Synchronní lineární motory øady L7S/L7SK

Transkript

1 Synchronní lineární motory øady L7S/L7SK Ploché lineární motory pro vysoce dynamické pohony Ta¾né síly Rychlost posuvu Chlazení 3-75 N -1-2 ms IC4 IC3W7 V¹eobecné technické a provozní podmínky motorù Øada synchronních lineárních motorù L7S/L7SK se vyznaèuje zvýšeným krytím IP67. Zvýšený stupeò krytí je zajištìn zapouzdøením aktivní èásti motoru s vinutím (= primární díl) do kovové kostry. Primární díl lineárního motoru s vakuovì zalitým vinutím je umístìn v pouzdøe z nerezového plechu. Pøedností tohoto øešení je zodolnìní motoru proti ostøikujicím kapalinám a prodloužení životnosti pohonu. Øada L7S mùže být alternativnì vybavena integrovaným vodním chlazením, které zajis uje efektivnìjší odvod ztrát a zaruèuje výrazné zlepšení parametrù motoru. U øady lineárních motorù L7S je možné vybrat vinutí s vhodnou silovou konstantou z mnoha rùzných variant. Vinutí lze zvolit dle pøání zákazníka pro požadovanou jmenovitou rychlost motoru, pøíp. pro jmenovitý proud z frekvenèního mìnièe. Chlazení lineárních motorù - primární díly L7S: L7SK: IC4 - pøirozené chlazení povrchem motoru IC3W7 - vodní chlazení integrovaným chladièem Pracovní prostøedí Lineární motory jsou konstruovány pro pou¾ití v prostøedí chránìném pøed povìtrnostními vlivy definovanými v ÈSN EN Základní údaje o teplota okolí od +5 do +4 C relativní vlhkost vzduchu 5-95 % nadmoøská vý¹ka do1 m Chlazení lineárního motoru je popsáno hodnotou tepelného odporu. Chlazení vzduchem IC4: Hodnota tepelného odporu RTH(NC) udávaná v katalogu odpovídá chlazení vlastním povrchem motoru a pøídavnou chladicí plochou pøi rychlosti pøibli¾nì,5m/s 1,m/s. Pøídavnou chladicí plochu pøedstavuje hliníková deska o tlou¹»ce 1mm s tøikrát vìt¹ím chladicím povrchem, ne¾ je pøipevòovací plocha primárního dílu. Pøídavná chladicí plocha slou¾í k simulaci odvodu tepla z motoru do konstrukce pohánìného zaøízení. Vodní chlazení ICW37: Hodnota tepelného odporu R teplotou +5 a¾ +25 C a v pøedepsaném mno¾ství (prùtokem). TH(WC) udávaná v katalogu odpovídá chlazení vodou s vstupní Vysokého stupnì ochrany pøed dotykem ¾ivých èástí se dosahuje zalitím celého vinutí a primárního obvodu motoru do ochranné zalévací hmoty. Proto¾e jsou motory dodávány zpravidla jako vestavné, nelze zajistit ochranu pøed dotykem pohyblivých èástí. Tepelná tøída izolace F, maximální oteplení vinutí je 15K. Vinutí standardního provedení je tøífázové, zapojené do hvìzdy bez vyvedeného uzlu /8 REV VUES Brno s.r.o. Mostecká 992/26, 614 BRNO, Èeská republika, tel.: fax: mail@vues.cz

2 Typ A B D L L p K M N S V L7S - Primární díly U/U1 Y L7S3P , , ,1 3 L7S3P ,8 1x ,9 16/19 26 L7S3P , , ,9 8,76 L7S3P , ,3 28,5 18,3 12 L7S5P , , ,1 4,3 L7S5P ,3 1x ,9 16/19 26 L7S5P , , ,9 12,5 L7S5P , ,3 28,5 18,3 16,7 m [kg] L7S75P , , ,1 6 L7S75P ,5 2x ,9 16/19 26 L7S75P , , ,9 17,3 L7S75P , ,3 28,5 18,3 23 L7S1P , , ,1 7,8 L7S1P x ,9 16/19 26 L7S1P , , ,9 22,7 L7S1P , ,3 28,5 18,3 3 L7S15P , , ,1 11,4 L7S15P ,6 4x ,9 16/19 26 L7S15P , , ,9 32,4 L7S15P , ,3 28,5 18,3 43,2 Tepelná ochrana Vinutí motoru ve standardním provedení je chránìno teplotním èidlem (rozpínací kontakt) umístìném v èelech vinutí a reagujícím pøi teplotì 125 C. Na pøání zákazníka je mo¾no jako teplotní èidlo pou¾ít i PTC, KTY nebo Pt /8 REV VUES Brno s.r.o. Mostecká 992/26, 614 BRNO, Èeská republika, tel.: fax: mail@vues.cz

3 Typ B C E F G H Ls P L7S(K) - Sekundární díly T L7S3S ,34 L7S3S ,68 L7S3S x ,5 16 1,36 L7S3S x ,72 L7S3S x ,43 L7S5S ,47 L7S5S ,95 L7S5S x ,5 16 1,89 L7S5S x ,8 L7S5S x ,58 L7S75S ,64 L7S75S ,28 L7S75S x ,5 16 2,56 L7S75S x ,12 L7S75S x ,24 2p m [kg] L7S1S ,8 L7S1S ,6 L7S1S x ,5 16 3,2 L7S1S x ,4 L7S1S x ,8 L7S15S ,31 L7S15S ,62 L7S15S x ,5 16 5,25 L7S15S x ,5 L7S15S x Pravidla pro transport a skladování Ve skladovacích prostorech je nutné výrobky oznaèit výstra¾ným ¹títkem (POZOR! SILNÉ MAGNETY!). Nikdy neskladovat bez obalu, v¾dy u¾ívat speciální nemagnetické balení s elektromagnetickou mezerou 25 mm. Ètìte a øiïte se výstra¾nými ¹títky. Skladovací prostory je nutno udr¾ovat suché. Neskladujte pøi vysokých teplotách. Pøi transportu strojù nebo èástí strojù s vestavìnými primárními a sekundárním díly je nutné zajistit, aby se tyto díly vùèi sobì volnì nepohybovaly /8 REV VUES Brno s.r.o. Mostecká 992/26, 614 BRNO, Èeská republika, tel.: fax: mail@vues.cz

4 Typ A B D L L p K M N S U V L7SK - Primární díly W Z L7SK5P , ,1 4,2 L7SK5P x , L7SK5P , ,9 12,1 L7SK5P , ,3 38,3 18,3 16,2 L7SK75P , ,1 5,8 L7SK75P ,2 2x ,5 44, L7SK75P , ,9 16,8 L7SK75P , ,3 38,3 18,3 22,4 m [kg] L7SK1P , ,1 7,6 L7SK1P ,6 2x , L7SK1P , ,9 22,1 L7SK1P , ,3 38,3 18,3 29,3 L7SK15P , ,1 11,1 L7SK15P x , L7SK15P , ,9 31,8 L7SK15P , ,3 38,3 18,3 42 Požadavky na chladicí medium Pro vodní chlazení je nutno pou¾ít upravenou vodu bez mechanických neèistot. Doporuèená tvrdost vody je maximálnì,7 mmol/l. V pøípadì nutnosti je tøeba pou¾ít zmìkèovadel. V pøípadì pou¾ití inhibitorù pro zabránìní koroze hliníku by pomìr ochranného prostøedku proti korozi nemìl pøesáhnout 25% (pomìr vody by nemìl být men¹í ne¾ 75%). Doporuèená kyselost chladící vody je mezi 6,5 a¾ 7,5 ph bez agresivních pøísad. Vstupní teplota vody je +5 a¾ +25 C. Maximální mno¾ství chladící vody je 5 l/min pøi tlakovém úbytku,1mpa. Chladicí systém je testován pøi maximálním tlaku 1MPa. Minimální mno¾ství chladicí vody (prùtok) je definován v pøehledu parametrù lineárních motorù. Je tøeba dbát na to, aby v chladicím okruhu nedocházelo k elektrolýze pøi styku dvou materiálù s rozdílným elektrickým potenciálem (el. èlánek). Tomu je mo¾né zabránit vodivým propojením tìchto dílù /8 REV VUES Brno s.r.o. Mostecká 992/26, 614 BRNO, Èeská republika, tel.: fax: mail@vues.cz

5 Technická data L7S U DC =56V TYP F peak I peak v F 1 I 1 v 1 f 1 dp 1 F nc1 I nc1 v nc1 dp nc1 F A I ULT k F k E N A m/s N A m/s Hz W N A m/s W N A N/A Vsm-1 L7S3P-1215-HH 38 8, 8, ,8 7, ,4 7, L7S3P-2415-HH 76 16, 8, ,5 7, ,7 7, L7S3P-3615-HH , 8, ,3 7, ,1 7, L7S5P-1215-JH 618 7,8 5, ,7 4, ,6 4, L7S5P-2415-JH ,6 5, ,4 4, ,3 4, L7S5P-3615-JH ,5 5, ,2 4, , 4, L7S5P-4815-JH ,2 5, ,9 4, ,5 4, L7S75P-1215-NH 95 8, 3, ,7 2, ,8 3, L7S75P-2415-NH 19 16, 3, ,5 2, ,6 3, L7S75P-3615-NH , 3, ,2 2, ,5 3, L7S75P-4815-NH 38 32, 3, , 2, ,2 3, L7S1P-1215-PH ,1 2,2 95 5,1 1, ,5 2, L7S1P-2415-PH ,2 2,2 19 1,3 1, ,1 2, L7S1P-3615-PH ,3 2, ,4 1, ,6 2, L7S1P-4815-PH ,4 2,2 38 2,5 1, ,2 2, L7S15P-1215-SH 19 7,7 1, ,7 1, ,8 1, L7S15P-2415-SH ,4 1, ,5 1, ,7 1, L7S15P-3615-SH ,1 1, ,2 1, ,5 1, L7S15P-4815-SH ,8 1, ,9 1, ,4 1, Poznámka: Možnost volby rùzných silových konstant k F dle typového klíèe, data zašleme na vyžádání Izolaèní systém vinutí pro 33V /8 REV VUES Brno s.r.o. Mostecká 992/26, 614 BRNO, Èeská republika, tel.: fax: mail@vues.cz

6 Technická data L7SK U DC =56V TYP F peak I peak v F 1 I 1 v 1 f 1 dp 1 F wc1 I wc1 v wc1 dp wc1 F A I ULT k F k E N A m/s N A m/s Hz W N A m/s W N A N/A Vsm-1 L7SK5P-1215-IH 618 8,6 5, ,4 4, ,4 4, L7SK5P-2415-IH ,2 5, ,8 4, ,8 4, L7SK5P-3615-IH ,8 5, ,2 4, ,2 4, L7SK5P-4815-IH ,4 5, ,6 4, ,6 4, L7SK75P-1215-LH 95 8,9 4, ,4 3, ,4 3, L7SK75P-2415-LH 19 17,7 4, ,7 3, ,8 3, L7SK75P-3615-LH ,6 4, ,1 3, ,2 3, L7SK75P-4815-LH 38 35,4 4, ,4 3, ,6 3, L7SK1P-1215-NH ,8 2,8 95 6,4 1, ,4 1, L7SK1P-2415-NH ,6 2, ,8 1, ,8 1, L7SK1P-3615-NH ,4 2, ,2 1, ,2 1, L7SK1P-4815-NH ,2 2, ,6 1, ,6 1, L7SK15P-1215-RH 19 8,7 1, ,4 1, ,4 1, L7SK15P-2415-RH ,3 1, ,8 1, ,8 1, L7SK15P-3615-RH , 1, ,2 1, ,2 1, L7SK15P-4815-RH ,6 1, ,6 1, ,6 1, Poznámka: Možnost volby rùzných silových konstant k F dle typového klíèe, data zašleme na vyžádání /8 REV Izolaèní systém vinutí pro 33V VUES Brno s.r.o. Mostecká 992/26, 614 BRNO, Èeská republika, tel.: fax: mail@vues.cz

7 DEFINICE POU ITÝCH SYMBOLÙ F peak (N) I peak (A) nejvìt¹í síla, kterou motor vyvine (zábìhová síla) proud odpovídající síle F peak F (N) F Peak 1 F 1 OBLAST KRÁTKODOBÝCH ZATÍŽENÍ F 1 (N) maximální síla pøi proudu I 1 a rychlosti v 1 v 1 (m/s) rychlost motoru pøi proudu I 1 a síle F 1 I 1 (A) max. krátkodobì pøípustný proud (ef. hodnota) odp. síle F 1 F NC (N) trvalá síla, kterou motor vyvine pøi vzduchovém chlazení odpovídající tepelnému odporu R TH (NC) F WC (N) trvalá síla kterou motor vyvine pøi vodním chlazení odpovídající tepelnému odporu R TH (WC ) F A (N) max. pøíta¾ná síla mezi prim. a sek. dílem motoru I NC proud odpovídající síle F NC F WC OBLAST TRVALÝCH ZATÍŽENÍ - S1 VODNÍ CHLAZENÍ F NC NC OBLAST TRVALÝCH ZATÍŽENÍ - S1 VZDUCHOVÉ CHLAZENÍ WC v 1 v WC v NC v L v (m/s) Silová charakteristika lineárního motoru Obecnì jsou lineární motory projektovány stejnì jako servomotory spí¹e pro dynamické procesy s ¹irokým intervalem rychlostí posunu a s promìnnou zátì¾í, ne¾ pro trvalá zatí¾ení S1 s konstantní zátì¾í a s konstantní rychlostí. Z tohoto dùvodu mohou být motory zatì¾ovány podstatnì vìt¹ími silami (proudy) ne¾ jmenovitými, pokud jejich støední efektivní hodnota nepøekroèí jmenovité hodnoty pro trvalou zátì¾ S1. I WC v L (m/s) R TH (K/W) R UV (W) odpor vinutí motoru pøi 2C L UV (mh) t el (ms) U BUS (V) k F (N/A) k E (Vs/m) P 1 (W) P WC (W) P NC (W) m (kg) m SEC (kg) indukènost vinutí elektromagnetická èasová konstanta motoru stejnposmìrné napìtí meziobvodu mìnièe silová konstanta motoru napì»ová konstanta motoru ztráty motoru odpovídající síle F 1 pøi teplotì vinutí 13 C ztráty motoru odpovídající síle F WC pøi teplotìvinutí 13 C ztráty motoru odpovídající síle F NC pøi teplotì vinutí 13 C hmotost primárního dílu motoru hmotnost sekundárního dílu motoru f 1 (Hz) kmitoèet napájecího proudu odp. rychlosti v 1 v (m/s) proud odpovídající síle F WC max. krátkodobì pøípustný proud tepelný odpor dle IEN634-2 R TH 1 (K/W) tepelný odpor v návrhovém bodì 1 I ULT (A) hodnota napájecího proudu, pøi jejím¾ pøekroèení dochází k demagnetizaci magnetù teoretická rychlost na prázdno Typový klíè lineárních motorù L 7 S K 5 P F L - X - Lineární Poøadové èíslo varianty Èíselné oznaèení øady Provedení ( 1, 2, 3, 7 ) - Standardní 1 - Odchylky rozmìrové Princip motoru 2 - Odchylky elektrické Synchronní S 3 - Odchylky rormìrové i elektrické Asynchronní A Reluktanèní R Elektrický pøívod Vestavìný chladiè Aktivní šíøka X - Z - Y - - Pro sekundár a chladiè Díl motoru Druh vinutí Primár P N - Vinutí pro U DC =14V DC Sekundár S L - Vinutí pro U DC =33V DC Pøídavný chladiè K H - Vinutí pro U DC = 56V DC - pro sekundár a chladiè Poèet drážek primáru Poèet pólù sekundáru Silová konstanta S - Konektor B - 8,5 H - 6 O Pro sekundár a Drážková rozteè primáru C - 15 K - 7 P - 2 chladiè Rozteè pólù sekundáru D - 25 I - 9 R - 25 E - 3 J - 1 S - 3 F - 45 L - 12 U - 35 G - 5 N - 15 Q /8 REV VUES Brno s.r.o. Mostecká 992/26, 614 BRNO, Èeská republika, tel.: fax: mail@vues.cz

8 Standardnì pou¾ívané kabely Kabel 3 C* 4 C* 6 C* 4 x,75 + 1x (2 x,25) 12 A 1,4 A 7,8 A 4 x 1,5 + 1x (2 x,5) 18 A 15,5 A 11,7 A 4 x 2,5 + 1x (2 x,5) 26 A 24 A 16,8 A 4 x 4 + 1x (2 x,5) 42 A 38,5 A 27,5 A *) Teplota okolí Zapojení Bezpeènost práce Z dùvodu pøítomnosti permanentních magnetù (Br 1,2 T) na sekundární èásti je tøeba dbát na zvý¹enou pozornost pøi manipulaci s obìma díly lin. motoru. Pøítomnost vysokoenergetických magnetických polí a s tím spojených velkých magnetických pøita¾livých sil, mù¾e toti¾ vést jak k pøímému (napøíklad osoby s kardiostimulátorem), tak k nepøímému ohro¾ení ¾ivota (vysoké rychlosti pohybujících se èástí stroje). Co se týká pùsobení magnetického pole na lidský organismus, poslední lékaøské nálezy potvrdily, ¾e magnetické pole o indukci men¹í ne¾ 5mT nemá na organismus ¾ádný vliv. Ji¾ ve vzdálenosti asi 1 mm je magnetická indukce pole men¹í ne¾ 5mT. Intenzita magnetického pole, jeho¾ zdrojem jsou póly sekundárního dílu lineárního motoru, je konstantní a nezávisí na pracovních podmínkách stroje. Vzhledem k velké pøita¾livé síle je zapotøebí zvý¹ené opatrnosti v blízkém okolí sekundárního 2 dílu. Z toho dùvodu není pøípustné, aby bylo s tì¾kými (> 1kg) nebo velkými (>1dm ) objekty vyrobenými z oceli nebo ¾eleza manipulováno v pøímé blízkosti sekundárních dílù holýma rukama. Proto¾e magnetické síly jsou neviditelné, bývají èasto podceòovány. Pøita¾livé síly pùsobí náhle a mohou velmi rychle narùst na hodnotu vy¹í ne¾ 5 N (5kg) vzhledem k feromagnetickým pøedmìtùm nacházejícím se v blízkém okolí. Úrazy vzniklé pøita¾ením jednotlivých dílù vlivem magnetických sil jsou velmi bolestivé, nepøíjemné, zranìní se ¹patnì léèí a stejnì tak ¹patnì hojí. Pøi manipulaci je tøeba dodr¾ovat jistá pravidla. Ta nejnutnìj¹í jsou uvedeny ní¾e. Hlavní preventivní opatøení Zaji¹tìní rozmístìní výstra¾ných ¹títkù, které jsou dobøe viditelné ( POZOR: V LINEÁRNÍCH POHONECH TOHOTO STROJE SE NACHÁZÍ SILNÉ MAGNETY!, SILNÉ MAGNETICKÉ POLE!, VELKÉ MAGNETICKÉ PØITA LIVÉ SÍLY!). Nepøibli¾ovat k sekundárním dílùm hodinky a elektronické nosièe dat, které jsou citlivé na magnetické pole. V¾dy u¾ívat pro montá¾ nebo údr¾bu pracovní rukavice. Osoby s kardiostimulátorem by nemìly provádìt manipulaci. Nepokládat tì¾ké kovové objekty blízko sekundárních dílù lin. motoru. Montá¾ a údr¾bu provádìt ¹koleným personálem. Pro pøípad nehody, která by mohla nastat pøi pracích na lineárním motoru mìjte v¾dy po ruce nejménì dva pevné klíny z nemagnetického materiálu, napø. z nerezové oceli (s úhlem mezi 1 a 15 ) a rovnì¾ kladivo (cca 3kg).To v¹e je potøeba k oddìlení feromagnetických èástí pøita¾ených magnetickým polem k sekundárnímu dílu a popøípadì k následnému uvolnìní prstù, rukou èi nohou. Pravidla pro montá¾ Odstraòte obal sekundárního dílu a¾ tìsnì pøed montá¾í do zaøízení. Montá¾ní práce musí provádìt v¾dy dva pracovníci. Pro pøípad nehody mìjte po ruce v¾dy nejménì dva pevné klíny z nemagnetického materiálu, napø. z nerezové oceli (s úhlem mezi 1 a 15 ) a rovnì¾ kladivo (cca 3kg).To v¹e je potøeba k oddìlení feromagnetických èástí pøita¾ených magnetickým polem k sekundárnímu dílu a popøípadì k následnému uvolnìní prstù, rukou èi nohou. Nikdy neumis»ujte sekundární díl lin. motoru jeho magneticky aktivním povrchem smìrem k feromagnetickým èástem zaøízení. Nikdy neumis»ujte primární díl lin. motoru do zaøízení pøímo proti dílu sekundárnímu. Pøed montá¾ními pracemi na zaøízeních, kde je ji¾ sekundární díl nainstalován, opatøete tento díl nemagnetickým krytem s elektromagnetickou mezerou ¹irokou asi 25mm (napøíklad døevìná deska tlou¹»ky 25mm). Vyhnìte se jakémukoli samovolnému pohybu (dùsledek magnetických sil) primárních a sekundárních dílu lin. motoru, které je¹tì nebyly vestavìny. Vyhnìte se samovolnému pohybu sekundární nebo primární èásti lin. motoru potom, co ji¾ byla sestavena trasa lineárního motoru. Je-li to nutné, u¾ívejte speciální montá¾ní pomùcky. VUES Brno s.r.o. Mostecká 992/26, 614 BRNO, Èeská republika, tel.: fax: mail@vues.cz Bílá Teplotní spínaè Hnìdá 135 C Mìniè Kabel U 1 V 2 W 3 PE TS Teplotní spínaè YG* ¾lutozelená YG* TS Bílá TS Hnìdá Pøipojení motoru na mìniè Vývod vinutí je standardnì øe¹en ohebným kabelem umo¾òujícím i napájení pohyblivého primárního dílu. Na pøání je mo¾no vinutí motoru vyvést na konektor urèený zákazníkem. Povrchová ochrana Povrchová ochrana je provedena lakováním èernou barvou. Na pøání zákazníka je mo¾no pou¾ít barvu pro potravináøský prùmysl nebo jiný odstín /8 REV