MENDELOVA UNIVERZITA V BRNĚ AGRONOMICKÁ FAKULTA BAKALÁŘSKÁ PRÁCE

Rozměr: px
Začít zobrazení ze stránky:

Download "MENDELOVA UNIVERZITA V BRNĚ AGRONOMICKÁ FAKULTA BAKALÁŘSKÁ PRÁCE"

Transkript

1 MENDELOVA UNIVERZITA V BRNĚ AGRONOMICKÁ FAKULTA BAKALÁŘSKÁ PRÁCE BRNO 2014 LUBOŠ KERBER

2

3 Mendelova univerzita v Brně Agronomická fakulta Ústav techniky a automobilové dopravy Konstrukce počítačem řízených obráběcích strojů Bakalářská práce Vedoucí práce: Ing. Jiří Votava, PhD. Vypracoval: Luboš Kerber Brno 2014

4 STRANA PRO ZADÁNÍ

5 ČESTNÉ PROHLÁŠENÍ Prohlašuji, že jsem práci: na téma Konstrukce počítačem řízených obráběcích strojů vypracoval samostatně a veškeré použité prameny a informace uvádím v seznamu použité literatury. Souhlasím, aby moje práce byla zveřejněna v souladu s 47b zákona č. 111/1998 Sb., o vysokých školách ve znění pozdějších předpisů a v souladu s platnou Směrnicí o zveřejňování vysokoškolských závěrečných prací. Jsem si vědom, že se na moji práci vztahuje zákon č. 121/2000 Sb., autorský zákon, a že Mendelova univerzita v Brně má právo na uzavření licenční smlouvy a užití této práce jako školního díla podle 60 odst. 1 autorského zákona. Dále se zavazuji, že před sepsáním licenční smlouvy o využití díla jinou osobou (subjektem) si vyžádám písemné stanovisko univerzity, že předmětná licenční smlouva není v rozporu s oprávněnými zájmy univerzity, a zavazuji se uhradit případný příspěvek na úhradu nákladů spojených se vznikem díla, a to až do jejich skutečné výše. V Brně dne:.... podpis diplomanta

6 PODĚKOVÁNÍ Tímto bych chtěl poděkovat vedoucímu mé bakalářské práce panu Ing. Jiřímu Votavovi, Ph.D za veškeré informace k mým připomínkám, za poskytnuté konzultace a dané připomínky ohledně problematiky, která se týkala mé bakalářské práce.

7 ABSTRAKT Tato bakalářská práce pojednává o Konstrukci počítačem řízených obráběcích strojů. Nejprve se zabývám historií a charakteristikou počítačem řízeného obráběcího stroje. V další části se zabývám jednotlivým rozdělením obráběcích strojů dle jejich funkčnosti. Dále v této práci nalezneme požadavky na počítačem řízený obráběcí stroj a jeho tuhost. V další části práce se zabývám jednotlivými částmi stroje z pohledu konstrukce a pracovním prostorem stroje. Na závěr práce se zabývám s využitím počítačem řízených obráběcích strojů. KLÍČOVÁ SLOVA Počítačem řízené obráběcí stroje, charakteristika, konstrukce, využití CNC strojů ABSTRACT This thesis deals with the construction of computer-controlled machine tools. First the history and characteristics of computer-controlled machine tool. I also deal with individual distribution of machine tools. Furthermore, in this work we find the requirements for a computer-controlled machine tool and its rigidity. The next section deals with the different parts of a machine in terms of design and working space of the machine. The last part deals with the use of computer-controlled machine tools. KEYSWORDS Computer-controlled machine tools, characteristics, structure, use of CNC machines

8 OBSAH 1. ÚVOD CHARAKTERISTIKA POČÍTAČEM ŘÍZENÝCH OBRÁBĚCÍCH STROJŮ HISTORIE OBRÁBĚCÍCH STROJŮ ROZDĚLENÍ POČÍTAČEM ŘÍZENÝCH OBRÁBĚCÍCH STROJŮ POŽADAVKY KLADENÉ NA OBRÁBĚCÍ STROJE BLOKOVÉ SCHÉMA POČÍTAČEM ŘÍZENÉHO OBRÁBĚCÍHO STROJE JEDNOTLIVÉ ČÁSTI POČÍTAČEM ŘÍZENÝCH OBRÁBĚCÍCH STROJŮ Konstrukce jednotlivých částí stroje Rámy obráběcích strojů Uložení obráběcích strojů na základ Vřetena obráběcích strojů Posivové soustavy lineární TUHOST POČÍTAČEM ŘÍZENÉHO OBRÁBĚCÍHO STROJE Vliv tlumení vřetena na míru stability a tlumiče vřeten PRACOVNÍ PROSTOR STROJE Souřadnicový systém stroje Kartézská souřadnicová soustava Polární souřadnicová soustava AUTOMATICKÁ VÝMĚNÁ NÁSTROJŮ Kódování nástrojů AUTOMATICKÁ VÝMĚNA OBROBKŮ Manipulace rotačních součástí Manipulace nerotačních součástí VYUŽITÍ A KONTROLA VÝROBY TECHNOLOGICKÉHO PROCESU Využití Kontrola VÝROBA A SPOTŘEBA OBRÁBĚCÍCH STROJŮ Hlavní trendy současné výroby obráběcích strojů Vliv ekonomické situace na vývoj nových strojů ZÁVĚR POUŽITÁ LITERATURA SEZNAM OBRÁZKŮ

9 1. ÚVOD Pro zpracování železných i neželezných materiálů se používá třískové obrábění. Dnes již moc nepoužívané konvenční stroje, převážně nahrazují počítačem řízené obráběcí stroje, které jsou díky svým vlastnostem předurčeny k výrobě různých konstrukčně jednoduchých, a potažmo i složitých obrobků, určených k dalšímu užití a zpracování. Mezi hlavní přednosti patří především krátký čas při výrobě obrobků, jejich přesnosti a výměně, a dále také z technologického hlediska všestrannost pro přednastavení technologického programu na jiný rozměr, popřípadě na zcela jiný obrobek v co nejkratším časovém rozmezí. Jsou na ně kladeny vysoké požadavky jak na přesnost, tak na dlouhou životnost a na jejich nízké provozní náklady. Úvodem mé bakalářské práce bych chtěl říci, že bakalářská práce pojednává o problematice a řešení konstrukce počítačem řízených obráběcích strojů. V bakalářské práci jsem se zajímal, jak číslicově řízené stroje prošly vývojovou generací. Ale práce především pojednává o požadavcích a o konstrukci na počítačem řízený obráběcí stroj. Cílem této práce je nastínit počítačem řízené obráběcí stroje, které nám pomohou k seznámení a orientaci v dané problematice. V dnešní době se počítačem řízené obráběcí stroje používají čím dál tím častěji, tudíž bychom měli znát jejich hlavní části, které tvoří samostatný celek, tj. počítačem řízený obráběcí stroj. 9

10 2. CHARAKTERISTIKA POČÍTAČEM ŘÍZENÝCH OBRÁBĚCÍCH STROJŮ Počítačem řízené obráběcí stroje nebo také CNC stroje, jejíž zkratka znamená Computer Numerical Control, jsou číslicově řízené obráběcí stroje starších generací, které užívaly NC řídicí systémy, zatímco dnes jsou výhradně využívány CNC řídicí systémy. U CNC řídicích systémů je část pro zpracování informací tvořena vestavěným počítačem, který má v sobě nahraný software, uloženy v paměti a všechny důležité funkce systému. Na rozdíl od NC řídicího systému, který má tyto funkce pevně určeny a stanoveny. Další výhodou CNC řízení je to, že softwarovými bloky lze tento systém přizpůsobit strojům s různými počty řízených os, vřeten, výměnných hlav, otočných stolů a funkcí. [2] Počítačem řízené obráběcí stroje jsou charakteristické tím, že ovládání pracovních funkcí stroje je prováděno řídicím systémem pomocí vytvořeného programu. Informace o jednotlivých pracovních operacích jsou zapsány v programu pomocí alfa numerických znaků. Vytvořený program je dán posloupností oddělených skupin znaků, které se nazývají bloky nebo věty. Podprogram je určen pro řízení silových prvků stroje a zaručuje, aby proběhla požadovaná výroba součásti. Informace které program obsahuje, lze rozdělit na: Geometrické Popisují dráhy nástroje, způsob obrábění a popisuje příjezd a odjezd nástroje k obrobku a od něho. Technologické Stanovují technologii obrábění z hlediska řezných podmínek (například: otáčky, řezná rychlost, posuv). Pomocné Jsou informace a pomocné funkce pro stroj (například: zapnutí čerpadla chladicí kapaliny, směr otáček vřetene, mazání, výměna hlavy, výměna nástroje) Stroje se uplatňují ve všech oblastech strojírenské výroby (obráběcí, tvářecí, montážní, měřící). [1] 10

11 Pro CNC stroje typické, že se ovládání všech funkcí stroje (pohyby, rychlost, směr pohybů, výměna nástrojů a obrobků) provádí výhradně řídicím systémem stroje. Numericky řízené stroje nesnižují výrobní náklady jenom tím, že jsou pružné ale i tím, že užitím nových konstrukčních principů jsou spolehlivé a tím uzpůsobeny pracovat na třísměnný provoz, dále pracují v automatickém cyklu a tím podstatně snižují vedlejší časy. Rovněž nelze opomenout, že rychlým seřízením docílíme taktéž nezanedbatelných úspor. Tyto aspekty vedou ke zvýšení využití časového fondu. [2] CNC obráběcí stroj je tedy obráběcí stroj, který je numericky řízen a konstrukčně uzpůsoben tak, aby pracoval v automatickém cyklu a měl automatickou výměnu nástrojů, výměnu hlav a obrobků. [2] Charakteristické znaky konstrukce počítačem řízených strojů: Vysoká tuhost a přesnost provedení šikmá, svislá nebo betonová lože Zdroje tepla jsou kompenzovány ovlivňují přesnost práce stroje Nastavení optimální řezné rychlosti plynulá změna otáček Nízké pasivní odpory přímočarých a kruhových vedení valivá vedení a jejich velká životnost Automatické polohování Automatická výměna hlav Automatická výměna nástrojů Automatická výměna obrobků ne u všech Přizpůsobení stroje k automatickému odvodu třísek Adaptivní řízení Technická diagnostika monitorování stroje, obrobku, nástroje, řezného procesu [7] 11

12 3. HISTORIE OBRÁBĚCÍCH STROJŮ Vývoj číslicové techniky se odehrával ve čtyřech hlavních oblastech: stavební komponenty, vlastní zdroje, řídicí systémy a výrobní soustavy. Hlavní milníky vývoje jsou rozděleny: 1950 Stroje první vývojové generace Jako pohony jsou používány elektricky řízené hydromotory a začínají nastupovat elektricky řízené motory. Pro odměřování se používá optické odměřování. První NC stroje jsou spíše uzpůsobené konvenční stroje. Řídicí systém pracuje na principu vakuových lamp, releových desek. Objevují se NC systémy řízené magnetickým záznamem. Tento typ strojů přestal posléze vyhovovat, protože u něj nebyly využity charakteristické znaky pro konstrukci NC obráběcích strojů Stroje druhé vývojové generace Na počátku 60. let byly tyto stroje konstruovány výhradně pro číslicové stroje, později se začínají objevovat tranzistorové NC systémy a dále těsně před rokem 1970 jsou nasazovány integrované obvody včetně parabolických a splineových interpolací. Stroje začínají být vybavovány automatickým výměníkem nástrojů, dopravníkem tříšek a objevují se první výrobní linky s NC stroji a stanicemi Stroje třetí vývojové generace Důležitým zlomem ze stavby strojů je přizpůsobení stroje do automatizovaných výrobních soustav zavádějí se kuličkové šrouby valivé a hydrostatické vedení. Dochází k aplikacím inprocesního měření a korigování rozměrů. Je vyrobeno první soustružnické obráběcí centrum s rotujícími nástroji. NC řídicí systémy mají systémy s pamětí a editací partprogramů. Tato generace strojů se již vyznačuje automatickou výměnou obrobků Stroje čtvrté vývojové generace V konstrukci NC strojů jsou aplikovány senzory pro indetifikaci a sledování pohybů mechanických objektů. Tyto stroje jsou vybaveny automatickou výměnou nástrojů, obrobků a manipulaci s třískami. Tudíž jde o plně automatizovaná 12

13 technologická pracoviště. Řídicí systémy jsou založeny na bázi CLC/PLC multiprocesorových mikropočítačových výrobních soustav pro nerotační i rotační součásti Stroje páté vývojové generace Stroje jsou vybaveny velkokapacitními zásobníky a mezioperační dopravou nástrojů i obrobků. NC stroje mají vysoké parametry přesnosti a produktivity pro všechny typy výrobních operací. Začínají se zde využívat mechatronické prvky, to znamená zejména elektronickou kompenzaci chyb při polohování, při měření obrobku při obrábění pomocí sond a korekce programu pro dodržení rozměrů a přesnosti. Začíná se objevovat i laserové odměřování polohy. CNC systémy mají otevřenou architekturu a integrované CAD/CAM systémy na bázi PC. Pružné výrobní soustavy mají bohaté technologické vybavení, což umožňuje velkou variantnost dílů ve výrobě Stroje šesté vývojové generace Zahájení vývoje nové generace počítačem řízených obráběcích center. Dochází k integraci technologických operací (multi - funkční stroje). Snaha o sjednocení HW a SW. Tyto stroje mají konstrukci založenou na přecházejících generací s těmito charakteristickými znaky: Snižování času výměny nástroje a obrobku na minimum Koncepce šitá zákazníkovi na míru Vysokorychlostní, víceré a suché obrábění Dálková diagnostika hlavních skupin strojů, jejich opravy a nastavení Ultra - přesné obrábění [2] 13

14 4. ROZDĚLENÍ POČÍTAČEM ŘÍZENÝCH OBRÁBĚCÍCH STROJŮ Obráběcí stroje se dříve dělily dle druhu hlavního pohybu na obráběcí stroje s hlavním pohybem přímočarým (hoblovky, obrážečky) a s hlavním pohybem rotačním (soustruhy, vrtačky, brusky, frézky). Díky, ale velkému rostoucímu rozvoji strojírenské výroby vznikla celá řada pracovních metod, u nichž se nedá odlišit kam daný stroj zařadit, proto nejhlavnější rozdělení je dle: - Pracovního rozsahu obráběcího stroje - Rozhodující operace [12] Počítačem řízené obráběcí stroje rozdělujeme dle hlavní pracovní operace, která při třískovém obrábění převažuje: Soustružení Frézování Vrtání, zahlubování, vyhrubování, závitování Vyvrtávání Broušení Výroba ozubení (zejména odvalováním) Elektro erozivní obrábění (drátové řezání) Pro vybranou operaci je třeba vybírat mezi hlavními činiteli obráběcího stroje, na jehož volbu má vliv zejména daný druh obrábění, počet obráběných součástí, rozměry pracovního prostoru stroje, rozsah řezných podmínek, skutečný výkon obráběcího stroje, přesnost a tuhost obráběcího stroje. [12] Podle úrovně dělíme číslicové stroje na následující: Dle počtu technologických operací - jedno - profesní stroje, obráběcí centra, víceúčelová obráběcí centra Dle hlavního pohybu: hlavní pohyb koná nástroj nebo obrobek Dle kinematiky - sériové, paralelní, smíšené Dle technologie obrábění: vysokorychlostní nebo vysokovýkonné obrábění HSC, HPC [2] 14

15 5. POŽADAVKY KLADENÉ NA OBRÁBĚCÍ STROJE Mezi hlavní důležité požadavky řadíme výkonnost stroje a pracovní přesnost. Mezi další velmi důležité požadavky můžeme zařadit malou půdorysnou plochu, snadnou ovladatelnost, přístupnost pracovního prostoru, provozní spolehlivost, trvanlivost, životnost, bezpečnost práce, vhodné odstraňování třísek od stroje. Výkonnost pracovního obráběcího stroje je množství hodnot vyprodukovaných za jednotku času. Pracovní přesnost stroje je dodržení přesných rozměrů a tvaru obráběných ploch a také dodržení vzájemných poloh a kvality povrchu obráběných strojů. Pracovní přesnost ovlivňuje řada činitelů: Konstrukční zpracování, statická tuhost, dynamická stabilita Volba materiálu Kvalita zpracování a montáže funkčních částí V jakém prostředí je stroj provozován Volba druhu a tvaru nástroje Návrh technologie obrábění [4] Počítačem řízený obráběcí stroj by tudíž měl umět provádět různé druhy operací, pracovat v automatickém cyklu, měl by být vybaven automatickou výměnou nástrojů a obrobků. Dále by měl pracovat samostatně v bezobslužném provozu a měl by být vybaven prvky diagnostiky a měřícím systémem. [2] V současné době mají stroje mechatronické znaky a tudíž je výroba nesmírně technicky i investičně náročná. [12] 15

16 6. BLOKOVÉ SCHÉMA POČÍTAČEM ŘÍZENÉHO OBRÁBĚCÍHO STROJE Obrázek 1: Blokové schéma počítačem řízeného obráběcího stroje [1] Počítač Jedná se o průmyslový počítač s nahraným softwarem (SW), který je součástí řídicího systému. Z hlediska obsluhy představuje obrazovku a ovládací panel. Pomocí ovládacího panelu lze provádět potřebné příkazy nutné při ruční obsluze, pro seřizování obrobku a pro práci v dalších režimech stroje. Též umožňuje pomocí příslušného řídicího systému vytvářet požadovaný technologický program. Program také můžeme vytvořit mimo stroj a ten do řídicího systému možno napsat ručně (což je zdlouhavé), u starších řídicích systémů nahrávání kabelem přes sériový či paralelní port (z diskety, PC) u novějších pomocí USB Portu (PC, Flash disk). Program se ukládá v paměti a pro vlastní práci se vyvolá příkazem (například číslem programu). Řídící obvody V těchto obvodech se logické signály převádějí na silnoproudé elektrické signály, kterými se přímo ovládají jednotlivé části stroje motory vřetene a posuvů, ventily a další. 16

17 Řídí stroj pomocnými funkcemi, na obrázku 1 jsou znázorněny otáčky vřetene a otáčení zásobníku nástrojů do pracovní polohy pro určený nástroj Řídí dráhu nástroje pohybovými funkcemi, které popisují geometrii pohybu v osách X a Z Interpolátor Řeší dráhu nástroje, která je zadaná geometrií a výpočty délkových a rádiusových korekcí nástroje. Vypočítavá tedy ekvidistantu pohybu bodu výměny nástroje, která je vzdálena o vypočítané korekce od požadovaného geometrického obrysu. Zaručuje geometrickou přesnost výrobku. Porovnávací obvod Stroj musí být vybaven zpětnou vazbou, která přenáší informace o dosažených geometrických hodnotách suportů v souřadných osách, v jednotlivých bodech dráhy pohybu. Tyto souřadnice se porovnají s hodnotami, které jsou zadány programem a upraveny v interpolátoru. Pokud je zjištěn rozdíl, pohony posuvů dostanou povel k dosažení požadovaných hodnot souřadnic. Stroj musí být vybaven odměřováním, například pomocí pravítek umístěných na suportech, které slouží ke zjištění dosažených hodnot souřadnic. Odměřovací zařízení Na počítačem řízených obráběcích strojích slouží k odměřování číslicové (impulsní) odměřovací systémy, jak rotační snímače, tak lineární pravítka. Pohony vřetene Většinou jsou realizovány asynchronním třífázovým elektromotorem řízeným frekvenčním měničem napojeným přímo na PLC část. PLC část Je tvořena samostatným výkonným počítačem obsahující 64 binárních vstupů/výstupů (možno i více). PLC část přímo řídí krokové servopohony, zpracovává různé signály z dotykové sondy, ručního ovládacího panelu, atd. Aby všechny tyto vstupy/výstupy, proměnné, a potažmo další prvky mohly pracovat, musí být v počítači 17

18 ještě uložen PLC program daný výrobcem stroje, bez něhož by byl jakýkoliv CNC stroj nefunkční. Řídící panel dělí se na několik částí, lišících se svým významem: Vstup dat část alfanumerická, pomocí níž se ručně zapisuje program, data o nástrojích, o seřízení stroje a další. Ovládání stroje část speciální, pomocí které se pohybuje nástrojem nebo obrobkem, spouští se otáčky vřetene, ovlivňuje se ručně velikost posuvů, otáček a další. Volba režimu práce lze zvolit buď režim ruční, automatický, nebo dílenské programování Aktivace paměti vyvolání jednotlivých druhů pamětí Aktivace testů vyvolání testů programů a testů stroje, simulací programů Obrazovka slouží ke kontrole prováděných činností Přenosný panel slouží k ovládání základních pohybových funkcí stroje tak, jako základní část klávesnice. Umožňuje při seřizování a ovládání stroje přejít obsluze do míst, která poskytují možnost vizuální kontroly. [1] Obrázek 2: Řídící panel počítačem řízeného obráběcího stroje [1] 18

19 7. JEDNOTLIVÉ ČÁSTI POČÍTAČEM ŘÍZENÝCH OBRÁBĚCÍCH STROJŮ Konstrukce se vyznačuje vysokou tuhostí a přesností provedení, navrženými tak, aby docházelo k minimálnímu oteplování jednotlivých uzlů stroje (stabilizace teploty). Z hospodárného řezného režimu se používají pohony s velkým regulačním rozsahem, nazývané servopohony. K dalšímu zhospodárnění a ke zvýšení výrobnosti se může používat adaptivní řízení obráběcího procesoru. Jde o řídicí systémy, které zabezpečují v každém okamžiku obrábění automatickou volbu optimálních řezných podmínek. U číslicově řízených strojů je třeba velkou pozornost věnovat opotřebení. Vysoké odolnosti vůči opotřebení se dosáhne užitím valivých prvků ve vedení, případně obložením kluzného vedení umělou hmotou (Turcit) nebo hydrostatickým vedením. Vodící plochy jsou alternativně kalené a broušené, případně škrabané a měly by vhodnou konstrukcí zabezpečovat rychlou vyměnitelnost např. profilové valivé vedení.[2] 7.1 Konstrukce jednotlivých částí stroje Konstrukční řešení CNC strojů je odlišné oproti klasickým obráběcím strojům. [1] CNC stroje vyžadují podstatně zvýšenou tuhost, kterou především zajišťují tuhé rámy. Jelikož již tradiční litina nestačí, bývají to svařence, plněné polymery, kovovými pěnami a podobně. [1] Konstrukci jednotlivých částí počítačem řízeného stroje můžeme zahrnout do několika hlavních skupin a podskupin Rámy obráběcích strojů Rám obráběcího stroje je soustava těles. Tyto tělesa mezi sebou přenášejí účinky všech působících statických i dynamických sil. Tyto síly se přenášejí do základu stroje, tudíž u velkých strojů je základ považován za součást rámu. Rám stroje svým uspořádáním a konstrukčním provedením dává stroji charakteristický tvar. Z hlediska celkového pojetí lze rozlišit stroje se sériovou a s paralelní kinematikou. [11] 19

20 Základní část všech číslicově řízených strojů tvoří lože i stojany, popřípadě příčník, sloupy a konzoly, které jsou základní částí rámu počítačem řízeného obráběcího stroje. Na jejich tuhosti, odolnosti proti opotřebení vodících ploch, dynamické stabilitě a stálosti tvaru závisí v převážné míře přesnost obrábění. Takže při návrhu těchto částí musí konstruktér respektovat řadu nezbytných hledisek, která lze shrnout do základních a všeobecných podmínek: Kvalitní materiál rámu Dobrá statická tuhost Vyhovující dynamická a tepelná stabilita Umožnění dobrého odvodu třísek Jednoduchá a efektivní výroba Malá hmotnost Snadná manipulovatelnost Dobré uložení na základ [2] Rám obráběcího stroje můžeme rozdělit dle určitého stroje na lože, to může být buď dělené, nebo celistvé, dále na stojan, který může být jedno nebo dvou - stojanový, dále na příčník, který může být dělený, celistvý a v neposlední řadě na pomocné prvky, do kterých můžeme zařadit sloupy, konzoly. Rámy obráběcích strojů mohou být vyrobeny z různých materiálů. V první řadě záleží k čemu se daný stroj bude používat a za jakých podmínek. Dále záleží jak velké, těžké obrobky bude stroj vyrábět. Rámy obráběcích strojů mohou být vyrobeny: Kovové: litina, ocelolitina, ocel (svarky odlitky) Nekovové: hydro - beton, plast - beton, kompozitní materiály Kombinované: ocelový svarek a výplň tlumícím materiálem Přírodní: kámen (žula) [2] 20

21 Obrázek 3: Lože z vysoko - pevnostního betonu (TOS Hulín) [14] Pro konstrukci rámu obráběcího stroje lze využít různé druhy materiálů, nejčastěji se používá šedá litina, ocel i ocelolitina, ale v poslední době se stále ve větší míře začali používat i neželezné materiály, zejména beton a polymer - beton. Při volbě druhu materiálu je vždy nutno posuzovat a uvažovat z výrobně technického a ekonomického hlediska. To zejména cenu materiálu, hospodárnost ve výrobě, obrobitelnost. Ale při volbě druhu materiálu je nezbytně nutné posuzovat zejména základní fyzikální vlastnosti daného materiálu, které přímo ovlivňují technické a provozní vlastnosti stroje. Požadavky na vlastnosti konstrukčních materiálů se neustále zvyšují vlivem vývojových tendencí ve smyslu zvyšování výrobnosti a přesnosti obráběcích strojů.[2] Uložení obráběcích strojů na základ Při uložení obráběcího stroje na základ musíme dbát na vlastnosti obráběcího stroje, od provozních požadavků a od okolí závisí také volba uložení obráběcího stroje na základ, při které je důležité dbát zejména na tyto požadavky. Musíme se především zaměřit na tuhost lůžka obráběcího stroje, dále na velikost a dráhu přemisťování hmot na obráběcím stroji, velikost rázů při obrábění, na požadované přesnosti obrábění, na možnosti vyrovnání obráběcího stroje hmotnosti základu a vlastnosti podkladu a na amplitudu a frekvenci rušivých kmitů v okolí. [10] 21

22 Počítačem řízený obráběcí stroj můžeme umístit na: 1) uložení na podlahu - přímo na betonovou podlahu 2) uložení na základových blocích použití při velkých obráběcích strojích 3) tuhé uložení základového bloku základový blok leží přímo na zemi, nebo na vrstvě hrubého písku 4) pružné uložení základového bloku základový blok je uložen na podlaze pomocí pružných elementů, toto uložení má tu výhodu, že méně přenáší budící síly do podkladu stroje [10] Obrázek 4: Šroub UNISORB k uchycení stroje na základ [2] Vřetena obráběcích strojů Úlohou vřetena je zaručit nástroji u frézky, vrtačky, brusky nebo obrobku a soustruhů přesný otáčivý pohyb, při němž se dráhy jednotlivých bodů nástroje nebo obrobků liší od kružnice jen v přípustných mezích. Funkce vřetena je shodná s funkcí kruhového vedení a vřeteno se od něj liší pouze tvarem. [3] Vřetena u obráběcích strojů bývají zpravidla ve velké míře ukládána na valivá ložiska a v malé míře jsou naopak ukládána do rotačních hydrostatických ložisek. Vřetena jsou uložena ve dvou radiálních a v jednom axiálním ložisku, vyjímečně ve dvou. Vřeteno představuje velice důležitý prvek ve skladbě obráběcích strojů, a proto jsou na konstrukční provedení kladeny velmi náročné požadavky: 22

23 Vysoká přesnost chodu je určena velikostí radiálního a axiálního házení Dokonalé vedení Ztráty v uložení vřetena musí být co nejmenší Dlouhodobá životnost a provozní spolehlivost [3] Vřeteno musí být co nejtužší jeho deformace s přesností chodu má rozhodující vliv na přesnosti práce jak v radiálním, tak v axiálním směru [4] Způsob uložení vřetene je nejzávažnějším problémem při konstrukčním řešení. V závislosti na konkrétních podmínkách práce daného vřetene, může být vřeteno uloženo buď to na kluzných hydrodynamických ložiskách, nebo na valivých ložiskách, nebo může být uloženo na hydrostatických ložiskách. Uložení vřetene může být také hydrodynamicky axiálně radiálně, to se používá jen u vřetene brusky. Také můžeme uložit vřeteno do aerostatického ložiska, použití také jen u brusek, ale to jsou vysokootáčková ložiska. [13] Obrázek 5: Vestavěné vřeteno [16] Posuvové soustavy lineární Vedení je soustava vodících ploch, na kterých se dotýká pohyblivá část například saně, smykadlo, stůl s částí nepohyblivou například ložem, která zaručuje pohyb po geometricky přesných drahách. [13] V současné době se využívá ve stavbě obráběcích center pro realizaci posuvu elektromechanická posuvová soustava nebo náhon lineárními servomotory. [3] Na posuvové soustavy jsou kladeny vysoké požadavky: 23

24 Přesnost vedení se musí vyrobit s takovou přesností a danou tolerancí, se kterou má stroj pracovat Odolnost proti opotřebení Vysoká tuhost [13] Velký regulační rozsah Přesnost signálů bez zkreslení Kvalitní regulace Elektromechanická posuvová soustava se skládá z částí CNC systému určeného pro řízení polohy, servomechanismu, mechanické části posuvu a zpětné vazby na stroji či odměřování. [3] Vedení počítačem řízených obráběcích strojů mohou být: Kluzná vedení Toto vedení rozdělujeme do dvou hlavních skupin a ty jsou buď hydrodynamické, nebo hydrostatické. Při použití tohoto vedení může být jakost práce podstatně snížena nestabilitou pohybu, zejména pak u hydrodynamického typu. Tato nestabilita se projevuje ve dvou podobách: Nerovnoměrný trhavý pohyb Necitlivost [3] Při trhavých pohybech musí saně, které jsou v klidu překonat odpor tření za klidu. Jak jsou saně v pohybu, je součinitel tření roven součiniteli tření v pohybu. Posuvový mechanismus však není dokonale tuhý a přebytek hnací síly je příčinou vzniku poskoku. Trhavý pohyb je výsledkem kombinací poklesu součinitele tření a poddajnosti posuvového mechanismu. Zmírnění nebo někdy i odstranění trhavých pohybů dosáhneme pomocí speciálních aktivovaných mazacích olejů nebo obkládáním vodicích ploch umělými hmotami (Turcit, Biplast, Gamapest). Vodící plochy u valivého vedení mohou být válcové, prizmatické, ploché nebo rybinové. [3] Valivá vedení Mezi přednosti valivého vedení můžeme zařadit především součinitel tření a nepatrný rozdíl mezi součinitelem tření za klidu a za pohybu, což má velký vliv na 24

25 odstranění trhavých pohybů při nepatrných rychlostech pohybu, možnost vymezení vůle, vysoká přesnost pohybu i při malých rychlostech, minimální opotřebení, dlouhá životnost. Velkou výhodou tohoto vedení je bez - vůlový chod, vysoká přesnost polohování, snadná instalace, vysoké posuvové rychlosti, snadná údržba. U tohoto vedení se jako valivý element používá převážně kulička, váleček a jehla. Válečkové vedení s omezenou délkou zdvihu má nejčastější použití i pro dobrou tuhost a přesnost. Jehlová vedení se užívají jako provedení s prizmatickým vedením. Kuličková vedení mají menší únosnost a konstrukční provedení vyžaduje obložit plochy vedení kalenými plechy, pokud nejsou tvořeny hmotnými lištami.[3] Obrázek 6: Valivé vedení - Mazak Hybrid Roller Guide System [13] Kombinovaná vedení Toto vedení má všechny výhody i nevýhody jednotlivých předchozích druhů vedení. Kombinované vedení rozdělujeme do jedné pohybové souřadnice, sem řadíme kluzně valivá vedení. Do druhé skupiny řadíme na jeden stroj a sem řadíme kluzně valivá a valivě hydrostatická vedení. Kombinované kluzně valivé vedení uzavřené se používá tam, kde je potřeba utlumit kmitání od zatížení z řezného procesu a nezvyšovat při tom zatížení spodních a bočních lišt. [3] Jiná vedení Do této skupiny řadíme aerostatická vedení. U těchto vedení se používá místo kapaliny stlačený vzduch. Toto vedení se používá u menších strojů, převážně u měřících 25

26 automatů, protože ve srovnání s hydrostatickým vedením je méně tuhé. Může regulovat vůli uložení a tím i vliv hmotnosti obrobku. Hlavní výhodou je čisté prostředí. [3] Kuličkový šroub Je důležitou částí posuvového mechanismu, pohyb motoru je přenášen pomocí kuličkového šroubu na suport s nástrojem nebo na stůl s obrobkem a dává stroji požadovanou přesnost. [18] Kuličkové šrouby jsou konstrukční prvky pohybových ústrojí převádějící s vysokou účinností rotační pohyb na přímočarý, vyznačující se vysokou tuhostí, přesností a trvanlivostí. Vyžadují přesné a tuhé uložení s rovnoběžností osy kuličkového šroubu a vodících ploch, rovněž uložení maticové jednotky musí zajišťovat její kolmost k podélné ose šroubu. Dokonalá kvalita valivých drah je zárukou odolnosti proti vývinu tepla a proti opotřebení. Vysoká tuhost, malý záběrový krouticí moment i při provedení bez vůle a vysoký stupeň přesnosti pohybu jsou dalšími výhodami. [17] Požadavky na konstrukci kuličkových šroubů: - Normalizované stoupání 10 mm - Jsou tepelně zpracovány a broušeny - Matice je dvoudílná, její šířka je 1,5 3 násobek průměru závitu, vyrábí se z chromované oceli U počítačem řízených obráběcích strojů se používá kuličkový šroub s kuličkovou maticí s předpětím, čímž se dosahuje vyšší tuhosti a tím i přesnosti. Přenos pohybu ze šroubu na matici je nutný bez vůle. Mezi hlavní výhody kuličkového šroubu patří minimální tření, vysokou účinnost, přesnost, minimální opotřebení a plynulý pohyb při nízkých rychlostech. [18] Obrázek 7: Řez kuličkovým šroubem SKF [13] 26

27 8. TUHOST POČÍTAČEM ŘÍZENÉHO OBRÁBĚCÍHO STROJE Deformace součástí obráběcího stroje, nástroje a obrobku, které jsou způsobené řeznou silou, mají vliv na přesnost rozměrů a konečný tvar obrobku. Měřítkem odolnosti proti deformaci je tuhost, která se definuje jako poměr mezi zatížením a poničením v místě zatížení. [12] Tuhost dělíme dle druhu zatížení a deformace. Tuhost máme buď to v posunutí, nebo v natočení. U tuhosti v posunutí se většinou uvažuje posunutí ve směru zatížení (tuhost přímá). Měří li se posunutí v jiném směru, než je směr zatížení, většinou nejčastěji kolmém k opracované ploše, definuje se tuhost jako příčná. a) Dílčí to je tuhost jednotlivých součástí (vřetena, ložisek, ) b) Celková to je tuhost skupiny součástí spolu spojených (stojan frézky s vřetenem). Je buď absolutní, pokud se měří deformace vůči základu, která se pokládá za absolutně tuhý nebo relativní deformace dvou součástí vůči sobě (vřeteno vůči suportu). Pokud chce výrobce CNC stroje vyhovět zákazníkovi na vysoké polohovací rychlosti a vřeten, vyrábí se vřetena ve stálé subtilnějším provedení. Vřeteníky, pracovní stoly a palety se odlehčují, ale nepohyblivé části naopak zmohutněly. [12] 8.1 Vliv tlumení vřetena na míru stability a tlumiče vřeten Vřetena, která nemají žádné tlumiče, mají poměrné tlumení v rozsahu cca 0,4 3%. Vlastní frekvence jejich tvarů kmitů v osách X, Y jsou v pásmu Hz. Nástroje kmitají jinými tvary, jde hlavně o vynaložené nástroje, například frézy na hliník, jiné to je zase u stopkové frézy. Tvary kmitů těchto nástrojů mají vlastní frekvence v rozsahu Hz a poměrné tlumení 0,5 1,5%.Z uvedené literatury je zřejmé, že tyto hodnoty můžeme přibližně spočítat. Vřeteno bez tlumiče má poměrné tlumení 2,3% a naopak s tlumičem má 11,4%. Konstrukce tlumiče je tedy možná. Tlumič vřetena může být umístěn i mimo ložisko, měl by být umístěn právě v kmitu tvaru, který má tlumit. Má li tlumit například tvar hřídele vřetene, je důležité umístění mezi hlavním a vedlejším uložením vřetene. [12] Obrázek 8: Tlumič vřetene [12] 27

28 9. PRACOVNÍ PROSTOR STROJE Každý obráběcí stroj má svůj pracovní prostor stroje. Pracovní prostor stroje můžeme rozložit do dvou hlavních skupin: 1) Nulové body stroje: Řídicí systém CNC stroje po zapnutí stroje aktivuje souřadnicový systém ve stroji. Souřadnicový systém má svůj počátek nulový bod, který musí být přesně stanoven. Podle použití mají nulové body své názvy. Na CNC strojích jsou i další důležité body: M Nulový body stroje Určuje výrobce při konstrukci stroje. Nulový bod je tedy počátkem normální souřadné soustavy stroje a nemůže být měněn, ale může být posunut o zvolenou hodnotu. [2] Je výchozím bodem pro všechny další souřadnicové systémy a vztažné body na stroji. U soustruhů je nulový bod stroje M umístěn v ose rotace obrobku v místě čela vřetena. U frézky je umístěn v místě krajní polohy stolu frézky v obou osách. [1] W Nulový bod obrobku Nulový bod obrobku nastavuje programátor pomocí dané funkce G v potřebném místě obrobku a vychází z něj při sestavování CNC programu. Nulový bod obrobku je výhodné umístit do takového místa, aby se co nejvíce zjednodušilo načítání jednotlivých bodů na obrobku. Provádí se buď: a) Posunutím souřadnicového systému b) Indikuje se funkcí polohy nástroje nástroj je definován v bodě souřadnicového systému, ze kterého vyplývá z umístění nulového bodu Nulový bod obrobku se stanovuje buď kótováním na výkresu základna, od které je kótováno (tak, aby kóty nebylo nutné přepočítávat), nebo pomocí souměrnosti výrobku (použití zrcadlení programu), anebo pomocí programátorských zvyklostí osa Z směřuje do materiálu. Umístění nulového 28

29 bodu určuje programátor pomocí řídicího systému stroje, nebo z daných možností určitého stroje. 2) Vztažné body stroje: R Referenční bod stroje Je stanoven výrobcem a realizován koncovými spínači. Vzdálenosti nulového bodu stroje M a referenčního bodu stroje R jsou výrobcem přesně odměřeny v souřadnicové soustavě stroje a vloženy do paměti řídicího systému stroje jako strojní konstanty. Referenční bod používáme kupříkladu na: a) Stroje, které nemají přírůstkové odměřování polohy suportů po zapnutí stroje v ručním režimu a po najetí do referenčního bodu stroje. Tak stroj pozná svou polohu v souřadnicovém systému podle načtených souřadnic referenčního bodu. b) Stroje, které nemají zpětnou vazbu dosažené polohy nástroje zařazení referenčního bodu do CNC programu vede k odstranění chyb, které mohou vznikat při poloze dráhy nástroje, při zpoždění posuvů, kterých řídicí systém dosáhl. Častým nájezdem do referenčního bodu se tyto chyby, které posouvají souřadnicovou soustavu, eliminují tím, že se načte správná poloha nástroje. P Bod špičky nástroje (soustruh) Je nutný pro stanovení délkové a rádiusové korekce nástroje. Je to bod, jehož pohyb se teoreticky programuje, pouze při použití rádiusových korekcí. F Vztažný bod suportu nebo vřetene (pro vložení nástroje) Bod výměny nástroje na hlavě u soustruhu. U frézky je umístěn na čele vřetene a v ose její rotace. K tomuto bodu se vztahuje délková korekce nástroje. E Bod nastavení nástroje Bod na držáku nástroje, který se při upnutí ztotožní s bodem F, je nutný pro zjištění korekcí nástroje na přístroji mimo stroj. 29

30 Obrázek 9: Souřadnicový systém a nulové body soustruhu [1] 9.1 Souřadnicový systém stroje Číslicovým řízením obráběcích strojů, automatickou manipulací s nástroji a obrobky byla vyloučena nutnost přítomnosti člověka obsluhy při řízení pracovních a pomocných cyklů ů stroje, při výměně a upínání obrobků a nástrojů, nasazením počítačů pro řízení výrobních systémů pak i v oblasti plánování a operativního řízení výroby, a to za podmínky bezporuchové funkce vlastního zdroje. [2] Kartézská souřadnicová soustava Výrobní stroje používají kartézský systém souřadnic. Kartézská soustava je definována pravidlem pravé ruky. Systém je pravotočivý, pravoúhlý s osami X, Y, Z, otáčivé pohyby, jejichž osy jsou rovnoběžné s osami X, Y, Z, se označují jako A, B, C (obrázek 3). Platí, že osa Z je rovnoběžná s osou pracovního vřetene, přičemž kladný smysl probíhá od obrobku k nástroji. Hodnoty se vyskytují i v záporném poli souřadnic. Obrázek 10: Definování kartézských souřadnic - pravotočivá soustava [1] Kartézský systém souřadnic je nutný pro řízení stroje, nástroj se v něm pohybuje dle zadaných příkazů ř ů z řídícího panelu CNC stroje nebo dle příkazů uvedených ve spuštěném CNC programu. Dle potřeby lze souřadnicový systém posunovat a otáčet. [1] 30

31 S kartézským souřadnicovým systémem se nejčastěji potkáváme při tvorbě CNC programu. Počátek souřadnic kartézského systému se zpravidla zapisuje do nejvýhodnějšího místa obrobku, který se nazývá nulový bod obrobku.[1] Polární souřadnicová soustava Poloha bodu je určená délkou průvodiče R, úhlem natočení, průvodce a výškou v ose Z. Úhel natočení se programuje jako osa C, protože otáčivý pohyb je kolem osy Z. Souřadnicová soustava soustruhu: U soustruhů probíhá osa Z vodorovně ve směru osy pracovního vřetene. Osa na ni kolmá je osou X a určuje průměr obrobku. Při soustružení se většinou používá průměrové programování, hodnoty průměrů uvedené na výkrese nedělíme dvěma, ale přímo je uvedeme jako polohu nástroje. Souřadnicová soustava u frézky: Souřadnicové soustavy svislé a vodorovné frézky se liší. Kladný směr osy X směřuje podélně vpravo, osa Z je vodorovná nebo svislá, záleží na typu frézky, je osou vřetene a směřuje od obrobku do vřetene. Osa Y má směr takový, aby byl dodržený princip pravotočivé pravoúhlé soustavy. Příklad programování v polárních souřadnicích: N.. G81 X20 Z12.5 R10 Vyvolání vrtacího cyklu, úhel natočení v ose C je nula.: N.. C72 G0 - natočení otočného stolu o úhel 72 31

32 10. AUTOMATICKÁ VÝMĚNÁ NÁSTROJŮ Řezné nástroje u obráběcích strojů používáme k různým pracovním úkonům, bez kterých, by jsme si jen těžko mohli představit dnešní náročné a namáhavé výrobky.[5] Skupina uzlů pro manipulaci, polohování a pro upnutí nástrojových jednotek v pracovním vřetenu obráběcího centra má za úkol automatické výměny nástrojů, která patří k nezbytné vlastnosti této kategorie strojů. Je tvořena širokým sortimentem konstrukčních řešení pro využití optimální skladby při daných podmínkách. [2] Základní rozdělení automatické výměny nástrojů: Zásobníky nástrojů přenášející síly obrábění V případě umístění nástrojů v revolverových hlavách není zapotřebí mít nástroj okódován, poněvadž revolverová hlava má své polohy, do kterých se otáčí dle řídícího programu. Mezi výhody revolverové hlavy patří rychlá výměna nástroje, nezvětšuje půdorys stroje, jednodušší konstrukce. Mezi nevýhody můžeme zařadit omezený počet nástrojů, je umístěna v pracovním prostoru stroje, zatěžuje stojan stroje, výměna otupeného nástroje během práce stroje není možná. Revolverové hlavy se hlavně používají u soustruhů, vrtaček a frézek. [7] Obrázek 11: Šestiboké nástrojové hlavy [7] Zásobníky skladovací Skladovací zásobníky nepřenášejí síly obrábění. Abychom mohli naprogramovat daný sled operací pro opracování jednoho obrobku je nutné automatické vyhledávání nástrojů v zásobníku, dle daného kódování nástrojů a jeho umístění do pracovní polohy pomocí manipulátoru. 32

33 Mezi výhody skladovacích zásobníků můžeme zařadit například neomezený počet skladovaných nástrojů, krátká výměna nástrojů, nezatížený suport či vřeteník, možnost doplnění nebo náhrady otupeného nástroje během práce stroje. Mezi nevýhody můžeme zařadit větší možnost poruch, zařízení je složitější, tudíž je těžší a dražší, musí se dbát o čistotu držáků, zásobník má velké rozměry, tudíž zvětšuje půdorysnou plochu stroje.[7] Obrázek 12: Automatická výměna nástrojů: zásobník -podavač vřeteno [7] Na automatickou výměnu nástrojů jsou kladeny důležité požadavky: Minimální čas na výměnu nástroje Funkční spolehlivost Optimální kapacita zásobníku Prostorové úsporné řešení Odolnost proti opotřebení Obrázek 13: Zásobník nástrojů [2] 33

34 10.1 Kódování nástrojů Kódování nástrojů je jedna z hlavních podmínek k úspěšnému a bezproblémovému využití CNC strojů. Nástroj musí být seřízen mimo stroj. Pro každou operaci je k dispozici daný seřízený nástroj, který je kódován. Kódování nástrojů může být buď na nástroji, respektive na nástrojovém držáku a nebo na dané místo uložení v zásobníku. V případě kódování na nástroj, nebo nástrojový držák nás nemusí zajímat uložení v zásobníku, poněvadž daný kód je umístěn na nástroji. V zásobníku je nainstalováno čtecí zařízení, které je schopno potřebný nástroj určit a tudíž je připraven k provedení pracovního úkonu. Kódování místa v zásobníku je nevýhodné, poněvadž informace o daném nástroji nejsou na nástroji, nýbrž na stanoveném místě, kde je nástroj uložen v zásobníku. Nástroje se pak musí vkládat na přesně určená místa, aby nedošlo k havárii stroje.[7] Druhy kódování: Pevné kódování místa nástroje Každý nástroj obdrží v zásobníku pevně stanové místo kódovací číslo. Je nutné dodržet pořadí nástrojů při jejich vkládání do zásobníku. Po vykonání práce se nástroj vrací na stejné místo. Variabilní kódování nástroje Nástroj nemá v zásobníku předepsáno svoje místo. Buď je kódován přímo nástroj, nebo řídicí program přiřadí nové místo po každé výměně nástroje. Variabilní kódování místa Do programu, který řídí výměnu nástrojů se při ukládání nástroje do zásobníku zapíše místo, kam byl nástroj uložen. Při výměně nástrojů, se nástroj který je ve vřetenu, uloží na nejbližší volné místo v zásobníku a toto místo si program uloží do paměti a přiřadí k němu program všechny nutná data o nástroji. Elektronické kódování U tohoto kódování jsou využity programovatelné elektronické paměťové moduly. V tomto modulu lze vedle čísla nástroje elektronicky ukládat všechna potřebná data o nástroji. [18] 34

35 11. AUTOMATICKÁ VÝMĚNA OBROBKŮ Upínání obrobků přímo na pracovní stůl obráběcího centra je většinou nehospodárné, neboť během upínání stroj nepracuje. Z toho důvodu jsou vyvíjeny různé systémy, které umožňují zkrácení času na minimum. [2] Skupina uzlů pro manipulaci, polohování a upnutí obrobku v pracovním prostoru obráběcích center představuje velkou typorozměrovou strukturu, umožňující skladbu pracovního prostoru stroje dle podmínek využití v optimálním stupni pružnosti a automatizace. [2] Stejně jako automatizace u výměny řezných nástrojů, tak i automatická výměna obrobků slouží ke zkracování vedlejších časů, a tak k vyššímu využití strojů a vyšší produktivitě práce. Způsob manipulace ovlivňuje především tvar a rozměry polotovarů. [7] 11.1 Manipulace rotačních součástí U součástí vyráběných z tyče je materiál samočinně podáván ze zásobníku do vřeten, poté upínám kleštinou a je přesně polohován a vysouván. Součásti přírubové, hřídelové jsou upínány do sklíčidel. Buď jsou čelisti dle průměru součásti přestavovány, nebo vyměňovány, výměnu provádí zařízení pro výměnu součástí, nebo se vymění celé sklíčidlo, které má například funkci technologických palet. Obrázek 14: Principy dosažení krátké doby výměny obrobků na soustružnických poloautomatech [7] 35

36 a) Půdorys dvojitého otočného vřeteníku kolem svislé osy b) Vřeteníkový c) Schéma výměny upínačů s obrobkem u středních až velkých svislých soustruhů d) Systém dvou vřeteníků umístěných proti sobě e) Vřeteníkový buben se čtyřmi vřeteny 11.2 Manipulace nerotačních součástí Při automatizaci výměny obrobků je vhodné využít mezičlánek mezi strojem a obrobkem. Při použití palet u automatické výměny obrobků je vhodné zejména u všech obrobků skříňového a plochého tvaru a u přírubových součástí. Při používání technologických palet klademe vysoké požadavky na čas výměny palety, musí být co nejkratší, abychom neměly velké ztráty při výměně a nevznikal ztrátový čas na další výrobek. Palety musí být dostatečně tuhé a musí umožňovat přesné ustavení obrobků různých tvarů na paletě a jeho tuhé upnutí k paletě. Upnutí palety na pracovní stůl stroje musí být přesné, rychlé a tuhé. Manipulace s paletami u stroje musí mít vysokou pracovní spolehlivost a životnost. Výměna palet probíhá automaticky a je řízena z řídicího systému stroje dle daného řídícího programu. Konstrukce a tvar palety má být takový, aby bylo možné spojení stroje s dopravníkem obrobků v pružném výrobním systému i s jinými stroji. Paletu je nutné vybavit identifikací, může být provedena pomocí snímatelných kolíků, které jsou přišroubovány na paletě. [7] 36

37 12. VYUŽITÍ A KONTROLA VÝROBY TECHNOLOGICKÉHO PROCESU 12.1 Využití Využití plně automatizovaných výrobních linek vyžaduje úplnou spolehlivost a bezporuchový chod všech jejich částí. Polotovary určené k obrábění na automatizované obráběcí lince musí bezesporu splňovat tolerance předepsané na výkrese jak rozměrově, tak i materiálově. Zkušenosti dokazují, že i velmi složité automatizované linky mohou pracovat bez závad stroje a naprosto spolehlivě jsou li splněny tyto podmínky. [6] Důležitým celkem je řídicí systém, který musí zabezpečit několik fází pohybu. Mezi první fáze musíme zařadit vyjmutí obrobku ze stroje, poté se obrobek předává na odváděcí dopravník. Za těmito fázemi se přemisťují všechny součásti do dopravního proudu. Dále musíme sejmout obrobek z přiváděcího dopravníku a poté ho založit do stroje. [6] 12.2 Kontrola Ve výrobním procesu je jednou z podmínek funkce automatické sledování technologického procesu. Náhrada člověka si vyžaduje vyvinout prostředky, nahrazující jeho kontrolní funkci. Je nutné zabezpečit hlavní činnosti a ty jsou kontrola chodu technologického procesu (polohu polotovaru, přídavky na obrábění, odchylky obroubených ploch, kmitání a síly obrábění), kontrola stavu nástrojů (opotřebení, vylomení), kontrola stavu výrobního zařízení, kontrola hotových výrobků (rozměr a tvar). [15] Kontrola chodu technologického procesu Cíle kontroly vycházejí z náhrady za operátora. V případě účasti operátora v technologickém procesu, může na základě svých znalostí a zkušeností zasahovat do procesu. Je nutné zabezpečit bezporuchovost operací, dále je nutné zabezpečit kvalitu výroby, zamezit prostojů a zabezpečit kontrolu technologického procesu. Během technologického procesu rozlišujeme tři fáze obrábění: 1) Kontrola před procesem obrábění 2) Kontrola během obrábění 3) Kontrola po obrábění [15] 37

38 13. VÝROBA A SPOTŘEBA OBRÁBĚCÍCH STROJŮ V téhle kapitole se budeme zabývat především současnými trendy v konstrukci obráběcích strojů. Dále výrobou a spotřebě obráběcích strojů a také vliv ekonomického hlediska na obráběcí stroje. Výroba a spotřeba obráběcích strojů a výrobních strojů vůbec je důležitým ukazatelem stupně průmyslového rozvoje zemí. Světová výroba dosáhla v roce 1998 hodnoty 32,6 miliardy USD. V současné době došlo k útlumu výroby, o jehož příčinách se lze jen domnívat, což není jasně vysvětleno. [12] 13.1 Hlavní trendy současné výroby obráběcích strojů Hlavní trendy vývoje vycházejí z potřeb průmyslově a finančně nejrozvinutějších zemí. Jsou to hlavně významné firmy těchto zemí, které investovaly nemalé finanční prostředky, tím prokázaly největší invenci, vývojové úsilí a tím dosáhly vynikajících výsledků ve vývoji a zavedení výroby nejprogresivnějších obráběcích strojů. Jde převážně o vysokorychlostní stroje nejvyšších parametrů přesnosti a produktivity. Dnes to jsou stroje s nejvyšším stupněm integrace technologických operací a stroje s nejlepší adaptabilitou, pružností i rekonfigurační schopností. Tím pádem kladené vysoké požadavky nemohou být splněny inovačními úpravami a rekonstrukcemi strojů. Stroje musí být konstruovány dle zcela nových zásad. Stroje nazývající se HSC představují novou generaci strojů, očekává se využití jak v malosériové výrobě, tak v sériové výrobě. [12] 13.2 Vliv ekonomické situace na vývoj nových strojů Světová situace ve spotřebě a odbytu obráběcích strojů má poslední roky klesající tendenci, a tím je i velmi ztížená a má tendenci se nadále komplikovat. Ovšem na druhou stranu technický rozvoj se stále urychluje a vznikají nové možnosti zvyšování intenzifikace řezného procesu, přesnosti a produkčnosti strojů. Obtížná ekonomická situace s sebou přináší mnoho rizik a změn a to v celém spektru strojírenské výroby. Mnohé výrobní programy zanikají a stávají se nepotřebnými. Nové výrobní programy jsou naopak přijímány s pocity velkého rizika a nejistoty. Vyplývá to i za stále rychleji postupující globalizace, která vede k likvidaci mnohých tradičních výrob a jejich přenášení do jiných regionů s novými požadavky a podmínkami. Proto je dnes kladen důraz na pružnost, technologickou šíři a rekonfigurabilitu nových výrobních strojů a jejich přeskupitelnost v rámci výrobních buněk a pružných výrobních systémů. [12] 38

39 14. ZÁVĚR Tato bakalářská práce na téma,,konstrukce počítačem řízených obráběcích strojů byla rozložena do třech hlavních bodů, ve kterých je zachycen počátek vývoje číslicově řízených strojů, až po současné moderní trendy. První bod byl věnován charakteristice počítačem řízených obráběcích strojů, jejich historií a postupným vývojem z konvenčních strojů, až po dnešní obráběcí centra, která jsou řízena pouze řídicím programem. Dále jsem pak věnoval pozornost rozdělení číslicově řízených strojů (CNC), které můžeme rozdělit do hlavních hledisek dle dané práce na určitém stroji. V neposlední řadě jsem se zajímal o požadavky, které jsou často kladené na číslicově řízené stroje. V prostřední části jsem nastínil jednotlivé základní části počítačem řízeného stroje, kde postupně došlo k jejímu podrobnému popsání a vyjádření jejich hlavních funkcí při práci obráběcího stroje. V poslední části jsem se zaměřil na využití číslicově řízených strojů ve strojních linkách a na jejich velké míře uplatnění. Dále jsem zde zmínil současné trendy ve výrobě a ekonomickou situací, která je také velice důležitá na vývoj a správný chod číslicově řízeného stroje. V současné době jsou kladeny na počítačem řízený obráběcí stroj čím dál tím větší požadavky. Těchto požadavků je několik, můžeme mezi ně zařadit například nízké náklady na výrobu, dlouhou životnost stroje, velmi přesná výroba a kvalita obrobků a hlavně úsporu času, která nám především vznikne automatickou výměnou nástrojů, obrobků. CNC stroje používáme buď to pouze jako jeden samostatný stroj, který vyrábí jeden typ výrobku, nebo můžeme zařadit více CNC strojů k sobě a může vzniknout plně automatizovaná linka, která je řízena řídicím systémem. V dnešním životě technologií jde pokrok stále dopředu, tudíž se stále vyvíjí nové CNC stroje, nové metody třískového obrábění, které jsou také závislé na nových informačních technologiích. CNC techniku nepoužíváme jen u obráběcích strojů, využití je celá škála například u lakovací techniky, tvářecích strojů, svařovacích strojů. Postupem času se jednoznačně novými trendy v ohledně CNC techniky a jejího využití, můžeme v blízké době dočkat k plné automatizaci výroby, bez pomoci lidské ruky, která by se podílela na výrobě obrobku. 39

Stavebnicové obráběcí stroje, výrobní linky, CNC obráběcí stroje

Stavebnicové obráběcí stroje, výrobní linky, CNC obráběcí stroje Stavebnicové obráběcí stroje, výrobní linky, CNC obráběcí stroje Obráběcí centra Jsou to číslicově řízené obráběcí stroje, na kterých je možné obrábět z různých stran beze změny v upnutí obrobku a různými

Více

TECHNOLOGIE AUTOMATIZOVANÝCH VÝROB

TECHNOLOGIE AUTOMATIZOVANÝCH VÝROB Vysoká škola báňská Technická univerzita Ostrava FS TECHNOLOGIE AUTOMATIZOVANÝCH VÝROB Jaromír Adamec Ostrava 2006 Recenzent: Doc. Ing. Imrich Lukovics, CSc. Jaromír Adamec, 2006 ISBN 80-248-0871-4 2 Předmluva

Více

VÝROBNÍ STROJE A ZAŘÍZENÍ 2013 1. DEFINICE OBRÁBĚCÍCH STROJŮ, ZÁKLADNÍ ROZDĚLENÍ

VÝROBNÍ STROJE A ZAŘÍZENÍ 2013 1. DEFINICE OBRÁBĚCÍCH STROJŮ, ZÁKLADNÍ ROZDĚLENÍ VÝROBNÍ STROJE A ZAŘÍZENÍ 2013 1. DEFINICE OBRÁBĚCÍCH STROJŮ, ZÁKLADNÍ ROZDĚLENÍ Obráběcí stroj = výrobní stroj, který umožňuje dát obrobku žádaný geometrický tvar a jakost povrchu oddělováním materiálu

Více

Výrobní stroje pro obrábění. Soustruhy Vrtačky Frézy Brusky

Výrobní stroje pro obrábění. Soustruhy Vrtačky Frézy Brusky Výrobní stroje pro obrábění Soustruhy Vrtačky Frézy Brusky Typy soustruhů a práce s nimi (soustružení) Soustruhy jsou obráběcí stroje, na kterých se metodou soustružení obrábí výrobek (obrobek) do potřebného

Více

TMV-1350A/ 1600A CNC vertikální obráběcí centrum

TMV-1350A/ 1600A CNC vertikální obráběcí centrum TMV-1350A/ 1600A CNC vertikální obráběcí centrum - Určeno pro přesné a silové obrábění - Tuhá konstrukce, kluzné vodící plochy - Ergonomický design a komfortní obsluha - Systém upínání BT50 nebo HSK- A100

Více

Horizontální obráběcí centra

Horizontální obráběcí centra Horizontální obráběcí centra MDH 65 MDH 80 MDH 65 MDH 80 MDH 100 Jde o přesná horizontální obráběcí centra ze společné dílny našeho čínského partnera společnosti DMTG a předního světového výrobce obráběcích

Více

MASARYKOVA UNIVERZITA

MASARYKOVA UNIVERZITA MASARYKOVA UNIVERZITA PEDAGOGICKÁ FAKULTA Katedry fyziky, chemie a odborného vzdělávání Rozpracovávání učiva pro odborný výcvik se zaměřením na CNC Bakalářská práce Brno 2013 Vedoucí práce: Ing. Jan Děcký

Více

Projekt: Inovace oboru Mechatronik pro Zlínský kraj Registrační číslo: CZ.1.07/1.1.08/03.0009. Základy frézování

Projekt: Inovace oboru Mechatronik pro Zlínský kraj Registrační číslo: CZ.1.07/1.1.08/03.0009. Základy frézování Projekt: Inovace oboru Mechatronik pro Zlínský kraj Registrační číslo: CZ.1.07/1.1.08/03.0009 Základy frézování Podstata frézování - při frézování se nástroj otáčí, zatímco obrobek se obvykle pohybuje

Více

INOVACE A DOKONALOST CNC VERTIKÁLNÍ OBRÁBĚCÍ CENTRA NBP VB TV. www.feeler-cnc.cz

INOVACE A DOKONALOST CNC VERTIKÁLNÍ OBRÁBĚCÍ CENTRA NBP VB TV. www.feeler-cnc.cz INOVACE A DOKONALOST CNC VERTIKÁLNÍ OBRÁBĚCÍ CENTRA NBP VB TV www.feeler-cnc.cz CNC vertikální obráběcí centra řady NBP NBP-1300A Robustní základ stroje (u modelů NBP-1000/1300 se 4 lineárními vedeními)

Více

Materiály pro stavbu rámů

Materiály pro stavbu rámů Materiály pro nosnou soustavu CNC obráběcího stroje Pro konstrukci rámu (nosné soustavy) obráběcího stroje lze využít různé materiály (obr.1). Při volbě druhu materiálu je vždy nutno posuzovat mimo jiné

Více

spsks.cz Část druhá - Praxe Technologie řízení robotického ramena Zpracováno v rámci projektu CZ.1.07/3,2, 10/04.0024 financovaného z fondů EU

spsks.cz Část druhá - Praxe Technologie řízení robotického ramena Zpracováno v rámci projektu CZ.1.07/3,2, 10/04.0024 financovaného z fondů EU Část druhá - Praxe Technologie řízení robotického ramena Zpracováno v rámci projektu CZ.1.07/3,2, 10/04.0024 financovaného z fondů EU kapitola 3 Obsah 9 Úvod... 37 10 Metodika... 38 10.1 Úprava vstupních

Více

Návrh CNC obráběcího stroje. Martin Minařík

Návrh CNC obráběcího stroje. Martin Minařík Návrh CNC obráběcího stroje Martin Minařík Bakalářská práce 2013 Příjmení a jméno: Minařík Martin Obor: Technologická zařízení P R O H L Á Š E N Í Prohlašuji, že beru na vědomí, že odevzdáním diplomové/bakalářské

Více

Úvod do strojírenství (2009/2010) 7/1 Stanislav Beroun

Úvod do strojírenství (2009/2010) 7/1 Stanislav Beroun Výrobní stroje Výrobní stroje jsou mechanická zařízení k usnadnění, zrychlení a zpřesnění lidské práce. Obsahují řadu mechanizačních prvků k odstranění namáhavé a především opakující se fyzické práce obsluhy

Více

Zásobníky nástrojů, typy, základní vlastnosti.

Zásobníky nástrojů, typy, základní vlastnosti. Tento materiál vznikl jako součást projektu EduCom, který je spolufinancován Evropským sociálním fondem a státním rozpočtem ČR. Zásobníky nástrojů, typy, základní vlastnosti. Ing. Petr Keller, Ph.D. Technická

Více

Návrh a konstrukce pohonu posuvu vřeteníku stroje WHtec 100

Návrh a konstrukce pohonu posuvu vřeteníku stroje WHtec 100 Návrh a konstrukce pohonu posuvu vřeteníku stroje WHtec 100 Bc. Marek Rudolecký Vedoucí práce: Ing. Jan Koubek Abstrakt Práce se zabývá návrhem pohonu svislé osy Y, určené pro posuv vřeteníku horizontálního

Více

TMV 720A. CNC vertikální obráběcí centrum

TMV 720A. CNC vertikální obráběcí centrum TMV-720 A CNC vertikální obráběcí centrum Typ Pracovní stůl (D x Š) TMV 720A 800 x 480 mm - Určeno pro vysokorychlostní vrtání, frézování a řezání závitů Rychlá výměna nástroje 3 sec, s řezu do řezu 4

Více

Základní popis stroje

Základní popis stroje Základní popis stroje Kompaktní obráběcí centrum je určeno pro plošné a tvarové obrábění frézováním a vrtáním. Uplatní se zejména na obrábění modelů, forem, kompozitů, nábytkových dílců, schodů, a všude

Více

Hlavní katalog. Produktová řada. Nano&Solution. Elektroerozivní drátové řezačky. Elektroerozivní hloubičky. Elektroerozivní děrovačky

Hlavní katalog. Produktová řada. Nano&Solution. Elektroerozivní drátové řezačky. Elektroerozivní hloubičky. Elektroerozivní děrovačky Hlavní katalog Produktová řada Elektroerozivní drátové řezačky AD325L AQ327L AQ537L AQ750L AQ900L AP200L AP450L AP500L EXC100L Elektroerozivní hloubičky AP1L Premium AG35L AG55L AG75L AD3L AQ15L Elektroerozivní

Více

Proporcionální řízení: průvodce pro uživatele

Proporcionální řízení: průvodce pro uživatele F001-5/C Proporcionální řízení: průvodce pro uživatele 1 2 3 Co je to proporcionální řízení? Elektrohydraulické proporcionální řízení moduluje hydraulické parametry v souladu s elektronickými referenčními

Více

cnc obráběcí centrum dynamic

cnc obráběcí centrum dynamic cnc obráběcí centrum dynamic Kompaktní obráběcí centrum DYNAMIC je určeno pro plošné a tvarové obrábění frézováním a vrtáním. Uplatní se zejména na obrábění modelů, forem, kompozitů, nábytkových dílců,

Více

Dodávka CNC frézky s vysokofrekvenčním vřetenem pro projekt CENTEM

Dodávka CNC frézky s vysokofrekvenčním vřetenem pro projekt CENTEM Název veřejné zakázky: Dodávka CNC frézky s vysokofrekvenčním vřetenem pro projekt CENTEM Odůvodnění vymezení technických podmínek podle 156 odst. 1 písm. c)zákona č. 137/2006 Sb., o veřejných zakázkách

Více

SOUSTRUHY HROTOVÉ SOUSTRUHY ČELNÍ SOUSTRUHY REVOLVEROVÉ SOUSTRUHY SVISLÉ SOUSTRUHY POLOAUTOMATICKÉ SOUSTRUHY

SOUSTRUHY HROTOVÉ SOUSTRUHY ČELNÍ SOUSTRUHY REVOLVEROVÉ SOUSTRUHY SVISLÉ SOUSTRUHY POLOAUTOMATICKÉ SOUSTRUHY SOUSTRUHY (druhy, konstrukce, princip činnosti, použití) Rámcově soustruhy rozdělujeme na : hrotové, čelní, revolverové, svislé, poloautomatické, automatické, číslicově řízené (CNC). HROTOVÉ SOUSTRUHY

Více

A) STANDARD. 1 ORION 281102-K3 (KONZOLA) C112811 ks ORION 281102-R3 (RASTR) C112812 ks. 1.1 Stavba stroje. 1.2 Pracovní (upínací) stůl

A) STANDARD. 1 ORION 281102-K3 (KONZOLA) C112811 ks ORION 281102-R3 (RASTR) C112812 ks. 1.1 Stavba stroje. 1.2 Pracovní (upínací) stůl Stránka 1 z 22 A) STANDARD Poz. Označení položky Č. položky Množ. Jednotka 1 ORION 281102-K3 (KONZOLA) C112811 ks ORION 281102-R3 (RASTR) C112812 ks 1.1 Stavba stroje CNC ORION je v základním provedení

Více

Technická univerzita v Liberci

Technická univerzita v Liberci Technická univerzita v Liberci Fakulta strojní Marek Holík Měření obráběcích sil a tuhosti konstrukce prototypu CNC stroje Bakalářská práce 2010 Technická univerzita v Liberci Fakulta strojní Katedra výrobních

Více

Frézování. Frézování válcovými frézami: Kinematika řezného pohybu:

Frézování. Frézování válcovými frézami: Kinematika řezného pohybu: Frézování Použití a kinematika řezného pohybu Používá se pro obrábění především ploch rovinných, ale frézování obrábíme i tvarové plochy jako jsou ozubená kola, závity a různé tvarové plochy. Kinematika

Více

Určeno pro studenty kombinované formy FS, předmětu Elektrotechnika II. Vítězslav Stýskala, Jan Dudek únor 2007. Sylabus tématu

Určeno pro studenty kombinované formy FS, předmětu Elektrotechnika II. Vítězslav Stýskala, Jan Dudek únor 2007. Sylabus tématu Stýskala, 2006 L e k c e z e l e k t r o t e c h n i k y Určeno pro studenty kombinované formy FS, předmětu Elektrotechnika II Vítězslav Stýskala, Jan Dudek únor 2007 Sylabus tématu 1. Elektromagnetické

Více

RED LINE KOMPLETNÍ STROJE PRO ŘEZÁNÍ VYSOKOTLAKÝM VODNÍM PAPRSKEM

RED LINE KOMPLETNÍ STROJE PRO ŘEZÁNÍ VYSOKOTLAKÝM VODNÍM PAPRSKEM KOMPLETNÍ STROJE PRO ŘEZÁNÍ VYSOKOTLAKÝM VODNÍM PAPRSKEM CNC stoly Red Line jsou špičková řada, která umožňuje nejširší možnou konfiguraci splňující potřeby zákazníků a zároveň nabízí možnost veškerých

Více

MULTICUT Line. 500i / 630. Multifunkční soustružnicko-frézovací obráběcí centrum. www.kovosvit.cz

MULTICUT Line. 500i / 630. Multifunkční soustružnicko-frézovací obráběcí centrum. www.kovosvit.cz MULTICUT Line Multifunkční soustružnicko-frézovací obráběcí centrum 500i / 630 www.kovosvit.cz Zvýšení vaší produktivity právě startuje... 02 03 MULTICUT Line 500i / 630 Produktivita Unašeč Náhonový mechanismus

Více

Aplikace 90 W. Pneumatické brusky s kleštinovým upínáním VŠEOBECNÉ POUŽITÍ ROZSÁHLÝ VÝBĚR ZE SORTIMENTU VYSOKOOTÁČKOVÁ BRUSKA

Aplikace 90 W. Pneumatické brusky s kleštinovým upínáním VŠEOBECNÉ POUŽITÍ ROZSÁHLÝ VÝBĚR ZE SORTIMENTU VYSOKOOTÁČKOVÁ BRUSKA VŠEOBECNÉ POUŽITÍ Pneumatické brusky s kleštinovým upínáním typu GDS jsou určeny pouze pro ruční obvodové a šikmé broušení brousicími tělísky. Brusky lze použít i k obrábění tvrdokovovými frézami. Maximální

Více

MENDELOVA UNIVERZITA V BRNĚ AGRONOMICKÁ FAKULTA BAKALÁŘSKÁ PRÁCE

MENDELOVA UNIVERZITA V BRNĚ AGRONOMICKÁ FAKULTA BAKALÁŘSKÁ PRÁCE MENDELOVA UNIVERZITA V BRNĚ AGRONOMICKÁ FAKULTA BAKALÁŘSKÁ PRÁCE BRNO 2013 JAKUB MAIDL Mendelova univerzita v Brně Agronomická fakulta Ústav techniky a automobilové dopravy VYUŽITÍ CNC OBRÁBĚCÍCH STROJŮ

Více

Otočný stůl nové koncepce pro multifunkční obráběcí centrum

Otočný stůl nové koncepce pro multifunkční obráběcí centrum Otočný stůl nové koncepce pro multifunkční obráběcí centrum Ing. Ondřej Kubera Vedoucí práce: Ing. Lukáš Novotný, Ph.D. Abstrakt Příspěvek popisuje novou koncepci otočného stolu s prstencovým motorem,

Více

TEMATICKÉ OKRUHY PRO OPAKOVÁNÍ K MATURITNÍ ZKOUŠCE

TEMATICKÉ OKRUHY PRO OPAKOVÁNÍ K MATURITNÍ ZKOUŠCE strana: 1/7 TEMATICKÉ OKRUHY PRO OPAKOVÁNÍ K MATURITNÍ ZKOUŠCE Název předmětu u maturitní zkoušky: Technologie Studijní obor: Mechanik seřizovač Školní rok: 2012/2013 1.1 Předmět: Technologie 1) Řezné

Více

2015 BLUE RAY a.s. All rights reserved

2015 BLUE RAY a.s. All rights reserved BR A L SPECIÁLNÍ ŘEŠENÍ PRO OBRÁBĚNÍ HLINÍKOVÝCH PROFILŮ MODULÁRNÍ KONSTRUKCE FLEXIBILITA kompaktní portálové 5osé CNC centrum se dvěma řízenými motory na ose X (gantry) obrábění velkých hliníkových profilů

Více

CENTRUM VZDĚLÁVÁNÍ PEDAGOGŮ ODBORNÝCH ŠKOL

CENTRUM VZDĚLÁVÁNÍ PEDAGOGŮ ODBORNÝCH ŠKOL Projekt: CENTRUM VZDĚLÁVÁNÍ PEDAGOGŮ ODBORNÝCH ŠKOL Kurz: Stavba a provoz strojů v praxi 1 OBSAH 1. Úvod Co je CNC obráběcí stroj. 3 2. Vlivy na vývoj CNC obráběcích strojů. 3 3. Směry vývoje CNC obráběcích

Více

TŘÍSKOVÉ OBRÁBĚNÍ II Vysoká škola technická a ekonomická v Českých Budějovicích

TŘÍSKOVÉ OBRÁBĚNÍ II Vysoká škola technická a ekonomická v Českých Budějovicích TŘÍSKOVÉ OBRÁBĚNÍ II Vysoká škola technická a ekonomická v Českých Budějovicích Institute of Technology And Business In České Budějovice Tento učební materiál vznikl v rámci projektu "Integrace a podpora

Více

Výukové texty. pro předmět. Automatické řízení výrobní techniky (KKS/ARVT) na téma

Výukové texty. pro předmět. Automatické řízení výrobní techniky (KKS/ARVT) na téma Výukové texty pro předmět Automatické řízení výrobní techniky (KKS/ARVT) na téma Tvorba grafické vizualizace principu zástavby jednotlivých prvků technického zařízení Autor: Doc. Ing. Josef Formánek, Ph.D.

Více

CNC soustruhy SF... STANDARDNÍ PŘÍSLUŠENSTVÍ STROJE VOLITELNÉ PŘÍSLUŠENSTVÍ STROJE SF 43 CNC WWW.FERMATMACHINERY.COM

CNC soustruhy SF... STANDARDNÍ PŘÍSLUŠENSTVÍ STROJE VOLITELNÉ PŘÍSLUŠENSTVÍ STROJE SF 43 CNC WWW.FERMATMACHINERY.COM CNC soustruhy řady SF - s vodorovným ložem Stroje tohoto konstrukčního řešení jsou univerzální modifikovatelné ve 2 (X, Z) i ve 3 (X, Z, C) osách souvisle řízené soustruhy s vodorovným ložem a jsou určeny

Více

Přehledový katalog stroje. ELETTRICA série PE, PE-C Servoelektrické ohraňovací lisy G.A.D.E.

Přehledový katalog stroje. ELETTRICA série PE, PE-C Servoelektrické ohraňovací lisy G.A.D.E. Přehledový katalog stroje ELETTRICA série PE, PE-C Servoelektrické ohraňovací lisy G.A.D.E. Vlastnosti a charakteristika ohraňovacích lisů série PE, PE-C Ohraňovací lisy G.A.D.E. ELETTRICA série PE, PE-C

Více

ZÁSUVKOVÁ DESKA SVOČ FST 2013. Klára Rödlová, Střední Průmyslová Škola Ostrov, Klínovecká 1197 Ostrov 363 01

ZÁSUVKOVÁ DESKA SVOČ FST 2013. Klára Rödlová, Střední Průmyslová Škola Ostrov, Klínovecká 1197 Ostrov 363 01 ZÁSUVKOVÁ DESKA SVOČ FST 2013 Klára Rödlová, Střední Průmyslová Škola Ostrov, Klínovecká 1197 Ostrov 363 01 ANOTACE Práce se zabývá výrobou zásuvkové desky. Práce je rozdělena na 7 kapitol. V první kapitole

Více

Konstrukce soustružnického nože s VBD pomocí SW Catia V5 SVOČ FST 2009. Marek Urban (marekurban@seznam.cz)

Konstrukce soustružnického nože s VBD pomocí SW Catia V5 SVOČ FST 2009. Marek Urban (marekurban@seznam.cz) Konstrukce soustružnického nože s VBD pomocí SW Catia V5 SVOČ FST 2009 Marek Urban (marekurban@seznam.cz) 1 Úvod Z mnoha pohledů je soustružení nejjednodušší formou obrábění, kde pomocí jednobřitého nástroje

Více

Projekt: Inovace oboru Mechatronik pro Zlínský kraj Registrační číslo: CZ.1.07/1.1.08/03.0009. Základy soustružení

Projekt: Inovace oboru Mechatronik pro Zlínský kraj Registrační číslo: CZ.1.07/1.1.08/03.0009. Základy soustružení Projekt: Inovace oboru Mechatronik pro Zlínský kraj Registrační číslo: CZ.1.07/1.1.08/03.0009 Základy soustružení Podstata soustružení při soustružení se obrobek otáčí, zatímco nástroj, tj. nůž, se obvykle

Více

HCW 1000 NOVÝ TYP LEHKÉ HORIZONTKY ŠKODA

HCW 1000 NOVÝ TYP LEHKÉ HORIZONTKY ŠKODA HCW 1000 NOVÝ TYP LEHKÉ HORIZONTKY ŠKODA PŘEDSTAVENÍ STROJE HCW 1000 ŠKODA MACHINE TOOL a.s. pokračuje ve více než 100leté tradici výroby přesných obráběcích strojů. Na základě výsledků situační analýzy

Více

2. BUDIČE. Experimentální metody přednáška 2 Budiče

2. BUDIČE. Experimentální metody přednáška 2 Budiče 2. BUDIČE 2.1. Fyzikální principy budičů 2.2. Mechanické budiče 2.3. Elektrické budiče 2.4. Pneumatické budiče 2.5. Hydraulické budiče 2.6. Klimatické budiče 2.1. FYZIKÁLNÍ PRINCIPY BUDIČŮ budič testovaný

Více

A U T O R : I N G. J A N N O Ž I Č K A S O Š A S O U Č E S K Á L Í P A V Y _ 3 2 _ I N O V A C E _ 1 3 1 5 _ T Ř Í S K O V É O B R Á B Ě N Í O S T A

A U T O R : I N G. J A N N O Ž I Č K A S O Š A S O U Č E S K Á L Í P A V Y _ 3 2 _ I N O V A C E _ 1 3 1 5 _ T Ř Í S K O V É O B R Á B Ě N Í O S T A A U T O R : I N G. J A N N O Ž I Č K A S O Š A S O U Č E S K Á L Í P A V Y _ 3 2 _ I N O V A C E _ 1 3 1 5 _ T Ř Í S K O V É O B R Á B Ě N Í O S T A T N Í Z P Ů S O B Y _ P W P Název školy: Číslo a název

Více

Hodnocení výrobní přesnosti CNC strojů

Hodnocení výrobní přesnosti CNC strojů Hodnocení výrobní přesnosti CNC strojů Martin Nedoma Bakalářská práce 2005 Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně Fakulta technologická Vložit oficiální zadání bakalářské práce Souhlasím s tím, že s výsledky

Více

Moderní způsoby vrtání, vrtání magnetickou vrtačkou, nové typy vrtáků

Moderní způsoby vrtání, vrtání magnetickou vrtačkou, nové typy vrtáků Moderní způsoby vrtání, vrtání magnetickou vrtačkou, nové typy vrtáků Obsah... 1 Vrtání... 2 1. Moderní vrtačky... 2 1.1 Moderní stolní vrtačky... 2 1.2 Moderní sloupové vrtačky... 2 1.3 Magnetická vrtačka...

Více

NÁVRH A REALIZACE NC ŘÍZENÍ PRO PODÉLNOU A PŘÍČNOU OSU SOUSTRUHU SVOČ FST 2010

NÁVRH A REALIZACE NC ŘÍZENÍ PRO PODÉLNOU A PŘÍČNOU OSU SOUSTRUHU SVOČ FST 2010 NÁVRH A REALIZACE NC ŘÍZENÍ PRO PODÉLNOU A PŘÍČNOU OSU SOUSTRUHU SVOČ FST 2010 Vít Veselý, Západočeská univerzita v Plzni, Univerzitní 8, 306 14 Plzeň Česká republika ABSTRAKT Tématem bakalářské práce

Více

E.C.S. řada 900 - nová generace obrat o 360 ( Systém vyvinut ve Florencii v r.2009 )

E.C.S. řada 900 - nová generace obrat o 360 ( Systém vyvinut ve Florencii v r.2009 ) E.C.S. řada 900 - nová generace obrat o 360 ( Systém vyvinut ve Florencii v r.2009 ) Filozofie vývoje nové řady E.C.S. CNC klade důraz především na vyspělou technologii a nadčasový vzhled. Vývoji nového

Více

Cenová nabídka č. 013-TK6511

Cenová nabídka č. 013-TK6511 Adresát: Vaše zn. Naše zn. Vypracoval Dne Cenová nabídka č. 013-TK6511 Datum vypracování nabídky: 23.3. 2013 Platnost nabídky: 90 dnů Určení nabídky CNC profihala s.r.o. E-mail: sos.machala@stonline.sk

Více

Digitální učební materiál

Digitální učební materiál Digitální učební materiál Číslo projektu CZ.1.07/1.5.00/34.0061 Označení materiálu VY_32_INOVACE_E.1.10 Název školy Integrovaná střední škola technická Mělník, K učilišti 2566, 276 01 Mělník Autor Milan

Více

BAKALÁŘSKÁ PRÁCE ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI FAKULTA STROJNÍ

BAKALÁŘSKÁ PRÁCE ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI FAKULTA STROJNÍ ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI FAKULTA STROJNÍ Studijní program: B 2301 Strojní inženýrství Studijní zaměření: Stavba výrobních strojů a zařízení BAKALÁŘSKÁ PRÁCE Upínací prostředky rotačních součástí

Více

Výrobní program. Číslicové indikace polohy Typová řada ND 500

Výrobní program. Číslicové indikace polohy Typová řada ND 500 Výrobní program Číslicové indikace polohy Typová řada ND 500 Září 2007 Číslicové indikace polohy Typová řada ND 500 Univerzální číslicová indikace polohy HEIDENHAIN je správným řešením pro obráběcí stroje,

Více

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ ÚSTAV STROJÍRENSKÉ TECHNOLOGIE FACULTY OF MECHANICAL ENGINEERING INSTITUTE OF MANUFACTURING TECHNOLOGY PROGRAMOVÁNÍ

Více

Strojní obrábění. 1 obráběná plocha; 2 obrobená plocha; 3 řezná plocha

Strojní obrábění. 1 obráběná plocha; 2 obrobená plocha; 3 řezná plocha Strojní obrábění 1. Základy teorie třískového obrábění 1.1 Pohyby při strojním obrábění Různé části strojů, přístrojů a zařízení, ale také výrobky denní potřeby se vyrábějí obráběním na obráběcích strojích,

Více

VÝROBA VELMI PŘESNÝCH DĚR A JEJICH VZÁJEMNÉ POUZDŘENÍ V KOMBINACI RŮZNÝCH MATERIÁLŮ SVOČ FST 2009

VÝROBA VELMI PŘESNÝCH DĚR A JEJICH VZÁJEMNÉ POUZDŘENÍ V KOMBINACI RŮZNÝCH MATERIÁLŮ SVOČ FST 2009 ABSTRAKT VÝROBA VELMI PŘESNÝCH DĚR A JEJICH VZÁJEMNÉ POUZDŘENÍ V KOMBINACI RŮZNÝCH MATERIÁLŮ SVOČ FST 2009 Pavel Motyčák, Západočeská univerzita v Plzni, Univerzitní 8, 306 14 Plzeň Česká republika Hlavním

Více

Příloha č. 1 TECHNICKÁ SPECIFIKACE ZAKÁZKY

Příloha č. 1 TECHNICKÁ SPECIFIKACE ZAKÁZKY Příloha č. 1 TECHNICKÁ SPECIFIKACE ZAKÁZKY Dílčí část 1 Analyzátor výfukových plynů zážehových motorů a přístroje pro měření kouřivosti vznětových motorů 1 ks Kombinovaný přístroj určen pro kontrolu emisí

Více

l: I. l Tento projekt je spolufinancován Evropskou unií a státním rozpočtem České republiky.

l: I. l Tento projekt je spolufinancován Evropskou unií a státním rozpočtem České republiky. Vysoké učení technické v Brně Fakulta strojního inženýrství Ústav strojírenské technologie Odbor technologie obrábění Téma: 1. cvičení - Základní veličiny obrábění Inovace studijních programů bakalářských,

Více

BRUSKY. a) Brusky pro postupný úběr materiálu - mnoha třískami, přičemž pracují velkým posuvem a malým přísuvem.

BRUSKY. a) Brusky pro postupný úběr materiálu - mnoha třískami, přičemž pracují velkým posuvem a malým přísuvem. BRUSKY Broušení je nejčastěji používanou dokončovací operací s ohledem geometrickou i rozměrovou přesnost a drsnost povrchu. Přídavek na opracování bývá podle velikosti obrobku a s ohledem na použitou

Více

Stroje. www.stroje.selos.cz www.stroje.selos.sk

Stroje. www.stroje.selos.cz www.stroje.selos.sk Stroje Jsme k Vám blíž PNEUMATICKÉ ZÁVITOŘEZY ROSCAMAT ELEKTRICKÉ ZÁVITOŘEZY ROSCAMAT NÁSTROJAŘSKÉ FRÉZKY INTOS CNC FRÉZKY INTOS SVISLÁ OBRÁBĚCÍ CENTRA EMCO HROTOVÉ SOUSTRUHY INTOS HROTOVÉ CNC SOUSTRUHY

Více

SHRNUTÍ STÁVAJÍCÍCH KONSTRUKCÍ ŠROTOVNÍKŮ

SHRNUTÍ STÁVAJÍCÍCH KONSTRUKCÍ ŠROTOVNÍKŮ SHRNUTÍ STÁVAJÍCÍCH KONSTRUKCÍ ŠROTOVNÍKŮ Šrotování (drcení krmiv) je prakticky využíváno relativně krátkou historickou dobu. Největšího rozmachu a technického zdokonalování toto odvětví zažilo až v průběhu

Více

18. Kinematické mechanismy

18. Kinematické mechanismy zapis_kinematicke_mechanismy_108/2012 STR Cc 1 z 6 18. Kinematické mechanismy Přenáší pohyb a zároveň mění jeho a #1 #2 18.1. Hřebenové ozubení mění pohyb pastorku na #3 #4 pohyb hřebenu nebo naopak vznikne

Více

Aplikace číslicového řízení

Aplikace číslicového řízení Aplikace číslicového řízení Učební text VOŠ a SPŠ Kutná Hora Řízení spotřeby Proč regulovat spotřebu obtížná regulace velkých energetických zdrojů převedení regulace na stranu odběratele tarifní systém

Více

Přehled potravinářských strojů a užívaných prvků

Přehled potravinářských strojů a užívaných prvků Přehled potravinářských strojů a užívaných prvků V tomto přehledu budou představeny různé typy hnětacích strojů. Hnětací stroje neboli hnětače, lze rozdělit mimo jiné na stroje s vodorovnou nebo svislou

Více

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ ÚSTAV AUTOMOBILNÍHO A DOPRAVNÍHO INŽENÝRSTVÍ FACULTY OF MECHANICAL ENGINEERING INSTITUTE OF AUTOMOTIVE ENGINEERING

Více

Bílé stránky. Využití výhod přívodu řezné kapaliny při upichování a zapichování

Bílé stránky. Využití výhod přívodu řezné kapaliny při upichování a zapichování Bílé stránky Využití výhod přívodu řezné kapaliny při upichování a zapichování Obecně řečeno, upichování a zapichování nepatří mezi oblíbené obráběcí úlohy pracovníků strojních dílen. Kombinace tenkých

Více

Výukové texty. pro předmět. Měřící technika (KKS/MT) na téma. Základní charakteristika a demonstrování základních principů měření veličin

Výukové texty. pro předmět. Měřící technika (KKS/MT) na téma. Základní charakteristika a demonstrování základních principů měření veličin Výukové texty pro předmět Měřící technika (KKS/MT) na téma Základní charakteristika a demonstrování základních principů měření veličin Autor: Doc. Ing. Josef Formánek, Ph.D. Základní charakteristika a

Více

Návrh a výroba jednoručního otvíráku. Adam Ohnút

Návrh a výroba jednoručního otvíráku. Adam Ohnút Návrh a výroba jednoručního otvíráku Adam Ohnút Bakalářská práce 2014 ABSTRAKT Tato práce se zabývá návrhem, konstrukcí a výrobou jednoručního otvíráku na lahve. V teoretické části jsou představeny

Více

Brusky. 1 Úvod. 2 Brusky pro broušení vnějších průměrů. 2.1 Brusky hrotové. Petr Kolář, Pavel Lysák

Brusky. 1 Úvod. 2 Brusky pro broušení vnějších průměrů. 2.1 Brusky hrotové. Petr Kolář, Pavel Lysák 21 Brusky Petr Kolář, Pavel Lysák Abstrakt: Článek popisuje brousicí stroje vystavené na EMO 2009: brusky hrotové i bezhroté pro broušení vnějších a vnitřních průměrů, brusky pro broušení na plocho, brusky

Více

TEMATICKÉ OKRUHY PRO OPAKOVÁNÍ K MATURITNÍ ZKOUŠCE

TEMATICKÉ OKRUHY PRO OPAKOVÁNÍ K MATURITNÍ ZKOUŠCE strana: 1/7 TEMATICKÉ OKRUHY PRO OPAKOVÁNÍ K MATURITNÍ ZKOUŠCE Název předmětu u maturitní zkoušky: Studijní obor: Technologie mechanik seřizovač - mechatronik Školní rok: 2012 2013 1. Měřidla a měření

Více

Programovací stanice itnc 530

Programovací stanice itnc 530 Programovací stanice itnc 530 Základy programování výroby jednoduchých součástí na CNC frézce s řídícím systémem HEIDENHAIN VOŠ a SPŠE Plzeň 2011 / 2012 Ing. Lubomír Nový Stanice itnc 530 a možnosti jejího

Více

Určeno posluchačům Fakulty stavební ČVUT v Praze

Určeno posluchačům Fakulty stavební ČVUT v Praze Strana 1 HALOVÉ KONSTRUKCE Halové konstrukce slouží nejčastěji jako objekty pro různé typy průmyslových činností nebo jako prostory pro skladování. Jsou také velice často stavěny pro provozování rozmanitých

Více

BR A XL. 2015 BLUE RAY a.s. All rights reserved

BR A XL. 2015 BLUE RAY a.s. All rights reserved BR A XL BR A XL PŘESNOST DYNAMIKA RYCHLOST 5osé CNC obráběcí centrum s dvojitým gantry obrábění velkých dílů z kompozitních materiálů plastů hliníku polystyrenu dřeva automobilový průmysl letecký průmysl

Více

Kombinační vícehlavé váhy MBP

Kombinační vícehlavé váhy MBP Kombinační vícehlavé váhy MBP Petruzalek s.r.o. Bratislavská 50 690 02 Břeclav Tel.: 519 365 111 www.petruzalek.cz Kombinační vícehlavé váhy MBP Firma MBP se specializuje na navrhování a výrobu kombinačních

Více

UŽIVATELSKÉ PODKLADY

UŽIVATELSKÉ PODKLADY REDUKČNÍ VENTILY S ELEKTRONICKOU REGULACÍ TYP RV DN15,25,40,50,65,80,100,125,150 PN16,40 UŽIVATELSKÉ PODKLADY OBSAH : 1. ZAPOJENÍ A FUNKCE 2. PRVKY REGULAČNÍ SMYČKY 3. PROVOZNÍ PODMÍNKY 4. MONTÁŽ 5. NASTAVENÍ

Více

P O N U K O V Ý L I S T

P O N U K O V Ý L I S T NABÍDKOVÝ LIST CTR 550 Pilous Železná 9, 619 00 Brno, Czech Republic Tel.: +420 543 25 20 10 e-mail: wood@pilous.cz, www.pilous.cz Max. (mm) 3110 27 35 0,9 mm 550 400 365 365 Max. průměr kmene 550 mm Délka

Více

SILOVÁ POWER CHUCKS SKLÍČIDLA A HYDRAULICKÉ VÁLCE

SILOVÁ POWER CHUCKS SKLÍČIDLA A HYDRAULICKÉ VÁLCE SILOVÁ SKLÍČIDLA A HYDRAULICKÉ UPÍNACÍ VÁLCE SILOVÁ POWER CHUCKS SKLÍČIDLA A HYDRAULICKÉ VÁLCE POWER CHUCKS http://www.zjp.cz, e-mail: zjp@zjp.cz, tel.+40 583 41 057, fax +40 583 450 364 95 SILOVÁ SKLÍČIDLA

Více

VERTIKÁLNÍ OBRÁBECÍ CENTRA

VERTIKÁLNÍ OBRÁBECÍ CENTRA CNC MACHINERY VERTIKÁLNÍ OBRÁBECÍ CENTRA lineární valivé vedení vysoká přesnost polohování rychlá a spolehlivá výměna nástroje tuhá konstrukce stroje vysoká dynamika stroje precizní vysokorychlostní vřeteno

Více

BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ ÚSTAV VÝROBNÍCH STROJŮ, SYSTÉMŮ A ROBOTIKY

BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ ÚSTAV VÝROBNÍCH STROJŮ, SYSTÉMŮ A ROBOTIKY VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ ÚSTAV VÝROBNÍCH STROJŮ, SYSTÉMŮ A ROBOTIKY FACULTY OF MECHANICAL ENGINEERING INSTITUTE OF PRODUCTION MACHINES,

Více

INOVACE A DOKONALOST CNC PORTÁLOVÁ OBRÁBĚCÍ CENTRA FV FV5. www.feeler-cnc.cz

INOVACE A DOKONALOST CNC PORTÁLOVÁ OBRÁBĚCÍ CENTRA FV FV5. www.feeler-cnc.cz INOVACE A DOKONALOST CNC PORTÁLOVÁ OBRÁBĚCÍ CENTRA FV FV5 www.feeler-cnc.cz CNC portálová obráběcí centra řady FV FV-3214 FV-3214 O výměnu nástrojů se stará spolehlivý řetězový zásobník s výměnnou rukou

Více

Univerzální CNC soustruhy řady SU

Univerzální CNC soustruhy řady SU Univerzální CNC soustruhy řady SU Jde o nejnovější produkt s dílny M-MOOS s.r.o. Tato série soustruhů řady heavy duty je kompletně montována v České republice. Jde o skutečně tuhé a těžké CNC soustruhy,

Více

W H I R L P O O L KOMERČNÍ A PROFESIONÁLNÍ PRAČKY A SUŠIČKY. www.whirlpool-professional.com 2014/2

W H I R L P O O L KOMERČNÍ A PROFESIONÁLNÍ PRAČKY A SUŠIČKY. www.whirlpool-professional.com 2014/2 W H I R L P O O L KOMERČNÍ A PROFESIONÁLNÍ PRAČKY A SUŠIČKY 2014/2 www.whirlpool-professional.com WHIRLPOOL PRÁDELNY Whirlpool profesionální řada praček, sušiček a žehlících zařízení se zaměřuje stejně

Více

Vrtačky na kov pro profesionály.

Vrtačky na kov pro profesionály. KOV Vrtačky na kov pro profesionály. Program vrtaček FEIN pro řemeslníky a průmysl. PŘEDMLUVA Kompetence v oblasti vrtání od vynálezce vrtačky. V roce 1895 společnost FEIN jako první na světě vynalezla

Více

Technické podmínky výběrové řízení Pořízení obráběcích strojů

Technické podmínky výběrové řízení Pořízení obráběcích strojů Střední škola technická a zemědělská, Nový Jičín, příspěvková organizace Technické podmínky výběrové řízení Pořízení obráběcích strojů Univerzální hrotový soustruh dodávka 5 kusů Technické parametry stroje

Více

CNC frézovací centrum T - typu s otočným stolem

CNC frézovací centrum T - typu s otočným stolem CNC frézovací centrum T - typu s otočným stolem T-obrábění z 5 stran T- typ obráběcích center s pojizným stojanem a výsuvným smykadlem poskytuje dvojnásobný pracovní rozsah. Se zdvihem v příčné ose 1500+2000

Více

Elektrické stroje řady ALLROUNDER

Elektrické stroje řady ALLROUNDER V centru pozornosti Elektrické stroje řady ALLROUNDER Vstřikovací stroje pro výrobu náročných součástí www.arburg.com Přehled řešení [s] 1 2,5 2,0 1,5 1,0 0,5 ALLDRIVE EDRIVE hydraulický 370 470 520 2

Více

TNL-160AL. CNC soustruh

TNL-160AL. CNC soustruh TNL 160AL CNC soustruh Typ Max. oběžný průměr nad ložem Max. oběžný průměr nad suportem Max. průměr obrábění TNL-160AL Ø 620 mm Ø 410 mm Ø530 mm - Tuhá litinové lože vyrobené z jednoho kusu se sklonem

Více

HS 22 CNC soustruh. Typ HS - 22 HS - 22M Max. oběžný průměr. Ø 200 mm (s robotickou rukou Ø 100 mm) 200 mm ( s robotem 60 mm) Max.

HS 22 CNC soustruh. Typ HS - 22 HS - 22M Max. oběžný průměr. Ø 200 mm (s robotickou rukou Ø 100 mm) 200 mm ( s robotem 60 mm) Max. HS 22 CNC soustruh - Kompaktní technologie, která radikálně zvyšuje produktivitu a snižuje náklady - Výměna obrobku robotickým zakladačem netrvá více jak 4,8 sec - Modulární systém pro různorodé obroky

Více

CTR 750 EV NABÍDKOVÝ LIST. Pilous. 4140 34 0,9 1,1 mm

CTR 750 EV NABÍDKOVÝ LIST. Pilous. 4140 34 0,9 1,1 mm NABÍDKOVÝ LIST Pilous CTR 750 EV Železná 9, 619 00 Brno, Czech Republic Tel.: +420 543 25 20 10 e-mail: wood@pilous.cz, www.pilous.cz Max. (mm) 4140 34 0,9 1,1 mm 750 640 530 530 Max. průměr kmene 750

Více

TNL-130AL. CNC soustruh

TNL-130AL. CNC soustruh TNL 130AL CNC soustruh Typ Max. oběžný průměr nad ložem Max. oběžný průměr nad suportem Max. průměr obrábění TNL-130AL Ø 620 mm Ø 410 mm Ø 410 mm - Tuhá litinové lože vyrobené z jednoho kusu se sklonem

Více

Zkra te seřizovací časy až o 90 % a zlepšete kontrolu procesu

Zkra te seřizovací časy až o 90 % a zlepšete kontrolu procesu Sondy pro seřizování nástrojů a kontrolu obrobků na soustruzích Zkra te seřizovací časy až o 90 % a zlepšete kontrolu procesu Seřízení nástrojů na vašem stroji v sekundách Zjištění poškozených nástrojů

Více

Prodej strojů pro elektroerozivní vrtání startovacích otvorů. Vrtačky startovacích otvorů pro vaše individuální potřeby

Prodej strojů pro elektroerozivní vrtání startovacích otvorů. Vrtačky startovacích otvorů pro vaše individuální potřeby Prodej strojů pro elektroerozivní vrtání startovacích otvorů Vrtačky startovacích otvorů pro vaše individuální potřeby Spolehlivé, špičkové erozivní stroje pro mnohostranné použití Vysoká výkonnost i u

Více

Chicago Pneumatic Stavební nářadí

Chicago Pneumatic Stavební nářadí Chicago Pneumatic Stavební nářadí Vrtačky, rotační kladiva, hloubící vrtačky Stvořeny pro výdrž Vrtačky, rotační kladiva Nejdůležitější vlastnosti Kompaktní a lehké vrtačky řady CP jsou nářadí, která jsou

Více

PARAMETRICKÉ PROGRAMOVÁNÍ SOUČÁSTI V ŘÍDICÍM SYSTÉMU HEIDENHAIN SVOČ FST 2015

PARAMETRICKÉ PROGRAMOVÁNÍ SOUČÁSTI V ŘÍDICÍM SYSTÉMU HEIDENHAIN SVOČ FST 2015 PARAMETRICKÉ PROGRAMOVÁNÍ SOUČÁSTI V ŘÍDICÍM SYSTÉMU HEIDENHAIN SVOČ FST 2015 Bc. Petr Petrek, Západočeská univerzita v Plzni, Univerzitní 8, 306 14 Plzeň Česká republika ABSTRAKT Tato práce se zabývá

Více

RASACUT Modulární řezací centra orientovaná na budoucnost

RASACUT Modulární řezací centra orientovaná na budoucnost RASACUT Modulární řezací centra orientovaná na budoucnost MODULÁRNÍ SYSTÉM BEZPEČNOST PROCESU SILNY VYKON VYSOKÁ ŽIVOTNOST HOSPODÁRNOST Vysoce výkonné pily, které se přizpůsobí budoucnosti. Vysoká životnost

Více

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ ÚSTAV AUTOMOBILNÍHO A DOPRAVNÍHO INŽENÝRSTVÍ FACULTY OF MECHANICAL ENGINEERING INSTITUTE OF AUTOMOTIVE ENGINEERING

Více

) informace o stavu řízené veličiny (předávaná řídícímu systému) - nahrazování člověka při řízení Příklad řízení CNC obráběcího stroje

) informace o stavu řízené veličiny (předávaná řídícímu systému) - nahrazování člověka při řízení Příklad řízení CNC obráběcího stroje zapis_rizeni_uvod - Strana 1 z 9 20. Úvod do řízení Řízení Zpětná vazba (angl. #1 je proces, kdy #2 část působí na základě vstupních informací a zpětné vazby na #3 část zařízení tak, aby se dosáhlo požadovaného

Více

PROGRAMOVÁNÍ NC STROJŮ

PROGRAMOVÁNÍ NC STROJŮ STŘEDNÍ PRŮMYSLOVÁ ŠKOLA STROJNICKÁ A STŘEDNÍ ODBORNÁ ŠKOLA PROFESORA ŠVEJCARA, PLZEŇ, KLATOVSKÁ 109 Jiří Kolovský PROGRAMOVÁNÍ NC STROJŮ CVIČENÍ SOUBOR PŘÍPRAV PRO 4. R. OBORU 23-41-M/01 STROJÍRENSTVÍ

Více

ARC-H Welding s.r.o. přímé zastoupení KOIKE EUROPE B.V. v České republice a na Slovensku

ARC-H Welding s.r.o. přímé zastoupení KOIKE EUROPE B.V. v České republice a na Slovensku ARC-H Welding s.r.o. přímé zastoupení KOIKE EUROPE B.V. v České republice a na Slovensku MONOGRAPH 1250 MODEL MONOGRAPH 1250 Pálící šířka Pálící délka Pohyb v ose Z Pálící rychlost Rychlost rychloposuvu

Více

13. NASTAVENÍ PARAMETRŮ SERVOPOHONŮ A JEJICH ŘÍZENÍ PLC PROGRAMEM

13. NASTAVENÍ PARAMETRŮ SERVOPOHONŮ A JEJICH ŘÍZENÍ PLC PROGRAMEM Nastavení parametrů servopohonů a jejich řízení PLC programem 13. NASTAVENÍ PARAMETRŮ SERVOPOHONŮ A JEJICH ŘÍZENÍ PLC PROGRAMEM 13.1 Sady parametrů regulátorů Systém CNC836 má softwarovu polohovou, případně

Více

Řezání vnějších i vnitřních závitů závitovými noži

Řezání vnějších i vnitřních závitů závitovými noži Projekt: Inovace oboru Mechatronik pro Zlínský kraj Registrační číslo: CZ.1.07/1.1.08/03.0009 Řezání vnějších i vnitřních závitů závitovými noži Soustružení ostrých závitů Princip: Při soustružení musí

Více