REHABILITACE HORNÍ KONČETINY ARMEO SPRING

Transkript

1 FUNKČNÍ POHYBOVÁ REHABILITACE HORNÍ KONČETINY ARMEO SPRING ODBORNÝ WORKSHOP Místo konání: Kineziologická laboratoř FNOL Datum konání: 26. listopadu 2012 Čas : 15:00 17:00 Počet míst : 12

2 Podpora lidských zdrojů ve vědě a výzkumu nelékařských zdravotnických oborů Fakulty zdravotnických věd UP Olomouc Klíčová aktivita 5 (KA5) - Podpora a rozvoj vědeckých postupů ve výzkumu motoriky

3 Cíl workshopu Cílem workshopu bude blíže seznámit akademické pracovníky FZV UP Olomouc s možnostmi virtuální rehabilitační terapie zaměřené na pacienty se ztrátou nebo poruchami funkce horních končetin a zároveň poukázat na současné možnosti hodnocení těchto funkcí v rámci zařízení Armeo Spring. Armeo Spring se používá jako podpora funkční terapie pro pacienty se zrátou nebo sníženou funkcí horních končetin, které byly způsobeny cerbrálními, neurogenními, spinálními nebo muskuloskeletárními onemocněními. Primárním cílem je zachovat a obnovit motorické schopnosti pacientů reedukace stávajících a nových pohybových vzorců a zlepšení jejich schopností koordinace. Dalším cílem je prevence rizika ztráty svalové kapacity a sekundárních změn spasticita, kontraktury a jiné. (Uživatelská příručka Armeo Spring)

4 ARMEO Jedná se o pružinový mechanismus s možností nastavení velikosti podpory horní končetiny proti gravitaci. Systém kompenzace gravitační tíhy horní končetiny pomáhá odhalovat a posilovat zbytkové motorické funkce. Rozsah pohybu lze snadno přizpůsobit individuálním možnostem pacienta. Soubor funkčních cvičení záživnou formou motivuje pacienta k intenzivnímu cvičení. Armeo Power exoskelet s řízeným robotickým pohybovým systémem umožňuje zahájení terapie u pacientů bez motorických funkcí Armeo Spring / Armeo Spring Pediatric mechanický exoskelet pro pacienty s alespoň minimálními pohybovými schopnostmi možnost pediatrické verze Armeo Boom závěsný systém kompenzace hmotnosti pro zlepšení pohybových schopností vhodné pro ambulantní pacienty, samostatné (domácí) použití

5 A. POWER A. BOOM

6 INDIKACE Stabilizované životní funkce Mrtvice RS Mozkové obrny Následná péče po extrakcích nádorů mozku Traumatická poranění mozku Endoprotézy Svalové atrofie Snížená SS v rozmezí 3 až 1 dle ST KONTRAINDIKACE Nestabilizované životní funkce Nestabilita kostí Patrné, fixované kontraktury Otevřené kožní léze Parestézie Závažná spasticita Závažné spontánní pohyby Závažné problémy s viděním Subluxace ramenního kloubu Deficit kognitivních funkcí nespolupracující pacienti, infekční pacienti, kontraindikovaná pozice v sedu + pacienti, kterým z různých důvodů nelze přizpůsobit ortézu

7 POPIS ZAŘÍZENÍ Základní deska s kolečky Zdvihací sloup s řídícím panelem Přímá vodící lišta s držadly Gantry s integrovanou elektronikou Modul s mechanizmem podpory hmotnosti nadloktí a manžetou Modul s mechanizmem podpory hmotnosti předloktí a kruhovým posuvníkem pro integrovanou pronaci/supinaci Rukojeť citlivá na tlak

8 KOMPONENTY ZAŘÍZENÍ Terapeutické zařízení pro horní končetinu ArmeoSpring: ortéza vybavená rukojetí citlivou na tlak Oddělovací transformátor PC, klávesnice, myš Obrazovka Software Armeocontrol Uživatelská příručka Sada nástrojů Sada náhradních a spotřebních dílů

9 Přístroj ArmeoSpring mohou pro účely terapie používat pacienti s poškozením levé i pravé paže! Jednotlivé kroky postupu nastavení modulu pro levostrannou/pravostrannou aplikaci: 1. zablokování modulu nadloktí dvěma kolíčky 2. odpojení připojovacího kabelu 3. vyjmutí kruhového posuvníku 4. přesunutí kruhového posuvníku na druhou stranu 5. zapojení připojovacího kabelu 6. přesunutí manžety nadloktí na druhou stranu 7. posunutí gantry

10 NASTAVENÍ ORTÉZY PRO PACIENTA Pro nastavení počátečních parametrů se doporučuje následující postup: 1. Zablokování ramenního kloubu (1 2 kolíčky s tlačítky nahoře) 2. Umístění přístroje ArmeoSpring 3. Seřízení polohy ramenního kloubu (osy ot. ortézy = osy ot. ramene) 4. Seřízení výšky ortézy (na řídícím panelu; cca šířka ruky 4 prsty nad akromionem pacienta) 5. Seřízení zádové podušky (zajišťuje vzpřímenou polohu) 6. Laterální nastavení ortézy (cca 2 prsty od nadloktí pacienta) 7. Umístění paže pacienta do ortézy 8. Nastavení polohy rukojeti (kontrola, zda je ruka v rovině s držadlem) 9. Seřízení délky předloktí 10.Seřízení délky nadloktí 11.Kontrola a úprava nastavení (90 flexe v lokti) 12.Seřízení podpory hmotnosti předloktí 13.Seřízení podpory hmotnosti nadloktí 14.Úprava polohy zápěstí (pronace/supinace)

11 SOFTWARE ARMEOCONTROL Dříve než se spustí PC systému ArmeoSpring, musí se přepnout hlavní spínač na oddělovacím transformátoru. Po spuštění PC se do operačního systému MF Windows automaticky přihlásí výchozí uživatel. Terapeutický software ArmeoSpring se spouští dvojitým kliknutím na odkaz [Ameocontrol] na ploše. Program se spustí a vyzve k zadání přihlašovacího jména a hesla. Software Armeocontrol má dvě úrovně oprávnění přístupu: Terapeut: má oprávnění přidávat pacienty do databáze, prohlížet jejich nastavení a měnit plány terapie přizpůsobené pacientům Pacient: má oprávnění provádět cvičení na základě vlastního terapeutického plánu uloženého v databázi, přizpůsobit si vlastní nastavení v nabídce a prohlížet své výsledky.

12 SPOUŠTĚNÍ dvojklikem na ikonku [Ameocontrol] na ploše Přihlášení TERAPEUT: přihlašovací jméno: heslo: z z

13 PRAKTICKÁ UKÁZKA Vytvoření účtu pacienta obecné údaje podrobné údaje nastavení Nastavení zařízení: zobrazení nastavení zařízení pro vybraného uživatele pro potvrzení: Zavřít! důležité pro případné vyhodnocování dat!!! Terapeutický plán: různé kategorie pro terapii: FUNKČNÍ CVIČENÍ HODNOTÍCÍ CVIČENÍ HRY

14 PRAKTICKÁ UKÁZKA Terapeutický plán: cvičení jsou vyvinuta tak, aby bylo možné je upravovat podle schopností pacienta jako základ optimální motivace zahrnuje řadu jednoduchých, jednorozměrných až komplikovaných, třírozměrných cvičení Definice plánu terapie: po přidání nových cvičení do plánu terapie možnost úpravy všech parametrů: počet opakování časové limity úroveň obtížnosti cvičení Nastavení pracovního prostoru: nabídka kalibrace a aktuální hodnoty model paže / aktuální rozsah pohybu

15 PRAKTICKÁ UKÁZKA Nastavení pracovního prostoru specificky pro cvičení: [Shift + F4] spouští se během provádění funkčních cvičení stisknutím těchto kláves všechna funkční cvičení jsou rozdělena do různých kategorií a změnou specifického pracovního prostou jednoho funkčního cvičení se automaticky upraví všechna cvičení z terapeutického plánu ve stejné kategorii Pozn.: V kalibrovaném prostředí se uskutečňují pouze funkční cvičení. Hodnotící cvičení tvoří zvláštní skupinu vyvinutou za účelem vyhodnocení schopností pro porovnatelnost výsledů v čase a mezi jednotlivými pacienty se nebere v úvahu kalibrovaný, individuální pracovní prostor.

16

17 PRAKTICKÁ UKÁZKA Spouštění ArmeoMouse využití ortézy namísto myšky ukončení relace: F9 levé tlačítko: stisk a uvolnění rukojeti pravé tlačítko: pronace - supinace dvojklik: dvojité rychlé stisknutí rukojeti, popř. pronace - supinace Zahájení terapie: SPUSTIT RELACI AUTOMATICKÉ POŘADÍ: vypnuto: každé cvičení se spouští individuálně zapnuto: cvičení v předem definovaném pořadí

18 HODNOCENÍ Během hodnotících cvičení se veškeré relevantní úhly kloubů a pohyby paže zachytávají vzorkovací frekvencí 100 Hz a ukládají se v Excel formátu. Datové soubory se ukládají do: D:\hocoma\ArmeoControl\loginname\ Na základě těchto údajů se analyzuje kvalita pohybu a typ koordinace. Vertikální chytání Horizontální chytání Čas reakce - 4 úrovně obtížnosti: rozšiřuje se pracovní prostor i počet předmětů Parametry: HAND PATH RATIO: rozsah, od kterého se uživatel odchyluje od ideálně rovné čáry (d/l) vertikální + horizontální chytání ČAS REAKCE: mezi momentem objevení mouchy a opuštěním police (základny) a naopak čas reakce

19 ČAS REAKCE

20 VERTIKÁLNÍ + HORIZONTÁLNÍ CHYTÁNÍ

21 ÚDAJE O TERAPII Výsledky všech provedených cvičení jsou uloženy v databázi pacientů. Umožnění prohlížení si průběhu výkonnosti pacienta. [Skóre] Vygeneruje se graf, který ukazuje průměrnou hodnotu rozsahu dokončeného cvičení (šedý sloupec) a průměrnou hodnotu času, který byl spotřebován k dokončení cvičení (oranžová křivka). Export: D:/hocoma/ArmeoControl/out

22

23 DĚKUJEME ZA VAŠI ÚČAST A POZORNOST! Za tým KA5: Mgr.Lucie Szmeková odborný garant workshopu lucka.sz@seznam.cz MUDr. Petr Kolář koordinátor workshopu peta.kolar@ .cz