Technická kybernetika. Kvalita regulace. Obsah. Kvalita regulace. Syntéza regulačního obvodu.

Rozměr: px
Začít zobrazení ze stránky:

Download "Technická kybernetika. Kvalita regulace. Obsah. Kvalita regulace. Syntéza regulačního obvodu."

Transkript

1 4..8 Admicý ro 6/7 řirvil: Rdim Frn chnicá ybrni Kvli rgulc Synéz rgulčního obvodu bh Kvli rgulc. Synéz rgulčního obvodu. Exrimnální mody. Anlyicé mody. Anlyico-xrimnální mody. Kvli rgulc Cíl rgulc můž bý lněn různou vliou, o ouz z řdoldu, ž dný rgulční obvod bilní. Z ěcho vzhů rovněž zřmé, ž vliu rgulc rgulčního ochodu lz ouzov v odě v řch oblch: čové, miočové omlxní roměnné. Slouží omu různá riéri uzlé. Čová obl Čová obl u věšiny chniů i ronů vlmi oblíbná, roož umožňu čo rychlé inuiivní zhodnocní vliy rgulc n záldě růběhu odzvy rgulovné vličiny y vyvolné oovou změnou olohy žádné w nbo oruchové v vličiny.

2 Čová obl ro oučné ůobní žádné w i oruchové v vličiny n záldě rinciu linriy urozic lí Y wy W vy V Yw Yv y yw yv d : y w odzv vyvolná žádnou vličinou w ři v =, y v odzv vyvolná oruchovou vličinou v ři w =. 5 Čová obl dzvy rgulčního obvodu n oové změny: žádné vličiny w, b oruchové vličiny v ůobící n výuu rgulovné ouvy v řídě nulových rvlých rgulčních odchyl 6 Suň imu dzvy rgulčního obvodu n oové změny žádné vličiny w oruchové vličiny v ůobící n výuu rgulovné ouvy nulovými rvlými rgulčními odchylmi odovídí řídu, dy ovřný rgulční obvod obhu nméně dn ingrční čln. oč ingrčních člnů ovřného rgulčního obvodu udává uň imu y q rgulčního obvodu, zn. v omo řídě q. Nzálží ři om, zd ingrční čln činno, lož obžn v rguláoru, či rgulovné ouvě. oud oruchová vličin v ůobí n vuu rgulovné ouvy, řb rozlišov řídy, dy rgulovná ouv ingrční. obhu ingrční člny, nbo roorcionální. nobhu ingrční člny.

3 rvlé rgulční odchyly by bylo možné odrni ouz oužiím rguláoru ingrční ložou,. zvýši y rgulčního obvodu n q = rvlé rgulční odchyly dzvy rgulčního obvodu n oové změny: žádné vličiny w, b oruchové vličiny v ůobící n vuu roorcionální rgulovné ouvy v řídě rguláoru ingrční ložou 8 rvlé rgulční odchyly dzvy rgulčního obvodu n oové změny: žádné vličiny w, b oruchové vličiny v ůobící n vuu ingrční rgulovné ouvy v řídě rguláoru bz ingrční ložy 9 rvlé rgulční odchyly rvlé rgulční odchyly lz ndno urči n záldě vzhů E w W v V Ew Ev w limew, v limev d : w rvlá rgulční odchyl zůobná žádnou vličinou w, v rvlá rgulční odchyl zůobná oruchovou vličinou v. Uvdné vzhy lí i ro iné nž oové změny olohy vuních ignálů w v, nř. ro oové změny rychloi nbo zrychlní. bcně lz rvlé rgulční odchyly níži zvýšním zílní rguláoru v řídě oužií rguláoru I nížním ingrční čové onny I. J nuné i uvědomi, ž oud oruchová vličin v ůobí n vuu ingrční rgulovné ouvy, řb volbě rguláoru ho řízní řiuov uvážlivě nbo ouží rguláor dvěm uni volnoi.

4 4..8 rvlé rgulční odchyly o olohy o rychloi o zrychlní q = w w w y w w y w y q = uň imu q = q = w w w w y y w w y w w w w y y w w y Kvli rgulc v čové obli Z ricého hldi ou ro oouzní vliy rgulc ndůlžiěší dv uzlé, o dob rgulc r rlivní řmi řrgulování ym y, y ym y m d : y m mximální hodno rgulovné vličiny ři řmiu, m dob dožní mximální hodnoy y m, y uálná hodno rgulovné vličiny. Kvli rgulc v čové obli Dob rgulc r dán čm, dy rgulovná vličin y vd do ám o šířc Δ,. y Δ, d olrnc rgulc dán vzhm y,,,5 5 % Rlivní olrnc rgulc δ má nčěi hodnoy,5 nbo, v ouviloi řnoí oužiého měřicího člnu. 4

5 4..8 Kvli rgulc v čové obli říd κ = odovídá nmivému riodicému rgulčnímu ochodu, rý oždován u roců, d řmi by mohl zůobi nžádoucí účiny ou o řdvším lné chmicé rocy, l é ohyby roboů mniuláorů od.. U nmivého rgulčního ochodu čo oždu, by měl minimální dobu rgulc r. ový nmivý rgulční ochod nzývá mzní. ro κ > rgulční ochod mivý rychlší nž nmivý ochod. Rychlo nárůu rgulovné vličiny y dá ocni omocí rychloi odzvy o. J o dob, z rou rgulovná vličin y orvé doáhn uálné hodnoy y. Rychlo odzvy o bývá é dfinován o dob od dožní hodnoy,y do dožní hodnoy,9y. ovým zůobm dfinovný uzl rychloi nárůu rgulovné vličiny y oužilný ro mivé, i nmivé rgulční ochody doonc ro ochody dorvním zožděním. ro věšinu roců vyhovuící rgulční ochod rlivním řmim oolo,5 5 %. 4 Ingrální riéri ro omlxní zhodnocní vliy rgulčního ochodu ou vlmi vhodná ingrální riéri. Vyšrfovná loch n nálduících obrázcích vydřu zv. rgulční lochu. J zřmé, ž čím rgulční loch bud mnší, ím vyšší bud vli rgulc. Aby nmulo rcov dvěm růběhy y w, rcu ouz rgulční odchylou = w y řdoládá, ž = w =. oud, v všch vzzích n ingrální riéri řb mío dodi výrz. 5 Ingrální riéri omricá inrrc ingrálních riérií: rgulční loch, b linární rgulční loch I IE, c boluní rgulční loch I IAE, d vdricá rgulční loch I ISE 5

6 Ingrální riéri Linární rgulční loch I IE IE = Ingrl of Error Aboluní rgulční loch I IAE IAE = Ingrl of Abolu Error I IE d I IAE d Kvdricá rgulční loch I ISE ISE = Ingrl of Squrd Error I ISE d Kriérium IAE I IAE IAE = Ingrl of im mulilid by Abolu Error I IAE d 7 Ingrální riéri ro dný uň imu q uň n chrriicého mnohočlnu rgulčního obvodu N byly imulčně minimlizcí riéri IAE zíány zv. ndrdní vry řnoů řízní. ro q = n wy,4 o,4,4 n wy,75,5 o.,75,5,75,5 rmr řizůobu čové měřío. 8 Ingrální riéri Minimlizcí zvolného ingrálního riéri zíí hodnoy vilných rmrů zvolného rguláoru. Minimlizc můž bý rováděn i imulčně. Ingrální riéri I IAE I IAE lz výhodou ouží ři orovnávání hodnocní vliy různých rgulčních ochodů. 6

7 Sřizování rguláorů Synéz rgulčního obvodu ří ndůlžiěším činnom ři návrhu rgulčního obvodu. Sládá z volby vhodného yu rguláoru ho náldného řízní z hldi zdných oždvů n vliu rgulc. Vzni rvlých rgulčních odchyl věšinou nžádoucí, roo volí ový rguláor, by uň imu rgulčního obvodu q =. Vyšší uň imu q zruču ic nulovo rvlých rgulčních odchyl vyvolných i inými oovými změnmi nž změnmi olohy, l oučně zůobu náchylno rgulčního obvodu nbiliě odným zůobm znndňu ho řízní. Suň imu q = lz ouží ouz u vlmi dnoduchých rgulčních obvodů nízými oždvy n vliu rgulc. V řídě rgulc ouv dorvním zožděním by byly rvlé rgulční odchyly nříuně vlié. Rguláor rovněž nmí zůobi ruurální nbiliu. Všobcně lí, ž rguláor obhuící víc lož zií vyšší vliu rgulc. Ziglrovy Nicholovy xrimnální mody Ziglrovy Nicholovy mody ří mzi licé mody xrimnálního řizování onvnčních rguláorů. Jou vhodné ro úvodní řízní rguláorů, roož dáví věšinou vliý řmi v rozmzí od % do 6 %, v růměru ro různé rgulovné ouvy i 5 %. Sřízní Ziglrovými Nicholovými xrimnálními modmi bývá vhodné ro bilizuící rgulci v řídě ůobní oruchové vličiny v n vuu rgulovné ouvy. John. Ziglr Scodl, Arizon, USA h://n.wiidi.org/wii/john_._ziglr Nhnil B. Nichol 94, Now ownhi, Mich., USA h://i.yimg.com/vi/r_mcgj7yly/hqdful.g Mod řchodové chrriiy Mod řchodové chrriiy mod ovřného rgulčního obvodu vychází z řchodové chrriiy roorcionální rgulovné ouvy, z ré určí dob růhu u, dob náběhu n oficin řnou. hs hs Hodnoy vilných rmrů rguláorů ro Ziglrovu Nicholovu modu řchodové chrriiy S u n Rguláor I ID n u n,9 u n, u I D,u u,5u 7

8 4..8 Mod řchodové chrriiy yicá řchodová chrrii rgulčního obvodu řízného Ziglrovými Nicholovými xrimnálními modmi Mod riicých rmrů Mod riicých rmrů mod uzvřného rgulčního obvodu vychází z učného rgulčního obvodu, rý ři vyřzné ingrční činnoi I drivční činnoi D zvyšováním zílní rguláoru řivd n mivou mz biliy. z riodicého růběhu libovolné vličiny rgulčního obvodu odč riicá riod z odovídícího nvní rguláoru riicé zílní Hodnoy vilných rmrů rguláorů ro Ziglrovu Nicholovu modu riicých rmrů Rguláor I ID I D,5,45,8,6,5,5 4 Mod riicých rmrů Mod riicých rmrů oužilná i ro rguláory yu I. V omo řídě rgulční obvod řivd n mivou mz biliy vhodným nížním ingrční čové onny I. ři vyouní mivé mz biliy z nvní rguláoru odč riicá hodno ingrční čové onny I ro řízní ouži hodno I I oud oždován nmivý rgulční ochod, volí 4 5 I I 8

9 Mod čvrinového lumní Mod čvrinového lumní modificí Ziglrovy Nicholovy mody riicých rmrů. N rozdíl od éo mody nřdoládá rozmiání rgulčního obvodu, co umožňu rcov v linární obli oužií u věšího množví rgulovných ouv Hodnoy vilných rmrů rguláorů ro modu čvrinového lumní Rguláor I D / 4 I,9 / 4 / 4 ID, / 4,6 / 4,5 / 4 Sřízní rgulčního obvodu modou čvrinového lumní 6 Mod oimálního modulu Mzi nlyicé mody řizování rguláorů ří mod riérium oimálního modulu. Vychází z oždvu n řno řízní, r. modul miočového řnou řízní wy wy Awy řdoládá, ž oždovný růběh A wy ω by měl bý monoónně lící funcí J zřmé, ž lí Awy Awy J o důlžié, roož druhou mocninou lé rcu nvíc lí A wy A wy 7 Mod oimálního modulu Má-li řno rgulovné ouvy S něrý z vrů uvdných v bulc, oužiím dooručných rguláorů odovídících hodno vilných rmrů = obdrží zv. ndrdní vr řnou řízní wy, w, w i w ww V omo řídě nní řb onrolov biliu rgulčního obvodu, roož no vr rovněž ndrdní vr riéri IAE obcně ři oužií mody oimálního modulu řb onrolov biliu nlé imulčně ověři vliu rgulc. 9

10 Mod oimálního modulu REULVANÁ SUSAVA Hodnoy vilných rmrů rguláorů ro modu oimálního modulu 4 5 Y REULÁR < ANALVÝ ČÍSLICVÝ I = > I, 5 I D ID I, 5 I,5 D, 5, Mod oimálního modulu ři řizování rguláorů odl řdchozí buly byl ouži zv. omnzc čových onn, rá očívá v vzámném vyrácní dnoho nbo dvou bilních dvočlnů rgulovné ouvy dním dvočlnm u rguláorů I D nbo dvěm dvočlny u rguláoru ID. Dod ím zdnodušní dynmiy rgulčního obvodu, l oučně můž doí omlším odzvám, roož bilní nuly čil řnou řízní wy mohou rgulční ochod urychli. Mod oimálního modulu můž bý ouži ro nlogové rguláory =, i ro čílicové rguláory >, Mod oždovného modlu Mod oždovného modlu dřív éž nzývná mod invrz dynmiy nlyico xrimnální mod řizování onvnčních rguláorů, rá vychází z oždovného modlu uzvřného rgulčního obvodu,. z oždovného řnou řízní v vru Y d wy d W Kd zílní ovřného rgulčního obvodu J o mod vlmi dnoduchá, rá využívá omnzci čových onn, zišťu uň imu rgulčního obvodu q =. nulové rvlé rgulční odchyly zůobné oovými změnmi olohy žádné vličiny w oruchové vličiny v ůobící n výuu rgulovné ouvy odovídící volbou zílní ovřného rgulčního obvodu umožňu doáhnou oždovného rlivního řmiu κ v rozmzí do,5 5 %.

11 4..8 Mod oždovného modlu Závilo rlivního řmiu κ n zílní ovřného rgulčního obvodu Mod oždovného modlu Zílní ovřného rgulčního obvodu lz zí nlyicy ro nmivý rgulční ochod ro mivou mz biliy d d ro iné hodnoy rlivního řmiu κ byl imulčně určn ho závilo n dorvním zoždění d d Závilo oficinů n rlivním řmiu κ,5,,5,,5,,5,4,45,5,8,984,884,8,76,697,669,64,68,599,577,78,944,7,56,47,7,48,7,4,45,99 Mod oždovného modlu Hodnoy vilných rmrů rguláoru ro modu oždovného modlu REULVANÁ SUSAVA Y REULÁR < I ANALVÝ = ČÍSLICVÝ > D d d d d 4 5,5 < d I D ID ID d I d d I d I d 4 4

12 4..8 Mod oždovného modlu 4 řno dooručného rguláoru R ro něrou z rgulovných ouv řnom S ro oždovný řno řízní zíá z vzhu wy wy S R S R S R wy Nř. ro rgulovnou ouvu řnom S d viz řád v bulc ro = I R d d d d d, I I ří. o uvžování d, I d I yicý říld 5 S Urč, ɷ, ro rgulční obvod ID rguláorm rgulovnou ouvou, onou řnom: oužim Ziglrovu-Nicholovu modu riicých rmrů, vyřdím I D ložu rguláoru R yicý říld 6. Q

13 yicý říld Q 8 yicý říld , 7, yicý říld Mgniud db Mlb B=[ 8]; A=[ ]; =fb,a; figur,bod, grid on; Bod Digrm Sym: Frquncy rd/:.74 Mgniud db: h dg -9-8 Sym: Frquncy rd/:.74-7 h dg: -8 - Frquncy rd/

14 yicý říld,6, 4 I,5,84 D,5,455 Rguláor I ID Nvní ro Mlb:, 4, D,884 I I D,5,45,8,6,5,5 4

Řešení přechodných jevů pomocí Laplaceovy transformace. přímá transformace f(t) F(p) obrazy F(p)

Řešení přechodných jevů pomocí Laplaceovy transformace. přímá transformace f(t) F(p) obrazy F(p) Řšní řchodných jvů omocí lcovy rnsformc Anlýzu řchodných jvů j. vyšřní dynmického chování lkrického ovodu osného sousvou difrnciálních rs. inrodifrnciálních rovnic lz s výhodou rovés omocí oráorového oču,

Více

Akademický rok 2016/2017 Připravil: Radim Farana Automatizační technika Obsah Dvou- a třípolohová regulace Dvou- třípolohová regulace

Akademický rok 2016/2017 Připravil: Radim Farana Automatizační technika Obsah Dvou- a třípolohová regulace Dvou- třípolohová regulace ..6 Akadmický rok 6/7 Připravil: Radim Farana Aomaizační cnika Kvalia rglac Oba Kvalia rglac Čaová obla Kmiočová obla Dvo- a řípoloová (rléová rglac paří mzi njjdnodšší dry npojiéo zpěnovazbnío řízní (jd

Více

KEV/RT 2. přednáška. EK

KEV/RT 2. přednáška. EK KEV/T. řednáša Marin Janda maa@ev.zcu.cz EK 05 377 63 4435 Oaování - lineární regulace P roorciální reguláor onsana malá odchyla malý výsu velé vhodné malé Záladní myšlena návrhu reguláoru chceme co nerychleší

Více

OBJÍMKA VÁZANÁ PRUŽINOU NA NEHLADKÉM OTOČNÉM RAMENI

OBJÍMKA VÁZANÁ PRUŽINOU NA NEHLADKÉM OTOČNÉM RAMENI OBJÍMKA VÁZANÁ RUŽINOU NA NELAKÉM OTOČNÉM RAMENI SEIFIKAE ROBLÉMU Rameno čvercového průřezu roue konanní úhlovou rychloí ω Na něm e nasazena obímka hmonoi m s koeicienem ření mezi ní a ěnami ramene Obímka

Více

ZPĚTNÁ TRANSFORMACE RACIONÁLNĚ LOMENÉ FUNKCE

ZPĚTNÁ TRANSFORMACE RACIONÁLNĚ LOMENÉ FUNKCE Tor řízí I Zěá lcov rformc TEHNIKÁ UNIVERZIT V IBERI Hálkov 6 46 7 brc Z Fkul mchroky mzoborových žýrkých udí Tor uomckého řízí I ZPĚTNÁ TRNSFORE RIONÁNĚ OENÉ FUNKE Sudjí mrály Doc Ig Ovld odrlák Sc Kdr

Více

Automatizační technika. Obsah. Syntéza regulačního obvodu. Seřizování regulátorů

Automatizační technika. Obsah. Syntéza regulačního obvodu. Seřizování regulátorů 30.0.07 Akadmcký rok 07/08 řpravl: Radm Farana Automatzační tchnka Syntéza rgulačního obvodu Obah Syntéza rgulačního obvodu Exprmntální mtody Analytcké mtody Analytcko-xprmntální mtody 3 Sřzování rgulátorů

Více

5 DISKRÉTNÍ ROZDĚLENÍ PRAVDĚPODOBNOSTI. Čas ke studiu kapitoly: 120 minut. Cíl: Po prostudování tohoto odstavce budete umět:

5 DISKRÉTNÍ ROZDĚLENÍ PRAVDĚPODOBNOSTI. Čas ke studiu kapitoly: 120 minut. Cíl: Po prostudování tohoto odstavce budete umět: 5 DISKRÉTNÍ ROZDĚLENÍ RAVDĚODOBNOSTI Čas e sudiu aioly: 0 miu Cíl: o rosudováí ohoo odsavce budee umě: charaerizova hyergeomericé rozděleí charaerizova Beroulliho ousy a z ich odvozeé jedolivé yy disréích

Více

á ý é í č ří Ť á íč é í ž č ř Í é Ť č í ž á ý ý á é č í ý ř ří í ž ř é ř á á í ý ý ů í Í ř ů Ž á á á ž ří š ě Í ž č é ří ř í ř í Ť ý š ý ř í ý ů ří ř

á ý é í č ří Ť á íč é í ž č ř Í é Ť č í ž á ý ý á é č í ý ř ří í ž ř é ř á á í ý ý ů í Í ř ů Ž á á á ž ří š ě Í ž č é ří ř í ř í Ť ý š ý ř í ý ů ří ř á ý č ř Ť á č ž č ř Í Ť č ž á ý ý á č ý ř ř ž ř ř á á ý ý ů Í ř ů Ž á á á ž ř š ě Í ž č ř ř ř Ť ý š ý ř ý ů ř ř á š á Í ř ý ý ř ř č ř ř Í š ý Í Ť č ř á Í ó č ř ý ž ý Í ř č ž á ř ž ý ž ří ř š Í É Í ř Í

Více

Ě É ÝÚ Č š Ť Á ť Í ř ů ů ú ů Ú Ž ú ů ů ů ř ř ú ů ů ř ř ř ř ř ň ú Ě Ř Ú Í Í ň ř ň ř ř ř ř Ž ř Í Í ř Ž ů ř ř ú ů ř ř ř ř ř Í ř ř ň ř ř ň ř ň ř ň ř ř ř ř ř ř ř ř ú ř ú Í ř ř ů ř ú ú ř úč ů ř ů ř ř ů ř ř ř

Více

6 SPOJITÁ ROZDĚLENÍ PRAVDĚPODOBNOSTI. Čas ke studiu kapitoly: 120 minut. Cíl: Po prostudování tohoto odstavce budete umět:

6 SPOJITÁ ROZDĚLENÍ PRAVDĚPODOBNOSTI. Čas ke studiu kapitoly: 120 minut. Cíl: Po prostudování tohoto odstavce budete umět: 6 SPOJITÁ ROZDĚLENÍ PRAVDĚPODOBNOSTI Čs sudiu ioly: minu Cíl: Po rosudování ohoo odsvc ud umě: chrrizov dnolivé yy soiých rozdělní: rovnoměrné, onnciální, Erlngovo, Wiullovo, normální, normovné normální,

Více

č é č ř č

č é č ř č Á č ř č Á Á Ň Á č é č ř č Á Ů Ě Í Ý Ř Í Ě É Á Č Ň Í Í Š Á Í Á Ů Ž ČÁ Č ÉÚ Á Í Á Ů É Á Í Ž É Ř ý š ž ř é š ř é ř č é ř é Č é ě ý é ý ú ě š é ý ř é Á ý č ů ú č ř ě ó Á ú č ě ě ů ý ú ů š č é Á ř č ě ř ý č

Více

Ť Ú Ž Ý Ý ě ě ě ý ů ě ů ů ě ů ů ř č ě č ď č ň ý š ě ž ř ě ý ě š ř š ž ý ý š š ý ě Ú ř ž ď ě ř ž ý ř š ý ČČ Č č ý ČČ Č Č Č Č ý Č Č Č Č Č Č Č ý č Ř š ř č ě ě Á ž Ž ě ě ě Šý ě ž ř ě ů č ž ě š š ý č ý ČČ

Více

ú ě ě ř ý é ť ě ý ě ěó ý ě ě ý é Ž ě é ž ěě ř ú ě ě ří ř Í ř ě ý ř ě ýé ř ě ů ý Ú Íú ž ů ú ě ěě ě ř ě ú ž ú ě ěě ř ž ě š ř ů Ú ě ř ý Ú ú ě ě ě ý ř Ú ř ý ý ě ý ň ň ň ů Č ě ěř Ž é ě š š é Ž ř š ě ů ů ř

Více

Í é čá í á ř í á ó ř é ď ň í á é č é ř á í á á á í í á á á á ď á é č á ó ů č á í ů č é é í Í é ů é ř í í ů í ď é ř é é í é í é é é á č é á á á é í ů í é á é Á Í Š Í É é á é í íčí ů Í ů é á á í ř é á é

Více

VÝPOČET INVERZNÍ TRANSFORMACE D POMOCÍ ALGORITMU ILT

VÝPOČET INVERZNÍ TRANSFORMACE D POMOCÍ ALGORITMU ILT VÝPOČE INVERZNÍ RANSFORMACE D POMOCÍ ALGORIMU IL Do. Ig. Dbor Boe CS. VA Bro er eeroehy eeroy 4 Ig. Ver Boová FEI VU Bro Úv roeeroy rfore D ( J. Her ÚRE ČAV Prh) řeváí ogový gá oouo že jou roí o ého vorováí

Více

Ý č ÝÚč č Č š č ů Í ů č ž č ů ů ů ř ř č Í č ů Í č ů Í ř ř č ř ř ň Í Íč ď ň ř ň ř ř ř ř ň ř Ó Ž ň ří Č ň ř ů ř ů ň ř ů ř ů ř ů ů ň ň Ž Ž Ž Ž ž ÚŽ Ž ř ů ž ř Í č Ž č ž ň ř Ž ř ž Ž č ř ří č řú ů ří č ř ř Ú

Více

ý Í č ší í ě í ů ý í ě á íó í í á ě í ě í š í ť é ř š ě Í é é Í á í ří í íř í íž í í í í ů ží í ý í ů í ší ěá Í á é á í í ě ě í ó ý ý í í í ť í á ší í

ý Í č ší í ě í ů ý í ě á íó í í á ě í ě í š í ť é ř š ě Í é é Í á í ří í íř í íž í í í í ů ží í ý í ů í ší ěá Í á é á í í ě ě í ó ý ý í í í ť í á ší í ý Í č š ě ů ý ě á ó á ě ě š ť é ř š ě Í é é Í á ř ř ž ů ž ý ů š ěá Í á é á ě ě ó ý ý ť á š ě ž é é č Á ž á Í ř Ě ó é ř á ú Í ě ý é ě š č ý Í ě ř ů ě ú ň Í ť é ě ě š Ě ó á ř č ě ó ů ř ř á Íř ží ř ě č ě

Více

ůř Í ý Í Ť ý Á Ž Í Á ť Í ť ý ť Ť ě č ě Š ř ú ý š Č ř č ď ř Á Í Í ě ě ř ó ě č ř č ě ř š ě Á Í č ě Í Í Č É ě Š Í Č ě Í ě ů ů ů Č ý ú Ž ří Á Ý Í Á ÍČ ŽÍ Ý Ů ě č ě ě ě ř ě ě ó ž ž ě ýš ě ě ó ě ř ú ě ďý ě Ú

Více

METODA NÁSOBNÉHO DOMINANTNÍHO PÓLU PRO REGULÁTORY SE DVĚMA STUPNI VOLNOSTI A PROPORCIONÁLNÍ SOUSTAVY S DOPRAVNÍM ZPOŽDĚNÍM

METODA NÁSOBNÉHO DOMINANTNÍHO PÓLU PRO REGULÁTORY SE DVĚMA STUPNI VOLNOSTI A PROPORCIONÁLNÍ SOUSTAVY S DOPRAVNÍM ZPOŽDĚNÍM ntrnational onfrnc Fbruary 0 -, 00 BERNES AN NFORMAS VŠNÁ BOA, Slova Rpublic MEOA NÁSOBNÉHO OMNANNÍHO ÓLU RO REULÁOR SE VĚMA SUN VOLNOS A ROORONÁLNÍ SOUSAV S ORAVNÍM ZOŽĚNÍM Miluš Vítčová - Antonín Vítč,

Více

Ý áš á í é ť š í

Ý áš á í é ť š í ří ď ě ě é ř ý ří ý é úř á ú ě ě ř ář í ší ž í ř í í Í ř ý áš ě ů é í ď Í ř ý řá óš í áš í ý í ř š í á á ř ří ž ě ž ď š ě í í í á žá ý á Í ÍŽ Š Á Ó ř č í Í é ž é ž á í á á Ž ř ě ž ú á á č ě ě í ěž á í

Více

Automatizační technika. Obsah. Stabilita. Stabilita systémů. Seřizování regulátorů. Stabilita systémů, seřizování regulátorů

Automatizační technika. Obsah. Stabilita. Stabilita systémů. Seřizování regulátorů. Stabilita systémů, seřizování regulátorů Akadmický rok 6/7 Připravil: Radim Farana Atomatizační tchnika Stabilita ytémů, řizování rglátorů Obah Stabilita ytémů Hrvitzowo kritérim tability Michajlovovo kritérim tability Nyqitovo kritérim tability

Více

ě č ě ě é é é á á í ří ě ó ě ý Ó ř čá š á Í ó ž í ěš é íď á ž ý š š Š é ř áž í í í ř é á á é Í ď ý ď ž ř óř Í Č ý Ú ě á Ž í í Ž Ó ó ě ě Í ě ž ýď Ž ý č

ě č ě ě é é é á á í ří ě ó ě ý Ó ř čá š á Í ó ž í ěš é íď á ž ý š š Š é ř áž í í í ř é á á é Í ď ý ď ž ř óř Í Č ý Ú ě á Ž í í Ž Ó ó ě ě Í ě ž ýď Ž ý č č é é é í ří ó ý Ó ř č š Í ó ž í š é íď ž ý š š Š é ř Ž í í í ř é é Í ď ý ď ž ř óř Í Č ý Ú Ž í í Ž Ó ó Í ž ýď Ž ý č í ří Ú č é ř Á Í É ď é ý š Í ý Ž ž Ď Í é ý Í ý ť Ž ř ů č ř Á ž í é Š č š í Ú š š Í ř

Více

ř ř ď ř ř ř ř é é ř ř é ř ř ř ú ů ů Ý ř ř ň é é ř ť ř ř ř ř ř é ř ř Í Ú é é ř ř ř ř ř ř ú ů ů ů Č é Ž ř ř ň Ž é ú ř ů ř ř é ú ů ř ř é ů ř ú ř é ř ú ř ů ú é ú é ř Ť ř ů ř ů ů ú ů ř ů ř ř ř ť ž Í é ž ú ř

Více

ď ň Á Ř Č É ř ě ř Ú Č č ě Ž ě ř ě ň ň ř ů ň Ž ě ň š Ň ě ř ř ř č Ž Ž č ř ř ň Ž ň ň ž Í ě š ř ř Č ř š Í ř Ž ó ř ě ů ž ň ř Č ě ř ř Í č ň ů č ř Í ů ů ě ň ů ů ě ň Á Á ů ů ě ň č Ž č ň ů č Ž ň ú Ž ň Ň ň Ž č š

Více

Jednotlivédíly stavebnice plastového plotu

Jednotlivédíly stavebnice plastového plotu Jednotlivédíly stavebnice plastového plotu K SP 1 1 0 k r y t s l o u p k u plot u DPP 1 0 0 d e s k a plast ového pole 100 x 3 0 m m -h PV C Jednotlivédíly stavebnice plastového plotu K DL 3 0 k ryc í

Více

Ý Á Ě ÝÚ Ř Ř ň ň ň ý ě ň ý ň ý ň ň ň Ů Ú š ě ý š ž ě ě Ú Č Ú ě ú Č ý Ú ě Ř ě ě ě ý ě ě ě ě š ě Ú Č ý ť ť š ý ě Š ý Š ě ě ý ě ě ě ý Ó ě ě ě ě ý ě š ě Č ě š ě ě ě ý ě ý ě ý ě ě ý ě ě ě ú Í Š Š š ě Š ě Š

Více

Hodnocení tepelné bilance a evapotranspirace travního porostu metodou Bowenova poměru návod do praktika z produkční ekologie PřF JU

Hodnocení tepelné bilance a evapotranspirace travního porostu metodou Bowenova poměru návod do praktika z produkční ekologie PřF JU Hodnocní tlné bilanc a vaotransirac travního orostu mtodou Bownova oměru návod do raktika z rodukční kologi PřF JU Na základě starších i novějších matriálů uravil a řiravil Jakub Brom V Čských Budějovicích,

Více

ý ř Ž í í é í í í ě í ř í Č ý ř í ř í Č Á ý ř í í ď í é Í čí ř í ř é ě ě ý é ř í ř í é č ř í ďď í ě ú ě ž í č ř í í ř í ú í ý ů ý ů í í ř í ř í í í ř í ť ř í ě ý í ř íď š ěř í ř í í ď í ř í í í é í í í

Více

ř ó š ř č ř ř Č Č č ú Š Á É ř Č Č úč ř ř é ř ů é é ř é ř č ř š ř é č ž é ž č č šť é š ý é ň é ř ů ý ž Ž ď ý ř é ř ó ů é é ž é ž ř é é ř č ž é é ú ý é ů é é Ž Ť ž ž č č č é é š ň é ž ř š é š ý é ř é é ř

Více

SP2 01 Charakteristické funkce

SP2 01 Charakteristické funkce SP 0 Chararisicé func Chararisicé func pro NP Chararisicé func pro NV Náhld Náhodnou proměnnou, nbo vor, L, n lz popsa funčními chararisiami: F, p, f číslnými chararisiami: E, D, A, A 4 Co s dá z čho spočía:

Více

Nakloněná rovina II

Nakloněná rovina II 1215 Nkloněná rovin II Předokldy: 1214 Pomůcky: siloměr 2,5 N, sd n měření řecí síly Pedoická oznámk: V éo následující hodině se nerobírá žádná nová lák Přeso jde o oměrně důležié hodiny, roože žáci se

Více

Ž Ě Č ÝÚ Ú ž Č š Í Í ň Í Ú ř Ů ů Ž Í Ú ů ů Ů ů ř ř Í Ů Í ů ř ř ř ř ř ň Í Í É ň ů Ú ň Ě Í Č ŘÍ Ů Í Ř ň Ž ů ň ů ř ř ř ň ř ř ň ř ř ň ř ř ň ř É ř ň š Ž ř Ť ř ř ř ř ř ř ř ů ř ř ů Ů ř ň ů ř ř ř ř ř ř ř Ž Ž ó

Více

Í í É ť ď í é í ř ě ž ří á í í í í ů ě ě é ě É ž ě í á š ý ň á ý ř ů á Í é ž ě ě í á ů á í í ří á ž é ř ě ř á á ř Í č ů í Í ž ří ě ý ě Í ě ří ř ší á í

Í í É ť ď í é í ř ě ž ří á í í í í ů ě ě é ě É ž ě í á š ý ň á ý ř ů á Í é ž ě ě í á ů á í í ří á ž é ř ě ř á á ř Í č ů í Í ž ří ě ý ě Í ě ří ř ší á í Í í É ť ď í é í ř ě ž ří á í í í í ů ě ě é ě É ž ě í á š ýň á ý ř ů á Í é ž ě ě í á ů á í í ří á ž é ř ě ř á á ř Í č ů í Í ž ří ě ý ě Í ě ří ř ší á í Í ď Í ý ší ř Í é ě ř ó Í š ř Í í ň á ú í ř ě ý ě ší

Více

2. Frekvenční a přechodové charakteristiky

2. Frekvenční a přechodové charakteristiky rkvnční a přchodové charaktristiky. rkvnční a přchodové charaktristiky.. Obcný matmatický popis Přchodové a frkvnční charaktristiky jsou důlžitým prostřdkm pro analýzu a syntézu rgulačních obvodů a tdy

Více

Í é É í ó ž á ó ý Ž á á ó ý í š ú Ó ř Ýí č ý Ó ř Ú í Ť ř č Ó ý Č ý Ó Ó ý ě Ž á Ž Ú ř Ž š á ýě š ě š š í í ě š ř ě š Ó ě úč ě š ě é óř ř Ó Ř Ó ý ř ý Ó ú Ó ý í éř ř ř é řč ň šé á é ěřé ý Ó Ó ý Ó ří é š á

Více

2 VYBRANÉ PRAVDPODOBNOSTNÍ MODELY. as ke studiu: 60 minut. Cíl: Po prostudování této kapitoly budete umt popsat a použít pro popis technických proces:

2 VYBRANÉ PRAVDPODOBNOSTNÍ MODELY. as ke studiu: 60 minut. Cíl: Po prostudování této kapitoly budete umt popsat a použít pro popis technických proces: as sudiu: 6 minu Cíl: o rosudování éo aiol bud um osa a ouží ro ois chnicých rocs: Erlangovo rozdlní Wibullovo rozdlní Logarimico normální rozdlní Vícrozmrné normální rozdlní VÝKLAD. Erlangovo rozdlní

Více

Rovnoměrně zrychlený pohyb v grafech

Rovnoměrně zrychlený pohyb v grafech .. Ronoměrně zrychlený pohyb grfech Předpokldy: 009 Př. : N obrázku jou nkreleny grfy dráhy, rychloi zrychlení ronoměrně zrychleného pohybu. Přiřď grfy eličinám. Ronoměrně zrychlený pohyb: Zrychlení je

Více

é ť Ú Ě Á Í Ě Ú Í Á ŮÚ ó Ě Á ÁŠ Á Í Ú ú Š é Í ú Ť ů ú ď Ú Ú é Ú ú ť Ú Ú é ó é é ý Í Í ů éú é ú Ú Ú Í Í é é Ú Ú é é é é é é é Í ú ů ň é ý ž Ť Ú Ú ú Í é Ú Í ý Ú ý ď ž é ý é ů é é Ť ďú ď Ú ú ú ó é Ú ó ú é

Více

Í ř ě ě ě š ř ů č ý ř ě é Ž é Ý ě úč ý ř é ý Ž ř ě ý ž éč ř é é ž ř é ý ě ř ř ě é č č ý ě š ř Ž ř ž ž ř ě é ž é ý ě š ř ý ž Ž ů ý č é ř ě ě ř č ř ř Ž ř ř Í Ž ý ě ž Ž ě ř ž Ž ř ě é ě ř č Ž é ř ě ů ř ž ě

Více

Í ř Á ě ř é ř š ř ř ž ď ě Š ž ř ř ý ř ř é ř ě ě Ú ř žž ř ší ě š š šš š Ť š š ř Ú ě ý ě É Í Í š ř ý ř ý ž š ěš é é šš š ě ř ů ý š š ě é ř ě é ě ě ž ý é é ý ě ěř ý ěř ž ě ž ž ý ě ř ě é é é š ř ž šš ě š ř

Více

í š í é ů ý í Í í í ú Ž ý í í í š é ží í ú í é í ů í í š í é ů ý í í í í í ú Ž ý í š é ží í ú í é í í š í é ů ý í Ťí í í í ú Ž ý í í š é ží í ú í ó é š ý í Í ý é ý í ň ů ý í í š í é ů ý í Ťí í í í ú ž

Více

Í Í Ř ď Í Á É Á Í Í Ě Í Í Á Í Á Ú Ť É Ě Í É Í ť Ě ŠÍ Í É ř ř ů ř ý ý é é ý ý é ý ý ř ů ý ý ý ř ý ů é ř ý řďů ý é é ř é ř ř ů ď ů ů ů ů é ý ý ť é ř Ť é é ý é é é é ď ď ňů ý ů ů é ř ř é ý ý ř é ď ý ý ů

Více

Š Á í ě ů Íč ě ý ů ú í ý č é ě ý ý ý ů ě ě ý ř ší ý é ě ů ž é é č ů ž ě ší é é ě ý ří ý é ů í š ě ý š č ý í í ů ř ě ý í šť ů ý č ý ů ř í ří č ý ž ů ž ř š ě ý ý š ř í í í í š é í é č í ě ů ý č ý Í ů é é

Více

Účinnost plynových turbín

Účinnost plynových turbín Účinnos lynovýh urbín eelná účinnos (zisk využielné ehniké ráe) se snovuje sejně jko u všeh eelnýh oběhů. ermodynmiké změny rovní láky, v -v, -s digrmu, jsou n obr.. ehniké rovedení n obr. Ideální eelná

Více

é á í ů ů ů ů ž š áž š í ě ě ěž Ž ěž é ě č ě Ří í ří ý á ď ě Í Ý ó í řá á í é í é é ň č č á ň í é ý á ř ě č á ě š ř á é ďá ř ř á ý š á í ý ří ý Ž ď ř ě ý ů ží ě ú ě ú ů ř í Íá í í ú é í š ř ě ř ě á ř úř

Více

č č ž é řůč ý é Č é řůč ý Č č ý ě ě ě í č ý é ďů ž é Č ří ý ý é é č é é č ů ří é ý ř í í í ě Ž é Č é Č Ú č é í é ě í ě é řůč ý č č ě č í é é ě é č ě í í é č Ž í čí ů úč í ů Ž í č ě ý č í é ů ě č ů ř ů

Více

í ž ý í í í ří ě čí íž ž ě čí Ž ý č ř čí ě é í é íž í ě ř í ě í ř ž ě é é ě í ď í ě ý ž é Ž ě í ě é ě í í í é é ů ě Ž Ž ě ě ř í ý ý ě ř í ů í ý í ů ý íč ě ý č Ž íž č ř ě ří Š í í íť í Ž ý í ř íť í ě í

Více

ě ě č ě ě ý ú ž č é č ě Ž ě ý č Ž ú ů ý ž ý ý ě ž ž ž č ý ě ě ý ě ě ž č é ž é ů ž é ě č ů ý ě ů ů ě ů ě ě ě č ů č č ý ě ě ě é Ž ě Ž Ž č ů ě é ě ě č ě é ý ů ý ý Í č ó ý ý ě ě ů ý č ý ě č ý é Č úč č ě č

Více

ří ř Á Ř í í í ž ÍÍ ř ř Č Č í ů í í í ž ž Ž ý říž ý éž í Ž í ří Á Í é é ý ň í í š Á Í Č ů í ů í ůří í í š Š éž éí Š Š ř í Á ŘÍ É Č Č Á é é í é í í í ý

ří ř Á Ř í í í ž ÍÍ ř ř Č Č í ů í í í ž ž Ž ý říž ý éž í Ž í ří Á Í é é ý ň í í š Á Í Č ů í ů í ůří í í š Š éž éí Š Š ř í Á ŘÍ É Č Č Á é é í é í í í ý Ř Í Á Í Č Ú íš ř ú é ý ů ž ší é í é š í ú íč ř ř ší é é é ý é é ý Í é é é í é ý ý ů í í í í é í í í ž ž ří š ý ý ú ú é ž Ž í í í ší ř í í éú ů é Ž Í ř í é ýú í ů ý í ý ú ů Ú ý ů ž ž ř í í ý í š í í ý ž

Více

Á é ý é Í Ú ž ž š š š š š Í š ú ú ú ý é

Á é ý é Í Ú ž ž š š š š š Í š ú ú ú ý é Í Á é ý é Í Ú ž ž š š š š š Í š ú ú ú ý é Ř ť š ť Ž é ť ť šť ý Ý š ý ť é ť ň ý Ž é é š ů ý ý ý ů ý é ůň Č ž Í Í Š é š ů ý Ž š ý ý Ž ýš éš Ž é é ý Ž šť ý é é é š ó ý Ž ý ú ů Í Ž é é š š éž é Ž ž ý é Ž š

Více

REGULACE. Rozvětvené regulační obvody. rozvětvené regulační obvody dvoupolohová regulace regulační schémata typických technologických aparátů

REGULACE. Rozvětvené regulační obvody. rozvětvené regulační obvody dvoupolohová regulace regulační schémata typických technologických aparátů REGULACE (pokračování 2) rozvětvné rgulační obvody dvoupolohová rgulac rgulační schémata typických tchnologických aparátů Rozvětvné rgulační obvody dopřdná rgulac obvod s měřním poruchy obvod s pomocnou

Více

ý ú ý š Ú é ý š Č Ú ý Š ú Ř Á ÁŠ ý ú ý š Ú Ú Š ý ň ž Ú Í š Ž ú ň ž é ú Ž Ž Í é š š ú Ú ú š ž é Ú Š é Ú é é ó ý é ú Ž ý é Í š é ú š Ž é é é ň ď ý é ň ŽÍ ý ó ó š ý Ž ý š Ž ýš š ó é ňó ý é é é ý Ú ó ó Ž ý

Více

SYNTÉZA FYZIKÁLNÍHO OPTIMÁLNÍHO SYSTÉMU

SYNTÉZA FYZIKÁLNÍHO OPTIMÁLNÍHO SYSTÉMU Křua Jiří, Víe Miloš (edioři). Sysémové onfliy. Vydání rvní, nálad, Vydavaelsví Univerziy Pardubice: Pardubice,, 56 s. ISBN 97887395443. SYNTÉZA FYZIKÁLNÍHO OPTIMÁLNÍHO SYSTÉMU Miroslav Barvíř Konec. a

Více

Ě Ý Í Č í ří í Ř ř ř ří é í í í Ž ř é ř é č ů í é é ž č é č é ž í ů é č í é é ž í í Ž Ž é ú í ř é é Íí ř ů é ž č ů ú í ů ů ú é í í č í í é ř é ů ů í é ř é í ů ž í Í é Í Ř ř ů ř ů ž í é í č í č í í ří í

Více

Á Ú š ě ý ň šť ž ě Ž ý ě ě ť ý š ě š Í Í ý Í ě ž ý ž š ý Í ý ý š ď š š ž š š š ě ý š ě š š Í š ň ď š ě ě Í š ě Í ď š ě ý ž š ě ý ý ý ě ů ů ů ý ě ů ž ý ě ě ý ů ý ů ý ý Í š š ě ů š ě ě š ě Ú š ě ýš ě ě ý

Více

ě ě ú ě ď ě ě ě ě ě ě ť ě ě ť ě ě ť ě ň ě ň ť ň ý ě ě ě ě ú Ř Ř Ž ž Ř ě ě ž ž ž ě ě ě ě ě ě ň ě ě ě ň ň ň ň ě ň ě ú ý ě ě ě ě ě ň ě ň ň ý ě ě ý ď ě ž ů ě ě ť Ť ň ý ž ž ž ú ě ě ý ž ů ý ž ů ě ě ž ž ů ů ě

Více

ú é é č žé é é ě é é ž ř ž é ě ů Ř ň ž é é řď ú é Á ř é č ř ž ó ř ě ú ů é ě ě ř é č ž é ě ř ě Č ď ř ř č ž ě ě ů ě ř č ě é ž ů ř ó é ř č ř ě ě ř č é é

ú é é č žé é é ě é é ž ř ž é ě ů Ř ň ž é é řď ú é Á ř é č ř ž ó ř ě ú ů é ě ě ř é č ž é ě ř ě Č ď ř ř č ž ě ě ů ě ř č ě é ž ů ř ó é ř č ř ě ě ř č é é Č é Č Í č č Á é č č ě ř ě ř é č č č ř ž ěř č č ř ě č č é ě é ě ž ů č Ý Ť é ř ě é ť ě ů ě é é ť ř ů ě ř ě ů č Š ě ó ó ž ť č ř ž ř ž ě č ž ř Š ž ě ó ž ě ž ě č Šř ú é é č žé é é ě é é ž ř ž é ě ů Ř ň ž é

Více

ř Ř Š Í í ž í ří ó ří ó Í Í Í Á Í í í č í ř í č í č š íš ěž ú í č Á Ě í čí ě ě Ž Í žď Ď č čí í ú ž Ř Á Á Í ř íš í ž í ž ř č í č í čí ř í č ří š č ří ó č ě č í ó ž ě í ě ě í í ň ď í ž č íč í č í ří š čí

Více

Ú čá á á í á á ř š í á á í í ů ř Š ě ží ří í é ř Ž í č í í š ě á í žá ě í í š ě ě ě ě ší í š í ě ě ě ě ě ř Ž á í Ž ý Ě č řá ě ří í ží á í š ě Ž ý á č

Ú čá á á í á á ř š í á á í í ů ř Š ě ží ří í é ř Ž í č í í š ě á í žá ě í í š ě ě ě ě ší í š í ě ě ě ě ě ř Ž á í Ž ý Ě č řá ě ří í ží á í š ě Ž ý á č Ú čá á š ě á ě ý ř šť ěá ě ý ř š čá Ú Č í á ě á ř š Ží ří í é ř Ž í č í í š ě á í žá ě á í čí í řá é í ě ý ř šť ň í ě ř Ží á í ž ý É ě řá ě ří í ř ží á í š ě ž Ý á ď ší ž ů ě ý š í á á Ú Č á í é ý ří í

Více

Č Á ý á é í í é ú á ě ž é ř á Ž ě é ř š é ž ý ří ý ž ě ň ě í ř ř í ž ý á ů á é í é í ů ě ě í ž é ů í ěž éú í ú ě ž ů á ě Ž řú ň ň áž ž ě é ě ř éů é í í ž ů ř í í é é í ř é í í í ů í í ř í ž á é Ž Ť é ú

Více

6. Teorie systém. 6.2 Základní pojmy obecné teorie systém

6. Teorie systém. 6.2 Základní pojmy obecné teorie systém Erne 4 6 Teorie yém 6 Hiorie eorie yém Iniivní edv - yém jo množin elemen eré jo vázány njým vzhem mezi ebo To definovl yém Ldwig von Berlnfy n oá icáých le Prof Berlnfy e zbývl eorií oevených yém imlovných

Více

Ž č éří š é š ří í č ó Ž ří š é š ó Ě Ě É Ě Ě ě š čů čů ó ý ů í č ó š ý ó ě ó í Ž ě ó í ř čí Ú á č é ó č éš é č ě ž ó í íš ó ó ý ó ý č ó ě Ť ý ě íř í ě č č ó ý é ů ó é ó á í ě Ť ó ó í ě ý ý ó í íč ó ó

Více

í ž š š í ě ž é ý č řé í ž ě š ř ě é ř ř ž ž í ž ř ý ě ží ř ž ý é ě š é é ří š ř ě é ř Ž ř š čé ú í é ř č ě ř í ý é ě ř ží ř é ě í ž ž ý č ř ž ě é ž ý

í ž š š í ě ž é ý č řé í ž ě š ř ě é ř ř ž ž í ž ř ý ě ží ř ž ý é ě š é é ří š ř ě é ř Ž ř š čé ú í é ř č ě ř í ý é ě ř ží ř é ě í ž ž ý č ř ž ě é ž ý Ýž ž č ě č é ř ž ž ž ž ž ý ě ě ž ž ůž šé í š í ě ěč š ž ř ř é ž ž ě ě ě ě ř ý í í í ř š ř ší ž č č č ý éž ž é š ě ě ě úč č ý ě é č ý í í š ří č é í í ří é ř ě ň ě ř ý ě í ý ý úč č ň č č č č í č š ž žž

Více

Řetězení stálých cen v národních účtech

Řetězení stálých cen v národních účtech Řeězení sálých cen v národních účech Michal Široký msiroky@gw.czso.cz Odbor čvrleních národních účů Na adesáém 8, 00 82 Praha 0 Řeězení sálých cen Podsaa řeězení Výhody a nevýhody řeězení Neadiivia objemů

Více

ů é Č ů Ú Řď ů ů ý ý ý ů ů ý ň ď Ť Ť Ť é é ý ů ý É ň é ů ý é ý ů ů ý ý ů ů é ů ý ý ý é é Ť ý é ý ď ý é ý Ó Ů ý Ů Ů Ů ú ů ďů é ý ý é ď ý ý ý ů ů é ů ů é ů é ý é Ů é é é ý Ť ů Ť é é é é ů é ý ý é Ť é é Ú

Více

Á Č É ŘÍ ě š ž ě ě š ú ě ů ě ě ě ž Ž ž ě ž ů ě ě ň š ú ě ž ě ž ě Á Á ď ď Ý ž ů ě ě ě ž ě ž ě ů ů ě Ý ž ů ě ěž ž Ý Č ě Ý ůž ěž ě ž Ý ž ůž ě ě ž ě ž ú ě ůž ěž ůž ě ě ě ž ůž ě ž ž ě ů ě ě š ú ž ě Ý ě ž ůž

Více

Nakloněná rovina I

Nakloněná rovina I 1.2.14 Nakloněná rovina I Předoklady: 1213 Pomůcky: kulička, sada na měření řecí síly. Až dosud jsme se u všech říkladů uvažovali ouze vodorovné lochy. Př. 1: Vysvěli, roč jsme u všech dosavadních říkladů

Více

ř é é é ř ř ý ů š Ý ů ř é ů ř é ř ý ý ý é ř Ý Ř ý Ž é ř ř š ů Ž ý Ý ř ý é Ž ý ů é ý ř é é ř é é é é ř ř ř ř ř é ř ř ř ř Ž ř ť Č ř ř ř ř ů ř é ř ÍČ é ř ř ý ř ř ř š ý ř é ř ý ř é ř ý ú é ř é ů ů é ú Č Č

Více

Ú vod... I 7. In te rd is c ip lin á rn í p řís tu p k p ro b le m a tic e u m ír á n í a s m r t i...19 T h a n a to lo g ie...19

Ú vod... I 7. In te rd is c ip lin á rn í p řís tu p k p ro b le m a tic e u m ír á n í a s m r t i...19 T h a n a to lo g ie...19 11 OBSAH Ú vod... I 7 In te rd is c ip lin á rn í p řís tu p k p ro b le m a tic e u m ír á n í a s m r t i...19 T h a n a to lo g ie...19 T h a n a to p s y c h o lo g ie...20 T hanatosociologie... 22

Více

í ě ž č é čí ý ř ý ě ě í ý ů ř ě í ý ž ě Í é ě ří é ě ý ů ě ě ž ě ý ú é é č Í í í ě é ů ě ý ří ž ý ě ý ě ř ě é ž ž í ž č ě í ž ř č ž ž í ž ě ý ý ě ě ě

í ě ž č é čí ý ř ý ě ě í ý ů ř ě í ý ž ě Í é ě ří é ě ý ů ě ě ž ě ý ú é é č Í í í ě é ů ě ý ří ž ý ě ý ě ř ě é ž ž í ž č ě í ž ř č ž ž í ž ě ý ý ě ě ě í ž ěď ž čč ě ž é č ě ř ě ý ž č Í ž ě ě é ž ž ě ě ý č ž č ý ď č íč ř í ž ý ť ě é é ň é í ě ě ží ě ý é ď ď ě é ě ř ž ý ží é ří ž ě ě ý ý ď í ě ě říž í ě ž é é ě é é ě č ř ý ě ě ý č í ě ř č ě é í í ž ě ý

Více

ĚŽ ÉČ Ý Č Í Ě Ě Ě Ž ň ž Ž Ž Ž Ž Ž ó Ž Ž Ž ú Í š Í É Č Č Á ŘÍ É Ě Ť Ý Ď Ž Ě Ž Č Ž Ž š š Č Ž Č Č Č Č ú ó Č É Ž Č Ž Č š Č š ú ú š š Á Ě Ó ú ú Ě Ž Ž ú ž ó Í Č Í É š Á ó Í Č Č ú Í ž š ž Č Ž Č ó Č ž Š Š Í Í

Více

Á Á Í ŘÍ Í Ž Í Ť č é Ť é ť Ž Ť é č Í Í Š Ť Ť é č Í é Ž Ť č Í č Ť é é é é Č č é é č č Ť Ť Ť é é Ť Ť Í Ž é Ď Ď Í Ť č é Í Ž Í é Ť Í Ť é Ť é é Ť Ť Ž é Ť Š Ť é ň č Ť ď é č é ň č Ť ď č é Ť Š č é č é ň Ý ň Ť

Více

Lomová houževnatost. plastická deformace. R e = K C

Lomová houževnatost. plastická deformace. R e = K C Loová houžvntost UM - 5 Loová houžvntost Jéno: St. suin: Dtu cviční: ) Stručně oišt, co vyjdřují ojy ) nětí - z luzu b) součinitl intnzity nětí - loová houžvntost. Disutujt oužití vzthu ro výočt součinitl

Více

Jednoduché seřízení regulátorů metodou SIMC

Jednoduché seřízení regulátorů metodou SIMC Jnouché řízní rgulátorů mtoou IMC Miluš Vítčová Abtrat Člán tručně popiu nouchou mtou řizování rgulátorů navržnou ogtam pro rgulované outavy opravním zpožěním. Mtoa ává obré výly i při použití poměrně

Více

é řě ú čí í řě ú ž ě á á í š ýž ž ž á ě č ž ří é ž í á ý ď á číš š í á ě ě řě í ó í ž é ž í ó ř í ě ší ž é ž é é é řě á ý á ě č ž á á řěč í á á Ž ě ž

é řě ú čí í řě ú ž ě á á í š ýž ž ž á ě č ž ří é ž í á ý ď á číš š í á ě ě řě í ó í ž é ž í ó ř í ě ší ž é ž é é é řě á ý á ě č ž á á řěč í á á Ž ě ž ž í í á ý š á ž ž ý ř ě ů ž Ží ř ě Ž ří í í ž Í ž é ž Řá á č Ú é úř ší úř í ů ý ž ó á ě í é é š ří Ž í ů ě č Ž ří ří í í é á ě á í í ú ú žď č ž Řá á č ŘÁ Á É ý č ý ž íú ě á úř í á ď í ř ř ří č ž ě ž á

Více

REGULACE Část 2: Číslicová regulace

REGULACE Část 2: Číslicová regulace Počíačoé řídicí sysémy 2007/08 Úsa počíačoé a řídicí chniky VŠCH Praha REGULACE Čás 2: Číslicoá rgulac doupolohoá rgulac (opakoání a rozšířní) číslicoé rguláory (opakoání a rozšířní) windup fk rguláoru

Více

ž Í ú č č ě ó ě ě é ó ů Ú č Č č ý š ú ě ó š ý ě é ó ý ý ř ž ó č ť Č č ř č é ý é ě ř é é č é ý č é č č ř ě ě ř ě ž č ý ó ž ý č ý š ě é ř ý š š č é č č é ě č Í ó ó ý č ó ý Ž č č é ů ů ř ě ě š ř ě é ř ě

Více

14/10/2015 Z Á K L A D N Í C E N Í K Z B O Ž Í Strana: 1

14/10/2015 Z Á K L A D N Í C E N Í K Z B O Ž Í Strana: 1 14/10/2015 Z Á K L A D N Í C E N Í K Z B O Ž Í Strana: 1 S Á ČK Y NA PS Í E XK RE ME N TY SÁ ČK Y e xk re m en t. p o ti sk P ES C Sá čk y P ES C č er né,/ p ot is k/ 12 m y, 20 x2 7 +3 c m 8.8 10 bl ok

Více

[2 ] o b c i, [3 ] [4 ]

[2 ] o b c i, [3 ] [4 ] M O R A V S K Á N Á R O D N Í O B E C o b ƒ a n s k é s d r u ž e n í z a l o ž e n o r o k u 1 9 8 5 J e t e l o v á 4 9 8 / 1 3, 6 4 4 0 0 B-S r no ob ' š i c e in f o @ z a m o r a v u. e u w w w. z

Více

1.1.20 Sbírka na procvičení vztahů mezi veličinami popisujícími pohyb

1.1.20 Sbírka na procvičení vztahů mezi veličinami popisujícími pohyb 1.1.20 Sbírk n procvičení vzhů mezi veličinmi popisujícími pohyb Máme ři veličiny popisující pohyb dv vzhy, keré je spojují nvzájem. s v = Rychlos je změn dráhy z změnu čsu (rychlos říká, jk se v čse mění

Více

é š ě ř é ř í é ř Í é Í í íž ě íž Í é ýš ř í úě ří ě Ý é ýš š ýš Ží ýš Í ř ě Í é ýš Í ýš í é ř Í é é Í í ř é í é ýš ě ř í ú í ří ě Í ýš š ýš ě ě í ýš

é š ě ř é ř í é ř Í é Í í íž ě íž Í é ýš ř í úě ří ě Ý é ýš š ýš Ží ýš Í ř ě Í é ýš Í ýš í é ř Í é é Í í ř é í é ýš ě ř í ú í ří ě Í ýš š ýš ě ě í ýš ř ý í é ř Í é Í ýé ř í ě é é ýš í ý Í í Í š íí ú ří ě ý í ě é í ýš ý é ž ýš ě ř í Í í Í ř ě í é ě ýš ú í í ř í ř ý ř ě ě Ž í Š í Ž ě ý í í Š ří ě é Íš ř š í řé í ř é ř Í é í Ě í ť ý ý é ýš í ř í ú í í

Více

ů ů Ř ů ž ě ů ů Ř é š é Ř Č ž ě ř ň Č é š ý ř ý š ř ý Č ý ň ý ů ž ě ů ř ř ř ý ů ě é ů ů ý ž ě ž úř ý ů ý ě é é ě é ě ý ě é ř ě ú ý ž ý ý ř ř ů ě ý é ý ě ř ý ř ů ů ý é řú ý ž ú ý ěř ú ž ý ů ř ý ě é ř ú

Více

řá ó á ú ú š š ř č é ě ě á é č ě š č č á ě í Ž š ě ř č é ž ř č é šč š ž é á č ř á ě á ě á é é ž í ř á é ď ě šč í šč ěšť čš ó ž é é ě ž é ď é ší ě ž é

řá ó á ú ú š š ř č é ě ě á é č ě š č č á ě í Ž š ě ř č é ž ř č é šč š ž é á č ř á ě á ě á é é ž í ř á é ď ě šč í šč ěšť čš ó ž é é ě ž é ď é ší ě ž é é é ě í ří í é č á é ě í Ž é í ě ú ť á ď á ý ž ů é ď á ř é č ě ěšť é ě č č ě ú é í í ě í á é ě š ě í ý ý í ú í ó ď ý í ěž í ě á á í ě ý š ě í í é ď Č Á Č ý á ě ě ě ůž ř ě š ě á ě í á é ž í í á ý á á ž

Více

ř ř ř ó é ř ř é ř ř ů ř ř ó ř ř é ř ť Ď ž ň é ř ň ř ň ř é ž ů ň ř ň řú é ň ř ů ň ř ň ř ž ž ň ř é ž ů é ů é ň ů ů ž ř é ř ů š é ů ř é ř ů ř ů é ň ň é ř ň é ř ř ž ů ů ř ž ž ž ř é ř ř ů ř é ř ů ř ú ů ú ů

Více

ú ž ú š ů ů úí ú ď Ž Žš Ž ž ů ú š š ú ú š ů Č Š ž ů ů ó ú Ž Ž ž ů š š ž Ž š ů Ž ů ú ň ú ž Ž ů ů š š š ť š Í Ž ň ň Ž ů ů Ž Ž Ž š ň ů š ú Ž Ž ů Ž Ž ž ú Ž ú Ž ž ů Ž ú ů š ů Ž ď Č Í ď ů Ž ď Ž ž ž Ě ž ď Ž ď

Více

ř ž č ú é ě é ě š í ř á á ř ě ý ž š í íž ří ě č á ě ý á á ž ř é ř é č é á ř úč í ý ů ří ý ů í á ž é á ý á á í ě é á í í í í é č ě í ř š í éž č ě č ž á

ř ž č ú é ě é ě š í ř á á ř ě ý ž š í íž ří ě č á ě ý á á ž ř é ř é č é á ř úč í ý ů ří ý ů í á ž é á ý á á í ě é á í í í í é č ě í ř š í éž č ě č ž á ČÁ É á ý í á ý í á é á ř á í ý í é é řá á í č Ú í š ý ů ě é í á í é ř ž ě ě á ě ě ý ář ý í ý á á ň í é ř ší á ů ířů é á ž ý ě é á í ý á á í íř é ř é ř é č é á í á á í ř š é Íí í á á á í é ý š ě ů ď í ž

Více

í č ž ě ý č ě ží ě ý ý í ě ž í í í í ě ě ž ý í í í ř í í č é é ý ě ž ý ů í é é ří í č ě Ž ě í ě í í í Ž í é ě ř Ž í ů é ří í í ů ě é ů ě é í č í ů é í

í č ž ě ý č ě ží ě ý ý í ě ž í í í í ě ě ž ý í í í ř í í č é é ý ě ž ý ů í é é ří í č ě Ž ě í ě í í í Ž í é ě ř Ž í ů é ří í í ů ě é ů ě é í č í ů é í í č í ží í ů Ú í é ž í í ř Č č í ý ý í ř ý í í ý ž é č í ěž é é é é íř ě í ů í í č ř Ž ě é ž ě é í ě ž ý Ž ě ř í ž í ě ý Ž ý ý ě ó í ř ě ž í ě é ý ý ý í ů ý ž ý í ů í ů ý č ý í ě ý č é ě ý ý í ž ý í í

Více

ž č ů č ť Í ř řž ů č č ú é ů ů ů ÍŽ é č č é ř ů ř é ř Š ř é č é č č ř ř é ř ž Ď ř Í ř č ů É ď Ř ď ř ď č ň ů Ď ůť ř óú ť č úť ÉÉ é ú ň É ú ůů ú ď ť ú ú ů ť Ť ůň ů ť ú É ů É ú ú ů É ů É É ů ň É ť Ř Ř ú Ť

Více

Informace, systémy, stabilita

Informace, systémy, stabilita Iorc yéy bl Mloš Schlgl Schlgl@y.cu.c Tor orc. Mož ožých lárích gálů ývá bcd.. Řěc ů í bcdy voří rávu. 3. Poč ů v rávě ývá délou rávy. ruší dro odér dodér říc bcd ráv ódy bčé dčí orčí rdudc rouo [b/] PDF

Více

Ě í Á ÁŘ í í š š Ř ťá á á Í ě í Á Á Ú á ř í é š í ý á í ář ě Í ě ě í ří š ý ťá íúř á á ě ě ě ď á ů ě í ě ší Ř ů íá á í ě ří š ý á í á Š á á ř ě ě ší ř ú í á ířá íě í í á í á í ě í ý é á í ř á é áš áď í

Více

č íř í Á Á ů č íř ě í í ě í ě č č í í ě í č Č ž č í ří ě í č íč

č íř í Á Á ů č íř ě í í ě í ě č č í í ě í č Č ž č í ří ě í č íč čřáí í Á Á č íř í Á Á ů č íř ě í í ě í ě č č í í ě í č Č ž č í ří ě í č íč č í ř ří ří ří ří č íí ý ř í ží í ř í ě ří ž í í č Í í č ř ž ů íř č íří í č ě í ž í í ě ý ř Úč č í ř í í ž ů í ě ů ě í č í č ž

Více

Í Ě Ť Ž š Ž Éč č ž é ě ž ě é ě Í ž š ě é ž ž ž ě ž ž ň ě ž ž ž ž ž žš č ě č ž č č č ě č č ě ž ě ž č č š ě ě č ě ů ů š é č ě š é č ě ě č ů ž č č ě ě ě ž š é č š š é é ě ž é é é ě ě é ě ě š ě ž é é ů ů š

Více

Í ď ď É Ú ď ď ď ť č ů ú č ň ř ň ě ř ď č č Ř ě ž ž ů č ě ž ř ž ř č ě ň žá ě ď ě ů ů óů ž ů č Ř ň č ů ž č ů ů ě ú ě ě ř ě č ů Č ň ň ř ů úř ž ž ů ě ř ů ž ě ž ů č ů ů ž Č ř ř č ž ů ž ř ě č ú ě ě ž ě ě ž Č

Více

ž ě ů ý č š Č ů ě č š ž Š ř ň ý ť ě š ď č ř ť ď Č ý ě ó ě š Č šš ň č šš

ž ě ů ý č š Č ů ě č š ž Š ř ň ý ť ě š ď č ř ť ď Č ý ě ó ě š Č šš ň č šš ř ó ě ř ř ř ř ě ú Č ý ř ě úř ý ň ýš ý č č š ž ě ů ý č š Č ů ě č š ž Š ř ň ý ť ě š ď č ř ť ď Č ý ě ó ě š Č šš ň č šš ž ý ý ů ř ě ž ý Ú ů ř ž č ó ě ýř ý ý ň ě ň ě č ý ř ň ř ž č Ů ř ů č ý ú ů ž ý Á Ř č č

Více

í Š í í ď í í é č ř čí ě ěř é é íč š ří č ř Ž é č í í é ř Ž é č í Š Š í í ěř é č í ý č ř í é í č í ý é ě í í í í í ř ě Ž í Ť ě úř í í úř í ý é ě í ř í Ž ří č š í é í ří é í ě í í ď ě ř ý š ěř í ěř íč š

Více

Přijímací zkoušky do NMS 2013 MATEMATIKA, zadání A,

Přijímací zkoušky do NMS 2013 MATEMATIKA, zadání A, Přijímací zkoušk do NMS MATEMATIKA, zadání A, jméno: V násldujících dsti problémch j z nabízných odpovědí vžd právě jdna správná. Zakroužkujt ji! Za každou správnou odpověď získát uvdné bod. Za nsprávnou

Více

Č Á č ý š í ž ě í í é ě ý ší ž ó á ó ó ý á řó í ě ý š ú ž áž ď é é ě áš ě ěž á í ě ž š ú ó ě ě Ž šší á Ž ž ý ě č ě ř áž č ú ě ř á č á ú á ž é č ě ě ě

Č Á č ý š í ž ě í í é ě ý ší ž ó á ó ó ý á řó í ě ý š ú ž áž ď é é ě áš ě ěž á í ě ž š ú ó ě ě Ž šší á Ž ž ý ě č ě ř áž č ú ě ř á č á ú á ž é č ě ě ě čí ě á ě í ů á á ž ě á ší ří á á ů č í ď š ý ů ě ý ě č ží é á í Č é ář ě ý ě á á č í é č í ž é ř č é í ž šší á šší é é é ě ž š í ž š ě ž š Ž ž á ě á č ší á žíš ž é é č á íž á úč ý č ž č á ů Š á é č é á

Více

ř Ž ř ú ž ř ě ř ž ř á ř ž Ť ú ž ř ě é ě ě ř ž ř ž ř Č á ř ž ř ú ž ř ě š ř ž š ř ž ř ž ř ř ě ě ř ž ř ě ě ř ž ř ř ž ř ř ž ř á ř ž ř ú ž ř ě ř ž ř ě ú ž

ř Ž ř ú ž ř ě ř ž ř á ř ž Ť ú ž ř ě é ě ě ř ž ř ž ř Č á ř ž ř ú ž ř ě š ř ž š ř ž ř ž ř ř ě ě ř ž ř ě ě ř ž ř ř ž ř ř ž ř á ř ž ř ú ž ř ě ř ž ř ě ú ž ě ý úř á š ě ář ř áš ž ž ž š ř é Ř Í É ě ý Úř ě ář ř š ý á úř ě Í Ú ř ř š ý á ě á ě á ů ě ě š ř ů á á Č é ž á á á řá ě ě š ř ů á á řá ú é é ř ě é é ů ř ě é ř ž š é á é ř ž á ř ž ě ř ž ř ú ž ř ě ř ž řď

Více

ý č ě é é í Č Č ří š í ú ýž í š ě á í ý š á á ý í í š ř í é ě í ú é ě é č č ří š í í é í é č ý í ř ý á í š ě á í š ě í ýž í áš í ž ž á ý č ě í ří ř á

ý č ě é é í Č Č ří š í ú ýž í š ě á í ý š á á ý í í š ř í é ě í ú é ě é č č ří š í í é í é č ý í ř ý á í š ě á í š ě í ýž í áš í ž ž á ý č ě í ří ř á ý ě Č Č ř š ú ýž š ě ý š ý š ř ě ú ě ř š ý ř ý š ě š ě ýž š ž ž ý ě ří ř ě ú ú ň ň ý ě ý ě ě ž ř ř ř ý ř ýř ř ř ď ú ú ě ý ř ř š ě ř ú Č ň ý ú ýž š ě ř ý š ě ř ě ě š ě ýž š ě š ú ě ý ý ý ú ýž š ě úř ý š

Více

ď ř Í í ú í í Ž í Í óí č í í ý

ď ř Í í ú í í Ž í Í óí č í í ý í ř í ř ř ý č č ř č č ý í í ý ň ř í ř č č í í ř ý ý ř ý ř č ý ý í í í í ř íí ú ý ů í ý ů í í ý ř č ří í č č í č č ř ů í ř čí í ú í í ř í č ý ř í ř ý č í ů ř íč í í č ý ř č ů í í ří í í ú í ď í í í í ý

Více