Příručka. MOVIDRIVE Aplikace Letmá pila. Vydání 04/ / CS A5.J56

Transkript

1 Převodové motory \ Průmyslové převodovky \ Technika pohonů \ Automatizační, pohonové prvky \ Služby MOVIDRIVE Aplikace Letmá pila A5.J56 Vydání 4/ / CS Příručka

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 1 Důležitá upozornění Popis systému Oblasti použití Příklady použití Identifikace programu Projektování Předpoklady Popis funkce Určení dráhy materiálu a rychlosti posuvu Obsazení procesních dat Instalace Software MOVIDRIVE MDX61B Instalace zařízení MOVIDRIVE MDX61B přes sběrnici MOVIDRIVE compact MCH4_A I 5 Uvedení do provozu Všeobecně Přípravné práce Spuštění programu "Letmá pila" Parametry a proměnné IPOS Spuštění pohonu Impulzový provoz Referenční chod Polohování Automatický provoz Provoz a servis Taktovací diagramy Informace o poruchách Chybová hlášení Index MOVIDRIVE Letmá pila 3

4 1 Důležitá upozornění MOVIDRIVE 1 Důležitá upozornění Tato příručka nenahrazuje podrobný návod k obsluze! Zařízení MOVIDRIVE smí instalovat a uvádět do provozu pouze odborný elektrotechnický personál při respektování platných předpisů pro prevenci úrazů návodu k obsluze! Dokumentace Přečtěte si podrobně tuto příručku, dříve než začnete pracovat na instalaci a uvedení do provozu pohonových měničů MOVIDRIVE s tímto aplikačním modulem. Tato příručka předpokládá, že uživatel zná a má k dispozici dokumentaci k měničům MOVIDRIVE, zejména systémovou příručku MOVIDRIVE. Křížové odkazy jsou v této příručce označeny značkou " ". Např. označení ( kap. X.X) tak znamená, že v kapitole X.X této příručky naleznete doplňující informace. Respektování dokumentace je předpokladem pro bezporuchový provoz a pro případné uplatňování nároků vyplývajících ze záruky. Bezpečnostní upozornění a varování Dodržujte bezpodmínečně zde uvedená bezpečnostní upozornění a varování! Nebezpečí úrazu elektrickým proudem. Možné následky: Smrt nebo těžká poranění. Hrozící nebezpečí. Možné následky: Smrt nebo těžká poranění. Nebezpečná situace. Možné následky: Lehká nebo drobná poranění. Riziko poškození. Možné následky: Poškození zařízení a okolí. Uživatelské tipy a užitečné informace. 4 MOVIDRIVE Letmá pila

5 Popis systému Oblasti použití 2 2 Popis systému 2.1 Oblasti použití Aplikační modul "Letmá pila" je určen zejména pro aplikace, u kterých je třeba podélně řezat pohybující se materiál o nekonečné délce. Dalšími aplikacemi jsou synchronní transport materiálu, plnicí stanice, "letmý razník" nebo "letmý nůž". Aplikační modul "Letmá pila" se hodí zejména pro následující obory a materiály: zpracování dřeva papír, kartón umělé hmoty kámen hlína V principu jsou možné dva způsoby použití: Paralelní pila; je zapotřebí pohon pro pilové saně (pojezd společně s materiálem) a další pohon pro posuv pily Diagonální pila; je zapotřebí pouze jeden pohon, pilové saně se pohybují diagonálně vzhledem ke směru pohybu materiálu Pro modul "Letmá pila" jsou přitom charakteristické následující výhody: Uživatelsky přívětivé ovládací rozhraní. Nutně musí být zadávány pouze parametry potřebné pro "letmou pilu" (délka řezu, dráha sepnutí spojky). Asistované nastavování parametrů namísto náročného programování. Monitorovací provoz poskytuje optimální diagnostiku. Uživatel nemusí mít žádné programátorské zkušenosti. Odpadá zdlouhavé zaškolování. MOVIDRIVE Letmá pila 5

6 2 Popis systému Příklady použití 2.2 Příklady použití Letmá pila Typický příklad použití "letmé pily" naleznete v dřevozpracujícím průmyslu. Tlakově upnuté desky o velké délce mají být podélně řezány Obr. 1: "Letmá pila" v dřevozpracujícím průmyslu 5839BXX 1. Pohon pro posuv pilových saní v podélné ose (směr materiálu) 2. Pohon pro posuv pily 6 MOVIDRIVE Letmá pila

7 Popis systému Identifikace programu Identifikace programu Pomocí softwaru MOVITOOLS můžete identifikovat aplikační program, který byl naposledy nahrán v zařízení MOVIDRIVE. Postupujte přitom následujícím způsobem: Spojte PC a MOVIDRIVE přes sériové rozhraní. Spust te software MOVITOOLS. Spust te "Shell". V Shell spust te "Zobrazení/Informace IPOS" ("Anzeige/IPOS-Information..."). Obr. 2: Informace IPOS v Shell 671AEN Otevře se okno "Zobrazení stavu IPOS" ("IPOS-Statusanzeige"). Ze záznamů můžete zjistit, jaký aplikační software je uložen v zařízení MOVIDRIVE. Obr. 3: Zobrazení aktuální verze programu IPOS 6711AEN MOVIDRIVE Letmá pila 7

8 3 Projektování Předpoklady 3 Projektování 3.1 Předpoklady PC a software Aplikační modul "Letmá pila" je realizován jako program IPOS plus a je součástí softwaru SEW MOVITOOLS. Pro provoz softwaru MOVITOOLS je zapotřebí PC s operačním systémem Windows 95, Windows 98, Windows NT 4., Windows Me nebo Windows 2. Měniče, motory a čidla Měniče "Letmá pila" může být implementována pouze u zařízení MOVIDRIVE v technologickém provedení (...-T). u zařízení MOVIDRIVE MDX61B může být měnič řízen volitelně buď přes svorky nebo přes sběrnici. U zařízení MOVIDRIVE compact MCH4_A není řízení přes svorky možné. Můžete použít standardní systémovou sběrnici, rozhraní PROFIBUS-DP (MCH41A), rozhraní INTERBUS-LWL (MCH42A) nebo bránu průmyslové sběrnice. "Letmá pila" nutně vyžaduje zpětnou vazbu čidla a proto nemůže být implementována u zařízení MOVIDRIVE MDX6B. možné u zařízení MOVIDRIVE Řízení přes MDX61B compact MCH41A compact MCH42A Svorky Ano, s doplňkem DIO11B Ne Ne Systémovou sběrnici Ano, bez doplňku Ano, bez doplňku Ano, bez doplňku PROFIBUS-DP Ano, s doplňkem DFP21B Ano, bez doplňku INTERBUS-LWL Ano, s doplňkem DFI21B Ne Ano, bez doplňku INTERBUS Ano, s doplňkem DFI11B Ano, s doplňkem UFI11A Ano, s doplňkem UFI11A CANopen Ano, s doplňkem DFC11B Ne Ne DeviceNet Ano, s doplňkem DFD11B Ano, s doplňkem UFD11A Ano, s doplňkem UFD11A Ne U zařízení MOVIDRIVE MDX61B s řízením přes sběrnici: Při provozu s řízením přes sběrnici nesmí být zasunutý doplněk "Vstupní a výstupní karta typu DIO11B". Pokud je doplňková karta DIO11B zasunuta, není možná komunikace s virtuálními svorkami přes sběrnici. Motory a čidla Pro provoz na zařízení MOVIDRIVE MDX61B s doplňkem DEH11B nebo MOVIDRIVE compact MCH4_A: asynchronní servomotory CT/CV (čidlo je standardně vestavěno) nebo třífázové motory DR/DT/DV s čidlem (Hiperface, sin/ cos nebo TTL). Pro provoz na zařízení MOVIDRIVE MDX61B s doplňkem DER11B: synchronní servomotory CM/DS s rezolverem. Přípustné provozní režimy (P7) Asynchronní motor (CT/CV/DR/DT/DV): Provozní režimy CFC, v provozních režimech VFC-n-CONTROL (VFC-n-REGELUNG) není možné "letmou pilu" provozovat Synchronní motor (CM/DS): Provozní režimy SERVO Bezpodmínečně respektujte: Pohon závislého zařízení (slave) nesmí vykazovat žádný skluz. 8 MOVIDRIVE Letmá pila

9 Projektování Popis funkce Popis funkce Funkční charakteristika Aplikace "Letmá pila" nabízí následující funkční charakteristiky: Řízení přes svorky, průmyslovou sběrnici nebo systémovou sběrnici: U zařízení MOVIDRIVE MDX61B můžete "letmou pilu" řídit volitelně buď přes binární vstupní svorky, přes systémovou sběrnici nebo přes průmyslovou sběrnici. U zařízení MOVIDRIVE compact MCH4_A je možné pouze řízení přes průmyslovou sběrnici nebo přes systémovou sběrnici. Regulace délky řezu bez materiálového senzoru, regulace délky řezu s materiálovým senzorem nebo regulace pomocí značek řezu: Můžete si zvolit buď regulaci délky řezu nebo regulaci pomocí značek řezu. Při regulaci délky řezu můžete navíc použít materiálový senzor, který spouští regulaci délky. Při regulaci délky řezu bez materiálového senzoru zjišt uje hlavní čidlo posuv řezaného materiálu. Tato informace je zpracována měničem a použije se pro start pilových saní. Na materiálu nemusí být vyznačeny žádné značky řezu. Obr. 4: Regulace délky řezu bez materiálového senzoru 573AXX Při regulaci délky řezu s materiálovým senzorem zjišt uje hlavní čidlo rovněž posuv řezaného materiálu. Současně jsou však vyhodnocovány údaje z materiálového senzoru. Když řezaný materiál dojde k tomuto senzoru, spustí se regulace délky. Na materiálu nemusí být vyznačeny žádné značky řezu. Může však být požadováno, aby na přední hraně materiálu byla uvedena značka, kterou může materiálový senzor zaznamenat. Obr. 5: Regulace délky řezu s materiálovým senzorem 571AXX MOVIDRIVE Letmá pila 9

10 3 Projektování Popis funkce Při regulaci pomocí značek řezu senzor zaznamenává značky řezu na materiálu. Tento senzorový signál je v měniči zpracováván jako přerušení a použije se pro start pilových saní. Obr. 6: Regulace pomocí značek řezu 57AXX Ochrana hran řezu a "tažení mezery": Pomocí funkce "tažení mezery" se provede krátkodobý nadsynchronní pojezd pilových saní k materiálu, dříve než dojde k vytažení pilového listu. Tím se vytvoří mezera mezi hranou řezu a pilovým listem a na hraně řezu tak nemohou zůstávat stopy pilového listu. Tato funkce je vhodná pro zajištění ochrany řezu u citlivých materiálů. Kromě toho může být tato funkce využita k oddělení řezaného materiálu. Funkce okamžitého řezu pomocí manuálního přerušení: Přechodem z hodnoty "" na "1" na binárním vstupu se pilové saně okamžitě spustí. Rozsáhlá diagnostika: Během provozu jsou na monitoru zobrazeny všechny důležité údaje, jako např. aktuální délka řezu, rychlost materiálu a rychlost pohonu pily. Snadné napojení na nadřazené řízení (SPS). Provozní režimy Funkce jsou realizovány se třemi provozními režimy: Impulzový provoz (DI1Ø = "" a DI11 = "") Při signálu "1" na binárním vstupu DI13 "Impulz +" ("Tippen +") se motor pilových saní otáčí směrem "vpravo". Při signálu "1" na binárním vstupu DI14 "Impulz -" ("Tippen -") se motor pilových saní otáčí směrem "vlevo". Berte ohled na to, zda používáte dvoustupňovou nebo třístupňovou převodovku. Při signálu "" na binárním vstupu DI15 "rychlý chod" ("Eilgang") probíhá impulzový provoz pomalou rychlostí. Při signálu "1" na binárním vstupu DI15 "rychlý chod" ("Eilgang") probíhá impulzový provoz vysokou rychlostí. Referenční chod (DI1Ø = "1" a DI11 = "") Referenčním chodem k jednomu z obou koncových spínačů se určí referenční bod. Při signálu "1" na binárním vstupu DI12 "start" se spustí referenční chod. Signál "1" musí být na DI12 přítomen během celého referenčního chodu. Při uvedení do provozu je možné zadat referenční offset. Pomocí referenčního offsetu je možné změnit nulový bod stroje bez nutnosti změny koncových spínačů. Platí přitom vzorec: Nulový bod stroje = referenční bod + referenční offset 1 MOVIDRIVE Letmá pila

11 Projektování Popis funkce 3 Polohování (DI1Ø = "" a DI11 = "1") Provozní režim "Polohování" slouží k pohybu pohonu pily mezi startovní a parkovací pozicí s regulací polohy. Při signálu "" na binárním vstupu DI13 je zvolena startovní pozice. Při signálu "1" na binárním vstupu DI13 je zvolena parkovací pozice. Signálem "1" na binárním vstupu DI12 "start" se spustí polohování. Signál "1" musí být na DI12 přítomen během celého procesu polohování. Pokud zůstane DI12 = "1" a přes DI13 se zvolí jiná pozice, přejede pohon ihned do nové pozice. Automatický provoz (DI1Ø = "1" a DI11 = "1") Při uvedení do provozu zadáte, zda je aktivována regulace délky řezu bez materiálového senzoru, regulace délky řezu s materiálovým senzorem, nebo regulace pomocí značek řezu. Regulace délky řezu bez materiálového senzoru: Přechodem z "" na "1" na binárním vstupu DI12 "start" (výstupní data procesů PA1:1) se spustí automatický provoz. Signál "1" musí být na DI12 (PA1:1) přítomen během celého automatického provozu. Od přechodu z "" na "1" na vstupu DI12 "start" je rovněž zjišt ována délka materiálu. Řízení přes svorky: Z tabulky délek řezů ( Uvedení do provozu) vyberte binární kódování přes binární vstupy DI15... DI17 pro požadovanou délku řezu. Při uvedení do provozu se nastaví provozní režim (regulace délky řezu bez materiálového senzoru, regulace délky řezu s materiálovým senzorem nebo regulace pomocí značek řezu) a v průběhu provozu jej není možné přepnout. Pro nastavení jiného provozního režimu je třeba znovu provést uvedení do provozu. Řízení přes sběrnici pomocí jednoho procesního datového slova (1PD): z tabulky délek řezů ( Uvedení do provozu) vyberte binární kódování přes výstupní data procesů PA1:13... PA1:15 pro požadovanou délku řezu. Při uvedení do provozu se nastaví provozní režim (regulace délky řezu bez materiálového senzoru, regulace délky řezu s materiálovým senzorem nebo regulace pomocí značek řezu) a v průběhu provozu jej není možné přepnout. Pro nastavení jiného provozního režimu je třeba znovu provést uvedení do provozu. Řízení přes sběrnici pomocí třech procesních datových slov (3 PD): Přes průmyslovou sběrnici můžete nastavit libovolnou délku řezu. Dále můžete přes průmyslovou sběrnici přepínat provozní režim nastavený při uvedení do provozu (regulace délky řezu bez materiálového senzoru, regulace délky řezu s materiálovým senzorem nebo regulace pomocí značek řezu), a to i v průběhu provozu. Regulace délky řezu s materiálovým senzorem Přechodem z "" na "1" na binárním vstupu DI12 "start" (výstupní data procesů PA1:1) se spustí automatický provoz. Signál "1" musí být na DI12 (PA1:1) přítomen během celého automatického provozu. Teprve přechodem z "" na "1" na vstupu DI 2 "senzor" (= materiálový senzor) se spustí odečet délky materiálu. Řízení přes svorky: Z tabulky délek řezů ( Uvedení do provozu) vyberte binární kódování přes binární vstupy DI15... DI17 pro požadovanou délku řezu. Při uvedení do provozu se nastaví provozní režim (regulace délky řezu bez materiálového senzoru, regulace délky řezu s materiálovým senzorem nebo regulace pomocí značek řezu) a v průběhu provozu jej není možné přepnout. Pro nastavení jiného provozního režimu je třeba znovu provést uvedení do provozu. MOVIDRIVE Letmá pila 11

12 3 Projektování Popis funkce Řízení přes sběrnici pomocí jednoho procesního datového slova (1PD): z tabulky délek řezů ( Uvedení do provozu) vyberte binární kódování přes výstupní data procesů PA1:13... PA1:15 pro požadovanou délku řezu. Při uvedení do provozu se nastaví provozní režim (regulace délky řezu bez materiálového senzoru, regulace délky řezu s materiálovým senzorem nebo regulace pomocí značek řezu) a v průběhu provozu jej není možné přepnout. Pro nastavení jiného provozního režimu je třeba znovu provést uvedení do provozu. Řízení přes sběrnici pomocí třech procesních datových slov (3 PD): Přes průmyslovou sběrnici můžete nastavit libovolnou délku řezu. Dále můžete přes průmyslovou sběrnici přepínat provozní režim nastavený při uvedení do provozu (regulace délky řezu bez materiálového senzoru, regulace délky řezu s materiálovým senzorem nebo regulace pomocí značek řezu), a to i v průběhu provozu. Regulace pomocí značek řezu: Pomocí signálu "1" na binárním vstupu DI12 "start" (výstupní data procesů PA1:1) se spustí automatický provoz. Signál "1" musí být na DI12 (PA1:1) přítomen během celého automatického provozu. Po ukončení řezání je možné pomocí funkce "tažení mezery" vyjet s pilovým listem ven z hrany řezu. Pomocí signálu "1" na binárním vstupu DI13 (výstupní data procesů PA1:11) se spustí funkce "tažení mezery". Při uvedení do provozu nastavíte velikost mezery. Pokud pohon dojde do pozice obratu, je možné nastavit zpětné polohování. Pomocí signálu "1" na binárním vstupu DI14 "zpětné polohování" ("Rückpositionierung") (výstupní data procesů PA1:12) najede pohon zpět do startovní pozice. Tento signál "1" může být přítomen dlouhodobě. Po opětovném dosažení délky řezu resp. při každé další špičce signálu na binárním vstupu DI 2 "senzor" pak najedou pilové saně znovu do startovní pozice. Vstupy Impulzový provoz Referenční chod Polohování Automatický provoz PA1:8 / DI1 "" "1" "" "1" PA1:9 / DI11 "" "" "1" "1" PA1:1 / DI12 - Start referenčního chodu Start polohování PA1:11 / DI13 Impulz + - Start parkovacího polohování Start automatického provozu Tažení mezery PA1:12 / DI14 Impulz Zpětné polohování PA1:13 / DI15 Rychlý chod - - Délka řezu 2 PA1:14 / DI Délka řezu 2 1 PA1:15 / DI Délka řezu MOVIDRIVE Letmá pila

13 Projektování Určení dráhy materiálu a rychlosti posuvu Určení dráhy materiálu a rychlosti posuvu Aby bylo možné nastavit délku řezu pro řezání, musí být známa rychlost posuvu. Rychlost posuvu je možné určit dvěma způsoby: Čidlo se namontuje bez prokluzu na materiálovou dráhu co možná nejblíže k "letmé pile". Toto čidlo se připojí jako externí čidlo (= čidlo master) na svorku X14: pohonu pilových saní. Z inkrementálních informací externího čidla o dráze se zjistí rychlost a dráha materiálu. Pro dostatečně přesné určení rychlosti posuvu a dráhy materiálu musí být poměr rozlišení dráhy mezi čidlem motoru a externím čidlem menší než 2:1. Inkrementální informace o dráze z čidla motoru na pohonu materiálového posuvu se použije ke zjištění rychlosti posuvu a dráhy materiálu. Je k tomu zapotřebí spojení X14-X14 pohonových měničů MOVIDRIVE na pohonu posuvu a na pohonu pilových saní. MOVIDRIVE Letmá pila 13

14 3 Projektování Obsazení procesních dat 3.4 Obsazení procesních dat Aplikační modul "Letmá pila" je možné řídit také přes sběrnici. Jsou přitom podporovány všechny sběrnicové doplňky MOVIDRIVE a standardní systémová sběrnice (Sbus). Při řízení přes průmyslovou sběrnici se používají virtuální svorky v rámci řídicího slova 2 ( Profil průmyslové sběrnice MOVIDRIVE ). Pamatujte: Při řízení přes sběrnici nesmí být nainstalován doplněk MOVIDRIVE "vstupní a výstupní karta typu DIO11B"! Zvláštnosti při provozu se třemi procesními datovými slovy: Hodnoty PA2 "žádaná hodnota délky řezu" a PA3 "minimální pozice obratu" se přenášejí na měnič s kalibrací ",1 uživatel. jednotka". PA PA1 PA2 PA3 E Q PE1 PE2 PE3 PE Obr. 7: Výměna dat pomocí procesních datových slov 4427AXX PA = výstupní procesní data PE = vstupní procesní data PA1 = řídicí slovo 2 PE1 = stavové slovo 2 PA2 = žádaná hodnota délky řezu (IPOS PA-DATA) PE2 = skutečná hodnota délky řezu (IPOS PE-DATA) PA3 = minimální pozice obratu (IPOS PA-DATA) PE3 = skutečná pozice pohonu pily (IPOS PE-DATA) Minimální pozice obratu: první možná pozice pilových saní, na které je možné vypojit spojku a přejet zpět do startovní pozice. Výstupní data procesů Výstupní procesní datová slova mají následující obsazení: PA1: Řídicí slovo 2 virtuální svorka 8 DI17 P617 virtuální svorka 7 DI16 P616 virtuální svorka 6 DI15 P615 virtuální svorka 5 DI14 P614 virtuální svorka 4 DI13 P613 virtuální svorka 3 DI12 P612 virtuální svorka 2 DI11 P611 virtuální svorka 1 DI1 P61 Virtuální vstupní svorky Pevně obsazeno Blokování regulátoru/ uvolnění Uvolnění/ rychlé zastavení Uvolnění/zastavení /Regulace výdrže Přepínání ramp Přepínání sady parametrů Reset chyb Rezervováno 14 MOVIDRIVE Letmá pila

15 Projektování Obsazení procesních dat 3 PA2: žádaná hodnota délky řezu PA2 Žádaná hodnota délky řezu [,1 uživatel. jedn.] PA3: minimální pozice obratu PA3 minimální pozice obratu [,1 uživatel. jedn.] Vstupní data procesů Vstupní procesní datová slova mají následující obsazení: PE1: Stavové slovo 2 virtuální svorka 8 DO17 P637 virtuální svorka 7 DO16 P636 virtuální svorka 6 DO15 P635 virtuální svorka 5 DO14 P634 virtuální svorka 4 DO13 P633 virtuální svorka 3 DO12 P632 virtuální svorka 2 DO11 P631 virtuální svorka 1 DO1 P63 Virtuální výstupní svorky Pevně definováno Koncový stupeň uvolněn Měnič připraven k provozu Data PA uvolněna Aktuální sada integrátorů Aktuální sada parametrů Porucha/varování Pravý koncový spínač aktivní Levý koncový spínač aktivní PE2: skutečná hodnota délky řezu PE2 skutečná hodnota délky řezu [,1 uživatel. jedn.] PE3: skutečná pozice pohonu pily PE3 skutečná pozice pohonu pily [,1 uživatel. jedn.] MOVIDRIVE Letmá pila 15

16 4 Instalace Software 4 Instalace 4.1 Software MOVITOOLS Aplikační modul " Letmá pila" je součástí softwaru MOVITOOLS (verze 3. a vyšší). Pro instalaci softwaru MOVITOOLS na váš počítač postupujte následujícím způsobem: Vložte instalační CD MOVITOOLS do CD mechaniky vašeho PC. Spust te "Start\Spustit..." ("Start\Run..."). Zadejte "{písmeno označující vaši mechaniku CD}:setup" a stiskněte tlačítko return. Spustí se instalační menu MOVITOOLS. Řiďte se pokyny, které vás automaticky provedou celou instalací. Nyní můžete software MOVITOOLS spustit prostřednictvím Správce programů. Jestliže je na vašem PC připojen měnič MOVIDRIVE, vyberte správné rozhraní (PC-COM) a nastavte spojení mezi dvěma body. Příkazem <Aktualizovat> (Update) se měnič zobrazí v okně "Připojená zařízení" ("Connected Inverters"). Obr. 8: Okno MOVITOOLS 651BEN Technologické provedení Aplikační modul "Letmá pila" je možné používat se zařízením MOVIDRIVE v technologickém provedení (-T). Se zařízením ve standardním provedení (-) není možné používat aplikační moduly. 16 MOVIDRIVE Letmá pila

17 Instalace MOVIDRIVE MDX61B MOVIDRIVE MDX61B SBus - 24 = V + 24 V + = - DIØØ DIØ1 DIØ2 DIØ3 DIØ4 DIØ5 DCOM VO24 DGND ST11 ST12 TF1 DGND DBØØ DOØ1-C DOØ1-NO DOØ1-NC DOØ2 VO24 VI24 DGND DI1Ø DI11 DI12 DI13 DI14 DI15 DI16 DI17 DCOM DGND DO1Ø DO11 DO12 DO13 DO14 DO15 DO16 DO17 DGND DEH11B DGND SC11 SC X12: X13: X1: X22: X23: DER11B Systémová sběrnice Vztažná hodnota Systémová sběrnice High Systémová sběrnice Low 1 /Blokování regulátoru 2 Uvolnění/rychlé zastavení 3 Senzor Značka řezu 4 Ihned řez/ Reset 5 /Koncový spínač Vpravo 6 /Koncový spínačvlevo 7 Vztažná hodnota X13:DIØØ...DIØ V-výstup 9 Vztažný potenciál Binární signál 1 RS RS-485- Vstup TF-/TH Vztažný potenciál Binární signál /Brzda Kontakt relé /Porucha Relé uzavření Relé otevření Pohonnastaven nareferenční hodnoty +24 V-výstup +24 VVstup Vztažný potenciál Binární signály 1 8 Vstup IPOS: Mód 2^ Vstup IPOS: Mód 2^1 Vstup IPOS: podletabulky Vstup IPOS: podletabulky Vstup IPOS: podletabulky Vstup IPOS: podletabulky Vstup IPOS: podletabulky Vstup IPOS: podletabulky Vztažná hodnota X22: DI1Ø...DI17 Vztažný potenciálbinární signál Výstup IPOS: Mód 2^ Výstup IPOS: Mód 2^1 Výstup IPOS: Pohon synchronní Výstup IPOS: Mezera hotovo Výstup IPOS: Délka řezu 2^ Výstup IPOS: Délka řezu 2^1 Výstup IPOS: Délka řezu 2^2 Výstup IPOS: Pozice dosažena Vztažný potenciál Binární signál X14: X15: MOVIDRIVE Vstup externí čidlo (HIPERFACE, sin/cos nebo 5 V TTL) nebo Spojení X14-X14 (Připojení Návod k obsluze MOVIDRIVE MDX61B) MDX61B DIO11B DER11B 5 Čidlo motoru: 9 U DEH11B: HIPERFACE, sin/cos nebo 5 V TTL 1 U DER11B: Rezolver 6pólový, 3,5 V, 4 khz 6 AC_ef. (Připojení Návod k obsluze MOVIDRIVE MDX61B) X14 X DEH11B 15 1 X14 X ACS Obr. 9: Připojovací schéma pro MOVIDRIVE MDX61B s doplňkem DIO11B a doplňkem DEH11B nebo DER11B MOVIDRIVE Letmá pila 17

18 4 Instalace MOVIDRIVE MDX61B Vstupy Impulzový provoz Referenční chod Polohování Automatický provoz DI1Ø "" "1" "" "1" DI11 "" "" "1" "1" DI12 - Start referenčního chodu Start polohování Start automatického provozu DI13 Impulz + - Start parkovacího Tažení mezery polohování DI14 Impulz Zpětné polohování DI15 Rychlý chod - - Délka řezu 2 DI Délka řezu 2 1 DI Délka řezu 2 2 Výstupy Impulzový provoz Referenční chod Polohování Automatický provoz DO1Ø "" "1" "" "1" DO11 "" "" "1" "1" DO12 Master a slave v synchronním chodu Master a slave v synchronním chodu Master a slave v synchronním chodu Master a slave v synchronním chodu DO13 Tažení mezery dokončeno Tažení mezery dokončeno Tažení mezery dokončeno Tažení mezery dokončeno DO14 Délka řezu 2^ Délka řezu 2^ Délka řezu 2^ Délka řezu 2^ DO15 Délka řezu 2^1 Délka řezu 2^1 Délka řezu 2^1 Délka řezu 2^1 DO16 Délka řezu 2^2 Délka řezu 2^2 Délka řezu 2^2 Délka řezu 2^2 DO17 Pozice dosažena Pozice dosažena Pozice dosažena Pozice dosažena 18 MOVIDRIVE Letmá pila

19 Instalace Instalace zařízení MOVIDRIVE MDX61B přes sběrnici Instalace zařízení MOVIDRIVE MDX61B přes sběrnici Přehled Při instalaci přes sběrnici prosím dodržujte pokyny uvedené v příslušných příručkách, které jsou dodávány společně s rozhraními průmyslových sběrnic. Při instalaci přes systémovou sběrnici (SBus) prosím dbejte na pokyny uvedené v návodu k obsluze. DFP21B PROFIBUS DP DFI21B INTERBUS DFI11B INTERBUS DFO11B CANopen PD(2) PD(1) PD() NA(6) DFD11B DEVICE-NET NA(5) NA(4) NA(3) NA(2) NA(1) NA() DR(1) DR() 11 S1 BUS OFF STATE GUARD Mod/ Net PIO ADRESS COMM NA(5) NA(4) NA(3) NA(2) BIO BUS- OFF 1 S1 nc R S2 3 NA(1) NA() DR(1) DR() S2 X3 PROFIBUS DP X3 CANopen X3 P R O F I PROCESS FIELD BUS B U S Device Net SBus Obr. 1: Typy sběrnic 654AXX Pamatujte: Při řízení přes sběrnici nesmí být nainstalován doplněk MOVIDRIVE "vstupní a výstupní karta typu DIO11B"! MOVIDRIVE Letmá pila 19

20 4 Instalace Instalace zařízení MOVIDRIVE MDX61B přes sběrnici PROFIBUS (DFP21B) Podrobné informace jsou uvedeny v dokumentaci sběrnice PROFIBUS, kterou je možné objednat u firmy SEW-EURODRIVE. Tato dokumentace obsahuje pro snazší projektování a uvedení do provozu základní přístrojové soubory (GSD) a typové soubory pro zařízení MOVIDRIVE. Technické údaje DFP PROFIBUS DP RUN BUS FAULT ON nc ADDRESS! Doplňkové zařízení Rozhraní průmyslové PROFIBUS, typ DFP21B Objednací číslo Pomůcka pro uvedení do provozu a diagnostiku Software MOVITOOLS a obslužné zařízení DBG6B Varianta protokolu PROFIBUS-DP podle EN 517 V2 / DIN E T3 Podporované přenosové rychlosti Připojení Zakončení sběrnice Adresa stanice Soubor GSD Identifikační číslo DP Hmotnost Automatické rozpoznání přenosové rychlosti v rozsahu 9,6 kbd MBd 9pólová zdířka Sub-D Obsazení podle EN 517 V2 / DIN T3 Není integrováno, musí být realizováno v konektoru sběrnice PROFIBUS , nastavitelné přes přepínače DIP SEW_63.GSD 63 hex = dec,2 kg (.44 lb) " X3 PROFIBUS DP 1. Zelená kontrolka LED: RUN 2. Červená kontrolka LED: BUS FAULT 3. Přepínače DIP pro nastavení adresy stanice 4. 9pólová zdířka Sub-D: připojení sběrnice Obsazení konektoru (1) RxD/TxD-P (B/ B) RxD/TxD-N (A/ A) CNTR-P DGND (M5V) VP (P5V) DGND (M5V) (3) (2) Obr. 11: Obsazení 9pólové zdířky Sub-D podle EN 517 V2 656AXX (1) 9pólový konektor Sub-D (2) Signální vedení zakroutit! (3) Je nutné vodivé spojení mezi krytem konektoru a stíněním! 2 MOVIDRIVE Letmá pila

21 Instalace Instalace zařízení MOVIDRIVE MDX61B přes sběrnici 4 INTERBUS s optickým kabelem (DFI21B) Podrobné informace jsou uvedeny v dokumentaci pro sběrnice INTERBUS s optickými kabely, kterou je možné objednat u firmy SEW-EURODRIVE. Technické údaje DFI INTERBUS 1. Doplňkové zařízení Rozhraní průmyslové sběrnice INTERBUS, typ DFI21B (opt.) Objednací číslo Pomůcka pro uvedení do provozu a diagnostiku Podporované přenosové rychlosti Připojení Hmotnost Software MOVITOOLS, obslužné zařízení DBG6B a CMD-Tool 5 kbd a 2 MBd, přepínatelné pomocí přepínačů DIP Vstup dálkové sběrnice: 2 konektory F-SMA Výstup dálkové sběrnice: 2 konektory F-SMA opticky řízené rozhraní,2 kg (.44 lb) Přepínače DIP pro délku procesních datových slov, délku PCP a přenosovou rychlost 2. Diagnostické kontrolky LED 3. LWL: remote IN 4. LWL: příchozí dálková sběrnice 5. LWL: remote OUT 6. LWL: pokračovací dálková sběrnice Obsazení přípojek Pozice Signál Směr Barva žíly opt. kabelu 3 remote IN opt. kabelu přijímaná data oranžová (OG) 4 příchozí dálková vysílaná data černá (BK) sběrnice 5 remote OUT opt. kabelu přijímaná data černá (BK) 6 odchozí dálková sběrnice vysílaná data oranžová (OG) MOVIDRIVE Letmá pila 21

22 4 Instalace Instalace zařízení MOVIDRIVE MDX61B přes sběrnici INTERBUS (DFI11B) Podrobné informace jsou uvedeny v dokumentaci sběrnice INTERBUS, kterou je možné objednat u firmy SEW-EURODRIVE. Technické údaje DFI11B INTERBUS 1. Doplňkové zařízení Rozhraní průmyslové sběrnice INTERBUS, typ DFI11B Objednací číslo Pomůcka pro uvedení do provozu a diagnostiku Software MOVITOOLS a obslužné zařízení DBG6B Připojení Module Ident Hmotnost Vstup dálkové sběrnice: 9pólový konektor Sub-D Výstup dálkové sběrnice: 9pólová zdířka Sub-D Přenosová technika RS-485, šestižilové stíněné a dvoudrátové vedení zakroucené do párů E3 hex = 227 dec,2 kg (.44 lb) Přepínače DIP pro nastavení počtu procesních dat 2. 4 LED (zelené): Diagnostické kontrolky LED 3. 1 LED (červená): Diagnostická kontrolka LED 4. 9pólový konektor Sub-D: Vstup dálkové sběrnice 5. 9pólová zdířka Sub-D: Výstup dálkové sběrnice Obsazení konektoru Zkratka pro barvy žil podle IEC 757. (1) (4) GN YE PK GY BN (2) (3) /DO DO /DI DI COM E Q /DO DO /DI DI COM (5) (2) (3) GN YE PK GY BN 4435AXX Obr. 12: Obsazení 9pólové zdířky Sub-D příchozího kabelu dálkové sběrnice a 9pólového konektoru Sub-D odchozího kabelu dálkové sběrnice (1) 9pólová zdířka Sub-D příchozího kabelu dálkové sběrnice (2) Signální vedení zakroutit! (3) Je nutné vodivé spojení mezi krytem konektoru a stíněním! (4) 9pólový konektor Sub-D odchozího kabelu dálkové sběrnice (5) Pin 5 přemostit pinem 9! 22 MOVIDRIVE Letmá pila

23 Instalace Instalace zařízení MOVIDRIVE MDX61B přes sběrnici 4 CANopen (DFC11B) Podrobné informace jsou uvedeny v dokumentaci CANopen, kterou je možné objednat u firmy SEW-EURODRIVE. Technické údaje DFO CANopen PD(2) PD(1) PD() NA(6) NA(5) NA(4) NA(3) NA(2) NA(1) NA() DR(1) DR() S1 11 BUS OFF STATE GUARD Doplňkové zařízení Rozhraní průmyslové sběrnice CANopen, typ DFC11B Objednací číslo Pomůcka pro uvedení do provozu a diagnostiku Software MOVITOOLS a obslužné zařízení DBG6B Podporované přenosové rychlosti volitelné přes přepínače DIP: 125 kbd 25 kbd 5 kbd 1 kbd 9pólový konektor Sub-D Připojení obsazení podle standardu CiA 2žilové zakroucené vedení podle ISO Zakončení sběrnice připojitelné přes přepínače DIP (12 Ω) Rozsah adres volitelné přes přepínače DIP Hmotnost,2 kg (.44 lb) COMM nc R 3 3. S2 4. X3 CANopen 1. Přepínače DIP pro délku procesních dat, ID modulu a přenosovou rychlost 2. Zobrazovací a diagnostické kontrolky LED 3. Přepínače DIP pro připojení a odpojení koncového odporu sběrnice 4. 9pólový konektor Sub-D: připojení sběrnice Obsazení konektoru (1) (2) (3) DGND CAN High CAN Low DGND Obr. 13: Obsazení 9pólové zdířky Sub-D kabelu sběrnice 657AXX (1) 9pólová zdířka Sub-D (2) Signální vedení zakroutit! (3) Je nutné vodivé spojení mezi krytem konektoru a stíněním! MOVIDRIVE Letmá pila 23

24 4 Instalace Instalace zařízení MOVIDRIVE MDX61B přes sběrnici DeviceNet (DFD11B) Podrobné informace jsou uvedeny v dokumentaci pro DeviceNet, kterou je možné objednat u firmy SEW-EURODRIVE. Technické údaje DFD DEVICE-NET Mod/ Net PIO BIO BUS- OFF 1. Doplňkové zařízení Rozhraní průmyslové sběrnice DeviceNet, typ DFD11B Objednací číslo Pomůcka pro uvedení do provozu a diagnostiku Software MOVITOOLS a obslužné zařízení DBG6B Podporované přenosové rychlosti Připojení Přípustný průřez vedení Zakončení sběrnice Nastavitelný rozsah adres (MAC-ID) Hmotnost volitelné přes přepínače DIP: 125 kbd 25 kbd 5 kbd 5pólová svorka Phoenix obsazení podle specifikace DeviceNet (Volume I, Appendix A) podle specifikace DeviceNet Použití sběrnicových konektorů s integrovaným uzavíracím odporem sběrnice (12 Ω) na začátku a na konci úseku sběrnice volitelné přes přepínače DIP,2 kg (.44 lb) NA(5) NA(4) NA(3) NA(2) NA(1) NA() DR(1) DR() 1 S1 S X3 1. Kontrolky LED 2. Přepínače DIP pro nastavení adresy uzlu (MAC-ID) a přenosové rychlosti 3. 5pólová svorka Phoenix: připojení sběrnice Obsazení svorek Obsazení připojovacích svorek je popsáno ve specifikaci DeviceNet Volume I, Appendix A. Svorka Význam Barva X3:1 V- (V24) černá (BK) X3:2 CAN_L modrá (BU) X3:3 DRAIN čirá X3:4 CAN_H bílá (WH) X3:5 V+ (+24 V) červená (RD) 24 MOVIDRIVE Letmá pila

25 Instalace Instalace zařízení MOVIDRIVE MDX61B přes sběrnici 4 Připojení systémové sběrnice (SBus 1) Pouze u P816 "Přenosová rychlost systémové sběrnice" = 1 kbd: Ve svazku systémové sběrnice není možné používat přístroje MOVIDRIVE compact MCH4_A společně s jinými přístroji MOVIDRIVE. U přenosových rychlostí 1 kbd je možné přístroje používat společně. Připojovací schéma systémové sběrnice Pomocí systémové sběrnice (SBus) je možné navzájem spojit max. 64 prvků sběrnice CAN-Bus. SBus podporuje přenosovou techniku podle ISO Podrobné informace o systémové sběrnici naleznete v příručce "Sériová komunikace" ("Serielle Kommunikation"), kterou je možné získat u firmy SEW-EURODRIVE. Řídicíhlava Systémová sběrnice Uzavírací odpor Systémová sběrnice Vztažná hodnota Systémová sběrnice High Systémová sběrnice Low S 11 S 12 S 13 S 14 ON OFF X1: DGND SC11 SC Řídicíhlava Systémová sběrnice Uzavírací odpor Systémová sběrnice Vztažná hodnota Systémová sběrnice High Systémová sběrnice Low S 11 S 12 S 13 S 14 ON OFF X1: DGND 1 SC11 2 SC12 3 Řídicíhlava Systémová sběrnice Uzavírací odpor Systémová sběrnice Vztažná hodnota Systémová sběrnice High Systémová sběrnice Low S 11 S 12 S 13 S 14 ON OFF X1: DGND 1 SC11 2 SC12 3 Obr. 14: Připojení systémové sběrnice Specifikace kabelu Používejte dvoužilový, zakroucený a stíněný měděný kabel (kabel pro přenos dat stíněný měděným opletením). Kabel musí splňovat následující specifikace: průřez žíly,75 mm 2 (AWG 18) odpor vedení 12 Ω při 1 MHz měrná kapacita 4 pf/m (12 pf/ft) při 1 khz Vhodné jsou např. kabely CAN-Bus nebo DeviceNet. 6182ACS Pokládání stínění Stínění pokládejte po obou stranách naplocho na stínicí svorku elektroniky měniče nebo řízení masteru a oba konce stínění navíc spojte se zemí (DGND). Délka vedení Přípustná celková délka je závislá na nastavené přenosové rychlosti systémové sběrnice (P816): 125 kbd 32 m (156 ft) 25 kbd 16 m (528 ft) 5 kbd 8 m (264 ft) 1 kbd 4 m (132 ft) Uzavírací odpor Na začátek a na konec spojení přes systémovou sběrnici vždy zapojte uzavírací odpor systémové sběrnice (S12 = ON). U ostatních zařízení uzavírací odpor vypněte (S12 = OFF). Mezi zařízeními, která jsou spojena se systémovou sběrnicí, nesmí dojít k posunutí potenciálů. Zabraňte posunutí potenciálů vhodnými opatřeními, například spojením koster přístrojů separátním vedením. MOVIDRIVE Letmá pila 25

26 4 Instalace MOVIDRIVE compact MCH4_A 4.4 MOVIDRIVE compact MCH4_A Obr. 15: Připojovací schéma pro MOVIDRIVE compact MCH4_A 5863ACS 26 MOVIDRIVE Letmá pila

27 Instalace MOVIDRIVE compact MCH4_A 4 Obsazení konektoru PROFIBUS-DP (MCH41A) Dbejte na pokyny uvedené v návodu k obsluze pro MOVIDRIVE compact (MCV/MCS nebo MCH). (1) (2) RxD/TxD-P (B/ B) 3 RxD/TxD-N (A/ A) 8 CNTR-P 4 DGND (M5V) 5 VP (P5V) 6 DGND (M5V) 9 (3) 4915AXX Obr. 16: Obsazení 9pólového konektoru Sub-D podle EN 517 V2 (1) X3: 9pólový konektor Sub-D (2) Signální vedení zakroutit! (3) Je nutné vodivé spojení mezi krytem konektoru a stíněním! Obsazení konektoru INTERBUS s optickými kabely (MCH42A) Dbejte na pokyny uvedené v návodu k obsluze pro MOVIDRIVE compact MCH. OG BK BK OG X14 X15 L U CC BA RD TR FO1 FO2 X3 X31 X32 X33 X1 X11 X OG BK X14 X15 L U CC BA RD TR FO1 FO2 X3 X31 X32 X33 Obr. 17: Obsazení konektoru s optickými kabely 528AXX Připojení Signál Směr Barva žíly opt. kabelu X3 remote IN opt. kabelu přijímaná data oranžová (OG) X31 (příchozí dálková sběrnice) vysílaná data černá (BK) X32 remote OUT opt. kabelu přijímaná data černá (BK) X33 (pokračovací dálková sběrnice) vysílaná data oranžová (OG) MOVIDRIVE Letmá pila 27

28 4 Instalace MOVIDRIVE compact MCH4_A Systémová sběrnice (SBus) MCH Podrobné informace jsou uvedeny v příručce "Systémová sběrnice (SBus)" ("Systembus (SBus)"), kterou si můžete objednat u SEW-EURODRIVE. Pomocí systémové sběrnice (SBus) je možné navzájem spojit max. 64 prvků sběrnice CAN-Bus. SBus podporuje přenosovou techniku podle ISO Pouze u P816 "Přenosová rychlost systémové sběrnice" = 1 kbd: Ve svazku systémové sběrnice není možné používat přístroje MOVIDRIVE compact MCH4_A společně s jinými přístroji MOVIDRIVE. U přenosových rychlostí 1 kbd je možné přístroje používat společně. Řídicíhlava Řídicíhlava Řídicíhlava X1: X1: X1: SC11 7 Systémová sběrnice High SC11 7 Systémová sběrnice High SC12 8 Systémová sběrnice Low SC12 8 Systémová sběrnice Low Vztažný potenciál DGND 9 Vztažný potenciál DGND 9 Vztažný potenciál SC21 1 Systémová sběrnice High SC21 1 Systémová sběrnice High SC22 11 Systémová sběrnice Low SC22 11 Systémová sběrnice Low Systémová sběrnice High Systémová sběrnice Low Systémová sběrnice High Systémová sběrnice Low Systémová sběrnice Uzavírací odpor SC11 SC12 DGND SC21 SC22 ON OFF Systémová sběrnice ON OFF Systémová sběrnice ON OFF S 12 Uzavírací odpor S 12 Uzavírací odpor S 12 S 11 S 11 S ACS Obr. 18: Zapojení zařízení MOVIDRIVE compact MCH4_A přes systémovou sběrnici Specifikace kabelu Používejte dvoužilový, zakroucený a stíněný měděný kabel (kabel pro přenos dat stíněný měděným opletením). Kabel musí splňovat následující specifikace: průřez žíly,75 mm 2 (AWG 18) odpor vedení 12 Ω při 1 MHz měrná kapacita 4 pf/m (12 pf/ft) při 1 khz Vhodné jsou např. kabely CAN-Bus- nebo DeviceNet. Pokládání stínění Stínění pokládejte po obou stranách naplocho na stínicí svorku elektroniky měniče nebo řízení masteru a oba konce stínění navíc spojte se zemí (DGND). Délka vedení Přípustná celková délka je závislá na nastavené přenosové rychlosti systémové sběrnice (P816): 125 kbd 32 m (156 ft) 25 kbd 16 m (528 ft) 5 kbd 8 m (264 ft) 1 kbd 4 m (132 ft) Zakončovací odpor Na začátek a na konec spojení přes systémovou sběrnici vždy zapojte uzavírací odpor systémové sběrnice (S12 = ON). U ostatních zařízení uzavírací odpor vypněte (S12 = OFF). Mezi zařízeními, která jsou spojena se systémovou sběrnicí, nesmí dojít k posunutí potenciálů. Zabraňte posunutí potenciálů vhodnými opatřeními, například spojením koster přístrojů separátním vedením. 28 MOVIDRIVE Letmá pila

29 Uvedení do provozu Všeobecně I 5 5 Uvedení do provozu 5.1 Všeobecně Předpokladem pro úspěšné uvedení do provozu je správné naprojektování a bezchybná instalace. Podrobné pokyny pro projektování jsou uvedeny v systémových příručkách pro MOVIDRIVE MDX6/61B a MOVIDRIVE compact. Překontrolujte instalaci včetně připojení čidel podle instalačních pokynů uvedených v návodu k obsluze pro zařízení MOVIDRIVE a v této příručce ( kap. Instalace). 5.2 Přípravné práce Před uvedením do provozu proveďte následující kroky: Spojte měnič přes sériové rozhraní s PC. U MDX61B: Xterminal přes doplňkové zařízení UWS21A s portem PC-COM U MCH4_A: TERMINAL přes doplňkové zařízení USS21A s portem PC-COM Nainstalujte software SEW MOVITOOLS (verze 3. a vyšší). Uveďte měnič do provozu přes "MOVITOOLS/Shell". MDX61B nebo MCH4_A s asynchronním motorem: Provozní režimy CFC MDX61B nebo MCH4_A se synchronním motorem: Provozní režimy SERVO Zvolte v menu "MOVITOOLS/Shell/Startup/Select Technology Function..." technologickou funkci "ISynch". Obr. 19: Uvedení měniče do provozu 5864AEN Signál "" na svorce DI "/BLOKOVÁNÍ REGULÁTORU/" (CONTROLLER INHIBIT). MOVIDRIVE Letmá pila 29

30 5 I Uvedení do provozu Spuštění programu "Letmá pila" 5.3 Spuštění programu "Letmá pila" Všeobecně Spust te "MOVITOOLS/Shell". Spust te "Startup/Flying saw". Obr. 2: Spuštění programu "Letmá pila" 5866AEN První uvedení do provozu Pokud se "Letmá pila" spouští poprvé, objeví se ihned okna pro uvedení do provozu. 3 MOVIDRIVE Letmá pila

31 Uvedení do provozu Spuštění programu "Letmá pila" I 5 Zdroj řízení, parametry průmyslové sběrnice a obsazení procesních dat 5867AEN Obr. 21: Nastavení zdroje řízení, parametrů průmyslové sběrnice a obsazení procesních dat Zdroj řízení: U řízení přes sběrnici se automaticky nastaví "FIELDBUS" nebo "SBUS". Při řízení přes svorky se automaticky nastaví "TERMINALS". Parametry průmyslové sběrnice: Nastavte parametry průmyslové sběrnice. Parametry, které nelze upravovat, jsou zablokovány, a není možné je měnit. Obsazení procesních dat: Nastavte funkci výstupního procesního datového slova PA2. Můžete nastavit libovolnou z těchto funkcí: Žádná funkce: nastavení při regulaci pomocí značek řezu a při provozu s jedním procesním datovým slovem (1 PD). Délky řezů se uvádí jako tabulkové hodnoty. Požadovaná délka řezu: Nastavení při provozu se 3 procesními datovými slovy (3 PD) a při provozu s regulací délky řezu. Délka řezu se uvádí jako proměnná přes sběrnici. Při nastavení "No Function" nemá procesní datové slovo PA3 rovněž žádnou funkci. Při nastavení "Setpoint cut length" má PA3 funkci "Minimální pozice obratu" ("Minimum reversing position"). Minimální pozice obratu je první možná pozice pohonu pily, ve které je možné vypojit spojku a přejet zpět do startovní pozice. MOVIDRIVE Letmá pila 31

32 5 I Uvedení do provozu Spuštění programu "Letmá pila" Výpočet kalibrace masteru Obr. 22: Nastavení parametrů pro výpočet kalibrace masteru 5872AEN Průměr hnacího kola nebo stoupání vřetene: Vyberte, zda budete zadávat průměr hnacího kola "Diameter of driving wheel" nebo stoupání vřetene "Spindle pitch". Zadejte hodnotu v [mm]. Je brán ohled max. na 3 desetinná místa. Převodový poměr převodovky (gearing ratio): Zadejte převodový poměr převodovky. Je brán ohled max. na 3 desetinná místa. Převodový poměr předlohy (external ratio): Pokud používáte předlohu, zadejte převodový poměr předlohy. Pokud předlohu nepoužíváte, zadejte hodnotu 1. Je brán ohled max. na 3 desetinná místa. Rozlišení čidla (Encoder resolution) [Inc]: Zadejte rozlišení čidla motoru v inkrementech podle typového štítku. Výpočet kalibrace masteru: Stiskněte tlačítko <Calculation>, program vypočte počet impulzů na jednotku dráhy [inkrementy/mm]. Tuhost regulace synchronního chodu: Můžete nastavit tuhost regulačního obvodu pro regulaci synchronního chodu. Jako standard se nastavuje hodnota 1. Pokud je pohon závislého zařízení (slave) náchylný k výkyvům, nastavte hodnotu nižší než 1. Pokud zařízení slave nedokáže sledovat master (vlečná chyba), nastavte hodnotu vyšší než 1. Změny provádějte po malých krocích, např.,1. Obvyklý rozsah hodnot je,7... 1,3. Uživatelská jednotka [Inc/...]: Standardně je nastavena uživatelská jednotka "mm". Při pojezdových drahách nad 6,5 m je třeba zadat větší jednotku vzdálenosti, např. "cm". Převodní koeficient je pak třeba nastavit ručně, např. "6" namísto "6" při jednotce dráhy "cm" namísto "mm". 32 MOVIDRIVE Letmá pila

33 Uvedení do provozu Spuštění programu "Letmá pila" I 5 Výpočet kalibrace zařízení slave Obr. 23: Nastavení parametrů pro výpočet kalibrace zařízení slave 587AEN Průměr hnacího kola nebo stoupání vřetene: Vyberte, zda budete zadávat průměr hnacího kola "Diameter of driving wheel" nebo stoupání vřetene "Spindle pitch". Zadejte hodnotu v [mm]. Je brán ohled max. na 3 desetinná místa. Převodový poměr převodovky (gearing ratio): Zadejte převodový poměr převodovky. Je brán ohled max. na 3 desetinná místa. Převodový poměr předlohy (external ratio): Pokud používáte předlohu, zadejte převodový poměr předlohy. Pokud předlohu nepoužíváte, zadejte hodnotu 1. Je brán ohled max. na 3 desetinná místa. Výpočet kalibrace zařízení slave: Stiskněte tlačítko <Calculation>, program vypočte počet impulzů na jednotku dráhy [inkrementy/mm]. Změna směru: Toto nastavení použijte, pokud se slave pohybuje v opačném směru vzhledem k masteru. Nepoužívejte parametr P35 "Změna směru otáčení" ("Change direction of rotation"). Diagonální řez: Pokud používáte diagonální pilu, zadejte požadovaný úhel mezi směrem posuvu pily a směrem posuvu materiálu. Pomocí opravné hodnoty můžete úhel řezu přesně vyrovnat. Jako opravný úhel zadávejte max. ± 1 %, rozlišení činí,1 %. Pokud nepoužíváte diagonální pilu, zadejte pro úhel a opravnou hodnotu vždy hodnoty. MOVIDRIVE Letmá pila 33

34 5 I Uvedení do provozu Spuštění programu "Letmá pila" Impulzový provoz, referenční chod a polohování 5873AEN Obr. 24: Nastavení parametrů pro impulzový provoz, referenční chod a polohování Impulzový provoz: Nastavte parametry "Rychlost rychlého chodu" ("Rapid speed"), "Rychlost plíživého chodu" ("Slow speed") a "Rampa" ("Ramp"). Referenční chod: Určete pozici softwarových koncových spínačů, referenční offset a typ referenčního chodu. Pomocí referenčního offsetu je možné změnit nulový bod stroje bez nutnosti změny referenčního bodu. Můžete nastavit následující typy referenčního chodu: Typ : referenční chod na následující nulový impulz čidla Typ 3: referenční chod na pravý koncový spínač (sestupná hrana impulsu koncového spínače) Typ 4: referenční chod na levý koncový spínač (sestupná hrana impulsu koncového spínače) Typ 5: bez referenčního chodu, aktuální pozice je nulový bod stroje Parametry polohování: Nastavte parametry "Otáčky pojezdu" ("Positioning speed"), "Rampa pojezdu" ("Positioning ramp"), "Startovní pozice" ("Home position") a "Parkovací pozice" ("Parking position"). Startovní pozice je klidová pozice pro "Letmou pilu". Ze startovní pozice se spouští proces řezání. Parkovací pozici je možné použít k vyjetí "Letmé pily" ven z pracovního prostoru pro účely údržby. 34 MOVIDRIVE Letmá pila

35 Uvedení do provozu Spuštění programu "Letmá pila" I 5 Parametry pily V tomto okně pro uvedení do provozu stanovíte, jakým způsobem bude "Letmá pila" řízena. Můžete provést následující nastavení: Regulace délky řezu bez materiálového senzoru: Zadáváte délku řezu. K měření dráhy materiálu se používá buď externí čidlo na dráze nebo čidlo motoru na pohonu. Při řízení přes svorky (MDX61B s doplňkem DIO11B) nebo přes sběrnici (průmyslová sběrnice nebo systémová sběrnice) s jedním procesním datovým slovem (1 PD) je možné při uvedení do provozu zadat nejvýše 8 délek řezu. Délku řezu platnou pro aktuální řez musíte zvolit buď binárním kódem přes binární vstupy DI15, DI16 a DI17 (řízení přes svorky), nebo přes výstupní data procesů PA1:13, PA1:14 a PA1:15 (řízení sběrnice s 1 PD). Při řízení přes průmyslovou sběrnici se třemi procesními datovými slovy (3 PD) můžete zadat délku řezu přes výstupní procesní datové slovo PA2 volitelně přes průmyslovou sběrnici. Obr. 25: Regulace délky řezu bez materiálového senzoru 573AXX Regulace délky řezu s materiálovým senzorem: Zadáváte délku řezu jako při regulaci délky řezu. Řízení je realizováno pomocí senzoru za pohonem pily. Signál senzoru je přiváděn na binární vstup DI 2. Pokud materiál dojde k tomuto senzoru, spustí se v závislosti na nastavené délce řezu pohyb pilových saní. Při zadávání délky řezu dbejte na následující pravidlo: Délka řezu odstup senzoru + dráha sepnutí spojky (odstup senzoru = vzdálenost mezi startovní pozicí pily a materiálového senzoru) MOVIDRIVE Letmá pila 35

36 5 I Uvedení do provozu Spuštění programu "Letmá pila" [2] [1] Obr. 26: Regulace délky řezu s materiálovým senzorem [1] = odstup senzoru [2] = dráha sepnutí spojky 53658AXX Regulace pomocí značek řezu: Na řezaném materiálu musí být vyznačeny značky řezu. Značky musí rozpoznat senzor. Signál senzoru se přivádí na binární vstup DI 2 a vede ke spuštění pilových saní. [1] [2] Obr. 27: Regulace pomocí značek řezu [1] = vzdálenost mezi senzorem a značkou řezu [2] = dráha sepnutí spojky 5366AXX 36 MOVIDRIVE Letmá pila

37 Uvedení do provozu Spuštění programu "Letmá pila" I 5 Regulace délky řezu bez materiálového senzoru: 5874AEN Obr. 28: Parametry pily při regulaci délky řezu bez materiálového senzoru (řízení přes svorky nebo přes průmyslovou sběrnici pomocí jednoho procesního datového slova (1 PD)) Dráha sepnutí spojky: Zadejte dráhu [mm] pro sepnutí spojky. Během spínání spojky běží pohon zařízení slave (= pilové saně) synchronně s pohonem masteru (= posuv materiálu). Délka řezu [mm]: Při řízení přes svorky a přes sběrnici (systémovou sběrnici nebo průmyslovou sběrnici) pomocí jednoho procesního datového slova (1 PD) je třeba zde zadat požadované délky řezu. Je možné zadat nejvýše 8 různých délek řezu. Přes binární vstupy DI15... DI17 (řízení přes svorky) nebo přes výstupní procesní data PA1:13... PA1:15 (řízení přes sběrnici pomocí 1 PD) pak zvolíte požadovanou délku řezu. Binární vstup nebo výstupní procesní Číslo délky řezu data PA DI15 nebo PA1:13 "" "1" "" "1" "" "1" "" "1" DI16 nebo PA1:14 "" "" "1" "1" "" "" "1" "1" DI17 nebo PA1:15 "" "" "" "" "1" "1" "1" "1" Při řízení přes průmyslovou sběrnici pomocí třech procesních datových slov (3 PD) není tato tabulka délek řezu zapotřebí. Délku řezu zadáte pomocí výstupního procesního datového slova PA2 jako proměnnou přes průmyslovou sběrnici. MOVIDRIVE Letmá pila 37

38 5 I Uvedení do provozu Spuštění programu "Letmá pila" Regulace délky řezu s materiálovým senzorem: 5875AEN Obr. 29: Parametry pily při regulaci délky řezu s materiálovým senzorem (řízení přes svorky nebo přes průmyslovou sběrnici pomocí jednoho procesního datového slova (1 PD)) Oproti regulaci délky řezu je třeba navíc zadat následující hodnoty: Odstup senzoru: Zadejte odstup mezi startovní pozicí pily a materiálovým senzorem v [mm]. Mrtvá doba senzoru: Zadejte mrtvou dobu materiálového senzoru v [ms]. Tato hodnota má vliv na regulaci spínání spojky pohonu pily. 38 MOVIDRIVE Letmá pila

39 Uvedení do provozu Spuštění programu "Letmá pila" I 5 Regulace pomocí značek řezu: Obr. 3: Parametry pily při regulaci pomocí značek řezu 588AEN Odstup senzoru: Zadejte odstup mezi startovní pozicí pily a senzorem značky v [mm]. Mrtvá doba senzoru: Zadejte mrtvou dobu senzoru značky v [ms] ( list technických údajů senzoru). Tato hodnota má vliv na regulaci spínání spojky pohonu pily. MOVIDRIVE Letmá pila 39

40 5 I Uvedení do provozu Spuštění programu "Letmá pila" Zpětné polohování a tažení mezery 5881AEN Obr. 31: Nastavení parametrů pro zpětné polohování a "tažení mezery" (s časovou regulací) Parametry pro zpětné polohování (Parameter for positioning back): Po dokončení řezu se musí pohon pily vrátit zpět do startovní pozice. Tento proces se nazývá zpětné polohování. Pro tento účel je třeba nastavit různé parametry. Jemné zpětné polohování (Smooth positioning back): "ANO" nebo "NE". "ANO" znamená, že bude zpětné polohování provedeno s nejnižším možným zrychlením a pokud možno bez trhavých pohybů. Tím se šetří mechanika pohonu a doba čekání ve startovní pozici. Maximální otáčky zpětného polohování (Max. positioning back speed): Zadejte v [1/min], s jakými maximálními otáčkami motoru má probíhat proces zpětného polohování. Dbejte na to, aby nebyly překročeny maximální přípustné otáčky ( P32). Minimální rampa zpětného polohování (Min. positioning back ramp): Zadejte v [s], s jakým minimálním časem rampy má být zrychlen pohon zpětného polohování. Minimální pozice obratu (Min. reversal position): Zadejte v [mm], od které pozice má pohon pily reagovat na signál pro zpětné polohování. Tažení mezery (Pulling a gap): Pomocí funkce "Tažení mezery" se provede vytažení pilového listu z materiálu po ukončení řezu. Tímto způsobem je možné realizovat tzv. "ochranu hran řezu". Vytažení pilového listu zabraňuje vzniku nadbytečných stop na hraně řezu. Kromě toho můžete pomocí této funkce oddělit řezaný materiál, aby bylo možné jej snáze zpracovat. Tažení mezery (Pulling a gap): "časově řízené" ("time-controlled") nebo "vzhledem k dráze" ("position dependent"). "Časově řízené" znamená, že mezera bude vytvořena s hodnotami "Synchr. otáčky" ("Synchr. speed") a "Synchr. rampa" ("Synchr. ramp"). "Vzhledem k dráze" znamená, že mezera bude vytvořena s hodnotou "Dráha masteru" ("Master distance"). 4 MOVIDRIVE Letmá pila

41 Uvedení do provozu Spuštění programu "Letmá pila" I 5 Mezera (Gap): Zadejte v [mm], jak velká má být mezera. Synchr. otáčky (pouze u "časově řízené"): Otáčky motoru pro časově řízené "tažení mezery". Dbejte na to, že "Synchr. otáčky" musí být vyšší, než rychlost dráhy. Synchr. rampa (pouze u "časově řízené"): Urychlovací rampa pro časově řízené "tažení mezery". Dráha masteru (pouze u "vzhledem k dráze"): Pokud materiál urazí tuto dráhu, proces "tažení mezery" se ukončí. 5881AEN Obr. 32: Nastavení parametrů pro zpětné polohování a "tažení mezery" (vzhledem k dráze) Uložení změn Budete vyzváni k uložení provedených změn. Data pro uvedení do provozu pak budou ve vašem souborovém systému nadále k dispozici pro další práci. Obr. 33: Uložení změn 4444AEN MOVIDRIVE Letmá pila 41

42 5 I Uvedení do provozu Spuštění programu "Letmá pila" Download Stisknutím tlačítka "Download" dojde k automatickému provedení všech potřebných nastavení v měniči a ke spuštění programu IPOS "Letmá pila". Obr. 34: Okno pro download 5882AEN Přepnutí na monitor Po provedení downloadu se program zeptá, zda se chcete vrátit na monitor. Obr. 35: Monitor ano/ne 5884AEN Volbou "Ano" se vrátíte na monitor, kde můžete spustit požadovaný provozní režim. Volbou "Ne" přejdete na MOVITOOLS/Shell. 42 MOVIDRIVE Letmá pila

43 Uvedení do provozu Spuštění programu "Letmá pila" I 5 Monitor Pokud se "Letmá pila" po úspěšně provedeném prvním uvedení do provozu znovu spustí, zobrazí se ihned monitor se stavovým displejem. Provoz bez sběrnice: můžete zvolit mezi položkami "Status" a "Stav" ("State"). Provoz s průmyslovou sběrnicí / systémovou sběrnicí: Kromě položek "Status" a "Stav" můžete nechat zobrazit ještě "Procesní data průmyslové sběrnice 1" ("Fieldbus process data 1") a "Procesní data průmyslové sběrnice 2" ("Fieldbus Process data 2"). Status Obr. 36: Monitor "Letmá pila", status 5913AEN Opětovné uvedení do provozu Stiskněte "Uvedení do provozu" ("Startup"), pokud chcete provést nové uvedení do provozu. Objeví se okno pro uvedení do provozu ( První uvedení do provozu). MOVIDRIVE Letmá pila 43

44 5 I Uvedení do provozu Spuštění programu "Letmá pila" Stav V okně "Stav" ("State") vidíte ve formě stavových zobrazení možné stavy "Letmé pily". Obrázek znázorňuje aktuální stav a v jakém směru je možná změna stavu. Obr. 37: Monitor "Letmá pila", stav 5914AEN 44 MOVIDRIVE Letmá pila

45 Uvedení do provozu Spuštění programu "Letmá pila" I 5 Provoz s průmyslovou sběrnicí/ systémovou sběrnicí Procesní data průmyslové sběrnice 1 (Fieldbus process data 1) Při provozu s průmyslovou sběrnicí/systémovou sběrnicí si můžete nechat zároveň zobrazit také procesní data průmyslové sběrnice. Pouze při provozu s průmyslovou sběrnicí/systémovou sběrnicí: Obr. 38: Monitor "Letmá pila", procesní data průmyslové sběrnice AEN MOVIDRIVE Letmá pila 45

46 5 I Uvedení do provozu Spuštění programu "Letmá pila" Procesní data průmyslové sběrnice 2 (Fieldbus process data 2) Pouze při provozu s průmyslovou sběrnicí/systémovou sběrnicí: Obr. 39: Monitor "Letmá pila", procesní data průmyslové sběrnice AEN 46 MOVIDRIVE Letmá pila

47 Uvedení do provozu Spuštění programu "Letmá pila" I 5 Řízení v monitoru V okně "Procesní data průmyslové sběrnice 2" můžete kromě samotného provozu na monitoru také simulovat řízení. Signál "" na svorce DI "/BLOKOVÁNÍ REGULÁTORU/" ("CONTROLLER INHIBIT"). Aktivujte proto nad řídicím slovem "PA1 " položku "Řízení" ("Control"). Nyní můžete aktivovat a deaktivovat jednotlivé bity řídicího slova (PA1) a zadávat hodnoty pro výstupní procesní datová slova PA2 a PA3. Stiskněte "Zaslat PA" ("Send PO") pro zaslání těchto řídicích slov na měnič. Obr. 4: Simulace řízení 5917AEN Měnič nyní na základě těchto údajů vykoná povel pro změnu polohy. Pomocí DI "/CONTROLLER INHIBIT" = "" můžete přepínat mezi položkami "Řízení" ("Control") a "Monitor". Aby bylo možné program "Letmá pila" ukončit, musí být aktivován "Monitor". MOVIDRIVE Letmá pila 47

48 5 I Uvedení do provozu Parametry a proměnné IPOS 5.4 Parametry a proměnné IPOS Uvedením do provozu se automaticky nastaví následující parametry a proměnné IPOS a při downloadu se nahrají do měniče: Číslo parametru P... Rejstřík Popis Zdroj žádaných hodnot Řídicí zdroj Filtr předregulace (DRS) Sychr. otáčky Synchr. rampa Binární vstup DI Binární vstup DI Binární vstup DI Binární vstup DI Binární vstup DI Binární vstup DI6 (pouze u MDX61B) Binární vstup DI7 (pouze u MDX61B) Binární vstup DI Binární vstup DI Binární vstup DI Binární vstup DI Binární vstup DI Binární vstup DI Binární vstup DI Binární vstup DI Binární výstup D Binární výstup D Binární výstup D3 (pouze u MDX61B) Binární výstup D4 (pouze u MDX61B) Binární výstup D5 (pouze u MDX61B) Binární výstup D Binární výstup D Binární výstup D Binární výstup D Binární výstup D Binární výstup D Binární výstup D Binární výstup D Provozní režim Blokování parametrů Adresa SBusu Timeout SBusu Přenosová rychlost SBusu 48 MOVIDRIVE Letmá pila

49 Uvedení do provozu Parametry a proměnné IPOS I 5 Číslo parametru P... Rejstřík Popis Timeout průmyslové sběrnice Reakce na timeout průmyslové sběrnice Reakce na timeout SBusu Popis žádané hodnoty PA Popis žádané hodnoty PA Popis žádané hodnoty PA Popis skutečné hodnoty PE Popis skutečné hodnoty PE Popis skutečné hodnoty PE Uvolnění dat PA Referenční offset Typ referenčního chodu Softwarový koncový spínač vpravo Softwarový koncový spínač vlevo Funkce Modulo Proměnná IPOS Popis H Zdroj řízení pro program IPOS H1 Popis PA2 H2 Typ zařízení slave H3 Hodnota zařízení slave H4 Převodovka I slave H5 Předloha I slave H6 Impulzy zařízení slave H7 Dráha zařízení slave H8 Diagonální úhel H9 Typ zařízení master H1 Hodnota zařízení master H11 převodovka I master H12 Předloha I master H13 Impulzy zařízení master H14 Dráha zařízení master H15 Tuhost H16 MFilterTime H17 GFMaster H18 GFSlave H19 Jednotka pro slave 1 H2 Jednotka pro slave 2 H21 Jednotka pro master 1 H22 Jednotka pro master 2 H26 H27 H28 H29 Rychlost pro rychlý chod Rychlost pro plíživý chod Impulzové nastavení rampy Softwarový koncový spínač vpravo uživatel MOVIDRIVE Letmá pila 49

50 5 I Uvedení do provozu Parametry a proměnné IPOS Proměnná IPOS H3 H31 H32 H33 H34 H35 H36 H37 H38 H39 Popis Softwarový koncový spínač vlevo uživatel Využít hardwarový koncový spínač Referenční offset uživatel Typ referenčního chodu uživatel Otáčky pojezdu Rampa Startovní pozice uživatel Startovní pozice Parkovací pozice uživatel Parkovací pozice H41 Automatický režim pro program IPOS H42 Dráha sepnutí spojky uživatel H43 Dráha sepnutí spojky H44 Odstup senzoru od značky uživatel H45 Odstup senzoru od značky H46 Mrtvá doba senzoru uživatel H47 Mrtvá doba senzoru H48 Počet délek řezu pro program IPOS H49 Délka řezu 1 uživatel H5 Délka řezu 1 H51 Délka řezu 2 uživatel H52 Délka řezu 2 H53 Délka řezu 3 uživatel H54 Délka řezu 3 H55 Délka řezu 4 uživatel H56 Délka řezu 4 H57 Délka řezu 5 - uživatel H58 Délka řezu 5 H59 Délka řezu 6 uživatel H6 Délka řezu 6 H61 Délka řezu 7 uživatel H62 Délka řezu 7 H63 Délka řezu 8 uživatel H64 Délka řezu 8 H65 Skutečný počet délek řezu H66 Automatický režim uživatel H7 H71 H72 H73 H74 H75 H76 H77 H78 Měkké zpětné polohování Otáčky pojezdu Rampa Minimální pozice obratu uživatel Minimální pozice obratu Maximální pozice obratu uživatel Maximální pozice obratu Minimální délka řezu uživatel Minimální délka řezu 5 MOVIDRIVE Letmá pila

51 Uvedení do provozu Parametry a proměnné IPOS I 5 Proměnná IPOS H79 H8 H81 H82 H83 H84 H85 H86 Popis Maximální rychlost masteru uživatel Maximální rychlost masteru Jednotka otáček Tažení mezery Mezera uživatel Mezera Mezera, dráha masteru uživatel Mezera, dráha masteru H9 H91 H92 H93 H94 Typ sběrnice pro příkaz GetSys Rozlišení čidla masteru Korektura diagonálního řezu Odstup materiálového senzoru uživatel Odstup materiálového senzoru Tyto parametry a proměnné IPOS se po uvedení do provozu nesmí měnit! MOVIDRIVE Letmá pila 51

52 5 I Uvedení do provozu Spuštění pohonu 5.5 Spuštění pohonu Provozní režimy Po provedení downloadu přejděte volbou "Ano" do monitoru "Letmé pily". Pomocí svorek DI1 a DI11 při řízení přes svorky resp. pomocí bitů 8 a 9 řídicího slova "PA1 " při řízení přes sběrnici můžete zvolit provozní režim. Aby bylo možné pohon spustit, respektujte následující pokyny. Platí pro všechny provozní režimy: Binární vstupy DI "/CONTROLLER INHIBIT/" a DI 3 "ENABLE/RAPID STOP" musí dostat signál "1". Pouze při řízení přes průmyslovou sběrnici/systémovou sběrnici: Nastavte řídicí bit PA1: "CONTROLLER INHIBIT/ENABLE" = "" a řídicí bity PA1:1 "ENABLE/RAPID STOP" a PA1:2 "ENABLE/STOP" = "1". Svorka (při provozu na sběrnici virtuální svorka v řídicím slově PA1) Provozní režim DI1Ø (PA1:8) DI11 (PA1:9) Impulzový provoz "" "" Referenční chod "1" "" Polohování "" "1" Automatický provoz "1" "1" Impulzový provoz (DI1Ø = "", DI11 = ""): Směr otáčení při pohledu na stranu A motoru. DI13 = "1": Motor se otáčí ve směru hodinových ručiček. DI14 = "1": Motor se otáčí proti směru hodinových ručiček. DI15 = ""/"1": Impulzový provoz v rychlém chodu / plíživém chodu. V souvislosti se směrem otáčení dbejte na to, zda používáte dvou nebo třístupňovou převodovku. Referenční chod (DI1Ø = "1", DI11 = ""): Pomocí DI12 = "1" se spustí referenční chod. Referenčním chodem k jednomu z obou koncových spínačů se určí referenční bod. Pomocí referenčního offsetu, který nastavíte při uvedení do provozu, je možné změnit nulový bod stroje bez nutnosti změny koncového spínače. Platí vzorec: Nulový bod stroje = referenční bod + referenční offset. Polohování (DI1Ø = "", DI11 = "1"): Pomocí DI12 = "1" se spustí polohování. DI13 = ""/"1": Dojde k najetí do startovní pozice/parkovací pozice. Polohování slouží k pohybu mezi startovní a parkovací pozicí s regulací polohy. Automatický provoz (DI1Ø = "1", DI11 = "1") Pomocí DI12 = "1" se spustí automatický provoz. Při DI14 = "1" pohon najede do startovní pozice. Řízení přes svorky nebo přes průmyslovou sběrnici pomocí jednoho procesního datového slova (1 PD): Při uvedení letmé pily do provozu stanovte, zda má být při automatickém provozu aktivní regulace délky řezu nebo regulace pomocí značek řezu. 52 MOVIDRIVE Letmá pila

53 Uvedení do provozu Impulzový provoz I Impulzový provoz DI1 (PA1:8) = "" a DI11 (PA1:9) = "" Údaj o směru otáčení při pohledu na stranu A motoru. V souvislosti se směrem otáčení dbejte na to, zda používáte dvou nebo třístupňovou převodovku. DI13 = "1" = motor se otáčí ve směru hodinových ručiček (CW) DI14 = "1" = motor se otáčí proti směru hodinových ručiček (CCW) DI15 = "" = impulzový provoz v plíživém chodu DI15 = "1" = impulzový provoz v rychlém chodu Otáčky pro plíživý chod, rychlý chod a rampu se nastavují při uvedení letmé pily do provozu. Obr. 41: Impulzový provoz 6256AEN MOVIDRIVE Letmá pila 53

54 5 I Uvedení do provozu Referenční chod 5.7 Referenční chod DI1 (PA1:8) = "1" a DI11 (PA1:9) = "" Přes DI12 = "1" se spustí referenční chod. Referenčním chodem k jednomu z obou koncových spínačů se určí referenční bod. Pomocí referenčního offsetu, který nastavíte při uvedení do provozu, je možné změnit nulový bod stroje bez nutnosti změny koncového spínače. Platí vzorec: Nulový bod stroje = referenční bod + referenční offset Obr. 42: Referenční chod 6258AEN 54 MOVIDRIVE Letmá pila

55 Uvedení do provozu Polohování I Polohování DI1 (PA1:8) = "" a DI11 (PA1:9) = "1" DI12 = "1" = spustí polohování DI13 = "" = polohovací chod do startovní pozice DI13 = "1" = polohovací chod do parkovací pozice Polohování slouží k pohybu mezi startovní a parkovací pozicí s regulací polohy. Obr. 43: Polohování 6259AEN MOVIDRIVE Letmá pila 55

56 5 I Uvedení do provozu Automatický provoz 5.9 Automatický provoz DI1 (PA1:8) = "1" a DI11 (PA1:9) = "1" DI12 = "1" = start automatického provozu DI14 = "1" = start zpětného polohování Řízení přes svorky nebo přes průmyslovou sběrnici pomocí jednoho procesního datového slova (1 PD): Při uvedení letmé pily do provozu stanovte, zda má být při automatickém provozu aktivní regulace délky řezu nebo regulace pomocí značek řezu. Regulace délky řezu Při aktivované regulaci délky řezu se požadovaná délka řezu zadává dvěma způsoby: 1. Při řízení přes svorky v binárním kódování přes binární vstupy DI15... DI17. Je možné zadat nejvýše 8 různých délek řezu. 2. Při řízení přes průmyslovou sběrnici nebo systémovou sběrnici se délka řezu zadává přes výstupní data procesů PA1:13, PA1:14 a PA1:15. Obr. 44: Automatický provoz s regulací délky řezu 626AEN 56 MOVIDRIVE Letmá pila

57 Uvedení do provozu Automatický provoz I 5 Průběh regulace délky řezu Při regulaci délky řezu dbejte na dodržení následujícího postupu: Zadejte signály "1" na binární vstupy DI "/Controller inhibit" a DI 1 "Enable/ Rapid stop". Pouze při řízení přes průmyslovou sběrnici/systémovou sběrnici: Nastavte následující řídicí bity: PA1: "Controller inhibit/enable" = "" PA1:1 "Enable/Rapid stop" = "1" PA1:2 "Enable/stop" = "1" Řízení přes svorky nebo přes průmyslovou sběrnici pomocí jednoho procesního datového slova (1 PD): Zvolte požadovanou délku řezu přes DI15... DI17 nebo PA1:13... PA1:15. Průmyslová sběrnice se třemi procesními datovými slovy (3 PD): Pomocí výstupního procesního datového slova PA2 zadejte délku řezu. Spust te automatický provoz přes DI12 (PA1:1) "Start" = "1". Signál "1" musí být přítomen během celé doby polohování. Zadejte signál "1" na binární vstup DI14 (PA1:12) "Zpětné polohování" ("Repositioning"). Signál musí být přítomen alespoň do dosažení startovní pozice. Pohon nyní přejede do startovní pozice a setrvá tam, dokud nedojde k dosažení nastavené délky materiálu. Při regulaci délky řezu bez materiálového senzoru se od přechodu ""-"1" na DI12 "Start" počítá délka materiálu. Při regulaci délky řezu s materiálovým senzorem se délka materiálu počítá až od přechodu ""-"1" na DI 2 "Sensor". Pokud je dosažena nastavená délka materiálu, dojde k automatickému sepnutí spojky pohonu a pohon se synchronizuje s řezaným materiálem. Během synchronního chodu je binární výstup DO12 (PE1:1) "Pohon synchr." ("Drive synchronous") = "1". Pokud pohon dosáhne nastavené pozice obratu, je možné pomocí signálu "1" na binárním vstupu DI14 (PA1:12) "Zpětné polohování" ("Repositioning") zahájit zpětný chod. Spojka pohonu se vypojí a pohon přejede s regulací polohy do startovní pozice. Když pohon dojde do startovní polohy, nastaví se binární výstup DO17 (PE1:15) "Dosažena startovní pozice" ("Home position reached") na hodnotu "1". Pohon zůstane stát se sledováním polohy. Dbejte na následující pokyny: Na binárním vstupu DI14 (PA1:12) "Zpětné polohování" ("Repositioning") může být signál "1" přítomen dlouhodobě. Pohon v takovém případě vypojí spojku při dosažení minimální pozice obratu a přejede zpět do startovní pozice. Pokud je DI14 (PA1:12) "Repositioning" = "", zůstává pohon v synchronním chodu. Pokud má být po ukončení řezu materiál oddělen, použijte funkci "Tažení mezery" ("Pulling a gap"). Postupujte přitom následujícím způsobem: Zadejte signál "1" na binární vstup DI13 (PA1:11) "Mezera" ("Gap"). Po dosažení minimální pozice obratu se nastaví offset ve výši zadané hodnoty pro uvedení do provozu. Signál "1" může být přítomen dlouhodobě. Pokud pohon dosáhl hodnoty offsetu, dosadí se na binární výstup DO13 (PE1:11) "Mezera hotovo" ("Gap finished") hodnota "1". Pohon zůstává v synchronním chodu. Pokud je zvolená hodnota délky řezu tak malá, že posuv materiálu již při dosažení startovní pozice překročí délku řezu, je signalizována chyba F42 "Vlečná chyba". Náprava: volba menšího posuvu. MOVIDRIVE Letmá pila 57

58 5 I Uvedení do provozu Automatický provoz Regulace pomocí značek řezu Při aktivované regulaci pomocí značek řezu se požadovaná délka řezu určí na základě odstupu značek řezu. Značky řezu se musí nacházet na řezaném materiálu a jsou snímány senzorem. Obr. 45: Automatický provoz s regulací pomocí značek řezu 6262AEN 58 MOVIDRIVE Letmá pila

59 Uvedení do provozu Automatický provoz I 5 Průběh regulace pomocí značek řezu Při regulaci pomocí značek řezu dbejte na dodržení následujícího postupu: Zadejte signály "1" na binární vstupy DI "/Controller inhibit" a DI 1 "Enable/ Rapid stop". Pouze při řízení přes průmyslovou sběrnici/systémovou sběrnici: Nastavte následující řídicí bity: PA1: "Controller inhibit/enable" = "" PA1:1 "Enable/Rapid stop" = "1" PA1:2 "Enable/stop" = "1" Spust te automatický provoz přes DI12 (PA1:1) "Start" = "1". Signál "1" musí být přítomen během celé doby polohování. Zadejte signál "1" na binární vstup DI14 (PA1:12) "Zpětné polohování" ("Repositioning"). Signál musí být přítomen alespoň do dosažení startovní pozice. Pohon přejede do startovní pozice a setrvá v ní tak dlouho, dokud přechod ""-"1" na binárním vstupu DI 2 "Senzor" nespustí proces řezání. Pohon automaticky sepne spojku a synchronizuje se podle řezaného materiálu. Během synchronního chodu je binární výstup DO12 (PE1:1) "Pohon synchr." ("Drive synchronous") = "1". Pokud pohon dosáhne nastavené pozice obratu, je možné pomocí signálu "1" na binárním vstupu DI14 (PA1:12) "Zpětné polohování" ("Repositioning") zahájit zpětný chod. Spojka pohonu se vypojí a pohon přejede s regulací polohy do startovní pozice. Když pohon dojde do startovní polohy, nastaví se binární výstup DO17 (PE1:15) "Dosažena startovní pozice" ("Home position reached") na hodnotu "1". Pohon zůstane stát se sledováním polohy. Dbejte na následující pokyny: Na binárním vstupu DI14 (PA1:12) "Zpětné polohování" ("Repositioning") může být signál "1" přítomen dlouhodobě. Pohon v takovém případě vypojí spojku při dosažení minimální pozice obratu a přejede zpět do startovní pozice. Pokud je DI14 (PA1:12) "Repositioning" = "", zůstává pohon v synchronním chodu. Pokud má být po ukončení řezu materiál oddělen, použijte funkci "Tažení mezery" ("Pulling a gap"). Postupujte přitom následujícím způsobem: Zadejte signál "1" na binární vstup DI13 (PA1:11) "Mezera" ("Gap"). Po dosažení minimální pozice obratu se nastaví offset ve výši zadané hodnoty pro uvedení do provozu. Signál "1" může být přítomen dlouhodobě. Pokud pohon dosáhl hodnoty offsetu, dosadí se na binární výstup DO13 (PE1:11) "Mezera hotovo" ("Gap finished") hodnota "1". Pohon zůstává v synchronním chodu. MOVIDRIVE Letmá pila 59

60 6 Provoz a servis Taktovací diagramy 6 Provoz a servis 6.1 Taktovací diagramy Pro taktovací diagramy platí následující předpoklady: Správně provedené uvedení do provozu DI "/CONTROLLER INHIBIT" (blokování regulátoru) = "1" (žádné blokování) DI 1 "ENABLE/RAPID STOP" (uvolnění/rychlé zastavení) = "1" Při řízení přes průmyslovou sběrnici/systémovou sběrnici je třeba v řídicím slově PA1 nastavit následující bity: PA1: = "" (CONTROLLER INHIBIT/ENABLE) PA1:1 = "1" (ENABLE/RAPID STOP) PA1:2 = "1" (ENABLE/STOP) Impulzový provoz DI1Ø DI11 DI13 DI14 DI15 n [1/min] n2 n1 -n1 -n2 (1) (2) (3) (4) Obr. 46: Taktovací diagram pro impulzový provoz 6255AXX DI1 = výběr módu (1) = start impulzového provozu, chod vpravo DI11 = výběr módu (2) = přepínání plíživý chod rychlý chod DI13 = chod vpravo (3) = lpínání rychlý chod plíživý chod DI14 = chod vlevo (4) = start impulzového provozu, chod vlevo DI15 = plíživý chod/rychlý chod n1 = otáčky plíživého chodu pro impulzový provoz DB = /brzda nastaví se při uvedení do provozu n2 = otáčky rychlého chodu pro impulzový provoz nastaví se při uvedení do provozu 6 MOVIDRIVE Letmá pila

61 Provoz a servis Taktovací diagramy 6 Referenční chod DIØ4 DIØ5 DI1Ø DI11 DI12 n [1/min] n1 DOØ2 (1) (2) (3) Obr. 47: Taktovací diagram referenčního chodu 6439AXX DI 4 = /koncový spínač vpravo (1) = start referenčního chodu DI 5 = /koncový spínač vlevo (2) = koncový spínač vlevo aktivován DI1 = výběr módu (3) = dosažen referenční bod DI11 = výběr módu DI12 = start referenčního chodu DO 2 = osa nastavena na referenční hodnoty MOVIDRIVE Letmá pila 61

62 6 Provoz a servis Taktovací diagramy Polohovací chod DI1Ø DI11 DI12 DI13 n [1/min] n1 -n1 DO17 (1) (2) (3) (4) Obr. 48: Taktovací diagram polohovacího chodu 644AXX DI1 = výběr módu (1) = start polohovacího chodu DI11 = výběr módu (2) = cíl = startovní pozice dosažena DI12 = start polohovacího chodu (3) = parkovací pozice zvolena jako cíl DI13 = zvolit cíl pro polohovací chod (4) = cíl = parkovací pozice dosažena "" = startovní pozice, "1" = parkovací pozice DO17 = cílová pozice dosažena 62 MOVIDRIVE Letmá pila

63 Provoz a servis Taktovací diagramy 6 Automatický provoz Regulace délky řezu bez materiálového senzoru DI1Ø DI11 DI12 DI13 DI14 DI15 DI16 DI17 n [1/min] n2 n1 -n1 DO12 DO13 DO17 (1)(2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) 6441AXX Obr. 49: Taktovací diagram pro automatický provoz, regulace délky řezu bez materiálového senzoru DI1 = výběr módu (1) = začátek sledování materiálu, délka řezu se DI11 = výběr módu převezme, délka se počítá od tohoto okamžiku DI12 = start automatického provozu (2) = start zpětného polohování DI13 = tažení mezery (3) = dosažena startovní pozice DI14 = zpětné polohování (4) = dosažena délka řezu, začátek řezání DI15 = délka řezu v binárním kódování 2^ (5) = dosaženy synchronní otáčky, délka řezu pro DI16 = délka řezu v binárním kódování 2^1 následující řezání se převezme DI17 = délka řezu v binárním kódování 2^2 (6) = dosažena minimální pozice obratu, start tažení mezery DO12 = pohon v synchronním chodu (7) = tažení mezery dokončeno DO13 = tažení mezery dokončeno (8) = proces řezání ukončen; jelikož je DI14 = "1", ihned následuje DO17 = startovní pozice dosažena start zpětného polohování (9) = dosažena startovní pozice MOVIDRIVE Letmá pila 63

64 6 Provoz a servis Taktovací diagramy Regulace délky řezu s materiálovým senzorem DIØ2 DI1Ø DI11 DI12 DI13 DI14 DI15 DI16 DI17 n [1/min] n2 n1 -n1 DO12 DO13 DO17 (1)(2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) 6457AXX Obr. 5: Taktovací diagram pro automatický provoz, regulace délky řezu s materiálovým senzorem DI 2 = signál materiálového senzoru (1) = začátek sledování materiálu, délka řezu se DI1 = výběr módu převezme, délka se počítá od tohoto okamžiku DI11 = výběr módu (2) = start zpětného polohování DI12 = start automatického provozu (3) = dosažena startovní pozice DI13 = tažení mezery (4) = dosažena délka řezu, začátek řezání DI14 = zpětné polohování (5) = dosaženy synchronní otáčky, délka řezu pro DI15 = délka řezu v binárním kódování 2^ následující řezání se převezme DI16 = délka řezu v binárním kódování 2^1 (6) = dosažena minimální pozice obratu, start tažení mezery DI17 = délka řezu v binárním kódování 2^2 (7) = tažení mezery dokončeno DO12 = pohon v synchronním chodu (8) = proces řezání ukončen; jelikož je DI14 = "1", ihned následuje DO13 = tažení mezery dokončeno start zpětného polohování DO17 = startovní pozice dosažena (9) = dosažena startovní pozice 64 MOVIDRIVE Letmá pila

65 Provoz a servis Taktovací diagramy 6 Regulace pomocí značek řezu DIØ2 DI1Ø DI11 DI12 DI13 DI14 n [1/min] n2 n1 -n1 DO12 DO13 DO17 (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) 6442AXX Obr. 51: Taktovací diagram pro automatický provoz, regulace pomocí značek řezu DI 2 = signál senzoru značky řezu (1) = start zpětného polohování DI1 = výběr módu (2) = dosažena startovní pozice DI11 = výběr módu (3) = spuštění procesu řezání DI12 = start automatického provozu (4) = dosažena minimální pozice obratu, start tažení mezery DI13 = tažení mezery (5) = tažení mezery dokončeno DI14 = zpětné polohování (6) = proces řezání ukončen; jelikož je DI14 = "1", ihned následuje DO12 = pohon v synchronním chodu start zpětného polohování DO13 = tažení mezery dokončeno (7) = dosažena startovní pozice DO17 = startovní pozice dosažena MOVIDRIVE Letmá pila 65

66 6 Provoz a servis Informace o poruchách 6.2 Informace o poruchách v paměti chyb (P8) je uloženo pět posledních chybových hlášení (chyby t-...t-4). Nejstarší chybové hlášení se při výskytu více než pěti chybových jevů smaže. v okamžiku poruchy se ukládají následující informace: vzniklá chyba stav binárních vstupů a výstupů provozní režim měniče stav měniče teplota chladicího tělesa otáčky výstupní proud činný proud vytížení přístroje meziobvodové napětí spínací hodiny uvolňovací hodiny sada parametrů vytížení motoru. v závislosti na poruše existují tři vypínací reakce; měnič zůstane v poruchovém stavu zablokovaný: Okamžité vypnutí: Zařízení není schopno pohon zabrzdit; koncový stupeň je v případě poruchy vysoce ohmický a brzda okamžitě zabrzdí (DB "/brzda" = ""). Rychlé zastavení: Dojde k zabrzdění pohonu na zastavovací rampě t13/t23. Při dosažení zastavovacích otáček brzda zabrzdí (DB "/brzda" = ""). Koncový stupeň je po uplynutí doby odezvy brzdy (P732 / P735) vysoce ohmický. Nouzové zastavení: Dojde k zabrzdění pohonu na nouzové rampě t14/t24. Při dosažení zastavovacích otáček brzda zabrzdí (DB "/brzda" = ""). Koncový stupeň je po uplynutí doby odezvy brzdy (P732 / P735) vysoce ohmický. Reset Chybové hlášení je možné potvrdit následujícími způsoby: Vypnutím a opětovným zapnutím sít ového napětí. Doporučení: Pro ochranu sítě dodržte minimální dobu vypnutí 1 s. Reset přes binární vstup DI 3. Uvedením "Letmé pily" od provozu se tento binární vstup obsadí funkcí "Reset". Pouze při řízení přes průmyslovou sběrnici/systémovou sběrnici: Signálem "" " 1" "1" na bitu PA1:6 v řídicím slově PA1. v manageru MOVITOOLS stisknutím tlačítka reset. Obr. 52: Reset pomocí programu MOVITOOLS 2771AEN Manuální reset přes MOVITOOLS/Shell (P84 = "ANO" nebo [Parametr] / [Manuální reset]) Manuální reset přes DBG6B (MDX61B) nebo DBG11A (MCH4_A). Aktivován timeout Pokud je měnič řízen přes komunikační rozhraní (průmyslová sběrnice, RS-485 nebo SBus) a pokud bylo provedeno vypnutí a zapnutí sítě nebo reset chyby, zůstane uvolnění neplatné tak dlouho, dokud měnič přes rozhraní sledované timeoutem neobdrží znovu platná data. 66 MOVIDRIVE Letmá pila

67 Provoz a servis Chybová hlášení Chybová hlášení Zobrazení na displeji Chybové a varovné kódy jsou zobrazovány v podobě kódované podle BCD, přičemž je dodržován následující sled zobrazení: bliká cca 1 s žádné zobrazení cca,2 s desítková pozice cca 1 s žádné zobrazení cca,2 s jednotková pozice cca 1 s žádné zobrazení cca,2 s 138AXX Po provedení resetu nebo poté, kdy varovný kód dostane opět hodnotu "", displej přepne na provozní zobrazení. Seznam chyb Následující tabulka představuje výběr z kompletního seznamu chyb ( Návod k obsluze MOVIDRIVE ). Jsou uvedeny pouze chyby, které se mohou vyskytnout speciálně u této aplikace. Bod ve sloupci "P" znamená, že reakce je programovatelná (P83_ chybová reakce). Ve sloupci "Reakce" je uvedena chybová reakce nastavená z výroby. Chybový kód Označení Reakce P Možná příčina Opatření žádná chyba - 7 přepětí U Z Okamžité vypnutí 8 Sledování otáček Okamžité vypnutí Meziobvodové napětí je příliš vysoké Regulátor otáček resp. proudu (u provozního režimu VFC bez čidla) pracuje na hranici nastavené hodnoty kvůli mechanickému přetížení nebo výpadku fáze sítě nebo motoru. Čidlo není správně připojeno nebo je zvolen chybný směr otáčení. u momentové regulace došlo kpřekročení n max. Prodlužte zpožďovací rampy Překontrolujte přívody brzdového odporu Překontrolujte technické údaje brzdného odporu Snižte zátěž Zvyšte nastavenou dobu zpoždění (P51 resp. P53). Zkontrolujte připojení čidla, příp. vyměňte po dvojicích A/A a B/B. Překontrolujte napájecí napětí čidla Překontrolujte proudové omezení Příp. prodlužte rampy Překontrolujte přívod motoru a motor Překontrolujte sít ové fáze MOVIDRIVE Letmá pila 67

68 6 Provoz a servis Chybová hlášení Chybový kód 1 IPOS-ILLOP Nouzové zastavení 14 Čidlo 25 EEPROM Průmyslová sběrnice Timeout Sepnutí koncového spínače Spuštění ochrany přes TF Chybí doplňkové zařízení Okamžité vypnutí Rychlé zastavení Rychlé zastavení Nouzové zastavení Žádná Reakce Okamžité vypnutí 42 Vlečná chyba Okamžité vypnutí 94 Označení Reakce P Možná příčina Opatření Zkušební suma EEPROM Okamžité vypnutí Rozpoznán chybný příkaz při vykonáván programu IPOS plus. Chybné podmínky při vykonávání příkazu. Kabel čidla nebo stínění nejsou správně připojeny Zkrat/přerušení vodiče v kabelu čidla Vadné čidlo Chyba při přístupu na EEPROM nebo na pamět ovou kartu v rámci nastavené kontroly komunikace nedošlo k žádné komunikaci mezi řídicím členem a podřazeným zařízením. v provozním režimu IPOS plus došlo k sepnutí koncového spínače. Motor je příliš horký, reakce teplotního čidla TF. Teplotní čidlo TF motoru není zapojeno nebo je zapojeno nesprávně. Spojení mezi měničem MOVIDRIVE a TF na motoru je přerušené. Chybí můstek mezi X1:1 a X1:2. Zkontrolujte obsah programové paměti a v případě nutnosti jej opravte. Nahrajte do programové paměti správný program. Překontrolujte průběh programu ( příručka IPOS plus ) Zkontrolujte správné připojení kabelu čidla a stínění; zkontrolujte, zda nedošlo ke zkratu nebo k přerušení vodiče Vyvolejte výrobní nastavení, proveďte reset a novou parametrizaci. Při opětovném výskytu problému kontaktujte servisní středisko SEW. Vyměňte pamět ovou kartu. Překontrolujte komunikaci masteru Prodlužte čas timeoutu průmyslové sběrnice (P819) /vypněte sledování Překontrolujte rozsah pojezdu. Opravte uživatelský program. Nechte motor vychladnout a poté odstraňte chybu Překontrolujte přípojky/spojení mezi měničem MOVIDRIVE a čidlem TF. Pokud není připojeno čidlo TF: Můstek mezi X1:1 a X1:2. P835 nastavte na "žádná reakce". Vložte správnou kartu doplňkového Nepřípustný typ karty doplňkového zařízení. zařízení. Nastavte správný zdroj žádaných hodnot Použitý zdroj žádaných hodnot, řídicí (P1). zdroj nebo provozní režim nejsou Nastavte správný řídicí zdroj (P11). přípustné pro tuto kartu doplňkových Nastavte správný provozní režim (P7 zařízení. resp. P71). Nastaven chybný typ čidla pro DIP11A. Nastavte správný typ čidla. Čidlo otáček je špatně připojené Urychlovací rampy jsou příliš krátké Podíl P regulátoru pozice je příliš malý Regulátor otáček je chybně parametrizován Příliš nízká hodnota tolerance vlečné chyby Porucha elektroniky měniče. Možný vliv elektromagnetického rušení nebo vadný měnič. Překontrolujte připojení čidla otáček Prodlužte rampy Nastavte větší podíl P Nově parametrizujte regulátor otáček Zvyšte toleranci vlečné chyby Překontrolujte zapojení čidla, motoru a sít ových fází Překontrolujte chod mechanické části, příp. při najetí do bloku Zašlete přístroj k opravě. 68 MOVIDRIVE Letmá pila

69 7 7 Index A Automatický provoz 56 Regulace délky řezu 56 Regulace pomocí značek řezu 58 Automatický provoz, regulace délky řezu bez materiálového senzoru 63 Automatický provoz, regulace délky řezu s materiálovým senzorem 64 Automatický provoz, regulace pomocí značek řezu 65 B Bezpečnostní upozornění 4 C Chybová hlášení Seznam chyb 67 Zobrazení na displeji 67 F Funkční charakteristika 9 I Identifikace 7 Identifikace programu 7 Impulzový provoz 53, 6 Informace o poruchách 66 Instalace 16 CANopen 23 DeviceNet 24 INTERBUS 22 INTERBUS s optickým kabelem 21 MCH4_A 26 MDX61B s řízením přes sběrnici 19 MDX61B s řízením přes svorky 17 MOVITOOLS 16 PROFIBUS 2 Software 16 Systémová sběrnice 25 Technologické provedení 16 M Monitor 43 Provoz s průmyslovou sběrnicí/systémovou sběrnicí 45 O Oblasti použití 5 Obsazení procesních dat 14 P Polohování 55, 62 Popis funkce 9 Popis letmé pily 5 Popis systému 5 Projektování Automatický provoz 11 Dráha materiálu, rychlost posuvu 13 Impulzový provoz 1 MDX61B s řízením přes sběrnici 8 Měnič, motor a převodovka 8 Obsazení procesních dat 14 PC a software 8 Polohování 11 Provozní režimy 8, 1 Předpoklad 8 Referenční chod 1 Vstupní data procesů 15 Výstupní data procesů 14 Příklady použití 6 Přípojka Systémová sběrnice (SBus) 25 R Referenční chod 54, 61 Reset 66 Ř Řízení přes sběrnici 19 Řízení přes svorky 17 S Spuštění pohonu 52 Systémová sběrnice (SBus) Připojení 25 T Taktovací diagram Automatický provoz, regulace délky řezu bez materiálového senzoru 63 Automatický provoz, regulace délky řezu s materiálovým senzorem 64 Automatický provoz, regulace pomocí značek řezu 65 Impulzový provoz 6 Polohovací chod 62 Referenční chod 61 Taktovací diagramy 6 Timeout 66 U Uvedení do provozu 29 Download dat pro uvedení do provozu 42 Impulzový provoz, referenční chod, polohování 34 Kalibrace masteru 32 Kalibrace zařízení slave 33 Parametry a proměnné IPOS 48 Parametry pily 35 První uvedení do provozu 3 Přípravné práce 29 Regulace délky řezu bez materiálového senzoru 35, 37 Regulace délky řezu s materiálovým senzorem 35, 38 Regulace pomocí značek řezu 36, 39 Spuštění programu 3 Všeobecně 29 Zdroj řízení, parametry průmyslové sběrnice, obsazení procesních dat 31 Zpětné polohování, tažení mezery 4 V Varování 4 Vstupní data procesů 15 Výstupní data procesů 14 MOVIDRIVE Letmá pila 69

70

71

72 Převodové motory \ Průmyslové převodovky \ Technika pohonů \ Automatizační, pohonové prvky \ Služby Jak je možné pohnout světem S lidmi, kteří rychleji a správně uvažují a společně s vámi pracují na budoucnosti. Se službami, které jsou na dosah po celém světě. S pohony a řídicími systémy, které automaticky zlepší váš výkon. S rozsáhlým know how v nejdůležitějších oborech naší doby. S nekompromisní kvalitou, jejíž vysoké standardy o něco usnadní každodenní práci. SEW-EURODRIVE Driving the world S globálním citem pro rychlá a přesvědčivá řešení. V každém místě. S inovativními nápady, ve kterých se již zítra bude skrývat řešení pro pozítří. S internetovou prezentací, která 24 hodin denně nabízí přístup k informacím a updatům pro software. SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 323 D Bruchsal/Germany Phone Fax sew@sew-eurodrive.com