Zásady indukční detekce

Transkript

1

2 m Zásady indukční detekce Princip činnosti : Následující obrázek znázorňuje princip činnosti indukčního čidla : Metoda měření dosahu: podle normy EN 500 Přiblížení z čela a přiblížení ze strany: Kovov p edmït Oscil tor emodul tor ZesilovaË»elnÌ p iblìûenì : terë ust edïn na referenënì osu H K C O Z H SkuteËn dosah SnÌmacÌ strana Aktivním prvkem indukčního čidla je cívka navinutá na feritovém jádru (polovina feritového hrníčku). Vf střídavý proud generovaný oscilátorem protéká cívkou a vytváří v jejím okolí magnetické pole. Jestliže umístníme do tohoto pole předmět z elektricky vodivého materiálu, jsou v něm indukovány vířivé proudy. Změna pole vlivem vířivých proudů působí zpětně na cívku tak, že změní její impedanci. ato změna je vyhodnocena elektronikou senzoru a po následném zesílení převedena na výstupní signál. P iblìûenì ze strany : terë kolmo na referenënì osu»idlo Funkční charakteristiky: Jako měřící clonka je předepsána čtvercová destička z konstrukční oceli (St 37), silná 1 mm. élka hrany clonky závisí na jmenovité spínací vzdálenosti Sn a je rovna 3Sn, jestliže je tato hodnota větší než průměr snímače. Jinak má hrana velikost průměru. osah S: vzdálenost ve které dojde, při postupném přibližování terče, ke změně stavu výstupu. Jmenovitý dosah Sn: charakteristická hodnota použitá při označení čidla. Skutečný dosah Sr: dosah zaručený při jmenovitém napájecím napětí a při teplotě okolí 20 C. Od Sn se smí odchýlit maximálně o ± %. 0,9 Sn < Sr < 1,1 Sn Použitelný dosah Su: dosah zaručený v celém rozsahu napájecího napětí a okolní teploty. Od Sr se smí odchýlit maximálně o ± %. Elektrické charakteristiky: Funkce normálně otevřený (NO): odpovídá čidlu, jehož výstup je při detekci terče v sepnutém stavu. Funkce normálně zavřený (NC): odpovídá čidlu, jehož výstup je při detekci terče v rozepnutém stavu. Znázornění obvodu NO NC 0,9 Sr < Su < 1,1 Sr 0,81 Sn < Su < 1,21 Sn Úbytek napětí Ud: úbytek napětí na výstupu čidla v sepnutém stavu při průchodu proudu Ia. Funkční dosah Sa: vzdálenost, ve které je snímač, za předpokladu dodržení provozních podmínek bezpečně aktivován. Zatěžovací proud Ia: maximální hodnota proudu, který smí trvale procházet výstupem čidla v sepnutém stavu. 0 < Sa < 0,81 Sn Opakovatelná přesnost : je definována jako přesnost minimálně dvou měření v časovém úseku 8 hodin, při teplotě okolí C a napětí jmenovité hodnoty (obvykle max. 2%) Zbytkový proud Ir: maximální hodnota proudu, který prochází výstupem čidla v rozepnutém stavu. Minimální provozní proud Im: minimální hodnota proudu potřebná k udržení čidla v sepnutém stavu. Hystereze H: vzdálenost mezi bodem, kdy je blížící se terč detekován a bodem, kdy vzdalující se terč přestane být detekován. Časové zpoždění po připojení napájení v: doba potřebná k ustálení správné funkce čidla. Nap jecì napïtì Un Ust len stav Ëidla erë v Su max. Sr max. Sn Sr min. Su min. Sa P iblìûenì Vzdalov nì Funkce zaruëena Su max. + H Sr max. + H Sn + H Sr min. + H Su min. + H Frekvence spínání F: maximální počet změn stavu čidla za časovou jednotku. Měření se provádí podle normy EN 500 jak ukazuje následující obrázek. φm»idlo SnÌmacÌ hlava IndukËnÌ Ëidlo m 2 m 0,5x Sn StandardnÌ mï ÌcÌ clonka otace OzubenÈ kolo z nevodivèho materi lu

3 Charakteristické křivky detekce Válcové typy CENELEC Zapuštěná verze Nezapuštěná verze etekční křivka přiblížení etekční křivka vzdalování etekční křivka přiblížení etekční křivka vzdalování Zapuštěné typy indukčních čidel Nezapuštěné typy indukčních čidel mm Clonka ocel St 37 rozměry (mm) Jmenovitý dosah Sn (mm) mm Clonka ocel St 37 rozměry (mm) Jmenovitý dosah Sn (mm) ø 5 x 5 x ,8 M5 5 x 5 x ,8 ø,5 8 x 8 x ,5 M8 8 x 8 x ,5 M12 12 x 12 x ø,5 8 x 8 x ,5 M8 8 x 8 x ,5 M12 12 x 12 x M18 18 x 18 x M30 30 x 30 x M18 18 x 18 x M30 30 x 30 x Poznámka Při detekci jiných materiálů než oceli, je nutné vzít v úvahu následující opravný koeficient jmenovitého dosahu. Materiál: Opravný koeficient Ocel S 37 1,00 Nerez ocel 0,85 Mosaz 0,0 Hliník 0,35 Měď 0,30

4 Schema připojení 3-vodičové, ss napájení 2 vodičové, st napájení verze PNP zaměnitelná polarita SC (Modr ) St nap jenì (HnÏd ) St nap jenì Výstup PNP: zátěž připojena k Zátěž může být připojena do kteréhokoli přívodu. verze NPN Výstup NPN: zátěž připojena k Pokyny pro montáž Zapuštěné typy indukčních čidel nejsou ovlivněny okolním kovem. Při montáži dvou indukčních čidel vedle sebe musí být dodržena minimální vzdálenost větší než 2d1. Nezapuštěné typy indukčních čidel nesmí mít aktivní oblast zapuštěnou v kovu. Při montáži dvou indukčních čidel vedle sebe, musí být dodržena minimální vzdálenost větší než 3d1. Následující obrázky znázorňují montáž do oceli St 37 aniž by došlo k omezení funkčních vlastností. estovacì terë Kov Voln prostor Kov 3 Sn estovacì terë 3 Sn 2 Sn Kov Voln prostor Kov»idlo φd1 3 d1 φd1»idlo 2 d1 3 d1 2 Sn φd1 φd1 φd1 φd1 Čelní strana snímací hlavy čidla nesmí být pod úrovní kovové plochy. am, kde jsou montovány dvě indukční čidla proti sobě musí mezi čelními stranami čidel zůstat prostor xsn. Sn: jmenovitý dosah d1: průměr indukčního čidla

5 Základní technické pojmy Pokyny pro mechanickou montáž Ochrana:! Chránit kabel proti ostrým předmětům a vysokým teplotám. Nevyvíjet tažnou sílu na kabel větší než 50 N. Čidlo není odolné proti silným mechanickým rázům. Nepoužívat čidla v silně korozivním prostředí (v blízkosti kyselin atd.) Pokud se používá plastové čidlo v chemickém prostředí, doporučujeme ověřit jeho odolnost na dané chemikálie. oporučení pro elektrické připojení Napájení: Nap jecì napïtì C + Uvedený příklad znázorňuje zapojení ss zdroje pro napájení čidla bez použití stabilizátoru napětí. Pro filtraci usměrněného napětí a snížení zvlnění pod ± % jmenovitého napětí je použit kondenzátor C. Napětí na sekundárním vinutí transformátoru by mělo být asi o 30% nižší než je maximální povolené napětí použitého čidla. Například pro 2Vss je toto maximální napětí okolo 17Vst. - Připojení: Kovov trubka élku připojovacího vedení omezit na 0m, vzájemná kapacita vodičů by neměla být vyšší než 0,1μF. Zajistit oddělení silových kabelů od kabelů použitých pro čidla. Silov kabel Připojení více než jednoho čidla: Sériové propojení: vouvodičová čidla střídavá HnÏd Modr HnÏd»idlo 1 Zapojení v sérii je možné: - Pro správnou funkci je třeba zajistit, aby napětí na svorkách rozepnutého čidla. bylo rovno minimálnímu napájecímu napětí a nebo bylo vyšší. - V sepnutém stavu ověřit, zda napětí je dostatečné k aktivaci zátěže.»idlo x Modr HnÏd řívodičová čidla stejnosměrná»idlo 1»ern Modr HnÏd»idlo 2»ern Modr HnÏd Při sériovém zapojení čidel je třeba vzít v úvahu celkový úbytek napětí jednotlivých čidel a zajistit, aby výsledné napětí bylo dostatečné pro aktivaci zátěže. Poznámka: čidlo 1 přenáší veškerý proud pro dodatečná čidla.»idlo x»ern Modr

6 Základní technické pojmy Paralelní propojení: vouvodičová střídavá čidla»idlo 1 HnÏd Modr»idlo x HnÏd Modr U tohoto zapojení je třeba vzít v úvahu celkový zbytkový proud, jehož součet musí být menší než minimální proud pro aktivaci zátěže. Paralelní řazení dvouvodičových snímačů je možné pouze podmíněně. První aktivovaný senzor sepne bez problémů, ale tím zároveň blokuje zbylé snímače, které i když mají snímaný předmět ve funkčním dosahu, nemají potřebné napájecí napětí. eprve po rozepnutí prvního senzoru se objeví napětí na druhém aktivovaném senzoru a ten potom sepne. K sepnutí dojde opožděně, protože žádný senzor nezačne po zapnutí pracovat okamžitě, ale se zpožděním (typicky 80ms). Opožděné sepnutí může vyvolat krátkodobé odpojení zátěže.»idlo 1 HnÏd»idlo x HnÏd Poznámka: Při spínání indukčních zátěží pro 230V je nutná ochrana proti napěťovým špičkám varistorem nebo C členem připojeným paralelně k zátěži. řívodičová stejnosměrná čidla Modr»ern Modr»ern U tohoto zapojení je možné 3-vodičová čidla bez problému propojit. Příklady aplikací Počítání kusů ozlišení výrobků etekce kovu Alarm KontrolnÌ jednotka äpatn kus ÏliËka VibraËnÌ z sobnìk Plastov destiëka s kovov m dr tkem etekce šroubu etekce zlomeného vrtáku Kontrola otáček äroub KontrolnÌ jednotka Umístnění součástek Kontrola stisku ruky robota

7 Značení indukčních čidel firmy Selet B 01 E G 18 8 N O OPLŇKY VÝSUP O C SC Norm. otevřený Norm. zavřený Volitelný ECHNOLOGIE P PNP verze A Vst N NPN verze _ 2-vodič ss MONÁŽ _ E PŘIPOJENÍ Zapuštěný Nezapuštěný Jmenovitý dosah Sn VELIKOS ø válcového čidla ozměry u ostatních čidel G Standard s 2m kabelem P Kabel s fastony N Kabel 2m s manžetou _ S konektorem SKUPINA 01 Standard Cenelec (kovový obal) 01Q Kvádrový 01Q0 Kvádrový s otočnou hlavou 01QM Kvádrový v kovovém provedení 01CF Kvádrový miniaturní 01F Vidlicový 01AN Kruhový obručový 02 Zkrácená verze 03 louhý dosah Cenelec 03Q Kvádrový s dlouhým dosahem 0 Zkrácená verze, dlouhý dosah 05 PNP-NPN 0 Vysoké krytí 07 Zkrácená verze, vysoké krytí 08 vouvodič se zesilovačem 09 až 50 Vss až 0 Vss až 12 Vss 12 Push-Pull 13 Kovový, hladký bez závitu 1 Plastový obal 15 Pro agresivní prostředí (teflon) 1 Pro vysoké teploty (do 0 o C) 17 Pro nízké teploty (do -0 o C) 18 Plastový dvouvodič 19 eflonový dvouvodič 20 Plastový, hladký bez závitu 50 S analogovým výstupem 50Q Kvádrový s analogovým výstupem C Pro kontrolu otáček (rychlosti) YP A B C MA MB NAMU ss napájení st napájení miniaturní bez zesilovače miniaturní ss napájení se zesilovačem

8 Konektory pro čidla firmy Selet φ9 8,5 φ9 27,5 2 M8x var konektoru Přímý Úhlový Přímý Úhlový Objednací číslo yp připojení V V C5 C5 3 vodiče délka kabelu 2m - - L70200 C70200 délka kabelu 5m V0500-KFL V70500-KFL L70500 C70500 délka kabelu m V00-KFL V700-KFL L700 C700 yp připojení V8 V8 C5 C5 vodiče délka kabelu 2m - - L90200 C90200 délka kabelu 5m V80500-KFL V90500-KFL L90500 C90500 délka kabelu m V800-KFL V900-KFL L900 C900 Jmenovitý proud/napětí A / 0V A / 0V A / 0V A / 0V řída krytí IP 7 IP 7 IP 7 IP 7 Provozní teplota -20 až +70 C -20 až +70 C -20 až +70 C -20 až +70 C 27 φ20 25,2 23, 15, φ20 ø15 φ 22 var konektoru Úhlový Úhlový Přímý Úhlový Objednací číslo yp připojení C3 C C5 C5 3 nebo vodiče bez kabelu C30000 C0000 C0000 C50000 Jmenovitý proud/napětí A / 250V A / 250V A / 250V A / 250V řída krytí IP 7 IP 7 IP 7 IP 7 Provozní teplota -25 až +80 C -25 až +80 C -25 až +80 C -25 až +80 C Schema zapojení V V8 L7 a C7 L9 a C9 (1) () (3) Hnědá Černá Modrá + / OU - / 3 - OU 1+ (1) (2) (3) () Hnědá Bílá Modrá Černá + OU - OU 3 - OU 2 OU 1+ (1) () (3) Hnědá Černá Modrá + / OU - / OU (1) (2) (3) () Hnědá Bílá Modrá Černá + OU - OU 2 OU OU C3 C C5 (1) (2) (3) + / OU - / (1) (2) (3) + / OU - / (1) (2) (3) + OU - 2 OU () OU () OU () OU OU

9 Indukční čidla ø, M5, ø, M φ M5x0,5 φ Mx0,5 2 2,1 2,1 2 SW SW7 var ø zapuštěný M5 zapuštěný ø zapuštěný M zapuštěný Jmenovitý dosah Sn (mm) 0,8 0,8 1 1 Hystereze %Sn %Sn %Sn %Sn Obal kov kov kov kov Připojení 2m kabel PVC 2m kabel PVC 2m kabel PVC 2m kabel PVC Objednací číslo 3-vodič ss verze PNP NPN NO MB2PLA MB52PFA MB2PLA MB2PFA NC MB2PLC MB52PFC MB2PLC MB2PFC NO MB2NLA MB52NFA MB2NLA MB2NFA NC MB2NLC MB52NFC MB2NLC MB2NFC Napájecí napětí až 30Vss až 30Vss až 30Vss až 30Vss Max zatěžovací proud (Ia) 150 ma 150 ma 150mA 150mA Spotřeba (Io) ma ma ma ma Úbytek napětí v sepnutém stavu (Ud) 1V <1V 1V 1V Maximální spínací frekvence 2 khz 2 khz 2kHz 2kHz řída krytí IP7 IP7 IP7 IP7 Indikátor ano ano ano ano Ochrana proti zkratu / přepólování ano ano ano ano Průřez vodičů 3x0,1 mm 2 3x0,1 mm 2 3x0,1 mm 2 3x0,1 mm 2 Indukční čidla M5, ø, M, ø.5, M8 s konektorem var M5 zapuštěný ø zapuštěný M zapuštěný Jmenovitý dosah Sn (mm) 0,8 1 1 Hystereze %Sn %Sn %Sn Obal kov kov kov Připojení V V V Objednací číslo 3-vodič ss verze PNP NPN NO MB52PFAV MB2PLAV MB2PFAV NC MB52PFCV MB2PLCV MB2PFCV NO MB52NFAV MB2NLAV MB2NFAV NC MB52NFCV MB2NLCV MB2NFCV Napájecí napětí až 30Vss až 30Vss až 30Vss Max zatěžovací proud (Ia) 150mA 150mA 150mA Spotřeba (Io) ma ma ma Úbytek napětí v sepnutém stavu (Ud) 1V 1V 1V Maximální spínací frekvence 2 khz 2 khz 2 khz Provozní teplota -25 až +70 o C -25 až +70 o C -25 až +70 o C řída krytí IP7 (s konektorem) IP7 (s konektorem) IP7 (s konektorem) Indikátor ano ano ano Ochrana proti zkratu ano ano ano PNP - 3 vodič NPN - 3 vodič

10 Indukční čidla ø, M5, ø.5, M8 φ,5 φ,5 M8x1 M8x1 M8x1 M8x SW SW13 30 SW13 35 SW13 ø,5 zapuštěný ø,5 nezapuštěný M8 zapuštěný M8 nezapuštěný M8 zapuštěný M8 nezapuštěný 1, %Sn %Sn %Sn %Sn %Sn %Sn kov kov kov kov kov kov 2m kabel PVC 2m kabel PVC 2m kabel PVC 2m kabel PVC 2m kabel PVC 2m kabel PVC Namur Namur B01G,51,5PO B01EG,52PO B01G81PO B01EG82PO A01G81 A01EG82 B01G,51,5PC B01EG,52PC B01G81PC B01EG82PC B01G,51,5NO B01EG,52NO B01G81NO B01EG82NO B01G,51,5NC B01EG,52NC B01G81NC B01EG82NC až 30Vss až 30Vss až 30Vss až 30Vss 3 až 2Vss 3 až 2Vss 200 ma 200 ma 200 ma 200 ma Spínání - předmět: Spínání - předmět: ma ma ma ma přítomný, I<1mA přítomný, I<1mA 3V (200mA) 3V (200mA) 3V (200mA) 3V (200mA) nepřítomný, I>mA nepřítomný, I>mA 1,5 khz 1 khz 1,5 khz 1 khz 3 khz 2 khz -25 až +70 o C -25 až +70 o C -25 až +70 o C -25 až +70 o C -25 až +70 o C -25 až +70 o C IP7 IP7 IP7 IP7 IP7 IP7 ano ano ano ano ano ano ano ano 3x0,1 mm 2 3x0,1 mm 2 3x0,1 mm 2 3x0,1 mm 2 2x0,1 mm 2 2x0,1 mm 2 ø,5 zapuštěný ø,5 nezapuštěný M8 zapuštěný M8 nezapuštěný 1, %Sn %Sn %Sn %Sn kov kov kov kov V či C5 V či C5 C5 C5 B01,51,5POV nebo C5 B01E,52POV nebo C5 B0181POC5 B01E82POC5 B01,51,5PCV nebo C5 B01E,52PCV nebo C5 B0181PCC5 B01E82PCC5 B01,51,5NOV nebo C5 B01E,52NOV nebo C5 B0181NOC5 B01E82NOC5 B01,51,5NCV nebo C5 B01E,52NCV nebo C5 B0181NCC5 B01E82NCC5 až 30Vss až 30Vss až 30Vss až 30Vss 200 ma 200 ma 200 ma 200 ma ma ma ma ma 3V (200mA) 3V (200mA) 3V (200mA) 3V (200mA) 1,5 khz 1 khz 1,5 khz 1 khz -25 až +70 o C -25 až +70 o C -25 až +70 o C -25 až +70 o C IP7 (s konektorem) IP7 (s konektorem) IP7 (s konektorem) IP7 (s konektorem) ano ano ano ano ano ano ano ano Namur - 2 vodič Konektorové vývody V C5 (BÌl ) =,7 kω (12V) OU OU OU (»ern ) 3 -

11 Indukční čidla M var M12 zapuštěný M12 zapuštěný M12 zapuštěný M12 nezapuštěný Jmenovitý dosah Sn (mm) Hystereze %Sn %Sn %Sn %Sn Obal kov plast kov kov Připojení 2m kabel PVC 2m kabel PVC konektor C5 2m kabel PVC Objednací číslo 3-vodič ss verze PNP NPN NO B01G122PO B1G122PO B01122POC5 B01EG12PO NC B01G122PC B1G122PC B01122PCC5 B01EG12PC NO B01G122NO B1G122NO B01122NOC5 B01EG12NO NC B01G122NC B1G122NC B01122NCC5 B01EG12NC -vodič ss verze PNP NO/NC B01G122PSC B1G122PSC B01122PSCC5 B01EG12PSC NPN NO/NC B01G122NSC B1G122NSC B01122NSCC5 B01EG12NSC Napájecí napětí (zvlnění max. %) až 30Vss až 30Vss až 30Vss až 30Vss Max zatěžovací proud (Ia) 200 ma 200 ma 200 ma 200 ma Maximální spínací frekvence 1,5 khz 1,5 khz 1,5 khz 1 khz Spotřeba (Io) / Úbytek napětí v sepnutém stavu (Ud) při (Ia) ma/ 3V (200 ma) ma/ 3V (200 ma) ma/ 3V (200 ma) ma/ 3V (200 ma) řída krytí IP7 IP7 IP7 (s konektorem) IP7 Opakovatelná přesnost <2% <2% <2% <2% Indikátor ano ano ano ano Ochrana proti zkratu / přepólování ano ano ano ano Průřez vodičů 3()x0,1 mm 2 3()x0,1 mm 2 konektor M12 (C5) 3()x0,1 mm 2 2-vodič st verze NO C01G122AO C1G122AO C01122AOC5 C01EG12AO NC C01G122AC C1G122AC C01122ACC5 C01EG12AC Napájecí napětí 20 až 230Vst 20 až 230Vst 20 až 230Vst 20 až 230Vst Min. / Max. zatěžovací proud (Ia) 15 / 00 ma 15 / 00 ma 15 / 00 ma 15 / 00 ma Maximální spínací frekvence 20 Hz 20 Hz 20 Hz 20 Hz řída krytí IP7 IP7 IP7 IP7 Úbytek napětí v sepnutém stavu (Ud) při (Ia),5V (00 ma),5v (00 ma),5v (00 ma),5v (00 ma) Opakovatelná přesnost <2% <2% <2% <2% Indikátor ano ano ano ano Průřez vodičů 2x0,25 mm 2 2x0,25 mm 2 konektor M12 (C5) 2x0,25 mm 2 2-vodič NAMU verze ss A01G122 A01EG12 Napájecí napětí 3 až 2Vss 3 až 2Vss Výstup. proud (přítomnost kovu) <1 ma <1 ma (nepřítomnost kovu) > ma >ma Maximální spínací frekvence 2 khz 2 khz řída krytí IP7 IP7 Provozní teplota -25 až +70 o C -25 až +70 o C Opakovatelná přesnost <2% <2% Průřez vodičů 2x0,1 mm 2 2x0,1 mm 2 PNP - 3 vodič NPN - 3 vodič PNP - vodič Z3 (BÌl ) v stup

12 Indukční čidla M Analogový Analogový Analogový Analogový M12 nezapuštěný M12 nezapuštěný M12 zapuštěný M12 zapuštěný M12 nezapuštěný M12 nezapuštěný 0,2-2 0,2-2 0,2-0,2 - %Sn %Sn plast kov kov kov kov kov 2m kabel PVC konektor C5 2m kabel PVC konektor C5 2m kabel PVC konektor C5 B1EG12PO B01E12POC5 napěťový výstup 0-V napěťový výstup 0-V napěťový výstup 0-V napěťový výstup 0-V B1EG12PC B01E12PCC5 B50G122V0 B50122V0C5 B50EG12V0 B50E12V0C5 B1EG12NO B01E12NOC5 proudový výstup 0-mA proudový výstup 0-mA proudový výstup 0-mA proudový výstup 0-mA B1EG12NC B01E12NCC5 B50G122A0 B50122A0C5 B50EG12A0 B50E12A0C5 B1EG12PSC B01E12PSCC5 B1EG12NSC B01E12NSCC5 až 30Vss až 30Vss 17 až 28Vss 17 až 28Vss 17 až 28Vss 17 až 28Vss 200 ma 200 ma >0kΩ(0-V)/ 1kΩ(0-mA) >0kΩ(0-V)/ 1kΩ(0-mA) >0kΩ(0-V)/ 1kΩ(0-mA) >0kΩ(0-V)/ 1kΩ(0-mA) 1 khz 1 khz ma/ 3V (200 ma) ma/ 3V (200 ma) 15mA 15mA 15mA 15mA IP7 IP7 (s konektorem) IP7 IP7 (s konektorem) IP7 IP7-25 až +70 o C -25 až +70 o C 0 až +55 o C 0 až +55 o C 0 až +55 o C 0 až +55 o C <2% <2% 0,02mm 0,02mm 0,02mm 0,02mm ano ano ano ano ano ano ano ano ne ne ne ne 3()x0,1 mm 2 konektor M12 (C5) 3x0,1 mm 2 konektor M12 (C5) 3x0,1 mm 2 konektor M12 (C5) C1EG12AO C01E12AOC5 C1EG12AC C01E12ACC5 20 až 230Vst 20 až 230Vst 15 / 00 ma 15 / 00 ma 20 Hz 20 Hz IP7 IP7 (s konektorem),5v (00 ma),5v (00 ma) -25 až +70 o C -25 až +70 o C <2% <2% ano ano 2x0,25 mm 2 konektor M12 (C5) Křivka linearity V nebo ma ,, 2 1, 0 0, /mm 0 0,5 1 1,5 2 2,5 Křivka linearity V nebo ma 12 9,8,3 8,9 8 7,8 5,9 3,9 2 1, ,07 /mm Pracovní rozsah 0,2 až 2mm Pracovní rozsah 0,2 až mm Lineární rozsah 0,5 až 2mm Lineární rozsah 0,5 až 2,5mm Analogové zapojení Napěťový výstup Proudový výstup 0kΩ 1kΩ NPN - vodič st - 2 vodič Zapojení konektorů Z3 (BÌl ) v stup SC (Modr ) St nap jenì (HnÏd ) St nap jenì 1 - Hnědá 2 - Bílá (NC výstup) 3 - Modrá - Černá (NO výstup) OU OU OU 3 -

13 Indukční čidla M18 SW SW SW SW2 82 var M18 zapuštěný M18 zapuštěný M18 zapuštěný M18 nezapuštěný Jmenovitý dosah Sn (mm) Hystereze %Sn %Sn %Sn %Sn Obal kov plast kov kov Připojení 2m kabel PVC 2m kabel PVC konektor C5 2m kabel PVC Objednací číslo 3-vodič ss verze PNP NPN NO B01G185PO B1G185PO B01185POC5 B01EG188PO NC B01G185PC B1G185PC B01185PCC5 B01EG188PC NO B01G185NO B1G185NO B01185NOC5 B01EG188NO NC B01G185NC B1G185NC B01185NCC5 B01EG188NC -vodič ss verze PNP NO/NC B01G185PSC B1G185PSC B01185PSCC5 B01EG188PSC NPN NO/NC B01G185NSC B1G185NSC B01185NSCC5 B01EG188NSC Napájecí napětí (zvlnění max. %) až 30Vss až 30Vss až 30Vss až 30Vss Max zatěžovací proud (Ia) 200 ma 200 ma 200 ma 200 ma Maximální spínací frekvence 700Hz 700Hz 700Hz 700Hz Spotřeba (Io) / Úbytek napětí v sepnutém stavu (Ud) při (Ia) ma/ 3V (200 ma) ma/ 3V (200 ma) ma/ 3V (200 ma) ma/ 3V (200 ma) řída krytí IP7 IP7 IP7 (s konektorem) IP7 Opakovatelná přesnost <2% <2% <2% <2% Indikátor ano ano ano ano Ochrana proti zkratu / přepólování ano ano ano ano Průřez vodičů 3()x0,35 mm 2 3()x0,35 mm 2 konektor M12 (C5) 3()x0,35 mm 2 2-vodič st verze NO C01G185AO C1G185AO C01185AOC5 C01EG188AO NC C01G185AC C1G185AC C01185ACC5 C01EG188AC Min. / Max. napájecí napětí 20 až 230Vst 20 až 230Vst 20 až 230Vst 20 až 230Vst Min. / Max. zatěžovací proud (Ia) 15 / 00 ma 15 / 00 ma 15 / 00 ma 15 / 00 ma Maximální spínací frekvence 20 Hz 20 Hz 20 Hz 20 Hz Úbytek napětí v sepnutém stavu (Ud) při (Ia),5V (00 ma),5v (00 ma),5v (00 ma),5v (00 ma) řída krytí IP7 IP7 IP7 (s konektorem) IP7 Opakovatelná přesnost <2% <2% <2% <2% Indikátor ano ano ano ano Průřez vodičů 2x0,35 mm 2 2x0,35 mm 2 konektor M12 (C5) 2x0,35 mm 2 2-vodič NAMU verze ss A01G185 A01EG188 Napájecí napětí 3 až 2Vss 3 až 2Vss Výstup. proud (přítomnost kovu) <1 ma <1 ma (nepřítomnost kovu) > ma >ma Maximální spínací frekvence 1,5 khz 1,5 khz řída krytí IP7 IP7 Provozní teplota -25 až +70 o C -25 až +70 o C Opakovatelná přesnost <2% <2% Průřez vodičů 2x0,35 mm 2 2x0,35 mm 2 PNP - 3 vodič NPN - 3 vodič PNP - vodič Z3 (BÌl ) v stup

14 8 Indukční čidla M18 SW SW SW2 2 5 SW SW SW2 72 rimr rimr Analogový Analogový Kontrola otáček Kontrola otáček M18 nezapuštěný M18 nezapuštěný M18 zapuštěný M18 nezapuštěný M18 zapuštěný M18 zapuštěný %Sn %Sn %Sn %Sn plast kov kov kov kov kov 2m kabel PVC konektor C5 2m kabel PVC 2m kabel PVC 2m kabel PVC 2m kabel PVC B1EG188PO B01E188POC5 napěťový výstup 0-V napěťový výstup 0-V BC1G185PO BC2G185PO B1EG188PC B01E188PCC5 B50G18V0 B50EG189V0 BC1G185PC BC2G185PC B1EG188NO B01E188NOC5 proudový výstup 0-mA proudový výstup 0-mA BC1G185NO BC2G185NO B1EG188NC B01E188NCC5 B50G18A0 B50EG189A0 BC1G185NC BC2G185NC (možnost dalších rozsahů) (možnost dalších rozsahů) B1EG188PSC B01E188PSCC5 B1EG188NSC B01E188NSCC5 až 30Vss až 30Vss 17 až 28Vss 17 až 28Vss až 30Vss až 30Vss 200mA 200mA >0kΩ(0-V)/ 1kΩ(0-mA) >0kΩ(0-V)/ 1kΩ(0-mA) 200 ma 200 ma 700Hz 700Hz 95Hz 780Hz ma/ 3V (200mA) ma/ 3V (200mA) 15mA 15mA <25mA / 3V (200mA) <25mA / 3V (200mA) IP7 IP7 (s konektorem) IP7 IP7 IP7 IP7-25 až +70 o C -25 až +70 o C 0 až +55 o C 0 až +55 o C -25 až +70 o C -25 až +70 o C <2% <2% <0,02mm <0,02mm ano ano ano ano ano ano ano ano ne ne ano ano 3()x0,35 mm 2 konektor M12 (C5) 3x0,35 mm 2 3x0,35 mm 2 3x0,35 mm 2 3x0,35 mm 2 C1EG188AO C01E188AOC5 C1EG188AC C01E188ACC5 20 až 230Vst 20 až 230Vst 15 / 00 ma 15 / 00 ma 20 Hz 20 Hz A A,5V (00 ma),5v (00 ma) IP7 IP7 (s konektorem) -25 až +70 o C -25 až +70 o C <2% <2% ano ano 2x0,35 mm 2 konektor M12 (C5) NPN - vodič Zapuštěné čidlo M18 Křivka linearity V nebo ma 12 11, 8 7,9 5,33 2 2,5 0 0 /mm Pracovní rozsah: Lineární rozsah: Nezapuštěné čidlo M18 Pracovní rozsah: Lineární rozsah: st - 2 vodič 0-5 mm 0-3 mm Křivka linearity V nebo ma 12 8,5 9,2 9,7 8 7,5, , 0 0 /mm mm 1-5,5 mm Funkční dosah: 1 až 3 mm 1 až 3 mm Zpožděný rozběh: 9 s 9s ozsah nastavení: až imp/min 130 až 3000 imp/min Analogové zapojení viz. předchozí stránka Zapojení konektorů 1 - Hnědá 2 - Bílá (NC výstup) 3 - Modrá - Černá (NO výstup) Z3 (BÌl ) v stup SC (Modr ) St nap jenì (HnÏd ) St nap jenì OU OU OU 3 -

15 Indukční čidla M30 20 SW SW SW SW var M30 zapuštěný M30 zapuštěný M30 zapuštěný M30 nezapuštěný Jmenovitý dosah Sn (mm) 15 Hystereze %Sn %Sn %Sn %Sn Obal kov plast kov kov Připojení 2m kabel PVC 2m kabel PVC C5 2m kabel PVC Objednací číslo 3-vodič ss verze PNP NPN NO B01G30PO B1G30PO B0130POC5 B01EG3015PO NC B01G30PC B1G30PC B0130PCC5 B01EG3015PC NO B01G30NO B1G30NO B0130NOC5 B01EG3015NO NC B01G30NC B1G30NC B0130NCC5 B01EG3015NC -vodič ss verze PNP NO/NC B01G30PSC B1G30PSC B0130PSCC5 B01EG3015PSC NPN NO/NC B01G30NSC B1G30NSC B0130NSCC5 B01EG3015NSC Napájecí napětí (zvlnění max. %) až 30Vss až 30Vss až 30Vss až 30Vss Max zatěžovací proud (Ia) 200 ma 200 ma 200 ma 200 ma Maximální spínací frekvence 200Hz 200Hz 200Hz 200Hz Spotřeba (Io) / Úbytek napětí v sepnutém stavu (Ud) při (Ia) ma/ 3V (200 ma) ma/ 3V (200 ma) ma/ 3V (200 ma) ma/ 3V (200 ma) řída krytí IP7 IP7 IP7 (s konektorem) IP7 Opakovatelná přesnost <2% <2% <2% <2% Indikátor ano ano ano ano Ochrana proti zkratu / přepólování ano ano ano ano Průřez vodičů 3()x0,35 mm 2 3()x0,35 mm 2 konektor M12 (C5) 3()x0,35 mm 2 2-vodič st verze NO C01G30AO C1G30AO C0130AOC5 C01EG3015AO NC C01G30AC C1G30AC C0130ACC5 C01EG3015AC Napájecí napětí 20 až 230Vst 20 až 230Vst 20 až 230Vst 20 až 230Vst Min. / Max. zatěžovací proud (Ia) 15 / 00 ma 15 / 00 ma 15 / 00 ma 15 / 00 ma Maximální spínací frekvence 20 Hz 20 Hz 20 Hz 20 Hz Úbytek napětí v sepnutém stavu (Ud) při (Ia),5V (00 ma),5v (00 ma),5v (00 ma),5v (00 ma) řída krytí IP7 IP7 IP7 (s konektorem) IP7 Opakovatelná přesnost <2% <2% <2% <2% Indikátor ano ano ano ano Průřez vodičů 2x0,35 mm 2 2x0,35 mm 2 konektor M12 (C5) 2x0,35 mm 2 2-vodič NAMU verze ss A01G30 A01EG3015 Napájecí napětí 3 až 2Vss 3 až 2Vss Výstup. proud (přítomnost kovu) <1 ma <1 ma (nepřítomnost kovu) > ma >ma Maximální spínací frekvence 1 khz 1 khz řída krytí IP7 IP7 Provozní teplota -25 až +70 o C -25 až +70 o C Opakovatelná přesnost <2% <2% Průřez vodičů 2x0,35 mm 2 2x0,35 mm 2 PNP - 3 vodič NPN - 3 vodič PNP - vodič Z3 (BÌl ) v stup

16 Indukční čidla M SW3 2 SW SW3 92 SW SW SW3 Analogový Analogový Kontrola otáček Kontrola otáček M30 nezapuštěný M30 nezapuštěný M30 zapuštěný M30 nezapuštěný M30 zapuštěný M30 zapuštěný %Sn %Sn %Sn %Sn plast kov kov kov kov kov 2m kabel PVC C5 2m kabel PVC 2m kabel PVC 2m kabel PVC 2m kabel PVC rimr rimr B1EG3015PO B01E3015POC5 napěťový výstup 0-V napěťový výstup 0-V BC1G30PO BC2G30PO B1EG3015PC B01E3015PCC5 B50G30V0 B50EG3015V0 BC1G30PC BC2G30PC B1EG3015NO B01E3015NOC5 proudový výstup 0-mA proudový výstup 0-mA BC1G30NO BC2G30NO B1EG3015NC B01E3015NCC5 B50G30A0 B50EG3015A0 BC1G30NC BC2G30NC (možnost dalších rozsahů) (možnost dalších rozsahů) B1EG3015PSC B01E3015PSCC5 B1EG3015NSC B01E3015NSCC5 až 30Vss až 30Vss 17 až 28Vss 17 až 28Vss až 30Vss až 30Vss 200 ma 200 ma >0kΩ(0-V) / 1kΩ(0-mA) >0kΩ(0-V) / 1kΩ(0-mA) 200 ma 200 ma 200 Hz 200 Hz 95 Hz 780 Hz ma / 3V (200 ma) ma / 3V (200 ma) 15mA 15mA 25mA / 3V (200mA) 25mA / 3V (200mA) IP7 IP7 (s konektorem) IP7 IP7 IP7 IP7-25 až +70 o C -25 až +70 o C 0 až +55 o C 0 až +55 o C -25 až +70 o C -25 až +70 o C <2% <2% <0,02mm <0,02mm ano ano ano ano ano ano ano ano ne ne ano ano 3()x0,35 mm 2 konektor M12 (C5) 3x0,35 mm 2 3x0,35 mm 2 3x0,35 mm 2 3x0,35 mm 2 C1EG3015AO C01E3015AOC5 C1EG3015AC C01E3015ACC5 20 až 230Vst 20 až 230Vst 15 / 00 ma 15 / 00 ma 20 Hz 20 Hz,5V (00 ma),5v (00 ma) IP7 IP7 (s konektorem) -25 až +70 o C -25 až +70 o C <2% <2% ano ano 2x0,35 mm 2 konektor M12 (C5) NPN - vodič Zapuštěné čidlo M30 Křivka linearity V nebo ma 12 9,3 8 8,5 7, 3,8 5,2 2 2, 1, ,5 /mm Pracovní rozsah: Lineární rozsah: Nezapuštěné čidlo M30 V nebo ma Pracovní rozsah: Lineární rozsah: st - 2 vodič 0 - mm 1,5-8 mm Křivka linearity 7,1 7,9 8,5 9 9,5 9,7,2 5,3, 3,5 2, 1,7 0 0,1 0,8 /mm mm 1,5 -,5 mm CC1G30AO CC2G30AO 20 až 230Vst 20 až 230Vst / 300mA / 300mA < 7V < 7V IP7 IP7-25 až +70 o C -25 až +70 o C 2x0,35mm 2 2x0,35mm 2 Funkční dosah: 3 až 7 mm 3 až 7 mm Zpožděný rozběh: 9 s 9 s ozsah nastavení: - imp/min imp/min Zapojení konektorů 1 - Hnědá 2 - Bílá (NC výstup) 3 - Modrá - Černá (NO výstup) OU Z3 (BÌl ) v stup SC (Modr ) St nap jenì (HnÏd ) St nap jenì 1+ 3 Analogové zapojení: viz strana 11-2 OU OU 3 -

17 Speciální čidla - louhý dosah M35x1,5 20 M35x1,5 0 Otočná hlava SW3 91 SW φ 20 φ var M35 zapuštěný M35 nezapuštěný Kvádrový 0x0x115 Kvádrový 0x0x1 Jmenovitý dosah Sn (mm) Hystereze %Sn %Sn %Sn %Sn Obal kov kov plast plast Připojení 2m kabel PVC 2m kabel PVC 2m kabel PVC Svorkovnice Objednací číslo 3-vodič ss verze PNP NPN NO B01G3515PO B01EG3520PO B01QE020PO NC B01G3515PC B01EG3520PC B01QE020PC NO B01G3515NO B01EG3520NO B01QE020NO NC B01G3515NC B01EG3520NC B01QE020NC -vodič ss verze PNP NO/NC B01G3515PSC B01EG3520PSC B01QE020PSC B01QE0020PSC NPN NO/NC B01G3515NSC B01EG3520NSC B01QE020NSC B01QE0020NSC Napájecí napětí (zvlnění max. %) až 30Vss až 30Vss až 30Vss až 30Vss Max zatěžovací proud (Ia) 200 ma 200 ma 200 ma 200 ma Maximální spínací frekvence 200Hz 200Hz 200Hz 200Hz Spotřeba (Io) / Úbytek napětí v sepnutém stavu (Ud) při (Ia) ma/1,8v (200 ma) ma/1,8v (200 ma) ma/1,8v (200 ma) ma/1,8v (200 ma) řída krytí IP7 IP7 IP7 IP7 Opakovatelná přesnost 2%Sn 2%Sn 2%Sn 2%Sn Indikátor ano ano ano ano Ochrana proti zkratu / přepólování ano ano ano ano Průřez vodičů 3()x0,35 mm 2 3()x0,35 mm 2 3()x0,35 mm 2 2-vodič st verze NO C01G3515AO C01EG3520AO C01QE020AO C01QE0020AO NC C01G3515AC C01EG3520AC C01QE020AC C01QE0020AC Napájecí napětí 20 až 230Vst 20 až 230Vst 20 až 230Vst 20 až 230Vst Min. / Max. zatěžovací proud (Ia) 15 / 00 ma 15 / 00 ma 15 / 00 ma 15 / 00 ma Maximální spínací frekvence 20 Hz 20 Hz 20 Hz 20 Hz Úbytek napětí v sepnutém stavu (Ud) při (Ia),5V (00 ma),5v (00 ma),5v (00 ma),5v (00 ma) řída krytí IP7 IP7 IP7 IP7 Opakovatelná přesnost 2%Sn 2%Sn 2%Sn 2%Sn Indikátor ano ano ano ano Průřez vodičů 2x0,35 mm 2 2x0,35 mm 2 2x0,35 mm 2 2-vodič NAMU verze ss A01G3515 A01EG3520 A01QE020 A01QE0020 Napájecí napětí 3 až 2Vss 3 až 2Vss 3 až 2Vss 3 až 2Vss Výstupní proud (přítomnost kovu) <1 ma <1 ma <1 ma <1 ma (nepřítomnost kovu) > ma > ma > ma >ma Maximální spínací frekvence 500Hz 500Hz 500Hz 500Hz řída krytí IP7 IP7 IP7 IP7 Opakovatelná přesnost 2%Sn 2%Sn 2%Sn 2%Sn Průřez vodičů 2x0,35 mm 2 2x0,35 mm 2 2x0,35 mm 2 PNP - 3 vodič NPN - 3 vodič PNP - vodič Z3 (BÌl ) v stup

18 Speciální čidla miniaturní Indikace v stupu 0.5 SmÏr snìm nì Indikace v stupu SmÏr snìm nì G L - N 1 2 F Indikace v stupu (Oranûov ).2 SmÏr snìm nì φ SmÏr snìm nì GL-N12H Indikace v stupu (Oranûov ) φ φ φ φ zahloubenì φ hloubka 1. otvor Otvor.2 ZahloubenÌ φ hloubka Kvádrový 80x80x50 50 %Sn plast 2m kabel PVC xx19 xx19 7x12x28 13x12x28 1, 1, plast plast plast plast 1m kabel PVC 1m kabel PVC 1m kabel PVC 1m kabel PVC B01QE8050PO B01QE8050PC B01QE8050NO B01QE8050NC GL-N12F-P GL-N12H-P GL-N12FB-P GL-N12HB-P GL-F GL-H GL-N12F GL-N12H GL-FB GL-HB GL-N12FB GL-N12HB B01QE8050PSC B01QE8050NSC až 30Vss 200 ma 20Hz ma/1,8v (200 ma) IP7-25 až +70 o C 2%Sn ano ano 3()x0,35 mm 2 12 až 2Vss 12 až 2Vss 12 až 2Vss 12 až 2Vss 50 ma 50 ma 0 ma 0 ma 00Hz 00Hz 1,3kHz 1,3kHz 15mA/1V (50 ma) 15mA/1V (50 ma) 15mA/1V (0 ma) 15mA/1V (0 ma) IP7 IP7 IP7 IP7 - až +55 o C - až +55 o C - až +55 o C - až +55 o C ano ano ano ano přepólování přepólování ne ne 3x0,08 mm 2 3x0,08 mm 2 3x0,18 mm 2 3x0,18 mm 2 C01QE8050AO C01QE8050AC 20 až 230Vst 15 / 00 ma 20 Hz,5V (00 ma) IP7-25 až +70 o C 2%Sn ano 2x0,35 mm 2 ále se vyrábí řady GL-8 GXL-8 GXL-N12 GXL-15 A01QE až 2Vss <1 ma > ma 0Hz IP7-25 až +70 o C 2%Sn 2x0,35 mm 2 NPN - vodič st - 2 vodič Z3 (BÌl ) v stup SC (Modr ) St nap jenì (HnÏd ) St nap jenì Poznámka: Zátěž může být u dvouvodičových st čidel zapojena do kteréhokoli přívodu.