VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ ÚSTAV MECHANIKY TĚLES. Ing. Michal Pásek
|
|
- Marek Ševčík
- před 6 lety
- Počet zobrazení:
Transkript
1 VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ ÚSTAV MECHANIKY TĚLES Ing. Michal Pásek Výpočtové modelování fyziologických procesů na srdečních buňkách (Blokáda membránových kanálů) Computer modelling of physiological processes in cardiac cells (Block of membrane channels) PhD Theses pro obor INŽENÝRSKÁ MECHANIKA Školitelé: Prof. Ing. Přemysl Janíček, DrSc. Doc. RNDr. Ing. Jiří Šimurda, CSc. Oponenti: Prof. Ing. František Pochylý, CSc. Prof. Ing. František Maršík, DrSc. Doc. MUDr. Josef Šumbera, CSc. Datum obhajoby:
2 2001 M. Pásek ISBN
3 Obsah 1. ÚVOD SOUČASNÝ STAV ŘEŠENÉ PROBLEMATIKY, Současné modely blokády membránových kanálů Modely blokády I Na -kanálů propafenonem Modely blokády I Kto -kanálů 4-aminopyridinem CÍL DISERTAČNÍ PRÁCE EXPERIMENTÁLNÍ ZÁKLAD Metodika Výsledky experimentálních prací Blokáda I Na -kanálů propafenonem během a po ukončení depolarizace Blokáda I Kto -kanálů 4-aminopyridinem během a po ukončení depolarizace METODIKA SESTAVENÍ VÝPOČTOVÝCH MODELŮ VÝPOČTOVÉ MODELOVÁNÍ Model buňky pracovní části myokardu Simulace VÝPOČTOVÉ MODELOVÁNÍ BLOKÁDY MEMBRÁNOVÝCH KANÁLŮ Blokáda I Na -kanálů propafenonem Hypotetický výklad procesu blokády Sestavení matematického modelu Simulace průběhu blokády během a po ukončení depolarizace Simulace antiarytmických účinků propafenonu Blokáda I Kto -kanálů 4-aminopyridinem Hypotetický výklad procesu blokády Sestavení matematického modelu Simulace průběhu blokády během a po ukončení depolarizace Simulace účinku 4-AP na elektrickou aktivitu srdeční buňky ZÁVĚR LITERATURA.. 27 AUTOROVY PUBLIKACE SOUVISEJÍCÍ S DISERTAČNÍ PRACÍ 29 SUMMARY ŽIVOTOPIS
4 4
5 1. ÚVOD Srdeční onemocnění jsou dnes jednou z nejčastějších příčin úmrtí a významným faktorem zkracujícím délku života. Pro zajištění jejich účinné a selektivní léčby je nezbytné hledat hlavní příčiny poruch srdeční funkce především na buněčné úrovni, kde se odehrává série procesů započatých vznikem elektrického vzruchu a končících buněčnou kontrakcí. Právě zde dochází za určitých podmínek k nepříznivému ovlivnění buněčných dějů, které svými důsledky narušuje základní buněčné funkce a finálně i funkci celého srdečního svalu. Důležitou součástí výzkumu podstaty těchto procesů stejně jako mechanismu účinku farmak je výpočtové modelování. Přispívá k vysvětlení experimentálně získaných výsledků, ověření navržených hypotéz a v neposlední řadě také k pochopení komplexnosti a vzájemných vztahů mezi jednotlivými ději, které na srdečních buňkách probíhají. 2. SOUČASNÝ STAV ŘEŠENÉ PROBLEMATIKY Charakteristikou současných modelů funkce srdečních buněk je snaha o detailní popis všech mechanismů, které se přímo či nepřímo podílejí na jejich elektrické a mechanické aktivitě. Podstatnými strukturálními prvky buňky z hlediska tohoto popisu jsou: sarkolema (buněčná membrána) oddělující vnitřní prostředí buňky od okolního mezibuněčného prostoru a zajišťující transportní funkce. Je opatřena transverzálními tubuly zprostředkovávajícími přenos vzruchu do nitra buňky. cytoplazma obsahující intracelulární roztok biologicky aktivních látek (ionty, organické kyseliny, bílkoviny aj.). svazek myofibril obsahující vlákna myozinových a aktinových makromolekul, které zprostředkovávají buněčnou kontrakci. sarkoplazmatické retikulum (SR) skladující ionty Ca2 + pro buněčnou kontrakci. mitochondrie vytvářející adenozintrifosfát (ATP), který je nezbytný jak pro kontrakci a relaxaci buňky tak i pro funkci aktivních transportních mechanismů. Mezi průkopnické práce, které jsou základem většiny dnes vytvářených modelů, patří především kvantitativní popis elektrických dějů na buňkách Purkyňových vláken (DiFrancesco a Noble [6]) a popis vazby mezi excitací a kontrakcí u síňových buněk králíka (Hilgemann a Noble [9]). Zdokonalování těchto modelů je úzce spojeno zejména s přesnějším kvantitativním vyjádřením buněčných mechanismů řídících transport iontů Ca 2+ a jejich interakci s bílkovinami kontraktilního aparátu. Ukazuje se také nutnost dalšího vymezení buněčných kompartmentů, ve kterých dochází k významným iontově-koncentračním změnám ovlivňujícím řetězec 5
6 dějů zakončených buněčnou kontrakcí. Příklad schematické reprezentace modelu buňky srdečního svalu, který vystihuje současnou úroveň kompartmentizace, je ilustrován na obr. 1. perfuzní roztok kalmodulínový pufr troponinový pufr kontraktilní aparát Na b Na e Na i Ca b Ca e Ca i I Ca,SRrel I Ca,SRup Ca i * K b K e Ca SRrel Ca SRup K i extracelulární roztok calsequestrinový pufr sarkoplazmatické retikulum intracelulární roztok Obr. 1 Schematická reprezentace současných modelů srdeční buňky V oblasti výzkumu účinku farmak na funkci srdečních buněk má nepostradatelný význam také sestavování matematických modelů popisujících interakce specifických látek s membránovými transportními bílkovinami. Velkou skupinou těchto látek využívaných při léčbě srdečních arytmií jsou blokátory membránových kanálů (propafenon, verapamil, trimekain atd.). 2.1 Současné modely blokády membránových kanálů Matematické modely blokády membránových kanálů jsou dnes sestavovány na základě kinetických schémat, které jsou odvozeny z experimentálních dat a vystihují jednotlivé předpokládané stavy, kterými kanály při interakci s blokátory procházejí. Vzhledem k zaměření této práce je v následujících podkapitolách věnována pozornost výhradně analýze současného stavu modelů popisujících blokádu I Na -kanálů propafenonem a blokádu I Kto -kanálů 4-aminopyridinem Modely blokády I Na -kanálů propafenonem Propafenon je látka s antiarytmickými účinky, která u srdečních buněk blokuje sodíkové kanály zprostředkovávající membránový depolarizační proud I Na. Podle klasifikace navržené autory Sicilského Gambitu v roce 1992 patří mezi blokátory, které se k I Na -kanálu vážou v jeho otevřeném stavu a uvolňují v jeho zavřeném stavu. Přestože výzkum interakce propafenonu se sodíkovými kanály je předmětem řady publikovaných zahraničních prací [11, 14, 15, 16, 22], nebyla doposud podána 6
7 jednoznačná a plně přijatelná interpretace mechanismu jeho účinku zakončená kvantitativním popisem Modely blokády I Kto -kanálů 4-aminopyridinem 4-aminopyridin (4-AP) je organická látka, která selektivně blokuje draslíkové kanály zprostředkovávající membránový repolarizační proud I Kto. V důsledku potlačení tohoto proudu dochází k prodloužení tzv. refrakterní fáze buňky, během které je podstatně snížena citlivost buněčné membrány na vnější podráždění. Současnou interpretaci mechanismu této blokády lze ve stručnosti shrnout do následujících bodů: Blokáda narůstá při klidovém membránovém napětí a to v důsledku vysoké afinity 4-AP k receptorům plně zavřených I Kto -kanálů. Její pozvolný pokles po depolarizaci membrány je naopak podmíněn snižováním vazebné afinity pro 4-AP během kanálové aktivace [4, 5]. Blokáda v otevřeném stavu kanálu je nevýznamná [4, 5]. Blokáda a inaktivace kanálu se vzájemně vylučují [4, 5]. Vzhledem k tomu, že však tato navržená interpretace blokády a z ní vycházející modely nepodávají uspokojivé vysvětlení všech našich experimentálních výsledků byla navržena alternativní hypotéza blokády, která je základem nového matematického modelu představeného v kapitole CÍL DISERTAČNÍ PRÁCE V návaznosti na dostupné experimentální údaje z našich a zahraničních publikací (citováno v textu) je hlavním cílem této práce: 1. Sestavení výpočtových modelů s matematickým popisem procesů probíhajících na buňkách srdeční převodní soustavy a pracovní části myokardu savců. S jejich využitím jsou v práci provedeny simulace charakterizující příčiny vzniku a průběh membránových proudů, akčního napětí, iontově-koncentračních změn (v buněčných a mimobuněčných kompartmentech), buněčné kontrakce a v neposlední řadě i restitučních procesů následujících po každé buněčné excitaci. 2. Sestavení matematického modelu funkce sodíkového kanálu (zkráceně I Na -kanálu) blokovaného propafenonem a modelu funkce draslíkového kanálu pro přechodný proud z buňky (zkráceně I Kto -kanálu) blokovaného 4-aminopyridinem. Ověření správnosti navržených modelů je provedeno na základě srovnání výsledků výpočtového modelování s výsledky experimentů. V závěrečné fázi jsou provedeny simulace charakterizující účinek uvedených blokád na potlačení srdečních arytmií. 7
8 4. EXPERIMENTÁLNÍ ZÁKLAD Základem výzkumu funkce srdečního svalu na buněčné úrovni jsou experimentální práce zkoumající příčiny odezev buněk (změny membránového napětí, membránových proudů, iontových koncentrací a kontrakce buňky) na elektrické podráždění za fyziologických a farmakologicky ovlivněných podmínek. 4.1 Metodika Mezi základní metody, které se používají při měření napětí a proudů na membránách izolovaných srdečních buněk, patří metoda vnuceného napětí a metoda vnuceného proudu. Hlavním problémem při měření membránového napětí je získání elektrického kontaktu s intracelulárním prostorem bez funkčního poškození buňky. Tento proces se uskutečňuje prostřednictvím speciálních mikroelektrod (e1, e2 viz obr. 2) naplněných vhodným elektrolytem, které se z jedné strany kuželovitě zužují až na průměr řádově 100 nm. Obvykle se membrána připojuje ke zdroji pravoúhlých (méně často pilových) napěťových impulsů a registrují se proudové odezvy (metoda vnuceného napětí). Testují-li se naopak vlastnosti membrány impulsy z proudového zdroje za současného sledování odezvy membránového napětí, jedná se o metodu vnuceného proudu. Možné uspořádání měřícího obvodu pro získání experimentálních dat ilustruje obr. 2. G1 Z2 G2 1 2 e1 e2 e3 Z1 U m I m Obr. 2 El. obvod pro měření proudové (poloha př. 1) a napěťové (poloha př. 2) odezvy 4.2 Výsledky experimentálních prací V této kapitole jsou zobrazeny výsledky experimentálních prací nezbytné pro sestavení matematického modelu funkce I Na -kanálu blokovaného propafenonem a modelu funkce I Kto -kanálu blokovaného 4-aminopyridinem. Jedná se o průběhy vystihující normalizované maximální velikosti membránových proudů I Na a I Kto dosažené během testovacích impulsů speciálně navržených stimulačních protokolů v podmínkách absence (kontrola) a přítomnosti příslušného blokátoru. Z poměrů hodnot těchto průběhů (blokátor/kontrola) lze pak vyjádřit přibližnou úroveň blokády uvedených kanálů (frakci blokovaných kanálů) během a po ukončení depolarizace buněčné membrány. 8
9 4.2.1 Blokáda I Na -kanálů propafenonem během a po ukončení depolarizace Blokáda I Na -kanálů propafenonem byla experimentálně vyšetřována na izolovaných komorových buňkách laboratorních potkanů [25, 26]. Stimulační protokoly s intervaly T 1 a T 2 (obr.. 3a,b) byly navrženy tak, aby vzájemné poměry proudů I Na,max,rel(propafenon) a I Na,max,rel(kontrola) (viz průběhy na obr..3a,b) měřených během testovacích impulsů charakterizovaly velikost blokády I Na -kanálů (za působení 0.2 µm propafenonu) během a po ukončení 0.5. s trvající depolarizace na hladině -20 mv. Výsledná rekonstrukce průběhu blokády (f bl ) daná vztahem: INa,max,rel f bl = 1- I Na,max,rel(propafenon) /I Na,max,rel(kontrola), je společně s korekcí chyby této metody vykreslena na obr. 3c kontrola a) b) propafenon 0.2 um protokol Zprůměrované hodnoty ± (n=5) T 1 [s] T 1. test 0.15 s kontrola propafenon 0.2 um Zprůměrované hodnoty ± 0.1 (n=4) protokol -20 mv 0.5s T 2 [s] T 2 test 6 fbl mv -80 mv 1 1 f bl 2 τ 1 f bl /2 τ 2 c) rekonstrukce průběhu f bl z poměrů proudů korekce (1,2,3) rekonstruovaného průběhu f bl τ 1 =410 ms, τ 2 =140 ms, τ 3 =2,7 ms 3 τ t [s] f bl Obr. 3a,b,c Rekonstrukce průběhu blokády I Na -kanálů propafenonem během a po ukončení 0.5 s trvající depolarizace Z dané experimentální rekonstrukce časového průběhu blokády vyplývá, že: během depolarizace buněčné membrány (při napětí 20 mv) je afinita kanálových receptorů k vazbě s propafenonem vysoká, zatímco při klidovém napětí (U o = -80 mv ) nízká. rychlost vývoje blokády během depolarizace má dvoufázový charakter. Počáteční rychlý nárůst probíhá během otevření kanálů, zatím co následující exponenciální nárůst (s časovou konstantou τ 1 ) během inaktivace kanálů. 9
10 dvouexponenciální průběh zotavení z blokády po ukončení depolarizace (časové konstanty τ 2 a τ 3 ) patrně souvisí s různou rychlostí uvolnění propafenonu z vazebných míst inaktivovaných a neinaktivovaných blokovaných kanálů Blokáda I Kto -kanálů 4-aminopyridinem Blokáda I Kto -kanálů 4-aminopyridinem (4-AP) byla experimentálně vyšetřována na psích papilárních svalech a trabekulách [23, 24]. Rekonstrukce průběhu blokády (obr. 4c) byla v tomto případě provedena během a po ukončení 1s trvající depolarizace na hladině 20 mv a to na základě průběhů hodnot I Kto,max,rel (kontrola, 4-AP) měřených během testovacích pulsů (obr. 4a a 4b). IKto,max,rel protokol a) -80 mv kontrola 20 mv test 4 mm Z. h. ± 0.17 (n=20 pro 1 mm, n=6 pro 2 mm, n=2 pro 4 mm) T 1 [s] T 1 1 mm 2 mm 1 s protokol b) 20 mv -80 mv 0.7s kontrola T 2 [s] T 2 test 1 mm 2 mm 4 mm 20 mv -80 mv 1 4 mm c) fbl τ 1 τ 2 počáteční nárůst f bl 2 mm τ 1(1 mm) = 0.23 s τ 1(2 mm) = 0.29 s τ 1(4 mm) = 0.32 s 1 mm τ 2(1 mm) = 3.6 s τ 2(2 mm) = 2.5 s τ 2(4 mm) = 1.6 s t [s] Obr. 4a,b,c Rekonstrukce průběhů blokády I Kto -kanálů 4-aminopyridinem během a po ukončení 1s trvající depolarizace Z provedené rekonstrukce časových průběhů blokády vyplývá, že: při klidovém napětí (-80 mv) je afinita receptorů I Kto -kanálů k vazbě se 4-AP vysoká (f bl = 70 % pro 1 mm 4-AP, 85 % pro 2 mm 4-AP a 90 % pro 4 mm 4-AP) zatímco po depolarizaci (na napětí 20 mv) nízká. Tento efekt je charakteristický pro tzv. reverzní napěťovou závislost blokády. 10
11 rychlost vývoje blokády při klidovém napětí je několikanásobně nižší (τ 2(1 mm) = 3.6 s, τ 2(2 mm) = 2.5 s, τ 2(4 mm) = 1.6 s) než rychlost zotavení z blokády během depolarizace (τ 1(1 mm) = 0.23 s, τ 1(2 mm) = 0.29 s, τ 1(4 mm) = 0.32 s). vzrůst blokády (o 3 %) v počáteční fázi depolarizace naznačuje, že vazba 4-AP k receptorům I Kto -kanálů probíhá nejen v jejich zavřených stavech, ale i v otevřeném stavu. pokles blokády při prodloužené depolarizaci nasvědčuje tomu, že afinita 4-AP k vazebným receptorům inaktivovaných I Kto -kanálů je zanedbatelná, nebo že blokáda a inaktivace kanálu se vzájemně vylučují. 5. METODIKA SESTAVENÍ VÝPOČTOVÝCH MODELŮ Numerické řešení matematického popisu elektrických, chemických a mechanických procesů na buňce myokardu je provedeno prostřednictvím výpočtového modelu (obr. 5) sestaveného v jazyce Turbo Pascal 7.0. Tento model je rozdělen do jednotlivých bloků, které slouží pro: zadání vstupních údajů, kontrolu vstupních údajů a spuštění výpočtu, řešení soustavy diferenciálních a algebraických rovnic, kontrolu chyby aproximace a změnu integračního kroku, kontrolu výstupních údajů a doby výpočtu, grafický výstup a výpis vypočtených hodnot. start výpočet chyba vstup e>e max kontrola chyby výstup t<t end kontrola výpočtu t>t end chybná výstupní hodnota Obr. 5 Bloková struktura výpočtového modelu Řešení soustavy diferenciálních rovnic (matematický model) je provedeno dle Mersonovy formule, která umožňuje přímý odhad chyby aproximace, a tedy i změnu integračního kroku během výpočtu. 11
12 6. VÝPOČTOVÉ MODELOVÁNÍ Výpočtové modelování fyziologických procesů na buňkách srdečního svalu je významným nástrojem přispívajícím k hlubšímu pochopení: autonomních vlastností srdce (řízení srdeční funkce i nezávisle na CNS). mechanismu vzniku vzruchu na buňkách myokardu. vazby mezi excitací a kontrakcí. Za tímto účelem byly sestaveny matematické modely popisující elektrické, chemické a mechanické děje, které probíhají na buňkách srdeční převodní soustavy a na buňkách pracovní části myokardu. Matematické formulace jednotlivých buněčných mechanismů byly odvozeny z experimentálních výsledků v souladu teoriemi a hypotézami uvedenými v disertační práci. V následující podkapitole je stručně popsáno sestavení modelu pro případ buňky pracovní části myokardu, na kterém byly provedeny základní simulace buněčné funkce (kap.6.2). 6.1 Model buňky pracovní části myokardu Cílem matematického popisu a simulace dějů na buňce pracovní části myokardu bylo přispět k objasnění základních fyziologických procesů, které vedou ke vzniku elektrického vzruchu a iontově - koncentračním změnám v jednotlivých buněčných kompartmentech. Matematický model byl sestaven na základě experimentálních prací na izolovaných srdečních buňkách morčat [7, 8, 12, 18, 19] s využitím kvantitativního popisu uvedeného v publikaci [20]. Schéma struktury matematického modelu je znázorněno na obr. 6. časově závislé proudy časově nezávislé nelineární proudy I Na I Ca I K I K1 I K(Ca) extracelulární prostor J Ca,ATP J K,ATP SR rel J Ca SRup/rel SR up J Ca,SRrel J Ca,b,SRrel J Ca,b,SRup J Ca,ATP,SRup J Ca sup/mid podpovrchová myoplazma střední myoplazma hluboká myoplazma J Ca,mid/dip Na i + Ca i 2+ K i + Na e + Ca e 2+ K e + I Na/Ca I Na/K,ATP výměnné proudy I Na,b I Ca,b I K,b buněčná membrána časově nezávislé lineární proudy Obr. 6 Schéma struktury matematického modelu buňky pracovní části myokardu 12
13 6.2 Simulace Následující grafy (obr..7a,b) zobrazují výsledky simulací na matematickém modelu sestaveném podle obr. 6. Jedná se o veličiny, které se významně podílí na bioelektrické aktivitě uvedených buněk. Seznam zobrazených veličin U m I Na I Ca I K I K(Ca) I K1 I Na/Ca I Na/K,ATP Ca SRup Ca SRrel Ca i,sup membránové napětí sodíkový přechodný proud vápníkový přechodný proud draslíkový zpožděný proud draslíkový okamžitý proud (Ca-senzitivní) draslíkový okamžitý proud (Ca a K-senzitivní) sodíko-vápníkový výměnný proud sodíko-draslíkový výměnný proud koncentrace Ca 2+ v nabírací části SR koncentrace Ca 2+ v uvolňovací části SR koncentrace Ca 2+ v intracelulárním prostoru 50 Um [mv] INa [na] ICa [na] t [s] Obr. 7a Simulace dějů na buňce pracovní části myokardu 13
14 IK, IK1, IK(Ca) [na] Cai,sup [mm] CaSR [mm] INa/Ca, INa/ K,ATP [na] x I K(Ca) I K1 I Na/K,ATP Ca SRup I Na/Ca Ca SRrel I K t [s] Obr. 7b Simulace dějů na buňce pracovní části myokardu Zhodnocení Elektrické podráždění membrány buňky myokardu aktivuje rychlý sodíkový proud I Na, který je příčinou její okamžité depolarizace (viz U m ). Aktivace vápníkového proudu I Ca v průběhu depolarizace spouští řetězec dějů vedoucí k přechodnému zvýšení intracelulární vápníkové koncentrace Ca i,sup (důsledek vyplavení iontů Ca 2+ z uvolňovací části sarkoplazmatického retikula (Ca SR,rel ) a jejich opětovného vychytávání do nabírací části (Ca SR,up )) a následně buněčné kontrakci. Návrat buněk do rovnovážného stavu charakteristického klidovým membránovým napětím je podmíněn repolarizačním účinkem draslíkových proudů (I K(Ca), I K, I K1 ). Rovnováha intracelulární koncentrace iontů Na +, Ca + a K + je zajišťována zejména výměnnými proudy I Na/K,ATP a I Na/Ca. 14
15 7. Výpočtové modelování blokády membránových kanálů 7.1 Blokáda I Na -kanálů propafenonem Cílem matematického popisu a simulace blokády I Na -kanálů propafenonem [A2, A3, A8, A10] bylo přispět k detailnímu objasnění interakce propafenonu s vazebnými receptory I Na -kanálů a ke kvantitativnímu vyjádření účinku této interakce na potlačení srdečních arytmií. Jako základ pro sestavení matematického modelu bylo využito experimentálních výsledků získaných v pokusech na srdečních buňkách laboratorních potkanů (kap ) a zahraniční publikace [2] Hypotetický výklad procesu blokády V souladu s uvedenými experimentálními výsledky v kap lze hypotézu procesu blokády (ilustrováno na obr. 8) shrnout do následujících bodů: Vazebné místo pro blokádu propafenonem se nachází uvnitř I Na -kanálu, přičemž jeho afinita k propafenonu se mění v závislosti na konformačních změnách kanálu (hypotéza modulovaného receptoru) během aktivace (přechod S c S o ) a inaktivace (přechod S o S i ). Z experimentálních výsledků vyplývá, že v zavřených stavech (S c, S i * ) je tato afinita malá, zatím co v otevřeném (S o ) a otevřeném-inaktivovaném stavu (S i ) velká. Z dvoufázového vývoje blokády během depolarizace (obr. 3c) lze vyvodit, že rychlost blokády je největší v otevřeném stavu kanálu (S o ), zatímco během inaktivace (přechod S o S i ) se zmenšuje. Hlavní proces vedoucí k blokádě kanálu v otevřeném stavu probíhá buď prostřednictvím elektroneutrálního propafenonu difundujícího přes membránu přímo k vazebnému místu uvnitř kanálu (přechod S o B o ) a nebo prostřednictvím kladně nabitého (protonovaného) propafenonu přes otevřený kanál. Blokáda inaktivovaných kanálů je napěťově nezávislá. Dvoufázový pokles blokády po ukončení depolarizace (obr. 3c) naznačuje, že uvolnění propafenonu z vazebného místa probíhá nejprve větší rychlostí přímo ze zavřeného inaktivovaného stavu kanálu (přechod B i * S i * ) a následně po zotavení z inaktivace (přechod B i * B c ) pomaleji ze zavřeného neinaktivovaného stavu (přechod B c S c ). Vzhledem k tomu, že doposud provedené (naše) experimentální práce [25] charakterizující blokádu I Na -kanálů propafenonem byly provedeny jen pro jednu hladinu depolarizačního napětí (-20 mv kap ), nebylo možné kvantifikovat případnou napěťovou závislost blokády. Z tohoto důvodu byl pro prvotní kvantitativní popis navržen model charakterizující výlučně elektroneutrální proces blokády přes buněčnou membránu. 15
16 S i * S i depolarizace repolarizace propafenon buněčná membrána S c Na + S o I Na vazebné místo H + aktivační řetězce * B i inaktivační řetězec protonace B i B c B o Obr. 8 Schéma předpokládaných základních stavů I Na -kanálu blokovaného propafenonem Sestavení matematického modelu Sestavení matematického modelu procesu blokády zahrnuje dvě části. V první bylo nutné vytvořit matematický model funkce neblokovaného I Na -kanálu (na základě vlastních a zahraničních experimentů [2] ) a v druhé tento základní model doplnit o popis přechodů do blokovaných stavů. Kinetické schéma charakterizující předpokládané kanálové stavy a přechody u výsledného modelu je vykresleno na 16
17 obr. 9. Afinita I Na -kanálu k vazbě s propafenonem stejně jako rychlost procesu vazby (blokády) jsou pro základní neblokované stavy (S c1, S o, S i1, S i4 ) určeny rychlostními konstantami a 1, b 1, a 2, b 2, a 3, b 3, a 4, b 4 a koncentrací propafenonu (C b ) v extracelulárním roztoku. Parametr k vyjadřuje ovlivnění rychlosti inaktivace a zotavení z inaktivace u blokovaných kanálů. Uvedené rychlostní konstanty a parametr k byly nejprve přibližně odhadnuty z experimentální rekonstrukce časového vývoje blokády (obr..3c) a následně optimalizovány prostřednictvím opakovaných simulací s využitím genetického algoritmu. Kritériem pro ukončení optimalizace byla přibližná shoda (>95 %) simulovaných a experimentálně získaných průběhů hodnot I Na,max (obr..3a,b) charakterizujících velikost blokády I Na -kanálů během a po ukončení 0.5 s trvající depolarizace (na hladině -20 mv) při koncentraci propafenonu 0.2 µm. Po nalezení základních rychlostních konstant vzniku a zotavení z blokády byly odvozeny také zbývající rychlostní konstanty charakterizující vazbu propafenonu na přechodné stavy (S c2, S c3, S i2, S i3 - přechody jsou vyznačeny čárkovaně na obr. 9). Dodržení podmínky detailní mezistavové rovnováhy v každé smyčce kinetického schématu si vyžádalo zavedení čtyř parametrů (k cb, k bc, k ib, k bi ) vyjadřujících jak změnu rychlosti blokády a vazebné afinity v těchto přechodných stavech, tak i změnu rychlosti aktivace a deaktivace u blokovaných kanálů. β h 3α m 2α m β m 2β m 3β m S i1 β h S i2 β h S i3 β h S i4 α m b 4 b 3 k bi 2 b 3 k bi b 3 α h α h α h α h b 1 β m 3α m 2α m 2β m S c1 S c2 S c3 S o b 2 k bc 2 b 2 k bc 3β m α m b 2 a 4 C b a 3 k ib 2 C b a 3 k ib C b a 3 C b β h k 3 /(k cb 3 k bi 3 ) 3α m k bi 2α m k bi α m k bi β m k ib 2β m k ib 3β m k ib B i1 β h k B i2 β h k/(k cb k bi) B i3 β h B 2 /(k 2 cb k 2 bi ) i4 a 1 C b a 2 k cb 2 C b a 2 k cb C b a 2 C b α h k 3 /(k ib 3 k bc 3 ) α h k 2 /(k ib 2 k bc 2 ) α h k/(k ib k bc) α h β m k cb 3α m k bc 2α m k bc 2β m k cb 3β m k cb α m k bc B c1 B c2 B c3 B o Obr. 9 Výsledné kinetické schéma I Na -kanálu blokovaného propafenonem 17
18 Matematický popis mezistavových přechodů u I Na -kanálu blokovaného propafenonem Rychlostní konstanty kanálové aktivace m ( U m ) = 1 exp( ( U )) α, β m = 3800 exp( (Um + 61)), m Rychlostní konstanty kanálové inaktivace h = 1+ exp( (U α, h m )) (U m ) = 1 exp( (U )) β. m Rychlostní konstanty procesu blokády a zotavení z blokády a1 = [s -1 µmol -1 l] b1 = [s -1 ] a2 = 7179 [s -1 µmol -1 l] b2 = [s -1 ] a3 = 11.8 [s -1 µmol -1 l] b3 = [s -1 ] a4 = [s -1 µmol -1 l] b4 = 5.15 [s -1 ] Parametry ovlivňující aktivaci a inaktivaci blokovaného I Na -kanálu k cb = (a1/a2) 1/3 = k bc = (b1/b2) 1/3 = k ib = (a4/a3) 1/3 = k bi = (b4/b3) 1/3 = k = Simulace průběhu blokády během a po ukončení depolarizace Přímá simulace průběhu blokády I Na -kanálů (při působení 0.2 µm propafenonu) během a po ukončení 0.5 s trvající depolarizace na hladině 20 mv je vykreslena na obr. 10a. Velikost blokády (f bl ) je v tomto případě dána součtem pravděpodobností výskytu kanálu ve všech blokovaných stavech (ΣB c +ΣB i +B o ) v kterémkoliv okamžiku během vyšetřovaných intervalů. Na obr. 10b je vykreslena také experimentální 18
19 rekonstrukce f bl provedená v kap Ze srovnání obou průběhů vyplývá, že matematický model je schopen reprodukovat experimentálně zjištěný dvoufázový vývoj blokády během depolarizace (rychlý skok během otevření kanálů následovaný exponenciálním růstem během inaktivace kanálů - τ 1 ) a dvoufázový pokles blokády (τ 2 a τ 3 ) po návratu membránového napětí na klidovou hodnotu 80 mv. Příčina rozdílu v úrovních ustálené blokády při klidovém napětí -80 mv je dána chybou vznikající při experimentální rekonstrukci blokády. Výpočtová analýza této chyby je provedena v disertační práci. -20 mv -8 a) b) fbl 1 τ 1 =478 ms τ τ τ 2 =1 1 1 τ 2 1 ms τ simulace τ 3 experiment τ t [s] t [s] Obr. 10a,b Průběh blokády během a po ukončení depolarizace (simulace, experiment) Simulace antiarytmických účinků propafenonu Vlivem vazby propafenonu na receptory I Na -kanálů během pravidelné excitace dochází při následující předčasné stimulaci k blokování proudu I Na, a tím k potlačení nepravidelné depolarizace buňky. V důsledku tohoto potlačení pak nemůže dojít k plnému rozvinutí proudu I Ca, a proto také ani k významnému zvýšení volné intracelulární koncentrace iontů Ca 2+, která spouští buněčnou kontrakci. Příklad simulací vystihujících tyto antiarytmické účinky propafenonu je vykreslen na obr. 11a,b. Z uvedených grafů vyplývá, že při nepravidelné stimulaci buněčné membrány v podmínkách absence propafenonu (v extracelulárním roztoku) nastává rozvinutí nepravidelné excitace (obr.11a), zatímco za působení 0.2 µm propafenonu dochází k jejímu výraznému potlačení (obr.11b). Takto potlačená excitace již zpravidla není schopná dalšího šíření na okolní buňky. Um [mv] nepravidelná excitace t [s] a) b) potlačení nepravidelné excitace Obr. 11a,b Simulace účinku propafenonu na potlačení extrasystol τ 1 =410 ms τ 2 =140 ms τ 3 =2,7 ms t [s] 19
20 7.2 Blokáda I Kto -kanálů 4-aminopyridinem Cílem matematického popisu a následných simulací 4-aminopyridinem vyvolané blokády I Kto -kanálů bylo přispět k detailnímu vysvětlení experimentálních výsledků uvedených v kap a k vyšetření účinku této blokády na modulaci průběhu akčního napětí Hypotetický výklad procesu blokády Jak již bylo zmíněno v kap , vychází současná interpretace procesu blokády z předpokladu, že vazba 4-AP k receptorům I Kto -kanálů je napěťově nezávislá a probíhá především v zavřených stavech kanálů s afinitou modulovanou jejich konformačními změnami [4, 5]. Protože však tato interpretace neposkytuje přijatelné vysvětlení všech našich experimentálně získaných průběhů blokády (zejména přechodný nárůst f bl na začátku depolarizace - viz obr. 4c), byla pro matematický popis navržena alternativní hypotéza [A11], která zahrnuje i napěťově závislou blokádu I Kto -kanálů v jejich otevřených stavech (viz obr. 12). Pro jeden I Kto -kanál lze tuto hypotézu shrnout do následujících bodů: Blokáda kanálu nastává nejen v jeho zavřených stavech (přechod S c B c ), ale i v otevřeném stavu (přechod S o B o + ). V zavřených stavech dochází k blokádě prostřednictvím elektroneutrálních (deprotonovaných) molekul 4-AP [4, 5]. V otevřeném stavu kanálu je blokáda napěťově závislá. Probíhá prostřednictvím kladně nabitých (protonovaných) molekul 4-AP +, které se skrze otevřený kanál vážou na jeho vnitřní receptory (pravděpodobná příčina vzrůstu f bl na začátku depolarizace viz obr. 4c). Inaktivace kanálu (přechody S o S i, S c S i * ) a jeho blokáda se vzájemně vylučují [4, 5] (pravděpodobná příčina poklesu f bl během delšího trvání depolarizace viz obr. 4c). Po navázání kladně nabitého 4-AP + na otevřený kanál (stav B o + ) může dojít k jeho deprotonaci na neutrální 4-AP (přechod B o + B o ). Blokovaný kanál se může deaktivovat jak s navázaným 4-AP v protonovaném stavu (přechod B o + B c + ), tak i v deprotonovaném stavu (přechod B o B c ). Kinetika aktivace a deaktivace kanálu je přitom v blokovaných stavech stejná jako v neblokovaných stavech. Mnohé experimentální práce také naznačují, že aktivační subjednotky kanálu se vzájemně ovlivňují (kooperativní aktivace-[1, 21]), přičemž poslední přechod do otevřeného stavu kanálu je velmi rychlý a napěťově nezávislý [3, 17, 27]. 20
21 S i * 4-AP H + + K depolarizace S i repolarizace buněčná membrána S c S o I Kto B c + vazebné místo aktivační řetězce B o + inaktivační řetězec B c B o deprotonace protonace Obr. 12 Předpokládané základní stavy I Kto -kanálu blokovaného 4-aminopyridinem 21
22 7.2.2 Sestavení matematického modelu Obdobně jako v kap je sestavení matematického modelu funkce I Kto -kanálu blokovaného 4-aminopyridinem rozděleno na dvě části. V první byl navržen matematický model neblokovaného I Kto -kanálu a v druhé tento základní model doplněn o popis přechodů do blokovaných stavů. Výsledné kinetické schéma navrženého modelu blokovaného kanálu je vykresleno na obr. 13. S i3 S i4 S io α * 3β * β H α H β i3 β i4 β io α i3 α i4 α io S c1 β 3α S c2 S c3 S c4 S o 2α p k 2β p k 2 α p k 2 3β p k β H α H B c1 + β 3α B c2 + 2α p k 2β p k B c3 + b c b c b c b c b o1 a o1 + 2 α p k B c4 2 3β p k β H α H B o + a c B c1 B c2 B c3 B c4 B o β 3α a c 2α p k 2β p k a c 2 α p k 2 3β p k a c β H α H b o2 ao2 Obr. 13 Kinetické schéma I Kto -kanálu blokovaného 4-aminopyridinem Rychlostní konstanty řídící elektroneutrální proces blokády (a c, b c ) byly odvozeny z rychlosti vývoje blokády (τ2) a z ustálené velikosti blokády během repolarizační fáze průběhů f bl (obr. 4c) rekonstruovaných pro koncentrace (C b ) 1, 2 a 4 mm 4-AP. Rychlostní konstanty řídící napěťově závislý proces blokády (a o1, b o1, a o2, b o1 ) byly formulovány na základě teorie absolutních reakčních rychlostí ve tvaru: a o1 Um Um = Cb k + ka1 exp ( δ F ), b C o1 = kb1 exp (-δ F ), b R T R T a o2 Um Um = ka2 exp (-δ F ), bo2 = kb2 exp ( δ F ). R T R T 22
23 Konstanta k + Cb vyjadřuje podíl protonovaných molekul 4-AP + (zodpovědných za napěťově závislou blokádu) v intracelulárním a extracelulárním buněčném roztoku vztažený k celkové koncentraci 4-AP (C b ). Její velikost k + Cb = byla převzata z publikací [4, 13]. Parametr δ charakterizuje umístění energetické bariéry v buněčné membráně a byl stanoven na hodnotu 0.25, která odpovídá předpokládanému umístění energetické bariéry v 1/4 šířky membrány z intracelulární strany. Konstanty (k a1, k b1, k a2 ) byly nejprve přibližně odhadnuty a následně optimalizovány [A14] prostřednictvím genetického algoritmu. Zbylá konstanta k b2 byla počítána v průběhu optimalizace (po každém návrhu k a1, k b1 a k a2 ) z podmínky detailní mezistavové rovnováhy v příslušné smyčce kinetického schématu: b c a o1 a o2 = a c b o1 b o2. Do optimalizace byl také začleněn parametr kooperativní aktivace p k a rychlostní konstanty zotavení z inaktivace (α i3, α i4, α io ), které ovlivňují velikost ustálené blokády při depolarizaci buněčné membrány. Kritériem pro ukončení optimalizace byla přibližná shoda (>95 %) výpočtové a experimentální rekonstrukce průběhů f bl (pro koncentraci 1, 2 a 4 mm 4-AP) charakterizujících pokles frakce blokovaných I Kto -kanálů během 1s trvající depolarizace na hladině 20 mv. Matematický popis mezistavových přechodů u I Kto -kanálu blokovaného 4-aminopyridinem Rychlostní konstanty kanálové aktivace exp(( U ) / ) = exp(( U ) / ) α, α * = α, α H = 3800 [s -1 ], p k = 3 až exp(( U ) / ) = exp(( U ) / ) β, β * = 0.1 β,, β H =100 [s -1 ]. 23
24 Rychlostní konstanty kanálové inaktivace α Io = [s -1 ], α I4 = [s -1 ], α I3 = [s -1 ], β Io = 40 [s -1 ], β I4 = 40 [s -1 ], β I3 = 4 [s -1 ]. Rychlostní konstanty elektroneutrální blokády a c = 0.15 C, b c = [s -1 ]. Rychlostní konstanty napěťově závislé blokády a o1 = C exp(0.25 U/25), a o2 = 6004 exp(-0.25 U/25), b o 1 = 21 exp(-0.25 U/25), b o2 = 6340 exp(0.25 U/25) Simulace průběhu blokády během a po ukončení depolarizace Přímá simulace velikosti frakce blokovaných I Kto -kanálů (při koncentraci 1, 2 a 4 mm 4-AP) během a po ukončení 1s trvající depolarizace na hladině 20 mv je vykreslena na obr. 14a,b. Její velikost je podobně jako v kap dána součtem pravděpodobností výskytu kanálu ve všech blokovaných stavech během vyšetřovaných intervalů. Pro porovnání výsledků přímé simulace f bl s výsledky experimentů jsou v grafech na obr. 14a,b vykresleny také průběhy experimentální rekonstrukce blokády provedené v kap fbl a) b) přímá simulace průběhu f bl experimentální rekonstrukce f bl 4 mm mm mm sim. exp. 0.2 τ 1(1 mm) = 0.22 s τ 1(1 mm) = 0.23 s 20 mv τ 1(2 mm) = 0.27 s τ 1(2 mm) = 0.29 s τ 1(4 mm) = 0.31 s τ 1(4 mm) = 0.32 s -80 mv t [s] sim. τ 2(1 mm) = 0.49 s τ 2(2 mm) = 0.30 s τ 2(4 mm) = 0.19 s 4 mm 2 mm exp. τ 2(1 mm) = 0.36 s τ 2(2 mm) = 0.25 s τ 2(4 mm) = 0.16 s 1 mm 20 mv -80 mv t [s] Obr. 14a,b Přímá simulace frakce blokovaných kanálů (f bl ) během a po ukončení 1s trvající depolarizace na hladině 20 mv (srovnání s experimentální rekonstrukcí f bl ) 24
25 Na základě srovnání těchto průběhů lze konstatovat, že přímá simulace na matematickém modelu pro dané koncentrace spolehlivě reprodukuje ustálenou velikost blokády v klidovém stavu buňky, její krátký přechodný nárůst a exponenciální pokles (τ 1 ) během depolarizace membrány stejně jako exponenciální vzrůst blokády (τ 2 ) po návratu membránového napětí na klidovou hodnotu. Příčina rozdílu úrovní v ustálené blokádě během depolarizace (f bl(u=20mv) ) je ve všech třech případech (obr. 14a,b) způsobena chybou vznikající při experimentální rekonstrukci blokády a je popsána v disertační práci Simulace účinku 4-AP na elektrickou aktivitu srdeční buňky Významnou součástí vyšetření účinku 4-aminopyrinem vyvolané blokády proudu I Kto na elektrickou aktivitu srdečních buněk jsou simulace vystihující vliv této blokády na modulaci pravidelných a nepravidelných akčních napětí [A19, A20]. Na rozdíl od předcházejícího případu (kap ) byly však tyto simulace (obr. 15a,b) provedeny na modelu síňové srdeční buňky, kde je vliv proudu I Kto podstatně větší než u buněk komorových. Pro zajištění dostatečného efektu blokády byla postačující koncentrace 4-AP 1mM. Interval pravidelné stimulace byl zvolen 1s. Nepravidelné excitace byly vyvolány při předčasné stimulaci buněčné membrány v časech T e = 0.18, 0.19, 0.21, 0.25, 0.33, 0.49 a 0.75 s po začátku první pravidelné excitace (p). Um [mv] p a) p 4-AP 1 mm t [s] kontrola (bez 4-AP) Obr. 15a,b Simulace průběhu akčního napětí po pravidelných a nepravidelných stimulacích (4-AP, kontrola) Jak je patrné z obr. 15a,b., blokáda proudu I Kto vyvolává značné zvýraznění fáze plató akčního napětí, a tím i jeho rozšíření. Zužování akčního napětí v případě velkého zkrácení stimulačního intervalu (T e ) je naproti tomu způsobeno nedostatečným zotavením vápníkového proudu (I Ca ) z inaktivace po předcházející pravidelné excitaci buňky. Z hlediska potlačení vzniku nepravidelných excitací je podstatným účinkem blokády proudu I Kto právě rozšíření akčního napětí a jeho refrakterní fáze, během které je ztíženo vybavení elektrického vzruchu. Vzhledem k tomu, že však značné rozšíření AN může naopak podnítit vznik srdečních arytmií [10], je pro vymezení podmínek pozitivního působení této blokády nutné provést další simulace a studovat její účinek také na vícebuněčných modelech. p b) t [s] p 25
26 8. ZÁVĚR Tato práce je výsledkem čtyřletého intenzivního studia a snahy o matematický popis biofyzikálních jevů probíhajících na buněčné úrovni srdečního svalu. Simulace provedené na sestavených matematických modelech objasňují experimentálně získané údaje a ukazují, že: 1. Schopnost buněk srdečního převodního systému vytvářet samostatně elektrické vzruchy je dána především pozvolnou aktivací sodíko-draslíkového depolarizačního proudu I f v rozsahu záporných hodnot membránového napětí (-70 až -80 mv). Svou významnou roli podporující autonomní depolarizaci těchto buněk zde hraje také velký pokles draslíkových proudů v koncové fázi repolarizace. 2. Hlavní příčinou vzniku vzruchu (depolarizace) na buňkách myokardu (po jejich podráždění) je rychlý vtok iontů Na + do buňky (proud I Na ). Následující pozvolný výtok draslíkových iontů (prostřednictvím proudů I Kto, I K, I K1.. ) vrací membránové napětí opět na klidovou úroveň (repolarizace). Proud I Ca aktivovaný v průběhu depolarizace spouští řetězec dějů vedoucích k buněčné kontrakci. 3. Vlastní kontrakce buňky je výsledkem interakce mezi kontraktilními bílkovinami (aktin, myozin), ke které dochází po přechodném zvýšení intracelulární koncentrace iontů Ca 2+ v důsledku jejich vyplavení ze sarkoplazmatického retikula (reakce na proud I Ca,K ). Po každé excitaci a kontrakci buňky nastává také pozvolné zotavování buněčných transportních mechanismů (elektrická a mechanická restituce), které hraje významnou roli v procesu ochrany buňky před vznikem nepravidelných (předčasných) vzruchů. 4. Propafenonem vyvolaná částečná blokáda I Na -kanálů má významné antiarytmické účinky. Během depolarizace se tato blokáda rozvíjí, zatím co při klidovém napětí dochází k jejímu uvolnění. Důsledkem této vlastnosti blokády je její vzrůst při zvýšení frekvence buněčné stimulace, které doprovází tvorbu srdečních arytmií. Proces blokády lze vysvětlit hypotézou modulovaného receptoru (kap ) aminopyridinem vyvolaná částečná blokáda I Kto -kanálů založená na hypotéze elektroneutrální vazby 4-AP k zavřeným kanálům a napěťově závislé vazby 4-AP k otevřeným kanálům (kap ) je v souladu s experimentálními výsledky získanými na psích komorových preparátech. Tato blokáda vyvolává podstatné rozšíření nejen pravidelných AN, ale i nepravidelných AN téměř v celém rozsahu předčasných intervalů (kap ). Je zřejmé, že i v biologii má matematické modelování elektrických, chemických a mechanických dějů velký význam a stává se tak důležitým nástrojem experimentálního výzkumu. Našim dalším cílem je využití sestavených modelů pro studium rozvoje arytmií v srdeční tkáni [A15, A21] stejně jako pro výzkum možností jejich potlačení dalšími specifickými blokátory. 26
27 LITERATURA [1] Bezanilla F., Perozo E., Papazian D. M., Stefani E.: Molecular basis of gating charge immobilization in Shaker potassium channels. Science 254: , [2] Brown A. M, Lee K. S., Powell T.: Sodium current in single rat heart muscle cells.j. Physiol. 318: , [3] Campbell D. L., Rasmusson R.L., Qu Y., Strauss H. C.: The calciumindependent transient outward potassium current in isolated ferret right ventricular myocytes. I. Basic characterisation and kinetic analysis. J. Gen. Physiol. 101: , [4] Campbell D. L., Qu Y., Rasmusson R. L., Strauss H.: The Calcium-independent transient outward potassium current in isolated ferret right ventricular myocytes. II. Closed state reverse use-dependent block by 4-aminopyridine. J. Gen. Physiol. 101: , [5] Castle N. A., Slawsky M. T.: Characterization of 4-aminopyridine block of the transient outward K + current in adult rat ventricular myocytes. J. Pharmacol. Exp. Ther. 264: , [6] Di Francesco D., Noble D.: A model of cardiac electrical activity incorporating ionic pumps and concentration changes. Philos. Trans. R. Soc. Lond. B. Biol. Sci. 307: , [7] Egan T. M., Noble D., Noble S. J., Powell T., Spindler A. J., Twist V. W.: Sodium-calcium exchange during the action potential in guinea-pig ventricular cells. J. Physiol. Lond. 411: , [8] Gadsby D. C., Nakao M.: Steady-state current-voltage relationship of the Na/K pump current in guinea-pig ventricular myocytes. J. Gen. Physiol. 94: , [9] Hilgemann D. W., Noble D.: Excitation-contraction coupling and extracellular calcium transient in rabbit atrium: reconstruction of basic cellular mechanisms. Proc. R. Soc. Lond. B320: , [10] Hondeghem L. M., Snyders D. J.: Class III antiarrhythmic agents have a lot of potential but a long way to go. Reduced effectiveness and dangers of reverse use dependence. Circulation 81: , [11] Honjo H., Watanabe T., Kamiya K., Kodama I., Toyama J.: Effects of propafenone on electrical and mechanical activities of single ventricular myocytes isolated from guinea-pig hearts. Br. J. Pharmacol. 97: , [12] Kimura J., Miyamae S., Noma A.: Identification of sodium-calcium exchange current in single ventricular cells of guinea-pig. J. Physiol. 384: , [13] Kirsch G. E., Narahashi T. J.: Site of action and active form of aminopyridines in squid axon membranes, J. Pharmacol. Exp. Ther. 226: ,
28 [14] Kodama I., Suzuki R., Honjo H., Toyama J.: Electrophysiological effects of diprafenone, a dimethyl congener of propafenone on guinea-pig ventricular cells. Br. J. Pharmacol. 107: , [15] Kohlhardt M.: Block of sodium currents by antiarrhythmic agents: analysis of the electro- physiologic effects of propafenone in heart muscle. Am. J. Cardiol. 54:13D-19D, [16] Kohlhardt M., Fichtner H.: Block of single cardiac Na + channels by antiarrhythmic drugs: the effects of amiodarone, propafenone and diprafenone. J. Membr. Biol. 102: , [17] Lee C. Y.: On the activation-inactivation coupling in Shaker potassium channels (Hypothesis), FEBS Lett. 306:95-97, [18] Nordin C., Siri F. M., Aronson R. S.: Electrophysiologic characteristics of single myocytes isolated from hypertrophied guinea pig hearts. J. Mol. Cell. Cardiol. 21: , [19] Nordin C., Siri F. M., Aronson R. S.: Calcium current in myocytes isolated from hypertrophied guinea pig hearts (Abstract). Clin. Res. 38:49A, [20] Nordin C.: Computer model of membrane current and intracellular Ca2+ flux in the isolated guinea pig ventricular myocyte. Am. J. Physiol. 265:H2117-H2136, [21] Perozo E, Papazian D. M., Stefani E., Bezanilla F.: Gating currents in Shaker K + channels. Implications for activation and inactivation models. Biophys. J. 62: , [22] Schreibmayer W., Lindner W.: Stereoselective interactions of (R)- and (S)- propafenone with the cardiac sodium channel. J. Cardiovasc. Pharmacol. 20: , [23] Šimurda J., Šimurdova M., Čupera P.: 4-Aminopyridine sensitive transient outward current in dog ventricular fibres. Pflügers. Arch. 411: , [24] Šimurda J., Šimurdová M., Christé G.: Use dependent effects of 4- aminopyridine on transient outward current in dog ventricular muscle. Pflügers. Arch. 415: , [25] Šimurdová M., Nováková M., Nováková Z., Šumbera J., Šimurda J.: Reconstruction of the time course of I Na block induced by antiarrhythmic drugs in ventricular myocytes. In: Proceedings of the conference "Analysis of biomedical signals and images '96" , Brno. [26] Šimurdová M., Nováková Z., Nováková M., Šumbera J., Christé G., Šimurda J.: Kinetics of propafenone-induced block of sodium current in rat ventricular myocytes. Scripta medica (Brno). 70: , [27] Zagotta W. N., Aldrich R. W.:Voltage-dependent gating of shaker A-type potassium channels in drosophila muscle. J. Gen. Physiol. 95:29-60,
29 AUTOROVY PUBLIKACE SOUVISEJÍCÍ S DISERTAČNÍ PRACÍ [A1] Pásek M., Šimurda J., Janíček P.: Simulační modelování vlastností a chování srdečního svalu. In: sborník konference "Inženýrská mechanika '96", 3: , Svratka. [A2] Pásek M., Šimurda J.: Kvantitativní modelování vazby mezi excitací a kontrakcí u srdečních buněk. In: sborník konference "Biomechanika člověka '96", , Tichonice. [A3] Pásek M., Šimurda J., Šimurdová M.: Interaction of propafenone with sodium channels in the heart. A quantitative model. Physiol. Res. 46:9P (abstract), [A4] Pásek M., Šimurda J., Šimurdová M.: Matematický model interakce sodíkových kanálů srdečních buněk s propafenonem (abstrakt). 5. výroční sjezd české kardiologické společnosti, 1997, Brno. [A5] Pásek M., Šimurda J.: Výpočtové modelování chování buněk srdečního svalu při elektrických a farmakologických podnětech. In: sborník konference "MOSIS '97", 3:77-82, Hradec nad Moravicí. [A6] Pásek M., Šimurda J.: Užití matematického modelování při zpracování dat a optima-lizaci měření účinků farmak na membránové kanály. In: sborník konference "Inženýrská mechanika '97" 3: , Svratka. [A7] Pásek M., Šimurda J.: Mathematical model of contraction of cardiac cells (excitation - contraction coupling). In: Proceedings of the conference "Biomechanical modeling & Numerical simulations Workshop '97" 59-60, Praha. [A8] Pásek M., Šimurda J., Šimurdová M.: A quantitative model of interaction of propafenone with sodium current. In: Proceedings of the symposium "New frontiers in basic cardiovascular research '98" 45 (abstract), Obernai, France. [A9] Pásek M., Šimurda J.: Matematický model interakce 4-aminopyridinu s draslíkovými kanály. In: sborník konference "Inženýrská mechanika '98", 3: , 1998, Svratka. [A10] Pásek M., Šimurda J., Šimurdová M.: Mathematical model of interaction of propafenone with sodium channels in the heart. In: Proceedings of the conference "Analysis of biomedical signals and images '98" , Brno. [A11] Pásek M., Šimurda J.: Matematický model interakce 4-aminopyridinu s draslíkovými kanály II. In: sborník konference "Biomechanika člověka '98", , 1998, Praha. [A12] Pásek M.: Výpočtové modelování fyziologických procesů na buňkách srdečního svalu. In: sborník konference "Aplikovaná mechanika '99", , Brno. 29
30 [A13] Pásek M., Šimurda J.: Matematické simulace v oblasti buněčné elektrofyziologie srdce. In: sborník konference "Transfer '99", A9-A10, Brno. [A14] Pásek M., Šimurda J.: Matematický model interakce 4-aminopyridinu s draslíkovými kanály III. In: sborník konference "Inženýrská mechanika '99", 2: , Svratka. [A15] Brožková K., Pásek M.: Výpočtová analýza vzniku arytmií na buňkách srdečního svalu (Vliv změn vodivostí membránových kanálů). In: sborník konference "Inženýrská mechanika '99", 2: , Svratka. [A16] Pásek M., Šimurda J., Šimurdová M.: Quantitative modeling of 4- aminopyridine block of transient outward current. Physiol. Res. 48:S121 (Abstract of Second FEPS Congress in Prague), [A17] Pásek M.: Po stopách zákonů v lidském srdci. Technický týdeník 32:1,1999. [A18] Pásek M., Šimurda J., Šimurdová M., Bahníková M.: ATP sensitive potassium current in rat ventricular myocytes (The effect of antiarrhythmic drugs). In: Proceedings of the conference "Biomechanical Engineering - Workshop '99", 13-14, Prague. [A19] Pásek M.: Simulace účinku blokády membránových kanálů na potlačení srdečních arytmií I. In: sborník konference "Aplikovaná mechanika '2000", , Liberec. [A20] Pásek M., Šimurda J.: Effect of block of fast sodium current and transient potassium current on configuration of action voltage in cardiac cells (Computer modeling). In: sborník konference Inženýrská mechanika '2000", 3:87-90, Svratka. [A21] Brožková K., Pásek M.: Computer modeling of origin of arrhythmias in myocardial cells. In: sborník konference "Inženýrská mechanika '2000", 3:77-82, Svratka. [A22] Šlichta J., Pásek M.: Mathematical modeling of cardiac cell contraction. In: sborník konference "Inženýrská mechanika '2000", 3:55-58, Svratka. SUMMARY The heart diseases are regarded as the most frequent causes of death. Generally, they result from pathophysiological changes in cardiac cells as a consequence of ischemia or hypoxia of cardiac muscle. Computer modelling appears to be an important research tool in the investigation of basis of heart diseases as well as of the mechanisms of action of drugs. It contributes to the explanation of experimentally observed results, to verification of the hypotheses proposed and also to better understanding of the complex processes in cardiac cells. The aim of this work was to design quantitative models describing electrical and mechanical activity of mammalian cardiac cells and particularly to propose models 30
31 characterising interaction of specific drugs with membrane channels. The final goal was to simulate the effect of drug-channel interactions on regular and irregular action voltage configuration. The models of electrical and mechanical activity are designed for the cells of cardiac conducting system and of working myocardium. The quantitative description is based mainly on the following publications: Difrancesco and Noble (1985) [14], Hilgemann and Noble (1987) [21] and Nordin (1993) [48]. The simulations carried out on the proposed models make it possible to study the principles of heart automaticity, the processes involved in excitation contraction coupling and the processes of recovery of cellular transport system as manifested in the modulation of electrical and mechanical activity of the cells. Two models of function of membrane channels under the effect of specific drugs were designed. They describe the function of I Na -channel in the presence of propafenone and the function of I Kto -channel in the presence of 4-aminopyridine. Data for the quantitative description were obtained from experiments on ventricular preparations, rat isolated myocytes [58, 59] and canine muscle strips [57]. The states the channels get through during depolarization and repolarization of cellular membrane (under conditions of absence and presence of drugs) were characterised by kinetic schemes. The rate constants of transitions among channel states were estimated and then, in the next step, they were optimized by means of repeated simulations using the genetic algorithm. The model of propafenone induced I Na -channel block is based on the modulated receptor hypothesis (with voltage independent binding of the drug): The affinity of propafenone to its receptor is assumed to be modulated by conformational changes of the channel during its activation and inactivation. The model simulations confirmed that the observed use- dependence of the block is consistent with the idea that the drug affinity to I Na -channel is high in the open and inactivated state and low in the closed resting state. On the contrary, the model of I Kto -channel block by 4-aminopyridine (4-AP) is based on the hypothesis including both voltage independent binding of electroneutral 4-AP to the closed channel and voltage dependent binding of protonated 4-AP + to the open channel. The simulations carried out on the model confirmed that the proposed hypothesis comply with the properties of 4-AP block of I to observed in ventricular canine cells. It is evident that the models of electromechanical activity of cardiac cells as well as the models of blocked channels play an important role in the investigation of biophysical processes in cardiac muscle. In addition, integration of partial models of drug-channel interaction into a total model of excitation-contraction coupling in cardiac cell provides a valuable tool to analyze conditions of initiation and suppression of cardiac arrhythmias. 31
Fyziologie srdce I. (excitace, vedení, kontrakce ) Milan Chovanec Ústav fyziologie 2.LF UK
Fyziologie srdce I. (excitace, vedení, kontrakce ) Milan Chovanec Ústav fyziologie 2.LF UK Fyziologie srdce Akční potenciál v srdci (pracovní myokard) Automacie srdeční aktivity a převodní systém Mechanismus
Membránové potenciály
Membránové potenciály Vznik a podstata membránového potenciálu vzniká v důsledku nerovnoměrného rozdělení fyziologických iontů po obou stranách membrány nestejná propustnost membrány pro různé ionty různá
(VIII.) Časová a prostorová sumace u kosterního svalu. Fyziologický ústav LF MU, 2016 Jana Svačinová
(VIII.) Časová a prostorová sumace u kosterního svalu Fyziologický ústav LF MU, 2016 Jana Svačinová Kontrakce příčně pruhovaného kosterního svalu Myografie metoda umožňující registraci kontrakce svalů
Patofyziologie srdce. 1. Funkce kardiomyocytu. Kontraktilní systém
Patofyziologie srdce Funkce kardiomyocytu Systolická funkce srdce Diastolická funkce srdce Etiopatogeneze systolické a diastolické dysfunkce levé komory a srdečního selhání 1. Funkce kardiomyocytu Kardiomyocyty
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA ELEKTROTECHNIKY A KOMUNIKAČNÍCH TECHNOLOGIÍ ÚSTAV BIOMEDICÍNSKÉHO INŽENÝRSTVÍ FACULTY OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMMUNICATION DEPARTMENT
Přednášky z lékařské biofyziky Lékařská fakulta Masarykovy univerzity v Brně
Přednášky z lékařské biofyziky Lékařská fakulta Masarykovy univerzity v Brně Biologické membrány a bioelektrické jevy Autoři děkují doc. RNDr. K. Kozlíkové, CSc., z LF UK v Bratislavě za poskytnutí některých
Rozdělení svalových tkání: kosterní svalovina (příčně pruhované svaly) hladká svalovina srdeční svalovina (myokard)
Fyziologie svalstva Svalstvo patří ke vzrušivým tkáním schopnost kontrakce a relaxace veškerá aktivní tenze a aktivní pohyb (cirkulace krve, transport tráveniny, řeč, mimika, lidská práce) 40% tělesné
Vysoké učení technické v Brně Fakulta strojního inženýrství Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechaniky
Vysoké učení technické v Brně Fakulta strojního inženýrství Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechaniky Ing. Michal Pásek, PhD. Využití výpočtového modelování ve výzkumu elektrofyziologických dějů
Biologické membrány a bioelektrické jevy
Přednášky z lékařské biofyziky Lékařská fakulta Masarykovy univerzity v Brně Biologické membrány a bioelektrické jevy Autoři děkují doc. RNDr. K. Kozlíkové, CSc., z LF UK v Bratislavě za poskytnutí některých
Membránový potenciál, zpracování a přenos signálu v excitabilních buňkách
Membránový potenciál, zpracování a přenos signálu v excitabilních buňkách Difuze Vyrovnávání koncentrací látek na základě náhodného pohybu Osmóza (difuze rozpouštědla) Dva roztoky o rúzné koncentraci oddělené
PARAMETRICKÁ STUDIE VÝPOČTU KOMBINACE JEDNOKOMPONENTNÍCH ÚČINKŮ ZATÍŽENÍ
PARAMETRICKÁ STUDIE VÝPOČTU KOMBINACE JEDNOKOMPONENTNÍCH ÚČINKŮ ZATÍŽENÍ Ing. David KUDLÁČEK, Katedra stavební mechaniky, Fakulta stavební, VŠB TUO, Ludvíka Podéště 1875, 708 33 Ostrava Poruba, tel.: 59
MODELOVÁNÍ AKČNÍHO POTENCIÁLU SRDEČNÍCH BUNĚK
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA ELEKTROTECHNIKY A KOMUNIKAČNÍCH TECHNOLOGIÍ ÚSTAV BIOMEDICÍNSKÉHO INŽENÝRSTVÍ FACULTY OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMMUNICATION DEPARTMENT
Bioelektromagnetismus. Zdeněk Tošner
Bioelektromagnetismus Zdeněk Tošner Bioelektromagnetismus Elektrické, elektromagnetické a magnetické jevy odehrávající se v biologických tkáních elektromagnetické vlastnosti tkání chování vzrušivých tkání
MUDr. Jozef Jakabčin, Ph.D.
MUDr. Jozef Jakabčin, Ph.D. RAO LAO AKCE RYTMUS FRQ OSA QRS P QRS QT ST T Patologické změny ARYTMIE Šíření aktivace v pravé a následně levé síni P vlna je zápis splynutí dvou vln Aktivace pravé
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA ELEKTROTECHNIKY A KOMUNIKAČNÍCH TECHNOLOGIÍ ÚSTAV BIOMEDICÍNSKÉHO INŽENÝRSTVÍ FACULTY OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMMUNICATION DEPARTMENT
Bunka a bunecné interakce v patogeneze tkánového poškození
Bunka a bunecné interakce v patogeneze tkánového poškození bunka - stejná genetická výbava - funkce (proliferace, produkce látek atd.) závisí na diferenciaci diferenciace tkán - specializovaná produkce
Bp1252 Biochemie. #11 Biochemie svalů
Bp1252 Biochemie #11 Biochemie svalů Úvod Charakteristickou funkční vlastností svalu je schopnost kontrakce a relaxace Kontrakce následuje po excitaci vzrušivé buněčné membrány je přímou přeměnou chemické
Modelování a simulace Lukáš Otte
Modelování a simulace 2013 Lukáš Otte Význam, účel a výhody MaS Simulační modely jsou nezbytné pro: oblast vědy a výzkumu (základní i aplikovaný výzkum) analýzy složitých dyn. systémů a tech. procesů oblast
OBHAJOBA DIPLOMOVÉ PRÁCE
OBHAJOBA DIPLOMOVÉ PRÁCE Lukáš Houser FS ČVUT v Praze Ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky 28. srpen 2015 Simulační modely tlumičů a jejich identifikace Autor: Studijní obor: Lukáš Houser Mechatronika
analýzy dat v oboru Matematická biologie
INSTITUT BIOSTATISTIKY A ANALÝZ Lékařská a Přírodovědecká fakulta, Masarykova univerzita Komplexní přístup k výuce analýzy dat v oboru Matematická biologie Tomáš Pavlík, Daniel Schwarz, Jiří Jarkovský,
Mgr. Šárka Vopěnková Gymnázium, SOŠ a VOŠ Ledeč nad Sázavou VY_32_INOVACE_01_3_08_BI1 SVALOVÁ SOUSTAVA
Mgr. Šárka Vopěnková Gymnázium, SOŠ a VOŠ Ledeč nad Sázavou VY_32_INOVACE_01_3_08_BI1 SVALOVÁ SOUSTAVA POHYBOVÁ SOUSTAVA člověk cca 600 svalů svalovina tvoří 40 až 45% hmotnosti těla hladká 3% Svalová
BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ ENERGETICKÝ ÚSTAV FACULTY OF MECHANICAL ENGINEERING ENERGY INSTITUTE
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ ENERGETICKÝ ÚSTAV FACULTY OF MECHANICAL ENGINEERING ENERGY INSTITUTE SAMONASÁVACÍ ČERPADLO SELF-PRIMING PUMP DIPLOMOVÁ
Účinek noční směny/služby na repolarizaci srdce podle QT intervalu a indexu kardio- -elektrofyziologické rovnováhy (iceb) u sester a lékařů
Účinek noční směny/služby na repolarizaci srdce podle QT intervalu a indexu kardio- -elektrofyziologické rovnováhy (iceb) u sester a lékařů Michal Horáček, Jan Beroušek, Tomáš Vymazal KARIM 2. LF UK ve
Základy fyziologie. X31ZLE Základy lékařské elektroniky Jan Havlík Katedra teorie obvodů xhavlikj@fel.cvut.cz
Základy fyziologie X31ZLE Základy lékařské elektroniky Jan Havlík Katedra teorie obvodů xhavlikj@fel.cvut.cz Rádio Víte, telegraf je v podstatě jen velmi dlouhý kocour. V New Yourku ho zataháte za ocas
chemického modulu programu Flow123d
Testovací úlohy pro ověření funkčnosti chemického modulu programu Flow123d Lukáš Zedek, Jan Šembera 20. prosinec 2010 Abstrakt Předkládaná zpráva představuje přehled funkcionalit a výsledky provedených
Nervová soustává č love ká, neuron r es ení
Nervová soustává č love ká, neuron r es ení Pracovní list Olga Gardašová VY_32_INOVACE_Bi3r0110 Nervová soustava člověka je pravděpodobně nejsložitěji organizovaná hmota na Zemi. 1 cm 2 obsahuje 50 miliónů
Obrábění robotem se zpětnovazební tuhostí
Obrábění robotem se zpětnovazební tuhostí Odbor mechaniky a mechatroniky ČVUT v Praze, Fakulta strojní Student: Yaron Sela Vedoucí: Prof. Ing. Michael Valášek, DrSc Úvod Motivace Obráběcí stroj a důležitost
Summer Workshop of Applied Mechanics. Vliv mechanického zatížení na vznik a vývoj osteoartrózy kyčelního kloubu
Summer Workshop of Applied Mechanics June 2002 Department of Mechanics Faculty of Mechanical Engineering Czech Technical University in Prague Vliv mechanického zatížení na vznik a vývoj osteoartrózy kyčelního
Úvod do koroze. (kapitola, která bude společná všem korozním laboratorním pracím a kterou studenti musí znát bez ohledu na to, jakou práci dělají)
Úvod do koroze (kapitola, která bude společná všem korozním laboratorním pracím a kterou studenti musí znát bez ohledu na to, jakou práci dělají) Koroze je proces degradace kovu nebo slitiny kovů působením
Léčiva používaná u chorob kardiovaskulárního systému
Léčiva používaná u chorob kardiovaskulárního systému Poruchy srdečního rytmu Vznikají na podkladě poruchy rychlosti, pravidelnosti, vzniku a vedení nervového vzruchu Příčinou těchto poruch je poškození
Kosterní svalstvo tlustých a tenkých filament
Kosterní svalstvo Základní pojmy: Sarkoplazmatické retikulum zásobárna iontů vápníku - depolarizace membrány uvolnění vápníku v blízkosti kontraktilního aparátu vazba na proteiny zajišťující kontrakci
Fyziologie svalů. Typy svalů: - svaly kosterní (příčně pruhované), - srdeční (modifikovaný kosterní), - hladké svaly.
Fyziologie svalů Svalová tkáň - je složena z buněk, které jsou schopny reagovat na podráždění změnou své délky nebo napětí, - slouží k pohybu a udržování polohy organizmu v prostoru, - tvoří stěny dutých
PŘENOS SIGNÁLU DO BUŇKY, MEMBRÁNOVÉ RECEPTORY
PŘENOS SIGNÁLU DO BUŇKY, MEMBRÁNOVÉ RECEPTORY 1 VÝZNAM MEMBRÁNOVÝCH RECEPTORŮ V MEDICÍNĚ Příklad: Membránové receptory: adrenergní receptory (receptory pro adrenalin a noradrenalin) Funkce: zprostředkování
MODELOVÁNÍ. Základní pojmy. Obecný postup vytváření induktivních modelů. Měřicí a řídicí technika magisterské studium FTOP - přednášky ZS 2009/10
MODELOVÁNÍ základní pojmy a postupy principy vytváření deterministických matematických modelů vybrané základní vztahy používané při vytváření matematických modelů ukázkové příklady Základní pojmy matematický
DIPLOMOVÁ PRÁCE Nelineární řízení magnetického ložiska
ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE Fakulta strojní Ústav mechaniky DIPLOMOVÁ PRÁCE Nelineární řízení magnetického ložiska 2004 Jan KRYŠTŮFEK Motivace Účel diplomové práce: Porovnání nelineárního řízení
CFD SIMULACE VE VOŠTINOVÉM KANÁLU CHLADIČE
CFD SIMULACE VE VOŠTINOVÉM KANÁLU CHLADIČE Autoři: Ing. Michal KŮS, Ph.D., Západočeská univerzita v Plzni - Výzkumné centrum Nové technologie, e-mail: mks@ntc.zcu.cz Anotace: V článku je uvedeno porovnání
Farmakokinetická analýza
Farmakokinetická analýza Doc. PharmDr. František Štaud, Ph.D. Katedra farmakologie a toxikologie Univerzita Karlova v Praze Farmaceutická fakulta v Hradci Králové PK analýza Vliv organismu na lék Vliv
FARMAKOKINETIKA PODÁNÍ LÉČIVA (JEDNORÁZOVÉ, OPAKOVANÉ) Pavel Jeřábek
FARMAKOKINETIKA PODÁNÍ LÉČIVA (JEDNORÁZOVÉ, OPAKOVANÉ) Pavel Jeřábek METABOLIZACE ZPŮSOBY APLIKACE Sublingvální nitroglycerin ph ionizace, lipofilita, ochrana před prvním průchodem játry, rychlá resorpce
Hypotonie děložní. MUDr.Michal Koucký, Ph.D. Gynekologicko-porodnická klinika VFN a 1.LF UK
Hypotonie děložní MUDr.Michal Koucký, Ph.D. Gynekologicko-porodnická klinika VFN a 1.LF UK Fyziologie děložní kontraktility Interakce aktin vs. myosin v myocytech Myocyty propojeny pomocí gap a tight junctions
Nervová soustava Centrální nervový systém (CNS) mozek mícha Periferní nervový systém (nervy)
Neuron Nervová soustava Centrální nervový systém (CNS) mozek mícha Periferní nervový systém (nervy) Základní stavební jednotky Neuron přenos a zpracování informací Gliové buňky péče o neurony, metabolická,
Numerické řešení proudění stupněm experimentální vzduchové turbíny a budících sil na lopatky
Konference ANSYS 2009 Numerické řešení proudění stupněm experimentální vzduchové turbíny a budících sil na lopatky J. Štěch Západočeská univerzita v Plzni, Katedra energetických strojů a zařízení jstech@kke.zcu.cz
Nervová soustava Centrální nervový systém (CNS) mozek mícha Periferní nervový systém (nervy)
Buňka Neuron Nervová soustava Centrální nervový systém (CNS) mozek mícha Periferní nervový systém (nervy) Základní stavební jednotky Neuron přenos a zpracování informací Gliové buňky péče o neurony, metabolická,
KOAGULAČNÍ PROCESY PŘI ÚPRAVĚ POVRCHOVÉ VODY
UNIVERZITA PARDUBICE FAKULTA CHEMICKO-TECHNOLOGICKÁ KATEDRA CHEMICKÉHO INŽENÝRSTVÍ KOAGULAČNÍ PROCESY PŘI ÚPRAVĚ POVRCHOVÉ VODY BAKALÁŘSKÁ PRÁCE AUTOR PRÁCE: VEDOUCÍ PRÁCE: Jiří Vašíř Ing. Hana Jiránková,
UNIVERZITA PARDUBICE FAKULTA CHEMICKO-TECHNOLOGICKÁ DISERTAČNÍ PRÁCE
UNIVERZITA PARDUBICE FAKULTA CHEMICKO-TECHNOLOGICKÁ DISERTAČNÍ PRÁCE 2009 Ing. David Kahoun UNIVERZITA PARDUBICE FAKULTA CHEMICKO-TECHNOLOGICKÁ ANALÝZA BIOLOGICKY AKTIVNÍCH LÁTEK V MEDOVINÁCH METODOU HPLC
Práce s PID regulátorem regulace výšky hladiny v nádrži
Práce s PID regulátorem regulace výšky hladiny v nádrži Cíl úlohy Zopakování základní teorie regulačního obvodu a PID regulátoru Ukázka praktické aplikace regulačního obvodu na regulaci výšky hladiny v
TRANSPORT PŘES MEMBRÁNY, MEMBRÁNOVÝ POTENCIÁL, OSMÓZA
TRANSPORT PŘES MEMBRÁNY, MEMBRÁNOVÝ POTENCIÁL, OSMÓZA 1 VÝZNAM TRANSPORTU PŘES MEMBRÁNY V MEDICÍNĚ Příklad: Membránový transportér: CFTR (cystic fibrosis transmembrane regulator) Onemocnění: cystická fibróza
Energie v chemických reakcích
Energie v chemických reakcích Energetická bilance reakce CH 4 + Cl 2 = CH 3 Cl + HCl rozštěpení vazeb vznik nových vazeb V chemických reakcích dochází ke změně vazeb mezi atomy. Vazebná energie uvolnění
Farmakologie. -věda o lécích používaných v medicíně -studium účinku látek na fyziologické procesy -biochemie s jasným cílem
Farmakologie -věda o lécích používaných v medicíně -studium účinku látek na fyziologické procesy -biochemie s jasným cílem Léky co v organismu ovlivňují? Většina léků působí přes vazbu na proteiny u nichž
Statistická analýza jednorozměrných dat
Statistická analýza jednorozměrných dat Prof. RNDr. Milan Meloun, DrSc. Univerzita Pardubice, Pardubice 31.ledna 2011 Tato prezentace je spolufinancována Evropským sociálním fondem a státním rozpočtem
Modelování zdravotně významných částic v ovzduší v podmínkách městské zástavby
Modelování zdravotně významných částic v ovzduší v podmínkách městské zástavby Jiří Pospíšil, Miroslav Jícha pospisil.j@fme.vutbr.cz Vysoké učení technické v Brně Fakulta strojního inženýrství Energetický
Vnitřní prostředí organismu. Procento vody v organismu
Vnitřní prostředí organismu Procento vody v organismu 2 Vnitřní prostředí organismu Obsah vody v různých tkáních % VODY KREV 83% SVALY 76% KŮŽE 72% KOSTI 22% TUKY 10% ZUBNÍ SKLOVINA 2% 3 Vnitřní prostředí
Proudění vzduchu v chladícím kanálu ventilátoru lokomotivy
Proudění vzduchu v chladícím kanálu ventilátoru lokomotivy P. Šturm ŠKODA VÝZKUM s.r.o. Abstrakt: Příspěvek se věnuje optimalizaci průtoku vzduchu chladícím kanálem ventilátoru lokomotivy. Optimalizace
Příspěvek do konference STČ 2008: Numerické modelování obtékání profilu NACA 0012 dvěma nemísitelnými tekutinami
Příspěvek do konference STČ 2008: Numerické modelování obtékání profilu NACA 0012 dvěma nemísitelnými tekutinami (Numerical Modelling of Flow of Two Immiscible Fluids Past a NACA 0012 profile) Ing. Tomáš
Univerzita Karlova v Praze, 1. lékařská fakulta
Univerzita Karlova v Praze, 1. lékařská fakulta Tkáň svalová. Obecná charakteristika hladké a příčně pruhované svaloviny (kosterní a srdeční). Funkční morfologie myofibrily. Mechanismus kontrakce. Stavba
9. Chemické reakce Kinetika
Základní pojmy Kinetické rovnice pro celistvé řády Katalýza Evropský sociální fond Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti reakční mechanismus elementární reakce a molekularita reakce reakční rychlost
KABELOVÉ VLASTNOSTI BIOLOGICKÝCH VODIČŮ. Helena Uhrová
KABELOVÉ VLASTNOSTI BIOLOGICKÝCH VODIČŮ Helena Uhrová 19. století Lord Kelvin 1870 - Hermann namodelování elektrického napětí na nervovém vlákně 20. stol - Hermann a Cremer nezávisle na sobě rozpracovali
U Úvod do modelování a simulace systémů
U Úvod do modelování a simulace systémů Vyšetřování rozsáhlých soustav mnohdy nelze provádět analytickým výpočtem.často je nutné zkoumat chování zařízení v mezních situacích, do kterých se skutečné zařízení
Termodynamika (td.) se obecně zabývá vzájemnými vztahy a přeměnami různých druhů
Termodynamika (td.) se obecně zabývá vzájemnými vztahy a přeměnami různých druhů energií (mechanické, tepelné, elektrické, magnetické, chemické a jaderné) při td. dějích. Na rozdíl od td. cyklických dějů
Metodický návod: 5. Zvyšování vnějšího napětí na 3 V. Dochází k dalšímu zakřivování hladin a rozšiřování hradlové vrstvy.
Metodický návod: 1. Spuštění souborem a.4.3_p-n.exe. Zobrazeny jsou oddělené polovodiče P a N, majoritní nositelé náboje (elektrony červené, díry modré), ionty příměsí (čtverečky) a Fermiho energetické
Abstrakty. obsah a struktura
Abstrakty obsah a struktura doc. Ing. Karel Roubík, Ph.D. ČVUT v Praze, Fakulta biomedicínského inženýrství, Kladno, 2011 e-mail: roubik@fbmi.cvut.cz Abstrakt Abstrakt je v podstatě velmi zhuštěná a zestručněná
IV117: Úvod do systémové biologie
IV117: Úvod do systémové biologie David Šafránek 8.10.2008 Obsah Metody dynamické analýzy Obsah Metody dynamické analýzy Shrnutí biologický systém definován interakcemi mezi jeho komponentami interakce
SEMESTRÁLNÍ PRÁCE. Leptání plasmou. Ing. Pavel Bouchalík
SEMESTRÁLNÍ PRÁCE Leptání plasmou Ing. Pavel Bouchalík 1. ÚVOD Tato semestrální práce obsahuje písemné vypracování řešení příkladu Leptání plasmou. Jde o praktickou zkoušku znalostí získaných při přednáškách
Tel-30 Nabíjení kapacitoru konstantním proudem [V(C1), I(C1)] Start: Transient Tranzientní analýza ukazuje, jaké napětí vytvoří proud 5mA za 4ms na ka
Tel-10 Suma proudů v uzlu (1. Kirchhofův zákon) Posuvným ovladačem ohmické hodnoty rezistoru se mění proud v uzlu, suma platí pro každou hodnotu rezistoru. Tel-20 Suma napětí podél smyčky (2. Kirchhofův
Simulace letního a zimního provozu dvojité fasády
Simulace letního a zimního provozu dvojité fasády Miloš Kalousek, Jiří Kala Anotace česky: Příspěvek se snaží srovnat vliv dvojité a jednoduché fasády na energetickou náročnost a vnitřní prostředí budovy.
VÝZKUM VLASTNOSTÍ SMĚSI TEKBLEND Z HLEDISKA JEJÍHO POUŽITÍ PRO STAVBU ŽEBRA
Vladimír Petroš, VŠB Technická univerzita Ostrava, 17. listopadu 15/2172, 708 33 Ostrava, Poruba, tel.: +420 597325287, vladimir.petros@vsb.cz; Jindřich Šancer, VŠB Technická univerzita Ostrava, 17. listopadu
Návrh a implementace algoritmů pro adaptivní řízení průmyslových robotů
Návrh a implementace algoritmů pro adaptivní řízení průmyslových robotů Design and implementation of algorithms for adaptive control of stationary robots Marcel Vytečka 1, Karel Zídek 2 Abstrakt Článek
9. Léčiva CNS - úvod (1)
9. Léčiva CNS - úvod (1) se se souhlasem souhlasem autora autora ál školy koly -techlogic techlogické Jeho Jeho žit bez bez souhlasu souhlasu autora autora je je ázá Nervová soustava: Centrální nervový
II. SVALOVÁ TKÁŇ PŘÍČNĚ PRUHOVANÁ (ŽÍHANÁ) = svalovina kosterní
II. SVALOVÁ TKÁŇ PŘÍČNĚ PRUHOVANÁ (ŽÍHANÁ) = svalovina kosterní základní stavební jednotkou svalové vlákno, představující mnohojaderný útvar (soubuní) syncytiálního charakteru; vykazuje příčné pruhování;
Vztah výpočetní techniky a biomedicíny
Vztah výpočetní techniky a biomedicíny počítač - nástroj pro vývoj nových přístrojů počítač -součást přístrojových systémů počítač - nástroj pro zpracování informací přispívá k metody, techniky a teorie
CW01 - Teorie měření a regulace
Ústav technologie, mechanizace a řízení staveb CW01 - Teorie měření a regulace ZS 2010/2011 SPEC. 2.p 2010 - Ing. Václav Rada, CSc. Ústav technologie, mechanizace a řízení staveb Teorie měření a regulace
Teorie transportu plynů a par polymerními membránami. Doc. Ing. Milan Šípek, CSc. Ústav fyzikální chemie VŠCHT Praha
Teorie transportu plynů a par polymerními membránami Doc. Ing. Milan Šípek, CSc. Ústav fyzikální chemie VŠCHT Praha Úvod Teorie transportu Difuze v polymerních membránách Propustnost polymerních membrán
BUNĚČNÁ MOTILITA A MOLEKULÁRNÍ MOTORY
BUNĚČNÁ MOTILITA A MOLEKULÁRNÍ MOTORY 1 VÝZNAM BUNĚČNÉ MOTILITY A MOLEKULÁRNÍCH MOTORŮ V MEDICÍNĚ Příklad: Molekulární motor: dynein Onemocnění: Kartagenerův syndrom 2 BUNĚČNÁ MOTILITA A MOLEKULÁRNÍ MOTORY
Vliv složení třecí vrstvy na tribologii kontaktu kola a kolejnice
Vliv složení třecí vrstvy na tribologii kontaktu kola a kolejnice Daniel Kvarda, Ing. ÚSTAV KONSTRUOVÁNÍ Fakulta strojního inženýrství VUT v Brně Brno, 26.2.2018 Obsah 2/17 Úvod Přírodní kontaminanty Modifikátory
Transport přes membránu
Transport přes membránu Datum: 30. 12. 2012 Projekt: Využití ICT techniky především v uměleckém vzdělávání Registrační číslo: CZ.1.07/1.5.00/34.1013 Číslo DUM: VY_32_INOVACE_262 Škola: Akademie - VOŠ,
Acidobazická rovnováha 11
Acidobazická rovnováha 11 Iontogram krevní plazmy, AG, SID, BB s, pufrační systémy, hydrogenuhličitanový pufr. Poruchy acidobazické rovnováhy. 1. Jaký je princip měření a? 2. Které kyslíkové parametry
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY STUDIE TURBÍNY S VÍŘIVÝM OBĚŽNÝM KOLEM STUDY OF TURBINE WITH SIDE CHANNEL RUNNER
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ ENERGETICKÝ ÚSTAV FACULTY OF MECHANICAL ENGINEERING ENERGY INSTITUTE STUDIE TURBÍNY S VÍŘIVÝM OBĚŽNÝM KOLEM STUDY
KNIHOVNA MODELŮ TECHNOLOGICKÝCH PROCESŮ
KNIHOVNA MODELŮ TECHNOLOGICKÝCH PROCESŮ Radim Pišan, František Gazdoš Fakulta aplikované informatiky, Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně Nad stráněmi 45, 760 05 Zlín Abstrakt V článku je představena knihovna
Univerzita Karlova v Praze - 1. lékařská fakulta. Buňka. Ústav pro histologii a embryologii
Univerzita Karlova v Praze - 1. lékařská fakulta Buňka. Stavba a funkce buněčné membrány. Transmembránový transport. Membránové organely, buněčné kompartmenty. Ústav pro histologii a embryologii Doc. MUDr.
SIMULACE PRŮBĚHU AKČNÍCH NAPĚTÍ A MEMBRÁNOVÝCH PROUDŮ ŘEŠENÍM ZOBECNĚNÝCH ROVNIC HODGKINA A HUXLEYE
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA ELEKTROTECHNIKY A KOMUNIKAČNÍCH TECHNOLOGIÍ ÚSTAV BIOMEDICÍNSKÉHO INŽENÝRSTVÍ FACULTY OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMMUNICATION DEPARTMENT
VLIV MECHANICKÉHO PORUŠENÍ NA CHOVÁNÍ POVRCHU S TIN VRSTVOU PŘI TEPELNÉM A KOROZNÍM NAMÁHÁNÍ. Roman Reindl, Ivo Štěpánek, Martin Hrdý, Klára Jačková
VLIV MECHANICKÉHO PORUŠENÍ NA CHOVÁNÍ POVRCHU S TIN VRSTVOU PŘI TEPELNÉM A KOROZNÍM NAMÁHÁNÍ Roman Reindl, Ivo Štěpánek, Martin Hrdý, Klára Jačková Západočeská univerzita v Plzni, Univerzitní 22, 306 14
Činnost nervové soustavy
Tematická oblast Činnost nervové soustavy Datum vytvoření 1. 9. 2012 Ročník Stručný obsah Způsob využití Autor Kód Biologie - biologie živočichů 3. ročník čtyřletého G a 7. ročník osmiletého G Prezentace
P.Pavlík Centrum kardiovaskulární a transplantační chirurgie Brno
Dobutamin versus levosimendan v intenzivní péči P.Pavlík Centrum kardiovaskulární a transplantační chirurgie Brno levosimendan N-{4-[(4R)-4-methyl-6-oxo-1,4,5,6-tetrahydropyridazin-3- yl]phenyl} hydrazonopropanedinitrile
Schémata a animace zpracovalo Servisní středisko pro e-learning na MU
Schémata a animace zpracovalo Servisní středisko pro e-learning na MU http://is.muni.cz/stech/ ELEKTROKARDIOGRAFIE 1893 Einthoven zavádí termín elektrokardiogram 1895 Einthoven popisuje pět výchylek -
ANALÝZA VLASTNOSTÍ KÓNICKÉHO PIEZOELEKTRICKÉHO SNÍMAČE AKUSTICKÉ EMISE
ANALÝZA VLASTNOSTÍ KÓNICKÉHO PIEZOELEKTRICKÉHO SNÍMAČE AKUSTICKÉ EMISE O. Červená, P. Hora Ústav termomechaniky AV ČR, v.v.i. Příspěvek vznikl na základě podpory projektu GA ČR č. 101/06/1689 Analýza komponent
POSTUPY TERMICKÉHO ZPRACOVÁNÍ ODPADŮ S VYUŽITÍM PLAZMOVÉHO ROZKLADU ZA PŘÍTOMNOSTI TAVENINY ŽELEZA Zdeněk Bajger a Zdeněk Bůžek b Jaroslav Kalousek b
POSTUPY TERMICKÉHO ZPRAVÁNÍ ODPADŮ S VYUŽITÍM PLAZMOVÉHO ROZKLADU ZA PŘÍTOMNOSTI TAVENINY ŽELEZA Zdeněk Bajger a Zdeněk Bůžek b Jaroslav Kalousek b a Divize 90 Výzkum a vývoj VÍTKOVICE, a.s., ČR, zdenek.bajger@vitkovice.cz
Modelování polohových servomechanismů v prostředí Matlab / Simulink
Modelování polohových servomechanismů v prostředí Matlab / Simulink Lachman Martin, Mendřický Radomír Elektrické pohony a servomechanismy 27.11.2013 Struktura programu MATLAB-SIMULINK 27.11.2013 2 SIMULINK
DC circuits with a single source
Název projektu: utomatizace výrobních procesů ve strojírenství a řemeslech egistrační číslo: Z..07/..0/0.008 Příjemce: SPŠ strojnická a SOŠ profesora Švejcara Plzeň, Klatovská 09 Tento projekt je spolufinancován
Fyziologie srdce II. (CO, preload, afterload, kontraktilita ) Milan Chovanec Ústav fyziologie 2.LF UK
Fyziologie srdce II. (CO, preload, afterload, kontraktilita ) Milan Chovanec Ústav fyziologie 2.LF UK Srdeční cyklus, minutový srdeční výdej Preload Afterload Kontraktitina inotropie Vztahy mezi CO, žilním
ELEKTROKARDIOGRAFIE. ELEKTROKARDIOGRAFIE = metoda umožňující registraci elektrických změn vznikajících činností srdce z povrchu těla.
ELEKTROKARDIOGRAFIE 1893 Einthoven zavádí termín elektrokardiogram 1895 Einthoven popisuje pět výchylek - P, Q, R, S a T 1902 Einthoven publikuje první elektrokardiogram 1905 Einthoven přenáší elektrokardiogramy
Simulace oteplení typového trakčního odpojovače pro různé provozní stavy
Konference ANSYS 2009 Simulace oteplení typového trakčního odpojovače pro různé provozní stavy Regina Holčáková, Martin Marek VŠB-TUO, FEI, Katedra elektrických strojů a přístrojů Abstract: Paper focuses
Hodnocení korozí odolnosti systémů tenká vrstva substrát v prostředí kompresorů
Hodnocení korozí odolnosti systémů tenká vrstva substrát v prostředí kompresorů Analysis of Corrosion Resistance of Systems Thin Films Substrate in Compressors Environment Jiří Hána, Ivo Štěpánek, Radek
Regresní analýza 1. Regresní analýza
Regresní analýza 1 1 Regresní funkce Regresní analýza Důležitou statistickou úlohou je hledání a zkoumání závislostí proměnných, jejichž hodnoty získáme při realizaci experimentů Vzhledem k jejich náhodnému
Elektrofyziologické metody a studium chování a paměti
Elektrofyziologické metody a studium chování a paměti EEG - elektroencefalogram Skalpové EEG Intrakraniální EEG > 1 cm < 1 cm Lokální potenciály Extracelulární akční potenciály ~ 1 mm ~ 1 um EEG - elektroencefalogram
Tvarová optimalizace v prostředí ANSYS Workbench
Tvarová optimalizace v prostředí ANSYS Workbench Jan Szweda, Zdenek Poruba VŠB-Technická univerzita Ostrava, Fakulta strojní, katedra mechaniky Ostrava, Czech Republic Anotace Prezentace je soustředěna
MODELOVÁNÍ DYNAMIKY KALCIA V EXCITABILNÍCH I NEEXCITABILNÍCH BUŇKÁCH
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA ELEKTROTECHNIKY A KOMUNIKAČNÍCH TECHNOLOGIÍ ÚSTAV BIOMEDICÍNSKÉHO INŽENÝRSTVÍ FACULTY OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMMUNICATION DEPARTMENT
Reakční kinetika. Nauka zabývající se rychlostí chemických reakcí a ovlivněním rychlosti těchto reakcí
Nauka zabývající se rychlostí chemických reakcí a ovlivněním rychlosti těchto reakcí Vymezení pojmů : chemická reakce je děj, při kterém zanikají výchozí látky a vznikají látky nové reakční mechanismus
VYSOKÁ ŠKOLA HOTELOVÁ V PRAZE 8, SPOL. S R. O.
VYSOKÁ ŠKOLA HOTELOVÁ V PRAZE 8, SPOL. S R. O. Návrh konceptu konkurenceschopného hotelu v době ekonomické krize Diplomová práce 2013 Návrh konceptu konkurenceschopného hotelu v době ekonomické krize Diplomová
ZMENY POVRCHOVÝCH MECHANICKÝCH VLASTNOSTÍ SYSTÉMU S TENKÝMI VRSTVAMI PO KOMBINOVANÉM NAMÁHÁNÍ. Roman Reindl, Ivo Štepánek
ZMENY POVRCHOVÝCH MECHANICKÝCH VLASTNOSTÍ SYSTÉMU S TENKÝMI VRSTVAMI PO KOMBINOVANÉM NAMÁHÁNÍ Roman Reindl, Ivo Štepánek Západoceská univerzita v Plzni, Univerzitní 22, 306 14 Plzen, CR, ivo.stepanek@volny.cz
Výuka odborného předmětu z elektrotechniky na SPŠ Strojní a Elektrotechnické
Jihočeská univerzita v Českých Budějovicích Pedagogická fakulta Oddělení celoživotního vzdělávání Závěrečná práce Výuka odborného předmětu z elektrotechniky na SPŠ Strojní a Elektrotechnické Vypracoval:
Nejmenší jednotka živého organismu schopná samostatné existence. Výměnu látek Růst Pohyb Rozmnožování Dědičnost
BUŇKA Nejmenší jednotka živého organismu schopná samostatné existence Buňka je schopna uskutečňovat základní funkce organismu: obrázky použity z Nečas: BIOLOGIE LIDSKÉ TĚLO Alberts: ZÁKLADY BUNĚČNÉ BIOLOGIE