Vydání MOVIDRIVE TAHOVÝ NAVÍJEČ 07/2001. Příručka / CZ

Transkript

1 MOVIDRIVE TAHOVÝ NAVÍJEČ Vydání 07/2001 Příručka / CZ

2 SEW-EURODRIVE

3 1 Důležité pokyny Popis systému Oblasti použití Příklad použití Identifikace programu Projektování Předpoklady Popis funkce Měření rychlosti pohybu pásu materiálu Uspořádání procesních dat Instalace Software Základní přístroj MDV/MDS60A, volitelný s "Kartou vstupních/výstupních dat typ DI011A" Instalace sběrnice MOVIDRIVE MDV/MDS60A MOVIDRIVE compact MCV/MCS4_A Uvedení do provozu Všeobecně Přípravné práce Spuštění programu "Tahový navíječ" Parametry Spuštění pohonu Tipovací provoz Učící jízda, stanovení křivky hodnot tření Automatický provoz, konstantní točivý moment Automatický provoz, konstantní napnutí pásu materiálu Provoz a servis Taktovací diagramy Informace o poruchách Hlášení o poruchách MOVIDRIVE MD_60A, Tahový navíječ 3

4 1 1 Důležité pokyny Tato příručka nenahrazuje podrobný návod k obsluze! Instalaci zařízení MOVIDRIVE a jeho uvedení do provozu zajišťuje pouze specializovaný elektrotechnický personál, jenž dbá na dodržování platných bezpečnostních předpisů a návodu k obsluze! Dokumentace Pročtěte si pečlivě tuto příručku dříve, než začnete instalovat a uvádět do provozu měniče pro pohony MOVIDRIVE s tímto aplikačním modulem. Předkládaná příručka předpokládá přístup k dokumentaci o MOVIDRIVE a znalosti o ní, zejména k systémové příručce MOVIDRIVE. Křížové odkazy jsou v této příručce označeny znakem " ". To například znamená ( Kap. X.X), že v kapitole X.X této příručky naleznete dodatečné informace. Dodržování této dokumentace je předpokladem bezporuchového provozu a plnění případných nároků plynoucích ze záručních podmínek. Bezpečnostní a varovné pokyny Dbejte bezpodmínečně na zde uvedené bezpečnostní a varovné pokyny!! Hrozící nebezpečí způsobené elektrickým proudem Možné následky: smrt nebo nejtěžší zranění. Hrozící nebezpečí Možné následky: smrt nebo nejtěžší zranění. Nebezpečná situace Možné následky: lehká nebo nepatrná zranění. Škodlivá situace Možné následky: poškození přístroje a okolí. Tipy pro uživatele a užitečné informace. 4 MOVIDRIVE MD_60A, Tahový navíječ

5 Oblasti použití 2 2 Popis systému 2.1 Oblasti použití Aplikační modul "Tahový navíječ" je zvláště vhodný pro použití, při nichž je třeba navíjet nebo odvíjet nekončitý materiál. Aplikační modul "Tahový navíječ" je vhodný zejména pro následující odvětví a aplikace: papír, lepenku plasty textil plech "Tahový navíječ" se přitom vyznačuje následujícími výhodami: obslužná plocha je optimální pro uživatele zadávat se musí pouze ty parametry (převody, průměry, tažná síla), jež jsou nutné pro "Tahovou navíječku" vedené parametrizování namísto nákladného programování. monitorový provoz nabízí optimální diagnózu. uživatel nepotřebuje mít žádné zkušenosti s programováním. žádné zdlouhavé zapracování. MOVIDRIVE MD_60A, Tahový navíječ 5

6 2 Příklad použití 2.2 Příklad použití Navíječka/ odvíječka Typickým příkladem použití pro aplikační modul "Tahový navíječ" je navíječka nebo odvíječka. Následující obrázek ukazuje odvíječ, jež má vždy po jednom pohonu pro roli navinutého materiálu a pro odtahový válec. Obvykle pracuje odtahový válec s regulovaným počtem otáček, materiál se pak odvíjí při konstantní rychlosti pohybu pásu. Odvíječka (příp. navíječka) určuje pak tahovou sílu, přičemž signál o počtu otáček slouží jako řídicí signál. Obr. 1: Odvíječka jako příklad použití 04864AXX Převíječka Další oblastí použití je převíječka. Nekončitý materiál se kvůli zpracování odvíjí a ihned opět navíjí. Obr. 2: Převíječka jako příklad použití 05015AXX 6 MOVIDRIVE MD_60A, Tahový navíječ

7 Identifikace programu Identifikace programu Aplikační program, naposledy uložený do přístroje MOVIDRIVE, můžete identifikovat dvojím způsobem. 1. Pomocí PC a programu MOVITOOLS: Propojte PC a MOVIDRIVE přes sériové rozhraní. Spusťte program MOVITOOLS. Spusťte "Provést program/compiler". Spusťte v kompilátoru "Indikace/ Informace k programu".. Obr. 3: Spuštění informací k programu 04920ADE otevře se okno "Informace k programu" (Programminformationen). Ze zápisů můžete vyčíst, který aplikační software je uložený v MOVIDRIVE. Přitom se rovněž zobrazí číslo verze. Obr. 4: Okno "Informace o programu" (Programminformationen) 04921ADE MOVIDRIVE MD_60A, Tahový navíječ 7

8 2 Identifikace programu 2. Pomocí obslužného přístroje DBG11A, není třeba žádného PC: zvolte parametr P940 "Proměnné IPOS Edit". nastavte parametr P940 = EIN. Obslužný přístroj nyní ukazuje "000V". použijte tlačítko, abyste číslice zvyšovali a tlačítko -, abyste kurzorem pohybovali doprava. Nastavte "128V". obslužný přístroj nyní ukazuje obsah proměnné H128 ve tvaru desítkovém a šestnáctkovém AXX Obr.5: Proměnná H128 Desítková hodnota na prvním řádku má následující význam: verze programu = polohování tabulkou = polohování tabulkou s řízením sběrnice = polohování přes sběrnici = rozšířené polohování přes sběrnici = absolutní polohování = rezervováno = rezervováno = rezervováno = rezervováno = tahový navíječ = rezervováno = rezervováno = řízení jeřábu... 1 = polohování 2 = technika navíjení 3 = programové řízení 4 = použití pro více os... 8 MOVIDRIVE MD_60A, Tahový navíječ

9 Předpoklady 3 3 Projektování 3.1 Předpoklady PC a Software Aplikační modul "Tahový navíječ" se realizuje jako program IPOS plus a je součástí softwaru MOVITOOLS od firmy SEW. K používání softwaru MOVITOOLS potřebujete PC s operačním systémemwindows 95, Windows 98, Windows NT 4.0 nebo Windows Měnič, motory a snímač Měnič Modul "Tahový navíječ" lze realizovat pouze za pomoci přístrojů MOVIDRIVE v technologickém provedení (...-0T). U MOVIDRIVE MDV/MDS lze měnič dle volby řídit přes svorky nebo sběrnici. U MOVIDRIVE compact není řízení přes svorky možné. Můžete používat standardně existující systémovou sběrnici nebo rozhraní PROFIBUS-DP. Pro PROFIBUS-DP musíte používat MOVIDRIVE compact MCV/ MCS41A. "Tahový navíječ" vyžaduje nutně snímač se zpětnou vazbou a lze ji proto realizovat pouze s přístroji MOVIDRIVE MDV/MDS nebo MOVIDRIVE compact MCV/MCS, ne však s použitím MOVIDRIVE MDF a ne s přístrojem MOVIDRIVE compact MCF.. možné s MOVIDRIVE Řízení přes compact MCV/MCS40A compact MCV/MCS41A MDV/MDS60A Klemmen ne ne s volbou DIO11A systémovou sběrnici ano, bez volby ano, bez volby ano, bez volby PROFIBUS-DP ne ano, bez volby PROFIBUS-FMS, INTERBUS, CAN, DeviceNet ne ne s volbou DFP21A nebo DFP11A s volbou DFP11A,DFI11A, DFI21A,DFC11A, DFO11A nebodfd11a U MOVIDRIVE MDV/MDS s řízením sběrnice: při provozu s řízením sběrnice nesmí být zastrčená volitelná jednotka "Vstupní/výstupní karta typ DIO11A". Je-li volitelná jednotka DIO11A zastrčená, nelze virtuální svorky detektovat přes sběrnici. Motory a snímače pro provoz na zařízení MOVIDRIVE MDV nebo MOVIDRIVE compact MCV: Asynchronní servomotory CT/CV (snímač standardně zabudovaný) nebo trojfázové motory DR/DT/DV/D s volitelným inkrementálním čidlem. pro provoz na zařízení MOVIDRIVE MDS nebo MOVIDRIVE compact MCS: Synchronní servomotory DS/DY, rezolver standardně zabudovaný. MOVIDRIVE MD_60A, Tahový navíječ 9

10 3 Popis funkce 3.2 Popis funkce Funkční znaky Aplikace "Tahový navíječ" skýtá následující funkční znaky: výpočet průměru navinuté role: pro tuto funkci je nutné, aby na odtahovém válci byl instalovaný buď řídicí snímač nebo pohon MOVIDRIVE se zpětnou vazbou pro počet otáček. Počet otáček role navinutého materiálu n 1, počet otáček odtahového válce resp. řídicího snímače n 2 a průměr odtahového válce d0 jsou známy. Průměr navinuté role d se pak vypočítá následovně: d = n 2 /n 1 d 0 nastavitelná křivka navíjení: u mnoha materiálů se s rostoucím průměrem návinu musí snižovat tahové napětí. Pohodlný editor nám umožňuje nastavovat charakteristiku navíjení podle našich požadavků. To se děje podle volby na základě volného definování pomocí tabulky nebo při použití hyperbolické funkce. zjišťování hodnot tření: během optimalizační jízdy se zjišťují na otáčkách závislé hodnoty tření mechaniky a převodovky. Hodnoty tření jsou nutné k tomu, abychom mohli přesně vypočítat sílu v tahu. výpočet síly v tahu: pro bezvadnou funkci navíječky musíme mít možnost velmi přesného nastavení síly v tahu. Při výpočtu žádané hodnoty síly v tahu je třeba brát v úvahu následující parametry: aktuální průměr navíjené role charakteristiku navíjení hodnoty tření mechanických komponentů rozsáhlá diagnóza: během provozu se Vám na monitoru zobrazí všechna důležitá data, například aktuální průměr, rychlost pohybu pásu materiálu, aktuální síla v tahu a délka materiálu. jednoduché připojení k nadřazenému řízení (SPS = řízení programovatelnému z paměti). Druhy provozu Funkce jsou realizovány třemi druhy provozu: Tipovací provoz (DI1Ø = "0" a DI11 = "0") při pohledu na stranu A motoru: u signálu "1" na binární vstup DIØ1 se motor točí ve smyslu otáčení hodinových ručiček (navíjení vpravo), u signálu "1" na binární vstup DIØ2 se motor točí proti smyslu otáčení hodinových ručiček (navíjení vlevo). Zvažte, zda použijete 2- nebo 3-stupňovou převodovku. Obr. 6: Tipovací provoz: definice navíjet vpravo a navíjet vlevo 04880AXX CW = motor točí vpravo, DIØ1 = "1" CCW = motor točí vlevo, DIØ2 = "1" v tipovacím provozu se pohon pohybuje pevně nastaveným počtem otáček. nezávisle na nastavené žádané hodnotě síly v tahu navíjí/odvíjí pohon v tipovacím provozu maximálním možným točivým momentem (= 150% I N ). 10 MOVIDRIVE MD_60A, Tahový navíječ

11 Popis funkce 3 Optimalizační jízda, zjistit křivku hodnot tření (DI1Ø = "1" a DI11 = "0") S DIØ1 = "1" spusťte optimalizační jízdu. V této optimalizační jízdě zjistí pohon samočinně na otáčkách závislé hodnoty tření převodovky a mechanických komponentů. Tyto hodnoty tření jsou nutné k přesnému výpočtu žádaných hodnot síly v tahu. Automatický provoz, konstantní točivý moment (DI1Ø = "0" a DI11 = "1") Nezávisle na aktuálním průměru se točivý moment udržuje konstantní. Napnutí pásu materiálu se proto snižuje recipročně k průměru navinuté role. V tomto druhu provozu se charakteristika navíjení nevyhodnocuje. S DIØ1 (navíjení vpravo) = "1" nebo DIØ2 (navíjení vlevo) = "1" spustíte automatický provoz. Automatický provoz, konstantní napětí pásu materiálu (DI1Ø = "1" a DI11 = "0") Točivý moment se nastavuje v závislosti na průměru navinuté role, hodnot tření a charakteristiky navíjení. Tím se napětí v pásu materiálu, tedy tahové napětí v materiálu udržuje konstantní. V tomto druhu provozu se vyhodnocuje charakteristika navíjení. S DIØ1 (navíjení vpravo) = "1" nebo DIØ2 (navíjení vlevo) = "1" spustíte automatický provoz. MOVIDRIVE MD_60A, Tahový navíječ 11

12 3 Měření rychlosti pohybu pásu materiálu 3.3 Měření rychlosti pohybu pásu materiálu Abychom mohli vypočítat aktuální průměr navíjené role, musíme měřit rychlost pohybu pásu materiálu. To se provádí buď řídicím snímačem nebo druhým pohonem MOVID- RIVE se zpětnou vazbou pro počet otáček na odtahovém válci. Řídicí snímač Následující obrázek ukazuje v principu uspořádání s řídicím snímačem na usměrňovacím válečku: Obr.7: Uspořádání s řídicím snímačem 04881AXX Kvůli zajištění bezvadné funkce musíte dbát na následující body: usměrňovací váleček musí být umístěný co nejblíže roli navíjeného/odvíjeného materiálu. mezi materiálem a usměrňovacím válečkem nesmí docházet k žádnému prokluzování průměr usměrňovacího válečku se nesmí změnit. jako řídicí snímač používejte inkrementální čidlo pro napájecí napětí 24 V ss a se signály podle RS-422 (5 V TTL). Poměr rozlišení dráhy u snímače na motoru k rozlišení dráhy u řídicího snímače nesmí být větší než 15:1. veďte signál řídicího snímače na vstup X14 zařízení MOVIDRIVE pohonu navíjení. Obr. 8: snímač motoru na X15 a řídicí snímač na X AXX 12 MOVIDRIVE MD_60A, Tahový navíječ

13 Měření rychlosti pohybu pásu materiálu 3 Odtahový válec s pohonem Následující obrázek ukazuje v principu uspořádání s druhým pohonem MOVIDRIVE odtahového válce: Obr. 9: Uspořádání s pohonem na odtahovém válci 04882AXX Pro bezvadnou funkci musíte dbát na následující body: odtahový válec musí být umístěný co nejblíže navíjené/odvíjené role materiálu. mezi materiálem a odtahovým válcem nesmí docházet k žádnému prokluzování. průměr odtahového válce se nesmí měnit. spojte kabelem "Zpětná vazba snímače Master X14 Slave X14 (objednací číslo )" oba měniče MOVIDRIVE. Dbejte na přiřazení Master-Slave (řídicí a podřízené jednotky) kabelu. spojení X14-X14: připojujte maximálně tři vedlejší jednotky (slavy) na hlavní jednotku (master). Obr.10: Snímač motoru na X15 a spojení X14-X AXX MOVIDRIVE MD_60A, Tahový navíječ 13

14 3 Uspořádání procesních dat 3.4 Uspořádání procesních dat Aplikační modul "Tahový navíječ" můžete řídit i přes sběrnici. Přitom jsou podporovány všechny volitelné jednotky průmyslové sběrnice MOVIDRIVE a standardně existující systémová sběrnice (Sbus). Při řízení sběrnice se používají virtuální svorky v rámci řídicího slova 2 ( profil zařízení průmyslových sběrnic MOVIDRIVE ).. Upozornění: při řízení sběrnice nesmí být nainstalována MOVIDRIVE volitelná jednotka "Vstupní/výstupní karta typ DIO11A"! Obr. 11: Výměna dat přes procesní data 04427AXX PA = procesní výstupní data PE = procesní vstupní data PA1 = řídicí slovo 2 PE1 = stavové slovo 2 PA2 = požadované tahové napětí (IPOS proces. PE2 = skutečné tahové napětí (IPOS proces. výst. data) vstup. data) PA3 = požadovaná délka materiálu pro navíjení/ PE3 = dle volby délka materiálu, průměr nebo rychlost odvíjení (IPOS proces. výst. data) pohybu pásu materiálu (IPOS proces. vstup. data) Procesní výstupní data Procesní výstupní datová slova mají následující uspoøádání: PA1: řídicí slovo virtuální vstupní svorky pevně uložené virtuální svorka 8 DI17 P617 virtuální svorka 7 DI16 P616 virtuální svorka 6 DI15 P615 virtuální svorka 5 DI14 P614 virtuální svorka 4 DI13 P613 virtuální svorka 3 DI12 P612 virtuální svorka 2 DI11 P611 virtuální svorka 1 DI1Ø P610 blokování regulátoru/ uvolnění uvolnění/ rychlé zastavení uvolnění/zastavení /přídržná regulace přepnutí rampy přepnutí sady parametrů resetování chyby rezervováno PA2: požadované tahové napětí PA2 požadovaná hodnota tahového napětí [N] 14 MOVIDRIVE MD_60A, Tahový navíječ

15 Uspořádání procesních dat 3 PA3: zadání délky materiálu, jenž se má navíjet/odvíjet PA3 zadání délky materiálu, jenž se má navíjet/odvíjet [m] Procesní vstupní data Procesní vstupní datová slova mají následující uspořádání: PE1: stavové slovo 2 virtuální svorka 8 DO17 P637 virtuální svorka 7 DO16 P636 virtuální svorka 6 DO15 P635 virtuální svorka 5 DO14 P634 virtuální svorka 4 DO13 P633 virtuální svorka 3 DO12 P632 virtuální svorka 2 DO11 P631 virtuální svorka 1 DO1Ø P630 virtuální vstupní svorky pevně definované koncový stupeň uvolnit měnič připravený k provozu procesní výstupní data uvolněná aktuální sada integrátorů aktuální sada parametrů porucha/výstraha koncový spínač vpravo aktivní koncový spínač vlevo aktivní PE2: skutečná hodnota tahového napětí PE2 skutečná hodnota tahového napětí [N] PE3: dle volby aktuální délka materiálu [m] aktuální průměr navíjené/odvíjené role [mm] aktuální rychlost pohybu pásu materiálu [m/min] PE3 délka materiálu, průměr navíj. /odvíj. role nebo rychlost pohybu pásu materiálu [m] nebo [mm] nebo [m/min] MOVIDRIVE MD_60A, Tahový navíječ 15

16 4 Software 4 Instalace 4.1 Software MOVITOOLS Aplikační modul "Tahový navíječ" je částí softwaru MOVITOOLS od firmy SEW (verze 2.60 a vyšší). Při instalování softwaru MOVITOOLS na Vašem počítači postupujte následovně: vložte CD s MOVITOOLS do CD mechaniky vašeho počítače. aktivujte "Start\Ausführen..." ("start\provedení..."). zadejte "{písmeno pohonu vaší CD mechaniky}:setup" a zmáčkněte tlačítko "Return" (návrat). spustí se menu setup MOVITOOLSu. Řiďte se pokyny, automaticky vás povedou při instalaci. MOVITOOLS můžete spouštět nyní přes Manažer programů. Je-li k Vašemu PC připojený MOVIDRIVE, vyberte si správné rozhraní (PC-COM) a nastavte spojení bod po bodu. Zmáčknutím tlačítka <Aktualisieren> (Aktualizovat) se měnič zobrazí v okně "Připojené přístroje" (Angeschlossene Geräte). Obr. 12: Okno MOVITOOLSu 04883ADE Technologické provedení (od verze 2.70) Aplikační modul "Tahový navíječ" lze používat s přístroji MOVIDRIVE v technologickém provedení (-0T). S přístroji ve standardním provedení (-00) nelze aplikační moduly používat. 16 MOVIDRIVE MD_60A, Tahový navíječ

17 Základní přístroj MDV/MDS60A s volitelnou jednotkou "Vstupní/ výstupní karta typu DI011A" Základní přístroj MDV/MDS60A s volitelnou jednotkou "Vstupní/výstupní karta typu DI011A" 04884ACZ Obr. 13: Schéma zapojení Základního přístroje MOVIDRIVE MDV/MDS60A s volitelnou jednotkou DIO11A MOVIDRIVE MD_60A, Tahový navíječ 17

18 4 Instalace sběrnice MOVIDRIVE MDV/MDS60A 4.3 Instalace sběrnice MOVIDRIVE MDV/MDS60A Přehled Při instalaci sběrnic dbejte prosím na pokyny, uváděné v příručkách k příslušným průmyslovým sběrnicím, přiložených k rozhraním průmyslových sběrnic. Při instalaci systémových sběrnic (SBus) dodržujte prosím pokyny v provozním návodu. Obr. 14: Typy sběrnic 02800AXX Upozornění: při řízení sběrnice nesmí být nainstalováno volitelné zařízení MOVID- RIVE "Vstupní/výstupní karta typ DIO11A"! 18 MOVIDRIVE MD_60A, Tahový navíječ

19 Instalace sběrnice MOVIDRIVE MDV/MDS60A 4 PROFIBUS (DFP21A) Podrobné informace jsou obsaženy v souboru dokumentace k PROFIBUSu, který si můžete objednat u firmy SEW. Tato dokumentace obsahuje jako pomůcku k projektování a k jednoduchému uvedení do provozu kmenové soubory přístrojů (GSD) a typové soubory pro MOVIDRIVE. Technická data Karta Rozhraní průmysl. sběrnice PROFIBUS typ DFP21A Objednací číslo Pomůcky pro uvedení do provozu a diagnózu Obslužný software MOVITOOLS a ovládací zařízení DBG11A Varianta protokolu PROFIBUS-DP podle EN V2 / DIN E T3 Podporované rychlosti přenosu dat v baudech Připojení Ukončení sběrnice Adresa stanice Kmenový soubor přístrojů (GSD) Ident. číslo DP Hmotnost Automatická identifikace rychlosti přenosu v baudech: 9,6 kbaudů Mbaudů 9-pólová zásuvka Sub-DUspořádání vývodů podle EN V2 / DIN T3 Není integrované, musí se realizovat v zástrčce PROFI- BUSU nastavitelná na přepínači DIP SEW_6003.GSD 6003 hex = dec 0.2 kg (0.44 lb) 1. LED Zelená: RUN (CHOD) 2. LED Červená: BUS FAULT (CHYBA NA SBĚRNICI) 3. Přepínač DIP pro nastavení adresy stanice pólová zásuvka Sub-D: pro připojení sběrnice Uspořádání vývodů konektoru 04434AXX Obr. 15: Uspořádání 9-pólové zástrčky Sub-D podle EN V2 (1) 9-pólová zástrčka Sub-D (2) signálové vodiče zkroutit! (3) nutné vodivé spojení mezi pouzdrem zástrčky a stíněním! MOVIDRIVE MD_60A, Tahový navíječ 19

20 4 Instalace sběrnice MOVIDRIVE MDV/MDS60A PROFIBUS (DFP11A) Podrobné informace jsou obsaženy v souboru dokumentace k PROFIBUSu, který si můžete objednat u firmy SEW. Tato dokumentace obsahuje jako pomůcku k projektování a k jednoduchému uvedení do provozu kmenové soubory přístrojů (GSD) a typové soubory pro MOVIDRIVE. Technická data Karta Rozhraní průmysl. sběrnice PROFIBUS typ DFP11A Objednací číslo Pomůcky pro uvedení do provozu a diagnózu Obslužný software MOVITOOLS a ovládací zařízení DBG11A Varianty protokolu Podporované rychlosti přenosu dat v baudech Připojení Ukončení sběrnice Adresa stanice Implicitní parametr sběrnice Kmenový soubor přístrojů (GSD) Hmotnost PROFIBUS-DP podle EN V2 / DIN E T3 PROFIBUS-FMS podle EN V2 / DIN E T3 Smíšený provoz PROFIBUS-DP/FMS (kombislave) Automatická identifikace rychlosti přenosu v baudech: 9.6 kilobaudů 19.2 kilobaudů kilobaudů kilobaudů 500 kilobaudů 1500 kilobaudů 9-pólová zásuvka Sub-D Uspořádání vývodů podle EN V2 / DIN T3 Připojitelné pro typ vodiče A (do 1500 kbd) podle EN V2 / DIN E T nastavitelná na přepínači DIP Min-T SDR pro provoz FMS/DP příp. DP volitelný na přepínači DIP SEW_6000.GSD 0.2 kg (0.44 lb) 1. LED Zelená: RUN (CHOD) 2. LED Červená: BUS FAULT (CHYBA NA SBĚRNICI) 3. Přepínač DIP pro nastavení adresy stanice a k přepnutí ze smíšeného režimu FMS/DP pouze na režim DP. 4. Přepínač DIP k připojení a odpojení koncového odporu sběrnice 5. 9-pólová zásuvka Sub-D: pro připojení sběrnice Uspořádání vývodů konektoru 04434AXX Obr. 16: Uspořádání 9-pólové zástrčky Sub-D podle EN V2 (1) 9-pólová zástrčka Sub-D (2) signálové vodiče zkroutit! (3) nutné vodivé spojení mezi pouzdrem zástrčky a stíněním! 20 MOVIDRIVE MD_60A, Tahový navíječ

21 Instalace sběrnice MOVIDRIVE MDV/MDS60A 4 INTERBUS (DFI11A) Podrobné informace jsou obsaženy v souboru dokumentace k INTERBUSu, který si můžete objednat u firmy SEW. Technická data Karta Rozhraní průmysl. sběrnice INTERBUS typ DFI11A Objednací číslo Pomůcky pro uvedení do provozu a diagnózu Obslužný software MOVITOOLS a ovládací zařízení DBG11A Připojení Identifikace modulu Hmotnost Vstup pro dálk. sběrnici: 9-pólová zástrčka Sub-D Výstup pro dálk. sběrnici: 9-pólová zásuvka Sub-D Přenos RS-485, 6-žilové stíněné a do páru zkroucené dvouvodičové vedení E3 hex = 227 dec 0.2 kg (0.44 lb) 1. Přepínač DIP pro nastavení počtu procesních dat 2. 4 x LED zelená: Diagnostické diody LED 3. 1 x LED červená: Diagnostická dioda LED 4. 9-pólová zástrčka Sub-D: vstup pro dálkovou sběrnici 5. 9-pólová zásuvka Sub-D: výstup pro dálkovou sběrnici Uspořádání vývodů konektoru Zkratky barev žil podle IEC AXX Obr. 17: Uspořádání 9-pólové zásuvky Sub-D přívodního kabelu dálkové sběrnice a 9- pólové zástrčky Sub-D odchozího kabelu dálkové sběrnice (1) 9-pólová zásuvka Sub-D přívodního kabelu dálkové sběrnice (2) signálové vodiče zkroutit! (3) nutné vodivé spojení mezi pouzdrem zástrčky a stíněním! (4) 9-pólová zástrčka Sub-D odchozího kabelu dálkové sběrnice (5) propojte kolík 5 s kolíkem 9! MOVIDRIVE MD_60A, Tahový navíječ 21

22 4 Instalace sběrnice MOVIDRIVE MDV/MDS60A INTERBUS s optickým vlnovodem (DFI21A) Podrobné informace jsou obsaženy v souboru dokumentace k INTERBUSu s optickým vlnovodem (LWL), který si můžete objednat u firmy SEW. Technická data Karta Průmysl. sběrnice INTERBUS typ DFI21A (optický vlnovod) Objednací číslo Pomůcky pro uvedení do provozu a diagnózu Podporované rychlosti přenosu dat v baudech Připojení Hmotnost Obslužný software MOVITOOLS a ovládací zařízení DBG11A a CMD-Tool 500 kbaudů a 2 Mbaudy, lze přepínat přepínačem DIP Vstup pro dálk. sběrnici: 2 zástrčky F-SMA Výstup pro dálk. sběrnici: 2 zástrčky F-SMA opticky regulované rozhraní optického vlnovodu 0.2 kg (0.44 lb) 1. Přepínač DIP pro délku procesních dat, délka PCP (prvotního řídic. progr.) a rychlost přenosu v baudech 2. Diagnóza diodami LED 3. Optický vlnovod: dálkový IN (VSTUP) 4. Optický vlnovod: příchozí dálková sběrnice 5. Optický vlnovod: dálkový OUT (VÝSTUP) 6. Optický vlnovod: pokračující dálková sběrnice Uspořádání vývodů Poloha Signál Směr Barva žíly v optickém světlovodu 3 optický vlnovod Dálkový IN přijímaná data oranžová (OG) (VSTUP) 4 příchozí dálková sběrnice vysílaná data černá (BK) 5 optický vlnovod Dálkový přijímaná data černá (BK) OUT (VÝSTUP) 6 odchozí dálková sběrnice vysílaná data oranžová (OG) 22 MOVIDRIVE MD_60A, Tahový navíječ

23 Instalace sběrnice MOVIDRIVE MDV/MDS60A 4 CAN-Bus (DFC11A) Podrobné informace jsou obsaženy v souboru dokumentace ke CAN-BUSu, který si můžete objednat u firmy SEW. Technická data Karta Objednací číslo Pomůcky pro uvedení do provozu a diagnózu Podporované rychlosti přenosu v Baudech Průmysl. sběrnice CAN typ DFC11A X Obslužný software MOVITOOLS a ovládací zařízení DBG11A volitelné prostřednictvím přepínače DIP: 125 kbaudů 250 kbaudů 500 kbaudů 1000 kbaudů 9-pólová zástrčka Sub-D Připojení Uspořádání podle normy CiA 2-žilové zkroucené vedení podle ISO Ukončení sběrnice připojitelné přes přepínač DIP (120 Ω) Rozsah adresy volitelný prostřednictvím přepínače DIP Hmotnost 0.2 kg (0.44 lb) 1. Dioda LED zelená: TxD 2. Dioda LED červená: RxD 3. Přepínač DIP pro nastavení délky procesních dat a rychlosti přenosu v Baudech 4. Přepínač DIP pro nastavení báze ID a k připojování a odpojování koncového odporu sběrnice 5. 9-pólová zástrčka Sub-D: připojení sběrnice Uspořádání vývodů Obr. 18: Obsazení 9-pólové zásuvky Sub-D kabelu sběrnice 04436AXX (1) 9-pólová zásuvka Sub-D (2) signálové vodiče zkroutit! (3) nutné vodivé spojení mezi pouzdrem zástrčky a stíněním! MOVIDRIVE MD_60A, Tahový navíječ 23

24 4 Instalace sběrnice MOVIDRIVE MDV/MDS60A CANopen (DFO11A) Podrobné informace jsou obsaženy v souboru dokumentace ke CANopen, který si můžete objednat u firmy SEW. Technická data Karta Průmysl. sběrnice CANopen typ DFO11A Objednací číslo Pomůcky pro uvedení do provozu a diagnózu Obslužný software MOVITOOLS a ovládací zařízení DBG11A Podporované rychlosti přenosu v Baudech volitelné prostřednictvím přepínače DIP: 125 kbaudů 250 kbaudů 500 kbaudů 1000 kbaudů 9-pólová zástrčka Sub-D Připojení Uspořádání podle normy CiA 2-žilové zkroucené vedení podle ISO Ukončení sběrnice připojitelné přes přepínač DIP (120 Ω) Rozsah adresy volitelný prostřednictvím přepínače DIP Hmotnost 0.2 kg (0.44 lb) 1. Přepínač DIP pro délku procesních dat, modul ID a rychlost přenosu v Baudech 2. Diody LED pro indikaci a diagnózu 3. Přepínač DIP k připojování a odpojování koncového odporu sběrnice 4. 9-pólová zástrčka Sub-D: připojení sběrnice Uspořádání vývodů Obr. 19: Obsazení 9-pólové zásuvky Sub-D kabelu sběrnice 04436AXX (1) 9-pólová zásuvka Sub-D (2) signálové vodiče třeba zkroutit! (3) nutné vodivé spojení mezi pouzdrem zástrčky a stíněním! 24 MOVIDRIVE MD_60A, Tahový navíječ

25 Instalace sběrnice MOVIDRIVE MDV/MDS60A 4 DeviceNet (DFD11A) Podrobné informace jsou obsaženy v souboru dokumentace k DeviceNet, který si můžete objednat u firmy SEW. Technická data Karta Průmysl. sběrnice DeviceNet typ DFD11A Objednací číslo Pomůcky pro uvedení do provozu a diagnózu Obslužný software MOVITOOLS a ovládací zařízení DBG11A Podporované rychlosti přenosu v Baudech Připojení Dovolený průřez vedení Ukončení sběrnice Nastavitelný rozsah adresy (MAC-ID) Hmotnost volitelné prostřednictvím přepínače DIP: 125 kbaudů 250 kbaudů 500 kbaudů 5-pólová svorka Phoenix Uspořádání podle specifikace pro DeviceNet (Svazek I, dodatek B) podle specifikace pro DeviceNet Použití konektorů sběrnice se zabudovaným koncovým odporem sběrnice (120 Ω) na začátku a na konci úseku sběrnice , volitelný prostřednictvím přepínače DIP 0.2 kg (0.44 lb) 1. Indikace diodami LED 2. Přepínač DIP pro nastavení adresy uzlu (MAC-ID) a rychlosti přenosu dat v baudech 3. 5-pólová svorka Phoenix: připojení sběrnice Obsazení svorek Obsazení propojovacích svorek je popsáno ve specifikaci k DeviceNetu, svazek I, dodatek A.. Svorka Význam Barva X30:1 V- (0V24) černá (BK) X30:2 CAN_L modrá (BU) X30:3 DRAIN čirá X30:4 CAN_H bílá (WH) X30:5 V+ (+24 V) červená (RD) MOVIDRIVE MD_60A, Tahový navíječ 25

26 4 Instalace sběrnice MOVIDRIVE MDV/MDS60A Systémová sběrnice (SBus) MDV/ MDS Podrobné informace jsou obsaženy v příručce "Systembus (SBus)" (Systémová sběrnice), kterou si lze objednat u firmy SEW. Systémovou sběrnicí lze propojit navzájem max. 64 účastníků sběrnice CAN-Bus. SBus podporuje techniku přenosu podle ISO Schéma připojení systémové sběrnice (SBus) Obr. 20: Propojení systémových sběrnic MOVIDRIVE MD_60A 02205BCZ Specifikace kabelu Používejte 2-žilový, zkroucený a stíněný měděný kabel (kabel pro přenos dat se stíněním z měděného opletu). Kabel musí splňovat následující specifické parametry: průřez žíly 0,75 mm 2 (AWG 18 = Americká měrka průměru drátu 18) odpor linky 120 Ω při 1 MHz měrná kapacita 40 pf/m (12 pf/ft) při 1 khz Vhodné jsou například kabely CAN-Bus nebo kabely DeviceNet. Pokládání stínění Stínění pokládáme po obou stranách plošně na svorku stínicího krytu elektroniky měniče nebo hlavní řídicí jednotky a konce stínění spojíme dodatečně s DGND. Délka vedení Přípustná celková délka vedení závisí na nastavené přenosové rychlosti v baudech na Sbusu (P816): 125 kbaudů 320 m (1056 stop) 250 kbaudů 160 m (528 stop) 500 kbaudů 80 m (264 stop) 1000 kbaudů 40 m (132 stop) Koncový odpor na začátku a na konci spojení systémové sběrnice připojte koncový odpor systémové sběrnice (S12 = ZAP). U jiných přístrojů koncový odpor odpojíme (S12 = VYP). mezi přístroji, propojovanými Sbusem, nesmí docházet k žádnému posuvu potenciálu. Zabraňte posuvu potenciálu vhodnými opatřeními, například spojením koster přístrojů separátním vodičem. 26 MOVIDRIVE MD_60A, Tahový navíječ

27 MOVIDRIVE compact MCV/MCS4_A MOVIDRIVE compact MCV/MCS4_A P R O F I PROCESS FIELD BUS B U S Obr. 21: Schéma zapojení MOVIDRIVE compact MCV/MCS4_A 04913ACZ Uspořádání vývodů konektoru sběrnice PROFIBUS-DP Dbejte pokynů, uvedených v provozním návodu MOVIDRIVE compact MC_41A AXX Obr. 22: Uspořádání 9-pólové zástrčky Sub-D podle EN V2 (1) X30: 9-pólová zástrčka Sub-D (2) signálové vodiče zkroutit! (3) nutné vodivé spojení mezi pouzdrem zástrčky a stíněním! MOVIDRIVE MD_60A, Tahový navíječ 27

28 4 MOVIDRIVE compact MCV/MCS4_A Systémová sběrnice (SBus) MCV/ MCS Podrobné informace jsou obsaženy v příručce "Systembus (SBus)" (Systémová sběrnice), kterou si lze objednat u firmy SEW. Systémovou sběrnicí (SBus) lze propojit navzájem max. 64 účastníků sběrnice CAN- Bus. SBus podporuje techniku přenosu podle ISO Schéma připojení systémové sběrnice (SBus) Obr.23: Propojení systémových sběrnic MOVIDRIVE compact 02411ACZ Specifikace kabelu Používejte 2-žilový, zkroucený a stíněný měděný kabel (kabel pro přenos dat se stíněním z měděného opletu). Kabel musí splňovat následující specifické parametry: průřez žíly 0,75 mm 2 (AWG 18 = Americká měrka průměru drátu 18) odpor linky 120 Ω při 1 MHz měrná kapacita 40 pf/m (12 pf/ft) při 1 khz Vhodné jsou například kabely CAN-Bus nebo kabely DeviceNet. Pokládání stínění Stínění pokládáme po obou stranách plošně na svorku stínicího krytu elektroniky měniče nebo hlavní řídicí jednotky a konce stínění spojíme dodatečně s DGND. Délka vedení Přípustná celková délka vedení závisí na nastavené přenosové rychlosti v baudech na Sbusu (P816): 125 kbaudů 320 m (1056 stop) 250 kbaudů 160 m (528 stop) 500 kbaudů 80 m (264 stop) 1000 kbaudů 40 m (132 stop) Koncový odpor na začátku a na konci spojení systémové sběrnice připojte koncový odpor systémové sběrnice (S12 = ZAP). U jiných přístrojů koncový odpor odpojíme (S12 = VYP).. mezi přístroji, propojovanými Sbusem, nesmí docházet k žádnému posuvu potenciálu. Zabraňte posuvu potenciálu vhodnými opatřeními, například spojením koster přístrojů separátním vodičem. 28 MOVIDRIVE MD_60A, Tahový navíječ

29 Všeobecně 5 5 Uvedení do provozu 5.1 Všeobecně Předpokladem úspěšného uvedení do provozu je správné projektování a bezchybná instalace. Podrobné pokyny k projektování jsou obsaženy v systémových příručkách MOVIDRIVE MD_60A a MOVIDRIVE compact. Tyto systémové příručky jsou součástí souborů dokumentace MOVIDRIVE MD_60A a MOVIDRIVE compact, jež si můžete objednat u firmy SEW. Zkontrolujte si instalaci, také připojení čidel, dle pokynů k instalaci v Návodu k obsluze MOVIDRIVE a v této příručce ( kapit. Instalace). 5.2 Přípravné práce Před uvedením do provozu učiňte následující kroky: Spojte měnič přes sériové rozhraní (RS-232, USS21A na PC-COM) s PC. Nainstalujte software MOVITOOLS od fy. SEW (verzi 2.60 a vyšší). Měnič uveďte do provozu pomocí programu "MOVITOOLS/Shell". Obr. 24: Uvedení měniče do provozu 04981ADE nastavte následující provozní rež imy: měnič MOVIDRIVE MDV60A neco MOVIDRIVE compact MCV4_A MOVIDRIVE MDS60A nebo MOVIDRIVE compact MCS4_A typ motoru DR/DT/DV/D CT/CV DS/DY CFC CFC SERVO signál "0" na svorce DIØØ "/REGLERSPERRE/" (ZABLOKOVÁNÍ REGULÁTORU). MOVIDRIVE MD_60A, Tahový navíječ 29

30 5 Spuštění programu "Tahový navíječ" 5.3 Spuštění programu "Tahový navíječ" Všeobecně spusťte program "MOVITOOLS/Shell". spusťte "Uvedení do provozu/tahový navíječ". Obr. 25: Spuštění programu "Tahový navíječ" 04885ADE První uvedení do provozu Spustíme-li program "Tahový navíječ" poprvé, objeví se okamžitě okna pro uvedení do provozu. 30 MOVIDRIVE MD_60A, Tahový navíječ

31 Spuštění programu "Tahový navíječ" 5 Žádané hodnoty Obr. 26: Nastavení žádaných hodnot 04886ADE zdroj řídicích dat a zdroj žádaných hodnot Zdroj řídicích dat a zdroj žádaných hodnot: při řízení přes sběrnici se automaticky nastavuje "FELDBUS (PRŮMYSLOVÁ SBĚRNICE) RESP. "SBUS" (SYSTÉMOVÁ SBĚRNICE). Při řízení přes svorky se automaticky nastavují "KLEMMEN" (SVORKY) a "BIPOL/FESTSOLL" (BIPOLÁRNÍ / PEVNÉ ŽÁDANÉ HODNOTY). Nastavení zde nelze změnit. rychlost pro tipovací provoz Nastavte počet otáček motoru pro tipovací provoz. MOVIDRIVE MD_60A, Tahový navíječ 31

32 5 Spuštění programu "Tahový navíječ" Parametry průmyslové sběrnice a uspořádání procesních dat Obr. 27: Parametry průmyslové sběrnice a uspořádání procesních dat 04887ADE Pouze při řízení přes průmyslovou sběrnici/systémovou sběrnici: nastavte parametry průmyslové sběrnice. Nepřestavitelné parametry jsou zablokovány a nelze je zde změnit. nastavte hodnotu procesního vstupního datového slova PE3. Dle výběru můžete nastavit následující hodnotu: skutečnou hodnotu průměru [mm] skutečnou hodnotu rychlosti pohybu pásu materiálu [m/min] skutečnou hodnotu délky materiálu [m] 32 MOVIDRIVE MD_60A, Tahový navíječ

33 Spuštění programu "Tahový navíječ" 5 Parametry pro výpočet průměru Obr. 28: Nastavení parametrů pro výpočet průměru 04889ADE Průměr odtahového válce řídicí pohon: Zadejte průměr odtahového válce. Pokud používáte řídicí snímač, zadejte průměr měřicího kola resp. obváděcího válečku, na němž je namontovaný řídicí snímač. Celkový převodový poměr řídicího pohonu: Zadejte celkový převodový poměr (převodovka x předloha) mezi hřídelem motoru a odtahovým válcem. Pokud použijete řídicí snímač, zadejte celkový převodový poměr mezi řídicím snímačem a měřicím kolem resp. obváděcím válečkem. Celkový převodový poměr u navíječky: Zadejte celkový převodový poměr (předloha x převodovka) mezi hřídelem motoru a rolí navíjeného (odvíjeného) materiálu. Rozlišování u řídicího pohonu: Zadejte hodnotu na typovém štítku, týkající se rozlišení čidla motoru řídicího pohonu resp. rozlišení řídicího čidla. Dbejte na nastavení parametru P950 "Geberskalierung" = 1 (Kalibrace čidla = 1). "Průměr navíjecí dutinky [mm]" a max. průměr na navíječce [mm]": Můžete si vybrat, zda pro 1, 2, 3 nebo 4 navíjecí dutinky uvedete minimální a maximální průměr. Takto můžete používat až 4 různé náviny, aniž byste museli program znovu parametrizovat. Hodnoty průměru dalšího záznamu musí být větší nebo stejné s hodnotami předcházejícího záznamu. Přes 2 binární vstupy můžete vybírat jeden ze 4 záznamů. MOVIDRIVE MD_60A, Tahový navíječ 33

34 5 Spuštění programu "Tahový navíječ" Parametry výpočtu krouticího momentu Obr.29: Parametry výpočtu krouticího momentu 04890ADE Maximální rychlost pohybu pásu materiálu: Zadejte maximálně přípustnou rychlost pohybu pásu materiálu pro Vaši aplikaci v jednotce [m/min]. Minimální tahová síla: Zadejte nejmenší možnou tahovou sílu v jednotce [N]. Maximální tahová síla: Zadejte největší přípustnou tahovou sílu v jednotce [N]. Kompenzace ztrát třením: Během uvedení do provozu se přes druh provozu "Reibtabelle einlesen" (načíst tabulku hodnot tření) zjišťují ztráty třením u mechanických komponentů. Data se ukládají do tabulky a používají v závislosti na aktuálních otáčkách motoru. při zadání 0% nedojde k žádné kompenzaci ztrát třením, při vysokých otáčkách navíječky se napětí pásu materiálu odchyluje od požadované hodnoty. při zadání 100% se ztráty třením zcela kompenzují. jmenovitý proud motoru, jmenovitý moment motoru a max. otáčky regulátoru otáček se uváděním do provozu automaticky nastavují a nelze je zde změnit. 34 MOVIDRIVE MD_60A, Tahový navíječ

35 Spuštění programu "Tahový navíječ" 5 Nastavení charakteristiky navíjení (odvíjení) Účinné jen tehdy, pokud D max - D min 100 mm. Obr. 30: Nastavení charakteristiky navíjení (odvíjení) 04891ADE U mnoha materiálů se s narůstajícím průměrem návinu musí snižovat tahové napětí. Tuto charakteristiku navíjení lze nastavovat dvojím způsobem: 1. Vzorec: charakteristiku navíjení můžete nastavovat hyperbolickou funkcí. 2. Import: libovolné tabulkové hodnoty pro charakteristiku navíjení můžete importovat. Výsledek hyperbolické funkce příp. tabulkových hodnot se znázorní graficky. Ukládání změn do paměti Budete vyzváni, abyste provedené zápisy uložili do paměti. Obr. 31: Ukládání změn do paměti 04444ADE MOVIDRIVE MD_60A, Tahový navíječ 35

36 5 Spuštění programu "Tahový navíječ" Download Zmáčkněte tlačítko "Download", dojde k automatickému nastavení všech nezbytných parametrů v měniči a ke spuštění programu IPOS "Tahový navíječ". Obr.32: Okno pro funkci "Download" 04892ADE Přejít na monitor Po provedení funkce "Download" budete dotázáni, zda chcete přejít do režimu monitoru Obr.33: Monitor Ano/Ne 04893ADE Volbou "Ja" (Ano) přejdete na monitor a můžete tam startovat v požadovaném provozním režimu. Volbou "Nein" (Ne) přejdete na MOVITOOLS/Shell. 36 MOVIDRIVE MD_60A, Tahový navíječ

37 Spuštění programu "Tahový navíječ" 5 Monitor Pokud po již úspěšném prvním uvedení programu "Tahový navíječ" do provozu jej spustíme znovu, objeví se ihned monitor. při provozu bez sběrnice se indikuje pouze stav. při provozu s průmyslovou sběrnicí/systémovou sběrnicí můžete zvolit, zda se má zobrazit stav, procesní data 1 průmyslové sběrnice nebo procesní data 2 průmyslové sběrnice. Stav Obr. 34: Monitor "Tahový navíječ", zobrazení stavu 04894ADE Opětovné uvedení do provozu Chcete-li provést opětovné uvedení do provozu, zmáčkněte "Inbetriebnahme" (uvedení do provozu) Objeví se pak okna uvedení do provozu ( první uvedení do provozu). MOVIDRIVE MD_60A, Tahový navíječ 37

38 5 Spuštění programu "Tahový navíječ" Provoz s průmyslovou sběrnicí/ systémovou sběrnicí Procesní data 1 průmyslové sběrnice Při provozu s průmyslovou sběrnicí/systémovou sběrnicí si můžete navíc ke zobrazení stavu také nechat ukázat procesní data průmyslové sběrnice. Pouze v provozu s průmyslovou sběrnicí/systémovou sběrnicí: Obr. 35: Monitor "Tahový navíječ", procesní data 1 průmyslové sběrnice 04895ADE 38 MOVIDRIVE MD_60A, Tahový navíječ

39 Spuštění programu "Tahový navíječ" 5 Procesní data 2 průmyslové sběrnice Pouze v provozu s průmyslovou sběrnicí/systémovou sběrnicí: Obr. 36: Monitor "Tahový navíječ", procesní data 2 průmyslové sběrnice 04896ADE MOVIDRIVE MD_60A, Tahový navíječ 39

40 5 Spuštění programu "Tahový navíječ" Řízení v monitorovém režimur V indikaci "Feldbus-Prozessdaten 2" (procesní data 2 průmyslové sběrnice) můžete dodatečně k čistě monitorovému provozu simulovat také řízení. signál "0" na svorce DIØØ "/REGLERSPERRE/" (ZABLOKOVÁNÍ REGULÁTORU).. aktivujte k tomu nad "PA1: Steuerwort" (PA1: řídicí slovo) bod "Steuerung" (řízení). nyní můžete aktivovat a dezaktivovat jednotlivé bity řídicího slova (PA1) a zadávat hodnoty pro procesní výstupní datová slova PA2 (= žádaná hodnota tahového napětí) a PA3 (= délka materiálu určená k navinutí). zmáčkněte tlačítko "PA senden" (odeslat PA), abyste tato řídicí slova poslali měniči. Obr. 37: Simulování řízení Měnič vykoná nyní v souladu s těmito zadanými hodnotami instrukci pojezdu ADE pouze s DIØØ "/REGLERSPERRE" = "0" (ZABLOKOVÁNÍ REGULÁTORU = 0) můžete přejít z "Řízení" na "Monitor". pro ukončení programu "Tahový navíječ" musí být aktivní "Monitor". 40 MOVIDRIVE MD_60A, Tahový navíječ

41 Parametry Parametry Uvedením do provozu se nastaví automaticky následující parametry: Číslo parametru Parametr Nastavení P100 zdroj žádaných hodnot BIPOL./pevné hodnoty, PRUMYSL. SBĚRNICE nebo SBUS P101 zdroj řídicích slov KLEMMEN, FELDBUS nebo SBUS P136 rampa zastavení 0 s P137 rampa nouzového zastavení 0 s P600 binární vstup DIØ1 vstup IPOS P601 binární vstup DIØ2 vstup IPOS P602 binární vstup DIØ3 uvolnění/zastavení P603 binární vstup DIØ4 resetování chyby P604 binární vstup DIØ5 vstup IPOS P610...P617 binární vstup DI1Ø...DI17 vstup IPOS P819 P815 P831 časová prodleva průmysl. sběrnice časová prodleva Sbusu reakce průmysl. sběrn. na čas.prodlevu 0.5 s bez reakce indikace chyb okamžité zastavení/poruchanouzové zastavení/porucha rychlé zastavení/poruch okamžité zastavení/výstrah nouzové zastavení/výstraha rychlé zastavení/výstraha P870 popis žádané hodnoty PA1 řídicí slovo 2 P871 popis žádané hodnoty PA2 Proces. výstup. data IPOS P872 popis žádané hodnoty PA3 Proces. výstup. data IPOS P873 popis skutečné hodnoty PE1 řídicí slovo 2 P874 popis skutečné hodnoty PE2 Proces. vstup. data IPOS P875 popis skutečné hodnoty PE3 Proces. vstup. data IPOS P876 odblokovat proces. výstupní data (PA) Zap. P300 startstopové otáčky 1 0 1/min P301 minimální otáčky 1 0 1/min P302 maximální otáčky /min P730 funkce brzdy 1 Zap. Tyto parametry se po uvedení do provozu již nesmějí měnit! MOVIDRIVE MD_60A, Tahový navíječ 41

42 5 Spuštění pohonu 5.5 Spuštění pohonu Druhy provozního režimu Po Downloadu přejděte zmáčknutím tlačítka "Ano" na monitorový režim "Tahové navíječky". Svorkami DI1Ø a DI11 při řízení přes svorky resp. bity 8 a 9 z "PA1: Řídicí slovo" při řízení přes sběrnici můžete zvolit provozní režim. Dbejte na následující pokyny, abyste mohli spustit pohon. Toto platí pro všechny druhy provozu: binární vstupy DIØØ "/ZABLOKOVÁNÍ REGULÁTORU/" a DIO3 "UVOLNĚNÍ/RY- CHLÉ ZASTAVENÍ" musí obsahovat signál "1". Pouze při řízení přes průmyslovou sběrnici/systémovou sběrnici: použijte řídicí bit PA1:0 "ZABLOKOVÁNÍ REGULÁTORU/UVOLNĚNÍ" = "0" a řídicí bity PA1:1 "UVOLNĚNÍ/RYCHLÉ ZASTAVENÍ" a PA1:2 "UVOLNĚNÍ/ZASTAVENÍ" = "1". svorka (při sběrnicovém provozu virtuální svorka v řídicím slově PA1) Druh provozního režimu DI1Ø (PA1:8) DI11 (PA1:9) Tipovací provoz "0" "0" Optimalizační jízda,zjistit křivku hodnot tření "1" "0" Automatický provoz, konstantní točivý moment "0" "1" Automatický provoz, konstantní napnutí pásu materiálu "1" "1" Tipovací provoz: smysl otáčení v pohledu na stranu A motoru. DIØ1 = "1": Pohon navíjí ve smyslu otáčení hodinových ručiček (= navíjení vpravo). DIØ2 = "1": Pohon navíjí proti smyslu otáčení hodinových ručiček (= navíjení vlevo). počet otáček pro tipovací provoz se při uvedení do provozu pevně nastaví. v tipovacím provozu je vždy k dispozici maximální možný krouticí moment (= 150%IN). Zvažte s ohledem na smysl otáčení, zda použijete 2- nebo 3-stupňovou převodovku. Optimalizační jízda, zjistit křivku hodnot tření: pomocí DIØ1 = "1" se spustí optimalizační jízda. během optimalizační jízdy zjistí pohon samočinně hodnoty tření převodovky a mechanických komponentů v závislosti na počtu otáček. optimalizační jízda probíhá vždy ve smyslu otáčení "rechts wickeln" (navíjet vpravo). Automatický provoz, konstantní točivý moment: DIØ1 = "1": spuštění automatického provozu, navíjení vpravo. DIØ2 = "1": spuštění automatického provozu, navíjení vlevo. nezávisle na aktuálním průměru se krouticí moment udržuje konstantní. Tím se snižuje napnutí pásu materiálu recipročně k průměru návinu. Automatický provoz, konstantní napnutí pásu materiálu: DIØ1 = "1": spuštění automatického provozu, navíjení vpravo. DIØ2 = "1": spuštění automatického provozu, navíjení vlevo. krouticí moment se nastavuje v závislosti na průměru návinu, hodnotách tření a charakteristice navíjení. Tím se napnutí pásu materiálu, tedy tahové napětí v materiálu udržuje konstantní. 42 MOVIDRIVE MD_60A, Tahový navíječ

43 Tipovací provoz Tipovací provoz DI1Ø (PA1:8) = "0" a DI11 (PA1:9) = "0" DIØ1 = "1" = navíjet vpravo (CW) und DIØ2 = "1" = navíjet vlevo (CCW). Obr. 38: navíjení vpravo (CW) a navíjení vlevo (CCW) 04880AXX Počet otáček je uvedením do provozu pevně nastavený. V tipovacím provozu je vždy k dispozici maximálně možný krouticí moment (= 150% IN). Obr.39: Tipovací provoz 04904ADE MOVIDRIVE MD_60A, Tahový navíječ 43

44 5 Optimalizační jízda, stanovení křivky hodnot tření 5.7 Optimalizační jízda, stanovení křivky hodnot tření Upozornění: pohon při optimalizační jízdě běží automaticky při různých otáčkách. Odpojte proto pracovní stroj, aby se otáčely pouze motor a převodovka. DI1Ø (PA1:8) = "1" a DI11 (PA1:9) = "0" DIØ1 = "1" spouští optimalizační jízdu. Pohon zjišťuje samočinně všechny hodnoty tření, závislé na počtu otáček. Obr. 40: Optimalizační jízdat 04905ADE 44 MOVIDRIVE MD_60A, Tahový navíječ

45 Automatický provoz, konstantní točivý moment Automatický provoz, konstantní točivý moment DI1Ø (PA1:8) = "0" a DI11 (PA1:9) = "1" DIØ1 = "1" = spuštění automatického provozu navíjení vpravo. DIØ2 = "1" = spuštění automatického provozu navíjení vlevo. Nezávisle na aktuálním průměru se točivý moment udržuje konstantní. Tím se snižuje napětí pásu materiálu recipročně k průměru navíjené role. V tomto provozním režimu se nevyhodnocuje charakteristika navíjení. Obr.41: Automatický provoz, konstantní točivý moment 04906ADE MOVIDRIVE MD_60A, Tahový navíječ 45

46 5 Automatický provoz, konstantní napnutí pásu materiálu 5.9 Automatický provoz, konstantní napnutí pásu materiálu DI1Ø (PA1:8) = "1" a DI11 (PA1:9) = "1" DIØ1 = "1" = spuštění automatického provozu navíjení vpravo. DIØ2 = "1" = spuštění automatického provozu navíjení vlevo. Točivý moment se nastavuje v závislosti na průměru navíjené role, hodnotách tření a charakteristice navíjení. Tím se napnutí pásu materiálu, tedy tahové napětí v materiálu, udržuje konstantní. V tomto provozním režimu se vyhodnocuje charakteristika navíjení. Obr. 42: Automatický provoz, konstantní napnutí pásu materiálu 04907ADE 46 MOVIDRIVE MD_60A, Tahový navíječ

47 Taktovací diagramy 6 6 Provoz a servis 6.1 Taktovací diagramy Pro taktovací diagramy platí následující předpoklady: Uvedení do provozu bylo provedeno správně DIØØ "/BLOKOVÁNÍ REGULÁTORU" = "1" (žádné blokování) DIØ3 "ODBLOKOVÁNÍ/RYCHLÉ ZASTAVENÍ" = "1" Při řízení přes průmyslovou sběrnici/systémovou sběrnici musíte v řídicím slově PA1 nastavit následující bity: PA1:0 = "0" (ZABLOKOVÁNÍ REGULÁTORU/UVOLNĚNÍ) PA1:1 = "1" (UVOLNĚNÍ/RYCHLÉ ZASTAVENÍ) PA1:2 = "1" (UVOLNĚNÍ/ZASTAVENÍ) Taktovací režim Obr. 43: Taktovací diagram pro tipovací režim 04908AXX DIØØ = /Zablokování regulátoru (1) = Spuštění tipovacího režimu, navíjet vpravo DIØ3 = Uvolnění/rychlé zastavení (2) = Spuštění tipovacího režimu, navíjet vlevo DI1Ø = Volba režimu DI11 = Volba režimu DIØ1 = navíjení vpravo n1 = pevný počet otáček pro tipovací režim DIØ2 = navíjení vlevo se nastavuje při uvádění do provozu DBØØ=/Brzda MOVIDRIVE MD_60A, Tahový navíječ 47

48 6 Taktovací diagramy Optimalizační jízda, zjišťování křivky hodnot tření Upozornění: pohon běží samočinně při různém počtu otáček. Obr.44: Taktovací diagram pro režim referenční jízdy 04909AXX DIØØ =/Zablokování regulátoru (1) = Spuštění optimalizační jízdy DIØ3 = Uvolnění/rychlé zastavení (2) = Optimalizační jízda ukončena DI1Ø = Volba režimu DI11 = Volba režimu DIØ1 = Navíjení vpravo DIØ2 = Navíjení vlevo DBØØ = /Brzda 48 MOVIDRIVE MD_60A, Tahový navíječ

49 Taktovací diagramy 6 Automatický provoz, konstantní točivý moment 04910AXX Obr. 45: Taktovací diagram automatického provozu, konstantního točivého momentu DIØØ =/Zablokování regulátoru (1) = Spuštění navíjení vpravo = odvíjení DIØ3 = Uvolnění/rychlé zastavení (2) = Spuštění navíjení vlevo = navíjení DI1Ø = Volba režimu T = Hodnota točivého momentu DI11 = Volba režimu F = Hodnota napnutí pásu materiálu DIØ1 = Navíjení vpravo d = průměr návinu DIØ2 = Navíjení vlevo DBØØ =/Brzda = odvíjet = navíjet MOVIDRIVE MD_60A, Tahový navíječ 49

50 6 Taktovací diagramy Automatický provoz, konstantní točivý moment 04911AXX Obr.46: Taktovací diagram automatického provozu, konstantního točivého momentu DIØØ =/Zablokování regulátoru (1) = Spuštění navíjení vpravo = odvíjení DIØ3 = Uvolnění/rychlé zastavení (2) = Spuštění navíjení vlevo = navíjení DI1Ø = Volba režimu T = Hodnota točivého momentu DI11 = Volba režimu F = Hodnota napnutí pásu materiálu DIØ1 = Navíjení vpravo d = průměr návinu DIØ2 = Navíjení vlevo DBØØ = /Brzda = odvíjet = navíjet 50 MOVIDRIVE MD_60A, Tahový navíječ

51 Informace o poruchách Informace o poruchách V paměti poruch (P080) je uloženo posledních pět chybových hlášení (chyba t-0...t-4). Vždy nejstarší chybové hlášení se při více než pěti nastalých chybách vymaže. V okamžiku poruchy se do paměti ukládají následující informace: Vyskytnuvší se závada Stav binárních vstupů/výstupů Provozní stav měniče Stav měniče Teplota chladiče Otáčky Výstupní proud Činný proud Vytížení přístroje Meziobvodové napětí Doba zapnutí Doba uvolnění Sada parametrů Vytížení motoru. V závislosti na poruše existují tři druhy zastavení; měnič zůstává v případě, že dojde k poruše, zablokovaný: Okamžité odpojení: Přístroj již nemůže pohon zabrzdit; koncový stupeň má v případě poruchy vysoký ohmický odpor a brzda ihned zapadne (DBØØ "/Brzda" = "0"). Rychlé zastavení: Zabrzdění pohonu se děje po rampě pro zastavení t13/t23. Při dosažení startstopových otáček brzda zapadne (DBØØ "/Brzda" = "0"). Koncový stupeň bude mít po uplynutí doby sepnutí brzdy (P732 / P735) vysoký ohmický odpor. Nouzové zastavení: Zabrzdění pohonu se děje po rampě pro nouzové zastavení t14/t24. Při dosažení startstopových otáček brzda zapadne (DBØØ "/Brzda" = "0"). Koncový stupeň bude mít po uplynutí doby sepnutí brzdy (P732 / P735) vysoký ohmický odpor. Resetování Chybové hlášení lze potvrdit: Vypnutím sítě a opětovným jejím zapnutím. Doporučujeme: pro síťový stykač K11 dodržujte minimální dobu vypnutí 10s. Resetováním přes binární vstup DIØ4. Uvedením "Tahové navíječky" do provozu se tento binární vstup obsadí funkcí "Reset". Pouze při řízení přes průmyslovou sběrnici/systémovou sběrnici: signálem "0" "1" "1"na bit PA1:6 v řídicím slově PA1. Zmáčknutím tlačítka Reset v manažeru programu MOVITOOLS. Obr. 47: Resetování programem MOVITOOLS 02771ADE Manuálním resetováním v programu MOVITOOLS/Shell (P840 = "ANO" nebo [Parametr] / [Manuální resetování]). Manuálním resetováním s přístrojem DBG11A (zmáčknutím tlačítka <E> v případě poruchy se přímo dostaneme k parametru P840). Aktivní časová prodleva (timeout) Pokud je měnič řízený přes komunikační rozhraní (průmyslová sběrnice, RS-485 nebo Sbus) a došlo k vypnutí sítě a opět k jejímu zapnutí nebo k resetování chyby, zůstává uvolnění tak dlouho blokované, dokud měnič přes rozhraní monitorované funkcí časové prodlevy neobdrží opět platná data. MOVIDRIVE MD_60A, Tahový navíječ 51

52 6 Hlášení o poruchách 6.3 Hlášení o poruchách Indikace Kód chyby příp. výstražný kód je indikovaný v kódované formě BCD, přičemž se dodržuje následující pořadí zobrazení na displeji: bliká, cca 1 s displej vypnutý, cca 0,2 s místo řádu desítek, cca 1 s displej vypnutý, cca 0,2 s místo řádu jednotek, cca 1 s displej vypnutý, cca 0,2 s 01038AXX Po resetování nebo jakmile kód chyby pøíp. výstraž ný kód nabude opìt hodnoty "0", se indikace pøepne do rež imu indikace provozního stavu. Seznam poruch Následující tabulka pøedstavuje výbìr z úplného seznamu poruch ( Návod k obsluze MOVIDRIVE MD_60A). Uvedeny jsou pouze poruchy, jež se mohou speciálnì vyskytovat u této aplikace. Bod ve sloupci "P" znamená, ž e odezvu lze naprogramovat (P83_Odezva na chybu). Ve sloupci "Odezva" je uvedena odezva na chybu, jež je nastavená ze závodu. Kód Označení Odezva P Možná příčina Opatření chyby 00 žádná chyba - 07 přepětí - U meziobvod. Okamžité odpojení 10 IPOS-ILLOP Nouzové zastavení Napětí meziobvodu příliš vysoké o rozpoznána chybná instrukce při provádění programu IPOS chybné podmínky při provádění programu prodloužit zpomalovací rampy zkontrolovat přívod. vodič k brzdnému odporu zkontrolovat technická data brzdného odporu zkontrolovat obsah programové paměti, a, v případě nutnosti jej opravit do programové paměti zavést správný program zkontrolovat běh programu ( příručka k IPOSu) 52 MOVIDRIVE MD_60A, Tahový navíječ

53 Hlášení o poruchách 6 Kód chyby 14 snímač Označení Odezva P Možná příčina Opatření okamžité odpojení časová prodleva průmys- rychlé zastavení lové sběrnice Termistorové čidlo TF žádná odezva chybí okamžité volitelná varianta odpojení chyba IPOSu Výpočet rampy okamžité odpojení kabel snímače nebo stínění nesprávně připojeny zkrat/přerušený drát v kabelu snímače snímač je vadný Během projektované kontroly odezvy se neuskutečnila žádná komunikace mezi hlavní a vedlejší jednotkou motor příliš teplý, teplotní čidlo vypnulo čidlo rozpojilo teplot. čidlo motoru nepřipojeno nebo připojeno nesprávně spojení MOVIDRIVE a teplot. čidla na motoru je přerušeno chybí můstek mezi X10:1 a X10:2. U MDS: chybí spojení X15:9-X15:5. typ volitel. karty nepřípustný zdroj žád. hodnot, zdroj řízení nebo provozní režim pro tuto volitelnou kartu je nepřípustný. je nastavený špatný typ snímače pro DIP11A. Pouze v provozním režimu IPOS: u sinusové nebo čtvercové polohovací rampy je činěn pokus, při uvolněném měniči měnit časy rampy a rychlosti pojezdu. Kabel snímače a stínění zkontrolovat na správné připojení, zkrat a přerušený vodič přezkoušet standardní komunikační program hlavní jednotky (masteru) prodloužit časovou prodlevu prům. sběrnice (P819)/vypnout kontrolu nechat motor zchladnout a chybu resetovat zkontrolovat připojení/spojení mezi MOVIDRIVE a tepl. čidlem na motoru není připojeno žádné tepl. čidlo: můstek X10:1 s X10:2. U MDS: můstek X15:9 s X15:5. P834 nastavit na "žádná odezva" použít správnou volitelnou kartu nastavit správný zdroj žád. hodnot (P100). nastavit správný řídicí zdroj (P101). nastavit správný provoz. režim (P700 příp. P701). nastavit správný typ snímače. Změnit program IPOS tak, že časy rampy a rychlosti pojezdu bude možno měnit pouze v případě, že měnič bude v zablokovaném stavu. MOVIDRIVE MD_60A, Tahový navíječ 53

54 =ind]qlfnivoxåeddqikudgqtgto\ $XVWUiOLH 0RQWiåQt]iYRG 2GE\W 6HUYLV 0HOERXUQH 6(:(852'5,9(37</7' %HYHUDJH'ULYH 7XOODPDULQH9LFWRULD 6\GQH\ 6(:(852'5,9(37</7' 6OHLJK3ODFH:HWKHULOO3DUN 1HZ6RXWK:DOHV %HOJLH 0RQWiåQt]iYRG 2GE\W 6HUYLV %U VVHO &$5219(&7256$ $YHQXH(LIIHO %:DYUH KWWSZZZFDURQYHFWRUEH LQIR#FDURQYHFWRUEH %UD]tOLH 9êUREQt]iYRG 2GE\W 6HUYLV 6DR3DXOR 6(:'2%5$6,/ 0RWRUHV5HGXWRUHV/WGD &DL[D3RVWDO 5RGRYLD3UHVLGHQWH'XWUDNP &(3*XDUXOKRV63 VHZEUDVLO#RULJLQHWFRPEU &KLOH 0RQWiåQt]iYRG 2GE\W 6HUYLV 6DQWLDJRGH&KLOH 6(:(852'5,9(&+,/( 0RWRUHV5HGXFWRUHV/7'$ 3DQDPHULFDQD1RUWH1 R &DVLOOD&RUUHR4XLOLFXUD 5&+6DQWLDJRGH&KLOH ýhvniuhsxeolnd 6OXåED]iND]QtN$P D]iVRERYiQt QiKUDGQtPLGtO\ 3UDKD 6(:(852'5,9(&=VUR /XåQi 3UDKD9RNRYLFH WHO ID[ ID[ VHZ#VHZHXURGULYHF] %UQR 6(:(852'5,9(&=VUR =YRQDND %UQR WHO PRE ID[ 9êFKRGQtþHFK\ 6(:(852'5,9(&=VUR âyhupryd +RUQt-HOHQt PRE ID[ 6HUYLV &KUXGLP=(7$6(59,6&+58',0VUR ýivodyvni &KUXGLP,9 WHO PRE ID[ ýtqd 9êUREQt]iYRG 0RQWiåQt]iYRG 2GE\WVHUYLV 7LDQMLQ 6(:(852'5,9(7LDQMLQ&R/WG 1RWK$YHQXH7('$ 7LDQMLQ 'iqvnr 0RQWiåQt]iYRG 2GE\W 6HUYLV.RSHQKDJHQ 6(:(852'5,9($6 *HPLQLYHM32%R[ '.*UHYH )LQVNR 0RQWiåQt]iYRG 2GE\W 6HUYLV /DKWL 6(:(852'5,9(2< 9HVLPlHQWLH ),1+ROOROD )UDQFLH 9êUREQt]iYRG 2GE\W 6HUYLV +DJXHQDX 6(:862&20(6$ URXWHGH6RXIIOHQKHLP %3 )+DJXHQDX&HGH[ KWWSZZZXVRFRPHFRP VHZ#XVRFRPHFRP 9êUREQt]iYRG )RUEDFK 6(:(852&20(6$ =RQHLQGXVWULHOOH7HFKQRSROH)RUEDFK6XG %3))RUEDFK&HGH[

55 =ind]qlfnivoxåeddqikudgqtgto\ 0RQWiåQt]iYRG 6HUYLV 7HFKQLFNiNDQFHOi %RUGHDX[ 6(:862&20( 3DUFG DFWLYLWpVGH0DJHOODQ DYHQXHGH0DJHOODQ%3 )3HVVDF&HGH[ 3DULV 6(:862&20(6$ =RQHLQGXVWULHOOHUXH'HQLV3DSLQ )9HUQHXLO, (WDQJ +RQJ.RQJ 0RQWiåQt]iYRG 2GE\W 6HUYLV +RQJ.RQJ 6(:(852'5,9(/7' 8QLW1RWK)ORRU +RQJ/HRQJ,QGXVWULDO&RPSOH[ 1R:DQJ.ZRQJ5RDG.RZORRQ+RQJ.RQJ,QGLH 0RQWiåQt]iYRG 2GE\W 6HUYLV %DURGD 6(:(852'5,9(,QGLD3ULYDWH/LPLWHG 3ORW12*LGF3RU5DPDQJDPGL %DURGD*XMDUDW,WiOLH 0RQWiåQt]iYRG 2GE\W 6HUYLV 0LODQR 6(:(852'5,9(GL5%OLFNOH &RVDV 9LD%HUQLQL,6RODUR0LODQR -DSRQVNR 0RQWiåQt]iYRG 2GE\W 6HUYLV 7R\RGDFKR 6(:(852'5,9(-$3$1&2/7' 6KLPRPDQQR 7R\RGDFKR,ZDWDJXQ 6KL]XRNDSUHIHFWXUH32%R[ -LKRDIULFNi UHSXEOLND 0RQWiåQt]iYRG\ 2GE\W 6HUYLV -RKDQQHVEXUJ 6(:(852'5,9(35235,(7$5</,0,7(' (XURGULYH+RXVH &QU$GFRFN,QJUDPDQG$HURGURPH5RDGV $HURWRQ([W -RKDQQHVEXUJ 32%R[%HQURVH-RKDQQHVEXUJ &DSHWRZQ 6(:(852'5,9(35235,(7$5</,0,7(' 5DLQERZ3DUN &QU5DFHFRXUVH 2PXUDPED5RDG 0RQWDJXH*DUGHQV&DSH7RZQ 32%R[ 5DFHFRXUVH3DUN&DSH7RZQ 7HOH[ 'XUEDQ 6(:(852'5,9(35235,(7$5</,0,7(' &LUFXLW5RDG :HVWPHDG3LQHWRZQ 32%R[$VKZRRG 7HOH[.DQDGD 0RQWiåQt]iYRG 2GE\W 6HUYLV 7RURQWR 6(:(852'5,9(&22)&$1$'$/7' :DONHU'ULYH %UDPDOHD2QWDULR/7: 9DQFRXYHU 6(:(852'5,9(&22)&$1$'$/7' +RQH\PDQ6WUHHW 'HOWD%&9*( 0RQWUHDO 6(:(852'5,9(&22)&$1$'$/7' 5XH/HJHU6WUHHW /D6DOOH4XHEHF+19

56 =ind]qlfnivoxåeddqikudgqtgto\.ruhd 0RQWiåQt]iYRG 2GE\W 6HUYLV $QVDQ&LW\ 6(:(852'5,9(&2/7' 5%DQZHRO,QGXVWULDO(VWDWH 8QLW6KLQJLO'RQJ$QVDQ 0DODMVLH 0RQWiåQt]iYRG 2GE\W 6HUYLV -RKRUH 6(:(852'5,9(6GQ%KG -DODQ6HURMD -RKRUH%DKUX-RKRUH 1PHFNR +ODYQtVSUiYD 9êUREQt]iYRG 2GE\WVHUYLV %UXFKVDO 6(:(852'5,9(*PE+ &R (UQVW%OLFNOH6WUD HÂ'%UXFKVDO 3RVWIDFKDGUHVVH 3RVWIDFKÂ'%UXFKVDO 7HOH[ KWWSZZZ6(:(852'5,9(GH VHZ#VHZHXURGULYHGH 9êUREQt]iYRG *UDEHQ 6(:(852'5,9(*PE+ &R (UQVW%OLFNOH6WUD H '*UDEHQ1HXGRUI 3RVWIDFKÂ'*UDEHQ1HXGRUI 7HOH[ 0RQWiåQt]iYRG\ 6HUYLV *DUEVHQ EHL+DQQRYHU 6(:(852'5,9(*PE+ &R $OWH5LFNOLQJHU6WUD HÂ'*DUEVHQ 3RVWIDFKÂ'*DUEVHQ.LUFKKHLP EHL0 QFKHQ 6(:(852'5,9(*PE+ &R 'RPDJNVWUD HÂ'.LUFKKHLP /DQJHQIHOG EHL' VVHOGRUI 6(:(852'5,9(*PE+ &R 6LHPHQVVWUD HÂ'/DQJHQIHOG 0HHUDQH EHL=ZLFNDX 6(:(852'5,9(*PE+ &R 'lqnulw]hu:hjâ'0hhudqh 1L]R]HPt 0RQWiåQt]iYRG 2GE\W 6HUYLV 5RWWHUGDP 9(&725$DQGULMIWHFKQLHN%9,QGXVWULHZHJ 1/$65RWWHUGDP 3RVWEXV1/$%5RWWHUGDP 1RUVNR 0RQWiåQt]iYRG 2GE\WVHUYLV 0RVV 6(:(852'5,9($6 6ROJDDUGVNRJ10RVV 1RYê=pODQG 0RQWiåQt]iYRG 2GE\W 6HUYLV $XFNODQG 6(:(852'5,9(1(:=($/$1'/7' 32%R[ *UHHQPRXQWGULYH(DVW7DPDNL$XFNODQG &KULVWFKXUFK 6(:(852'5,9(1(:=($/$1'/7' 6HWWOHUV&UHVHQW)HUU\PHDG &KULVWFKXUFK VDOHV#VHZHXURGULYHFRQ] 3RUWXJDOVNR 0RQWiåQt]iYRG 2GE\WVHUYLV &RLPEUD 6(:(852'5,9(/'$ $SDUWDGR30HDOKDGD 5DNRXVNR 0RQWiåQt]iYRG 2GE\WVHUYLV :LHQ 6(:(852'5,9(*HVPE+ 5LFKDUG6WUDXVV6WUDVVH $:LHQ 6LQJDSXU 0RQWiåQt]iYRG 2GE\W 6HUYLV 6LQJDSRUH 6(:(852'5,9(37(/7' 1 R 7XDV'ULYH -XURQJ,QGXVWULDO(VWDWH6LQJDSRUH -XURQJ3RLQW3RVW2IILFH 32%R[6LQJDSRUH 7HOH[

57