Geometrie řízeného kola

Rozměr: px

Začít zobrazení ze stránky:

Download "Geometrie řízeného kola"

Martina Benešová
před 8 lety
Počet zobrazení:

1 Geometie řízeného kola y ν δ z P O β z ν δ β 4 p ϕ ϕ odklon kola příklon ejdového čepu záklon ejdového čepu polomě ejdu závlek kola vzdálenost bodu P od počátku O vzdálenost středu kola od bodu P úhel natočení kola kolem ejdové osy úhel natočení kola v ovině vozovky inde platí po stav přímé jízdy Pavel Němeček 29 1/5

počátku O vzdálenost středu kola od bodu P úhel natočení kola kolem ejdové osy

2 Základní vztahy po souřadnice středu kola = 1 tg β tg δ pcosϕ [ sinν tgδ 1 tg β tg δ y tgδ 2 1 tg β tg δ [ p ( tgδ sinν )]( 1 cosϕ ) [ p ( tgδ sinν )]( cosϕ 1) = 2 z [ p sinν cosϕ 1 1 tg β tg δ [ p ( δ ν )] = tg p 1 1 tg β tg δ sin [ tgδ ( tg β tg δ ) sinν ] 1 tg β tg δ [ ptgδ cosϕ sinν tgδ sinϕ 1 tg β tg δ 1 tg β tg δ tgϕ = tgδ 1 tg β tg δ ( tgδ sinν )( 1 cosϕ ) sinν ( tgδ sinν )( 1 cosϕ ) cosϕ sinϕ 1 tg β tg δ po 1 a součiny sinν tgδ «1, sinν «1, tgδ «1 lze uvažovat : ϕ ϕ = sinν sinϕ y = y sinν cosϕ z = z Pavel Němeček 29 2/5

tg δ [ ptgδ cosϕ sinν tgδ sinϕ 1 tg β tg δ 1 tg β tg δ tgϕ = tgδ 1 tg β tg δ ( tgδ sinν )( 1 cosϕ ) sinν ( tgδ sinν )( 1 cosϕ ) cosϕ

3 Úhel odklonu kola ν Úhel mezi střední ovinou kola a svislou ovinou vozidla Odklon vně vozidla kladný, dovnitř záponý Odstanění vůlí v ložiskách vlivem F Z sinν Kolo se odvaluje po kuželi - Kola se odvalují od sebe - nižuje se kmitání kol - Zvyšuje se opotřebení pneumatik Změna odklonu kola (vlivem mechanizmu zavěšení) způsobuje gyoskopický moment změna odklonu musí být malá U spotovních vozů je odklon záponý (v zatáčkách se snižuje) Z hlediska opotřebení pneumatik je vhodný nulový odklon Malý odklon optimální po snížení vibací v řízení V celém ozsahu popužení je žádoucí ν < 1 O Po zvýšení nedotáčivosti ν kladné Po zvýšení přetáčivosti ν záponé Úhel příklonu ejdového čepu δ ( O až 14 O ) louží k návatu řízení do přímého směu Při zatočení se kola zvedají váha vozidla vací kola zpět F Z sinδ F Z cosδ F Z F Z sinδ sinϕ ϕ F Z sinδ Vatný moment : M δ = F Z sinδ sinϕ 2 možnosti : o velký polomě ejdu a malý úhel příklonu (6 mm/ 5 O ) o záponý polomě ejdu a velký úhel příklonu (-1 mm/ 14 O ) změna úhlu δ s popužením Pavel Němeček 29 3/5

je odklon záponý (v zatáčkách se snižuje) Z hlediska opotřebení pneumatik je vhodný nulový odklon Malý odklon optimální po snížení vibací v řízení V celém ozsahu popužení je žádoucí ν < 1 O Po

4 Polomě ejdu Kladný Nulový Záponý Velký zvyšuje síly po návat kola do přímého směu Velký zvyšuje citlivost na boční síly Záponý stabilizuje řízení (Mc Pheson) Kladný při nesouměném bzdění nebo nestejných odpoech vychyluje kola ameno ejdu v ose kola ( ) Zvětšování vede zvyšuje moment vnášený k ejdové ose vetikální silou z vozovky (osa y) naha je jej snižovat na minimální hodnotu Závlek 4 ozhoduje o momentu vnášeném do řízení bočními silami Jeho zvětšování způsobuje zvětšování momentu na volant při pojíždění zatáčkou zychluje návat řízení do přímé jízdy Jeho zvětšování snižuje nutnost stabilizace v přímé jízdě Zhošuje kmitání řízení Optimum 1 až 15 mm Pavel Němeček 29 4/5

naha je jej snižovat na minimální hodnotu Závlek 4 ozhoduje o momentu vnášeném do řízení bočními silami Jeho zvětšování způsobuje zvětšování momentu na volant při

5 Záklon ejdové osy Zvětšení záklonu zvyšuje momenty v řízení od ozdílu bočních sil pavého a levého kola Zvětšení záklonu zvyšuje přetáčivost (se zmenšujícím se poloměem zatáčky se snižuje naklopení kol k vozovce) Pohybuje se v ozmezí 1 O až 14 O bíhavost a d b úhel sbíhavosti : b a ψ = acsin d Vliv sbíhavosti na kmitání řízení je zanedbatelný Po minimální opotřebení pneumatik musí být nulová U eálného vozidla se sbíhavost za jízdy mění Přední náhon přední kola ozbíhavost Zadní náhon přední kola sbíhavost Pavel Němeček 29 5/5

úhel sbíhavosti : b a ψ = acsin d Vliv sbíhavosti na kmitání řízení je zanedbatelný Po minimální opotřebení pneumatik musí být

Podobné dokumenty

STŘEDNÍ PRŮMYSLOVÁ ŠKOLA STROJÍRENSKÁ a Jazyková škola s právem státní jazykové zkoušky, Kolín IV, Heverova 191. Obor 23-41-M/01 STROJÍRENSTVÍ

STŘEDNÍ PRŮMYSLOVÁ ŠKOLA STROJÍRENSKÁ a Jazyková škola s právem státní jazykové zkoušky, Kolín IV, Heverova 191 Obor 23-41-M/01 STROJÍRENSTVÍ 1. ročník TECHNICKÉ KRESLENÍ KRESLENÍ SOUČÁSTÍ A SPOJŮ 2 LOŽISKA