro spojení lineárních os KK do sestav X-Y Možné použití pro nekrytované i krytované osy Možné přidání koncových spínačů Černý eloxovaný povrch hliníkové mezipříruby Dodáno včetně montážního materiálu Mezipříruby pro spojení lineárních os KK bez krytování H H1 L Tabulka 12.8 Rozměry mezipřírub pro spojení lineárních os KK bez krytování Typ Spodní osa Horní osa H H1 L KK40 KK KK50 KK KK50 KK KK60 KK KK60 KK KK86 KK KK86 KK Mezipříruby pro spojení lineárních os KK krytování plechem H H1 L Tabulka 12.9 Rozměry mezipřírub pro spojení lineárních os KK krytování plechem Typ Spodní osa Horní osa H H1 L KK40 KK KK50 KK KK50 KK KK60 KK KK60 KK KK86 KK KK86 KK

51 intelligence IN MOTION Příslušenství 13. Zákaznické aplikace s použitím lineárních os KK 13.1 oční připojení servomotoru přes řemen s přírubou H Spojení lineárních os do sestavy X-Y s přírubami H0 a krytování plechem CZ POLOHOVCÍ SYSTÉMY - LINEÁRNÍ osy KK hiwin s.r.o., motion@hiwin.cz, 50 / 51

52 Poznámky

53 intelligence IN MOTION Poznámky CZ POLOHOVCÍ SYSTÉMY - LINEÁRNÍ osy KK hiwin s.r.o., motion@hiwin.cz, 52 / 53

54 Poznámky

55 intelligence IN MOTION Poznámky CZ POLOHOVCÍ SYSTÉMY - LINEÁRNÍ osy KK hiwin s.r.o., motion@hiwin.cz, 54 / 55

56 intelligence IN MOTION intelligence in MOtiOn INTELLIGENCE IN MOTION intelligence in motion lineární vedení KULIČKOVÁ POUZDR VODÍCÍ TYČE KUliČKoVÉ ŠRoUY 01 intelligence in MOtiOn POlOHOVcÍ SYStÉMY POLOHOVCÍ SYSTÉMY lineární OSY KOMPOnentY ROTČNÍ OSY HIWIN s.r.o. intelligence in MOtiOn INTeLLIgeNCe IN MOTION POlOHOVcÍ SYStÉMY 05 lineární OSY KK intelligence in MOtiOn POlOHOVCÍ SYStÉMY INtellIgeNCe IN MOtION KŘÍŽOVÁ VÁleČKOVÁ ložisk Medkova 888/ rno Česká Republika Tel.: Fax.: HIWIN s.r.o. intelligence in MOtiOn MĚniČe SeRVOMOtORY 10 Vzhledem k neustálému vývoji výrobků jsou uvedené technické údaje nezávazné. HIWIN s.r.o., aktualizované vydání 2018/1 Mládežnícka Povážská ystrica Slovensko Tel.: Fax.: info@hiwin.sk