Sensors Worldwide. BTM A1 _ / BTM E1 _ Vícekanálový analogový modul. BTM-A1- - napě ový výstup BTM-E1- - proudový výstup

Transkript

1 BTM A1 _ Sensors Wordwide / BTM E1 _ Technický Vícekanáový popis anaogový / Návod k použití modu BTM A1 _ / BTM E1 _ Vícekanáový anaogový modu BTM-A1- - napě ový výstup BTM-E1- - proudový výstup Bauff CZ s.r.o Peušková Praha 9 - Kyje Te.: Fax: E-mai: cz@bauff.de 1

2 BTM A1 _ / BTM E1 _ Vícekanáový anaogový modu Obsah Bezpečnostní pokyny... 2 Popis funkce... 3 Použití... 3 Vastnosti / výhody... 3 Příkady použití... 3 Provedení, rozměry... 4 Dostupné verze... 4 Specifikace... 5 Zapojení... 5 Instaace a nastavení... 6 Zákadní programování... 6 Pokročié programování... 8 Bezpečnostní pokyny BTM-A1- / BTM-E1- je část poohovacího systému a může být použit pouze pro tyto účey. Instaace a provoz Instaaci a provoz mohou provádět pouze zaškoené osoby. Nepovoené zásahy nebo použití mohou vést ke ztrátě záručních nároků. Pouze schváené stabiizované napájecí zdroje by měy být použity s tímto moduem. Použití a zkoušky Pro nasazení ineárního měřícího systému je nutno dbát bezpečnostních předpisů. Obzváš musí být učiněna taková opatření, aby při závadě systému nevzniko nebezpečí pro osoby a věci. K tomu náeží zabudování dopňkových bezpečnostních koncových spínačů, nouzových vypínačů a dodržení přípustných podmínek prostředí. Funkčnost ineárního měřícího systému a především všech s ním spojených komponentů musí být pravideně přezkušována a zaprotokoována. Funkční poruchy Pokud se projeví příznaky, že systém řádně nepracuje, je nutno jej vyřadit z provozu, odesat do servisu a zajistit proti neoprávněnému použití. Patnost Tento popis patí pouze pro BTM-A1- a BTM-E1-2

3 BTM A1 _ / BTM E1 _ Vícekanáový anaogový modu Popis funkce BTM-A1 _/BTM-E1 _ je modu s anaogovým výstupním signáem pro montáž na DIN ištu. Po připojení na ineární odměřování Bauff Micropuse s digitáním výstupem START/STOP může poskytovat vícekanáové výstupní signáy. BTM modu může být nastaven, aby poskytova poohovou zpětnou vazbu nebo současně poohovou a rychostí zpětnou vazbu. Navíc, BTM modu může být používán i s více magnety na jednom odměřování. BTM modu je kompetně uživatesky programovatený, aby nabíd možnost použití v širokém spektru rozmanitých apikací. Použití Bauff poohovací systémy jsou používané v mnoha obastech, jako jsou hydrauické váce, isy, vystřihovací a protačovací isy, vácovny pechu, takové icí stroje, vyfukovací stroje, dřevoobráběcí a baící stroje, textiní stroje, výtahy, systémy sedování hadin a manipuační zařízení. Vastnosti / výhody Odměřování a vyhodnocovací moduy nabízejí násedující vastnosti a výhody oproti tradičním systémům: Vysoká odonost proti rázům, vibracím, znečištění a eektrickému rušení. Bezkontaktní technoogie bez opotřebení a údržby Absoutní výstupní signá nepotřebuje najíždění referenčních bodů. Vysoké rozišení, opakovatenost a inearita. Schopnost použít jeden snímač s až čtyřmi magnety Anaogová informace o pooze s rozišením 16-bitů a anaogová informace o rychosti od 50 mm/s do 10 m/s. Uživatesky programovatené výstupy Přípustná déka kabeu mezi moduem a odměřováním až 500 m. Appication Exampes Obr. 1 - Příkad více magnetů BTM-A Anaogový modu 0-10 Vdc výstup (Magnet #1) 0-10 Vdc výstup (Magnet #2) 0-10 Vdc výstup (Magnet #3) 0-10 Vdc výstup (Magnet #4) Obr. 2 - Příkad jeden magnet BTM-A Anaogový modu 0-10 Vdc poohový výstup -10 to +10 Vdc rychostní 3

4 BTM A1 _ / BTM E1 _ Vícekanáový anaogový modu Provedení, rozměry BTM-A/BTM-E je modu konstruovaný pro montáž na DIN ištu TB1 Čení pane (Obr. 3) Na čením paneu jsou umístěny: PWR LED diody Programovací tačítka 5 stavových LED diod Připojovací svorkovnice 90 SEL+ SEL- PRG+ PRG- Programovací tačítka TB Obr. 3 - Uspořádání čeního paneu Dostupné verze Typové označení BTM-A1-x01 BTM-E1-x01 BTM-A1-x02 BTM-E1-x02 BTM-A1-x02-VM1000* BTM-E1-x02-VM1000* BTM-A1-x03 BTM-E1-x03 BTM-A1-x04 BTM-E1-x04 Popis 1 poohový výstup, 1 magnet 2 poohové výstupy, 2 magnety 1 poohový výstup, 1 rychostní výstup, 1 magnet 3 poohové výstupy, 3 magnety 4 poohové výstupy, 4 magnety Poznámky *maximání rychost 1000 m/s (může být nastavena v rozsahu od 50 mm/s do 10 m/s) 4

5 BTM A1 _ / BTM E1 _ Vícekanáový anaogový modu Specifikace Vstup Výstup Napájecí napětí Proudový odběr Provozní tepota Počet výstupů Poohový výstup Rychostní výstup Rozsah rychosti Doba aktuaizace Zapojení Zapojení - TB1 Svorka Funkce Barva vodiče 1 Modue OK výstup n/a 2 START/STOP (-) zeená 3 START/STOP (+) šedá 4 INIT (-) růžová 5 INIT (+) žutá 6 GND (pro odměřování) modrá Vdc (pro odměřování) hnědá 8 GND (napájení moduu) de uživatee Vdc (napájení moduu) de uživatee Lineární absoutní odměřování Bauff Micropuse: BTL5-P1-.../BTL6-P110- BTM-A1-xxxx BTM-E1-xxxx Anaog - napětí - pooha Anaog - proud - pooha Anaog - napětí - rychost Anaog - napětí - rychost Modue OK +24 Vdc/20 ma max. Modue OK +24 Vdc/20 ma max. +24 Vdc +/-20% 125 ma (včetně odměřování Micropuse) C 1 až 4 (viz. typová označení) Vdc, Vdc, Vdc ma, ma (uživatesky programovatené) (uživatesky programovatené) Vdc 50 mm/s m/s 0,5 ms PWR SEL+ PRG+ SEL- PRG TB1 LED diody Programovací tačítka TB2 Zapojení - TB2 Svorka BTM-A1/E1-x01 BTM-A1/E1-x02 BTM-A1/E1-x02- BTM-A1/E1-x03 BTM-A1/E1-x VMxxxx Pooha - Pooha - Pooha - Pooha - Pooha - Magnet #1 Magnet #1 Magnet #1 Magnet #1 Magnet #1 Signá. GND Signá. GND Signá. GND Signá. GND Signá. GND Pooha - Rychost - Pooha - Pooha - Magnet #2 Magnet #1 Magnet #2 Magnet #2 Signá. GND Signá. GND Signá. GND Signá. GND nepoužito Pooha - Pooha - Magnet #3 Magnet #3 Signá. GND Signá. GND nepoužito nepoužito Pooha - Magnet #4 nepoužito Signá. GND nepoužito 5

6 BTM A1 _ / BTM E1 _ Vícekanáový anaogový modu Instaace a nastavení Modu BTM-A1/E1 je konstruován pro montáž na standardní DIN ištu. Mezi odměřováním Bauff BTL.-P1... a moduem BTM by mě být použit stíněný kabe. Informace o připojení najdete na straně 5. Zákadní programování BTM-A1/E1 modu má dva zákadní provozní režimy: - Normání režim - Programovací režim Normání režim Při zapnutí je BTM-A1/E1 vždy v Normáním režimu a pokud jsou LED diody na čením paneu zhasnuty, znamená to, že modu pracuje bez závady. Tačítka na čením paneu se používají pro vstup do Programovacího režimu. Programovací režim V tomto režimu je možné nastavit: 1.rozsah výstupního, resp. výstupních signáů 2.nastavení orientace výstupního signáu (rostoucí nebo kesající) Upozornění - Pokud se magnet pohybuje více jak 4 mm za programovanou hodnotu, odpo-vídající LED doida bude bikáním indikovat chybu. - Jákoiv indikace chyby může být jednoduše zhasnuta odstraněním příčiny jejího vzniku. Režimy Programování rozsahu - režim jeden magnet BTM moduy mají z výroby nastaveny násedující poohové výstupní signáy na kanáu 1: BTM-A Vdc BTM-E ma Pokud je požadován jiný rozsah než V (např V nebo V) nebo ma (např ma), je možné ho změnit pode návodu v kapitoe Pokročié programování (str. 8). Použitím násedujícího postupu se nastaví výstupní rozsah. Minimání přípustný rozsah je 25 mm. Během postupu je vhodné sedovat výstup DC votmetrem (BTM- A1) nebo DC ampérmetrem (BTM-E1). Vstup do režimu programování pooh - Stiskněte a držte obě tačítka SEL+ a SEL- nejméně 3 sekundy. - LED 1 by se měa rozsvítit a indikovat zahájení programování výstupu 1. on off off off - Ručně nastavte magnet do bodu, kde požadujete 0 V (BTM-A1) nebo 4 ma (BTM-E1). - Stiskněte a uvoněte tačítko PRG-. - Ručně nastavte magnet do bodu, kde požadujete 10 V (BTM-A1) nebo 20 ma (BTM-E1). - Stiskněte a uvoněte tačítko PRG+. Poohový signá by nyní mě být nastaven pro správnou déku. Stiskněte tačítko SEL+ nebo SEL- pro ukončení programovacího režimu. Programování rozsahu - režim nastavení on-ine* On-ine režim nastavení může být použit k ručnímu nasta-vení výstupu moduu BTM do jakéhokoiv rozsahu. Příkad: BTM modue je ve výrobě nastaven pro 0V na počátku a 10V na konci aktivního rozsahu. V některé apikaci může být nezbytné konfigurovat výstup pro hodnoty jiné než 0V a 10V (např. 1V a 9,5V). Upozornění - před zahájením on-ine postupu nastavení musí být nastaven rozsah a skon (rostoucí nebo kesající) výstupu použitím standardního postupu programování rozsahu. * "On-ine" postup nastavení je použitený pouze u moduů -10x, např. BTM-A

7 BTM A1 _ / BTM E1 _ Vícekanáový anaogový modu Režimy (pokračování) Postup: - Nastavení spodního bodu (nejmenší hodnota): - Stiskněte a držte obě tačítka PRG- a SEL- nejméně 3 sekundy, poté uvoněte. - LED by se měa rozsvítit a indikovat zahájení programování výstupu 1: on off off off - Stisknutím tačítka PRG+ se výstupní hodnota zvyšuje, stisknutím tačítka PRG- se výstupní hodnota snižuje. Stisknutí a podržení tačítek PRG způsobí, že se hodnoty budou měnit rycheji. - Stiskněte a uvoněte tačítko SEL+, přesunete se na daší výstup (pouze vícekanáové verze). Pro verze s jedním výstupem (BTM-A1-101) přeskočte na daší krok. - Nastavení horního bodu (nejvyšší hodnota): - Stiskněte a držte obě tačítka PRG+ a SEL+ nejméně 3 sekundy, poté uvoněte. - LED by se měa rozsvítit a indikovat zahájení programování výstupu 1: on off off off - Stisknutím tačítka PRG+ se výstupní hodnota zvyšuje, stisknutím tačítka PRG- se výstupní hodnota snižuje. Stisknutí a podržení tačítek PRG způsobí, že se hodnoty budou měnit rycheji. - Stiskněte a uvoněte tačítko SEL+, přesunete se na daší výstup (pouze vícekanáové verze). Pro verze s jedním výstupem (BTM-A1-101) přeskočte na daší krok. Programování rozsahu - režim více magnetů BTM-A1/E1-x02, BTM-A1/E1- x03, a BTM-A1/E1-x04 (bez přípony VMxxxx) jsou konfigurovány pro provoz s více magnety. Každý magnet na odměřování Micropuse bude vytvářet anaogový poohový signá na odpovídajícím výstupu BTM moduu. Rozsah každého výstupu může být nastaven nezávise. PWR SEL+ SEL- PRG+ PRG- PRG- - Stiskněte a držte obě tačítka SEL+ a SEL- nejméně 3 sekundy. - LED 1 by se měa rozsvítit a indikovat zahájení programování výstupu 1. on off off off - Ručně nastavte magnet #1 do bodu, kde požadujete 0V (BTM-A1) nebo 4 ma (BTM-E1) a stiskněte PRG-. - Ručně nastavte magnet #1 do bodu, kde požadujete 10V (BTM-A1) nebo 20 ma (BTM-E1) a stiskněte tačítko PRG+. - Stiskněte tačítko SEL+ pro přepnutí na daší výstup a opakujte postup programování pro výstup 2 resp. výstup 3 a 4. - Stiskněte tačítko SEL+ pro ukončení programovacího režimu. PWR SEL+ SEL- PRG+ 7

8 BTM A1 _ / BTM E1 _ Vícekanáový anaogový modu Pokročié programování Rozsah rychosti Pokud má označení příponu VM1000, BTM-A1/E1... modu je z výrobního závodu nastaven pro zpětnovazební rychostní signá Vdc úměrný rychosti Např. BTM-A VM1000 má nastaveno -10 to +10 V dc pro 1000 mm/s Tento rozsah rychost je nastaven programováním koeficientu GAIN uvnitř moduu. Tento koeficient je určen násedujícím vzorcem: GAIN = max. rychost (mm/s) Rychostní koeficient GAIN je čtyřmístné číso. Programování se provádí pode postupu uvedeného v tabuce níže. Krok Činnost Indikace LED Vysvětení 1 2 Stiskněte a držte obě tačítka PRG+ a PRG- nejméně 3 sekundy, pak uvoněte Použijte tačítko PRG+ k nastavení řádu 1000 koeficientu GAIN 3 Stiskněte tačítko SEL+ 4 Použijte tačítko PRG+ k nastavení řádu 100 koeficientu GAIN 5 Stiskněte tačítko SEL+ 6 Použijte tačítko PRG+ k nastavení řádu 10 koeficientu GAIN 7 Stiskněte tačítko SEL+ 8 Použijte tačítko PRG+ k nastavení řádu 1 koeficientu GAIN 9 Stiskněte tačítko SEL+ Indikuje, že výstup 2 (rychost) je připraven k naprogramování. Upozornění - Jakékoiv předcházející hodnota je v tomto okamžiku přepsána na 0000 Každý stisk tačítka PRG+ zvyšuje hodnotu čísa o 1. Upozornění - hodnota není vizuáně indikována Stisknutím tačítka SEL+ přejdete na nastavení řádu 100 koeficientu GAIN Každý stisk tačítka PRG+ zvyšuje hodnotu čísa o 1. Upozornění - hodnota není vizuáně indikována Stisknutím tačítka SEL+ přejdete na nastavení řádu 10 koeficientu GAIN Každý stisk tačítka PRG+ zvyšuje hodnotu čísa o 1. Upozornění - hodnota není vizuáně indikována Stisknutím tačítka SEL+ přejdete na nastavení řádu 1 koeficientu GAIN Každý stisk tačítka PRG+ zvyšuje hodnotu čísa o 1. Upozornění - hodnota není vizuáně indikována Stisknutím tačítka SEL+ přejdete na nastavení poarity koeficientu GAIN. Stiskněte tačítko PRG+ pro positivní nastavení směru rychosti (pohyb mygnetu od konektoru) nebo PRGpro negativní nastavení směru rychosti. 10 Stiskněte tačítko SEL+ off off off off Přechod do normáního režimu (provoz) 8

9 BTM A1 _ / BTM E1 _ Vícekanáový anaogový modu Pokročié programování (pokračování) Změna rozsahu napě ového výstupního signáu (BTM-A1) BTM-A1 modu je z výroby nastaven na poohový signá V. Pokud je to nezbytné, je možné změnit rozsah výstupního signáu na V nebo na V násedujícím postupem, který sedujete připojeným votmetrem. 1. Stiskněte a podržte všechna 4 tačítka současně nejméně 6 sekund, pak uvoněte. 2. Během jedné sekundy stiskněte a držte tačítko PRG- nejméně 3 sekundy. LED diody by měy indikovat, že bude programován výstup 1. off on on on 3. Votmetr bude indikovat bu 0V, -5V nebo -10V. To reprezentuje největší zápornou hodnotu napě ového výstupního rozsahu, např. -10V ukazuje, že je nastaven výstupní rozsah V. 4. Stikněte tačítka PRG+ nebo PRG- pro změnu této hodnoty. 5. Po vobě správného výstupního rozsahu pro výstup 1 stiskněte tačítko SEL+. LED diody by měy indikovat, že bude programován výstup 2. Opakujte kroky 3 a 4 pro výstup Opakujte výše uvedený postup pro jakékoiv daší výstupy. 7. Po naprogramování posedního výstupu, stiskněte tačítko SEL+ pro návrat do normáního provozního režimu. Změna rozsahu proudového výstupního signáu (BTM-E1) BTM-E1 modu je z výroby nastaven na poohový signá ma. Pokud je to nezbytné, je možné změnit rozsah výstupního signáu na ma násedujícím postupem, který sedujete připojeným ampérmetrem. 1. Stiskněte a podržte všechna 4 tačítka současně nejméně 6 sekund, pak uvoněte. on off on on 2. Během jedné sekundy stiskněte a držte tačítko PRG- nejméně 3 sekundy. LED diody by měy indikovat, že bude programován výstup Ampérmetr bude indikovat bu 0 ma nebo 4 ma.to reprezentuje nejnižší hodnotu proudového výstupního rozsahu, např. 0 ma ukazuje, že je nastaven výstupní rozsah ma. 4. Stikněte tačítka PRG+ nebo PRG- pro změnu této hodnoty. 5. Po vobě správného výstupního rozsahu pro výstup 1 stiskněte tačítko SEL+. LED diody by měy indikovat, že bude programován výstup 2. off on on on Opakujte kroky 3 a 4 pro výstup Opakujte výše uvedený postup pro jakékoiv daší výstupy. 7. Po naprogramování posedního výstupu, stiskněte tačítko SEL+ pro návrat do normáního provozního režimu. on off on on 9

10 BTM A1 _ / BTM E1 _ Vícekanáový anaogový modu Pokročié programování (pokračování) Rozsah rychosti (BTM-A1/ E1) Rychostní výstup je na výstupech 2 a/nebo 4 z výroby nastaven na Vdc, kde rychost vpřed je representována +10 V a rychost vzad -10 V. Pokud to požadujete, je možné změnit rychostní na V nebo V. Pokud bude aktuání rychost nuová, rychostní signá z BTM moduu bude uprostřed nastaveného rozsahu. Programovaný rychost. rozsah Údaj pro max. rychost VPŘED Údaj pro KLIDOVÝ STAV -10 to +10 V +10 V 0 V -10 V -5 to +5 V +5 V 0 V -5 V 0 to +10 V +10 V +5 V 0 V Údaj pro max. rychost VZAD Násedující popsané postupy se používají pro změnu rozsahu výstupního rychostního signáu: Upozornění - bez ohedu na verzi, je rychostní signá vždy na výstupu 2 nebo 4 nebo na obou. 1. Stiskněte a podržte všechna 4 tačítka současně nejméně 6 sekund, pak uvoněte. 2. Během jedné sekundy stiskněte a držte tačítko PRG- nejméně 3 sekundy. LED diody by měy indikovat, který výstup bude programován. on off on on LED dioda, která je zhasnutá, indikuje programovaný výstup. Stiskněte a podržte tačítko SEL+ pokud není vybrát správný rychostní výstup (výstup 2 nebo 4). 3. Připojený votmetr bude indikovat největší zápornou hodnotu napě ového výstupního rozsahu, např. -10V ukazuje, že je nastaven výstupní rozsah V. Stikněte a podržte tačítko PRG+ nebo PRG- pro změnu této hodnoty a sedujte ji na připojeném votmetru. 7. Po naprogramování zvoeného rozsahu výstupu, stiskněte tačítko SEL+ pro návrat do normáního provozního režimu. 10