TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI
|
|
- Josef Pravec
- před 7 lety
- Počet zobrazení:
Transkript
1 TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií Nastavení a ovládání Real-Time Toolboxu (v ) při práci s laboratorními úlohami Návod na cvičení Lukáš Hubka Liberec 2010 Materiál vznikl v rámci projektu ESF (CZ.1.07/2.2.00/ ) Reflexe požadavků průmyslu na výuku v oblasti automatického řízení a měření, KTERÝ JE SPOLUFINANCOVÁN EVROPSKÝM SOCIÁLNÍM FONDEM A STÁTNÍM ROZPOČTEM ČESKÉ REPUBLIKY
2 1 Základní bloky Pro komunikaci MatLab/Simulinku s měřicí kartou je v předmětech zajišťovaných Ústavem řízení systémů a spolehlivosti používán Real-Time Toolbox ve verzi Real-Time Toolbox je samostatná knihovna funkcí (obr. 1), která rozšiřuje možnosti Simulinku při komunikaci s měřicími kartami. V našem případě jsou všechny PC (tedy všechny laboratorní úlohy) osazeny multifunkční kartou Adventech PCI Karta má jak digitální vstupní a výstupní porty a její maximální vzorkovací frekvence značně převyšuje nároky kterékoli z úloh. Obr. 1: Real-Time Toolbox knihovna v Simulinku 2
3 Součástí knihovny je několik bloků, které slouží pro ovládání jednotlivých typů signálů (analogové/digitální, vstupy/vstupy, ). Pro ovládání laboratorních úloh postačují tyto bloky: Adapter RT In RT Out 1.1 Adapter Blok Adapter je základním prvkem pro komunikaci s multifunkční měřicí kartou. Před jeho použitím v modelu je nezbytná jeho inicializace pro konkrétní měřicí kartu, tedy Adventech PCI Výběr karty se provede, po umístění bloku na plochu modelu, dvojklikem na ikonu prostřednictvím standardního dialogu Otevřít a vybráním souboru PCI-1711.rtd. Po úspěšné inicializaci bloku se změní jméno bloku (obr. 2b). Obr. 2: Blok Adapter před (a) a po (b) inicializaci Doporučujeme jako první krok při vytváření simulačního modelu, který bude spolupracovat s multifunkční měřicí kartou, umístit na plochu blok Adapter a provést jeho inicializaci! Tím se zajistí, že ostatní bloky pro práci s kartou budou schopny bezpečně blok adapteru najít, nastavit a použít. Na plochu každého simulačního modelu umístěte pouze jeden blok, PC mají pouze jednu multifunkční měřicí kartu. 1.2 Čtení z analogových vstupů blok RT In Analogové vstupy karty se ovládají blokem RT In (obr. 3b). Každý port, každý analogový vstup, se ovládá vlastním blokem. Karta PCI-1711 disponuje šestnácti analogovými vstupy a je tedy možno umístit na plochu až 16 bloků 1 RT In pro nezávislé čtení z každého analogového vstupu. Obr. 3: Bloky pro práci s analogovými výstupy RT Out (a) a vstupy RT In (b) 1 Ve skutečnosti je možné umístit na plochu libovolné množství těchto bloků, ale víc jak 16 ztrácí smysl. Simulink žádnou kontrolu množství bloků neobsahuje. 3
4 Po otevření bloku (dvojklik) se rozkryje okno pro konkrétní nastavení možností bloku (obr. 4). Jsou zde obsaženy dvě záložky, General a Advanced. Obr. 4: Okno pro nastavení bloku RT In, záložka General Obr. 5: Okno pro nastavení bloku RT In, záložka Advanced 4
5 1.2.1 Záložka General Obsahem záložky General je několik editovatelných textových polí a několik vybíracích nabídek. Nastavují se zde ty nejdůležitější parametry pro správnou komunikaci s kartou. Sample time nastavení periody vzorkování. Vstupem je číselný parametr velikosti vzorkovací periody v sekundách. Ze zkušeností je známé, že minimální vzorkovací perioda, se kterou je možné při stávající HW a SW konfiguraci počítačů v laboratoři pracovat je 0,01 s. V případě krátkodobé simulace a opatrného zacházení s Windows (nepřepínání mezi okny, ) je možné použít i vzorkovací periodu až do 0,001 s. Vzhledem k rychlosti úloh v laboratoři a cílům, pro které se měřicí karta používá je dostatečně přesné měření už pro vzorkovací periody 0,01 s. DAQ Adapter komunikační adaptér s kartou. Výběrem se vybere vhodný adaptér ze seznamu. V laboratorních PC je v každé PC pouze jedna měřicí karta, a proto se na plochu umisťuje pouze jeden blok Adapter. Nabídka tohoto pole tedy obsahuje pouze tento jeden aktuální Adapter. Input type typ vstupního signálu. Blok RT In je univerzálním blokem a dá se použít pro čtení z analogových i digitálních vstupů, případně pro čítač. V laboratoři je u všech úloh využíváno pouze analogových vstupů, proto volte nastavení Analog Input. Input channels číslo vstupního kanálu. Doporučujeme pro každý vstupní signál použít vlastní blok RT In. Číslování vstupů je od 1. V laboratoři je u všech úloh použit kanál 1 jako primární, pokud má úloha více vstupů (více měřených veličin), pak je zapojen i druhý kanál. Konkrétní nastavení čísla vstupu je u popisu každé úlohy. Input range rozsah vstupů. Karty obsahují 12-ti bitový převodník a umožňují měnit zesílení při čtení signálů. Rozsah je vždy symetrický podle 0 (stejný rozsah do kladných i záporných napětí). Maximální napětí jsou 0,625 V, 1,25 V, 2,5 V, 5 V a 10 V. U majoritní většiny laboratorních úloh se využije maximální rozsah 10 V ( -10 to 10 V ). Konkrétní nastavení je opět součástí popisu každé laboratorní úlohy. Output units jednotky, ve kterých se pracuje. Vzhledem k univerzálnosti bloku je možné volit jak volty pro měření napětí (analogové vstupy), tak nastavení pro digitální vstupy (bipolární či unipolární). Vyberte Volty! Záložka Advanced Záložka Advanced nemá mnoho editovatelných položek (obr. 5). Output data type datový typ vstupu. Při standardní konfiguraci neaktivní. Maximum ticks missed maximální počet ztracených vzorků. Při měření na PC v reálném čase se může stát, že některý vzorek nemůže být v daném okamžiku přečten, protože karta nedostane přerušení, třeba z důvodu aktuální činnosti procesu systému s vyšší prioritou. Tímto parametrem se nastavuje, kolik vzorků jste ochotni při měření ztratit. Pokud počet ztracených vzorků překročí nastavenou mez, je simulace zastavena s chybovou hláškou. Doporučujeme nastavit parametr na cca a při práci s měřicí kartou omezit další práci s PC (zejména přepínání mezi okny, změna jejich velikostí, ) 5
6 Show missed ticks port checkbox pro rozšíření bloku o další port s informací o ztracených vzorcích. Doporučujeme nechat ve výchozím stavu nezatrženo. Yield CPU when waiting checkbox pro HW ovládání vytížení procesoru. Doporučujeme ponechat ve výchozím nastavení zatrženo. Záložka Advanced je téměř stejná pro bloky RT In i RT Out. 1.3 Zápis na analogové výstupy blok RT Out Analogové výstupy karty se ovládají blokem RT Out (obr. 3a). Každý port, každý analogový výstup, se ovládá vlastním blokem. Karta PCI-1711 disponuje dvěma analogovými výstupy a je tedy možno umístit na plochu až 2 bloky 1 RT Out pro nezávislý zápis na každý analogový výstup. Po otevření bloku (dvojklik) se rozkryje okno pro konkrétní nastavení možností bloku (obr. 4). Jsou zde obsaženy opět dvě záložky, General a Advanced. Obr. 6: Okno pro nastavení bloku RT Out, záložka General Záložka Advanced, jak již bylo zmíněno, je shodná se stejnou záložkou bloku RT In a nebude již znovu popisována. Záložka General opět obsahuje základní parametry komunikace s kartou. Sample time perioda vzorkování. Stejný význam i stejná doporučení jako u bloku RT In. Důrazně doporučujeme zachovat velikost periody vzorkování u všech analogových vstupů, analogových výstupů i případném zápisu do souboru stejnou! Výrazně se tím zjednoduší další práce s daty v MatLabu! 6
7 DAQ Adapter komunikační adapter s kartou. Opět stejná funkce a nastavení jako u bloku RT In Output type typ výstupního signálu. Blok je opět univerzální a může být použit jak pro analogové, tak digitální výstupy. Nastavte Analog Output Output channels číslo výstupního kanálu. Karta PCI-1711 má dva analogové výstupy, u všech úloh je použit kanál 1, jako primární. Pokud má úloha více výstupů, je zapojen i druhý. Konkrétní nastavení je obsahem dokumentace ke každé úloze. Initial output value výchozí velikost výstupu. Doporučujeme změnit původní nastavení na 0! Tato hodnota je zapsána na výstup při startu simulace. Hodnota 0 značí, že při spuštění simulace bude úloha v klidu, na výstupu je nulové napětí. Final output value konečná velikost výstupu. Opět doporučujeme změnit původní nastavení na 0! Tato hodnota je zapsána na výstup po skončení simulace a hodnota 0 zajistí, že se úloha uvede zpět do klidového stavu. Output range rozsah výstupu. Pro analogové výstupy je možno volit rozsahy 0 V až 5 V nebo 0 V až 10 V. Téměř všechny úlohy pracují v rozsahu 0 až 10 V, konkrétní nastavení je součástí dokumentace ke každé úloze. Input units jednotky, ve kterých se pracuje. PU úloh se pracuje se standardním napětím, vyberte Volty! 2 Použitelné zapojení Jedno ze základních použitelných zapojení pro práci s laboratorní úlohou je na obr. 7. Strana zpracování vstupů ( RT In ) je celkem samozřejmá. Přes blok Mux se spojí všechny sledované signály a zapojí se na Scope a případně To File. U bloku To File je nezbytné nastavit periodu vzorkování shodnou s periodou vzorkování u bloků RT In a RT Out. U bloku Scope je výhodné zrušit omezení na maximální počet zobrazovaných vzorků, případně přednastavit rozsah na vertikální ose (přes pravé tlačítko myši). Strana zpracování a definování výstupů ( RT Out ) skýtá více možností, jak úlohu ovládat. Způsob zapojení úzce souvisí s cíly měření a schopnostmi uživatele. Zapojení na obr. 7 je univerzální, použitelné při měření statických vlastností i dynamických vlastností (měření pro identifikaci). Na svorku bloku RT Out se přivádí signál z konstanty 1 zesílený na bloku Slider Gain. Blok Slider Gain (obr. 8) je blok proměnného zesílení a je možné s ním pracovat, měnit jej, i během simulace. Nastaví se zde nejnižší a nejvyšší povolená hodnota a hodnota aktuálního zesílení. Ovládání je pak možné buď myší tahem za jezdec A (zcela volná změna zesílení), kliknutím do prázdného prostoru za jezdcem B (definovaný větší skok 1/10 rozsahu), kliknutím na krajní šipku C (definovaný malý skok 1/100 rozsahu) nebo přímým zadáním velikosti zesílení D. Velikost 10 odpovídá maximálnímu výstupnímu napětí, které se na kartě používá. Při práci s rozsahem do 5 V bude maximum 5. Další možností je zapojit na vstup sadu několika bloků Step (obr. 9c), které budou vytvářet skokovou funkci, podle vašeho zadání. Tímto blokem můžete definovat funkci se skokovými změnami signálu, přičemž změny jsou v definovaných časech libovolně od sebe vzdálených. Blok Repeating Sequence Stair (obr. 9a) funguje jako sada několika spojených bloků Step s tím rozdílem, že čas mezi dvěma skokovými změnami je konstantní a pevně daný parametrem Sample Time (obr. 10a). Parametrem Vector of input values se nastavuje 7
8 velikost výstupu pro jednotlivé skoky. Průběh pro aktuální zadání z obr. 10a je vidět jako symbol na ikoně bloku v obr. 9a. Po uplynutí doby všech skoků se opakuje sekvence opět od počátečního skoku. O něco více univerzální je blok Repeating Sequence (obr. 9b), který umožňuje nadefinovat jednotlivé zlomové body křivky výstupního signálu. Je tak možné definovat nejen skokové změny v libovolných časových okamžicích, ale i rampové průběhy. Nastavení bloku se provádí pomocí parametrů Time values a Output values (obr. 10b). V těchto parametrech se definují časové okamžiky zlomu a velikost výstupu v tomto čase. Pokud chceme definovat skokovou změnu, je nezbytné zadat dvakrát stejný čas a pro tyto časy dvě různé velikosti výstupu. Po uplynutí času všech skoků se opakuje průběh signálu od počátku. Při obecném použití je samozřejmě možné připojit jak signály z RT In, tak signál do RT Out na libovolné místo simulačního schématu, kde je vhodný požadovaný signál pro komunikaci s úlohou. Obr. 7: Základní zapojení pro ovládání vstupů a výstupů Obr. 8: Blok Slider Gain Obr. 9: Možnosti vstupů 8
9 Obr. 10: Nastavení bloku Repeating Sequence Stair (a) a Repeating Sequence (b) Poděkování: Tento text vznikl za podpory projektu ESF CZ.1.07/2.2.00/ Reflexe požadavků průmyslu na výuku v oblasti automatického řízení a měřen. Formát zpracování originálu: titulní list barevně, další listy včetně příloh barevně. 9
Laboratorní cvičení z předmětu Elektrická měření 2. ročník KMT
MĚŘENÍ S LOGICKÝM ANALYZÁTOREM Jména: Jiří Paar, Zdeněk Nepraš Datum: 2. 1. 2008 Pracovní skupina: 4 Úkol: 1. Seznamte se s ovládáním logického analyzátoru M611 2. Dle postupu měření zapojte pracoviště
VíceŘÍZENÍ FYZIKÁLNÍHO PROCESU POČÍTAČEM
VYSOKÁ ŠKOLA CHEMICKO-TECHNOLOGICKÁ V PRAZE FAKULTA CHEMICKO-INŽENÝRSKÁ Ústav počítačové a řídicí techniky MODULÁRNÍ LABORATOŘE ŘÍZENÍ FYZIKÁLNÍHO PROCESU POČÍTAČEM Programování systému PCT40 v Simulinku
VíceMIDAM Simulátor Verze 1.5
MIDAM Simulátor Verze 1.5 Simuluje základní komunikační funkce modulů Midam 100, Midam 200, Midam 300, Midam 400, Midam 401, Midam 410, Midam 411, Midam 500, Midam 600. Umožňuje změny konfigurace, načítání
VíceObslužný software. PAP ISO 9001
Obslužný software PAP www.apoelmos.cz ISO 9001 červen 2008, TD-U-19-20 OBSAH 1 Úvod... 4 2 Pokyny pro instalaci... 4 2.1 Požadavky na hardware...4 2.2 Postup při instalaci...4 3 Popis software... 5 3.1
VíceModulace 2. Obrázek 1: Model klíčování amplitudovým posuvem v programu MATLAB
Modulace 2 Modulace je nelineární proces, který mění parametry nosného signálu pomocí modulačního signálu. Cílem úlohy je probrat takové typy modulací, jako jsou fázová modulace (Phase Modulation PM),
VíceNávod k simulaci výukového přípravku v programu Hybrid Circuit Simulator (HyCiSim) verze 0.4
Návod k simulaci výukového přípravku v programu Hybrid Circuit Simulator (HyCiSim) verze 0.4 Ing. Tomáš Martinec Ph.D. TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
VíceTECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií Využití SoftPLC Tecomat pro řízení virtuálních Učební text Miloš Hernych Liberec 2011 Materiál vznikl v rámci projektu
VíceUniLog-D. v1.01 návod k obsluze software. Strana 1
UniLog-D v1.01 návod k obsluze software Strana 1 UniLog-D je PC program, který slouží k přípravě karty pro záznam událostí aplikací přístroje M-BOX, dále pak k prohlížení, vyhodnocení a exportům zaznamenaných
VíceKOMUNIKACE PC DAT 400/500. přes USB programem INOVATION
KOMUNIKACE PC DAT 400/500 přes USB programem INOVATION O programu Inovation Umožňuje konfigurovat analogově/digitální převodník DAT400/500 dálkovým ovládáním, přes PC a sériové rozhraní RS232 nebo přes
VíceVozíky Graf Toku Výkonu
Graf Toku Výkonu Michal Menkina, Petr Školník TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií Tento materiál vznikl v rámci projektu ESF CZ..07/2.2.00/07.0247, který
VíceOdemykací systém firmy Raab Computer
Odemykací systém firmy Raab Computer Systém RaabKey se používá pro otevírání dveří bez klíčů - pomocí bezkontaktních čipových klíčenek - čipů. Po přiblížení čipu ke čtečce na vzdálenost cca 3 až 5 cm dojde
VíceTéma 10: Správa hardwarových zařízení a ovladačů II
Téma 10: Správa hardwarových zařízení a ovladačů II 1 Teoretické znalosti V tomto cvičení budete detailněji pracovat se Správcem zařízení a nastavením ovladačů zařízení hardware. Správce zařízení S tímto
VíceLogické řízení výšky hladiny v nádržích
Popis úlohy: Spojené nádrže tvoří dohromady regulovanou soustavu. Přívod vody do nádrží je zajišťován čerpady P1a, P1b a P3 ovládaných pomocí veličin u 1a, u 1b a u 3, snímání výšky hladiny je prováděno
VíceMikropočítačová vstupně/výstupní jednotka pro řízení tepelných modelů. Zdeněk Oborný
Mikropočítačová vstupně/výstupní jednotka pro řízení tepelných modelů Zdeněk Oborný Freescale 2013 1. Obecné vlastnosti Cílem bylo vytvořit zařízení, které by sloužilo jako modernizovaná náhrada stávající
VíceBezdrátový přenos signálu v reálné aplikaci na letadle.
Bezdrátový přenos signálu v reálné aplikaci na letadle. Jakub Nečásek TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií Tento materiál vznikl v rámci projektu ESF
VíceVirtuální přístroje. Matlab a Instrument Control Toolbox. J.Tomek, A.Platil
Virtuální přístroje Matlab a Instrument Control Toolbox J.Tomek, A.Platil Obsah 1. MATLAB 2. Instrument Control Toolbox toolbox pro práci s přístroji rozsah, různé možnosti 3. Simulink dva bloky pro komunikaci
VíceLabView jako programovací jazyk II
LabView jako programovací jazyk II - Popis jednotlivých funkcí palety Function I.část - Expresní funkce, struktury, Ing. Martin Bušek, Ph.D. Paleta Functions Základní prvky pro tvorbu programu blokového
VíceStručný postup k použití programu PL7 Junior (programování TSX Micro)
Stručný postup k použití programu PL7 Junior (programování TSX Micro) 1. Připojení PLC TSX Micro k počítači Kabel, trvale zapojený ke konektoru TER PLC, je nutné zapojit na sériový port PC. 2. Spuštění
VícePříloha A návod pro cvičení 1. SESTAVENÍ MODELU V PROSTŘEDÍ MATLAB SIMULINK Zapojení motoru
Příloha A návod pro cvičení 1. SESTAVENÍ MODELU V PROSTŘEDÍ MATLAB SIMULINK Sestavte model real-time řízení v prostředí Matlab Simulink. 1.1. Zapojení motoru Začněte rozběhem motoru. Jeho otáčky se řídí
VíceNastavení IP adresy a defaultní rychlosti CANu u převodníku ETH2CAN
Nastavení IP adresy a defaultní rychlosti CANu u převodníku ETH2CAN Nejprve krátká poznámka. Do převodníku se nastavuje defaultní CAN rychlost a případný režim Listen only. Toto nastavení je použito, pokud
VíceMIDAM Verze 1.1. Hlavní okno :
MIDAM Verze 1.1 Podporuje moduly Midam 100, Midam 200, Midam 300, Midam 400, Midam 401, Midam 410, Midam 411, Midam 500, Midam 600, Ghc 2x. Umožňuje nastavení parametrů, sledování výstupních nebo vstupních
VíceMobilní aplikace NÁVOD
NÁVOD www.aktion.cz NASTAVENÍ V APLIKACI AKTION.NEXT je zjednodušená varianta webové aplikace a slouží pro evidenci docházky uživatel může ručně zadávat průchody, prohlížet svůj osobní výkaz, vzdáleně
Více1 Tabulky Příklad 3 Access 2010
TÉMA: Vytvoření tabulky v návrhovém zobrazení Pro společnost Naše zahrada je třeba vytvořit databázi pro evidenci objednávek o konkrétní struktuře tabulek. Do databáze je potřeba ještě přidat tabulku Platby,
VíceZápočtová úloha z předmětu KIV/ZSWI DOKUMENT SPECIFIKACE POŽADAVKŮ
Zápočtová úloha z předmětu KIV/ZSWI DOKUMENT SPECIFIKACE POŽADAVKŮ 10. 5. 2011 Tým: Simplesoft Členové: Zdeněk Malík Jan Rada Ladislav Račák Václav Král Marta Pechová malikz@students.zcu.cz jrada1@students.zcu.cz
VícePOUŽITÍ REAL TIME TOOLBOXU PRO REGULACI HLADIN V PROPOJENÝCH VÁLCOVÝCH ZÁSOBNÍCÍCH
POUŽITÍ REAL TIME TOOLBOXU PRO REGULACI HLADIN V PROPOJENÝCH VÁLCOVÝCH ZÁSOBNÍCÍCH P. Chalupa Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně Fakulta technologická Ústav řízení procesů Abstrakt Příspěvek se zabývá problémem
VíceUC485P. Převodník RS232 na RS485 nebo RS422. Průmyslové provedení s krytím
Převodník RS232 na RS485 nebo RS422 Průmyslové provedení s krytím. UC485P Katalogový list Vytvořen: 21.1.2005 Poslední aktualizace: 5.5 2008 12:30 Počet stran: 16 2008 Strana 2 UC485P OBSAH Základní informace...
VíceZákladní popis Toolboxu MPSV nástroje
Základní popis Toolboxu MPSV nástroje Nástroj XLS2DBF ze sady MPSV nástroje slouží pro zkonvertování souboru ve formátu XLS do formátu DBF. Nástroj umožňuje konvertovat buď vybraný list nebo listy ze sešitu
VíceLAN adaptér. Návod k použití
LAN adaptér Návod k použití Popis adaptéru Adaptér je určen k propojení loggeru řady S/Rxxxx a PC počítače pomocí sítě Ethernet. V případě vzniku alarmu na loggeru umí LAN adaptér vyslat informační e-mail
VíceB Series Waterproof Model. IP Kamera. Uživatelský manuál
B Series Waterproof Model IP Kamera Uživatelský manuál Obsah 1 ÚVODEM... 3 2 VZHLED A ROZHRANÍ... 3 3 PŘIPOJENÍ KE KAMEŘE Z VAŠÍ LAN SÍTĚ... 4 4 PŘIPOJENÍ KAMERY PŘES WAN ROZHRANÍ... 8 5 DALŠÍ NASTAVENÍ...
VíceVoltmetr pro elektromobil. Technická dokumentace
Voltmetr pro elektromobil Technická dokumentace EGMedical, s.r.o. Křenová 19, 602 00 Brno CZ www.strasil.net 2011 Obsah 1. Hardwarové řešení a technické parametry...3 2. Připojení měřených napětí a ovládání...4
VíceTiskový manažer Printman (Tiskový manažer verze 1.58 a novější)
Tiskový manažer Printman (Tiskový manažer verze 1.58 a novější) Tiskový manažer je program, který je součástí programu Praktik. Používá se pokud máte připojenou tiskárnu přes USB port. (Pokud je tiskárna
VíceBALISTICKÝ MĚŘICÍ SYSTÉM
BALISTICKÝ MĚŘICÍ SYSTÉM UŽIVATELSKÁ PŘÍRUČKA Verze 2.3 2007 OBSAH 1. ÚVOD... 5 2. HLAVNÍ OKNO... 6 3. MENU... 7 3.1 Soubor... 7 3.2 Měření...11 3.3 Zařízení...16 3.4 Graf...17 3.5 Pohled...17 1. ÚVOD
VíceAutomatizace úlohy Měření úhlu natočení pomocí IRC
Automatizace úlohy Měření úhlu natočení pomocí IRC Marvin Gjepali TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií Tento materiál vznikl v rámci projektu ESF CZ.1.07/2.2.00/07.0247,
VíceAPS mini.ed programová nadstavba pro základní vyhodnocení docházky. Příručka uživatele verze 2.2.0.6
APS mini.ed programová nadstavba pro základní vyhodnocení docházky Příručka uživatele verze 2.2.0.6 APS mini.ed Příručka uživatele Obsah Obsah... 2 Instalace a konfigurace programu... 3 Popis programu...
VíceÚloha 5 Řízení teplovzdušného modelu TVM pomocí PC a mikropočítačové jednotky CTRL
VŠB-TUO 2005/2006 FAKULTA STROJNÍ PROSTŘEDKY AUTOMATICKÉHO ŘÍZENÍ Úloha 5 Řízení teplovzdušného modelu TVM pomocí PC a mikropočítačové jednotky CTRL SN 72 JOSEF DOVRTĚL HA MINH Zadání:. Seznamte se s teplovzdušným
VíceZpravodaj. Uživatelská příručka. Verze
Zpravodaj Uživatelská příručka Verze 02.01.02 1. Úvod... 3 2. Jak číst tuto příručku... 4 3. Funkčnost... 5 3.1. Seznam zpráv... 5 4. Ovládání programu... 6 4.1. Hlavní okno serveru... 6 4.2. Seznam zpráv...
VíceUniLog-L. v0.81 návod k obsluze software. Strana 1
UniLog-L v0.81 návod k obsluze software Strana 1 UniLog-L je PC program, který slouží k přípravě karty pro záznam logických průběhů aplikací přístroje M-BOX, dále pak k prohlížení a vyhodnocení. Popis
Více1 Smíšené digitálně-analogové simulace
1 Smíšené digitálně-analogové simulace Cílem cvičení je osvojení práce s analogově-digitálními obvody a komplexní realizací modelu součástky na základě blokového schématu. Cíle cvičení Integrující AD převodník
VíceMETODICKÝ POKYN PRÁCE S MS PowerPoint - ZAČÁTEČNÍCI. Tento projekt je spolufinancován Evropským sociálním fondem a státním rozpočtem České republiky.
METODICKÝ POKYN PRÁCE S MS PowerPoint - ZAČÁTEČNÍCI Základní rozložení plochy Výchozím stavem při práci je normální zobrazení. pás karet - základní nabídka příkazů Pořadí jednotlivých snímků Základní plocha
VíceGREE Text Parser. GREE Diagnostický program - manuál
GREE Text Parser GREE Diagnostický program - manuál 1. Popis programu 1.1 Diagnostické nástroje aplikace 1.2 Vlastnosti programu Obsah 2. Hardwarové elektro propojení 2.1 Popis propojení 2.2 Způsoby zapojení
VíceControl4 driver systému Lacrima - přijímač TRX-A a bateriové rádiové snímače teploty, vlhkosti TTX-A, TTX-AH a TTX-AX
Control4 driver systému Lacrima - přijímač TRX-A a bateriové rádiové snímače teploty, vlhkosti TTX-A, TTX-AH a TTX-AX Driver je určen pro připojení přijímačů TRX-A systému Lacrima k řídicímu systému Control4.
VíceObjektový systém QM4000
strana 1/5 Komplexní ochrana proti odposlechu Příslušenství MRA-3Q Objektový systém QM4000 popis a návod k použití Před použitím si prosím přečtěte tento návod Verze Q1.2 Objektový systém QM4000 strana
VíceInteligentní řešení kamerového systému
Inteligentní řešení kamerového systému Uživatelský manuál Přehrávání a zálohování záznamů Přehrávání Přehrávání pořízených videozáznamů, zobrazení a vyhledávání neobvyklých událostí a informací o systému
VícePokyny pro obsluhu programu. EZZ01 File reader 1.3
www. první-saz.cz Pokyny pro obsluhu programu EZZ01 File reader 1.3 příloha k TP SaZ 3/01 1. Instalace programu EZZ01 File reader 1.3 do počítače Program EZZ01 File reader 1.2 pracuje s operačními systémy
Více50 Zápisník skupiny. Popis modulu
50 Zápisník skupiny Uživatelský modul Zápisník skupiny slouží ke strukturovanému (stromová struktura) uchovávání textových informací. Modul umožňuje text základním způsobem upravovat, texty je možné přenášet
VíceManuál sady přípravků do cvičení PMN (Pokročilé metody návrhu)
Manuál PMN (Pokročilé metody návrhu) Cvičení (v1.0) Petr PFEIFER Liberec 2014 TENTO MATERIÁL VZNIKL ZA PODPORY EVROPSKÉHO SOCIÁLNÍHO FONDU A STÁTNÍHO ROZPOČTU ČESKÉ REPUBLIKY. Obsah Úvod, motivace... 3
Více2 ZAPOJENÍ, OŽIVENÍ A PROGRAMOVÁNÍ SYSTÉMOVÉ
2 ZAPOJENÍ, OŽIVENÍ A PROGRAMOVÁNÍ SYSTÉMOVÉ INSTALACE EGO-N 2.1 Úvod Studenti by se měli seznámit s funkcemi na přípravku charakterizující jednoduché inteligentní sběrnicový systém Ego-n firmy ABB. Úkolem
VíceVYTVOŘENÍ / EDITACE RDP SOUBORU
VYTVOŘENÍ / EDITACE RDP SOUBORU Windows Server 2008 Windows Server 2012 ipodnik cloud ipodnik pro Vás provozuje: BIZ-ONE EU s.r.o. Jiráskova 306 252 25 Jinočany, Praha Západ Web: www.ipodnik.cz Tel.: 605
VíceUživatelská příručka. 06/2018 Technické změny vyhrazeny.
Uživatelská příručka 1 OBSAH 1 ÚVOD... 3 1.1 Merbon SCADA... 3 1.1.1 K čemu program slouží...3 2 Přihlášení a odhlášení z programu... 4 3 Projekty... 5 3.1 Výběr zobrazení... 5 3.2 Schémata... 6 3.3 Grafy...
VíceUniverzální rezervační systém. Uživatelská příručka
Univerzální rezervační systém Uživatelská příručka Obsah I. Instalace... 3 II. První spuštění aplikace... 4 III. Hlavní okno aplikace... 5 IV. Nastavení aplikace... 6 1. Přidání místností... 6 2. Uživatelské
Více1 Zadání. 2 Teoretický úvod. 7. Využití laboratorních přístrojů v elektrotechnické praxi
1 7. Využití laboratorních přístrojů v elektrotechnické praxi 1 Zadání Zapojte pracoviště podle pokynů v pracovním postupu. Seznamte se s ovládáním přístrojů na pracovišti a postupně realizujte jednotlivé
VíceČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE
Vzorový příklad pro práci v prostředí MPLAB Zadání: Vytvořte program, který v intervalu 200ms točí doleva obsah registru reg, a který při stisku tlačítka RB0 nastaví bit 0 v registru reg na hodnotu 1.
VíceIgnition Control V6.5
ideas make 28.5.2007 future ideas make future IMFsoft, s.r.o. /9 Aplikace Ignition Control Elektronické zapalování obsahuje řadu funkcí jejichž nastavení lze s výhodou provést prostřednictvím osobního
VíceEVIDENČNÍ FORMULÁŘ. FTVS-UK evidence VaV výsledků nepodléhající řízení o zápisu u ÚPV v Praze
EVIDENČNÍ FORMULÁŘ Název výsledku: Software pro ovládání měřiče mechanických vlastností měkkých tkání 1. Informace o projektu Název projektu, v rámci kterého předkládaný výsledek vznikl: TAČR - TA 01010806,
VíceMĚŘICÍ PŘÍSTROJ PRO PC. 4 VSTUPY: 0 10 V ZESÍLENÍ : 1x, 2x, 4x, 8x VÝSTUP: LINKA RS232 RS232 DRAK 4 U1 U2 U3 U4
MĚŘICÍ PŘÍSTROJ PRO PC 4 VSTUPY: 0 10 V ZESÍLENÍ : 1x, 2x, 4x, 8x VÝSTUP: LINKA RS232 U1 U2 U3 U4 DRAK 4 RS232 POPIS Měřicí přístroj DRAK 4 je určen pro měření napětí až čtyř signálů a jejich přenos po
VícePřerušovací systém s prioritním řetězem
Přerušovací systém s prioritním řetězem Doplňující text pro přednášky z POT Úvod Přerušovací systém mikropočítače může být koncipován několika způsoby. Jednou z možností je přerušovací systém s prioritním
Více2015 GEOVAP, spol. s r. o. Všechna práva vyhrazena.
2015 GEOVAP, spol. s r. o. Všechna práva vyhrazena. GEOVAP, spol. s r. o. Čechovo nábřeží 1790 530 03 Pardubice Česká republika +420 466 024 618 http://www.geovap.cz V dokumentu použité názvy programových
VíceUživatelský manuál. Format Convert V3.1
Uživatelský manuál Format Convert V3.1 Obsah Obsah 1 Kapitola 1 - Popis softwaru Systémové požadavky 2 Podporovaná zařízení a formáty 2 Odinstalace 3 Kapitola 2 - Ovládání Výběr formátu souboru 4 Výběr
VíceZákladní popis Toolboxu MPSV nástroje
Základní popis Toolboxu MPSV nástroje Nástroj XLS2DBF ze sady MPSV nástroje slouží pro zkonvertování souboru ve formátu XLS do formátu DBF. Nástroj umožňuje konvertovat buď vybraný list nebo listy ze sešitu
VíceEthernetový komunikátor ETH-BOX1
Ethernetový komunikátor ETH-BOX1 NÁVOD K POUŽITÍ Poslední aktualizace: 22.12.2011 Ethernetový komunikátor ETH-BOX1 1 Malý ethernetový komunikátor umožňující pohodlné ovládání libovolného zařízení přes
VíceObr. 1. Grafické programovací prostředí LabVIEW
Úloha č. 1: Měření časové konstanty RC členu Úvod Laboratorní úloha se zabývá měřením časové konstanty RC členu pomocí měřicí karty NI USB-6009, která je přes USB port připojena k počítači a řízena (ovládána)
VíceTestování ochrany při nesymetrickém zatížení generátoru terminálu REM 543
Testování ochrany při nesymetrickém zatížení generátoru terminálu REM 543 Cíle úlohy: Cílem úlohy je seznámit se s parametrizací terminálu REM543, zejména s funkcí ochrany při nesymetrickém zatížení generátoru.
VíceKnihovny součástek. Přidání knihovny. Cesta ke knihovnám pro Pspice
Knihovny součástek Přidání knihovny Cesta ke knihovnám pro Pspice Analog.olb Možnost nastavení počáteční podmínky Pasivní prvky Řízené zdroje Spínače Source.olb V - napěťový zdroj I - proudový zdroj Parametry
VíceOdpružená sedačka. Petr Školník, Michal Menkina. TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
Petr Školník, Michal Menkina TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií Tento materiál vznikl v rámci projektu ESF CZ.1.07/2.2.00/07.0247, který je spolufinancován
VíceNaším cílem je Vaše spokojenost...
Vážení zákazníci, Naším cílem je Vaše spokojenost... blahopřejeme Vám, že jste se rozhodli pro nákup nové telefonní ústředny řady ATEUS - NETSTAR od českého výrobce 2N TELEKOMUNIKACE a.s. Současně Vás
VíceCBR Test dimenzač ní čh parametrů vozovek
CBR Test dimenzač ní čh parametrů vozovek Verze: 1.0.0.6 (14. 5. 2012) (c) Copyright 2012. VIKTORIN Computers Tento program podléhá autorským zákonům. Všechna práva vyhrazena! Vývoj aplikace: Jiří Viktorin
VíceExcel 2007 praktická práce
Excel 2007 praktická práce 1 Excel OP LZZ Tento kurz je financován prostřednictvím výzvy č. 40 Operačního programu Lidské zdroje a zaměstnanost z prostředků Evropského sociálního fondu. 2 Excel Cíl kurzu
VícePopis programu EnicomD
Popis programu EnicomD Pomocí programu ENICOM D lze konfigurovat výstup RS 232 přijímačů Rx1 DIN/DATA a Rx1 DATA (přidělovat textové řetězce k jednotlivým vysílačům resp. tlačítkům a nastavovat parametry
VíceTéma 8: Konfigurace počítačů se systémem Windows 7 IV
Téma 8: Konfigurace počítačů se systémem Windows 7 IV 1 Teoretické znalosti V tomto cvičení budete pracovat se správou vlastností systému, postupně projdete všechny karty tohoto nastavení a vyzkoušíte
Vícetohoto systému. Můžeme propojit Mathcad s dalšími aplikacemi, jako je Excel, MATLAB, Axum, nebo dokumenty jedné aplikace navzájem.
83 14. (Pouze u verze Mathcad Professional) je prostředí pro přehlednou integraci a propojování aplikací a zdrojů dat. Umožní vytvořit složitý výpočtový systém a řídit tok dat mezi komponentami tohoto
VíceEXPERIMENTÁLNÍ STAND ŘÍZENÝ REAL TIME TOOLBOXEM NA TESTOVÁNÍ MEMBRÁN
EXPERIMENTÁLNÍ STAND ŘÍZENÝ REAL TIME TOOLBOXEM NA TESTOVÁNÍ MEMBRÁN V. Andrlík, M. Jalová, M. Jalový ČVUT v Praze, Fakulta strojní, Ústav výrobních strojů a mechanismů 1. Úvod V dnešní době se do popředí
VíceNávod na použití aplikace Pager v2
Návod na použití aplikace Pager v2 Pager v2 je aplikace pro SMS ovládání a měření. Aplikace je určena zejména pro Turbo Lite 2, ale je kompatibilní se všemi produkty Turbo SIM Toolkit Adapter, tedy i originálním
Vícenastavení real-time PCR cykleru Rotor Gene 3000
Verze: 1.4 Datum poslední revize: 25. 3. 2015 nastavení real-time PCR cykleru Rotor Gene 3000 (Corbett Research) generi biotech OBSAH: 1. Nastavení teplotního profilu a spuštění cykleru... 3 2. Zadání
VíceZpráva o měření. Střední průmyslová škola elektrotechnická Havířov. Úloha: Měření signálu měřící kartou V A charakteristiky diody. Třída: 3.
Střední průmyslová škola elektrotechnická Havířov Zpráva o měření Třída: 3.C Skupina: 3 Úloha: Měření signálu měřící kartou V A charakteristiky diody Schéma zapojení: Zpráva číslo: Den: 23.02.2006 Seznam
VícePREZENTACE 1.7.3 ÚPRAVA POZADÍ SNÍMKU
1.7.3 ÚPRAVA POZADÍ SNÍMKU Standardní pozadí snímků má bílou barvu. S pozadím snímků si můžete trochu pohrát. Pozadí může být jednobarevné, přechodové, vzorované, na pozadí může být umístěn libovolný obrázek
VíceKonfigurátor Duo. Manuál pro konfiguraci systémů DUO Standard / Basic. Obsah + vybraná nastavení: - 1 -
Konfigurátor Duo SW konfigurátor DuoSB Manuál pro konfiguraci systémů DUO Standard / Basic Obr. 1: Konfigurátor DUO Obsah + vybraná nastavení: Připojení k systému a spuštění programu DuoSB Konfigurace
VíceÚvod do fuzzy logiky a fuzzy regulátory
Úvod do fuzzy logiky a fuzzy regulátory Tato publikace vznikla jako součást projektu CZ.04.1.03/3.2.15.2/0285 Inovace VŠ oborů strojního zaměření, který je spolufinancován evropským sociálním fondem a
VíceUživatelský Manuál HyperMedia Center Obsah V1.5
Uživatelský Manuál HyperMedia Center Obsah V1.5 ÚVOD...1 OVLÁDÁNÍ PŘEHRÁVAČE...1 NAVIGAČNÍ PŘEHLED...2 TV...3 VSTUPNÍ ZDROJ...3 SEZNAM KANÁLŮ...3 PLÁN...4 NASTAVENÍ...5 EPG...7 PŘEHLED OVLADAČŮ TV...7
VíceKomunikační protokol MODBUS RTU v přípojné desce EPD.
APL-103 rev. 11/2010 Komunikační protokol MODBUS RTU v přípojné desce EPD. Obecný popis Přípojná deska EPD umožňuje rozšíření jednotky M4016 o další sériové rozhraní s protokolem MODBUS RTU. Toto řešení
VíceVIZUÁLNÍ PØÍRUÈKA K APLIKACI PRO MOBILNÍ TELEFONY SE SYSTÉMEM ANDROID
PT41 VIZUÁLNÍ PØÍRUÈKA K APLIKACI PRO MOBILNÍ TELEFONY SE SYSTÉMEM ANDROID ÚVOD Tato aplikace umožňuje pohodlné ovládání systému PT41 prostřednictvím Vašeho mobilního zařízení. Aplikace usnadňuje konfi
VíceMobilní aplikace. Uživatelský manuál
Uživatelský manuál Obsah Základní informace a nastavení... 3 Nastavení přístupu... 4 Registrace docházky... 5 Editace vlastní docházky... 5 Ovládaní z mobilní aplikace... 6 Konfigurace mobilní aplikace...
VíceMobilní aplikace. Uživatelský manuál
Uživatelský manuál Obsah Základní informace a nastavení... 3 Nastavení přístupu... 4 Registrace docházky... 5 Editace vlastní docházky... 5 Ovládaní z mobilní aplikace... 6 Konfigurace mobilní aplikace...
VíceProgramování a kalibrace 1-Wire UNI senzorů pomocí SW HWg -
Programování a kalibrace 1-Wire UNI senzorů pomocí SW HWg - Calibrator Senzory 1-Wire UNI umožňují nastavení a kalibraci měřené hodnoty, včetně změny měřené jednotky, exponentu a podle typu senzoru až
Vícekaret Analogové výstupy (AO) (DIO) karty Zdroje informací
Ústav fyziky a měřicí techniky 4. 10. 2009 Obsah Měřicí Měřicí Zařízení sloužící pro přímé měření či generování signálu počítačem. Měřicí umožňují zapojení počítače přímo do procesu a spolu s vhodným programovacím
VíceNastavení V-GSM-SI pro měření hladiny pomocí VSDP
1 Úvod ke konfiguračnímu programu VSDP_GSM U modulu GSM brány V-GSM_SI/F, která je použita v sestavě autonomního monitoru vodní hladiny V-LM-GSM je nutné nastavit, jako u jiných našich zařízeních, pomocí
VíceProstředky automatického řízení Úloha č.5 Zapojení PLC do hvězdy
VŠB-TU OSTRAVA 2005/2006 Prostředky automatického řízení Úloha č.5 Zapojení PLC do hvězdy Jiří Gürtler SN 7 Zadání:. Seznamte se s laboratorní úlohou využívající PLC k reálnému řízení a aplikaci systému
VíceNávod na použití aplikace Pager v2
Návod na použití aplikace Pager v2 Pager v2 je aplikace pro SMS ovládání a měření. Aplikace je určena zejména pro Turbo Lite 2, ale je kompatibilní se všemi produkty Turbo SIM Toolkit Adapter, tedy i originálním
VíceČást 3 Manuál pro správce
Obsah Část 3 Manuál pro správce... 3 Nastavení účtů v Kleosu... 4 Nastavení dalších polí... 4 Nastavení emailu... 6 Nastavení šablon... 7 Nastavení činností a fakturačních položek... 8 2 3 Část 3 Manuál
VícePiKRON s.r.o. ( http://www.pikron.com ) 16. července 2002. 2.1.4 Filtrace vstupních dat z AD převodníků... 3
ULAD 10 - Uživatelský manuál PiKRON s.r.o. ( http://www.pikron.com ) 16. července 2002 Obsah 1 Specifikace převodníku ULAD 10 1 2 Ovládání z PC po lince RS-485 2 2.1 Slovník přístupných proměnných....................
VícePostup instalace softwaru Creo3:
Postup instalace softwaru Creo3: Poznámka na úvod: Po základní instalaci Crea 3 je jeho prostředí nastaveno do výchozí konfigurace, která neodpovídá nastavení prostředí v učebnách. I v tomto výchozím nastavení
VíceAPS Administrator.GS
APS Administrator.GS Grafická nadstavba pro vizualizaci systémů APS (rozšiřující programový modul pro APS Administrator) Instalační a uživatelská příručka 2004 2015,TECH FASS s.r.o., www.techfass.cz, techfass@techfass.cz
VíceMATLABLINK - VZDÁLENÉ OVLÁDÁNÍ A MONITOROVÁNÍ TECHNOLOGICKÝCH PROCESŮ
MATLABLINK - VZDÁLENÉ OVLÁDÁNÍ A MONITOROVÁNÍ TECHNOLOGICKÝCH PROCESŮ M. Sysel, I. Pomykacz Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky Nad Stráněmi 4511, 760 05 Zlín, Česká republika
VíceModelování polohových servomechanismů v prostředí Matlab / Simulink
Modelování polohových servomechanismů v prostředí Matlab / Simulink Lachman Martin, Mendřický Radomír Elektrické pohony a servomechanismy 27.11.2013 Struktura programu MATLAB-SIMULINK 27.11.2013 2 SIMULINK
VíceNávod pro připojení telefonu Sony Ericsson P900 jako modem přes datový kabel a pro Windows 2000/XP
Návod pro připojení telefonu Sony Ericsson P900 jako modem přes datový kabel a pro Windows 2000/XP Nepřipojujte telefon k počítači, budete k tomu vyzváni později 1. Instalace softwaru Do počítače vložte
VíceFrekvenční charakteristika soustavy tří nádrží
Popis úlohy: Spojené nádrže tvoří dohromady regulovanou soustavu. Přívod vody do nádrží je zajišťován čerpady P1a, P1b a P3 ovládaných pomocí veličin u 1a, u 1b a u 3, snímání výšky hladiny je prováděno
VícePrvní kroky administrátora
První kroky administrátora Datum zpracování: 28.3.2019 Verze: I. 1 1 NASTAVENÍ FIRMY Nastavení/Firma/Firma. Umožňuje nastavit základní parametry pro aplikaci. Doporučujeme vyplnit uvedené položky: Nastavení
Více4x standardní vstupy
Uvedení do provozu Toto DVR je speciálně vyrobeno pro USB rozhraní, USB3104 převádí videosignál pomocí USB do počítače. Má vkusný černý design a malou velikost, umožňuje jednoduché připojení k počítači.
VíceMeaSoft v1.0. Návod k použití. OPROX, a.s. Břenkova 3 613 00, Brno Tel.: +420 545 215 449 Fax: +420 545 215 407
MeaSoft v1.0 Návod k použití OPROX, a.s. Břenkova 3 613 00, Brno Tel.: +420 545 215 449 Fax: +420 545 215 407 Leden 2005 Obsah: 1. POPIS PROGRAMU...3 2. INSTALACE OVLADAČŮ MĚŘICÍ KARTY...3 2.1 INSTALACE
VíceTiskový manažer - Printman
Tiskový manažer - Printman Tiskový manažer je program, který je součástí programu Praktik. Používá se v případě, pokud máte připojenou tiskárnu přes USB port (nebo vaše tiskárna není v seznamu podporovaných
VíceKAPITOLA 5 - POKROČILÉ ZPRACOVÁNÍ TEXTU
KAPITOLA 5 - POKROČILÉ ZPRACOVÁNÍ TEXTU KLÍČOVÉ POJMY Oddíly, styly, poznámka pod čarou, revize, obsah, rejstřík, záložka, citace a seznamy literatury, vzorce, vložené a propojené objekty, oddíly, zabezpečení.
Více