KAMERA S MOTORIZOVANÝM OBJEKTIVEM Sestava kamery Basler dart s motorizovaným objektivem Tamron

Rozměr: px

Začít zobrazení ze stránky:

Download "KAMERA S MOTORIZOVANÝM OBJEKTIVEM Sestava kamery Basler dart s motorizovaným objektivem Tamron"

Anežka Jandová
před 7 lety
Počet zobrazení:

1 Klíčové vlastnosti Motorizované funkce ostření, zoom, clona a přepínání IR filtru Určeno pro produktovou řadu kamer Basler dart s rozhraním USB.0 Možnost řízení: o Rozhraní USB PC o Galvanicky oddělené digitální vstupy/výstupy nadřazený PLC systém nebo tlačítka o Galvanicky odděleným rozhraním UART - embedded systémy (úprava na objednávku) Napájení plně zajišťuje rozhraní USB.0 Kompaktní rozměry Mechanické provedení konstrukční modul pro vestavbu s hliníkovým šasi Určeno pro oblast strojového vidění nejen v průmyslu, ale i robotice nebo medicínské aplikace Popis produktu Sestava kamery Basler dart, motorizovaného objektivu a řídicí jednotky nabízí možnost elektronického ovládání zoomu, ostření, clony a IR filtru. Pro přenos obrazu do PC, konfiguraci kamery i napájení slouží rozhraní USB.0, lze využít všechny ovladače a software kompatibilní s kamerami Basler dart. Řízení objektivu je možné z PC pomocí rozhraní USB 2.0 emulujícího sériovou linku, dále galvanicky oddělenými digitálními vstupy z PLC nebo jednoduše prostřednictvím tlačítek. Pro embedded systémy je dostupné rovněž rozhraní UART sdílené s převodníkem na USB 2.0, proto výběr mezi variantou řízení USB 2.0 a UART je dán úpravou HW před distribucí. Využití USB 2.0 rozhraní vyžaduje originální redukční kabel, protože na straně kamery je USB konektor nahrazen mechanicky odolnějším konektorem Hirose. Hardware se dodává v provedení vhodném pro vestavbu s montážními otvory M4. Řídicí elektronika je umístěna v hliníkovém šasi, které zároveň plní funkci chladiče. Na konektor digitálních vstupů/výstupů je vyveden digitální výstup kamery dart, což umožňuje triggrovat externí osvětlení. Lze tak docílit přesné synchronizace osvětlení a snímkovací frekvence kamery.

2 Parametry objektivu Tamron Formát obrazu objektivu /2,7 Zvětšení x Ohnisková vzdálenost mm 9 mm (±5 %) Minimální pracovní vzdálenost 00 mm Rozsah clonových čísel, 2,2 Zorný úhel (D, H, V) Min. zoom Max. zoom Snímač / 9,0 ; 9,0 ; 68, 9,6 ;,7 ; 2,8 Zorný úhel (D, H, V) Min. zoom Max. zoom Snímač /2,5 2,8 ;,7 ; 6, 4,6 ; 8,0 ; 2,4 Parametry kamery Basler dart DAA280-54UM/UC DAA2500-4UM/UC Rozlišení 280 px x 960 px 2592 px x 944 px Čip Aptina AR04 Aptina MT9P0 Optická velikost čipu / /2,5 Technologie čipu CMOS CMOS Velikost pixelu (V/H),75 µm x,75 µm 2,2 µm x 2,2 µm Rychlost snímání 54 fps 4 fps Černobílá/barevná barevná barevná Výstupní formát videa YUV 4:2:2 Packed (YCbCr 422), Bayer 8, Bayer 2, RGB 8 YUV 4:2:2 Packed (YCbCr 422), Bayer 8, Bayer 2, RGB 8 Digitální vstupy/výstupy 2 2 Typická spotřeba 2, W, W Velikost čipu přesahuje zobrazovací pole objektivu, což se projevuje tmavnutím rohů obrazu při minimálním zoomu. 2 Odpovídá specifikaci Universal Serial Bus.0 deklarováno výrobcem v katalogovém listu 2

3 Parametry sestavy kamery, objektivu a řídicí elektroniky Rozměry (D, Š, V) 09 mm, 50 mm, 52 mm Hmotnost 262 g Rozsah pracovních teplot 0 C až 50 C Vlhkost vzduchu při 0 C 20% až 80% 4 Montážní možnosti 4 x otvor se závitem M4 Elektrické parametry NAPÁJENÍ Napájení USB.0 Maximální spotřeba 4 W DIGITÁLNÍ VSTUPY Galvanické oddělení 00 V Počet 8 Napěťový rozsah, V až 0 V Vstupní proud 0 ma Ochrana proti přepólování/přetížení/zkratu Ano/Ano/Ano Logická úroveň LOW 0 V až V Logická úroveň HIGH, V až 0 V DIGITÁLNÍ VÝSTUPY Počet Typ zapojení Výstupní proud při 24 V Ochrana proti přepólování/přetížení/zkratu Rozsah napájení Otevřený kolektor 9 ma Ano/Ano/Ano, V až 0 V Hodnota se může mírně lišit v závislosti na odchylkách hmotnosti komponent od dodavatelů 4 Při vyloučení kondenzační vlhkosti

4 DIGITÁLNÍ VÝSTUP KAMERA TRIGGER Typ digitálního výstupu Galvanické oddělení Maximální napětí kontaktu Maximální proud kontaktu Spínací kontakt 00 V 0 V 0 ma ROZHRANÍ UART Galvanické oddělení 00 V Komunikační rychlost Bd 5 Maximální napájecí napětí UART Ochrana UART proti přepólování/přepětí Logické úrovně 6 6 V Ano/Ano, V a 5 V (LVTTL, TTL) Popis zadního panelu. Komunikační konektor pro připojení rozhraní USB 2.0 (kabel součástí dodávky) čtyřpinový Hirose MQ72 2. Indikační LED. Resetovací tlačítko 4. Konektor digitálních vstupů a výstupů Samtec SHF 26 pinů 5. Rezervováno pro budoucí použití třípinový Hirose MQ72 6. LED signalizující externí napájení 7. USB.0 provedení micro B Může záviset na verzi firmwaru 6 Vstup i výstup dat (Rx a Tx) jsou z důvodu galvanického oddělení invertované, úrovni LOW (log. 0) odpovídá HIGH (log. ) a naopak. Na straně nadřazeného kontroléru je potřeba provést inverzi signálů Rx a Tx, aby odpovídaly specifikaci UART. 4

5 Popis konektorů ČTYŘPINOVÝ HIROSE MQ72 TŘÍPINOVÝ HIROSE MQ72 GND NC 2 Data+ 2 NC Data- NC 4 Vbus, +5 V SAMTEC SHF 26 pinů MODE Přepnutí ovládání mezi USB a digitálními I/O 5 IRIS_MINUS Ovládání clony otevírání 7 IRIS_PLUS Ovládání clony - zavírání 9 IR_FILTR Ovládání infračerveného filtru objektivu, zapnutí/vypnutí Digitální vstupy 9 FOCUS_FAR Ostření na dálku 2 FOCUS_NEAR Ostření na blízko 2 ZOOM_IN Přiblížení 25 ZOOM_OUT Oddálení IRIS_POS_FB Zpětnovazební signál - pozice clony objektivu 5 Digitální výstupy FOCUS_POS_FB Zpětnovazební signál pozice ostření objektivu 7 ZOOM_POS_FB Zpětnovazební signál pozice zoomu objektivu 2, 4, 6 Napájení dig. +V Galvanicky oddělené napájení vstupů/výstupů, potenciál H 22, 24, 26 vstupů/výstupů -V Galvanicky oddělené napájení vstupů/výstupů, potenciál L 20 TRIGGER+ Galvanicky oddělený výstup z kamery, kontakt + Kamera trigger 8 TRIGGER- Galvanicky oddělený výstup z kamery, kontakt - TX Galvanicky oddělený UART, vysílání dat TX, z pohledu kamery 2 RX Galvanicky oddělený UART, příjem dat RX, z pohledu kamery UART 4, 6 VP Galvanicky oddělené napájení pro UART, potenciál H 8, 0 VN Galvanicky oddělené napájení pro UART, potenciál L Rezervováno pro budoucí použití - - 5

6 Varianty produktu ČÍSLO PRODUKTU PMOSKD000 PMOSKD00 PMOSKD020 PMOSKD00 Kamera daa280-54um s motorizovaným objektivem Kamera daa2500-4um s motorizovaným objektivem Kamera daa280-54uc s motorizovaným objektivem Kamera daa2500-4uc s motorizovaným objektivem Příslušenství ČÍSLO PRODUKTU PMOSKD4000 Kabel pro rozhraní USB 2.0 PMOSKD400 Kabel pro rozhraní USB.0 6

Podobné dokumenty

Sestava kamery s mot. objektivem Tamron

Sestava kamery s mot. objektivem Tamron Uživatelský Manuál 02/2016 ATEsystem s.r.o. www.atesystem.cz Informace o dokumentu Číslo revize Autor Datum revize Popis 0 Gustav Hrudka 25.2.2016 Vytvoření manuálu