34A101 Návrh objektivního hodnocení jízdních vlastností, provedení experimentů s více vozidly a zkušebními řidiči.

Transkript

1 Popis aktivity Specifikace termínu jízdní vlastnosti. Studie různých (absolutních a relativních) pohybů vozidla a expertní zhodnocení jejich vlivu na vnímání různých jízdních vlastností vozidla. Návrh vhodné instrumentace vozidla a metodiky experimentu pro měření objektivních veličin a získání subjektivního vnímání řidiči. Provedení experimentů s více vozidly a zkušebními řidiči. Základní zpracování získaných dat. Hlavní činnosti 1. Specifikace experimentů pro objektivní a subjektivní hodnocení ovládáné vozidla (jízdní vlastnosti). 2. Příprava experimentů. 3. Provedení experimentů. 4. Vyhodnocení experimentů a hledání vztahu mezi objektivní a subjektivní hodnocením. 1M Str. 1 Valasek, CVUT

2 Řešitelé FS ČVUT Michael Valášek, Pavel Steinbauer, Jan Pelikán TÜV SÜD Czech s.r.o. Ondřej Vaculín, Jaroslav Úlehla, Vladislav Drobný 1M Str. 2 Valasek, CVUT

3 Známka subjektivní Motivace Výzkumné centrum spalovacích motorů a automobilů Josefa Božka Známka objektivní Získání experimentálních dat Holzmann, H. et al.: HiL simulation of closed-loop-driving maneuvers to predict the handling performance of passenger cars, Proc. of Chassis.Tech.plus, Munich 2010 Hledání korelace mezi objektivním a subjektivním hodnocením ovladatelnosti vozidel 1M Str. 3 Valasek, CVUT

4 Motivace Slibné experimentální výsledky s objektivním hodnocením vibračního pohodlí vozidla Hodnocení ovladatelnosti vozidla je dnes založeno zejména subjektivních kriteriích Hodnocení vozidla již ve fázi virtuálního prototypu Možnost využití analogie s vibračním pohodlím 1M Str. 4 Valasek, CVUT

5 Objektivní měření vozidel - manévry Kružnice s konstantní rychlostí (stacionární) Kružnice s náhlým ubráním plynu / přidáním plynu VDA dvojitá změna jízdního směru ISO dvojitá změna jízdního směru 1M Str. 5 Valasek, CVUT

6 Objektivní hodnocení vozidel - instrumentace Stabilizovaná plošina Zrychlení podélné Zrychlení příčné Úhel směrové úchylky Úhel a rychlost stáčení Úhel a rychlost klopení Rychlost vozidla Směrová úchylka PP kolo - pouze pro kruhovou jízdu Směrová úchylka PZ kolo - pouze pro kruhovou jízdu Měřicí volant Úhel volantu Zástavba stabilizované plošiny (červená krabička ) a její řídící elektroniky ve vozidle. Zástavba měřícího volantu a záznamové techniky ve vozidle Zástavba snímače směrové úchylky kola 1M Str. 6 Valasek, CVUT

7 Organizace experimentu vozidla/řidiči 2 různá vozidla každé 2 sady různých pneu 7 řidičů pro subjektivní hodnocení, z toho 2 profesionálové 2 poloprofesionálové 3 začátečníci 1M Str. 7 Valasek, CVUT

8 Příklad měření - průběh měřených veličin v předjížděcím manévru Vozidlo zkouška zkouška 2 Úhel natočení volantu [ ] zkouška 3 Zavora Závora [-] Dráha 60 [m] 1M Str. 8 Valasek, CVUT

9 Příklad charakteristiky z kruhové dráhy 6 Kruh 5 Úhel klopení vozidla [ ] ,0 1,0 2,0 3,0 4,0 5,0 6,0 7,0 8,0 9,0 Boční zrychlení [m.s -2 ] 1M Str. 9 Valasek, CVUT

10 Subjektivní hodnocení Manévry Jízda po kružnici brzdění Jízda po kružnici zrychlování na mez stability Jízda po rovné trajektorii, prudká změna pruhu Jízda po rovné trajektorii, míření Jízda po rovné trajektorii, brzdění Otázky subjektivního hodnocení Hodnocení v oblasti řízení vozidla a chování při zatáčení Navíc oblast chování vozidla při přímé jízdě, brzdění a rozjezdu. 1M Str. 10 Valasek, CVUT

11 provedení experimentů s více vozidly a zkušebními řidiči. Dosažené výsledky a výstupy nabízené pro praxi Plán: Datová báze objektivních měření a subjektivních hodnocení vozidla. Publikace výsledků v recenzovaném časopise. Realita: Soubor naměřených objektivních a subjektivních dat hodnocení ovladatelnosti vozidel. 1M Str. 11 Valasek, CVUT

12 provedení experimentů s více vozidly a zkušebními řidiči. Cílem je provedení výchozí studie korelace objektivního a subjektivního hodnocení jízdních vlastností vozidla. Byl proveden návrh vhodné instrumentace vozidla a metodiky experimentu pro měření objektivních veličin a získání subjektivního vnímání řidiči. Provedení experimentů s více vozidly a zkušebními řidiči. Popis experimentu Instrumentace Jízdní manévr 1M Str. 12 Valasek, CVUT

13 V03 New solutions and optimization of structures and control algorithms of vehicles Relation between objective and subjective evaluation of vehicle comfort 34A101 Proposal of objective evaluation of drive properties, carrying out the experiments with more vehicles and test drivers. The goal is to carry out the initial study of correlation between objective and subjective evaluation of vehicle drive properties. The suitable instrumentation and experiment methodology for measurement of objective variables and obtaining of subjective impression of drivers were accomplished. The experiments were carried out with multiple vehicles and test drivers. Experiment description Instrumentation Drive maneuver 1M Str. 13 Valasek, CVUT