Oprava návodu k obsluze

Transkript

1 Technika pohonů \ Automatizace mechaniky \ Systémová integrace \ Služby * _0414* Oprava návodu k obsluze Decentrální řízení pohonů a aplikací MOVIPRO -ADC Vydání 04/ / CS

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Obsah Obsah 1 Oprava Komunikační a řídicí jednotka Komunikační standardy Varianty rozhraní CAN Varianty rozhraní RS jednotky PZO Servisní rozhraní systému Ethernet Rozhraní bezpečnostní sběrnice MOVISAFE Připojení komunikačního bloku Komunikační blok Komunikační blok Komunikační blok Komunikační blok Komunikační blok Komunikační blok Komunikační blok Komunikační blok X4101: CAN Bus systémová sběrnice Připojovací kabel X4121: CAN Bus bezpečnostní sběrnice MOVISAFE (CAN S) Připojovací kabel X4224: Správa systému Ethernet X4421: Servisní a diagnostická jednotka PZO Připojovací kabely Připojovací komponenty Oprava návodu k obsluze MOVIPRO -ADC 3

4 1 Oprava 1 Oprava Nahrazení Doplnění Tato oprava platí pro návod k obsluze "MOVIPRO -ADC", objednací číslo , vydání 07/2011. Touto opravou se kompletně nahrazují následující kapitoly návodu k obsluze "MOVIPRO -ADC": Kapitola "Komunikační a řídicí jednotka" V kapitole podkapitola "Komunikační standardy" Kapitola "Připojení, přípojné místo A" Následující kapitoly doplňují kapitolu 7.11 "Elektrické připojení" v návodu k obsluze "MOVIPRO ADC": "X4101: CAN Bus systémová sběrnice" "X4121: CAN Bus MOVISAFE bezpečnostní sběrnice (CAN S)" "X4224: Správa systému Ethernet" "X4421: Servisní a diagnostická jednotka PZO" 4 Oprava návodu k obsluze MOVIPRO -ADC

5 Komunikační a řídicí jednotka 2 2 Komunikační a řídicí jednotka Typové označení PFH-..1A..-B..-I1..-00/.../000 komunikační a řídicí jednotky obsahuje následující údaje: P Skupina produktů: P = MOVIPRO F F = funkční modul H Funkční typ: H = řízení / komunikace -.. Typ průmyslové sběrnice: P1 = PROFIBUS DPV1 D1 = DeviceNet E2 = PROFINET IO E3 = EtherNet/IP / Modbus/TCP 1 Typ zařízení: 1 = ADC A A = verze 1. Typ paměťové karty: C = s možností parametrizace H = programovatelný. Paměťová karta 0 = OM._T0 1 = OM._T1 2 = OM._T2 - B B = připojení průmyslové sběrnice.. Typ připojení průmyslové sběrnice: 11 = Modul DIP PROFIBUS, 2 M12 12 = Modul DIP DeviceNet, 2 M12 53 = 2 konektor M12, kódování D, ethernet, měď 63 = 2 RJ45 push-pull, ethernet, měď 64 = 2 SCRJ push-pull - I I = lokální rozhraní 1 1 = 12 digitálních vstupů 4 digitální vstupy a výstupy Oprava návodu k obsluze MOVIPRO -ADC 5

6 2 Komunikační a řídicí jednotka.. Komunikační blok: - 00 = bez 01 = rozhraní SBus PLUS, CAN, RS = rozhraní SBus PLUS, CAN, RS = rozhraní SBus PLUS, CAN, RS485 (s napájením DC 24 V) 04 = rozhraní SBus PLUS, CAN, RS = rozhraní SBus PLUS, CAN, PZO 06 = rozhraní pro správu systému Ethernet, rozhraní CAN (s napájením DC 24 V), RS = MOVISAFE rozhraní pro bezpečnostní sběrnici, CAN (s napájením DC 24 V) 11 = MOVISAFE rozhraní pro bezpečnostní sběrnici, RS485, CAN (s napájením DC 24 V) 00 Provedení /... volba 1: / 000 = bez S11 = PROFIsafe S volba 2: 000 = bez 6 Oprava návodu k obsluze MOVIPRO -ADC

7 Komunikační standardy Varianty rozhraní CAN 3 3 Komunikační standardy Pomocí doplňkových komunikačních standardů je možné externí součásti připojit do vaší aplikace. Zařízení obsahuje v závislosti na provedení následující komunikační bloky: Standardy Standard 0 Rozhraní Standard 1 Rozhraní SBus PLUS Bez doplňkových rozhraní Standard 2 Rozhraní SBus PLUS Standard 3 Rozhraní SBus PLUS Standard 4 Rozhraní SBus PLUS Standard 5 Rozhraní SBus PLUS Standard 6 Standard 10 Standard 11 Servisní rozhraní systému Ethernet Rozhraní bezpečnostní sběrnice MOVISAFE Rozhraní bezpečnostní sběrnice MOVISAFE Externí indikace PZO 3.1 Varianty rozhraní CAN Zařízení obsahuje v závislosti na provedení jedno z následujících rozhraní CAN: Provedení 1 Galvanicky odděleno Bez DC 24 V Pro komunikační připojení komponent SEW (slave, např. MOVIGEAR ) Provedení 2 Galvanicky spojeno s napájením DC 24 V Pro připojení senzorů (např. čtečka RFID, čtečka čárových kódů) Oprava návodu k obsluze MOVIPRO -ADC 7

8 MOVISAFE bezpečnost Rozhraní sběrnice 3 Komunikační standardy Varianty rozhraní RS Varianty rozhraní RS485 Zařízení obsahuje v závislosti na provedení jedno z následujících rozhraní RS485: Provedení 1 Galvanicky odděleno Bez DC 24 V Pro komunikační připojení komponent SEW (slave, např. MOVIMOT ) Provedení 2 Galvanicky spojeno s napájením DC 24 V Pro připojení senzorů (např. čtečka RFID, čtečka čárových kódů) 3.3 jednotky PZO Zařízení obsahuje v závislosti na provedení jedno rozhraní PZO pro připojení externí servisní a diagnostické jednotky PZO...SAZIR-01 (servisní sběrnice RS485). Pamatujte: Toto rozhraní se smí používat pouze k připojení externí servisní a diagnostické jednotky PZO...SAZIR-01! 3.4 Servisní rozhraní systému Ethernet Zařízení obsahuje v závislosti na provedení jedno rozhraní pro správu systému Ethernet určené k připojení počítače zajišťujícího tuto správu. 3.5 Rozhraní bezpečnostní sběrnice MOVISAFE Zařízení obsahuje v závislosti na provedení jedno rozhraní bezpečnostní sběrnice MOVISAFE pro připojení bezpečnostního modulu MOVISAFE UCS..B. 8 Oprava návodu k obsluze MOVIPRO -ADC

9 Připojení komunikačního bloku Komunikační blok Připojení komunikačního bloku V závislosti na provedení neobsahuje vaše zařízení žádný nebo některý z následujících komunikačních bloků. Následující obrázek znázorňuje připojení na zařízení: [1] [2] [3] Komunikační blok 1 Komunikační rozhraní Funkční modul Č. Připojení Rozhraní SBus PLUS PFH-..1A..-B..-I1.1 [1] X4251 [2] X4112 [3] X Komunikační blok 2 Komunikační rozhraní Funkční modul Č. Připojení Rozhraní SBus PLUS PFH-..1A..-B..-I1.2 [1] X4251 [2] X4112 [3] X4011 Oprava návodu k obsluze MOVIPRO -ADC 9

10 4 Připojení komunikačního bloku Komunikační blok Komunikační blok 3 Komunikační rozhraní Funkční modul Č. Připojení Rozhraní SBus PLUS PFH-..1A..-B..-I1.3 [1] X4251 [2] X4111 [3] X Komunikační blok 4 Komunikační rozhraní Funkční modul Č. Připojení Rozhraní SBus PLUS PFH-..1A..-B..-I1.4 [1] X4251 [2] X4111 [3] X Komunikační blok 5 Komunikační rozhraní Funkční modul Č. Připojení Rozhraní SBus PLUS PFH-..1A..-B..-I1.5 [1] X4251 [2] X4111 Externí indikace PZO [3] X Komunikační blok 6 Komunikační rozhraní Funkční modul Č. Připojení Servisní ethernetové rozhraní PFH-..1A..-B..-I1.6 [1] X4224 [2] X4111 [3] X Oprava návodu k obsluze MOVIPRO -ADC

11 Připojení komunikačního bloku Komunikační blok Komunikační blok 10 Komunikační rozhraní Funkční modul Č. Připojení Rozhraní bezpečnostní sběrnice PFH-..1A..-B..-I1.10 [1] X4121 MOVISAFE [2] X4112 [3] X Komunikační blok 11 Komunikační rozhraní Funkční modul Č. Připojení Rozhraní bezpečnostní sběrnice PFH-..1A..-B..-I1.11 [1] X4121 MOVISAFE [2] X4012 [3] X4101 Oprava návodu k obsluze MOVIPRO -ADC 11

12 5 X4101: CAN Bus systémová sběrnice Připojovací kabel 5 X4101: CAN Bus systémová sběrnice Následující tabulka znázorňuje informace k tomuto připojení: Funkce Interní sběrnice CAN (systémová sběrnice) výstup Způsob připojení M12, 5pólový, female, kódování A Schéma připojení Obsazení Č. Název Funkce 1 CAN_SHLD Stínění / Vyrovnání potenciálů V Výstup 24 V DC 3 GND Vztažný potenciál 4 CAN_H Datové vedení CAN (high) 5 CAN_L Datové vedení CAN (low) UPOZORNĚNÍ Pokud se na tomto připojení nenachází žádný prvek, je třeba sběrnici CAN Bus uzavřít odporem o kapacitě alespoň 120 Ω. 5.1 Připojovací kabel Následující tabulka znázorňuje dostupné kabely pro toto připojení: 12 Oprava návodu k obsluze MOVIPRO -ADC

13 X4101: CAN Bus systémová sběrnice Připojovací kabel 5 Kabel Délka / Délka: 5 m, objednací číslo: Délka: 10 m, objednací číslo: Délka: 15 m, objednací číslo: Konstrukce kabelu: ((1X2X0.2)+(1X2X0.32)+1X0.32) Způsob pokládání Pevná délka M12, male, kódování A M12, female, kódování A Délka: 5 m, objednací číslo: Délka: 10 m, objednací číslo: Délka: 15 m, objednací číslo: Konstrukce kabelu: ((1X2X0.2)+(1X2X0.32)+1X0.32) pevná délka M12, male, kódování A otevřeny, s koncovkami žil Zapojení žil Následující tabulka znázorňuje zapojení žil kabelů s následujícími objednacími čísly: Název signálu Barva žíly CAN_SHLD šedá +24 V červená GND černá CAN_H bílá CAN_L modrá Oprava návodu k obsluze MOVIPRO -ADC 13

14 6 X4121: CAN Bus bezpečnostní sběrnice MOVISAFE (CAN S) Připojovací kabel 6 X4121: CAN Bus bezpečnostní sběrnice MOVISAFE (CAN S) Následující tabulka znázorňuje informace k tomuto připojení: Funkce Bezpečnostní sběrnice MOVISAFE (CAN-S) Způsob připojení M12, 5pólový, female, kódování A Schéma připojení Obsazení Č. Název Funkce 1 CAN_SHLD Stínění / Vyrovnání potenciálů 2 res. rezervováno 3 CAN_GND Vztažný potenciál CAN 4 CAN_H Datové vedení CAN (high) 5 CAN_L Datové vedení CAN (low) 14 Oprava návodu k obsluze MOVIPRO -ADC

15 X4121: CAN Bus bezpečnostní sběrnice MOVISAFE (CAN S) Připojovací kabel Připojovací kabel Následující tabulka znázorňuje dostupné kabely pro toto připojení: Kabel Délka / Délka: 5 m, objednací číslo: Délka: 10 m, objednací číslo: Délka: 15 m, objednací číslo: Konstrukce kabelu: ((1X2X0.2)+(1X2X0.32)+1X0.32) Způsob pokládání Pevná délka M12, male, kódování A M12, female, kódování A Délka: 5 m, objednací číslo: Délka: 10 m, objednací číslo: Délka: 15 m, objednací číslo: Konstrukce kabelu: ((1X2X0.2)+(1X2X0.32)+1X0.32) pevná délka M12, male, kódování A otevřeny, s koncovkami žil Připojení kabelů s volnými konci Následující tabulka znázorňuje zapojení žil kabelů s následujícími objednacími čísly: Název signálu Barva žíly CAN_SHLD šedá +24 V červená GND černá CAN_H bílá CAN_L modrá Oprava návodu k obsluze MOVIPRO -ADC 15

16 7 X4224: Správa systému Ethernet 7 X4224: Správa systému Ethernet Následující tabulka znázorňuje informace k tomuto připojení: Funkce Servisní rozhraní systému Ethernet, 4pólové Způsob připojení M12, 4pólový, female, kódování D Schéma připojení Obsazení Č. Název Funkce 1 TX+ Vysílací vedení (+) 2 RX+ Přijímací vedení (+) 3 TX- Vysílací vedení (-) 4 RX- Přijímací vedení (-) 16 Oprava návodu k obsluze MOVIPRO -ADC

17 X4421: Servisní a diagnostická jednotka PZO Připojovací kabel 8 8 X4421: Servisní a diagnostická jednotka PZO Následující tabulka znázorňuje informace k tomuto připojení: Funkce Rozhraní pro externí servisní a diagnostickou jednotku PZO...SAZIR-01 (servisní rozhraní RS485) Způsob připojení M12, 8pólový, female, kódování A Schéma připojení Obsazení Č. Název Funkce V Výstup 24 V DC 2 GND Vztažný potenciál 3 GND Vztažný potenciál 4 RS- Datové vedení RS485 (-) 5 CAN_H Datové vedení CAN (high) 6 RS+ Datové vedení RS485 (+) V Výstup 24 V DC 8 CAN_L Datové vedení CAN (low) Oprava návodu k obsluze MOVIPRO -ADC 17

18 8 X4421: Servisní a diagnostická jednotka PZO Připojovací kabely 8.1 Připojovací kabely Následující tabulka znázorňuje dostupné kabely pro toto připojení: Připojovací kabely a součásti Hybridní kabel Délka / Délka: 2 m, objednací číslo: Délka: 5 m, objednací číslo: Délka: 10 m, objednací číslo: Konstrukce kabelu: (4X(2X0.16)) Pevná délka Součást Způsob pokládání PZO00A-SA- ZIR0-C M12, male, kódování A M12, male, kódování A 8.2 Připojovací komponenty Následující obrázek znázorňuje dostupné součásti pro toto připojení: Servisní a diagnostická jednotka Objednací číslo: Připojení: M Oprava návodu k obsluze MOVIPRO -ADC

19

20 SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co. KG P.O. Box BRUCHSAL GERMANY Tel Fax