regálů, které zajišťují maximální využití skladovacích prostor a vyrábí se v různých

Transkript

1 ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE Fakulta strojní Ústav výrobních strojů a mechanismů Horská 3, Praha Prezentace diplomové práce: Návrh úložných přesuvných regálových systémů Student: Jaroslav Pospíchal Vedoucí DP: Konzultant: Zadavatel: Klíčová slova: Anotace: Využití: Doc. Ing. Vladimír Andrlík, CSc. Doc. Ing. Vladimír Andrlík, CSc., Ing. Zdeněk Bláha Ing. Zdeněk Bláha Přesuvné (pojízdné, pojezdové) regály, police Diplomová práce řeší návrh a konstrukci přesuvných regálů. Obsahuje základní výpočty, řešení napjatosti a deformace pomocí MKP. Přesuvné (pojízdné, pojezdové) regály, police Mobile rack proposal and design Keyword: Annotation: Mobile (movable) rack, shelf Diploma thesis solves proposal and design of mobile rack system. Fundamental calculations, deformation and stress solutions using FEA are included. Usage: Mobile rack proposal and design 1 Úvod Zadavatelé této diplomové práce byli Ing. Zdeněk Bláha (jeho firma Bláha ús, s.r.o.) a Ú12108 Ústav výrobních strojů a mechanismů Fakulty strojní ČVUT v Praze. Společnost BLÁHA ús, s.r.o. se sídlem ve Vraném v České republice se zabývá výrobou úložných systémů. Nabízí kompletní řešení při ukládání různých druhů materiálů. Úkolem diplomové práce byl návrh řešení a konstrukce přesuvných

2 regálů, které zajišťují maximální využití skladovacích prostor a vyrábí se v různých rozměrových modifikacích dle požadavků zákazníka. 2 Požadavky na přesuvné regály Konstrukce přesuvných regálů měla být navržena s využitím prostředí programu Autodesk Inventor 11. Bylo požadováno vytvoření 3D paramatrického modelu, ze kterého se bude generovat výkresová dokumentace a bude se využívat pro prezentaci zákazníkům. Byl kladen důraz na jednoduché, málo pracné a cenově výhodné řešení respektující vybavení firmy. Dále byly požadovány ideové návrhy stabilizace horní části regálu pro zamezení jeho převrácení a jednoduchého pohonu regálu elektromotorem. 3 Konstrukce přesuvného regálu Návrh jednoduchého a cenově výhodného přesuvného regálu byl realizován na základě rozměrové varianty se základními parametry stanovenými zadavatelem v tab. 1, která nastíní obecné řešení stavby přesuvného regálu. Hlavní součástí, udávající podmínky pro stavbu regálu, je police o rozměrech, které si stanovuje zákazník. Varianta přesuvného regálu zvolená pro tuto práci se skládá ze třech sloupců polic po délce a dvou po šířce o rozměrech 1250 x 300 mm. Z daného zadání a podle zkušeností se jako nejvýhodnější jeví, když se regál bude přesouvat po třech dvojicích pojezdových kol (třech kolejnicích) a bude složen ze dvou částí rámu podvozku.

3 Základní parametry stanovené zadavatelem Maximální nosnost police kg 100 Přibližné zatížení 1 kola podvozku kg 1000 Optimální délka 1 segmentu rámu podvozku mm 2300 Délka police mm 1250 Šířka police mm 300 Výška stojin mm 2500 V regálové části byly pro stojiny zvoleny stávající profily tvaru L s malými úpravami, kvůli jejich jednoduchosti výroby. Firma je pro výrobu těchto stojin vybavena razníky na úchyty. Regálová část je tvořena bočními a vnitřními sestavami stojin, mezi kterými jsou zavěšeny police. Vrchní konce stojin jsou svázány horním rámem. Na boční sestavě stojin je připevněna točna s řetězovým kolem, která přes válečkový řetězový převod pohání hnací tyč podvozku pro mechanický pohon přesuvného regálu.

4 Podvozek zvolené varianty přesuvného regálu se skládá ze dvou dílů rámu podvozku z normalizovaných obdélníkových tenkostěnných profilů. Podle počtu polic ve sloupcích, jejich zatížení a rozměrů s přihlédnutím k nosnosti podlahy byl zvolen typ, počet a poloha umístění dvojic pojezdových kol v rámu podvozku. Hnaná a vodící pojezdová kola jsou umístěna symetricky po jeho délce. U této varianty jsou volná hnaná pojezdová kola umístěna po krajích a vodící pojezdová kola uprostřed. Hnací tyč, propojující hnací točnu s řetězovými koly, je vedena středem podvozku. Díky tomu je možné navrhnout jednoduché uložení pojezdových kol a k pohonu využít sérii dvou převodů. 4 Závěr Diplomová práce zahrnovala návrh konstrukce přesuvného regálu a jeho počítačového 3D modelu, který lze parametricky modifikovat přes tabulku a měnit pomocí předkonfigurovaných reprezentací. Součástí diplomové práce je i konstrukční dokumentace na úrovni výrobních výkresů. Při návrhu bylo hleděno hlavně na jednoduchost, malou pracnost a cenovou výhodnost. K dispozici byl současně vyráběný typ regálu (jeho výkresová dokumentace s firemním označením PRS36). Ze součástí zmíněného regálu byla

5 použita točna a bez větších změn bodově svařené profily-l s prosazenými úchyty pro stojiny, ostatní díly bylo shledáno jako užitečné navrhnout jinak. Na prototypu, jehož zhotovení se plánuje v brzké budoucnosti, se ověří správná funkce jeho částí a celkově se zhodnotí jeho cena a náročnost výroby. Nově navržený přesuvný regál, případně jeho dále upravená verze, by měl postupně nahradit verzi stávající. Ideové návrhy stabilizace a pohonu poslouží pro vývoj budoucích složitějších verzí přesuvného regálu. Přestože je v této práci jen malá zmínka o tvorbě funkčního parametrického 3D modelu, díky kterému je možno vytvořit jakoukoli variantu přesuvného regálu podle přání zákazníka bez dalšího modelování, tato část byla časově nejnáročnější. Výhodou tohoto modelu je snadné generování 2D výkresů a možnost kontroly jeho částí pomocí MKP. Jedním z hlavních přínosů tohoto modelu je možnost jeho využití pro prezentaci zákazníkům, kterou zadávající firma náležitě ocenila.