EXPERIMENTÁLNÍ ÚLOHY V TEKUTINOVÝCH MECHANIZMECH

Rozměr: px
Začít zobrazení ze stránky:

Download "EXPERIMENTÁLNÍ ÚLOHY V TEKUTINOVÝCH MECHANIZMECH"

Transkript

1 VYSOKÁ ŠKOLA BÁŇSKÁ TECHNICKÁ UNIVERZITA OSTRAVA Fakulta strojní katedra hydromechaniky a hydraulických zařízení EXPERIMENTÁLNÍ ÚLOHY V TEKUTINOVÝCH MECHANIZMECH Dr. Ing. Lumír Hružík 008 Ostrava

2 Obsah OBSAH... 1 ÚVOD ŠKRTICÍ VENTIL TLAKOVĚ ZÁVISLÝ PRŮTOKOVÁ CHARAKTERISTIKA TLAKOVĚ ZÁVISLÉHO ŠKRTICÍHO VENTILU ŘÍDICÍ CHARAKTERISTIKA TLAKOVĚ ZÁVISLÉHO ŠKRTICÍHO VENTILU Q - Dp CHARAKTERISTIKA ŠKRTICÍHO VENTILU SE STABILIZACÍ Q - p CHARAKTERISTIKA HYDRAULICKÉHO AGREGÁTU TLAKOVÉ ZTRÁTY ŠOUPÁTKOVÉHO ROZVÁDĚČE PRŮTOKOVÁ CHARAKTERISTIKA ROTAČNÍHO HYDROMOTORU STANOVENÍ MODULU PRUŽNOSTI MINERÁLNÍHO OLEJE A HADICE VLIV TIXOTROPIE NA TOKOVOU KŘIVKU PLASTICKÉHO MAZIVA TLAKOVÉ ZTRÁTY V POTRUBÍ PŘI PROUDĚNÍ PLASTICKÉHO MAZIVA DYNAMIKA ROTAČNÍHO HYDROMOTORU ŘÍZENÉHO PROPORCIONÁLNÍM ROZVÁDĚČEM LITERATURA

3 SEZNAM POUŽITÝCH OZNAČENÍ, VELIČIN A JEDNOTEK Značka Název veličiny Rozměr d vnitřní průměr potrubí mm d H vnitřní průměr hadice mm d 0 vnitřní průměr skleněné trubice mm d P průměr pístnice mm dg/dt rychlost smykové deformace mm f vlastní frekvence Hz k počet dílků otevření ventilu 1 k max max. počet dílků odpovídající max. otevření ventilu 1 l H délka hadice m l TR délka potrubí m n otáčky min -1, s -1 p tlak MPa, bar p max maximální tlak bar p S střední hodnota tlaku bar s H tloušťka stěny hadice mm s TR tloušťka stěny potrubí mm t čas s t t teplota pracovní kapaliny C t o teplota okolí C utd napětí tachodynama V uv řídicí napětí V v s střední rychlost proudění kapaliny m.s -1 D vnější průměr potrubí mm D P průměr pístu mm E H modul pružnosti hadice Pa E TR modul pružnosti potrubí Pa K o modul pružnosti oleje (kapaliny) Pa K TD zesílení tachodynama V.min Q průtok m 3.s -1, dm 3.min -1, l.min -1 Q s střední průtok m 3.s -1 P výkon kw T perioda kmitání s U napětí V V g geometrický objem m 3, dm 3, cm 3 V O, H objem oleje v hadici m 3 V O, TR objem oleje v trubce m 3

4 Dh změna hladiny oleje v odměrné trubici m Δ p velikost překmitu tlaku bar Δp z tlaková ztráta v potrubí bar Δt časový úsek, interval s Δ utd velikost překmitu napětí tachodynama utd V ΔU změna napětí V ΔV změna objemu maziva v hydromotoru m 3 DV O, TR změna objemu oleje v trubce m 3 DV O, H změna objemu oleje v hadici m 3 Δx změna polohy pístnice m Δ Dp velikost překmitu tlakového spádu bar η dynamická viskozita Pa.s η Q průtoková účinnost 1 j poměrné otevření 1 n kinematická viskozita m.s -1, mm.s -1 t smykové napětí Pa.s t 0 mez plasticity Pa.s 3

5 Úvod Skriptum slouží jako pomůcka pro studenty v předmětech zabývajících se tekutinovými mechanizmy při přípravě na laboratorní úlohy, během měření v laboratoři a pro zpracování naměřených dat a vypracování zprávy o měření. Studenti získají při práci v laboratořích zkušenosti s měřením vybraných charakteristik z oblasti tekutinových mechanizmů. Skriptum využijí nejen studenti předmětu tekutinové mechanizmy, ale rovněž studenti předmětů řízení hydraulických mechanizmů, technická diagnostika a mazací technika. V jednotlivých úlohách jsou uvedeny schémata měřených obvodů s popisem jejich funkce včetně specifikace prvků, potřebné výpočtové vztahy, příklad výpočtu, tabulky pro záznam naměřených a vypočtených veličin a výsledky měření ve formě grafů. V úvodu jsou popsány úlohy týkající se měření statických charakteristik tlakově závislého škrticího ventilu, ventilu se stabilizací a charakteristik hydraulického agregátu jako zdroje tlaku a průtoku. Tyto statické charakteristiky jsou proměřeny na hydraulickém praktikátoru. Hydraulický praktikátor umožňuje zapojení jednoduchých hydraulických obvodů (např. obvodu pro řízení směru a rychlosti pohybu pístnice přímočarého hydromotoru se šoupátkovým rozváděčem a škrticími ventily) a proměření statických charakteristik v obvodu zapojených prvků. Ve skriptě je popsána úloha týkající se měření tlakových ztrát šoupátkového rozváděče v závislosti na průtoku, kdy velikost průtoku je řízena regulačním hydrogenerátorem. Další úloha se zabývá měřením průtokové charakteristiky a průtokové účinnosti rotačního hydromotoru. Moment na hřídeli hydromotoru je vyvozován hydraulicky hydrogenerátorem a tlakovým ventilem. Ve skriptě je popsána úloha týkající se měření modulu pružnosti hydraulické kapaliny - minerálního oleje a hydraulické hadice. Dále je uvedena úloha týkající se měření tokové křivky kapaliny rotačním viskozimetrem včetně vlivu tixotropie na průběh tokové křivky. Následuje úloha zabývající se měřením tlakové ztráty při proudění vazko plastické kapaliny (plastického maziva) v potrubí. Poslední úloha se zabývá měřením přechodových charakteristik hydrostatického pohonu s rotačním hydromotorem pro varianty s hmotnou zátěží a bez zátěže, kdy průtok do hydromotoru je řízen proporcionálním rozváděčem připojeným na zdroj konstantního tlaku. V rámci laboratorních úloh se studenti seznámí s moderními v praxi využívanými snímači a měřicími přístroji. 4

6 1. Škrticí ventil tlakově závislý Škrticí ventily se v hydraulických obvodech používají k řízení velikosti průtoku kapaliny. Změnou velikosti průtoku do hydromotoru se řídí u přímočarého hydromotoru rychlost, u rotačního hydromotoru se řídí otáčky. Budou proměřeny průtokové charakteristiky Q = f (Dp) jako závislosti průtoku Q škrticím ventilem na tlakovém spádu Dp na škrticím ventilu pro různě nastavené průtokové průřezy škrticího ventilu (pro různé hodnoty poměrného otevření j škrticího ventilu) [13]. Dále budou proměřeny řídicí charakteristiky Q = f (j) jako závislost průtoku Q škrticím ventilem na poměrném otevření j při konstantním tlakovém spádu Dp na ventilu [13]. 1.1 Průtoková charakteristika tlakově závislého škrticího ventilu Zadání Změřte průtokové charakteristiky Q = f (Dp) tlakově závislého škrticího ventilu jako závislosti průtoku Q škrticím ventilem na tlakovém spádu Dp na škrticím ventilu při konstantním otevření k (poměrném otevření j) škrticího ventilu [13]. Průtokové charakteristiky budou proměřeny pro otevření ventilu k = 35, 40 a 45 dílků. Popis funkce obvodu Zdrojem tlakové kapaliny je hydraulický agregát PA-63-4 Hytos Vrchlabí. Skládá se z hydrogenerátoru HG, který je umístěn v nádrži N s minerálním olejem, elektromotoru M upevněným na víku nádrže, pojistného ventilu PV a dalších prvků. V nádrži je umístěn teploměr. Hydrogenerátor HG je poháněn elektromotorem M. Kapalina teče z hydrogenerátoru HG přes hadici H1, škrticí ventil ŠV (VS 1 10), hadici H, hydromotor HM a hadici H3 zpět do nádrže. Obvod je chráněn před přetížením pojistným ventilem PV. Tlaky na vstupu a výstupu škrticího ventilu ŠV se odečtou na manometrech M1 a M. Nezatížený hydromotor HM s tachodynamem TD je zapojen do obvodu za účelem měření stacionárního průtoku Q. Pojistným ventilem PV je dovoleno nastavit maximální tlak na výstupu agregátu p max = 4 MPa. Tlak na výstupu agregátu je měřen manometrem MP. Experimentálně zjištěná měrná hmotnost minerálního oleje při teplotě t t = 3 C je ρ = 878 kg.m -3. Hydraulický obvod pro experimentální stanovení Q = f (Dp) charakteristiky tlakově závislého škrticího ventilu je zobrazen na obr Specifikace prvků dle obr. 1.1: hydraulický agregát (HG, M, N, PV): PA-63-4, Hytos Vrchlabí, pojistný ventil PV: ARAM-0/350, ATOS, škrticí ventil ŠV: VS 1 10, Hytos Vrchlabí, Manometry MP, M1: manometr s deformačním členem (Bourdonovou trubicí), rozsah (0 60 bar), přesnost měření 1 %, 5

7 snímač tlaku M: Snímač tlaku PR 15 Hydrotechnik s měřicím přístrojem M 5000 Hydrotechnik, rozsah (0 60 bar), přesnost měření snímače ± 0,5 %, rotační hydromotor HM: geometrický objem V g = 39, m 3, tachodynamo TD: 0V zesílení K = min = 0,0V. min, snímač napětí (voltmetr) SN, teploměr T, hadice H1, H, H3. Schéma zapojení Obr. 1.1 Schéma hydraulického obvodu Postup měření 1) Nastaví se průtokový průřez škrticího ventilu ŠV, který odpovídá otevření ventilu k = 35 dílků. (Uzavřenému ventilu odpovídá počet k = 0 dílků na stupnici ventilu, otevřenému ventilu odpovídá maximální počet k max = 104 dílků.) ) Pomocí pojistného ventilu PV se nastaví tlakové spády na škrticím ventilu ŠV. Snímá se tlak p 1 na manometru M1 před škrticím ventilem a tlak p na snímači tlaku M za škrticím ventilem. Na voltmetru SN se odečte napětí U tachodynama TD. Odečte se teplota oleje t t v nádrži. 3) Při známém zesílení tachodynama TD se stanoví ze změřeného napětí U na tachodynamu TD otáčky n hydromotoru HM. Při daném geometrickém objemu V g hydromotoru HM se následně stanoví průtok Q hydromotorem. 4) Nastaví se průtočný průřez škrticího ventilu ŠV, který odpovídá otevření ventilu k = 40 dílků a opakují se body a 3 postupu měření. 6

8 5) Nastaví se průtočný průřez škrticího ventilu ŠV, který odpovídá otevření ventilu k = 45 dílků a opakují se body a 3 postupu měření. Praktikátor Hydraulický obvod dle obr. 1.1 je zapojen na hydraulickém praktikátoru. Na obr. 1. je pohled na přední část praktikátoru s hydraulickými prvky. Obr. 1. Foto praktikátoru, pohled na přední část Praktikátor umožňuje sestavit jednoduché hydraulické obvody propojením hydraulických prvků hadicemi. Na obr. 1.3 je pohled na zadní část praktikátoru (pohled na propojení hydraulických prvků hadicemi). Na obr. 1.4 je pohled na hydraulický agregát PA-63-4 Hytos Vrchlabí, který je zdrojem tlakové kapaliny praktikátoru. Obr. 1.3 Foto praktikátoru, pohled na zadní část (propojení hydraulických prvků hadicemi) 7

9 Obr. 1.4 Foto praktikátoru, pohled na hydraulický agregát Výpočtové vztahy Zesílení tachodynama TD: Geometrický objem hydromotoru HM: K V 0V = 1000min TD = -1 0,0V. min (1.1.1) -6 3 g = 39,48.10 m (1.1.) Tlakový spád na škrticím ventilu ŠV: Dp = p 1 - p (p 1 je tlak na manometru M1, tlak p je tlak na manometru M.) Otáčky hydromotoru HM: n = U K TD (1.1.3) (1.1.4) (U je napětí na tachodynamu TD změřené voltmetrem SN.) Objemový průtok hydromotorem HM: Q = V. n (1.1.5) g Poměrné otevření ventilu: j = k k max (1.1.6) (k je počet dílků na stupnici ventilu odpovídající danému průtočnému průřezu ventilu, k max je počet dílků na stupnici ventilu odpovídající maximálně otevřenému ventilu.) Poměrné otevření j ventilu odpovídající otevření ventilu k = 35, 40, 45 dílků k 35 Poměrné otevření ventilu: j = = = 0, 337 (1.1.7) k 104 k 40 Poměrné otevření ventilu: j = = = 0, 385 (1.1.8) k 104 k 45 Poměrné otevření ventilu: j = = = 0, 433 (1.1.9) k 104 max max max 8

10 Tabulky naměřených a vypočtených hodnot, otevření ventilu k = 35, 40, 45 dílků Tab. 1.1 Tabulka naměřených a vypočtených hodnot, otevření ventilu k = 35 dílků, poměrné otevření ventilu j = 0,337 č. měření p 1 p U Dp n n Q [-] [MPa] [MPa] [V] [MPa] [min -1 ] [s -1 ] [10-5 m 3.s -1 ] 1 3,4 0,39 4,0 3, ,35 13, Teplota oleje: t t = 40 C, kinematická viskozita n = 47,6 mm.s -1 (změřeno). Legenda k Tab 1.1: p 1 tlak na manometru M1 (změřeno), p tlak na manometru M (změřeno), U napětí na tachodynamu TD (změřeno), Dp tlakový spád na škrticím ventilu ŠV (vypočteno), n otáčky hydromotoru HM (vypočteno), Q objemový průtok škrticím ventilem ŠV (vypočteno). Příklad výpočtu (měření č.1) Tlakový spád na škrticím ventilu ŠV: D = p - p = (3,4-0,39)MPa 3,01MPa (1.1.10) p 1 = U 4,0V 1-1 Otáčky hydromotoru HM: n = = = 01min - = 3,35s (1.1.11) K 0,0V.min TD Objemový průtok škrticím ventilem ŠV: Q = Vg.n = 39,48 10 m 3,35s = 13,3 10 m. s (1.1.1) 9

11 Tab. 1. Tabulka naměřených a vypočtených hodnot, otevření ventilu k = 40 dílků, poměrné otevření ventilu j = 0,385 č. měření p 1 p U Dp n n Q [-] [MPa] [MPa] [V] [MPa] [min -1 ] [s -1 ] [10-5 m 3.s -1 ] 1 3 Tab. 1.3 Tabulka naměřených a vypočtených hodnot, otevření ventilu k = 45 dílků, poměrné otevření ventilu j = 0,433 č. měření p 1 p U Dp n n Q [-] [MPa] [MPa] [V] [MPa] [min -1 ] [s -1 ] [10-5 m 3.s -1 ] 1 3 Průtokové charakteristiky Q = f (Dp) tlakově závislého škrticího ventilu, otevření ventilu k = 35, 40, 45 dílků (poměrné otevření ventilu j = 0,337, 0,385, 0,433) Q (10-5.m 3.s -1 ) k = 35 dílků k = 40 dílků k = 45 dílků Dp (MPa) Obr. 1.5 Průtokové charakteristiky Q = f (Dp) tlakově závislého škrticího ventilu, k = 35 dílků (j = 0,337), k = 40 dílků (j = 0,385), k = 45 dílků ( j = 0,433) 10

12 Závěr Byly proměřeny průtokové charakteristiky tlakově závislého škrticího ventilu VS 1 10 pro otevření ventilu k = 35, 40, 45 dílků (poměrné otevření ventilu j = 0,337, 0,385, 0,433). Z obr. 1.5 je vidět nárůst objemového průtoku Q se zvětšujícím se tlakovým spádem Dp na ventilu při konstantním otevření k ventilu, přičemž závislost Q = f (Dp) je nelineární (mocninná funkce). Z obr. 1.5 je rovněž vidět, že při konstantním tlakovém spádu na ventilu narůstá průtok ventilem při zvětšujícím se otevření ventilu k (při zvětšujícím se průtočném průřezu). 1. Řídicí charakteristika tlakově závislého škrticího ventilu Zadání Změřte řídicí charakteristiky Q = f (j) tlakově závislého škrticího ventilu jako závislosti průtoku Q škrticím ventilem na jeho poměrném otevření j při konstantním tlakovém spádu Dp na škrticím ventilu [13]. Řídicí charakteristiky budou proměřeny při tlakových spádech na škrticím ventilu Dp = 1 MPa a Dp = MPa. Popis funkce obvodu, schéma zapojení, výpočtové vztahy Popis funkce obvodu, schéma zapojení a výpočtové vztahy jsou stejné jako v kap Postup měření 1) Při úplně uzavřeném škrticím ventilu ŠV se nastaví pomocí pojistného ventilu PV na škrticím ventilu ŠV hodnota tlakového spádu Dp = 1 MPa, která při uzavřeném ventilu odpovídá tlaku p 1 na manometru M1. ) Postupně se po k = 4 dílcích na stupnici škrticího ventilu ŠV ventil otevírá. Po celou dobu měření se udržuje konstantní tlakový spád Dp = p 1 p na škrticím ventilu jako konstantní rozdíl tlaku p 1 na manometru M1 a tlaku p na snímači tlaku M. Pro jednotlivá otevření škrticího ventilu ŠV, odpovídající počtu dílků k na stupnici ventilu, se odečte na voltmetru SN napětí U tachodynama TD. Odečte se teplota oleje t t v nádrži. 3) Při známém zesílení tachodynama TD a geometrickém objemu V g hydromotoru HM se stanoví otáčky hydromotoru HM a následně průtok Q hydromotorem HM. 4) Při úplně uzavřeném škrticím ventilu ŠV se nastaví pomocí pojistného ventilu PV na škrticím ventilu ŠV hodnota tlakového spádu Dp = MPa, která při uzavřeném ventilu odpovídá tlaku p 1 na manometru M1. Znovu se zopakují body a 3 postupu měření. Tabulky naměřených a vypočtených hodnot Legenda k Tab. 1.4: k počet dílků na stupnici škrticího ventilu ŠV odpovídající danému průtočnému průřezu - otevření ventilu (pro uzavřený ventil je k = 0 dílků, úplně otevřenému ventilu odpovídá maximální počet dílků k max = 104), 11

13 U napětí na tachodynamu TD (změřeno), p 1 tlak p 1 na manometru M1 před škrticím ventilem ŠV (změřeno), p tlak p na snímači tlaku M za škrticím ventilem ŠV (změřeno), Dp tlakový spád na škrticím ventilu ŠV (vypočteno), j poměrné otevření škrticího ventilu ŠV (vypočteno), n otáčky hydromotoru HM (vypočteno), Q objemový průtok škrticím ventilu ŠV (vypočteno). Tab. 1.4 Tabulka naměřených a vypočtených hodnot, tlakový spád na škrticím ventilu Dp = 1 MPa č. měření k U p 1 p Dp j n n Q [-] [-] [V] [MPa] [MPa] [MPa] [-] [min -1 ] [s -1 ] [10-5 m 3.s -1 ] ,34 1,69 0, , ,45 17, Teplota oleje t t = 9 C, kinematická viskozita n = 89,4 mm.s -1 (změřeno). Příklad výpočtu (měření č.1) k 44 Poměrné otevření škrticího ventilu ŠV: j = = = 0, 43 (1..1) k 104 max 1

14 Tlakový spád na škrticím ventilu: D = p - p = (16,9-6,9)MPa 10MPa (1..) p 1 = U 5,34V 1-1 Otáčky n hydromotoru HM: n = = = 67min - = 4,45s (1..3) K 0,0V min Objemový průtok hydromotorem HM: Q TD = Vg.n = 39,48 10 m 4.45s = 17,57 10 m s (1..4) Tab. 1.5 Tabulka naměřených a vypočtených hodnot, tlakový spád na škrticím ventilu Dp = MPa č. měření k U p 1 p Dp j n n Q [-] [-] [V] [MPa] [MPa] [MPa] [-] [min -1 ] [s -1 ] [10-5 m 3.s -1 ] Řídicí charakteristiky Q = f (j) tlakově závislého škrticího ventilu Q(10-5 m 3.s -1 ) MPa 5 MPa j (-) Obr. 1.6 Řídicí charakteristiky Q = f (j) tlakově závislého škrticího ventilu (modrá: tlakový spád Dp = 1 MPa, červená: tlakový spád Dp = MPa) Závěr Byly proměřeny statické řídicí charakteristiky Q = f (j) tlakově závislého škrticího ventilu jako závislost objemového průtoku Q na poměrném otevření j ventilu při konstantních tlakových spádech Dp = 1 MPa a Dp = MPa na ventilu. Z obr. 1.6 je vidět oblast necitlivosti škrticího ventilu pro poměrné otevření j = (0 0,). Průtok Q začíná narůstat až od hodnoty poměrného otevření j = 0,. 13

15 . Q - Dp charakteristika škrticího ventilu se stabilizací Při řízení průtoku hydromotorem pomocí tlakově závislého škrticího ventilu dochází se změnou zátěže (momentu, síly) na hydromotoru ke změně tlakového spádu na tlakově závislém škrticím ventilu. To vede ke změně otáček u rotačního a rychlosti u přímočarého hydromotoru. V případě zapojení tlakově závislého škrticího ventilu v sérii s hydromotorem dochází při zvýšení zátěžného momentu na hřídeli rotačního hydromotoru k poklesu jeho otáček, při poklesu momentu se otáčky hydromotoru zvýší. Obdobně u přímočarého hydromotoru dochází při zvýšení zátěžné síly na pístnici hydromotoru k poklesu rychlosti pohybu pístnice, v případě poklesu zátěžné síly rychlost pístnice vzrůstá. Konstantní průtok kapaliny hydromotorem při změně zatížení je možno zajistit dvoucestným nebo třícestným škrticím ventilem se stabilizací tlakového spádu. Jedná se o propojení škrticího ventilu s redukčním ventilem. U dvoucestných škrticích ventilů se stabilizací se konstantního tlakového spádu na škrticím ventilu dosahuje sériovým připojením redukčního ventilu ke škrticímu ventilu, u třícestných škrticích ventilů se stabilizací je redukční ventil připojen ke škrticímu ventilu paralelně. Zadání Změřte Q - Dp charakteristiku dvoucestného škrticího ventilu se stabilizací tlakového spádu jako závislost průtoku Q ventilem se stabilizací na tlakovém spádu na ventilu se stabilizací při konstantním poměrném otevření j dvoucestného škrticího ventilu se stabilizací. Q - Dp charakteristiky budou proměřeny pro průtočné průřezy ventilu odpovídající počtu dílků na stupnici ventilu k = 65, 55 a 45. Schéma zapojení, popis funkce obvodu včetně specifikace prvků a výpočtové vztahy Schéma obvodu je zobrazeno na obr..1. Obr..1 Schéma hydraulického obvodu se škrticím ventilem se stabilizací 14

16 Zapojení obvodu, popis funkce obvodu včetně specifikace prvků a výpočtové vztahy jsou stejné jako v kap. 1.1 s tím rozdílem, že jako škrticí ventil ŠV je místo tlakově závislého škrticího ventilu VS 1 10 v obvodu zapojen dvoucestný škrticí ventil VSS1 10 se stabilizací tlakového spádu. Postup měření 1) Nastaví se průtočný průřez škrticího ventilu ŠV, který odpovídá počtu dílků na stupnici ventilu k = 65. (Zavřenému ventilu odpovídá na stupnici ventilu počet dílků k = 0, úplně otevřenému ventilu odpovídá maximální počet dílků k max = 0.) ) Pomocí pojistného ventilu PV se nastavují tlakové spády na škrticím ventilu ŠV. Měří se tlak p 1 na manometru M1 před škrticím ventilem a tlak p na snímači tlaku M za škrticím ventilem. Odečítá se napětí U tachodynama TD na voltmetru SN. Odečte se teplota oleje t t v nádrži. 3) Tlakový spád Dp = p 1 p na škrticím ventilu se stanoví jako rozdíl tlaků p 1 a p. Při známém zesílení tachodynama TD se stanoví, ze změřeného napětí U na tachodynamu, otáčky hydromotoru HM. Při známém geometrickém objemu V g hydromotoru HM se následně stanoví průtok Q hydromotorem. 4) Měření dle bodů 1, a 3 postupu měření se obdobně zopakuje pro průtočný průřez ventilu odpovídající nastavení na stupnici ventilu k = 55 a 45 dílků. Poměrné otevření j škrticího ventilu se stabilizací odpovídající otevření ventilu k = 65, 55, 45 dílků k 65 Poměrné otevření ventilu: j = = = 0, 663 (.1) k 98 k 55 Poměrné otevření ventilu: j = = = 0, 561 (.) k 98 k 45 Poměrné otevření ventilu: j = = = 0, 459 (.3) k 98 max max max Tabulky naměřených a vypočtených hodnot, otevření 65, 55, 45 dílků Legenda k Tab..1 p 1 tlak na manometru M1 na vstupu škrticího ventilu ŠV (změřeno), p tlak na snímači tlaku M na výstupu škrticího ventilu ŠV (změřeno), Dp tlakový spád na škrticím ventilu ŠV (vypočteno), U napětí na tachodynamu TD (změřeno), n otáčky hydromotoru HM (vypočteno), Q objemový průtok škrticím ventilem ŠV (vypočteno). 15

17 Tab..1 Tabulka naměřených a vypočtených hodnot, otevření ventilu k = 65 dílků, poměrné otevření ventilu j = 0,663 č. měření p 1 p Dp U n n Q [-] [MPa] [MPa] [MPa] [V] [min -1 ] [s -1 ] [10-5 m 3.s -1 ] 1 3,85 1,15 1,7 9, ,88 31, Teplota pracovní kapaliny t t = 41 C, kinematická viskozita n = 44,4 mm.s -1 (změřeno). Příklad výpočtu (měření č.3) Tlakový spád Dp na škrticím ventilu se stabilizací ŠV: D = p - p =,85MPa -1,15MPa 1,7MPa (.4) p 1 = U 9,46V 1-1 Otáčky n hydromotoru HM: n = = = 473min - = 7,88s (.5) K 0,0V.min TD Objemový průtok Q hydromotorem HM: Q = Vg.n = m 7.88s = 31,11 10 m. s (.6) Tab.. Tabulka naměřených a vypočtených hodnot, otevření ventilu k = 55 dílků, poměrné otevření ventilu j = 0,561 č. měření p 1 p Dp U n n Q [-] [MPa] [MPa] [MPa] [V] [min -1 ] [s -1 ] [10-5 m 3.s -1 ]

18 Tab..3 Tabulka naměřených a vypočtených hodnot, otevření ventilu k = 45 dílků, poměrné otevření ventilu j = 0,459 č. měření p 1 p Dp U n n Q [-] [MPa] [MPa] [MPa] [V] [min -1 ] [s -1 ] [10-5 m 3.s -1 ] 1 3 Q-Dp charakteristiky dvoucestného škrticího ventilu se stabilizací tlakového spádu, otevření ventilu k = 65, 55, 45 dílků, (poměrné otevření ventilu j = 0,663, 0,561, 0,459) Q (10-5.m 3.s -1 ) k = 65 dílků 5 k = 55 dílků k = 45 dílků 0 0 0,5 1 1,5,5 3 3,5 Dp (MPa) Obr.. Q - Dp charakteristiky dvoucestného škrticího ventilu se stabilizací, k = 65 dílků (j = 0,663), k = 55 dílků (j = 0,561), k = 45 dílků (j = 0,459) Závěr Byly proměřeny statické Q - Dp charakteristiky dvoucestného škrticího ventilu se stabilizací tlakového spádu ŠV pro otevření ventilu k = 65, 55 a 45 dílků (poměrné otevření ventilu j = 0,663, 0,561, 0,459). Z obr.. je vidět, že v oblasti tlakových spádů na škrticím ventilu se stabilizací větších jak cca Dp = 0,5 MPa je průtok Q ventilem konstantní při měnícím se tlakovém spádu Dp na daném škrticím ventilu se stabilizací. 17

19 3. Q - p charakteristika hydraulického agregátu Hydraulické agregáty představují kompletní zdroje tlakové kapaliny. Skládají se z nádrže s kapalinou, hydrogenerátoru, elektromotoru, rozváděcích a řídicích prvků a příslušenství. Hydraulické agregáty mohou pracovat jako zdroje průtoku a zdroje tlaku. Zadání Změřte Q p charakteristiku hydraulického agregátu. Stanovte, kdy hydraulický agregát pracuje jako zdroj konstantního tlaku a kdy jako zdroj konstantního průtoku pro nastavený tlak p = 3,5 MPa na pojistném ventilu PV při uzavřeném škrticím ventilu ŠV. Popis funkce obvodu, schéma zapojení Obvod pro experimentální stanovení Q - p charakteristiky hydraulického agregátu je zobrazen v kapitole 1.1 na obr Zapojení obvodu a popis funkce obvodu včetně specifikace prvků jsou stejné s tím rozdílem, že v obvodu není umístěn snímač tlaku M, a tlak p je odečítán na manometru MP umístěném na výstupu z agregátu. Postup měření 1) Škrticím ventilem ŠV se postupně zatěžuje hydrogenerátor HG. Nejprve se při uzavřeném škrticím ventilu nastaví na pojistném ventilu PV tlak p = 3,5 MPa. Tlak p odečteme na manometru MP umístěném na výstupu z hydraulického agregátu. ) Postupně se otevírá škrticí ventil ŠV a odlehčuje se hydrogenerátor HG až do úplného otevření škrticího ventilu ŠV. Při postupném odlehčování agregátu se měří tlak p na manometru MP. Dále se měří na voltmetru SN napětí U tachodynama TD. Odečte se teplota oleje t t v nádrži. 3) Při známém zesílení tachodynama TD se stanoví ze změřeného napětí U na tachodynamu otáčky hydromotoru HM. Při známém geometrickém objemu V g hydromotoru HM se následně stanoví průtok Q hydromotorem. Výpočtové vztahy Zesílení K TD tachodynama TD: K 0V = 1000min TD = -1 0,0V. min (3.1) Geometrický objem V g hydromotoru HM: V g -6 3 = 39,48.10 m (3.) Otáčky n hydromotoru HM: n = U K TD (3.3) (U je napětí na tachodynamu TD.) Objemový průtok Q hydromotorem HM: Q = V. n (3.4) g 18

20 Tabulky naměřených a vypočtených hodnot Tab. 3.1 Tabulka naměřených a vypočtených hodnot č. měření p U n n Q [-] [MPa] [V] [min -1 ] [s -1 ] [10-5 m 3.s -1 ] ,31 8,01 400,5 6,675 6, Teplota pracovní kapaliny t t = 4 C, kinematická viskozita n = 4,6 mm.s -1 (změřeno). Legenda k Tab. 3.1: p tlak na manometru MP umístěném na výstupu hydraulickém agregátu (změřeno), U napětí na tachodynamu TD (změřeno), n otáčky hydromotoru HM (vypočteno), Q objemový průtok škrticím ventilem ŠV (vypočteno). 19

21 Příklad výpočtu (měření č.9) U 8,01V 1-1 Otáčky hydromotoru: n = = = 400,5min - = 6,675s (3.5) K 0,0V.min TD Objemový průtok: Q = V.n = 39,48 10 m 6,675s = 6,35 10 m. s (3.6) g 45 Q-p charakteristika hydraulického agregátu Q (10-5.m 3.s -1 ) ,5 1 1,5,5 3 3,5 4 4,5 Dp (MPa) Obr. 3.1 Q - p charakteristika hydraulického agregátu Závěr Byla proměřena Q - p charakteristika hydraulického agregátu, kdy při úpně zavřeném ěkrticím ventilu ŠV (při průtoku z agregátu do obvodu Q = 0 m 3.s -1 ) byl na výstupu z agregátu nastaven na pojistném ventilu PV tlak p = 3,5 MPa. Hydraulický agregát pracuje jako zdroj konstantního tlaku v oblasti průtoků Q = cca (0 37,90).10-5 m 3.s -1. Z obr. 3.1 je vidět pokles tlaku v důsledku tlakových ztrát (vnitřní odpor zdroje tlaku). Při průtoku Q = 0 m 3.s -1 byl na výstupu z agregátu tlak p = 3,5 MPa, při průtoku Q = 37, m 3.s -1 byl změřen tlak na výstupu agregátu p = 3,19 MPa. Pokles tlaku při změně průtoku z Q = 0 m 3.s -1 na Q = 37, m 3.s -1 činil Dp = (3,5-3,19) MPa = 0,31 MPa. Hydraulický agregát pracuje jako zdroj průtoku v oblasti tlaků p = cca (0 3) MPa, přičemž charakteristiku zdroje průtoku bylo možno proměřit pouze v rozmezí tlaků p = (,1 3) MPa. Z obr. 3.1 je vidět pokles průtoku v důsledku průtokových ztrát (svodového odporu zdroje průtoku). Při tlaku p =,1 MPa byl změřen průtok Q = 41, m 3.s -1, při tlaku p = 3 MPa byl Q = 39, m 3.s -1. Pokles průtoku v důsledku průtokových ztrát agregátu při změně tlaku z p =,1 MPa na p = 3 MPa činil DQ = (41,9 39, 15).10-5 m 3.s -1 =, m 3.s -1. Z obr. 3.1 je rovněž vidět, že v oblasti měřených tlaků p = (3 3,19) MPa přechází zdroj průtoku ve zdroj tlaku. 0

22 4. Tlakové ztráty šoupátkového rozváděče Rozváděče slouží k řízení směru pohybu přímočarého a rotačního hydromotoru, pro stupňovité řízení rychlosti aj. Zadání Změřte tlakové ztráty v závislosti na průtoku mezi vstupy P - A, B - T daného třípolohového čtyřcestného šoupátkového rozváděče nastaveného v poloze 1. Schéma zapojení Schéma zapojení zkušebního obvodu pro měření tlakových ztrát šoupátkového rozváděče je znázorněno na obr Obr. 4.1 Schéma obvodu pro měření tlakových ztrát rozváděče Specifikace prvků dle obr. 4.1: hydrogenerátor HG: PPAR AP, TOS Vrchlabí, pojistný ventil PV: ATOS ARAM-0/350, snímače S 1,S : snímače tlaku PR 15, rozsah (0 00) bar, přesnost měření ± 0,5 %, Hydrotechnik, snímač S 3 : snímač tlaku PR 15, rozsah (0 60) bar, přesnost měření ± 0,5 %, Hydrotechnik, snímač S 4 : zubový průtokoměr, rozsah (0,7 70) l.min -1, přesnost měření ± 0,4 %, Hydrotechnik, měřicí přístroj M5000 Hydrotechnik. Popis funkce obvodu: V obvodu je zapojen třípolohový čtyřcestný šoupátkový rozváděč s uzavřeným středem nastavený do polohy 1. Vstup P rozváděče je připojen na zdroj tlakové kapaliny, vstup T je propojen s nádrží N, 1

23 vstupy A-B jsou propojeny. Zdrojem tlakové kapaliny je regulační hydrogenerátor HG. Kapalinou je hydraulický minerální olej. Obvod je chráněn proti přetížení pojistným ventilem PV. Kapalina proudí od hydrogenerátoru HG přes vstup P rozváděče na vstup A, následně proudí ze vstupu B na vstup T rozváděče a do nádrže N. Jsou měřeny tlak p 1 snímačem tlaku S 1 na vstupu P rozváděče, tlak p snímačem tlaku S mezi vstupy A a B rozváděče, tlak p 3 snímačem tlaku S 3 na výstupu T rozváděče a objemový průtok Q rozváděčem pomocí průtokoměru S 4. Tlaky a průtok jsou odečítány na displeji měřicího přístroje M5000 Hydrotechnik. Dále je měřena teplota t t oleje v nádrži. Postup měření 1) Pomocí regulačního hydrogenerátoru HG nastavíme průtok Q na vstupu P do rozváděče. Rozváděč je v poloze 1. Měříme tlaky p 1, p, p 3 na snímačích S 1, S, S 3 a průtok Q na snímači S 4. Měření opakujeme pro různé hodnoty průtoku Q, který postupně nastavujeme regulačním hydrogenerátorem HG. Během měření zaznamenáváme teplotu oleje t t. ) Z naměřených veličin vypočteme tlakové spády Dp P-A a Dp B-T mezi vstupy P - A a B - T rozváděče v poloze 1 při průtocích Q. Sestrojíme grafické závislosti tlakové ztráty Dp P-A a Dp B-T na průtoku Q. Z výpočtových vztahů a teploty oleje t t vypočteme jeho viskozitu. Výpočtové vztahy Tlakové ztráty Dp P-A, Dp B-T : p P A = p1 - p D - p B T = p - p 3 D - ( 4.1) Tabulky naměřených a vypočtených hodnot Tab. 4.1 Tabulka naměřených a vypočtených hodnot č. měření Q p 1 p p 3 Dp P-A Dp B-T [-] [dm 3.min -1 ] [bar] [bar] [bar] [bar] [bar] ,04 19,5 11,1 1,65 8,4 9, Měřeno při teplotě pracovní kapaliny t t = 35 C.

24 Legenda k Tab. 4.1: Q objemový průtok rozváděčem R (změřeno), p 1... tlak na snímači S 1 na vstupu A do rozváděče R (změřeno), p... tlak na snímači S mezi vstupy A a B rozváděče R (změřeno), p 3... tlak na snímači S 3 na vstupu T do rozváděče R (změřeno), Dp A-B tlaková ztráta mezi vstupy A a B rozváděče (vypočteno), Dp B-T tlaková ztráta mezi vstupy B a T rozváděče (vypočteno). Příklad výpočtu (měření č.6) Tlaková ztráta Dp P-A : D - = p - p = (19,5-11,1)bar 8,4bar (4.) p P A 1 = Tlaková ztráta Dp B-T : D - = p - p = (11,1-1,65)bar 9,45bar (4.3) p B T 3 = Dynamická viskozita: h = 0,3075 e - 0,0594 t t -0, = 0,3075 e = 0,03845Pa s [7] (4.4) Teplota oleje je t t = 35 C. h je v jednotkách Pa.s, teplota t t se dosazuje ve C. Kinematická viskozita oleje: h n = r = 0,03845Pa s = 44, 10 m s (4.5) Měrná hmotnost oleje při teplotě t t = 1 C je ρ = 870 kg.m -3 [7] Dp - Q charakteristika šoupátkového rozváděče Dp (bar) p1-p p-p Q (dm 3.min -1 ) Obr. 4. Dp - Q charakteristiky rozváděče, Dp P-A = p 1 p, Dp B-T = p p 3, kinematická viskozita kapaliny n = 44, mm.s -1, teplota kapaliny t t = 35 C Závěr Byly proměřeny tlakové ztráty Dp P-A a Dp B-T šoupátkového rozváděče mezi vstupy P - A a B - T v závislosti na průtoku pro polohu rozváděče 1. Tlakové ztráty rozváděčů v závislosti na průtoku mezi jeho jednotlivými vstupy udávají výrobci v katalogových listech. 3

25 5. Průtoková charakteristika rotačního hydromotoru Hydraulický motor je převodník, ve kterém se mění hydrostatická energie tlakové kapaliny na energii mechanickou. Hydraulické motory pracují na objemovém principu. K nejvýznamnějším statickým charakteristikám rotačních hydromotorů patří průtoková, momentová a otáčková charakteristika [10], [16]. Důležitými parametry jsou průtoková, mechanicko tlaková a celková účinnost. Zadání Změřte průtokovou charakteristiku Q = f (Dp) rotačního hydromotoru Eaton 8, jako závislost průtoku Q vstupujícího do hydromotoru na tlakovém spádu Dp na hydromotoru při konstantních otáčkách n hydromotoru. Průtokovou charakteristiku změřte pro různé hodnoty otáček hydromotoru. Z naměřených průtokových charakteristik vypočtěte závislosti h Q = f (Dp) průtokové účinnosti hydromotoru h Q na tlakovém spádu Dp na hydromotoru při různých otáčkách n hydromotoru. Pracovní kapalinou je minerální olej. Schéma zapojení Na obr. 5.1 je znázorněno schéma hydraulického obvodu pro měření statických charakteristik rotačních hydromotorů [0]. Obr. 5.1 Schéma obvodu pro měření statických charakteristik rotačních hydromotorů Specifikace prvků [0]: hydrogenerátor HG1: ACK 1 Glentor, hydrogenerátor HG: ACK 8 Glentor, hydrogenerátor HG3: PPAR AP TOS Vrchlabí, měřený hydromotor HM1 Eaton 8,, 4

26 hydromotor HM: MRAK 1-4, tlakový ventil PV1: VP-10-1/15, tlakový ventil PV: ATOS ARAM-0/350, chladič CH: TBI 0--B0C OLAER, nádrž N1: s pracovní kapalinou měřeného hydromotoru, nádrž N: s minerálním olejem, snímače S1, S5: snímače tlaku PR 15, rozsah (0 00) bar, přesnost měření ± 0,5 %, Hydrotechnik, snímač S: zubový průtokoměr, rozsah (0,7 70) l.min -1, přesnost měření ± 0,4 %, Hydrotechnik, snímač teploty S3: snímač teploty Pt 100, rozsah (-50 C +00) C, přesnost měření ±1 %, Hydrotechnik, snímače S4: snímač otáček Hydrotechnik, univerzální měřicí přístroj M5000: Hydrotechnik, manometr M, teploměr T, počítač PC. Popis funkce obvodu: Hydrogenerátor HG 1 odebírá z nádrže N 1 pracovní kapalinu a dodává ji do měřeného hydromotoru HM 1. Pracovní kapalinou měřeného hydromotoru je minerální olej. V důsledku účinnosti zejména hydromotoru HM 1 a rovněž hydrogenerátoru HG 1 dochází k zahřívání pracovní kapaliny v obvodu měřeného hydromotoru, přičemž změna teploty kapaliny se projeví ve změně její viskozity. Pro zajištění konstantní teploty kapaliny během měření je v obvodu umístěn chladič CH. Hydromotor HM slouží k pohonu hydrogenerátoru HG 1. Hydromotor HM je poháněn hydrogenerátorem HG 3. Pomocí regulačního hydrogenerátoru HG 3, který odebírá minerální olej z nádrže N, se nastaví požadované otáčky n měřeného hydromotoru HM 1. Pojistný ventil PV slouží k ochraně obvodu před přetížením. Hydrogenerátor HG, který odebírá minerální olej z nádrže N, slouží ve spojení s tlakovým ventilem PV 1 jako zátěž hydromotoru HM 1. Velikost zátěžného momentu na hřídeli hydromotoru HM 1 se nastaví tlakovým ventilem PV 1. Tlak p 1 na vstupu do hydromotoru HM 1, tlak p na výstupu hydrogenerátoru HG, teplota kapaliny t t na vstupu do hydromotoru HM 1, průtok na vstupu do hydromotoru Q a otáčky n hřídele hydromotoru HM 1 jsou měřeny pomocí originálních snímačů Hydrotechnik v zapojení s univerzálním měřicím přístrojem M5000 Hydrotechnik [18]. Foto měřicího obvodu je na obr

27 Obr. 5. Obvod pro měření statických charakteristik rotačních hydromotorů Postup měření 1) Pomocí regulačního hydrogenerátoru HG 3 nastavíme otáčky n = 300 min -1 měřeného hydromotoru HM 1. Změnou geometrického objemu hydrogenerátoru HG 3 se mění průtok z hydrogenerátoru HG 3, který je roven průtoku na vstupu do hydromotoru HM, čímž dojde ke změně otáček hydromotoru HM a hydrogenerátoru HG 1. Změna otáček hydrogenerátoru HG 1 vede ke změně průtoku z hydrogenerátoru HG 1, který je roven průtoku Q na vstupu do měřeného hydromotoru HM 1. ) Moment na hřídeli hydromotoru HM 1 a odpovídající tlakový spád Dp na hydromotoru HM 1 jsou realizovány hydraulicky pomocí hydrogenerátoru HG, připojeného přes pružnou spojku k hřídeli hydromotoru HM 1 a pomocí tlakového ventilu PV 1. Tlakovým ventilem PV 1 se vytvoří tlakový spád na hydrogenerátoru HG odpovídající momentu na hřídeli hydrogenerátoru HG a tlakovému spádu Dp na hydromotoru HM 1. 3) Postupně se mění tlakový spád Dp na hydromotoru HM 1 pomocí tlakového ventilu PV 1. Při každém nastavení tlakového spádu Dp se měří tlak p 1 na vstupu do hydromotoru HM 1 snímačem S 1. Při zanedbání tlakových ztrát v odpadní větvi hydromotoru HM 1 je tlak p 1 na snímači S 1 roven tlakovému spádu Dp na hydromotoru HM 1. Dále se měří průtok Q na vstupu do hydromotoru HM 1 pomocí snímače S, teplota t t kapaliny v obvodu měřeného hydromotoru snímačem S 3 a otáčky n měřeného hydromotoru HM 1 snímačem S 4. zároveň se sleduje tlak p na snímači S 5 a tlak p na manometru M. Tlakový spád na měřeném hydromotoru se nastavujte do maximální hodnoty Dp = 100 bar. Po každé změně 6

28 tlakového spádu Dp se pomocí regulačního hydrogenerátoru HG 3 nastaví konstantní otáčky n = 300 min -1 měřeného hydromotoru HM 1. Průběžně je kontrolována teplota oleje v nádrži N. 4) Obdobně se dle bodů 1 až 3 postupu měření proměří průtoková charakteristika pro další hodnoty otáček n = (00, 400, 500, 600) min -1 hydromotoru HM 1. 5) Po celou dobu měření se udržuje konstantní teplota t t kapaliny na vstupu do měřeného hydromotoru HM 1 pomocí chladiče CH. Výpočtové vztahy Experimentálně zjištěný geometrický objem měřeného hydromotoru ze dvou měření průtoku při dvou otáčkách [8], [15]: V g = 8 cm 3 (5.1) Průtoková účinnost h Q hydromotoru HM 1 : h Q = V g Q n (5.) (n jsou otáčky měřeného hydromotoru a Q je průtok kapaliny na vstupu do měřeného hydromotoru.) Tabulky naměřených a vypočtených hodnot Tab. 5.1 Tabulka naměřených a vypočtených hodnot, otáčky hydromotoru n = 300 min -1 č. měření Q Dp p t t n h Q [-] [dm 3.min -1 ] [bar] [bar] [ C] [min -1 ] [-] 1 3,5 60,8 8,3 4,8 99,7 0, Měřeno při teplotě pracovní kapaliny t t = 5 C. Legenda k Tab. 5.1: Q objemový průtok na vstupu do měřeného hydromotoru (změřeno), Dp... tlakový spád na měřeném hydromotoru (změřeno), t t... teplota pracovní kapaliny na vstupu do měřeného hydromotoru (změřeno), n... otáčky měřeného hydromotoru (změřeno), 7

29 h Q průtoková účinnost měřeného hydromotoru (vypočteno). Příklad výpočtu (měření č.3) Průtoková účinnost h Q hydromotoru HM 1 : Dynamická viskozita: h V n 3 g 0,008dm 99,7 min = = Q 3-1,5dm min -1 Q = h = 0,3075 e = 0,3075 e 0,951-0,0594 t t -0, = 0,06965Pa Teplota oleje je t t = 5 C. h je v jednotkách Pa.s, teplota t t se dosazuje ve C. Kinematická viskozita oleje: h n = r = 0,06965Pa s = 80,1 10 Měrná hmotnost oleje při teplotě t t = 1 C je ρ = 870 kg.m -3 [7]. m s s [7] (5.3) (5.4) (5.5) tabulek. Měření opakujeme pro další otáčky n měřeného hydromotoru HM 1. Naměřená data zapisujeme do Tab. 5. Tabulka naměřených a vypočtených hodnot, otáčky hydromotoru n = 00 min -1 č. měření Q Dp p t t n h Q [-] [dm 3.min -1 ] [bar] [bar] [ C] [min -1 ] [-] 1 3 Tab. 5.3 Tabulka naměřených a vypočtených hodnot, otáčky hydromotoru n = 400 min -1 č. měření Q Dp p t t n h Q [-] [dm 3.min -1 ] [bar] [bar] [ C] [min -1 ] [-]

30 Tab. 5.4 Tabulka naměřených a vypočtených hodnot, otáčky hydromotoru n = 500 min -1 č. měření Q Dp p t t n h Q [-] [dm 3.min -1 ] [bar] [bar] [ C] [min -1 ] [-] 1 3 Tab. 5.5 Tabulka naměřených a vypočtených hodnot, otáčky hydromotoru n = 600 min -1 č. měření Q Dp p t t n h Q [-] [dm 3.min -1 ] [bar] [bar] [ C] [min -1 ] [-] 1 3 Na obr. 5.3 jsou zobrazeny průtokové charakteristiky Q = f (Dp) měřeného hydromotoru pro otáčky n 1 = 300 min -1 a n = 00 min -1. průtoková charakteristika Q = f (Dp) rotačního hydromotoru Eaton 8, 3,5 Q (dm 3.min -1 ) 1,5 1 0,5 n1 n Dp (bar) Obr. 5.3 Průtokové charakteristiky Q = f (Dp) rotačního hydromotoru Eaton 8,, otáčky n 1 = 300 min -1, n = 00 min -1, kinematická viskozita a teplota kapaliny n = 80,1 mm.s -1, t t = 5 C. 9

31 Na obr. 5.4 jsou zobrazeny průběhy h Q = f (Dp) průtokové účinnosti h Q měřeného hydromotoru v závislosti na tlakovém spádu Dp na hydromotoru při otáčkách hydromotoru n 1 = 300 min -1 a n = 00 min -1. průtoková účinnost h Q = f (Dp) rotačního hydromotoru Eaton 8, 1 0,95 0,9 0,85 0,8 hq (-) 0,75 0,7 0,65 0,6 0,55 n1 n 0, Dp (bar) Obr. 5.4 Průtokové účinnosti h Q = f (Dp) rotačního hydromotoru Eaton 8,, otáčky n 1 = 300 min -1, n = 00 min -1, kinematická viskozita a teplota kapaliny n = 80,1 mm.s -1, t t = 5 C. Závěr Byly změřeny průtokové charakteristiky Q = f (Dp) rotačního hydromotoru Eaton 8, jako závislost průtoku Q na vstupu do hydromotoru na tlakovém spádu Dp na hydromotoru. Průtokové charakteristiky byly změřeny při otáčkách hydromotoru n 1 = 300 min -1 a n = 00 min -1. Dále byl experimentálně stanoven průběh průtokové účinnosti h Q = f (Dp) uvedeného hydromotoru v závislosti na tlakovém spádu Dp na hydromotoru při otáčkách hydromotoru n 1 = 300 min -1 a n = 00 min -1. Z obr. 5.4 je zřejmé, že u rotačních hydromotorů je průtoková účinnost h Q závislá na tlakovém spádu Dp na hydromotoru, kdy při rostoucím tlakovém spádu Dp se průtoková účinnost h Q snižuje. Z obr. 5.4 je rovněž zřejmé, že průtoková účinnost h Q je významně závislá na otáčkách n hydromotoru, kdy s klesajícími otáčkami n se průtoková účinnost h Q snižuje. 30

32 6. Stanovení modulu pružnosti minerálního oleje a hadice Stlačitelnost kapalin jako vlastnost kapalin měnit svůj objem se změnou tlaku je popsána jejím modulem pružnosti. Se zvýšením tlaku se zmenší objem kapaliny, naopak při poklesu tlaku dojde ke zvětšení objemu kapaliny. Modul pružnosti kapaliny se obecně mění s tlakem a teplotou. Na modul pružnosti kapaliny má významný vliv obsah volného plynu (vzduchu) v kapalině, tj. plynu ve formě bublin. S narůstajícím množstvím volného plynu (vzduchu) v kapalině významně klesá její modul pružnosti. Rozlišujeme izotermický modul pružnosti K i vyskytující se v oblasti stacionárních a kvazistacionárních dějů a adiabatický modul stlačitelnosti K ad vyskytující se v oblasti rychlých (dynamických) změn tlaku [10]. Následně bude experimentálně stanoven statický modul pružnosti minerálního oleje. Ten se stanoví ze změřeného množství kapaliny, která v důsledku stlačitelnosti kapaliny a trubky vyteče z trubky do odměrné nádoby při poklesu tlaku v trubce na tlak atmosférický. Na statický modul pružnosti hadic může mít vliv tlak a teplota pracovní kapaliny, teplota okolí apod. V případě hydraulických hadic má významnou roli zejména příčná deformace průřezu hadice. Následně se experimentálně stanoví modul pružnosti hadice pro oblast stacionárních a kvazistacionárních dějů. Pro dynamické děje je nutno uvažovat s řadou dalších vlivů na modul pružnosti hadice jako frekvenční závislost apod. Měření modulu pružnosti hadice se stanoví nepřímo, kdy se měří objem kapaliny, který v důsledku stlačitelnosti hadice a kapaliny vyteče z hadice do odměrné nádoby při poklesu tlaku v hadici z hodnoty tlaku pracovního na tlak atmosférický. Pro následný výpočet je nutno znát modul pružnosti pracovní kapaliny. Zadání a) Experimentálně stanovte modul pružnosti minerálního oleje OH-HM 46 v závislosti na změně tlaku, odpovídající stacionárním a kvazistacionárním dějům [6]. b) Experimentálně stanovte modul pružnosti dvouopletové vysokotlaké hydraulické hadice HANSA FLEX EN 853 SN 16 WP 50 bar x 1600 (vnitřní průměr d H = 16 mm, délka l H = 1,6 m) v závislosti na změně tlaku kapaliny, odpovídající stacionárním a kvazistacionárním dějům [6]. Schéma zapojení Schéma zapojení hydraulického obvodu pro experimentální stanovení statického modulu pružnosti minerálního oleje a hadice je znázorněno na obr Mezi ventily UV a UV4 je umístěna trubka TR pro měření modulu pružnosti soustavy olej a trubka, mezi ventily UV1 a UV3 je umístěna hadice H pro měření modulu pružnosti soustavy olej a hadice. Specifikace prvků k obr. 6.1: hydrogenerátor HG: GHPA1-D-, Q = dm 3.min -1, Marzocchi, pojistný ventil PV1: BS30C3001, Aron, pojistný ventil PV: AM3VMPM3003, Aron, rozváděč R: AD3L17FZD14, Aron, hliníková nádrž N: V N = 30 dm 3, MP Filtri, 31

33 zpětný ventil ZV: Dp = 0,3 bar, Aron, sací filtr SF: MP Filtri, odpadní filtr OF: MPS 050, fitrační vložka CS 070 A10 A, MP Filtri, teploměr T: DTU 0-10 C 50 mm, Metra Šumperk, topná spirála TT: typ , 0 V, 500 W, Backer elektro, manometry M1, M: pr. 63 mm s glyc., rozsah do 400 bar, Italmanometri, kulové ventily UV1, UV, UV3, UV4: VMT JG 0S, Inteva, kulové ventily UV5, UV6: VMT JG 15L, Inteva, skleněná trubice OT: vnitřní / vnější průměr: 9,8 mm / 13 mm, Vitrum, měřená hadice H: dvou opletová vysokotlaká, HANSA FLEX EN 853 SN 16 WP 50 bar x 1600 (světlost d H = 16 mm, délka l H = 1,6 m, tloušťka stěny s H = 4,8 mm), měřená trubka (ocelová) TR: 30x4, (délka l TR = 1,5 m, světlost d TR = mm, tloušťka stěny s TR = 4 mm, modul pružnosti E TR =, Pa). Obr. 6.1 Schéma obvodu pro experimentální stanovení modulu pružnosti minerálního oleje a hadice Postup měření Vždy před spuštěním hydraulického agregátu musí být ventil UV6 uzavřen, aby nedošlo k úniku kapaliny do okolí přes odměrnou skleněnou trubici OT. V případě, že je spuštěn hydraulický agregát a 3

34 probíhá vlastní měření, nesmí se nikdy při otevřeném ventilu UV6 zároveň otevřít oba ventily UV1 a UV3 nebo UV a UV4. Kapalina by proudila z hydrogenerátoru přes trubku nebo hadici do odměrné skleněné trubice a došlo by k úniku kapaliny do okolí. Vždy před spuštěním hydraulického agregátu je nutno zkontrolovat, zda je ventil UV6 řádně uzavřen. Pojistný ventil PV1 je nastaven na 50 bar a slouží k ochraně obvodu proti přetížení. Hydraulický agregát se spouští vždy bez zatížení. Rozváděč se nastaví do polohy 1 umožňující průtok kapaliny do nádrže. Pojistný ventil PV je nastaven na minimální hodnotu tlaku. Měření modulu pružnosti soustavy olej a trubka: 1) Ve výchozím stavu jsou uzavírací ventily UV1, UV3 a UV6 uzavřeny, ventily UV, UV4 a UV 5 jsou otevřeny. Rozváděč R je v poloze 1, kdy kapalina přes něj může protékat. Na pojistném ventilu PV je nastavena minimální hodnotu tlaku. ) Zapne se hydraulický agregát. Rozváděč R se přestaví do polohy, kdy kapalina přes něj neprotéká a následně se uzavře ventil UV5. Na manometru M1 umístěném na výstupu agregátu se nastaví velikost tlaku p pojistným ventilem PV. 3) Po natlakování trubky se uzavře ventil UV, odečte se tlak p na manometru M a uzavře se ventil UV4. Pro odlehčení hydrogenerátoru, tedy aby kapalina neprotékala trvale přes pojistný ventil PV a nedocházelo k zahřívání kapaliny, se přestaví rozváděč R do polohy 1 umožňující průtok kapaliny do nádrže. Kapalina protéká přes rozváděč R do nádrže N a zároveň dojde k poklesu tlaku na manometrech M1, M. 4) Otevře se ventil UV6. Po následném otevření ventilu UV dojde k poklesu tlaku Dp v trubce z tlaku p na tlak atmosférický. Protože se na manometrech M1, M měří relativní tlak, je tedy pokles tlaku Dp v trubce roven dříve změřenému tlaku p na manometru M: Dp = p. Část objemu kapaliny DV O,TR, která vyteče z trubky v důsledku stlačitelnosti kapaliny a trubky, způsobí stoupnutí hladiny v odměrné skleněné trubici OT o hodnotu Dh TR, která se zaznamená. Uzavře se ventil UV. V případě, že je odměrná skleněná trubice příliš naplněna minerálním olejem, vypustí se potřebné množství oleje z trubice OT otevřením ventilu UV5. Sleduje se pokles hladiny v odměrné trubici. Uzavře se ventil UV5 tak, aby ve spodní části trubice zůstal minerální olej (trubice se nevypustí úplně). Následně se uzavře ventil UV6. 5) Měření se opakuje pro různé hodnoty tlaku p. Po ukončení měření modulu pružnosti soustavy olej a trubka se nastaví na pojistném ventilu PV minimální hodnota tlaku. Následuje měření modulu pružnosti soustavy olej a hadice: 1) Ve výchozím stavu jsou uzavírací ventily UV, UV4 a UV6 uzavřeny, ventily UV1, UV3 a UV 5 jsou otevřeny. Rozváděč R je v poloze 1, kdy kapalina přes něj může protékat. Na pojistném ventilu PV je nastaven minimální tlak. ) Rozváděč R se přestaví do polohy, kdy kapalina přes něj neprotéká a uzavře se ventil UV5. Pomocí pojistného ventilu PV se nastaví tlak p na manometru M1 umístěném na výstupu agregátu. Po natlakování hadice se uzavře ventil UV1 a odečte se tlak p na manometru M. Následně se uzavře 33

35 ventil UV3. Rozváděč R se přestaví do polohy 1, kdy kapalina přes něj protéká, čímž se odlehčí hydrogenerátor. Kapalina protéká přes rozváděč R do nádrže N a zároveň dojde k poklesu tlaku na manometrech M1, M. 3) Otevře se ventil UV6. Po následném otevření ventilu UV1 dojde k poklesu tlaku Dp v hadici na tlak atmosférický. Pokles tlaku Dp v hadici je roven dříve změřenému tlaku p na manometru M Dp = p. V důsledku stlačitelnosti kapaliny a hadice část objemu kapaliny DV O,H vyteče z hadice a způsobí stoupnutí hladiny v odměrné trubici OT o hodnotu Dh H. Měří se velikost stoupnutí hladiny Dh H v odměrné trubici OT. Uzavře se ventil UV1. Odměrná trubice OT se po naplnění kapalinou vyprázdní pomocí ventilu UV5. Sleduje se pokles hladiny v odměrné trubici a ventil UV5 se uzavře tak, aby ve spodní části trubice zůstal minerální olej. Následně se uzavře ventil UV6. 4) Měření se opakuje pro různé velikosti tlaku p. Po ukončení měření se sníží tlak na pojistném ventilu PV na minimální hodnotu, rozváděč R se přestaví do polohy 1, kdy kapalina přes něj protéká a otevřou se ventily UV1 až UV5, čímž se zajistí, aby při odchodu z pracoviště nezůstala v trubce nebo hadici kapalina pod tlakem. Ventil UV6 zůstane uzavřen. Vypne se hydraulický agregát. 5) Před opakovaným zapnutím hydraulického agregátu a před opuštěním pracoviště je nutno vždy zkontrolovat zda je ventil UV6 úplně uzavřen, aby při následném zapnutí agregátu nedošlo k úniku kapaliny přes odměrnou trubici OT do okolí. Na obr. 6. je zobrazeno foto zařízení pro měření modulu pružnosti minerálního oleje a hadice. Je vidět měřená trubka a hadice mezi pravým a levým profilovým sloupkem, plexisklový kryt, soustava ovládacích ventilů u pravého a levého sloupku a hydraulický agregát. Na obr. 6.3 je zobrazen detailní pohled na soustavu ovládacích ventilů. Tlaky v trubce a hadici lze odečítat rovněž pomocí snímačů tlaku připojených přes Minimess přípojky (viz. obr. 6.3 vpravo) umístěné před ventily UV1 a UV. Obr. 6. Foto zařízení pro měření modulu pružnosti minerálního oleje a hadice 34

36 Obr. 6.3 Detailní pohled na soustavu ovládacích ventilů Výpočtové vztahy [5] Hydraulická kapacita soustavy olej + trubka C O,TR je dána součtem hydraulické kapacity oleje C O a hydraulické kapacity trubky C TR : C = C + C (6.1) O,TR O TR Hydraulická kapacita soustavy olej + trubka : C O,TR DV = Dp O,TR (6.) (DV O,TR je přírůstek objemu oleje v důsledku stlačitelnosti oleje a trubky, Dp - změna tlaku.) Hydraulická kapacita oleje: V C O = K (V O,TR je objem oleje v trubce, K O - modul pružnosti oleje) Hydraulická kapacita trubky: C TR O,TR O V = E (d TR je vnitřní průměr trubky, s TR tloušťka stěny trubky, E TR modul pružnosti trubky.) Po dosazení rovnic (6.), (6.3), (6.4) do rovnice (6.1) a matematických úpravách se vypočte modul pružnosti oleje dle vztahu: K O O,TR TR O,TR d s TR TR 1 = DVO,TR d TR - V Dp E s TR TR (6.3) (6.4) (6.5) Pro přírůstek objemu oleje v důsledku stlačitelnosti oleje a trubky platí: DV O,TR p d = O Dh (d O je vnitřní průměr odměrné trubice, Dh TR - přírůstek výšky hladiny oleje v odměrné trubici při poklesu tlaku v trubce.) 4 TR (6.6) Objem oleje v trubce: V O,TR p d = TR 4 l TR (6.7) (l TR je délka trubky.) 35

2302R007 Hydraulické a pneumatické stroje a zařízení Specializace: - Rok obhajoby: 2006. Anotace

2302R007 Hydraulické a pneumatické stroje a zařízení Specializace: - Rok obhajoby: 2006. Anotace VŠB Technická univerzita Ostrava Fakulta strojní Katedra hydromechaniky a hydraulických zařízení Název práce: Tlakové ztráty mazacího systému s plastickým mazivem Autor práce: Jiří Milata Typ práce: bakalářská

Více

SIMULACE PULZUJÍCÍHO PRŮTOKU V POTRUBÍ S HYDRAULICKÝM AKUMULÁTOREM Simulation of pulsating flow in pipe with hydraulic accumulator

SIMULACE PULZUJÍCÍHO PRŮTOKU V POTRUBÍ S HYDRAULICKÝM AKUMULÁTOREM Simulation of pulsating flow in pipe with hydraulic accumulator Colloquium FLUID DYNAMICS 2009 Institute of Thermomechanics AS CR, v.v.i., Prague, October 21-23, 2009 p.1 SIMULACE PULZUJÍCÍHO PRŮTOKU V POTRUBÍ S HYDRAULICKÝM AKUMULÁTOREM Simulation of pulsating flow

Více

Univerzita obrany. Měření součinitele tření potrubí K-216. Laboratorní cvičení z předmětu HYDROMECHANIKA. Protokol obsahuje 14 listů

Univerzita obrany. Měření součinitele tření potrubí K-216. Laboratorní cvičení z předmětu HYDROMECHANIKA. Protokol obsahuje 14 listů Univerzita obrany K-216 Laboratorní cvičení z předmětu HYDROMECHANIKA Měření součinitele tření potrubí Protokol obsahuje 14 listů Vypracoval: Vít Havránek Studijní skupina: 21-3LRT-C Datum zpracování:5.5.2011

Více

Hydraulický agregát HAO 5

Hydraulický agregát HAO 5 Popis výrobku Hydraulický agregát HAO 5 je určen k pohonu dvou jednočinných přímočarých hydromotorů vyrovnávacího můstku, t.j.hydromotoru pro zvedání nájezdové desky a hydromotoru pro zvedání sklopné lišty.

Více

Komponenta Vzorce a popis symbol propojení Hydraulický válec jednočinný. d: A: F s: p provoz.: v: Q přítok: s: t: zjednodušeně:

Komponenta Vzorce a popis symbol propojení Hydraulický válec jednočinný. d: A: F s: p provoz.: v: Q přítok: s: t: zjednodušeně: Plánování a projektování hydraulických zařízení se provádí podle nejrůznějších hledisek, přičemž jsou hydraulické elementy voleny podle požadovaných funkčních procesů. Nejdůležitějším předpokladem k tomu

Více

SPA 01. Popis konstrukce a funkce HYDRAULICKÝ AGREGÁT S PONOŘENÝM MOTOREM HC 7111 2/99. pmax 25 MPa Qmax 17 dm 3. min -1 Nahrazuje HC 7111 8/98

SPA 01. Popis konstrukce a funkce HYDRAULICKÝ AGREGÁT S PONOŘENÝM MOTOREM HC 7111 2/99. pmax 25 MPa Qmax 17 dm 3. min -1 Nahrazuje HC 7111 8/98 HYDRAULICKÝ AGREGÁT S PONOŘENÝM MOTOREM SPA 01 HC 7111 2/99 pmax 25 MPa Qmax 17 dm 3. min -1 Nahrazuje HC 7111 8/98 Malý kompaktní agregát pro zdvihací plošiny, stoly, rampy a další aplikace 3 základní

Více

PFP SIGMA PUMPY HRANICE HORIZONTÁLNÍ 426 2.98 34.01

PFP SIGMA PUMPY HRANICE HORIZONTÁLNÍ 426 2.98 34.01 SIGMA PUMPY HRANICE VYSOKOTLAKÉ HORIZONTÁLNÍ PLUNŽROVÉ ČERPADLO PFP SIGMA PUMPY HRANICE, s.r.o. Tovární 605, 753 01 Hranice tel.: 0642/261 111, fax: 0642/202 587 Email: sigmahra@sigmahra.cz 426 2.98 34.01

Více

Hydraulické mechanismy 21.6.2011. Projekt realizovaný na SPŠ Nové Město nad Metují

Hydraulické mechanismy 21.6.2011. Projekt realizovaný na SPŠ Nové Město nad Metují Projekt realizovaný na SPŠ Nové Město nad Metují s finanční podporou v Operačním programu Vzdělávání pro konkurenceschopnost Královéhradeckého kraje Modul 03-TP ing.jan Šritr ing.jan Šritr 2 1 ing.jan

Více

Návrh a simulace zkušební stolice olejového čerpadla. Martin Krajíček

Návrh a simulace zkušební stolice olejového čerpadla. Martin Krajíček Návrh a simulace zkušební stolice olejového čerpadla Autor: Vedoucí diplomové práce: Martin Krajíček Prof. Michael Valášek 1 Cíle práce 1. Vytvoření specifikace zařízení 2. Návrh zařízení včetně hydraulického

Více

ÚVOD DO PROBLEMATIKY TEKUTINOVÝCH MECHANISMŮ HYDROSTATICKÉ, PNEUMATICKÉ A HYDRODYNAMICKÉ

ÚVOD DO PROBLEMATIKY TEKUTINOVÝCH MECHANISMŮ HYDROSTATICKÉ, PNEUMATICKÉ A HYDRODYNAMICKÉ ÚVOD DO PROBLEMATIKY TEKUTINOVÝCH MECHANISMŮ HYDROSTATICKÉ, PNEUMATICKÉ A HYDRODYNAMICKÉ Vysoká škola technická a ekonomická v Českých Budějovicích Institute of Technology And Business In České Budějovice

Více

HYDRAULICKÉ AGREGÁTY HA

HYDRAULICKÉ AGREGÁTY HA HYDRAULICKÉ AGREGÁTY HA POUŽITÍ Hydraulické agregáty řady HA jsou určeny pro nejrůznější aplikace. Jsou navrženy dle konkrétních požadavků zákazníka. Parametry použitých hydraulických prvků určují rozsah

Více

Mazací přístroje MPD 60-1, MPD 60-2

Mazací přístroje MPD 60-1, MPD 60-2 Mazací přístroje MPD 60-1, MPD 60-2 I. Použití Mazací přístroje MPD se používají pro centrální mazání velkých strojních zařízení jako zdroj tlakového maziva. Při použití dvou potrubních dávkovačů (MPD

Více

8. Komponenty napájecí části a příslušenství

8. Komponenty napájecí části a příslušenství Číslo a název šablony klíčové aktivity Tematická oblast CZ.1.07/1.5.00/34.0556 III / 2 = Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT HYDRAULICKÉ A PNEUMATICKÉ MECHANISMY 8. Komponenty napájecí části

Více

k DUM 08. pdf ze šablony 2_šablona_automatizační_technika_II 02 tematický okruh sady: pohony automatických linek

k DUM 08. pdf ze šablony 2_šablona_automatizační_technika_II 02 tematický okruh sady: pohony automatických linek METODICKÝ LIST Téma DUM: Test Anotace: Autor: k DUM 08. pdf ze šablony 2_šablona_automatizační_technika_II 02 tematický okruh sady: pohony automatických linek Digitální učební materiál slouží k výuce pohonů

Více

Úvod do hydraulických pohonů

Úvod do hydraulických pohonů Úvod do hydraulických pohonů Název školy: SPŠ Ústí nad Labem, středisko Resslova Autor: Ing. Pavel Votrubec Název: VY_32_INOVACE_04_AUT_73_uvod_do hydrauliky Téma: Úvod do hydrauliky Číslo projektu: CZ.1.07/1.5.00/34.10.1036

Více

Ø50+0,2 M42x2 Ø18 Ø18 Ø10,5 Ø10,5 Ø30 Ø34 5 4±0,1 4±0,1 Ø34 Ø70±0,1 52,4. 4xM10 HL.22 Ø25 - P Ø32 - S' Ø32 k6. 4xM12 HL.22 Ø32 - S Ø25 - P' 58,7

Ø50+0,2 M42x2 Ø18 Ø18 Ø10,5 Ø10,5 Ø30 Ø34 5 4±0,1 4±0,1 Ø34 Ø70±0,1 52,4. 4xM10 HL.22 Ø25 - P Ø32 - S' Ø32 k6. 4xM12 HL.22 Ø32 - S Ø25 - P' 58,7 3 g n n 3 Axiální pístový hydrogenerátor s proměnným geometrickým objemem Provedení se šikmou deskou Kluzátková konstrukce Regulace na konstantní tlak s ručním nebo dálkovým nastavením Samonasávací Hliníkové

Více

2 KRESLENÍ SCHÉMAT HYDRAULICKÝCH OBVODŮ

2 KRESLENÍ SCHÉMAT HYDRAULICKÝCH OBVODŮ 2 KRESLENÍ SCHÉM HYDRULICKÝCH OVODŮ Schéma musí jednoznačně vyjadřovat funkci obvodu. Kreslí se ve výchozí (základní) poloze cyklu: u hydraulických prvků je základní poloha určena jejich přestavením silou

Více

b) pojištění hydraulického systému točny proti překročení maximálního tlaku c) blokování průtoku v obou hlavních větvích systému

b) pojištění hydraulického systému točny proti překročení maximálního tlaku c) blokování průtoku v obou hlavních větvích systému Určení Blok tlumení je součástí hydraulického systému tlumení a blokování točny kloubových autobusů. Zajišťuje tyto funkce: a) třístupňové škrcení průtoku kapaliny v závislosti na rychlosti vozidla mezi

Více

Mazací přístroje MPD 60-1, MPD 60-2

Mazací přístroje MPD 60-1, MPD 60-2 Mazací přístroje MPD 60-1, MPD 60-2 I. Použití Mazací přístroje MPD se používají pro centrální mazání velkých strojních zařízení jako zdroj tlakového maziva. Při použití dvou potrubních dávkovačů (MPD

Více

Laboratorní úloha Měření charakteristik čerpadla

Laboratorní úloha Měření charakteristik čerpadla Laboratorní úloha Měření charakteristik čerpadla Zpracováno dle [1] Teorie: Čerpadlo je hydraulický stroj, který mění přiváděnou energii (mechanickou) na užitečnou energii (hydraulickou). Hlavní parametry

Více

cvičení 1 pracovní verze SVM Servomechanismy Ing. Radomír Mendřický, Ph.D.

cvičení 1 pracovní verze SVM Servomechanismy Ing. Radomír Mendřický, Ph.D. cvičení 1 pracovní verze SVM Servomechanismy Ing. Radomír Mendřický, Ph.D. Organizace výuky Přednášky: Ing. Radomír Mendřický, Ph.D tel.: 3356 E-III-18 Cvičení: Ing. Radomír Mendřický, Ph.D. tel.: 3356

Více

SA4. Popis konstrukce a funkce HC /2008. Stavebnice hydraulických agregátů řady. Nahrazuje HC /2006. p max 250 bar Q 0,5-50 dm 3 min -1

SA4. Popis konstrukce a funkce HC /2008. Stavebnice hydraulických agregátů řady. Nahrazuje HC /2006. p max 250 bar Q 0,5-50 dm 3 min -1 Stavebnice hydraulických agregátů řady p max 250 bar Q 0,5-50 dm 3 min -1 SA4 6/2008 Nahrazuje 7/2006 Sestavení hydraulického agregátu zákaznickým způsobem z typizovaných podskupin Objemy nádrží 10 až

Více

HYDROGENERÁTORY V3 (série 30 a 40)

HYDROGENERÁTORY V3 (série 30 a 40) REGULAČNÍ LAMELOVÉ KT 1015 12/11 Jmem. velikost 12; 25; 40; 63 do pn 10 MPa Vg 8,5; 19; 32; 47 cm3/ot automatické odvzdušnění umožňuje snadné uvedení do provozu nízká hlučnost hydrodynamické mazání zajišťuje

Více

Laboratorní úloha č.8 MĚŘENÍ STATICKÝCH A DYNAMICKÝCH CHARAKTERISTIK

Laboratorní úloha č.8 MĚŘENÍ STATICKÝCH A DYNAMICKÝCH CHARAKTERISTIK Laboratorní úloha č.8 MĚŘENÍ STATICKÝCH A DYNAMICKÝCH CHARAKTERISTIK a/ PNEUMATICKÉHO PROPORCIONÁLNÍHO VYSÍLAČE b/ PNEUMATICKÉHO P a PI REGULÁTORU c/ PNEUMATICKÉHO a SOLENOIDOVÉHO VENTILU ad a/ Cejchování

Více

Ø125h8 78 Ø32k6 47,6 P' P. Q max. Q min Ø18-P' Ø28-S 4XØ14 58,7 35,3-0,2 Ø18-P Ø28-S' 47,6 58,7 29,35 23,8

Ø125h8 78 Ø32k6 47,6 P' P. Q max. Q min Ø18-P' Ø28-S 4XØ14 58,7 35,3-0,2 Ø18-P Ø28-S' 47,6 58,7 29,35 23,8 3 g n n 3 Axiální pístový hydrogenerátor s proměnným geometrickým objemem Provedení se šikmou deskou Kluzátková konstrukce Regulace na konstantní tlak s ručním nebo dálkovým nastavením Plynulé ruční přestavení

Více

SA4. Popis konstrukce a funkce HC 7100 4/2002. Stavebnice hydraulických agregátů řady. Nahrazuje HC 7100 11/2001. p max 25 MPa Q 0,5-50 dm 3 min -1

SA4. Popis konstrukce a funkce HC 7100 4/2002. Stavebnice hydraulických agregátů řady. Nahrazuje HC 7100 11/2001. p max 25 MPa Q 0,5-50 dm 3 min -1 Stavebnice hydraulických agregátů řady p max 25 MPa Q 0,5-50 dm 3 min -1 SA4 HC 7100 4/2002 Nahrazuje HC 7100 11/2001 Sestavení hydraulického agregátu zákaznickým způsobem z typizovaných podskupin Objemy

Více

Mazací přístroje MPD 60-1, MPD 60-2

Mazací přístroje MPD 60-1, MPD 60-2 Mazací přístroje MPD 60-1, MPD 60-2 I. Použití Mazací přístroje MPD se používají pro centrální mazání velkých strojních zařízení jako zdroj tlakového maziva. Při použití dvou potrubních dávkovačů (MPD

Více

PRL2. Popis konstrukce a funkce HC 5103 12/98 S LINEÁRNÍM MOTOREM. Dn 06 pmax 25 MPa Qmax 32 dm 3. min -1 Nahrazuje HC 5103 6/98.

PRL2. Popis konstrukce a funkce HC 5103 12/98 S LINEÁRNÍM MOTOREM. Dn 06 pmax 25 MPa Qmax 32 dm 3. min -1 Nahrazuje HC 5103 6/98. PROPORCIONÁLNÍ ROZVÁDĚČE S LINEÁRNÍM MOTOREM PRL2 HC 5103 12/98 Dn 06 pmax 25 MPa Qmax 32 dm 3. min -1 Nahrazuje HC 5103 6/98 Proporcionální rozváděč pro řízení hydromotorů Jednostupňové ovládání šoupátka

Více

REGULAČNÍ LAMELOVÉ HYDROGENERÁTORY

REGULAČNÍ LAMELOVÉ HYDROGENERÁTORY RAKOVNÍK REGULAČNÍ LAMELOVÉ HYDROGENERÁTORY V3 (série 30 a 40) Jmenovitá velikost 12; 25; 40; 63 do p n 10 MPa V g 8,5; 19; 32; 47 cm 3 /ot KT 1015 07/97 nahrazuje 08/95 Hydrogenerátory typu V3 jsou hydrogenerátory

Více

TEKUTINOVÉ POHONY. Pneumatické (medium vzduch) Hydraulické (medium kapaliny s příměsí)

TEKUTINOVÉ POHONY. Pneumatické (medium vzduch) Hydraulické (medium kapaliny s příměsí) TEKUTINOVÉ POHONY TEKUTINOVÉ POHONY Pneumatické (medium vzduch) Hydraulické (medium kapaliny s příměsí) Přednosti: dobrá realizace přímočarých pohybů dobrá regulace síly, která je vyvozena motorem (píst,

Více

MODERNÍ TECHNOLOGIE A DLOUHOLETÁ ZKUŠENOST

MODERNÍ TECHNOLOGIE A DLOUHOLETÁ ZKUŠENOST MODERNÍ TECHNOLOGIE A DLOUHOLETÁ ZKUŠENOST RPP ROTAČNÍ OBJEMOVÁ ČERPADLA SIGMA PUMPY HRANICE, s.r.o. Tovární č.p. 605, 753 0 Hranice I - Město, Česká republika tel.: 58 66, fax: 58 66 782 e-mail: sigmapumpy@sigmapumpy.com

Více

MAZACÍ AGREGÁT SEO CENTRÁLNÍ MAZÁNÍ

MAZACÍ AGREGÁT SEO CENTRÁLNÍ MAZÁNÍ MAZACÍ AGREGÁT SEO POUŽITÍ Mazací agregáty série SEO jsou užívány jako zdroje tlakového maziva, oleje, pro ztrátové a oběhové systémy centrálního mazání. Obvody ztrátových mazacích systémů jsou vybavovány

Více

Úloha 5 Řízení teplovzdušného modelu TVM pomocí PC a mikropočítačové jednotky CTRL

Úloha 5 Řízení teplovzdušného modelu TVM pomocí PC a mikropočítačové jednotky CTRL VŠB-TUO 2005/2006 FAKULTA STROJNÍ PROSTŘEDKY AUTOMATICKÉHO ŘÍZENÍ Úloha 5 Řízení teplovzdušného modelu TVM pomocí PC a mikropočítačové jednotky CTRL SN 72 JOSEF DOVRTĚL HA MINH Zadání:. Seznamte se s teplovzdušným

Více

KATALOGOVÝ LIST. Tab. 1 PROVEDENÍ VENTILÁTORU První doplňková číslice

KATALOGOVÝ LIST. Tab. 1 PROVEDENÍ VENTILÁTORU První doplňková číslice KATALOGOVÝ LIST VENTILÁTOR AXIÁLNÍ PŘETLAKOVÝ APJ 2800 pro větrání silničních tunelů KM 2063/94 Vydání: 12/10 Strana: 1 Stran: 5 Ventilátor axiální přetlakový APJ 2800 (dále jen ventilátor) je určen speciálně

Více

Hydraulické agregáty řady HA 800 a HA 801

Hydraulické agregáty řady HA 800 a HA 801 Popis výrobku Hydraulické agregáty řady 800 a 801 jsou vysokotlaké zdroje tlakové energie. Agregáty jsou konstrukčně unifikované, liší se způsobem ovládání; agregáty řady 800 jsou ovládány nožní pákou,

Více

VŠB Technická univerzita Ostrava Fakulta strojní Katedra hydromechaniky a hydraulických zařízení

VŠB Technická univerzita Ostrava Fakulta strojní Katedra hydromechaniky a hydraulických zařízení VŠB Technická univerzita Ostrava Fakulta strojní Katedra hydromechaniky a hydraulických zařízení Název práce: Elektrohydraulické pohony tavící a ustalovací pece na hliník Autor práce: Bc. Martin Morávek

Více

MAZACÍ PŘÍSTROJ ACF FUNKCE

MAZACÍ PŘÍSTROJ ACF FUNKCE MAZACÍ PŘÍSTROJ POUŽITÍ Mazací přístroje jsou užívány jako zdroje tlakového maziva pro mazací systémy s progresivními rozdělovači, pro trvalé, pravidelné mazání různých strojů a zařízení. Dále jsou aplikovány

Více

Technická měření v bezpečnostním inženýrství. Elektrická měření proud, napětí, odpor

Technická měření v bezpečnostním inženýrství. Elektrická měření proud, napětí, odpor Technická měření v bezpečnostním inženýrství Čís. úlohy: 6 Název úlohy: Elektrická měření proud, napětí, odpor Úkol měření a) Změřte v propustném i závěrném směru voltampérovou charakteristiku - křemíkové

Více

HA 80/320 SIGMA PUMPY HRANICE HYDRAULICKÝ AGREGÁT 426 2.98 40.04

HA 80/320 SIGMA PUMPY HRANICE HYDRAULICKÝ AGREGÁT 426 2.98 40.04 SIGMA PUMPY HRANICE HYDRAULICKÝ AGREGÁT SIGMA PUMPY HRANICE, s.r.o. Tovární 605, 753 01 Hranice tel.: 0642/261 111, fax: 0642/202 587 Email: sigmahra@sigmahra.cz HA 80/320 426 2.98.04 Použití Hydraulický

Více

Mazací přístroje MPD 60-1, MPD 60-2

Mazací přístroje MPD 60-1, MPD 60-2 Mazací přístroje MPD 60-1, MPD 60-2 I. Použití Mazací přístroje MPD se používají pro centrální mazání velkých strojních zařízení jako zdroj tlakového maziva. Při použití dvou potrubních dávkovačů (MPD

Více

LAMELOVÁ ČERPADLA V3/12

LAMELOVÁ ČERPADLA V3/12 Q-HYDRAULIKA LAMELOVÁ ČERPADLA V3/12 velikost 12 do 10 MPa 13 dm 3 /min WK 102/21012 2004 Lamelová čerpadla typu PV slouží jako zdroj tlakového oleje v hydraulických systémech. VÝHODY snadné spuštění díky

Více

VŠB TUO Ostrava. Program 3. Kontrola manometru

VŠB TUO Ostrava. Program 3. Kontrola manometru SB 272 VŠB TUO Ostrava Program 3. Kontrola manometru Vypracoval: Crlík Zdeněk Spolupracoval: Jaromír Zavadil Datum měření: 30.03.2006 Zadání 1. Seznámit se s konstrukcí a zařízením pro cejchování. 2. Zkontrolovat

Více

KATALOGOVÝ LIST. Tab. 1 PROVEDENÍ VENTILÁTORU První doplňková číslice

KATALOGOVÝ LIST. Tab. 1 PROVEDENÍ VENTILÁTORU První doplňková číslice KATALOGOVÝ LIST VENTILÁTOR AXIÁLNÍ PŘETLAKOVÝ APB 2240 pro větrání silničních tunelů KM 2064/94 Vydání: 12/10 Strana: 1 Stran: 5 Ventilátor axiální přetlakový APB 2240 (dále jen ventilátor) je určen speciálně

Více

PŘÍKLADY Z HYDRODYNAMIKY Poznámka: Za gravitační zrychlení je ve všech příkladech dosazována přibližná hodnota 10 m.s -2.

PŘÍKLADY Z HYDRODYNAMIKY Poznámka: Za gravitační zrychlení je ve všech příkladech dosazována přibližná hodnota 10 m.s -2. PŘÍKLADY Z HYDRODYNAMIKY Poznámka: Za gravitační zrychlení je ve všech příkladech dosazována přibližná hodnota 10 m.s -. Řešené příklady z hydrodynamiky 1) Příklad užití rovnice kontinuity Zadání: Vodorovným

Více

Komplexní péče o výrobní techniku

Komplexní péče o výrobní techniku Mendelova univerzita v Brně Ústav dřevařských technologií Komplexní péče o výrobní techniku Komplexní LC (kombinované studium) Téma: Diagnostika pohonů dřevařské techniky a dřevoobráběcích nástrojů Měření

Více

Katalogový list zubového hydrogenerátoru

Katalogový list zubového hydrogenerátoru Katalogový list zubového hydrogenerátoru HP 80, HP 80 A, HP 80 L, HP 80 AL, HP 80 A 07, HP 80 AL 07 HP 80 07, HP 80 L 07 HP 100, HP 100 A, HP 100 L, HP 100 AL Technické podmínky: Tlak na výstupu z hydrogenerátoru

Více

MAZACÍ PŘÍSTROJ UCF CENTRÁLNÍ MAZÁNÍ

MAZACÍ PŘÍSTROJ UCF CENTRÁLNÍ MAZÁNÍ MAZACÍ PŘÍSTROJ POUŽITÍ Mazací přístroje jsou užívány jako zdroje tlakového maziva pro mazací systémy s progresivními rozdělovači, pro trvalé, pravidelné mazání různých strojů, strojních technologií a

Více

Filtrační agregát pro paralelní filtraci FNA 008 FNA 016. provozní tlak do 4 bar jmenovitý průtok do 16 l/min pro objem nádrže do l. 80.

Filtrační agregát pro paralelní filtraci FNA 008 FNA 016. provozní tlak do 4 bar jmenovitý průtok do 16 l/min pro objem nádrže do l. 80. Filtrační agregát pro paralelní filtraci FNA 008 FNA 016 provozní tlak do 4 bar jmenovitý průtok do 16 l/min pro objem nádrže do 1.500 l 80.40-6c Popis Použití V paralelním okruhu hydraulických a mazacích

Více

Komponenty šité na míru. Nejvhodnější ze. sortimentu produktů BIERI: Axiální a radiální pístové hydrogenerátory, tlakové spínače.

Komponenty šité na míru. Nejvhodnější ze. sortimentu produktů BIERI: Axiální a radiální pístové hydrogenerátory, tlakové spínače. Komponenty šité na míru. Nejvhodnější ze všech Hydraulické komponenty z širokého sortimentu produktů BIERI: Axiální a radiální pístové hydrogenerátory, ventily, tlakové spínače. Hydrogenerátory Bieri:

Více

11. Odporový snímač teploty, měřicí systém a bezkontaktní teploměr

11. Odporový snímač teploty, měřicí systém a bezkontaktní teploměr 11. Odporový snímač teploty, měřicí systém a bezkontaktní teploměr Otázky k úloze (domácí příprava): Pro jakou teplotu je U = 0 v případě použití převodníku s posunutou nulou dle obr. 1 (senzor Pt 100,

Více

MAZACÍ PŘÍSTROJ VEG CENTRÁLNÍ MAZÁNÍ

MAZACÍ PŘÍSTROJ VEG CENTRÁLNÍ MAZÁNÍ MAZACÍ PŘÍSTROJ POUŽITÍ Mazací přístroje jsou používány jako zdroje tlakového maziva pro vícepotrubní centrální mazací systémy. Vzhledem k vysoce variabilnímu počtu vývodů a možnosti kombinace s progresivními

Více

A:Měření tlaku v závislosti na nadmořské výšce B:Cejchování deformačního manometru závažovou pumpou C:Diferenciální manometry KET/MNV (5.

A:Měření tlaku v závislosti na nadmořské výšce B:Cejchování deformačního manometru závažovou pumpou C:Diferenciální manometry KET/MNV (5. A:Měření tlaku v závislosti na nadmořské výšce B:Cejchování deformačního manometru závažovou pumpou C:Diferenciální manometry KET/MNV (5. cvičení) Vypracoval : Martin Dlouhý Osobní číslo : A08B0268P A:Měření

Více

2302R007 Hydraulické a pneumatické stroje a zařízení Specializace: - Rok obhajoby: 2008. Anotace

2302R007 Hydraulické a pneumatické stroje a zařízení Specializace: - Rok obhajoby: 2008. Anotace VŠB Technická univerzita Ostrava Fakulta strojní Katedra hydromechaniky a hydraulických zařízení Název práce: Měření místních ztrát vložených prvků na vzduchové trati, měření teploty vzduchu, regulace

Více

Konstrukce optického mikroviskozimetru

Konstrukce optického mikroviskozimetru Ing. Jan Medlík, FSI VUT v Brně, Ústav konstruování Konstrukce optického mikroviskozimetru Školitel: prof. Ing. Martin Hartl, Ph.D. VUT Brno, FSI 2008 Obsah Úvod Shrnutí současného stavu Měření viskozity

Více

Hydraulické mechanismy

Hydraulické mechanismy Hydraulické mechanismy Plynulá regulace rychlosti, tlumení rázů a možnost vyvinutí velikých sil jsou přednosti hydrauliky. Hydraulické mechanismy jsou typu: hydrostatické (princip -- Pascalův zákon) hydrodynamické

Více

AXIÁLNÍ PÍSTOVÉ HYDROMOTORY HM

AXIÁLNÍ PÍSTOVÉ HYDROMOTORY HM AXIÁLNÍ PÍSTOVÉ HYDROMOTORY HM AXIÁLNÍ PÍSTOVÉ HYDROMOTORY HM Funkce a popis výrobku Hydromotory typu HM jsou axiální pístové hydrostatické převodníky s nakloněným blokem. Mají konstantní geometrický objem

Více

(elektrickým nebo spalovacím) nebo lidskou #9. pro velké tlaky a menší průtoky

(elektrickým nebo spalovacím) nebo lidskou #9. pro velké tlaky a menší průtoky zapis_hydraulika_cerpadla - Strana 1 z 6 10. Čerpadla (#1 ) v hydraulických zařízeních slouží jako zdroj - také jim říkáme #2 #3 obecně slouží na #4 (čerpání, vytlačování) kapalin z jednoho místa na druhé

Více

SA4. Hydraulický agregát. Technické parametry. Popis funkce SA4. Strana 1. Q 0,5-50 l/min p max. 250 bar P 7,5 kw

SA4. Hydraulický agregát. Technické parametry. Popis funkce SA4. Strana 1. Q 0,5-50 l/min p max. 250 bar P 7,5 kw Hydraulický agregát SA4 Q 0,5-50 l/min p max 250 bar P 7,5 kw Technické parametry AC hydraulická kompaktní pohonná jednotka se snadnou montáží Vysoká variabilita hydraulického zapojení dosažená modulární

Více

EVIDENČNÍ FORMULÁŘ. 3. Kategorie výsledku: ověřená technologie specializované mapy. 4. Název výsledku: Nestacionární proudění oleje v potrubí

EVIDENČNÍ FORMULÁŘ. 3. Kategorie výsledku: ověřená technologie specializované mapy. 4. Název výsledku: Nestacionární proudění oleje v potrubí EVIDENČNÍ FORMULÁŘ 1. Tvůrce(i): Jméno a příjmení, titul: Jana Jablonská, Ing., Ph.D. Adresa bydliště: Šimáčková 1220, Ostrava - Mariánské Hory, 70900 Název zaměstnavatele: VŠB-TU Ostrava Sídlo zaměstnavatele:

Více

ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE Fakulta stavební. Laboratoře TZB

ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE Fakulta stavební. Laboratoře TZB ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE Fakulta stavební Laboratoře TZB Cvičení č. 4 Zjištění charakteristiky teplovodní otopné soustavy Ing. Daniel Adamovský, Ph.D. Katedra TZB, fakulta stavební, ČVUT v

Více

MAZACÍ PŘÍSTROJ UCD. Popis výrobku

MAZACÍ PŘÍSTROJ UCD. Popis výrobku MAZACÍ PŘÍSTROJ UCD Popis výrobku Mazací přístroje UCD jsou užívány jako zdroje tlakového maziva pro dvoupotrubní mazací systémy s dvoupotrubními dávkovači, pro trvalé i pravidelné mazání různých strojů,

Více

LAMELOVÁ ČERPADLA V3/25

LAMELOVÁ ČERPADLA V3/25 Q-HYDRAULIKA LAMELOVÁ ČERPADLA V3/25 velikost 25 do 10 MPa 25 dm 3 /min WK 102/21025 2004 Lamelová čerpadla typu PV slouží jako zdroj tlakového oleje v hydraulických systémech. VÝHODY snadné spuštění díky

Více

Základní vybavení modernizovaného vstřikovacího stroje řady INTEC-M ( CS ) VARIANTA 1

Základní vybavení modernizovaného vstřikovacího stroje řady INTEC-M ( CS ) VARIANTA 1 Základní vybavení modernizovaného vstřikovacího stroje řady INTEC-M ( CS ) VARIANTA 1 Modernizace stroje v uvedeném rozsahu: MECHANICKÁ GO sehnání staršího stroje na trhu a jeho doprava do sídla zhotovitele.

Více

TERMOREGUL s.r.o. Sídlo : U Bažantnice 428, Praha 5, tel./fax. : / TECHNICKÁ ZPRÁVA

TERMOREGUL s.r.o.  Sídlo : U Bažantnice 428, Praha 5, tel./fax. : / TECHNICKÁ ZPRÁVA TERMOREGUL s.r.o. www.termoregul.cz Sídlo : U Bažantnice 428, 159 00 Praha 5, tel./fax. : 776 348 922/274 860 407 TECHNICKÁ ZPRÁVA Diagnostika provozu topné soustavy a příčin nedotápění na štítové stoupačce

Více

215.1.18 REOLOGICKÉ VLASTNOSTI ROPNÝCH FRAKCÍ

215.1.18 REOLOGICKÉ VLASTNOSTI ROPNÝCH FRAKCÍ 215.1.18 REOLOGICKÉ VLASTNOSTI ROPNÝCH FRAKCÍ ÚVOD Reologie se zabývá vlastnostmi látek za podmínek jejich deformace toku. Reologická měření si kladou za cíl stanovení materiálových parametrů látek při

Více

Funkční vzorek průmyslového motoru pro provoz na rostlinný olej

Funkční vzorek průmyslového motoru pro provoz na rostlinný olej Funkční vzorek průmyslového motoru pro provoz na rostlinný olej V laboratořích Katedry vozidel a motorů Technické univerzity v Liberci byl vyvinut motor pro pohon kogenerační jednotky spalující rostlinný

Více

11. Hydraulické pohony

11. Hydraulické pohony zapis_hydraulika_pohony - Strana 1 z 6 11. Hydraulické pohony Převádí tlakovou energii hydraulické kapaliny na #1 Při přeměně energie dochází ke ztrátám ztrátová energie se mění na #2 Rozdělení: a) #3

Více

PM23 OBSAH. Katalog zubových čerpadel Obsah

PM23 OBSAH. Katalog zubových čerpadel Obsah Verze 10/2013 1 Obsah OBSAH ZÁKLADNÍ POPIS... 2 ZÁKLADNÍ DÍLY MOTORU... 2 TABULKA PARAMETRŮ... 3 POUŽITÉ VZORCE PRO VÝPOČET... 5 ÚČINNOSTI MOTORU... 5 PRACOVNÍ KAPALINA... 6 TLAKOVÉ ZATÍŽENÍ... 6 DALŠÍ

Více

4 STANOVENÍ KINEMATICKÉ A DYNAMICKÉ VISKOZITY OVOCNÉHO DŽUSU

4 STANOVENÍ KINEMATICKÉ A DYNAMICKÉ VISKOZITY OVOCNÉHO DŽUSU Laboratorní cvičení z předmětu Reologie potravin a kosmetických prostředků 4 STANOVENÍ KINEMATICKÉ A DYNAMICKÉ VISKOZITY OVOCNÉHO DŽUSU (KAPILÁRNÍ VISKOZIMETR UBBELOHDE) 1. TEORIE: Ve všech kapalných látkách

Více

Střední průmyslová škola elektrotechnická a informačních technologií Brno

Střední průmyslová škola elektrotechnická a informačních technologií Brno Střední průmyslová škola elektrotechnická a informačních technologií Brno Číslo a název projektu: CZ.1.07/1.5.00/34.0521 Investice do vzdělání nesou nejvyšší úrok Autor: Ing. Bohumír Jánoš Tématická sada:

Více

AXIÁLNÍ PÍSTOVÉ HYDROGENERÁTORY HG

AXIÁLNÍ PÍSTOVÉ HYDROGENERÁTORY HG AXIÁLNÍ PÍSTOVÉ HYDROGENERÁTORY HG AXIÁLNÍ PÍSTOVÉ HYDROGENERÁTORY HG Funkce a popis výrobku Hydrogenerátory typu HG jsou axiální pístové hydrostatické převodníky s nakloněným blokem. Mají konstantní geometrický

Více

Operační program Vzdělávání pro konkurenceschopnost Název projektu: Inovace magisterského studijního programu Fakulty ekonomiky a managementu

Operační program Vzdělávání pro konkurenceschopnost Název projektu: Inovace magisterského studijního programu Fakulty ekonomiky a managementu Operační program Vzdělávání pro konkurenceschopnost Název projektu: Inovace magisterského studijního programu Fakulty ekonomiky a managementu Registrační číslo projektu: CZ.1.07/2.2.00/28.0326 PROJEKT

Více

VRN2-06. Popis konstrukce a funkce B2 T HC /2003. Nepřímořízené redukční ventily. Nahrazuje HC /2003

VRN2-06. Popis konstrukce a funkce B2 T HC /2003. Nepřímořízené redukční ventily. Nahrazuje HC /2003 Nepřímořízené redukční ventily D n 06 p max 3 MPa Q max 40 dm 3 min - VRN-06 HC 553 6/003 Nahrazuje HC 553 /003 Provedení vestavné a pro modulová sdružování Čtyři tlakové stupně Dvě provedení nastavovacího

Více

Laboratorní úloha. MĚŘENÍ NA MECHATRONICKÉM SYSTÉMU S ASYNCHRONNÍM MOTOREM NAPÁJENÝM Z MĚNIČE KMITOČTU Zadání:

Laboratorní úloha. MĚŘENÍ NA MECHATRONICKÉM SYSTÉMU S ASYNCHRONNÍM MOTOREM NAPÁJENÝM Z MĚNIČE KMITOČTU Zadání: Laboratorní úloha MĚŘENÍ NA MECHATRONICKÉM SYSTÉMU S ASYNCHRONNÍM MOTOREM NAPÁJENÝM Z MĚNIČE KMITOČTU Zadání: 1) Proveďte teoretický rozbor frekvenčního řízení asynchronního motoru 2) Nakreslete schéma

Více

DĚLIČE PRŮTOKU. 2 až 6 sekcí vyvážené, nevyvážené Objem od 0,8 do 31 cm 3

DĚLIČE PRŮTOKU. 2 až 6 sekcí vyvážené, nevyvážené Objem od 0,8 do 31 cm 3 2 až 6 sekcí vyvážené, nevyvážené Objem od 0,8 do 31 cm 3 DĚLIČE PRŮTOKU DP OBSAH Obsah DP ZÁKLADNÍ POPIS... 2 ZÁKLADNÍ DÍLY NEVYVÁŽENÉHO DĚLIČE... 2 ZÁKLADNÍ DÍLY VYVÁŽENÉHO DĚLIČE... 3 TABULKA PARAMETRŮ

Více

Univerzita obrany. Měření na výměníku tepla K-216. Laboratorní cvičení z předmětu TERMOMECHANIKA. Protokol obsahuje 13 listů. Vypracoval: Vít Havránek

Univerzita obrany. Měření na výměníku tepla K-216. Laboratorní cvičení z předmětu TERMOMECHANIKA. Protokol obsahuje 13 listů. Vypracoval: Vít Havránek Univerzita obrany K-216 Laboratorní cvičení z předmětu TERMOMECHANIKA Měření na výměníku tepla Protokol obsahuje 13 listů Vypracoval: Vít Havránek Studijní skupina: 21-3LRT-C Datum zpracování: 7.5.2011

Více

LAMELOVÁ ČERPADLA V3/63

LAMELOVÁ ČERPADLA V3/63 Q-HYDRAULIKA LAMELOVÁ ČERPADLA V3/63 velikost 63 do 10 MPa 63 dm 3 /min WK 102/21063 2004 Lamelová čerpadla typu PV slouží jako zdroj tlakového oleje v hydraulických systémech. VÝHODY snadné spuštění díky

Více

MAZACÍ PŘÍSTROJ ACF CENTRÁLNÍ MAZÁNÍ

MAZACÍ PŘÍSTROJ ACF CENTRÁLNÍ MAZÁNÍ MAZACÍ PŘÍSTROJ ACF POUŽITÍ Mazací přístroje ACF jsou užívány jako zdroje tlakového maziva pro mazací systémy s progresivními rozdělovači, pro trvalé, pravidelné mazání různých strojů a zařízení. Dále

Více

EXPERIMENTÁLNÍ METODY I. 4. Měření tlaků

EXPERIMENTÁLNÍ METODY I. 4. Měření tlaků FSI VUT v Brně, Energetický ústav Odbor termomechaniky a techniky prostředí prof. Ing. Milan Pavelek, CSc. EXPERIMENTÁLNÍ METODY I OSNOVA 4. KAPITOLY Úvod do problematiky měření tlaků Kapalinové tlakoměry

Více

UMD OBSAH. Katalog zubových motorů Obsah

UMD OBSAH. Katalog zubových motorů Obsah OBSAH Obsah POPIS... 2 ZÁKADNÍ DÍY MOTOU... 2 TABUKA PAAMETŮ... 3 VZOCE POUŽITÉ PO VÝPOČET... 4 ÚČINNOSTI MOTOU... 4 PACOVNÍ KAPAINA... 5 TAKOVÉ ZATÍŽENÍ... 5 DAŠÍ POŽADAVKY... 6 HŘÍDEOVÉ TĚSNĚNÍ... 6

Více

VSS Popis konstrukce a funkce HC /2003. Dvoucestné škrticí ventily se stabilizací. Nahrazuje HC /2000

VSS Popis konstrukce a funkce HC /2003. Dvoucestné škrticí ventily se stabilizací. Nahrazuje HC /2000 Dvoucestné škrticí ventily se stabilizací D n 06 p max 32 MPa Q max 22 dm 3 min -1 VSS1-206 HC 5032 1/2003 Nahrazuje HC 5032 1/2000 Modulové provedení pro výškové sdružování Varianta s paralerním jednosměrným

Více

Seznam příloh. 1. Vlastnosti a reogramy maziv Způsob označování souborů měření Seznam použité měřicí techniky...

Seznam příloh. 1. Vlastnosti a reogramy maziv Způsob označování souborů měření Seznam použité měřicí techniky... Ing. Antonín Dvořák Disertační práce list 92/170 Seznam příloh 1. Vlastnosti a reogramy maziv... 93 2. Způsob označování souborů měření... 97 3. Seznam použité měřicí techniky... 99 3.1 Tlakové snímače...99

Více

Funkční vzorek průmyslového motoru pro provoz na rostlinný olej

Funkční vzorek průmyslového motoru pro provoz na rostlinný olej Funkční vzorek průmyslového motoru pro provoz na rostlinný olej V laboratořích Katedry vozidel a motorů Technické univerzity v Liberci byl vyvinut motor pro pohon kogenerační jednotky spalující rostlinný

Více

Míchání. P 0,t = Po ρ f 3 d 5 (2)

Míchání. P 0,t = Po ρ f 3 d 5 (2) Míchání Úvod: Mícháním se urychluje dosažení koncentrační a teplotní homogenity, které podstatně ovlivňují průběh tepelných a difuzních operací, reakcí v reaktorech a bezpečnost chemických provozů, která

Více

SMA 03. Popis konstrukce a funkce HC 7203 11/98 MALÉ KOMPAKTNÍ AGREGÁTY. pmax 20 MPa Qmax 0,5-17 dm 3 min -1 Nahrazuje HC 7203 8/96

SMA 03. Popis konstrukce a funkce HC 7203 11/98 MALÉ KOMPAKTNÍ AGREGÁTY. pmax 20 MPa Qmax 0,5-17 dm 3 min -1 Nahrazuje HC 7203 8/96 MALÉ KOMPAKTNÍ AGREGÁTY SMA 03 HC 7203 11/98 pmax 20 MPa Qmax 0,5-17 dm 3 min -1 Nahrazuje HC 7203 8/96 Malý kompaktní agregát pro zdvihací plošiny, stoly, rampy, lisovací zařízení, obráběcí stroje, příslušenství

Více

HYTOS OSTRAVA - VÍTKOVICE, spol. s r.o. Testery - testování hydraulickým olejem

HYTOS OSTRAVA - VÍTKOVICE, spol. s r.o. Testery - testování hydraulickým olejem HYTOS OSTRAVA - VÍTKOVICE, spol. s r.o. Testery - testování hydraulickým olejem Strana 1 Typické znaky : Funkční řešení testeru respektující požadavky zákazníka na testování konkrétního komponentu: - zdroj

Více

Cleanline portable. Servis olejeů agregátu FA 016 / FAPC 016

Cleanline portable. Servis olejeů agregátu FA 016 / FAPC 016 Servis olejeů agregátu Cleanline portable FA 016 / FAPC 016 Jednoduché plnění a čištění Kompaktní design, snadná manipulace Vysoký filtrační výkon Možnost vybavení monitorem částic FAPC 016 s pamětí ukládaných

Více

Popis konstrukce a funkce HC 7203 2/2003. Malé kompaktní agregáty SMA 03. Nahrazuje HC 7203 4/2002. p max 20 MPa Q max 0,5-17 dm 3 min -1

Popis konstrukce a funkce HC 7203 2/2003. Malé kompaktní agregáty SMA 03. Nahrazuje HC 7203 4/2002. p max 20 MPa Q max 0,5-17 dm 3 min -1 Malé kompaktní agregáty SMA 03 p max 20 MPa Q max 0,5-17 dm 3 min -1 HC 7203 2/2003 Nahrazuje HC 7203 4/2002 Malý kompaktní agregát pro zdvihací plošiny, stoly, rampy, lisovací zařízení, obráběcí stroje,

Více

Potrubí a armatury. Potrubí -slouží k dopravě kapalin, plynů, sypkých hmot i kusového materiálu

Potrubí a armatury. Potrubí -slouží k dopravě kapalin, plynů, sypkých hmot i kusového materiálu Potrubí a armatury Potrubí -slouží k dopravě kapalin, plynů, sypkých hmot i kusového materiálu Výhody : snadná regulovatelnost dopravovaného množství Možnost vzájemného míšení několik látek dohromady Snadné

Více

ČVUT v Praze Fakulta stavební Katedra Technických zařízení budov. Modelování termohydraulických jevů 3.hodina. Hydraulika. Ing. Michal Kabrhel, Ph.D.

ČVUT v Praze Fakulta stavební Katedra Technických zařízení budov. Modelování termohydraulických jevů 3.hodina. Hydraulika. Ing. Michal Kabrhel, Ph.D. ČVUT v Praze Fakulta stavební Katedra Technických zařízení budov Modelování termohydraulických jevů 3.hodina Hydraulika Ing. Michal Kabrhel, Ph.D. Letní semestr 008/009 Pracovní materiály pro výuku předmětu.

Více

HYTOS OSTRAVA - VÍTKOVICE, spol. s r.o. Lisařské bloky dle EN 693

HYTOS OSTRAVA - VÍTKOVICE, spol. s r.o. Lisařské bloky dle EN 693 HYTOS OSTRAVA - VÍTKOVICE, spol. s r.o. Lisařské bloky dle EN 693 ONDERKA Tomáš 1 Typické znaky : Funkční zapojení bloků splňující EN 693 tvářecí lisy: - kontrolované spouštění a zajištění polohy beranu

Více

PCH SIGMA PUMPY HRANICE HORIZONTÁLNÍ 426 2.98 26.20

PCH SIGMA PUMPY HRANICE HORIZONTÁLNÍ 426 2.98 26.20 SIGMA PUMPY HRANICE VYSOKOTLAKÉ HORIZONTÁLNÍ PLUNŽROVÉ ČERPADLO PCH SIGMA PUMPY HRANICE, s.r.o. Tovární 605, 753 01 Hranice tel.: 0642/261 111, fax: 0642/202 587 Email: sigmahra@sigmahra.cz 426 2.98 26.20

Více

SMA 05. Popis konstrukce a funkce HC 7212 11/2013. Malý kompaktní agregát. Nahrazuje HC 7212 12/2012. p max 250 bar Q max 17 dm 3.

SMA 05. Popis konstrukce a funkce HC 7212 11/2013. Malý kompaktní agregát. Nahrazuje HC 7212 12/2012. p max 250 bar Q max 17 dm 3. alý kompaktní agregát p max 250 bar Q max 17 dm 3. min -1 S 05 HC 72 11/2013 Nahrazuje HC 72 /20 alý kompaktní agregát pro zdvihací plošiny, stoly, rampy, obráběcí stroje, příslušenství mobilních strojů

Více

Přílohy ke studijní opoře Roboty a pružné výrobní systémy. Ukázka antropomorfního robotu pro svařování od firmy CLOOS (ROMAT 310)

Přílohy ke studijní opoře Roboty a pružné výrobní systémy. Ukázka antropomorfního robotu pro svařování od firmy CLOOS (ROMAT 310) Přílohy ke studijní opoře Roboty a pružné výrobní systémy Ukázka antropomorfního robotu pro svařování od firmy CLOOS (ROMAT 310) 1 Ukázka antropomorfního a kartézského robota od firmy ABB (IRB 3200 a IRB

Více

Základní pojmy a jednotky

Základní pojmy a jednotky Základní pojmy a jednotky Tlak: p = F S [N. m 2 ] [kg. m. s 2. m 2 ] [kg. m 1. s 2 ] [Pa] (1) Hydrostatický tlak: p = h. ρ. g [m. kg. m 3. m. s 2 ] [kg. m 1. s 2 ] [Pa] (2) Převody jednotek tlaku: Bar

Více

Měření spotřeby tepla

Měření spotřeby tepla Měření spotřeby tepla Úkol: Změřte jaké množství tepla je spotřebováno a přeneseno na laboratorním přípravku v daném čase. Použijte tři způsoby měření spotřeby tepla měřením množství spotřebované elektrické

Více

RSH 2-06 R S H 2 0 6 / 1 POPIS TYPOVÝ KLÍČ. PŘÍMOČARÉ ŠOUPÁTKOVÉ ROZVÁDĚČE KT 2040 12/11 D n 06 p max 32 MPa Q max 80 dm 3 /min

RSH 2-06 R S H 2 0 6 / 1 POPIS TYPOVÝ KLÍČ. PŘÍMOČARÉ ŠOUPÁTKOVÉ ROZVÁDĚČE KT 2040 12/11 D n 06 p max 32 MPa Q max 80 dm 3 /min PŘÍMOČARÉ ŠOUPÁTKOVÉ ROZVÁDĚČE KT 2040 12/11 D n 06 p max 32 MPa Q max 80 dm 3 /min připojovací rozměry dle ISO 4401, DIN 24 340, CETOP 3, 5; ČSN 11 9111 typizovaná řada propojení malý příkon montáž v

Více

Vstřikovací systém Common Rail

Vstřikovací systém Common Rail Vstřikovací systém Common Rail Pojem Common Rail (společná lišta) znamená, že pro vstřikování paliva se využívá vysokotlaký zásobník paliva, tzv. Rail, společný pro vstřikovací ventily všech válců. Vytváření

Více

Vysoká škola báňská Technická univerzita Ostrava Mechanika tekutin návody pro laboratorní měření Milada Kozubková a kolektiv Ostrava 2007

Vysoká škola báňská Technická univerzita Ostrava Mechanika tekutin návody pro laboratorní měření Milada Kozubková a kolektiv Ostrava 2007 Vysoká škola báňská Technická univerzita Ostrava Mechanika tekutin návody pro laboratorní měření Milada Kozubková a kolektiv Ostrava 007 Určeno pro projekt: Operační program Rozvoj lidských zdrojů Název:

Více

Palivová soustava Steyr 6195 CVT

Palivová soustava Steyr 6195 CVT Tisková zpráva Pro více informací kontaktujte: AGRI CS a.s. Výhradní dovozce CASE IH pro ČR email: info@agrics.cz Palivová soustava Steyr 6195 CVT Provoz spalovacího motoru lze řešit mimo používání standardního

Více