Lineární pohon s kuličkovým šroubem

Transkript

1 Veličiny Veličiny Všeobecně Název Typ Znača Jednota Poznáma ineární pohon s uličovým šroubem OSP-E..SB Upevnění viz výresy Rozsah teplot ϑ min C -20 ϑ max C +80 ineární pohon s uličovým šroubem Série OSP-E..SB Veliost 25, 32, 50 Hmotnost g viz tabula Poloha pro instalaci libovolná Materiál profilová truba Al, eloxovaný uličový šroub ocel matice ocel rycí pás ocel, nerez opěrný prstenec plast odolný tření šrouby, matice pozinovaná ocel upevnění pozinovaná ocel a Al Krytí IP 54 A1P560D00DZ00X Hmotnost (g) a hmotnostní setrvačnost Série Hmotnost [g] moment setrvačnosti [x 10-6 /gm 2 ] při zdvihu 0 m na aždý další metr pohyblivá hmotnost při zdvihu 0 m na aždý další metr OSP-E25S 0,8 2,3 0,23 2,2 11,3 OSP-E32S 1,9 4,3 0,50 8,4 32 OSP-E50S 4,7 9,4 1, Standardní provedení: standardní unašeč s vlastním vnitřním vedením rybinové drážy upevnění příslušenství a vlastního pohonu stoupání uličového šroubu typ OSP-E25: 5 mm typ OSP-E32: 5, 10 mm typ OSP-E50: 5, 10, 25 mm Technicé změny vyhrazeny Poyny instalaci Jestliže je na vnitřních závitech šroubů vía upevněn motor, pa musí být lineární pohon upevněn bezprostředně hned za oncovým víem středovou podporou. Pomocí max. přípustné vzpěrné dély na str CZ si prosím ověřte, zda nepotřebujete středovou podpěru. Při použití podpěry musí být alespoň jedno vío zajištěno proti axiálnímu posunutí. Poud lineární pohon pohybuje externě vedenou zátěží, měl by být použit pohyblivý unašeč (viz str CZ). Poloha pro instalaci lineárního pohonu je libovolná. Aby se předcházelo znečištění a proniání apalin, měl by být rycí pás v ideálním případě při montáži směrován dolů. Použitím onzoly se přenos síly usuteční na protilehlé straně. (viz str CZ) Údržba Pohyblivé díly jsou pro normální provozní podmíny opatřeny dlouhodobým tuovým mazáním. V závislosti na provozních podmínách se doporučuje po 24 měsících, resp. po naběhání 3000 m přeontrolovat mazání a evtl. výměna opotřebovaných dílů. Prosím povšimněte si jednotlivých návodů obsluze a mazání. Uvedení do provozu Produty popsané na tomto at.listě by neměly být uvedeny do provozu dříve než stroje/účel použití, pro teré budou použity, byly podrobeny potřebným prověrám. Vedení viz CZ až 024CZ Snímače polohy viz CZ Upevnění a příslušenství viz CZ až 029CZ Katalogový list CZ 55

2 Dimenzování Přehled výonů Maximální zatížení Dimenzování lineárního pohonu Pro dimenzování jsou doporučeny následující roy: 1. Max. zrychlení viz diagram na str CZ. 2. Potřebný routící moment viz strana CZ. 3. Zajistěte, aby maximální hodnoty zatížení z následující tabuly nebyly přeročeny. 4. Pro dimenzování motoru je nutné zjištění průměrného routícího momentu při zohlednění doby trvání cylu. 5. Zajistěte aby zadaná maximální vzpěrná šířa osy nebyla přeročena (viz str CZ). Hodnoty zatížení Veličiny Jednota Poznáma Veliost OSP-E25SB OSP-E32SB OSP-E50SB Stoupání [mm] Max. rychlost [m/s] ineární dráha na jednu [mm] otáču hnací osy Max. počet otáče hnací hřídele [min -1] Max. efetivní ační síla F A [N] vztažená na hnací routící [Nm] moment Kroutící moment v chodu na prázdno [Nm] 0,2 0,2 0,3 0,3 0,4 0,5 Max. přípustný hnací [Nm] moment na hnacím hřídeli Opaovaná přesnost [mm/m] ±0.05 ±0.05 ±0.05 Max. standardní déla zdvihu [m] Maximální přípustná staticá zatížení M Ms F A Mv r r M = F. r. Vzdálenost r pro výpočet ohybového momentu se vztahuje e středové ose lineárního pohonu Série max. přípustné zatížení [N] maximální momenty [Nm] M M s M v OSP-E OSP-E OSP-E Kombinovaná zatížení Poud je lineární pohon vystaven působení více sil a momentů současně, maximální zatížení se vypočítají podle vzorce níže uvedeného a tato nesmí přeročit maximální hodnoty uvedené v tabulce zatížení nahoře. M M s M v (max) M (max) M s (max) M v (max) 56 Katalogový list CZ

3 Maximální přípustná vzdálenost mezi podpěrama umístění středové podpěry Maximální přípustná vzdálenost mezi podpěrama Dély zdvihu Dély zdvihu ineární pohony se seriově dodávají se zdvihem odstupňovaným po 1 mm až do max. dély zdvihu 3200 mm (OSP-E25: max mm OSP-E32: max mm OSP-E50: max mm). Jiné dély zdvihu na požádání. = maximální přípustná vzdálenost mezi upevněními ví a středovou podpěrou při zadaném zatížení. Mechanicá oncová poloha se nesmí používat jao zaráža. Pamatujte na obou stranách na přídavnou délu zdvihu min. 25 mm. Poud je použit motor na střídavý proud spolu s měničem mitočtu je v zásadě potřebná větší přídavná déla než u servosystému. O další informace se prosím obraťte na Vaše loální obchodní zástupce fy HOERBIGER- ORIGA. Poud budou nutné mechanicé zarážy musí být použity taé externí tlumiče nárazů (viz zvláštní atalogový list). Tlumič nárazu směřujte co nejvíce na těžiště hmotnosti, terou je potřeba tlumit. Zatížení [N]. OSP-E25SB OSP-E32SB OSP-E50SB Napojení na hnací hřídel Nevystavujte hnací hřídel během montáže spojy a nebo řemenice žádným neontrolovaným axiálním nebo radiálním zátěžím. Používejte pomocnou podpěru! Řemenice Minimální potřebný počet zubů Z (AT5) při max. přípustném routícím momentu. Max. vzdálenost [m] Min. Z (AT5) Min. Ø (mm) (Nad a pod mezní řivou činí prohnutí max. 0,2% vzdálenosti ). Vezměte prosím v úvahu taé maximálně přípustné zatížení v tabulce na str CZ. Katalogový list CZ Série min. Z min. OSP-E25SB OSP-E32SB OSP-E50SB

4 Maximální počet otáče/zdvih U dlouhých zdvihů musí být počet otáče reduován podle diagramu uvedeného vedle. Maximální počet otáče/zdvih min -1 max. min -1 max. zdvih OSP-E50 = 3,2 m max. zdvih OSP-E32 = 2,0 m max. zdvih OSP-E25 = 1,1 m Maximální počet otáče v diagramu se pohybuje na 80% riticých otáče. zdvih [m] Diagram dráha-čas Diagram dráha-čas * Diagram uvedený vedle uvádí pojezdovou dráhu a celový čas při max. rychlosti a doporučené max. zrychlení. U tohoto diagramu se vychází z toho, že zrychlení a zpoždění jsou stejně velá. * O stoupání 50 mm se prosím nechte informovat Vaším příslušným obchodním zástupcem fa HOERBIGER-ORIGA. Dráha [m] 1,50 1,25 1,00 0,75 stoupání 25 mm 1,25 m/s 10 m/s 2 stoupání 10 mm 0,5 m/s 4 m/s 2 stoupání 5 mm 0,25 m/s 2 m/s 2 0,50 0,25 0 0,25 0,50 0,75 1,00 1,25 1,50 1,75 2,00 2,25 2,50 2,75 3,0 Celový čas [s] 58 Katalogový list CZ

5 Veliost OSP-E25, stoupání 5 mm, zrychlení 2m/s 2 Veliost OSP-E32, stoupání 5 mm, zrychlení 2m/s 2 Potřebný routící moment* 0,4 0,3 0,2 1,0 0,8 0,6 Z vedle uvedených diagramů se dá za použití známé hmotnosti, instalované polohy a potřebného zrychlení z diagramu dráhačas zjistit veliost lineárního pohonu a potřebný routící moment. Výchozí hmotnost v diagramech se sládá dohromady z externí hmotnosti a z pohyblivé hmotnosti lineárního pohonu (viz tabula str CZ). 0,1 0,4 0,2 Povšimněte si prosím: Jestliže použijete přídavné vedení je nutné zohlednit taé hmotnost vodící lišty * O stoupání 50 mm se prosím nechte informovat Vaším příslušným obchodním zástupcem fa HOERBIGER-ORIGA. Veliost OSP-E32, stoupání 10 mm, zrychlení 4m/s 2 Veliost OSP-E50, stoupání 5 mm, zrychlení 2m/s 2 2,0 3,2 2,8 1,6 1,2 0,8 2,4 2,0 1,6 1,2 0,4 0,8 0, Veliost OSP-E50, stoupání 10 mm, zrychlení 4m/s 2 Veliost OSP-E50, stoupání 25 mm, zrychlení 10m/s 2 5,0 16,0 14,0 4,0 3,0 12,0 10,0 8,0 2,0 6,0 1,0 4,0 2, Katalogový list CZ 59

6 Pohon s vřetenem záladní provedení Série OSP-E25SB, -E32SB, -E50SB zdvih* oncové vío OSP-E50 FH K FB 10,4 Provedení pro drážu (volitelně) * Mechanicá oncová poloha se nesmí používat jao zaráža. Pamatujte na obou stranách na přídavnou délu zdvihu min. 25 mm. Poud je použit motor na střídavý proud spolu s měničem mitočtu je v zásadě potřebná větší přídavná déla než u servosystému. O další informace se prosím obraťte na Vaše loální obchodní zástupce fa HOERBIGER-ORIGA. Unašeč Série OSP-E25SB, -E32SB, -E50SB J X Y x ZZ V Tabula rozměrů (mm) Série KB h7 KC K Opt.3 Opt.4 KM KO KP P9 KR OSP-E25SB 6 6, OSP-E32SB 10 11, OSP-E50SB Volitelně 3: pero dráža Volitelně 4: pero dráža dlouhé M S Tabula rozměrů (mm) Série A B C E G H J K M S V X Y CF FB FH KB K KM KN ZZ OSP-E25SB M , M5 52, ,5 6 h OSP-E32SB , M , M6 66, ,7 10 h OSP-E50SB M M6 92, h Katalogový list CZ 60

7 Údaje pro objednávu lineární pohon onstruční řada OSP-E..SB ineární pohon OSP-E Veliost 25 veliost veliost veliost 25 Pohon 1 vřeteno s uličovým závitem Déla zdvihu údaj (pětimístný) v mm Hnací hřídel 0 čepy 3 pero-dráža (volitelně) 4 pero-dráža dlouhé (volitelně) Unášeč 0 standard 1 tandem (volitelně) 3 čistý prostor (volitelně) 4 SFI-plus měřicí systém (volitelně) Stoupání šroubu 3 5 mm (veliosti 25, 32, 50) 4 10 mm (veliosti 32, 50) 5 25 mm (veliost 50) Příslušenství prosím objednávat odděleně Název Další informace viz at. list č. Pohyblivý unašeč CZ Upevnění vía CZ Středová podpěra CZ Konzola CZ Upevňovací lišta CZ išta s T-drážou CZ Sříň spojy pro motor CZ Snímač polohy CZ Kroový motor a ontrolér viz atalog A4P019 Servomotor a ontrolér viz atalog A4P019 Katalogový list CZ 61

8 62 Katalogový list CZ