Příručka. MOVIDRIVE MDX61B Aplikace "Letmá pila" Vydání 08/ / CS FA362800

Transkript

1 Převodové motory \ Průmyslové převodovky \ Elektronika pohonů \ Automatizace pohonů \ Služby MOVIDRIVE MDXB Aplikace "Letmá pila" FA2800 Vydání 08/200 / CS Příručka

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Důležitá upozornění Význam symbolů Bezpečnostní pokyny a všeobecné pokyny... 2 Popis systému Oblasti použití Příklady použití Identifikace programu... 8 Projektování Předpoklady Popis funkce Určení dráhy materiálu a rychlosti posuvu Obsazení procesních dat.... Bezpečné zastavení Objekt send sběrnice SBus Instalace Software Připojovací schéma pro MOVIDRIVE MDXB Instalace zařízení MOVIDRIVE MDXB přes sběrnici Připojení systémové sběrnice (SBus ) Připojovací schéma pro MOVIDRIVE compact MCH4_A Uvedení do provozu Všeobecné Přípravné práce Spuštění programu "Letmá pila"....4 Parametry a proměnné IPOS plus.... Záznam proměnných IPOS plus... 9 Provoz a servis Spuštění pohonu Impulzový provoz.... Referenční chod Polohování.... Automatický provoz Taktové diagramy Chybová hlášení Chybová hlášení Kompatibilita měničů MOVIDRIVE A / B / compact Důležitá upozornění Připojovací schéma Index Příručka MOVIDRIVE MDXB Aplikace Letmá pila

4 Důležitá upozornění Význam symbolů Příručka Důležitá upozornění Bezpodmínečně respektujte varování a bezpečnostní pokyny uvedené v této kapitole!. Význam symbolů Nebezpečí Upozorňuje na možné ohrožení, které může vést k těžkému poranění nebo ke smrti. Varování Upozorňuje na možné ohrožení výrobkem, které může bez dostatečné prevence vést k těžkému poranění nebo dokonce ke smrti. Tento symbol naleznete také jako varování před vznikem hmotných škod. Pozor Upozorňuje na možnou rizikovou situaci, která může vést k poškození výrobku nebo okolí. Upozornění Upozorňuje na způsob použití, např. při uvedení do provozu, a obsahuje další užitečné informace. Odkaz na dokumentaci Odkazuje na dokumentaci, např. návod k obsluze, katalogový list, nebo list technických údajů. 4 Příručka MOVIDRIVE MDXB Aplikace Letmá pila

5 Důležitá upozornění Bezpečnostní pokyny a všeobecné pokyny.2 Bezpečnostní pokyny a všeobecné pokyny Nebezpečí úrazu elektrickým proudem Možné následky: Těžké zranění nebo smrt. Pohonový měnič MOVIDRIVE smí instalovat a uvádět do provozu pouze odborný personál v oboru elektrotechniky při respektování platných předpisů pro prevenci úrazů a návodu k obsluze pro MOVIDRIVE. Nebezpečí vzniku situace, která může vést k poškození výrobku nebo okolí. Možné následky: Poškození výrobku. Přečtěte si podrobně tuto příručku, dříve než začnete pracovat na instalaci a uvedení do provozu pohonových měničů MOVIDRIVE s tímto aplikačním modulem. Tato příručka nenahrazuje podrobný návod k obsluze! Respektování pokynů uvedených v této dokumentaci je předpokladem pro bezporuchový provoz a případné uplatnění nároků vyplývajících ze záruky. Odkazy na dokumentaci Tato příručka předpokládá znalost dokumentace MOVIDRIVE, zejména systémové příručky MOVIDRIVE. Křížové odkazy jsou v této příručce označeny značkou " ". Např. odkaz ( Kap. X.X) znamená, že v kapitole X.X této příručky naleznete doplňující informace. Příručka MOVIDRIVE MDXB Aplikace Letmá pila

6 2 Popis systému Oblasti použití 2 Popis systému 2. Oblasti použití Aplikační modul "Letmá pila" je určen zejména pro aplikace, u kterých je třeba podélně řezat pohybující se materiál o nekonečné délce. Dalšími aplikacemi jsou synchronní transport materiálu, plnicí stanice, "letmý razník" nebo "letmý nůž". Aplikační modul "Letmá pila" se hodí zejména pro následující obory a materiály: zpracování dřeva papír, karton plasty kámen hlína V principu jsou možné dva způsoby použití: Souběžně pracující pila: Je zapotřebí pohon pro pilové saně (pojezd společně s materiálem) a další pohon pro posuv pily. Příčně pracující pila: Je nutný pouze jeden pohon, pilové saně se pohybují příčně ke směru materiálu. Pro modul "Letmá pila" jsou přitom charakteristické následující výhody: Uživatelsky přívětivé rozhraní. Nutně musí být zadávány pouze parametry potřebné pro "letmou pilu" (délka řezu, dráha sepnutí spojky). Asistované nastavování parametrů namísto náročného programování. Monitorování provozu nabízí optimální diagnostiku. Uživatel nemusí mít žádné programátorské zkušenosti. Odpadá zdlouhavé zaškolování. Příručka MOVIDRIVE MDXB Aplikace Letmá pila

7 Popis systému Příklady použití Příklady použití Letmá pila Typický příklad použití "letmé pily" naleznete v dřevozpracujícím průmyslu. Tlakově upnuté desky o velké délce mají být podélně řezány. Obr. : "Letmá pila" ve dřevozpracujícím průmyslu 7084AXX. Pohon pro posuv pilových saní v podélné ose (směr materiálu) 2. Pohon pro posuv pily Příručka MOVIDRIVE MDXB Aplikace Letmá pila 7

8 2 Popis systému Identifikace programu 2. Identifikace programu Pomocí softwaru MOVITOOLS můžete identifikovat aplikační program, který byl naposledy nahrán v zařízení MOVIDRIVE. Postupujte přitom následujícím způsobem: Spojte PC a MOVIDRIVE přes sériové rozhraní. Spust te software MOVITOOLS. Spust te "Shell". V Shell spust te "Zobrazení/Informace IPOS" ("Display/IPOS-Information..."). Obr. 2: Informace IPOS v Shell 070ADE Otevře se okno "Zobrazení stavu IPOS" ("IPOS-Status"). Ze záznamů můžete zjistit, jaký aplikační software je uložen v zařízení MOVIDRIVE. Obr. : Zobrazení aktuální verze programu IPOS 07ADE 8 Příručka MOVIDRIVE MDXB Aplikace Letmá pila

9 Projektování Předpoklady Projektování. Předpoklady PC a software Aplikační modul "Letmá pila" je realizován jako program IPOS plus a je součástí softwaru SEW MOVITOOLS. Pro provoz softwaru MOVITOOLS je zapotřebí PC s operačním systémem Windows 9, Windows 98, Windows NT 4.0, Windows Me nebo Windows Měniče, motory a čidla Měniče "Letmá pila" může být implementována pouze u zařízení MOVIDRIVE v technologickém provedení (...-0T). U zařízení MOVIDRIVE MDXB může být měnič řízen volitelně buď přes svorky nebo přes sběrnici. U zařízení MOVIDRIVE compact MCH4_A není řízení přes svorky možné. Můžete použít standardní systémovou sběrnici, rozhraní PROFIBUS-DP (MCH4A), rozhraní INTERBUS-LWL (MCH42A) nebo bránu průmyslové sběrnice. "Letmá pila" nutně vyžaduje zpětnou vazbu čidla a proto nemůže být implementována u zařízení MOVIDRIVE MDX0B. Řízení přes: Možné u zařízení MOVIDRIVE MDXB compact MCH4A compact MCH42A Svorky Ano, s doplňkem DIOB Ne Ne Systémová sběrnice Ano, bez doplňku Ano, bez doplňku Ano, bez doplňku PROFIBUS-DP Ano, s doplňkem DFP2B Ano, bez doplňku Ne INTERBUS-LWL Ano, s doplňkem DFI2B Ne Ano, bez doplňku INTERBUS Ano, s doplňkem DFIB Ano, s doplňkem UFIA Ano, s doplňkem UFIA CANopen Ano, s doplňkem DFCB Ne Ne DeviceNet Ano, s doplňkem DFDB Ano, s doplňkem UFDA Ano, s doplňkem UFDA MOVIDRIVE MDXB: Doplněk DIPB není podporován aplikačním modulem "Letmá pila". MOVIDRIVE MDXB se sběrnicovým řízením: Při provozu s řízením přes sběrnici nesmí být zasunutý doplněk "Vstupní a výstupní karta DIOB". Pokud je doplňková karta DIOB zasunuta, není možná komunikace s virtuálními svorkami přes sběrnici. Motory a čidla Pro provoz na zařízení MOVIDRIVE MDXB s doplňkem DEHB nebo MOVIDRIVE compact MCH4_A: Asynchronní servomotory CT/CV (čidlo je standardně vestavěno) nebo třífázové motory DR/DT/DV s čidlem (Hiperface, sin/cos nebo TTL). Pro provoz na měniči MOVIDRIVE MDXB s doplňkem DERB: Synchronní servomotory CM/DS s rezolverem. Přípustné provozní režimy (P700) Asynchronní motor (CT/CV/DR/DT/DV): Provozní režimy CFC, v provozních režimech VFC-n-CONTROL (VFC-n-REGELUNG) není možné "letmou pilu" provozovat. Synchronní motor (CM/DS): Provozní režimy SERVO. Bezpodmínečně respektujte: Pohon závislého zařízení (slave) nesmí vykazovat žádný skluz. Příručka MOVIDRIVE MDXB Aplikace Letmá pila 9

10 Projektování Popis funkce.2 Popis funkce Funkční charakteristika Aplikace "Letmá pila" nabízí následující funkční charakteristiky: Řízení přes svorky, průmyslovou sběrnici nebo systémovou sběrnici: U zařízení MOVIDRIVE MDXB můžete zvolit řízení "letmé pily" pomocí binárních vstupních svorek, přes systémovou sběrnici nebo přes průmyslovou sběrnici (s nebo procesními datovými položkami). U zařízení MOVIDRIVE compact MCH4_A je řízení možné pouze přes systémovou nebo průmyslovou sběrnici. Regulace délky řezu bez materiálového senzoru, regulace délky řezu s materiálovým senzorem nebo regulace pomocí značek řezu: Můžete si zvolit buď regulaci délky řezu nebo regulaci pomocí značek řezu. Při regulaci délky řezu můžete navíc použít materiálový senzor, který spouští regulaci délky. Při regulaci délky řezu bez materiálového senzoru zjišt uje hlavní čidlo posuv řezaného materiálu. Tato informace je zpracována měničem a použije se pro start pilových saní. Na materiálu nemusí být vyznačeny žádné značky řezu. Obr. 4: Regulace délky řezu bez materiálového senzoru 070AXX Při regulaci délky řezu s materiálovým senzorem zjišt uje hlavní čidlo rovněž posuv řezaného materiálu. Současně jsou však vyhodnocovány údaje z materiálového senzoru. Když řezaný materiál dojde k tomuto senzoru, spustí se regulace délky. Na materiálu nemusí být vyznačeny žádné značky řezu. Může však být požadováno, aby na přední hraně materiálu byla uvedena značka, kterou může materiálový senzor zaznamenat. Obr. : Regulace délky řezu s materiálovým senzorem 070AXX 0 Příručka MOVIDRIVE MDXB Aplikace Letmá pila

11 Projektování Popis funkce Při regulaci pomocí značek řezu senzor zaznamenává značky řezu na materiálu. Tento senzorový signál je v měniči zpracováván jako přerušení a použije se pro start pilových saní. Obr. : Regulace pomocí značek řezu 0700AXX Ochrana hran řezu a "tažení mezery": Pomocí funkce "tažení mezery" se provede krátkodobý nadsynchronní pojezd pilových saní k materiálu, dříve než dojde k vytažení pilového listu. Tím se vytvoří mezera mezi hranou řezu a pilovým listem a na hraně řezu tak nemohou zůstávat stopy pilového listu. Tato funkce je vhodná pro zajištění ochrany řezu u citlivých materiálů. Kromě toho může být tato funkce využita k oddělení řezaného materiálu. Ruční funkce okamžitého řezání: Signálem "" na binárním vstupu se spustí pilové saně. Rozsáhlá diagnostika: Během provozu jsou na monitoru zobrazeny všechny důležité údaje, jako např. aktuální délka řezu, rychlost materiálu a rychlost pohonu pily. Snadné napojení na nadřazené řízení (SPS). Provozní režimy Funkce jsou prováděny ve čtyřech provozních režimech: Impulzový provoz (DIØ = "0" a DI = "0") Při signálu "" na binárním vstupu DI "Impulz +" ("Jog +") se motor pilových saní otáčí směrem "vpravo". Při signálu "" na binárním vstupu DI4 "Impulz -" ("Jog -") se motor pilových saní otáčí směrem "vlevo". Berte ohled na to, zda používáte dvoustupňovou nebo třístupňovou převodovku. Při signálu "0" na binárním vstupu DI "rychlý chod" ("Rapid speed") probíhá impulzový provoz pomalou rychlostí. Při signálu "" na binárním vstupu DI "rychlý chod" "Rapid speed" probíhá impulzový provoz vysokou rychlostí. Referenční chod (DIØ = "" a DI = "0") Referenčním chodem k jednomu z obou koncových spínačů se určí referenční bod. Při signálu "" na binárním vstupu DI2 "start" se spustí referenční chod. Během celého referenčního chodu musí být na DI2 zobrazen signál "", při signálu "0" se referenční chod přeruší. Při uvedení do provozu je možné zadat referenční offset. Pomocí referenčního offsetu je možné změnit nulový bod stroje bez nutnosti změny koncových spínačů. Platí přitom vzorec: Nulový bod stroje = referenční bod + referenční offset Příručka MOVIDRIVE MDXB Aplikace Letmá pila

12 Projektování Popis funkce Polohování (DIØ = "0" a DI = "") Provozní režim "Polohování" slouží k pohybu pohonu pily mezi startovní a parkovací pozicí s regulací polohy. Při signálu "0" na binárním vstupu DI je zvolena startovní pozice. Při signálu "" na binárním vstupu DI je zvolena parkovací pozice. Signálem "" na binárním vstupu DI2 "Start" se spustí polohování, při signálu "0" se proces polohování přeruší. Signál "" musí být na DI2 přítomen během celého procesu polohování. Pokud zůstane DI2 = "" a přes DI se zvolí jiná pozice, přejede pohon ihned do nové pozice. Automatický provoz (DIØ = "" a DI = "") U řízení pomocí svorek a řízení průmyslovou sběrnicí s procesní datovou položkou během uvádění do provozu zadejte, zda je aktivní regulace délky řezu bez materiálového senzoru, regulace délky řezu s materiálovým senzorem nebo regulace pomocí značek řezu. Regulace délky řezu bez materiálového senzoru: Přechodem z "0" na "" na binárním vstupu DI2 "start" (výstupní procesní data PO:0) se spustí automatický provoz. Signál "" musí být na DI2 (PO:0) přítomen během celého automatického provozu. Od přechodu z "0" na "" na vstupu DI2 "start" je rovněž zjišt ována délka materiálu. Řízení přes svorky: Z tabulky délek řezů ( Uvedení do provozu) vyberte binární kódování přes binární vstupy DI... DI7 pro požadovanou délku řezu. Při uvedení do provozu se nastaví provozní režim (regulace délky řezu bez materiálového senzoru, regulace délky řezu s materiálovým senzorem nebo regulace pomocí značek řezu) a v průběhu provozu jej není možné přepnout. Pro nastavení jiného provozního režimu je třeba znovu provést uvedení do provozu. Řízení přes sběrnici pomocí jednoho procesního datového slova ( PD): Z tabulky délek řezů ( Uvedení do provozu) vyberte binární kódování přes výstupní procesní data PO:...PO: pro požadovanou délku řezu. Při uvedení do provozu se nastaví provozní režim (regulace délky řezu bez materiálového senzoru, regulace délky řezu s materiálovým senzorem nebo regulace pomocí značek řezu) a v průběhu provozu jej není možné přepnout. Pro nastavení jiného provozního režimu je třeba znovu provést uvedení do provozu. Řízení přes sběrnici pomocí třech procesních datových slov ( PD): Přes průmyslovou sběrnici můžete nastavit libovolnou délku řezu. Přes průmyslovou sběrnici můžete i během provozu přepínat provozní režim (regulace délky řezu bez materiálového senzoru, regulace délky řezu s materiálovým senzorem nebo regulace pomocí značek řezu). Regulace délky řezu s materiálovým senzorem Přechodem z "0" na "" na binárním vstupu DI2 "start" (výstupní procesní data PO:0) se spustí automatický provoz. Signál "" musí být na DI2 (PO:0) přítomen během celého automatického provozu. Teprve přechodem z "0" na "" na vstupu DIØ2 "senzor" (= materiálový senzor) se spustí odečet délky materiálu. Řízení přes svorky: Z tabulky délek řezů ( Uvedení do provozu) vyberte binární kódování přes binární vstupy DI... DI7 pro požadovanou délku řezu. Při uvedení do provozu se nastaví provozní režim (regulace délky řezu bez materiálového senzoru, regulace délky řezu s materiálovým senzorem nebo regulace pomocí značek řezu) a v průběhu provozu jej není možné přepnout. Pro nastavení jiného provozního režimu je třeba znovu provést uvedení do provozu. 2 Příručka MOVIDRIVE MDXB Aplikace Letmá pila

13 Projektování Popis funkce Řízení přes sběrnici pomocí jednoho procesního datového slova (PD): Z tabulky délek řezů ( Uvedení do provozu) vyberte binární kódování přes výstupní procesní data PO:... PO: pro požadovanou délku řezu. Při uvedení do provozu se nastaví provozní režim (regulace délky řezu bez materiálového senzoru, regulace délky řezu s materiálovým senzorem nebo regulace pomocí značek řezu) a v průběhu provozu jej není možné přepnout. Pro nastavení jiného provozního režimu je třeba znovu provést uvedení do provozu. Řízení přes sběrnici pomocí třech procesních datových slov ( PD): Přes průmyslovou sběrnici můžete nastavit libovolnou délku řezu. Přes průmyslovou sběrnici můžete i během provozu přepínat provozní režim (regulace délky řezu bez materiálového senzoru, regulace délky řezu s materiálovým senzorem nebo regulace pomocí značek řezu). Regulace pomocí značek řezu: Pomocí signálu "" na binárním vstupu DI2 "start" (výstupní procesní data PO:0) se spustí automatický provoz. Signál "" musí být na DI2 (PO:0) přítomen během celého automatického provozu. Dosáhne-li pohon opačné pozice, může být pilový kotouč pomocí funkce "tažení mezery" odsunut od řezné hrany. Pomocí signálu "" na binárním vstupu DI (výstupní procesní data PO:) se spustí funkce "tažení mezery". Při uvedení do provozu nastavíte velikost mezery. Pokud pohon dojde do pozice obratu, je možné nastavit zpětné polohování. Pomocí signálu "" na binárním vstupu DI4 "zpětné polohování" ("Repositioning") (výstupní procesní data PO:2) najede pohon zpět do startovní pozice. Tento signál "" může být přítomen dlouhodobě. Po opětovném dosažení délky řezu resp. při každé další špičce signálu na binárním vstupu DIØ2 "Senzor" pak najedou pilové saně znovu do startovní pozice. Příručka MOVIDRIVE MDXB Aplikace Letmá pila

14 Projektování Určení dráhy materiálu a rychlosti posuvu. Určení dráhy materiálu a rychlosti posuvu Aby bylo možné nastavit délku řezu pro řezání, musí být známa rychlost posuvu. Rychlost posuvu je možné určit dvěma způsoby: Čidlo se namontuje bez prokluzu na materiálovou dráhu co možná nejblíže k "letmé pile". Toto čidlo se připojí jako externí čidlo (= čidlo master) na svorku X4: pohonu pilových saní. Na základě inkrementálních informací o dráze externího čidla jsou zjišt ovány rychlost a dráha materiálu ( následující obrázek). [X4] 70AXX Pro dostatečně přesné určení rychlosti posuvu a dráhy materiálu musí být poměr rozlišení dráhy mezi čidlem motoru a externím čidlem menší než 20:. Inkrementální informace o dráze z čidla motoru na pohonu materiálového posuvu se použije ke zjištění rychlosti posuvu a dráhy materiálu. K tomu je nutné propojení svorek X4-X4 měniče MOVIDRIVE pohonu dráhy a měniče MOVIDRIVE pohonu pilových saní ( následující obrázek). [X4] [X4] 702AXX 4 Příručka MOVIDRIVE MDXB Aplikace Letmá pila

15 Projektování Obsazení procesních dat.4 Obsazení procesních dat Aplikační modul "Letmá pila" je možné řídit také přes sběrnici. Jsou přitom podporovány všechny sběrnicové doplňky MOVIDRIVE a standardní systémová sběrnice (SBus). Při řízení přes průmyslovou sběrnici se používají virtuální svorky v rámci řídicího slova 2 ( Profil průmyslové sběrnice MOVIDRIVE ). Dbejte na následující pokyny: U řízení přes sběrnici nesmí být instalován doplněk "Vstupní a výstupní karta typu DIOB". U řízení přes sběrnici s procesními datovými položkami ( procesní údaje) jsou hodnoty PO2 "Požadovaná hodnota délky řezu" a PO "Minimální vratná poloha" s dělením stupnice "0, uživatelská jednotka" přenášeny do měniče. PO PO PO 2 PO PI PI 2 PI PI Obr. 7: Přenos vstupních a výstupních procesních údajů 494ACS PO = procesní výstupní údaje PO = řídicí slovo 2 PO2 = žádaná hodnota délky řezu (IPOS PO-DATA) PO = minimální pozice obratu (IPOS PO-DATA) PI = procesní vstupní údaje PI = stavové slovo 2 PI2 = skutečná hodnota délky řezu (IPOS PI-DATA) PI = skutečná pozice pohonu pily (IPOS PI-DATA) Minimální pozice obratu: první možná pozice pilových saní, na které je možné vypojit spojku a přejet zpět do startovní pozice. Příručka MOVIDRIVE MDXB Aplikace Letmá pila

16 Projektování Obsazení procesních dat Výstupní procesní data Položky výstupních procesních dat mají následující obsazení: PO: řídicí slovo 2 Virtuální vstupní svorky Pevně obsazeno PO: / DI7 PO:4 / DI PO: / DI PO:2 / DI4 PO: / DI PO:0 / DI2 PO:9 / DI PO:8 / DI0 Blokování regulátoru/ uvolnění Uvolnění/ rychlé zastavení Uvolnění/zastavení /Regulace výdrže Přepínání Přepnutí přepínání sady parametrů RESET CHYB rezervováno Obsazení binárních vstupů DI0... DI7: Binární vstupy Impulzový provoz Referenční chod Polohování (svorka nebo sběrnice s procesní datovou položkou) Automatický provoz DIØ "0" "" "0" "" DI "0" "0" "" "" DI2 - Start referenčního chodu Start polohování (sběrnice s procesními datovými položkami) Start automatického provozu DI Impulz + - Startovní nebo parkovací poloha Tažení mezery DI4 impulz Zpětné polohování DI Rychlý chod - - Délka řezu 2 0 Provozní režim regulace délky řezu DI Délka řezu 2 Provozní režim materiálový senzor DI Délka řezu 2 2 Provozní režim značkovací senzor PO2: žádaná hodnota délky řezu [0, uživatel. jedn.] PO: minimální pozice obratu [0, uživatel. jedn.] Příručka MOVIDRIVE MDXB Aplikace Letmá pila

17 Projektování Bezpečné zastavení Vstupní procesní data Položky vstupních procesních dat mají následující obsazení: PI: stavové slovo 2 PI: / DO7 PI.4 / DO PI: / DO PI:2 / DO4 PI: / DO PI:0 / DO2 PI:9 / DO PI:8 / DO0 Virtuální výstupní svorky Pevně definováno Obsazení binárních výstupů DO0... DO7: Binární Impulzový výstupy provoz Referenční chod Polohování Automatický provoz Koncový stupeň uvolněn Měnič připraven k provozu Data PO uvolněn Aktuální sada integrátorů Aktuální sada parametrů Porucha/varování Pravý koncový spínač aktivní Levý koncový spínač aktivní (svorka nebo sběrnice s procesní datovou položkou) (sběrnice s procesními datovými položkami) DOØ "0" "" "0" "" DO "0" "0" "" "" Startovací DO2 rezervováno rezervováno nebo Parkovací pozice Synchronní DO rezervováno rezervováno rezervováno Mezera vytažena DO4 rezervováno rezervováno rezervováno Řezná délka Bit 0 Provozní režim regulace délky řezu DO rezervováno rezervováno rezervováno Řezná délka Bit Provozní režim materiálový senzor DO rezervováno rezervováno rezervováno Řezná délka Bit 2 Provozní režim značkovací senzor DO7 rezervováno rezervováno Pozice dosažena Startovní pozice. Bezpečné zastavení PI2: Uvedená délka řezu [0, uživatel. jedn.] PI: Skutečná poloha pilového pohonu [0, uživatel. jedn.] Režimu "Bezpečné zastavení" je možné dosáhnout pouze bezpečným odpojením propojek na svorce X7 (pomocí bezpečnostního spínače nebo bezpečnostní PLC). Režim "Bezpečné odpojení aktivováno" je na sedmisegmentovém displeji indikován znakem "U". V aplikačním modulu je tento stav ošetřen stejně jako režim "Blokování regulátorů" ("CONTROLLER INHIBIT"). Další informace ohledně funkce "Bezpečné zastavení" naleznete v následující dokumentaci: Bezpečné odpojení pro MOVIDRIVE MDX0B/B - podmínky Bezpečné odpojení pro MOVIDRIVE MDX0B/B - aplikace Příručka MOVIDRIVE MDXB Aplikace Letmá pila 7

18 Projektování Objekt send sběrnice SBus. Objekt send sběrnice SBus Existuje možnost vytvořit objekt send sběrnice SBus pro přenos cyklické skutečné polohy pohonu. Aplikaci "Letmá pila" je možné s touto funkcí použít jako master pro aplikační modul "DriveSync" nebo libovolný program IPOS plus. Aktivace objektu send sběrnice SBus Objekt send sběrnice SBus se aktivuje nastavením proměnné IPOS plus H SwitchSBUS na hodnotu "" a restartem programu IPOS plus ( následující obrázek). 00AXX Nastavení objektů SBus Po restartu programu IPOS plus se automaticky inicializuje objekt send a synchronizační objekt. Obsah objektu send se nastaví na čidlo IPOS plus. Vysílací objekt Synchronizační objekt ObjectNo 2 CycleTime Offset 0 0 Format 4 0 DPointer Čidlo IPOS - 8 Příručka MOVIDRIVE MDXB Aplikace Letmá pila

19 Instalace Software 4 4 Instalace 4. Software MOVITOOLS Aplikační modul "Letmá pila" je součástí softwarumovitools (verze 4.20 a vyšší). Pro instalaci softwaru MOVITOOLS na váš počítač postupujte následujícím způsobem: Vložte instalační CD MOVITOOLS do CD mechaniky vašeho PC. Spustí se instalační menu MOVITOOLS. Řiďte se pokyny, které vás automaticky provedou celou instalací. Nyní můžete software MOVITOOLS spustit prostřednictvím Správce programů. Pro zprovoznění měniče pomocí manažeru MOVITOOLS postupujte následujícím způsobem: Ve skupině "Jazyk" ("Language") vyznačte požadovaný jazyk. Ve výběrovém poli "PC Interface" zvolte rozhraní počítače (např. COM ), ke kterému je měnič připojen. Ve skupině "Výběr třídy zařízení" ("Device type") vyznačte možnost "Movidrive B". Ve skupině "Přenosová rychlost" ("Baudrate") zvolte přenosovou rychlost nastavenou na základním zařízení pomocí přepínače DIP S (standardní nastavení "7, kbd" ). Klikněte na <Aktualizovat> (<Update>). Zobrazí se připojený měnič. Obr. 8: Okno MOVITOOLS 098AEN Technologické provedení Aplikační modul "Letmá pila" je možné používat pouze se zařízením MOVIDRIVE v technologickém provedení (-0T). Se zařízením ve standardním provedení (-00) není možné používat aplikační moduly. Příručka MOVIDRIVE MDXB Aplikace Letmá pila 9

20 4 Instalace Připojovací schéma pro MOVIDRIVE MDXB 4.2 Připojovací schéma pro MOVIDRIVE MDXB Systémová sběrnice DC24 V - = + DC24 V + = - DIØØ DIØ DIØ2 DIØ DIØ4 DIØ DCOM VO24 DGND ST ST2 TF DGND DBØØ DOØ-C DOØ-NO DOØ-NC DOØ2 VO24 VI24 DGND DIØ DI DI2 DI DI4 DI DI DI7 DCOM DGND DOØ DO DO2 DO DO4 DO DO DO7 DGND DEHB 9 9 DGND SC SC2 8 8 X2: 2 X: X0: X22: X2: DERB MOVIDRIVE MDXB Vztažná hodnota pro systémovou sběrnici Systémová sběrnice High Systémová sběrnice Low RS /Blokování regulátoru Uvolnění/rychlé zastavení Senzor značek řezu Okamžité řezání/reset /Koncový spínač vpravo /Koncový spínač vlevo X:DIØØ...DIØ Vztažná hodnota Výstup DC+24 V Vztažný potenciál binárních signálů RS-48+ Vstup TF-/TH Vztažný potenciál binárních signálů /Brzda Kontakt relé /Porucha Uzavírací kontakt relé Otevírací kontakt relé Pohon nastaven na referenční hodnoty Výstup DC+24 V Vstup DC+24 V Vztažný potenciál binárních signálů Vstup IPOS: režim 2^0 Vstup IPOS: režim 2^ Vstup IPOS: tabulky obsazení binárních vstupů Vstup IPOS: tabulky obsazení binárních vstupů Vstup IPOS: tabulky obsazení binárních vstupů Vstup IPOS: tabulky obsazení binárních vstupů Vstup IPOS: tabulky obsazení binárních vstupů Vstup IPOS: tabulky obsazení binárních vstupů X22:DIØ...DI7 Vztažná hodnota Vztažný potenciál binárních signálů 8 Výstup IPOS: režim 2^0 Výstup IPOS: režim 2^ Výstup IPOS: tabulky obsazení binárních výstupů Výstup IPOS: tabulky obsazení binárních výstupů Výstup IPOS: tabulky obsazení binárních výstupů Výstup IPOS: tabulky obsazení binárních výstupů Výstup IPOS: tabulky obsazení binárních výstupů Výstup IPOS: tabulky obsazení binárních výstupů Vztažný potenciál binárních signálů X4: Vstup externího čidla (HIPERFACE, sin/cos nebo DC V TTL) nebo spojení X4-X4 (Připojení Návod k obsluze MOVIDRIVE MDXB) DIOB X: Čidlo motoru: U DEHB (HIPERFACE, sin/cos nebo DC V TTL) U DERB: Rezolver pólový, AC, V eff, 4 khz (Připojení Návod k obsluze MOVIDRIVE MDXB) DERB 9 X4 X 9 8 DEHB X4 X ACS Obr. 9: Připojovací schéma pro MOVIDRIVE MDXB s doplňkem DIOB a doplňkem DEHB nebo DERB 20 Příručka MOVIDRIVE MDXB Aplikace Letmá pila

21 Instalace Připojovací schéma pro MOVIDRIVE MDXB 4 Obsazení binárních vstupů DI0... DI7: Vstupy Impulzový provoz Referenční chod Polohování Automatický provoz (svorka) DIØ "0" "" "0" "" DI "0" "0" "" "" DI2 - Start referenčního chodu DI Impulz + - Start polohování Startovní nebo parkovací poloha Start automatického provozu Tažení mezery DI4 Impulz Zpětné polohování DI Rychlý chod - - Délka řezu 2 0 DI Délka řezu 2 DI Délka řezu 2 2 Obsazení binárních výstupů DO0... DO7: Výstupy Impulzový provoz Referenční chod Polohování Automatický provoz (svorka) DOØ "0" "" "0" "" DO "0" "0" "" "" DO2 rezervováno rezervováno Startovní / parkovací poloha Synchronní DO rezervováno rezervováno rezervováno Mezera vytažena DO4 rezervováno rezervováno rezervováno Řezná délka Bit 0 DO rezervováno rezervováno rezervováno Řezná délka Bit DO rezervováno rezervováno rezervováno Řezná délka Bit 2 DO7 rezervováno rezervováno Pozice dosažena Startovní pozice Příručka MOVIDRIVE MDXB Aplikace Letmá pila 2

22 4 Instalace Instalace zařízení MOVIDRIVE MDXB přes sběrnici 4. Instalace zařízení MOVIDRIVE MDXB přes sběrnici Přehled Při instalaci přes sběrnici prosím dodržujte pokyny uvedené v příslušných příručkách, které jsou dodávány společně s rozhraními průmyslových sběrnic. Při instalaci systémové sběrnice (SBus) prosím respektujte pokyny uvedené v návodu k obsluze MOVIDRIVE MDX0B/B. DFP2B RUN BUS FAULT nc ADDRESS 9 X0 DFI 2B M 0,M U L CC BA RD FO FO2 TR X/OUT X2/IN X/OUT X0/IN DFI B M 4 0,M U L RC BA RD TR X0 X DFC B ON OFF R nc S 2 9 X X0 DFD B MOD/ Net PIO BUS- OFF 0 NA() NA(4) NA() S NA(2) NA() NA(0) DR() DR(0) PD(4) PD() PD(2) PD() PD(0) F F2 F 2 4 BIO S2 X0 P R O F I PROCESS FIELD BUS B U S Device Net SBus Obr. 0: Typy sběrnic 27BXX 22 Příručka MOVIDRIVE MDXB Aplikace Letmá pila

23 Instalace Instalace zařízení MOVIDRIVE MDXB přes sběrnici 4 PROFIBUS (DFP2B) Podrobné informace naleznete v příručce "MOVIDRIVE MDXB Rozhraní pro průmyslové sběrnice DFP2B PROFIBUS DP", kterou je možné objednat u SEW-EURODRIVE. Pro snazší uvedení do provozu si můžete z domovské stránky SEW (oddíl "Software") stáhnout kmenové soubory zařízení (GSD) a typové soubory pro MOVIDRIVE MDXB. Technické údaje DFP2B RUN BUS FAULT nc ADDRESS Doplňkové zařízení Rozhraní průmyslové PROFIBUS, typ DFP2B Objednací číslo Pomůcka pro uvedení do provozu a Obslužný software MOVITOOLS a obslužné zařízení DBG0B diagnostiku Varianta protokolu PROFIBUS-DP a DP-V podle IEC 8 Podporované přenosové rychlosti Přípojka Zakončení sběrnice Adresa stanice Soubor GSD Identifikační číslo DP Max. počet procesních datových slov Hmotnost Automatické rozpoznání přenosové rychlosti v rozsahu 9, kbd... 2 MBd 9pólová zásuvka miniaturního konektoru Sub-D Zapojení podle IEC 8 Není integrováno, musí být realizováno v konektoru sběrnice PROFIBUS , nastavitelné přes přepínače DIP SEWA00.GSD 00 hex = 2479 dec 0 procesních datových slov 0,2 kg (0.44 lb) X0 274BX. Zelená kontrolka LED: RUN 2. Červená kontrolka LED: BUS FAULT. Přepínače DIP pro nastavení adresy stanice. 4. 9pólová zdířka Sub-D: připojení sběrnice Obsazení konektorů [2] 9 RxD/TxD-P RxD/TxD-N CNTR-P DGND (MV) VP (PV/00mA) DGND (MV) [] [] Obr. : Obsazení 9pólového konektoru Sub-D podle IEC 8 27AXX () 9pólový konektor Sub-D (2) Signální vedení zakroutit! () Je nutné vodivé spojení mezi krytem konektoru a stíněním! Příručka MOVIDRIVE MDXB Aplikace Letmá pila 2

24 4 Instalace Instalace zařízení MOVIDRIVE MDXB přes sběrnici INTERBUS s optickým kabelem (DFI2B) Podrobné informace naleznete v příručce "MOVIDRIVE MDXB Rozhraní pro průmyslové sběrnice DFI2B INTERBUS s optickým kabelem", kterou je možné objednat u SEW-EURODRIVE. Technické údaje DFI 2B M 0,M U L CC BA RD FO FO2 TR X/OUT X2/IN X/OUT X0/IN AXX Doplňkové zařízení Objednací číslo 824 Pomůcka pro uvedení do provozu a diagnostiku Podporované přenosové rychlosti Přípojka Hmotnost Rozhraní průmyslové sběrnice INTERBUS, typ DFI2B (opt.) Obslužný software MOVITOOLS, obslužné zařízení DBG0B a CMD-Tool 00 kbaud a 2 MBaud, přepinatelné pomocí přepínačů DIP Vstup dálkové sběrnice: 2 konektory F-SMA Výstup dálkové sběrnice: 2 konektory F-SMA opticky řízené rozhraní 0,2 kg (0.44 lb). Přepínače DIP pro nastavení délky procesních dat, délky PCP a přenosové rychlosti 2. Diagnostické kontrolky LED. LWL: remote IN 4. LWL: příchozí dálková sběrnice. LWL: remote OUT. LWL: pokračovací dálková sběrnice Obsazení přípojky Pozice Signal Směr Barva žíly optického kabelu remote IN opt. kabelu přijímaná data oranžová (OG) 4 příchozí dálková sběrnice vysílaná data černá (BK) remote OUT opt. kabelu přijímaná data černá (BK) odchozí dálková sběrnice vysílaná data oranžová (OG) 24 Příručka MOVIDRIVE MDXB Aplikace Letmá pila

25 Instalace Instalace zařízení MOVIDRIVE MDXB přes sběrnici 4 INTERBUS (DFIB) Podrobné informace naleznete v příručce "MOVIDRIVE MDXB Rozhraní pro průmyslové sběrnice DFIB INTERBUS", kterou je možné objednat u SEW-EURODRIVE. Technické údaje DFI B M 4 0,M U L RC BA 2. RD TR Doplňkové zařízení Objednací číslo Pomůcka pro uvedení do provozu a diagnostiku Podporované přenosové rychlosti Přípojka Module Ident Max. počet datových slov procesu Hmotnost Rozhraní průmyslové sběrnice INTERBUS, typ DFIB Obslužný software MOVITOOLS a obslužné zařízení DBG0B 00 kbaud a 2 MBaud, přepinatelné pomocí přepínačů DIP Vstup dálkové sběrnice: 9pólová vidlice miniaturního konektoru Sub-D Výstup dálkové sběrnice: 9pólová zásuvka miniaturního konektoru Sub-D Přenosová technika RS-48, šestižilové stíněné a dvoudrátové vedení zakroucené do párů E hex = 227 dec datových slov procesu 0,2 kg (0.44 lb) X0. X 4. Obsazení konektorů 278AXX. Přepínače DIP pro nastavení délky procesních dat, délky PCP a přenosové rychlosti 2. Diagnostické kontrolky LED 4x zelená kontrolka LED (U L, RC, BA, TR); x červená kontrolka LED (RD). 9pólový konektor Sub-D: Vstup dálkové sběrnice 4. 9pólová zdířka Sub-D: Výstup dálkové sběrnice Zkratka pro barvy žil podle IEC 77. GN YE PK GY BN (2) () 7 2 /DO DO /DI DI COM () (4) /DO DO /DI DI COM () (2) () GN YE PK GY BN 044AXX Obr. 2: Obsazení 9pólové zdířky Sub-D příchozího kabelu dálkové sběrnice a 9pólového konektoru Sub-D odchozího kabelu dálkové sběrnice. () 9pólová zdířka Sub-D příchozího kabelu dálkové sběrnice (2) Signální vedení zakroutit! () Je nutné vodivé spojení mezi krytem konektoru a stíněním! (4) 9pólový konektor Sub-D odchozího kabelu dálkové sběrnice () Pin přemostit pinem 9! Příručka MOVIDRIVE MDXB Aplikace Letmá pila 2

26 4 Instalace Instalace zařízení MOVIDRIVE MDXB přes sběrnici CANopen (DFCB) Podrobné informace naleznete v příručce "Kommunikation", kterou je možné objednat u firmy SEW-EURODRIVE (plánováno od 0/200). Technické údaje DFC B ON OFF R nc S 2 X. 2. Doplňkové zařízení Rozhraní průmyslové sběrnice CANopen, typ DFCB Objednací číslo Pomůcka pro uvedení do provozu a diagnostiku Obslužný software MOVITOOLS a obslužné zařízení DBG0B Podporované přenosové rychlosti Nastavení pomocí parametru P894: 2 kbd 20 kbaud 00 kbd 000 kbd 9pólový konektor Sub-D (X0) Přípojka obsazení podle standardu CiA 2žilové zakroucené vedení podle ISO 898 Zakončení sběrnice Připojitelné přes přepínače DIP (20 Ω) Rozsah adres volitelné přes přepínače DIP Hmotnost 0,2 kg (0.44 lb) 9. X0 284AXX. Přepínače DIP pro nastavení zakončovacího odporu sběrnice 2. X: Připojení sběrnice CANBus. X0: 9pólový konektor Sub-D: Připojení sběrnice CANBus Spojení MOVIDRIVE - CAN Připojení doplňku DFCB na CANBus se provádí přes X0 nebo X stejně jako v případě sběrnice SBus v základním zařízení (X2). Narozdíl od systému SBus je SBus 2 zapojen s odděleným potenciálem přes doplněk DFCB. Obsazení konektorů (X0) () (2) () 7 2 DGND CAN High CAN Low DGND Obr. : Obsazení 9pólové zdířky Sub-D kabelu sběrnice 007AXX () 9pólová zdířka Sub-D (2) Signální vedení zakroutit! () Je nutné vodivé spojení mezi krytem konektoru a stíněním! 2 Příručka MOVIDRIVE MDXB Aplikace Letmá pila

27 Instalace Instalace zařízení MOVIDRIVE MDXB přes sběrnici 4 DeviceNet (DFDB) Podrobné informace naleznete v příručce "MOVIDRIVE MDXB Rozhraní pro průmyslové sběrnice DFDB DeviceNet", kterou je možné objednat u SEW-EURODRIVE. Pro snadné uvedení do provozu je možné soubory EDS pro MOVIDRIVE MDXB stáhnout z domovské stránky SEW (rubrika "Software"). Technické údaje DFD B MOD/ Net BUS- OFF 0 NA() NA(4) NA() S NA(2) NA() NA(0) DR() DR(0) PD(4) PD() PD(2) PD() PD(0) F F2 F PIO BIO S2. 2. Doplňkové zařízení Objednací číslo Pomůcka pro uvedení do provozu a diagnostiku Podporované přenosové rychlosti Přípojka Přípustný průřez vedení Zakončení sběrnice Nastavitelný rozsah adres (MAC-ID) Hmotnost Rozhraní průmyslové sběrnice DeviceNet, typ DFDB Obslužný software MOVITOOLS a obslužné zařízení DBG0B Volitelné přes přepínače DIP: 2 kbd 20 kbaud 00 kbd pólová svorka Phoenix obsazení podle specifikace DeviceNet (Volume I, Appendix A) podle specifikace DeviceNet Použití sběrnicových konektorů s integrovaným zakončovacím odporem sběrnice (20 Ω) na začátku a na konci úseku sběrnice volitelné přes přepínače DIP 0,2 kg (0.44 lb) 2 4. X0 280AXX. Kontrolka LED 2. Přepínače DIP pro nastavení adresy uzlu (MAC-ID), délky procesních dat a přenosové rychlosti. pólová svorka Phoenix: připojení sběrnice Obsazení svorek Obsazení připojovacích svorek je popsáno ve specifikaci DeviceNet Volume I, Appendix A. Svorka Význam Color X0: V- (0V24) černá (BK) X0:2 CAN_L modrá (BU) X0: DRAIN čirá X0:4 CAN_H bílá (WH) X0: V+ (+24 V) červená (RD) Příručka MOVIDRIVE MDXB Aplikace Letmá pila 27

28 4 Instalace Připojení systémové sběrnice (SBus ) 4.4 Připojení systémové sběrnice (SBus ) Pouze u P8 "Přenosová rychlost systémové sběrnice" = 000 kbd: Ve svazku systémové sběrnice není možné používat zařízení MOVIDRIVE compact MCH4_A společně s jinými zařízeními MOVIDRIVE. U přenosových rychlostí 000 kbd je možné zařízení používat společně. Přes systémovou sběrnici (SBus) lze na sběrnici CAN (Controller Area Network) adresovat max. 4 účastnických stanic. V závislosti na délce a kapacitě kabelu použijte na každých 20 až 0 prvků repeater. SBus podporuje komunikační standardy podle ISO 898. Podrobné informace o systémové sběrnici naleznete v příručce "Sériová komunikace" ("Serielle Kommunikation"), kterou je možné získat u firmy SEW-EURODRIVE. Schéma připojení systémové sběrnice Řídicí hlava Systémová sběrnice Zakončovací odpor Systémová sběrnice Vztažná hodnota Systémová sběrnice High Systémová sběrnice Low X2: S S 2 S S 4 ON OFF DGND SC SC2 2 Řídicí hlava Systémová sběrnice Zakončovací odpor Systémová sběrnice Vztažná hodnota Systémová sběrnice High Systémová sběrnice Low S S 2 S S 4 ON OFF X2: DGND SC SC2 2 Řídicí hlava Systémová sběrnice Zakončovací odpor Systémová sběrnice Vztažná hodnota Systémová sběrnice High Systémová sběrnice Low S S 2 S S 4 ON OFF X2: DGND SC SC2 2 Obr. 4: Zapojení systémové sběrnice (SBus) 44ACS Specifikace kabelu Používejte stíněný čtyřžilový zkroucený měděný kabel (kabel pro přenos dat stíněný měděným opletením). Kabel musí splňovat následující specifikace: průřez vodiče (žíly) 0,2... 0,7 mm 2 (AWG 2... AWG 8) odpor vedení 20 Ω při MHz měrná kapacita 40 pf/m při khz Vhodné jsou např. kabely CAN-Bus nebo DeviceNet. Pokládání stínění Stínění pokládejte oboustranně naplocho na stínicí svorku elektroniky měniče, nebo na řízení masteru. Délka vedení Přípustná celková délka je závislá na nastavené přenosové rychlosti systémové sběrnice (P8): 2 kbd 20 m 20 kbd 0 m 00 kbd 80 m 000 kbd 40 m Zakončovací odpor Na začátek a na konec spojení přes systémovou sběrnici vždy zapojte zakončovací odpor systémové sběrnice (S2 = ON). U ostatních zařízení zakončovací odpor vypojte (S2 = OFF). Mezi zařízeními, která jsou napojena na systémovou sběrnici, nesmí docházet k posunu potenciálu. Posunu potenciálů zamezte vhodnými opatřeními, například propojením koster zařízení separátním vedením. 28 Příručka MOVIDRIVE MDXB Aplikace Letmá pila

29 Instalace Připojovací schéma pro MOVIDRIVE compact MCH4_A 4 4. Připojovací schéma pro MOVIDRIVE compact MCH4_A Systémová sběrnice Systémová sběrnice = + - DC24 V REF AI AI2 AI2 AGND REF2 SC SC2 DGND SC SC2 DIØØ DIØ DIØ2 DIØ DIØ4 DIØ DCOM VO24 DGND X0: X: X2: DBØØ DOØ-C DOØ-NO DOØ-NC DOØ2/AO VI24 DGND X4: X: MOVIDRIVE compact MCH +0 V n2(0...0 V)/ Vstup TF-/TH Vztažný potenciál pro analogové signály -0 V Systémová sběrnice High Systémová sběrnice Low Vztažný potenciál binárních signálů Systémová sběrnice High Systémová sběrnice Low /Blokování regulátoru Uvolnění/rychlé zastavení Senzor značek řezu Okamžité řezání/reset /Koncový spínač vpravo /Koncový spínač vlevo Vztažná hodnota X0:DIØØ...DIØ Vstup DC+24 V Vztažný potenciál binárních signálů /Brzda Kontakt relé/porucha Zavírací kontakt relé/porucha Otevírací kontakt relé/porucha Pohon nastaven na referenční hodnoty Vstup DC+24 V Vztažný potenciál binárních signálů Vstup externího čidla (HIPERFACE, sin/cos nebo DC V TTL) nebo spojení X4-X4 (Připojení Návod k obsluze MOVIDRIVE compact MCH) Čidlo motoru (HIPERFACE, sin/cos DC V TTL) (Připojení Návod k obsluze MOVIDRIVE compact MCH) X4 Encoder I/O X Encoder IN U L CC BA RD TR FO FO2 Remote IN X0 IN Remote IN X OUT Remote OUT X2 IN Remote OUT X OUT X0 X X X0 X X2 REF 2 AI AI2 4 AI2 AGND REF2 7 SC 8 SC2 9 DGND 0 SC2 SC22 DIØØ 2 DIØ DIØ2 4 DIØ DIØ4 DIØ 7 DCOM 8 VO24 9 DGND DBØØ 2 DOØ-C DOØ-NO 4 DOØ-NC DOØ2 VI24 7 DGND MCH42A P R O F I PROCESS FIELD BUS B U S 9 X0: (MCH4A) Připojení PROFIBUS-DP (Připojení Návod k obsluze MOVIDRIVE compact MCH) X0: (MCH42A) LWL Remote IN Přijímaná data X: (MCH42A) LWL Remote IN Vysílaná data X2: (MCH42A) LWL Remote OUT Přijímaná data X: (MCH42A) LWL Remote OUT Vysílaná data INTERBUS-lwl Připojení (Připojení Návod k obsluze MOVIDRIVE compact MCH ) Obr. : Připojovací schéma pro MOVIDRIVE compact MCH4_A 7022ACS Příručka MOVIDRIVE MDXB Aplikace Letmá pila 29

30 4 Instalace Připojovací schéma pro MOVIDRIVE compact MCH4_A Obsazení konektoru PROFIBUS-DP (MCH4A) Dbejte na pokyny uvedené v návodu k obsluze pro MOVIDRIVE compact (MCV/MCS nebo MCH). () (2) RxD/TxD-P (B/ B) RxD/TxD-N (A/ A) 8 CNTR-P 4 DGND (MV) VP (PV) DGND (MV) 9 () 049AXX Obr. : Obsazení 9pólové zdířky Sub-D podle EN 070 V2 () X0: 9pólová vidlice miniaturního konektoru Sub-D (2) Signální vedení zakroutit! () Je nutné vodivé spojení mezi krytem konektoru a stíněním! Obsazení konektoru INTERBUS s optickými kabely (MCH42A) Dbejte na pokyny uvedené v návodu k obsluze pro MOVIDRIVE compact MCH. OG BK BK OG X4 X L U CC BA RD TR FO FO2 X0 X X2 X X0 X X OG BK X4 X L U CC BA RD TR FO FO2 X0 X X2 X Obr. 7: Obsazení konektoru s optickými kabely 0208AXX Přípojka Signal Směr Barva žíly optického kabelu X0 remote IN opt. kabelu přijímaná data oranžová (OG) X (příchozí dálková sběrnice) vysílaná data černá (BK) X2 remote OUT opt. kabelu přijímaná data černá (BK) X (pokračovací vzdálená sběrnice) vysílaná data oranžová (OG) 0 Příručka MOVIDRIVE MDXB Aplikace Letmá pila

31 Instalace Připojovací schéma pro MOVIDRIVE compact MCH4_A 4 Systémová sběrnice (SBus) MCH Podrobné informace jsou uvedeny v příručce "Systémová sběrnice (SBus)" ("Systembus (SBus)"), kterou si můžete objednat u SEW-EURODRIVE. Pomocí systémové sběrnice (SBus) je možné navzájem spojit max. 4 prvků sběrnice CAN-Bus. SBus podporuje komunikační standardy podle ISO 898. Pouze u P8 "Přenosová rychlost systémové sběrnice" = 000 kbd: Ve svazku systémové sběrnice není možné používat zařízení MOVIDRIVE compact MCH4_A společně s jinými zařízeními MOVIDRIVE. U přenosových rychlostí 000 kbd je možné zařízení používat společně. Řídicí hlava Systémová sběrnice High Systémová sběrnice Low Referenční potenciál Systémová sběrnice High Systémová sběrnice Low Systémová sběrnice Zakončovací odpor X0: 2 4 SC 7 SC2 8 DGND 9 SC2 0 SC22 ON OFF S 2 S Řídicí hlava Systémová sběrnice High Systémová sběrnice Low Referenční potenciál Systémová sběrnice High Systémová sběrnice Low Systémová sběrnice Zakončovací odpor X0: 2 4 SC 7 SC2 8 DGND 9 SC2 0 SC22 ON OFF S 2 S Řídicí hlava Systémová sběrnice High Systémová sběrnice Low Referenční potenciál Systémová sběrnice High Systémová sběrnice Low Systémová sběrnice Zakončovací odpor X0: 2 4 SC 7 SC2 8 DGND 9 SC2 0 SC22 ON OFF S 2 S Obr. 8: Připojení systémové sběrnice MOVIDRIVE compact MCH4_A 020ACS Specifikace kabelu Používejte dvoužilový, zkroucený a stíněný měděný kabel (kabel pro přenos dat stíněný měděným opletením). Kabel musí splňovat následující specifikace: průřez žíly 0,7 mm 2 (AWG 8) odpor vedení 20 Ω při MHz Měrná kapacita 40 pf/m při khz Vhodné jsou např. kabely CAN-Bus nebo DeviceNet. Pokládání stínění Stínění pokládejte po obou stranách naplocho na stínicí svorku elektroniky měniče nebo řízení masteru a oba konce stínění navíc spojte se zemí (DGND). Délka vedení Přípustná celková délka je závislá na nastavené přenosové rychlosti systémové sběrnice (P8): 2 kbd 20 m 20 kbd 0 m 00 kbd 80 m 000 kbd 40 m Zakončovací odpor Na začátek a na konec spojení přes systémovou sběrnici vždy zapojte zakončovací odpor systémové sběrnice (S2 = ON). U ostatních měničů zakončovací odpor odpojte (S2 = OFF). Mezi zařízeními, která jsou napojena na systémovou sběrnici, nesmí docházet k posunu potenciálu. Posunu potenciálu zamezte vhodnými opatřeními, například propojením koster zařízení separátním vedením. Příručka MOVIDRIVE MDXB Aplikace Letmá pila

32 I 0 Uvedení do provozu Všeobecné Uvedení do provozu. Všeobecné Předpokladem pro úspěšné uvedení do provozu je správné naprojektování a bezchybná instalace. Podrobné pokyny pro projektování najdete v systémových příručkách pro MOVIDRIVE MDX0/B a MOVIDRIVE compact. Překontrolujte instalaci včetně připojení čidel podle instalačních pokynů uvedených v návodu k obsluze pro zařízení MOVIDRIVE a v této příručce ( kap. Instalace)..2 Přípravné práce Před uvedením do provozu proveďte následující kroky: Spojte měnič přes sériové rozhraní s PC. U MDXB: Xterminal přes doplňkové zařízení UWS2A s portem PC-COM U MCH4_A: TERMINAL přes doplňkové zařízení USS2A s portem PC-COM Nainstalujte software SEW MOVITOOLS (verze.0 a vyšší). Uveďte měnič do provozu přes "MOVITOOLS/Shell". MDXB nebo MCH4_A s asynchronním motorem: provozní režimy CFC MDXB nebo MCH4_A se synchronním motorem: provozní režimy SERVO Zvolte položku v menu "MOVITOOLS/Shell/Startup/Select Technology Function...". Obr. 9: Uvedení měniče do provozu 09AEN 2 Příručka MOVIDRIVE MDXB Aplikace Letmá pila

33 Uvedení do provozu Spuštění programu "Letmá pila" I 0 Na svorku DIØØ "/BLOKOVÁNÍ REGULÁTORU/" připojte signál "0". Označte technologickou funkci "ISynch". Obr. 20: Zvolte technologickou funkci "ISynch" 092AEN. Spuštění programu "Letmá pila" Všeobecné Spust te "MOVITOOLS/Shell". Spust te "Startup/Flying saw". Obr. 2: Spuštění programu "Letmá pila" AEN První uvedení do provozu Pokud se "Letmá pila" spouští poprvé, objeví se ihned okna pro uvedení do provozu. Příručka MOVIDRIVE MDXB Aplikace Letmá pila

34 I 0 Uvedení do provozu Spuštění programu "Letmá pila" Krok : Zdroj řízení, parametry průmyslové sběrnice a obsazení procesních dat Řízení pomocí svorek: Obr. 22: Nastavení řídicího zdroje 09AEN Zdroj řízení: U řízení pomocí svorek (tzn. že doplněk DIOB je nainstalován) se automaticky nastaví "SVORKY". 4 Příručka MOVIDRIVE MDXB Aplikace Letmá pila

35 Uvedení do provozu Spuštění programu "Letmá pila" I 0 Řízení přes sběrnici SBus / průmyslovou sběrnici s procesní datovou položkou nebo se procesními datovými položkami (doplněk průmyslová sběrnice, např. DFP2B, je nainstalován; doplněk DIOB není nainstalován): 7AEN Obr. 2: Nastavení zdroje řízení, parametrů průmyslové sběrnice a obsazení procesních dat Zdroj řízení: U řízení přes sběrnici se automaticky nastaví "FIELDBUS" nebo "SBUS". Parametry průmyslové sběrnice: Nastavte parametry průmyslové sběrnice. Parametry, které nelze upravovat, jsou zablokovány, a není možné je měnit. Obsazení procesních dat: Nastavte funkci výstupního procesního datového slova PO2. Můžete nastavit libovolnou z těchto funkcí: Žádná funkce: Nastavení při řízení pomocí značek řezu nebo při provozu s procesní datovou položkou. Délky řezů se uvádí jako tabulkové hodnoty. Požadovaná délka řezu: Nastavení při provozu s procesními datovými položkami a regulací délky řezu. Délka řezu se uvádí jako proměnná přes sběrnici. Při nastavení "No Function" nemá procesní datové slovo PO rovněž žádnou funkci. Při nastavení "Setpoint cut length" má PO funkci "Minimální pozice obratu" ("Minimum reversing position"). Minimální pozice obratu je první možná pozice pohonu pily, ve které je možné vypojit spojku a přejet zpět do startovní pozice. Příručka MOVIDRIVE MDXB Aplikace Letmá pila

36 I 0 Uvedení do provozu Spuštění programu "Letmá pila" Krok 2: Výpočet kalibrace masteru Obr. 24: Nastavení parametrů pro výpočet kalibrace masteru 094AEN Průměr hnacího kola nebo stoupání vřetene: Vyberte, zda budete zadávat průměr hnacího kola "Diameter of driving wheel" nebo stoupání vřetene "Spindle pitch". Zadejte hodnotu v [mm]. Je brán ohled max. na 2 desetinná místa. Převodový poměr převodovky (gearing ratio): Zadejte převodový poměr převodovky. Je brán ohled max. na desetinná místa. Převodový poměr předlohy (external ratio): Pokud používáte předlohu, zadejte převodový poměr předlohy. Pokud předlohu nepoužíváte, zadejte hodnotu. Je brán ohled max. na desetinná místa. Rozlišení čidla (Encoder resolution) [Inc]: Zadejte rozlišení čidla motoru v inkrementech podle typového štítku. Výpočet kalibrace masteru: Klepněte na tlačítko <Calculation>, program vypočte počet impulzů na jednotku dráhy [inkrementy/mm]. Příručka MOVIDRIVE MDXB Aplikace Letmá pila

37 Uvedení do provozu Spuštění programu "Letmá pila" I 0 Tuhost regulace synchronního chodu: Můžete nastavit tuhost regulačního obvodu pro regulaci synchronního chodu. Jako standard se nastavuje hodnota. Pokud je pohon závislého zařízení (slave) náchylný k výkyvům, nastavte hodnotu nižší než. Pokud zařízení slave nedokáže sledovat master (vlečná chyba), nastavte hodnotu vyšší než. Změny provádějte po malých krocích, např. 0,0. Obvyklý rozsah hodnot je 0,7...,. Zápis v poli "Nepružnost regulace synchronního chodu" se projevuje v parametru P228 Filtr servořízení. Při opětovném uvedení do provozu se P228 přepíše. Uživatelská jednotka [Inc/...]: Standardně je nastavena uživatelská jednotka "mm". Při pojezdových drahách nad,0 m je třeba zadat větší jednotku vzdálenosti, např. "cm". Převodní koeficient je pak třeba nastavit ručně, např. "0" namísto "" při jednotce dráhy "cm" namísto "mm". Krok : Výpočet kalibrace slavu Obr. 2: Nastavení parametrů pro výpočet kalibrace slavu 09AEN Příručka MOVIDRIVE MDXB Aplikace Letmá pila 7

38 I 0 Uvedení do provozu Spuštění programu "Letmá pila" Průměr hnacího kola nebo stoupání vřetene: Vyberte, zda budete zadávat průměr hnacího kola "Diameter of driving wheel" nebo stoupání vřetene "Spindle pitch". Zadejte hodnotu v [mm]. Je brán ohled max. na 2 desetinná místa. Převodový poměr převodovky (gearing ratio): Zadejte převodový poměr převodovky. Je brán ohled max. na desetinná místa. Převodový poměr předlohy (external ratio): Pokud používáte předlohu, zadejte převodový poměr předlohy. Pokud předlohu nepoužíváte, zadejte hodnotu. Je brán ohled max. na desetinná místa. Výpočet kalibrace slavu: Stiskněte tlačítko <Calculation>, program vypočte počet impulzů na jednotku dráhy [inkrementy/mm]. Změna směru: Toto nastavení použijte, pokud se slave pohybuje v opačném směru vzhledem k masteru. Nepoužívejte parametr P0 "Změna směru otáčení" ("Change direction of rotation"). Diagonální řez: Pokud používáte diagonální pilu, zadejte požadovaný úhel mezi směrem posuvu pily a směrem posuvu materiálu. Pomocí opravné hodnoty můžete úhel řezu přesně vyrovnat. Jako opravný úhel zadávejte max. ± 0 %, rozlišení činí 0,0 %. Pokud nepoužíváte diagonální pilu, zadejte pro úhel a opravnou hodnotu vždy hodnoty 0. Je brán ohled max. na 2 desetinná místa. 8 Příručka MOVIDRIVE MDXB Aplikace Letmá pila