KEV/RT 2. přednáška. EK

Rozměr: px
Začít zobrazení ze stránky:

Download "KEV/RT 2. přednáška. EK"

Transkript

1 KEV/T. řednáša Marin Janda EK

2 Oaování - lineární regulace P roorciální reguláor onsana malá odchyla malý výsu velé vhodné malé

3 Záladní myšlena návrhu reguláoru chceme co nerychleší reguláor, ale nesmíme o řehna, aby sousava nebyla říliš miavá nebo doonce nesabilní oužieme riérium sabiliy, erým budeme onrolova miavos Nyquisovo riérium ednoduché, osyue hodně informací e řeba zná: maemaicý ois regulované sousavy frevenční charaerisiy omy uzavřená a rozoená oevřená smyča

4 Obrazový řenos éž oeráorový K čemu o e: Vhodný maemaicý ois sousavy ro návrh reguláoru Definice: Poměr Lalaceových obrazů fcí na výsuu a vsuu do sousavy vsuf sousava výsuf Obrazový řenos sousavy: L f L f ozn.: v lierauře časo s míso

5 Nuné minimum z Lalaceovy ransformace a derivace inegrál nemiavé nelumené miy < 0 lumené miy e originál df d Ú f d e sin a a sin obraz - f0 - a - a

6 Obrazový řenos řílad U I L? u i L L U I L I U I L I U d di L i u U / /

7 Obrazový řenos řílad u u 0? U C U U d du C u u i u u i U U C - - -

8 Obrazový řenos řílad U U C U U U C U U C U U - C U U

9 Obrazový řenos výhody různé bloy z různých oborů maí yově sené řenosy, eorie regulace e roo univerzální ro všechny obory věšina sousav lze rozloži na něoli yových bloů V KEV/T osačí znalos 4 yů bloů na rozdíl od oisu nař. dif. rovnicí obsahue ouze aramery oisované sousavy nesou omíchány se vsuními/výsuními signály

10 revenční řenos analogicý s obrazovým, ouze míso Lalaceovy ransformace oužia ourierova ro odvození lze ouží symbolico-omlexní meodu maemaici mohou mí výhrady vsuf sousva výsuf

11 revenční řenos řílad U I L u i L L U I L I U I L I U U / / ro sousavy vysyuící se v rámci KEV/T lze mezi obrazovým a frevenčním řenosem řecháze oužiím formální záměny ω

12 revenční charaerisiy - oužií viz: KTE/TE vsu výsu A A zesílení: AA /A fázový osun: e-li výsu zožděn, <0 zesílení i fázový osun sou obecně závislé na graficé znázornění A, frevenční chary

13 revenční charaerisiy graficé vyádření frevenčního řenosu frevenční řenos omlexní číslo A e s aramerem ω ořeba ro návrh reguláoru i v běžném živoě slucháa v omlexní rovině A db 0 loga logarimicé Im e A

14 revenční chary řílad oužií vsu 7sin33 výsu,9 7sin33 -, A [db] 33 A9,dB, [rad/s] [rad/s] -40 [deg] -73 -,7rad

15 revenční chary souvislos s časovým růběhem Př.: odezva na ednoový so blou s řenosem 0. blo. řádu, éž zvaný aeriodicý blo odle nemiavé odezvy 0 A [db] [rad/s] [rad/s] -40 u u [deg] U U C -00

16 Σ..9, Σ.. Harmon.: 7, 9, 3, 5 revenční chary souvislos s časovým růběhem

17 Logarimicá osa logarimus na oliáou musím umocni zálad, abych dosal argumen logarimu ř.: log log A A logb N N logb log000 log0 3 3 log0 3 sočía nuly log0,00 log log0-3 sočía nuly loga B loga logb

18 Logarimicá osa K čemu o e? Na edné ose V ednom grafu lze řehledně zobrazi ohromadě malá a velá čísla. Co e o deáda? Vzdálenos mezi číslem a eho deseinásobem, res. deseinou. Tedy mezi 0, a e sená vzdálenos ao mezi 0 3 a 0 4, sená ao mezi,34 a 3,4, sená ao mezi a /0.

19 Logarimicá osa sou-li oisy osy vynesené ao mocniny čísla 0, exoneny voří lineární sunici. v ůlce mezi a 0, edy mezi 0 0 a 0 není 5, ale 0 0,5 0 3

20 Logarimicá osa vynesení čísla 3 ři zvoleném měříu deáda 40mm 3 0 log3 0,, aže leží, deády vravo od, res. 0, deády vravo od 0, což odovídá 44mm od res. 4,4 mm od 0

21 Logarimicá osa odečení čísla ležícího 7 mm vlevo od 0-3 ři měříu deáda 50mm 7mm 7/50 deád 0,54 deád číslo e 0-3-0,54 0-3,54,884e-4 - roože vlevo oli e deád mezi 0,456 a 9,87 0,4560-0,34 9,870 0,994 e mezi nimi 0,994--0,34,335 deád

22 zesilovač zesilue a-rá Zesílení v db nebo o A db, de A0 loga decibel, roč 0x a ne 0x? ůvodně ro ausicý výon, u výonů 0x zesílení 0x e sené ao zesílení o 0dB zesílení 000x e sené ao zesílení o 60dB zesílení o -40dB e sené ao zesílení 0,0x neboli zeslabení 00x

23 Záladní yové bloy onsana inegrační aeriodicý PI-reguláor blo druhého řádu PID-reguláor řenos rozbor chování frevenční charaerisiy

24 80 70 Záladní yové bloy rozdělení složiých řenosů na yo ednoduché [ C] změřené [s]

25 Záladní yové bloy - onsana řenos řílady: ideální zesilovač, roorciální reguláor frevenční charaerisiy: harmonicý signál bez ohledu na frevenci o vynásobení onsanou nemění fázi, ouze amliudu úměrně násobící onsaně

26 Záladní yové bloy - onsana frevenční charaerisiy:

27 Záladní yové bloy - onsana odezva na so: odezva na ednoový so zv. řechodová charaerisia, velmi užiečné ro rychlou hrubou idenifiaci neznámého miavos, zesílení odezva na Diracův imuls imulsní charaerisia

28 Záladní yové bloy - inegrace řenos časová onsana, nasavue rychlos inegrace čím menší, ím rychleší řílady: ohybová rovnice v m a m J Ú Ú m d dv d M d v0 0 m v

29 Záladní yové bloy - inegrace frevenční charaerisiy názorně: Ú sin d - cos sin - výsuní signál bez ohledu na frevenci vždy zožděn o / ři zvěšení frevence 0x. o ednu deádu se 0x zmenší zesílení. zmenší se o 0dB amliudová charaerisia má slon -0dB/deádu

30 Záladní yové bloy - inegrace frevenční charaerisiy sočené: A 0log 0log 0log 0log ˆ Á Ë Ê A db A 0 ro A db de - 0dB /

31 Záladní yové bloy - inegrace frevenční charaerisiy sočené: 0 } e{ } Im{ arcan - - arcan 0 arcan

32 Záladní yové bloy - inegrace neonečné zesílení ro ω0?

33 Záladní yové bloy - inegrace Odezva na ednoový so: vsu u ro 0.., očáeční sav výsuu y0 Y 0 výsu y Ú u d Y0 Úd Y0 Y říma locha od onsanou řibývá lineárně ro Y 0 0 nainegrue za s hodnou / ro Y 0 0 nainegrue za do 0

34 řenos Záladní yové bloy aeriodicý. řádu časová onsana, nasavue rychlos čím menší, ím rychleší saicé zesílení v usáleném savu, viz za chvíli časové růběhy řílady: vinuí mooru L na začáu řednášy, eloa ělesa řineseného do rosředí s onsanní eloou, moduláor PWM aeriodicý nemá eriodu nemiá viz za chvíli časový růběh

35 Záladní yové bloy aeriodicý. řádu Amliudová logarimicá frevenční charaerisia A db 0 log 0 log 0 log Asymoy >> ª A db 0 log 0 log - 0 log << ª A db 0log

36 Záladní yové bloy aeriodicý. řádu Průsečí asymo 0 log Z 0 log 0 log - 0 log Z 0 log 0 log Z 0 Z Z

37 Záladní yové bloy aeriodicý. řádu Nevěší odchyla suečné chary od asymoicé e v růsečíu asymo Suečná Ê 0logÁ Á Ë Asymoicá 0log Odchyla dB ˆ 0log - 0log

38 Záladní yové bloy aeriodicý. řádu A db Ê ˆ 0logÁ Ë 0log / Ê 0logÁ Á Ë ˆ

39 Záladní yové bloy aeriodicý. řádu ázová logarimicá frevenční charaerisia - - e - Im Ê arcgá Ë Æ 0 Æ Æ Im e ˆ Ê - Á Á arcg Á Á Ë 0 - ˆ arcg -

40 Záladní yové bloy aeriodicý. řádu velé ω chování ao inegrace malé ω chování ao roorce, zesílení

41 Záladní yové bloy aeriodicý. řádu Odezva na so: B A S Y S obraz U S veliosi so u U Y U Y Æ, S S S S Y S A B B A S A B A A B A S fi 0

42 Záladní yové bloy aeriodicý. řádu Odezva na so: ˆ Á Á Ë Ê - - ˆ Á Ë - Ê e S e S S y S S S S Y a e a - nemiavé

43 Záladní yové bloy PI reguláor řenos P I PI Ê Á Ë ˆ

44 Záladní yové bloy PI reguláor Amliudová logarimicá frevenční charaerisia db A log 0 log 0 ª << Asymoy log 0 log 0 log 0 - ª << db A db A log 0 ª >>

45 Průsečí asymo Záladní yové bloy PI reguláor 0log Z 0log 0 log - 0log 0 log 0log Z Z Z 0 Z

46 Záladní yové bloy PI reguláor Nevěší odchyla suečné chary od asymoicé e v růsečíu asymo Suečná Ê 0 logá Á Ë Asymoicá Ë ˆ 0log 0log 0log Odchyla 0 3dB

47 Záladní yové bloy PI reguláor A db 0log Ê Á 0 log Á Ë ˆ / Ê 0log Á Ë ˆ

48 Záladní yové bloy PI reguláor ázová logarimicá frevenční charaerisia e Im - Ê arcgá Ë Æ 0 Æ Im e Æ ˆ Ê arcg Á Ë ˆ - ozor na vadran!

49 Záladní yové bloy PI reguláor malé ω chování ao inegrace, velé zesílení ro ω0? velé ω chování ao roorce, zesílení

50 Záladní yové bloy PI reguláor Odezva na ednoový so: onsana inegrace

51 Záladní yové bloy ahá na courseare/cvičení

52 Uzavřená vs. rozoená oevřená smyča ořeba ro Nyquisovo riérium sabiliy o Y W Y W oevřená smyča ro Nyquisovo riérium sabiliy nesouvisí s řízením v oevřené smyčce raděi rozoená

53 Nyquisovo riérium sabiliy A db o řezu 0-80

54 Nyquisovo riérium sabiliy A db o na sabiliu uzavřené smyčy usuzueme z frevenční chary rozoené oevřené smyčy 0-80 B bezečnos ve fázi

55 Nyquisovo riérium sabiliy a naresli o Y o W Amliudová logarimicá charaerisia 0 log o 0 log 0 log 0 log Charaerisia o e součem charaerisi, eré sou zravidla ednoduché

56 Přenos uzavřené smyčy y x e y x y x Æ m m V Z W y y y y e y e y ± ± ± Æ m m na T bude zv W W ª fi << ª fi >>

57 Přílad návrhu P-reguláoru regulace rychlosi malého ss mooru na říšě čverečovaný aír, ahá měnič ova ohybová rovnice u ř u i

58 Přílad návrhu P-reguláoru regulace rychlosi malého ss mooru ime [s]

1. Vysvětlete pojmy systém a orientované informační vazby (uveďte příklady a protipříklady). 2. Uveďte formy vnějšího a vnitřního popisu systémů.

1. Vysvětlete pojmy systém a orientované informační vazby (uveďte příklady a protipříklady). 2. Uveďte formy vnějšího a vnitřního popisu systémů. Soubor říkladů k individuálnímu rocvičení roblemaiky robírané v ředměech KKY/TŘ a KKY/AŘ Uozornění: Následující říklady však neokrývají veškerou roblemaiku robíranou v uvedených ředměech. Doazy, náměy,

Více

Měřicí a řídicí technika magisterské studium FTOP - přednášky ZS 2009/10. měřicí člen. porovnávací. člen. REGULÁTOR ruční řízení

Měřicí a řídicí technika magisterské studium FTOP - přednášky ZS 2009/10. měřicí člen. porovnávací. člen. REGULÁTOR ruční řízení Měřicí a řídicí echnia magisersé sudium FTOP - přednášy ZS 29/1 REGULACE regulované sousavy sandardní signály ační členy reguláory Bloové schéma regulačního obvodu z u regulovaná sousava y ační člen měřicí

Více

Spektrum 1. Spektrum 2. Výsledné Spektrum. Jan Malinský

Spektrum 1. Spektrum 2. Výsledné Spektrum. Jan Malinský Jan Malinsý V omo doumenu bude odvozeno sperum vysenuého sinusového signálu pomocí onvoluce ve frevenční oblasi. V časové oblasi e možno eno vysenuý signál vyvoři násobením obdélníového ( V a sinusového

Více

IMPULSNÍ A PŘECHODOVÁ CHARAKTERISTIKA,

IMPULSNÍ A PŘECHODOVÁ CHARAKTERISTIKA, IMPULSNÍ A PŘECHODOVÁ CHARAKTERISTIKA, STABILITA. Jednokový impuls (Diracův impuls, Diracova funkce, funkce dela) někdy éž disribuce dela z maemaického hlediska nejde o pravou funkci (přesný popis eorie

Více

I. Soustavy s jedním stupněm volnosti

I. Soustavy s jedním stupněm volnosti Jiří Máca - aedra mechaniy - B325 - el. 2 2435 45 maca@fsv.cvu.cz 1. Záladní úlohy dynamiy 2. Dynamicá zaížení 3. Pohybová rovnice 4. Volné nelumené miání 5. Vynucené nelumené miání 6. Přílady 7. Oáčivé

Více

1 - Úvod. Michael Šebek Automatické řízení

1 - Úvod. Michael Šebek Automatické řízení 1 - Úvod Michael Šebek Auomaické řízení 2018 9-6-18 Základní názvosloví Auomaické řízení - Kyberneika a roboika Objek: konkréní auo (amo) Sysém: určiá čás objeku, kerou se zabýváme, řídíme, Moor, sojka,

Více

SYNTÉZA FYZIKÁLNÍHO OPTIMÁLNÍHO SYSTÉMU

SYNTÉZA FYZIKÁLNÍHO OPTIMÁLNÍHO SYSTÉMU Křua Jiří, Víe Miloš (edioři). Sysémové onfliy. Vydání rvní, nálad, Vydavaelsví Univerziy Pardubice: Pardubice,, 56 s. ISBN 97887395443. SYNTÉZA FYZIKÁLNÍHO OPTIMÁLNÍHO SYSTÉMU Miroslav Barvíř Konec. a

Více

1 - Úvod. Michael Šebek Automatické řízení Evropský sociální fond Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti

1 - Úvod. Michael Šebek Automatické řízení Evropský sociální fond Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti 1 - Úvod Michael Šebek Auomaické řízení 2016 Evroský sociální fond Praha & EU: Invesujeme do vaší budoucnosi 23-2-16 Základní názvosloví Auomaické řízení - Kyberneika a roboika Objek: konkréní auo (amo)

Více

OBJÍMKA VÁZANÁ PRUŽINOU NA NEHLADKÉM OTOČNÉM RAMENI

OBJÍMKA VÁZANÁ PRUŽINOU NA NEHLADKÉM OTOČNÉM RAMENI OBJÍMKA VÁZANÁ RUŽINOU NA NELAKÉM OTOČNÉM RAMENI SEIFIKAE ROBLÉMU Rameno čvercového průřezu roue konanní úhlovou rychloí ω Na něm e nasazena obímka hmonoi m s koeicienem ření mezi ní a ěnami ramene Obímka

Více

zadání: Je dán stejnosměrný motor s konstantním magnetickým tokem, napájen do kotvy, indukčnost zanedbáme.

zadání: Je dán stejnosměrný motor s konstantním magnetickým tokem, napájen do kotvy, indukčnost zanedbáme. Teorie řízení 004 str. / 30 PŘÍKLAD zadání: Je dán stejnosměrný motor s konstantním magnetickým tokem, naájen do kotvy, indukčnost zanedbáme. E ce ω a) Odvoďte řenosovou funkci F(): F( ) ω( )/ u( ) b)

Více

LABORATORNÍ CVIENÍ Stední prmyslová škola elektrotechnická

LABORATORNÍ CVIENÍ Stední prmyslová škola elektrotechnická Sední rmslová škola elekroechnická a Všší odborná škola, Pardubice, Karla IV. 3 LABORATORNÍ CVIENÍ Sední rmslová škola elekroechnická Píjmení: Hladna íslo úloh: 2 Jméno: Jan Daum mení: 3. ÍJNA 2006 Školní

Více

é ť ř ý ý ť ř ý ř ý ť ř ý ř é ř ť ř ý Ú Ů Č ř ú Ů ý Í ř é ř é ř ý ů š é š é š š ý

é ť ř ý ý ť ř ý ř ý ť ř ý ř é ř ť ř ý Ú Ů Č ř ú Ů ý Í ř é ř é ř ý ů š é š é š š ý é é úř é ř ů ď ď ú ů ř é ř ř ú é Ž ř é é ů é ř ř ů é ř ř é ú ř ř š ů š é ř ř ř é ť ř ý ý ť ř ý ř ý ť ř ý ř é ř ť ř ý Ú Ů Č ř ú Ů ý Í ř é ř é ř ý ů š é š é š š ý ť ř ý úř Í ř ř ý Ž ý ý ř š Ť ý ů Ř ý Ť š

Více

REGULACE ČINNOSTI ELEKTRICKÝCH ZAŘÍZENÍ

REGULACE ČINNOSTI ELEKTRICKÝCH ZAŘÍZENÍ REGULACE ČINNOSTI ELEKTRICKÝCH ZAŘÍZENÍ Úvod Záporná zpěná vazba Úloha reguláoru Druhy reguláorů Seřízení reguláoru Snímaní informací o echnologickém procesu ELES11-1 Úvod Ovládání je řízení, při kerém

Více

Matematika v automatizaci - pro řešení regulačních obvodů:

Matematika v automatizaci - pro řešení regulačních obvodů: . Komplexní čísla Inegrovaná sřední škola, Kumburská 846, Nová Paka Auomaizace maemaika v auomaizaci Maemaika v auomaizaci - pro řešení regulačních obvodů: Komplexní číslo je bod v rovině komplexních čísel.

Více

ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI FAKULTA ELEKTROTECHNICKÁ. Katedra elektromechaniky a výkonové elektroniky BAKALÁŘSKÁ PRÁCE

ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI FAKULTA ELEKTROTECHNICKÁ. Katedra elektromechaniky a výkonové elektroniky BAKALÁŘSKÁ PRÁCE ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI AKULTA ELEKTROTECHNICKÁ Katedra eletromechaniy a výonové eletroniy BAKALÁŘSKÁ PRÁCE Vývoj aliace ro výuu regulační techniy Václav Šeta 06 Vývoj aliace ro výuu regulační

Více

1.5.4 Kinetická energie

1.5.4 Kinetická energie .5.4 Kineicá energie Předolady: 50 Energie je jeden z nejoužívanějších, ale aé nejhůře definovaelných ojmů ve sředošolsé fyzice. V běžném živoě: energie = něco, co ořebujeme vyonávání ráce. Vysyuje se

Více

ě ř é š ó ó š Š Í ř ř ř ý ř é ř ě ě Ú ř Ú ž ž ř š ě ř š Í

ě ř é š ó ó š Š Í ř ř ř ý ř é ř ě ě Ú ř Ú ž ž ř š ě ř š Í Í š ě ř é š ó ó š Š Í ř ř ř ý ř é ř ě ě Ú ř Ú ž ž ř š ě ř š Í Í Á Í Ó Ú é š ě ý ě é é Ť ú ř é ě Ť š é ěř ů ý Í Š ě ů ť ě ě ť ř ř ěš š ú š ě ŽČ Í é ě ž Š ě ů ě Š é ř ě ěš é ř ý Í ý ř ě ěž ř é Žů Ž ě ě ř

Více

Laplaceova transformace

Laplaceova transformace Lalaceova transformace EO2 Přednáška 3 Pavel Máša ÚVODEM Víme, že Fourierova transformace díky řísným odmínkám existence neexistuje ro řadu běžných signálů dokonce i funkce sin musela být zatlumena Jak

Více

Otázky ke Státním závěrečným zkouškám

Otázky ke Státním závěrečným zkouškám Oázky ke Sáním závěrečným zkouškám jsou rozděleny do ří oblasí a sudenům bude oložena z každé oblasi vždy jedna oázka. Oblasi jsou rozděleny následovně :.Teorie řízení a umělá ineligence Sem aří okruhy

Více

é ř ř ř ě ř é é é é ž Č š é š ř ň ž ř ť Č š é é ú ě ě ů é š ž ě š ž é ř é ž ř ě š ě é š ž ě ě š ř ů ž é ě ž é š ž ě š ň ž ř ě ř ř ň é ř š é ř ř š ř š

é ř ř ř ě ř é é é é ž Č š é š ř ň ž ř ť Č š é é ú ě ě ů é š ž ě š ž é ř é ž ř ě š ě é š ž ě ě š ř ů ž é ě ž é š ž ě š ň ž ř ě ř ř ň é ř š é ř ř š ř š ř é é é š ě ě Ú ř Ř Č ě ř š ř é ř ž ž Ř Č ř Ť é é ž ž é ž ž ů š ž ě š š ž ě ě š ř ů ř ě ř ř é ě ů é ě ř ž š ě ř Č é é ř ř ř ě ř é é é é ž Č š é š ř ň ž ř ť Č š é é ú ě ě ů é š ž ě š ž é ř é ž ř ě š ě é

Více

14. Soustava lineárních rovnic s parametrem

14. Soustava lineárních rovnic s parametrem @66 4. Sousava lineárních rovnic s aramerem Hned úvodem uozorňuji, že je velký rozdíl mezi sousavou rovnic řešenou aramerizováním, roože má nekonečně mnoho řešení zadaná sousava rovnic obsahuje jen číselné

Více

Č š ř ř ř ř š ř Č Ř ň ž ř ř ý ř ř ž š ž š ř ň ý ř ú ý ř š ř ů ý ú š ž ž ř ř ř ž Ž š ř š Ž ř ž š š

Č š ř ř ř ř š ř Č Ř ň ž ř ř ý ř ř ž š ž š ř ň ý ř ú ý ř š ř ů ý ú š ž ž ř ř ř ž Ž š ř š Ž ř ž š š ý š Ú ž š ž š ý ž ř Ť šť Č ý ň ř ž ú š ý ž ý ř ů ž ž ř ř ý ů š ň ý ú ř šť š ý ú ž ý ú ó ú š š ů ř Č š ř ř ř ř š ř Č Ř ň ž ř ř ý ř ř ž š ž š ř ň ý ř ú ý ř š ř ů ý ú š ž ž ř ř ř ž Ž š ř š Ž ř ž š š ř Ž ý

Více

Č Á Í ě ů é ž ň ž ř é ě ř ě ň ř ň ě ý ě ý ó ů ř ž é Ř ů ě ž ř ý ž ú ě ř ř ě ěš é ů ň ů é ň ú Ý ó ú ů ú é ř ů ž é žň ž ž é ě ý ě ý ó ý ř é š ý ý ý ýň ó

Č Á Í ě ů é ž ň ž ř é ě ř ě ň ř ň ě ý ě ý ó ů ř ž é Ř ů ě ž ř ý ž ú ě ř ř ě ěš é ů ň ů é ň ú Ý ó ú ů ú é ř ů ž é žň ž ž é ě ý ě ý ó ý ř é š ý ý ý ýň ó é šš úř ě Č š ě ž é é ě ř ě ěš ý ř ě ěš ý é é é ž ě ž é é ě ě ěš ě ěš ý ž ž ě ž é ř ě ěž é ž ý ž ě š é é é ř é žň ř é ž ě ř š ě ž š ř ž ě Ů ž ě é ž é é ř š é é ě é Ů ý ř š ř é Ů ý é Ž ž ě ř é ž ž ý ů ů

Více

CVIČENÍ Z ELEKTRONIKY

CVIČENÍ Z ELEKTRONIKY Střední růmyslová škola elektrotechnická Pardubice CVIČENÍ Z ELEKRONIKY Harmonická analýza Příjmení : Česák Číslo úlohy : Jméno : Petr Datum zadání :.1.97 Školní rok : 1997/98 Datum odevzdání : 11.1.97

Více

Č Í Č ř ž é ě Ú ř ě ř ě ř ě š ě é é ř š é ž š é é ě ř š é á ě á ž á ž ž é ú ř ě é é á ů ř š é ě á ě é ř ř ů á ě é á á š ě é ář ř ů á ě é š ě á á é ů ů

Č Í Č ř ž é ě Ú ř ě ř ě ř ě š ě é é ř š é ž š é é ě ř š é á ě á ž á ž ž é ú ř ě é é á ů ř š é ě á ě é ř ř ů á ě é á á š ě é ář ř ů á ě é š ě á á é ů ů Č Í Č Í ě ď Í Ň ŘÍ Ů Ů ř á é Č á ž ř ú Č ě á é á ě š ě á ř ů ř ě ě š ě ě ř ů ů é ř ě ů ž ů ě ž ř ůú ěš ě ů ů ř ě ě ěř é ř š ě ž ř ě ř š ř ů á ů á ů ě á š ě á Í á ě š é é é š ě ů á á á ě ě ě ř á ř ě á š

Více

Základy elektrotechniky

Základy elektrotechniky Zálady eletrotechniy Přednáša Zesilovače s tranzistory, operační zesilovače Stpeň se společným emitorem (SE) Pracovní bod tranzistor je vázán: jeho charateristiami podle b h (i b, ) i h (i b, ) a rovnicí

Více

í í í ě á ří ě ó í ř í í í úř ř í á í í úř ří í úř í á í á í í úř á í í í í á ž í á ě á í í í í ú í á í í á ě í í á ě ří í ř í í í í áš í úř ě í ř á í

í í í ě á ří ě ó í ř í í í úř ř í á í í úř ří í úř í á í á í í úř á í í í í á ž í á ě á í í í í ú í á í í á ě í í á ě ří í ř í í í í áš í úř ě í ř á í Í ÚŘ É ŘÍ í úř ří ž á ř ř ř á á ť Í Ř Í á á í úř ří í úř ří š í á Ú í á á í í řá í á ě í ě ší ř á í á ú í í íí í ř ž ž í á žá á í í í ě í í á ěí ěí á í á ďě ř á í á á í á áš ě šíú ě ú í ří í ř á í ú í

Více

Í š á Ž ě žá š é ř ř ě á š á š á á á á ř ůž ř á á á č ř á č ř š á ř šš é é ďě á á š á ě ě š ř ů é á ě ř š é á á á á ě á š ů č č é ě á ž é é á ě žš ž á

Í š á Ž ě žá š é ř ř ě á š á š á á á á ř ůž ř á á á č ř á č ř š á ř šš é é ďě á á š á ě ě š ř ů é á ě ř š é á á á á ě á š ů č č é ě á ž é é á ě žš ž á ě Ý á ě ř Ť ř ě é ě č á á č Í ě ě š ř ů á č č ú č ů ě ě š ř ů á ě ř š á ř šš é é ďě á á š á ě ě š ř ů á á ě č Ú á č č Í á ě úř á ě ř ě č á č č ř ě é á á Š á ř úč ř ě č ř ě é úč ř ě á Ť š ě č ů Ť š á ě

Více

č ňé ď í ďí É ý ě á ě ž č í í ť á é áž ě í í ě í ě ř á áž ě í í áž ě í í ň Í č í č č í

č ňé ď í ďí É ý ě á ě ž č í í ť á é áž ě í í ě í ě ř á áž ě í í áž ě í í ň Í č í č č í ňé ď ď É ý ě á ě ž ť á é áž ě ě ě ř á áž ě áž ě ň Í Í š Á Í Ó á ď ů á ď á á á ě á ý ě é Í Í é á ě é é Ú ý ů ň ě é á á ů ě á á áš é á á á á á á á ť Č ď ů ý ů ě á ď ý ď ď ý á ě ů á ď á á ů é á á ě ý á ý

Více

ň ú Ž ů ů ů ú ů Č ú ú Ž ů ú ú ů ů ů ů ů ň ů Ť Ť ť

ň ú Ž ů ů ů ú ů Č ú ú Ž ů ú ú ů ů ů ů ů ň ů Ť Ť ť ť ň ú Ž ů ů ů ú ů Č ú ú Ž ů ú ú ů ů ů ů ů ň ů Ť Ť ť Č ú É Ť É Ť É Ť ď ď ň ď ď ů ů ů ť ů Ž ů ň ů ů ů Č ů ň ť ň ň ů ů Ú Ú Ý ů ů ů Č ů ú ů ů ů ů ů ů Ř ú ů ú ů ů ů Á Ů Á Ů Ú ů Š ů Š Č ů ů ů ů Č ů ú ď ů

Více

ý ý ý ů ě ý ď ý ů ě ý ů ý Á ý ě ý ý ů Č Č Č Č Č ý ž ý Č š Č ČÍ š š Č Č ě ú Č Č ě Č ě ě ý ě ů ů Č Č š š Č Č Š Č Č š ž Č ž Č Č Č Č Č ú Č ě Č ě ú ú ž ý ý

ý ý ý ů ě ý ď ý ů ě ý ů ý Á ý ě ý ý ů Č Č Č Č Č ý ž ý Č š Č ČÍ š š Č Č ě ú Č Č ě Č ě ě ý ě ů ů Č Č š š Č Č Š Č Č š ž Č ž Č Č Č Č Č ú Č ě Č ě ú ú ž ý ý ě ý ú š ž ě š ě š Ý ť ů ť ť ď ť ě ú ž ě ě Č Č š ě ý ý Á Í Á ÁŠ ě ý Ú Č š ě ě ě š ý ú ě ě ě ý ů ě ě š ů Ú ú ě ě š ů ž žď ý ú Č Č Č Č Č Ú Ú ČÍ Ú ČÍ Ú Ú ž ú Š ě Č š ě ý Č Č ý ý ý ý ó ů ě ý Č ý ý ý ů ě ý ď

Více

ř ě ř Í ě ý ě ě ť ů ž Ú ř ž ř ž ť ž š ú ý ř š ů ž ž ř ý ů š ě á ž ž á ý ý ž ř ý ěř ý á á ě á ě ž á ů ěž Ž ě ý Ž áš š ř ý á ř á á ě ž ř ě š ř ě á ž ě ý á ě ý ý ž š ň ě ž á áš ě ě á á š š š á á ář ě ě ž

Více

é ú Ú ě ř ů ů ú ů ř é ů ř ó ů ř ů ř ůú ú ě ř é é ř ě ě é Ú ř ř ú ě ú ů ů ř ů ú ď š ř š ř ě ř ř ř ě é ú ř ř

é ú Ú ě ř ů ů ú ů ř é ů ř ó ů ř ů ř ůú ú ě ř é é ř ě ě é Ú ř ř ú ě ú ů ů ř ů ú ď š ř š ř ě ř ř ř ě é ú ř ř Á É Ý ú é ú Ú ě ř ů ů ú ů ř é ů ř ó ů ř ů ř ůú ú ě ř é é ř ě ě é Ú ř ř ú ě ú ů ů ř ů ú ď š ř š ř ě ř ř ř ě é ú ř ř Á Ě Ýú é ě ú ě ě ř ů Ú ě ř ů ů ú ě ř ě ř ň é ř ř ň é ř ř é ř ř ř é ř ů ř ěž é ř é ů ř

Více

á í ě ý ďě í í í í í í ř ě á íč ý ů ě ž í ě ý ě ý í ý ě á í í ří ě í í í í ý š í é é á í í á á ě ů á í ě á á í íš é ó ě í í í é í á í č ý ďě ě á á ý ý

á í ě ý ďě í í í í í í ř ě á íč ý ů ě ž í ě ý ě ý í ý ě á í í ří ě í í í í ý š í é é á í í á á ě ů á í ě á á í íš é ó ě í í í é í á í č ý ďě ě á á ý ý á ě ý ďě ř ě á č ý ů ě ž ě ý ě ý ý ě á ř ě ý š é é á á á ě ů á ě á á š é ó ě é á č ý ďě ě á á ý ý á Í š ě á é Í ř řě ž á ý č é ě á ě ě ůé ý č ů é ž á á ř ž á ň ý á á ě ř ý á ů š č á á ž á é č é ó ě á ů

Více

Katedra obecné elektrotechniky Fakulta elektrotechniky a informatiky, VŠB - TU Ostrava 4. TROJFÁZOVÉ OBVODY

Katedra obecné elektrotechniky Fakulta elektrotechniky a informatiky, VŠB - TU Ostrava 4. TROJFÁZOVÉ OBVODY Kaedra obecné elekroechniky Fakula elekroechniky a inormaiky, VŠB - T Osrava. TOJFÁZOVÉ OBVODY.1 Úvod. Trojázová sousava. Spojení ází do hvězdy. Spojení ází do rojúhelníka.5 Výkon v rojázových souměrných

Více

Á ř ř ú ř ú š ů ě ů ú ř ř ž ěž ř ů ř ř ž ř ž ú ú ě ů ř šš ž ě ú ř ů ř ž ě ú ě š ř ů ř ž ě ú ž ř ů ě ú ú ř ř ěž ř š ů ůž ň ř ů ě ú ě ě ě ú ě š ř ů š ě

Á ř ř ú ř ú š ů ě ů ú ř ř ž ěž ř ů ř ř ž ř ž ú ú ě ů ř šš ž ě ú ř ů ř ž ě ú ě š ř ů ř ž ě ú ž ř ů ě ú ú ř ř ěž ř š ů ůž ň ř ů ě ú ě ě ě ú ě š ř ů š ě Í ří ě ř ú ě ř ě ř ú ř Í Í ř ř ú ů ě ě š ř ů ř ě ě ě ě ů ě ě š ř ů ď ř ě ž ž ěž ř ů š ě ř ě š ě Ř Ě ř ě ří ú ě ř ř ží ú Ú É Í š ř š ú ě ú ě ů ř ě ť Ú ř ě Á ř ř ú ř ú š ů ě ů ú ř ř ž ěž ř ů ř ř ž ř ž ú

Více

5 DISKRÉTNÍ ROZDĚLENÍ PRAVDĚPODOBNOSTI. Čas ke studiu kapitoly: 120 minut. Cíl: Po prostudování tohoto odstavce budete umět:

5 DISKRÉTNÍ ROZDĚLENÍ PRAVDĚPODOBNOSTI. Čas ke studiu kapitoly: 120 minut. Cíl: Po prostudování tohoto odstavce budete umět: 5 DISKRÉTNÍ ROZDĚLENÍ RAVDĚODOBNOSTI Čas e sudiu aioly: 0 miu Cíl: o rosudováí ohoo odsavce budee umě: charaerizova hyergeomericé rozděleí charaerizova Beroulliho ousy a z ich odvozeé jedolivé yy disréích

Více

KIV/PD. Sdělovací prostředí

KIV/PD. Sdělovací prostředí KIV/PD Sdělovací prosředí Přenos da Marin Šime Orienační přehled obsahu předměu 2 principy přenosu da mezi 2 propojenými zařízeními předměem sudia je přímá cesa, ne omuniační síť ja se přenáší signály

Více

š ž ý é é ů Ú ž š ž ú ů ý š é Š šť ů ň ý ý ý š ž é š é é é š ý ý ú ů ý é é é é š š š š ů Š š š ý ý š š ý š ž š ý ů é ý é é š š ú š é š š ý ý ů ý ů é ý

š ž ý é é ů Ú ž š ž ú ů ý š é Š šť ů ň ý ý ý š ž é š é é é š ý ý ú ů ý é é é é š š š š ů Š š š ý ý š š ý š ž š ý ů é ý é é š š ú š é š š ý ý ů ý ů é ý Č É Á Ů š ž ý é é ů Ú ž š ž ú ů ý š é Š šť ů ň ý ý ý š ž é š é é é š ý ý ú ů ý é é é é š š š š ů Š š š ý ý š š ý š ž š ý ů é ý é é š š ú š é š š ý ý ů ý ů é ý ž šť ý š é ž ý ů š š š ý š š ž š ů ď ů ů ž

Více

2.3.6 Práce plynu. Předpoklady: 2305

2.3.6 Práce plynu. Předpoklady: 2305 .3.6 Práce lynu Předoklady: 305 Děje v lynech nejčastěji zobrazujeme omocí diagramů grafů závislosti tlaku na objemu. Na x-ovou osu vynášíme objem a na y-ovou osu tlak. Př. : Na obrázku je nakreslen diagram

Více

č Á Á Ú Ě č č č č č ú ř č Ž ů ů Ť ň Ž Ž ř č Ú č š ž š č ň Ě ú č ř š ř č Ž ú č ó ň Ž ůč Ř ň ň Ž Í ů č Íú č ř Ž ř ů ř úč Ú úč Ú ř š ú Í š ú ů ř š č óň É

č Á Á Ú Ě č č č č č ú ř č Ž ů ů Ť ň Ž Ž ř č Ú č š ž š č ň Ě ú č ř š ř č Ž ú č ó ň Ž ůč Ř ň ň Ž Í ů č Íú č ř Ž ř ů ř úč Ú úč Ú ř š ú Í š ú ů ř š č óň É Ř ů Ó š č č ř ř Ú Ě ř ř ž ž ň ň ň ř Ž ú ú Ž ú čú Í ů č č Ž č Úč Ú Ú ž úč ž úč č Ú úč č ů č č ň č úř š ú ň Ž Í ú ř č ú ř š ú ů ú ř Ž ž š Ž ř ř ůč ů ů úč Ú Ž š Ž ř ř ůč ů ů ř š ů š č č ř Ž Í č ů š č ř š

Více

4. LOCK-IN ZESILOVAČE

4. LOCK-IN ZESILOVAČE 4. LOCK-IN ZESILOVAČE Záladní princip Fázově cilivý deeor (PSD) s řízeným směrňovačem - vlasnosi Fázově cilivý deeor (PSD) s číslicovým zpracováním signál - vlasnosi Vysoofrevenční Loc-in zesilovač X38SMP

Více

řá ó á ú ú š š ř č é ě ě á é č ě š č č á ě í Ž š ě ř č é ž ř č é šč š ž é á č ř á ě á ě á é é ž í ř á é ď ě šč í šč ěšť čš ó ž é é ě ž é ď é ší ě ž é

řá ó á ú ú š š ř č é ě ě á é č ě š č č á ě í Ž š ě ř č é ž ř č é šč š ž é á č ř á ě á ě á é é ž í ř á é ď ě šč í šč ěšť čš ó ž é é ě ž é ď é ší ě ž é é é ě í ří í é č á é ě í Ž é í ě ú ť á ď á ý ž ů é ď á ř é č ě ěšť é ě č č ě ú é í í ě í á é ě š ě í ý ý í ú í ó ď ý í ěž í ě á á í ě ý š ě í í é ď Č Á Č ý á ě ě ě ůž ř ě š ě á ě í á é ž í í á ý á á ž

Více

é ú ž é ř ř é ř š é š é é ý ů ř ž š ž é ž ý ů ý Ť ř ř ř ů ýš ýš ř úř š ž š š ů é ř é ř é é é é ř úř ů é é é ý é éň é é ů ž ř ý ž ř ý ř ř é é ž ř ý š é

é ú ž é ř ř é ř š é š é é ý ů ř ž š ž é ž ý ů ý Ť ř ř ř ů ýš ýš ř úř š ž š š ů é ř é ř é é é é ř úř ů é é é ý é éň é é ů ž ř ý ž ř ý ř ř é é ž ř ý š é Á Í Í ÚŘ Í Áš š Ř ť Č é Č Ý Ů ý ů ř Í Í Ě Ř Ř ÁŠ Í Í ý é Č ř é ý ů Č ů ř ž é ř é ř ú é ý úř ý úř é ý úř ý úř úř ř š ý ř ý ú ř š ř ů ř ž ř é é ů ž ď ú é ý Ů ž ř ů Ů ž ř š ř ů š é ř ú é ý ú é ú ž é ř ř é

Více

ú Ž ý Č ý č ů č ý č ř ý ě ř ř ř ě ě ř ý č ě š č ž ř ř ě ř ě ý ů ý ř ý ý Ú ě ýů Ž š ž š Ž š ň Ž ý ý ř Ž ě č ýů ů Ž č ó ž ě ř ě ž ý ě ý ě ž ř č ý č ě ě

ú Ž ý Č ý č ů č ý č ř ý ě ř ř ř ě ě ř ý č ě š č ž ř ř ě ř ě ý ů ý ř ý ý Ú ě ýů Ž š ž š Ž š ň Ž ý ý ř Ž ě č ýů ů Ž č ó ž ě ř ě ž ý ě ý ě ž ř č ý č ě ě ó Á Ý Š Ý Á ÁŠ ť ř š š Č ř ě ý ž ň č ř ř ž ý č š ř č ěž č ú Ž ý Č ý č ů č ý č ř ý ě ř ř ř ě ě ř ý č ě š č ž ř ř ě ř ě ý ů ý ř ý ý Ú ě ýů Ž š ž š Ž š ň Ž ý ý ř Ž ě č ýů ů Ž č ó ž ě ř ě ž ý ě ý ě ž ř č ý

Více

š š ů š ě ů ě ů ž ú ě ů š ě ď ů ž š Ž ó ó ž š ě ě ž ě ě ě ú ě ě ť ě ě ú ž ž ě ě š ě ě ž ě š ě ů ůž š šš ě Ž ě š ě ě ě ě ě š Ž ů ž ě š ě š š ě Ú ů ě ž

š š ů š ě ů ě ů ž ú ě ů š ě ď ů ž š Ž ó ó ž š ě ě ž ě ě ě ú ě ě ť ě ě ú ž ž ě ě š ě ě ž ě š ě ů ůž š šš ě Ž ě š ě ě ě ě ě š Ž ů ž ě š ě š š ě Ú ů ě ž ž ď ě ó ě ě ž ě ě ž ú ě ť ě ž ú š ď ě ě ě ě Ú ě ě ě ě ž ě ě ě ě ž š ě ž ě ě ě ž ě ď ě ž ó ď š š ů š ě ů ě ů ž ú ě ů š ě ď ů ž š Ž ó ó ž š ě ě ž ě ě ě ú ě ě ť ě ě ú ž ž ě ě š ě ě ž ě š ě ů ůž š šš ě Ž ě

Více

a excentricita e; F 1 [0; 0], T [5; 2], K[3; 4], e = 3.

a excentricita e; F 1 [0; 0], T [5; 2], K[3; 4], e = 3. Řešené úlohy na ohnisové vlasnosi uželoseče Řešené úlohy onsruce uželosečy z daných podmíne řílad: Sesroje uželoseču, je-li dáno její ohniso F 1, ečna = T s bodem T doyu a excenricia e; F 1 [0; 0], T [5;

Více

Kmitání tělesa s danou budicí frekvencí

Kmitání tělesa s danou budicí frekvencí EVROPSKÝ SOCIÁLNÍ FOND Kmiání ělesa s danou budicí frekvencí PRAHA & EU INVESTUJEME DO VAŠÍ BUDOUCNOSTI České vysoké učení echnické v Praze, Fakula savební, Kaedra maemaiky Posílení vazby eoreických předměů

Více

č í úř é č úň ž č ň ř č é ř í š ň é č č čí ó ř á é é ů á č é ň é ň á í š ě č áš č ý ř ó š á á á č íó á ň á Ř Á í ří ů á ý á č í í řú ů ě í ě š ř ú á á

č í úř é č úň ž č ň ř č é ř í š ň é č č čí ó ř á é é ů á č é ň é ň á í š ě č áš č ý ř ó š á á á č íó á ň á Ř Á í ří ů á ý á č í í řú ů ě í ě š ř ú á á í úř úň ž ň ř ř í š ň í ó ř á ů á ň ň á í š ě áš ý ř ó š á á á íó á ň á Ř Á í ří ů á ý á í í řú ů ě í ě š ř ú á á ž ň í í í á á ň ř á í ú á Č ó Čá Ó í Č É řžňá ř ž ň ý á ň ó á ž ó ř ú ň á á ť ú á ěí ú

Více

KOMPLEXNÍ DVOJBRANY - PŘENOSOVÉ VLASTNOSTI

KOMPLEXNÍ DVOJBRANY - PŘENOSOVÉ VLASTNOSTI Koplexní dvobrany http://www.sweb.cz/oryst/elt/stranky/elt7.ht Page o 8 8. 6. 8 KOMPEXNÍ DVOJBNY - PŘENOSOVÉ VSTNOSTI Intergrační a derivační článek patří ezi koplexní dvobrany. Integrační článek á vlastnost

Více

Ě É ÝÚ Č š Ť Á ť Í ř ů ů ú ů Ú Ž ú ů ů ů ř ř ú ů ů ř ř ř ř ř ň ú Ě Ř Ú Í Í ň ř ň ř ř ř ř Ž ř Í Í ř Ž ů ř ř ú ů ř ř ř ř ř Í ř ř ň ř ř ň ř ň ř ň ř ř ř ř ř ř ř ř ú ř ú Í ř ř ů ř ú ú ř úč ů ř ů ř ř ů ř ř ř

Více

Práce a výkon při rekuperaci

Práce a výkon při rekuperaci Karel Hlava 1, Ladislav Mlynařík 2 Práce a výkon při rekuperaci Klíčová slova: jednofázová sousava 25 kv, 5 Hz, rekuperační brzdění, rekuperační výkon, rekuperační energie Úvod Trakční napájecí sousava

Více

Č Ý Ě Č Ú Á Ý Ů Ý Ů ě ě Í ž ď ď ě ň ů ň ě ň Ý ů ň ň ň Íž ů ň ě Í š Í ú ó

Č Ý Ě Č Ú Á Ý Ů Ý Ů ě ě Í ž ď ď ě ň ů ň ě ň Ý ů ň ň ň Íž ů ň ě Í š Í ú ó ú Í ě ě ó ú ó ě ó ó ě ů ů ů š Č Ý Ě Č Ú Á Ý Ů Ý Ů ě ě Í ž ď ď ě ň ů ň ě ň Ý ů ň ň ň Íž ů ň ě Í š Í ú ó ž Ó ú ů ž ů Ý Í Ú ž ů ěž š ě ú ú Ú ž ů š Í ž ů ě ě ě ó šó Ú ó ž ě ů ó ó ě Ý Ú ó Í ó ň ů ž ů š ú ě

Více

í í á í ě ě ší ě í ě š á á š í á í í á ě á í Ž í ší á í á í ď ň á á Ó í í Ť á ě š ž í Ť ě í á í Ť Ž ě š š Ž š ě í á ě í á š ě Ú ě Ť ší í á á á á ďí ě

í í á í ě ě ší ě í ě š á á š í á í í á ě á í Ž í ší á í á í ď ň á á Ó í í Ť á ě š ž í Ť ě í á í Ť Ž ě š š Ž š ě í á ě í á š ě Ú ě Ť ší í á á á á ďí ě Ě Ě í á Ť í ě ň ž í á í ž á í ě ě ší ž á Í í í Ť í á í Ťí á ší í Í í í á í ž í ě á ě í í ě Ť á á á í á Ť ší á í ě ž ě Ťá áť í Í á í Ť á í á ěž ž á á í á í ě í Ť Ž á Ó á í ě í í í ě á í ě ší í í í ě í í

Více

ú ž ž ě š ú ú Í ž ř ž ě ř ž ř Ě Ý ž ž ř ě ž ě š ě ň ů ú ž ř ř ě ř Ž ě ř ž š š š ř ě ů š ř ě ř ě ů ří Í ě ě š š ř ž ě Í ř ě ě ž ř ě ě ž ě ú Í ř Í ř ř ž

ú ž ž ě š ú ú Í ž ř ž ě ř ž ř Ě Ý ž ž ř ě ž ě š ě ň ů ú ž ř ř ě ř Ž ě ř ž š š š ř ě ů š ř ě ř ě ů ří Í ě ě š š ř ž ě Í ř ě ě ž ř ě ě ž ě ú Í ř Í ř ř ž ě ž ž ě š ú š ě ú ž ň Ž ě ů š Č ř ř š ě ř ř ú ž ž ě š ú ú Í ž ř ž ě ř ž ř Ě Ý ž ž ř ě ž ě š ě ň ů ú ž ř ř ě ř Ž ě ř ž š š š ř ě ů š ř ě ř ě ů ří Í ě ě š š ř ž ě Í ř ě ě ž ř ě ě ž ě ú Í ř Í ř ř ž ž Ž ž

Více

Dynamika hmotného bodu. Petr Šidlof

Dynamika hmotného bodu. Petr Šidlof Per Šidlof Úvod opakování () saika DYNAMIKA kinemaika Dynamika hmoného bodu Dynamika uhého ělesa Dynamika elasických ěles Teorie kmiání Aranz/Bombardier (Norwegian BM73) Před Galileem, Newonem: k udržení

Více

ě ě ě ě š Ť ě š Ť š ň ě ě ž ě ě Ť ě ě ě ě ě Ť š ž ě ě ě Ť Ť š Í ěž ž ě ěž Á Ě Ě Á Ě É ě ě ě š Ž Ú ž ě ě š ě Ť š Ť ě Š Ť š Š Í ě š Ť ž ě š ě Ť

ě ě ě ě š Ť ě š Ť š ň ě ě ž ě ě Ť ě ě ě ě ě Ť š ž ě ě ě Ť Ť š Í ěž ž ě ěž Á Ě Ě Á Ě É ě ě ě š Ž Ú ž ě ě š ě Ť š Ť ě Š Ť š Š Í ě š Ť ž ě š ě Ť Á Á ŘÍ ě ě Í Ž š Ť Ť Ý ě ě š Ť ž ě ž ě ě ž ě Ť š ě ž Ó Ť š Ť ě ž ě Š ě ď Ť š Š ě Ť ě š ž ě š ě ě ě š ě ě ě ě š ě Ž Ť š ň Ž Ť ě ž ě šť ě ě ě ě ě ě ě ě š Ť ě š Ť š ň ě ě ž ě ě Ť ě ě ě ě ě Ť š ž ě ě ě Ť Ť

Více

Seznámíte se s principem integrace substituční metodou a se základními typy integrálů, které lze touto metodou vypočítat.

Seznámíte se s principem integrace substituční metodou a se základními typy integrálů, které lze touto metodou vypočítat. 4 Inegrace subsiucí 4 Inegrace subsiucí Průvodce sudiem Inegrály, keré nelze řeši pomocí základních vzorců, lze velmi časo řeši subsiuční meodou Vzorce pro derivace elemenárních funkcí a věy o derivaci

Více

7. ZÁKLADNÍ TYPY DYNAMICKÝCH SYSTÉMŮ

7. ZÁKLADNÍ TYPY DYNAMICKÝCH SYSTÉMŮ 7. ZÁKADNÍ TYPY DYNAMICKÝCH SYSTÉMŮ 7.. SPOJITÉ SYSTÉMY Téměř všechny fyzálně realzovatelné spojté lneární systémy (romě systémů s dopravním zpožděním lze vytvořt z prvů tří typů: proporconálních členů

Více

Č Ý Í Ě Í Ú Í Á Ů Ý Ů Í Í ř ž ň ř ň ř ň ř ď ř ň ř ř ř ř Í ř Ž ř ť ř ž ď ř ř ř

Č Ý Í Ě Í Ú Í Á Ů Ý Ů Í Í ř ž ň ř ň ř ň ř ď ř ň ř ř ř ř Í ř Ž ř ť ř ž ď ř ř ř ú ú úř ř ř Č Ý Í Ě Í Ú Í Á Ů Ý Ů Í Í ř ž ň ř ň ř ň ř ď ř ň ř ř ř ř Í ř Ž ř ť ř ž ď ř ř ř ř ž Í ř ž ř ř ř ř ž ú ú ř ó ť ř ř ú ř ž š ú ř ř ď š š Í ú š ř ž ž ú ž ř úď ž ř ř šť ó ú ú ž ó ž ž ř š ř š ťť ž ž

Více

í í ú ř Í ř í á í é é é Í á ý ň ř í š í č í í á í í é í í í á á ó ě Í í ě í í í í í řá ů čč ř č á í í í ě á ě ě í á í š ť Í ě Í ř ě í ě č Í ř é č š ě

í í ú ř Í ř í á í é é é Í á ý ň ř í š í č í í á í í é í í í á á ó ě Í í ě í í í í í řá ů čč ř č á í í í ě á ě ě í á í š ť Í ě Í ř ě í ě č Í ř é č š ě ú ř Í ř á é é é Í á ý ň ř š č á é á á ó Í řá ů čč ř č á á á š ť Í Í ř č Í ř é č š á č ý č é ó á č ř ů á č č š á ů á Í á á é č ú ó ť ý Í ř č é Í č š á ř á é á ř á ř ů ř ř á áž á Í ý é é č ý čů á é é é č

Více

Č Úř ě ý Ú š ě ř š ě é ú Ž úř ě ý Úř ž ó Č é ě ě š ř ů ř š ř ž ý ó š ř Ž ě ě š ř Ů ě Š ý š ř ý ě é ř éž Ř ý ý ě Č é é é ě ý ěř ě ř ž ý ů é ý ěř ě ě ý

Č Úř ě ý Ú š ě ř š ě é ú Ž úř ě ý Úř ž ó Č é ě ě š ř ů ř š ř ž ý ó š ř Ž ě ě š ř Ů ě Š ý š ř ý ě é ř éž Ř ý ý ě Č é é é ě ý ěř ě ř ž ý ů é ý ěř ě ě ý úř Á Á Ě Ý š Á Ř ž ú š Ě É š Ě É š Ě Á Á É š Ě š ÚŘ ž ž ů ě ž ž Áš Ř š Č Ř Ú ě ř š ý ě é ř š ě ú ž ž ř ě úř ž ý ž Úř ě ý ú š ě š ý ě é ř Š ě ů ě ř ž ě ý ů ě ě ě ý Ů ú ž ž ú š š ž ý Ů é ž ř ě ř ž é ý ě

Více

Ě Í Č ŘÍ Ů Ý Ů Ú ů ů ú ů ů Ň É ŘÍ ŘÍ Ř É ÝĎ Í Á Ú Ě Ů Ž Á Í ú ů ú ů ú ž ú ú ú Č Č ž ú ú ž

Ě Í Č ŘÍ Ů Ý Ů Ú ů ů ú ů ů Ň É ŘÍ ŘÍ Ř É ÝĎ Í Á Ú Ě Ů Ž Á Í ú ů ú ů ú ž ú ú ú Č Č ž ú ú ž Á Ě ÝÚ Ě ú ů ú ň ů Ú Č Č Ě Í Č ŘÍ Ů Ý Ů Ú ů ů ú ů ů Ň É ŘÍ ŘÍ Ř É ÝĎ Í Á Ú Ě Ů Ž Á Í ú ů ú ů ú ž ú ú ú Č Č ž ú ú ž ů ů ů ú ů Ž Ť ú ů ů ú Ž ú ú ů ď ů ň ň ň ů ň Ť ň ň Ž ů ú ů ž ů ů Ú ů ň ž ů Ž ů ň ž ů ů

Více

Á Á Á č Ý ú ó é ň ó ď é š ž é é š é ň č š žň éž é č Á É ž é ň ň é é ú ó ž ž ó é Ž ó ž ů é š ú é š

Á Á Á č Ý ú ó é ň ó ď é š ž é é š é ň č š žň éž é č Á É ž é ň ň é é ú ó ž ž ó é Ž ó ž ů é š ú é š Ř ĚŽ Ý Á Ú Ž Ě Ý Ř č Á Á Á č Ý ú ó é ň ó ď é š ž é é š é ň č š žň éž é č Á É ž é ň ň é é ú ó ž ž ó é Ž ó ž ů é š ú é š š ů é š č Ý ň é ú ů ť š š ů č ú é ď š é ď š ó š Ý É ž Ú ů ž š é č é š é ť éž ú č š

Více

ří ř Á Ř í í í ž ÍÍ ř ř Č Č í ů í í í ž ž Ž ý říž ý éž í Ž í ří Á Í é é ý ň í í š Á Í Č ů í ů í ůří í í š Š éž éí Š Š ř í Á ŘÍ É Č Č Á é é í é í í í ý

ří ř Á Ř í í í ž ÍÍ ř ř Č Č í ů í í í ž ž Ž ý říž ý éž í Ž í ří Á Í é é ý ň í í š Á Í Č ů í ů í ůří í í š Š éž éí Š Š ř í Á ŘÍ É Č Č Á é é í é í í í ý Ř Í Á Í Č Ú íš ř ú é ý ů ž ší é í é š í ú íč ř ř ší é é é ý é é ý Í é é é í é ý ý ů í í í í é í í í ž ž ří š ý ý ú ú é ž Ž í í í ší ř í í éú ů é Ž Í ř í é ýú í ů ý í ý ú ů Ú ý ů ž ž ř í í ý í š í í ý ž

Více

ů ů ď

ů ů ď ň ň ň ú ť É Ň ž ů ů ď ď ň ň ť ň ž Ě Í ň Ú ď ž ň ž ě ě Ú ž ž ž ď ž ž Ž ď ď ň ž É Ě ž ž Ž Š ď ď ž ě ž Ě ž ď ž ň ě ě ž Š ž ž ň Ě ž ž Ú Ú Š Ě ž ž ě Ž ě ě Í ě Ú ž ň ž ž Ť Ť ž ě ž Ž ě ě ď ž ě ě ě ď ž ž ž ž ě

Více

CW01 - Teorie měření a regulace

CW01 - Teorie měření a regulace Ústav technologie, mechanizace a řízení staveb CW01 - Teorie měření a regulace ZS 2010/2011 SPEC. 2.p 2010 - Ing. Václav Rada, CSc. Ústav technologie, mechanizace a řízení staveb Teorie měření a regulace

Více

š ů ů ů ů Ýó ů ů ů ť ů š ú ů š ů

š ů ů ů ů Ýó ů ů ů ť ů š ú ů š ů š ů ů ů ů Ýó ů ů ů ť ů š ú ů š ů š š š ů ů ú ů š ů ň š ů š š ú ů ď Č Á Á Á ĚŘ É Č ť ů š ů ů ů ůů ď š š ů ů ď ů ů ů ň š ň š š š š ů š ů ú ň ň š É š ů ů š š ů Ú ď ů š š ů ů ů ň ů š ů ů ů ů ů ů Ž š ů š ů

Více

é řě ú čí í řě ú ž ě á á í š ýž ž ž á ě č ž ří é ž í á ý ď á číš š í á ě ě řě í ó í ž é ž í ó ř í ě ší ž é ž é é é řě á ý á ě č ž á á řěč í á á Ž ě ž

é řě ú čí í řě ú ž ě á á í š ýž ž ž á ě č ž ří é ž í á ý ď á číš š í á ě ě řě í ó í ž é ž í ó ř í ě ší ž é ž é é é řě á ý á ě č ž á á řěč í á á Ž ě ž ž í í á ý š á ž ž ý ř ě ů ž Ží ř ě Ž ří í í ž Í ž é ž Řá á č Ú é úř ší úř í ů ý ž ó á ě í é é š ří Ž í ů ě č Ž ří ří í í é á ě á í í ú ú žď č ž Řá á č ŘÁ Á É ý č ý ž íú ě á úř í á ď í ř ř ří č ž ě ž á

Více

Ř Ý ú Č ó ě ě š Ť ě ě Ť ď š ě ó Ú ú ď ě ě ú š Ó ě Ý Ý š ě ě ě Ú Á Ž Č š ú š ě ď Ýú ť ě Ž š ě ť ěť ě ě š ú š Č Ž ť ť ě Ó ť Ú Č š ú šť š ě Ž šť ě ď š ěž

Ř Ý ú Č ó ě ě š Ť ě ě Ť ď š ě ó Ú ú ď ě ě ú š Ó ě Ý Ý š ě ě ě Ú Á Ž Č š ú š ě ď Ýú ť ě Ž š ě ť ěť ě ě š ú š Č Ž ť ť ě Ó ť Ú Č š ú šť š ě Ž šť ě ď š ěž ž Á Á Á š š ž ě ú š ě ž ě ě ž ď š ě Ž ěš š š ú ě šť ž ď ě ť Ř Ý ú Č ó ě ě š Ť ě ě Ť ď š ě ó Ú ú ď ě ě ú š Ó ě Ý Ý š ě ě ě Ú Á Ž Č š ú š ě ď Ýú ť ě Ž š ě ť ěť ě ě š ú š Č Ž ť ť ě Ó ť Ú Č š ú šť š ě Ž šť

Více

ř ř ř ř ř ú é é ř ď ů ř ř ř ú ů ř ů ú ř é ř ř ř ř é ř é š ú š š ř ř ů ů é ř Ž ř š ř ř ř ť ř é ď š ř ř ř ř ů ř ž ů é

ř ř ř ř ř ú é é ř ď ů ř ř ř ú ů ř ů ú ř é ř ř ř ř é ř é š ú š š ř ř ů ů é ř Ž ř š ř ř ř ť ř é ď š ř ř ř ř ů ř ž ů é Č Ó ř ř ř ř ď ú ů ů ř ř ř ř ř ř š ř ř ď ř ď é ř é úř é ř ř ř úř é Č ř ř ř ř ř ú é é ř ď ů ř ř ř ú ů ř ů ú ř é ř ř ř ř é ř é š ú š š ř ř ů ů é ř Ž ř š ř ř ř ť ř é ď š ř ř ř ř ů ř ž ů é ů ů ř Š Š é ř ř ř

Více

ň í í ů ž ý á é á ě í ě é ř š ě í ě é á í í ž í ž á ě é í í ě ý ří ě ř ž é ě ř á í í é á í í č í í á ě é č í ů ů á š ě í í é š ří í í ý ž č é ě é ří í

ň í í ů ž ý á é á ě í ě é ř š ě í ě é á í í ž í ž á ě é í í ě ý ří ě ř ž é ě ř á í í é á í í č í í á ě é č í ů ů á š ě í í é š ří í í ý ž č é ě é ří í í á š ě ířá ř á í é á ě ý í ě á í á š ě ířá ě áš á ě é ě č é ěž á ě ý í é ě á í čí ř ží á í á í í ě š á ě č á í á á á í š á š ě í ů ě é í á ě ý í í á ží í í ří Úč á š ě í řá é š ě í č í ěž č í ž á í í

Více

TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI

TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI TECHNCKÁ UNVERZTA V LBERC Fakula mecharoniky, informaiky a mezioborových sudií Cvičení č3 k ředměu ELMO Přírava ke cvičení ng Jiří Primas, ng Michal Malík Liberec Maeriál vznikl v rámci rojeku ESF (CZ7//747)

Více

6 Algebra blokových schémat

6 Algebra blokových schémat 6 Algebra blokových schémat Operátorovým přenosem jsme doposud popisovali chování jednotlivých dynamických členů. Nic nám však nebrání, abychom přenosem popsali dynamické vlastnosti složitějších obvodů,

Více

ž š ř ř ě ů ž š ř ě ů ř ě ž š ž ě ýš ý ř ě ů ř ě ě ž ř ě ě ě ě ř š ř ý ž ř ú ř ž ý ř ě š ž ů ý ů ž ř ě š ž ě ě ě šú š ř ž š ž ž ý ě ř ř š ř ý ě ě ý ě

ž š ř ř ě ů ž š ř ě ů ř ě ž š ž ě ýš ý ř ě ů ř ě ě ž ř ě ě ě ě ř š ř ý ž ř ú ř ž ý ř ě š ž ů ý ů ž ř ě š ž ě ě ě šú š ř ž š ž ž ý ě ř ř š ř ý ě ě ý ě ú ě š Ú ě ě ě š ř ů ó ř ě ě š ř ů ě š š Á ú Ú š ů ž ř ý ý ř ř ř ž ě ř ř ě ž ň ů Ř úř É Ů ř ě ů ž ž ý ú Ú ů ů š ě ů ž š ř ř ě ů ž š ř ě ů ř ě ž š ž ě ýš ý ř ě ů ř ě ě ž ř ě ě ě ě ř š ř ý ž ř ú ř ž ý ř ě

Více

ť

ť ů ů Ž ů ů ě š ě ě ů Ú Č Č Á ť ůž ě š ě š š ě Ó ů š Ó Č š Č š É Č ů š ě ě š ť Ž Ž Ž Č ů Č Ž Ž ů Č ů ě ě š š Č š Ž Č Ž Ž Č Č š Ž Ř Č Ž Ž ž Ř Ť ě Č Ž Ž Ž š ě š ě š ě š ě ě š ě ů ě š ů ů ě ě ě š ě Ó Č ě š

Více

ř ěž Ú Í ř Í Í Ž ř Ž Í Ž Ú ž ň ú ř Í Ú ž š ě ň ú Í Í Ó Č š

ř ěž Ú Í ř Í Í Ž ř Ž Í Ž Ú ž ň ú ř Í Ú ž š ě ň ú Í Í Ó Č š Ú ú Č ř ě ě Č ř ěž ú Í ř ě ě ž ň řž ú Ú ě ř Í ř ěž Ú Í ř Í Í Ž ř Ž Í Ž Ú ž ň ú ř Í Ú ž š ě ň ú Í Í Ó Č š ř Í ěž ú ř Š Š Í ř ř š ě Í Ž ň ř ě ň Í ř ě ř ř ě ě Í Í Í ě Í ř ě Í ř ěž Ú š Í ř ň ř ú ř Ž ú ř Ú

Více

ŘÁ ÁŘ Ý ř ú š ř ů ú š ě žď ž ř ě ú ě š ů ž ů ě ř Č ř š ě š ř š ě ž š ě ž ž ž ě ř Č Č š ě ž Č ř ň ů ř š ě Č ě š ě ž ě š šš ř š ě ů š ě Ů ěř ž ů ěř ž ž

ŘÁ ÁŘ Ý ř ú š ř ů ú š ě žď ž ř ě ú ě š ů ž ů ě ř Č ř š ě š ř š ě ž š ě ž ž ž ě ř Č Č š ě ž Č ř ň ů ř š ě Č ě š ě ž ě š šš ř š ě ů š ě Ů ěř ž ů ěř ž ž Č ÍŘÁ ě Č ÁŘ Ý ů úř ž ř ů ř ř ž ěú ř Ž ř ě ŘÁ ÁŘ Ý ř ú š ř ů ú š ě žď ž ř ě ú ě š ů ž ů ě ř Č ř š ě š ř š ě ž š ě ž ž ž ě ř Č Č š ě ž Č ř ň ů ř š ě Č ě š ě ž ě š šš ř š ě ů š ě Ů ěř ž ů ěř ž ž ů ů ž ř

Více

Č ř ě ř ě š ě š ž ř é ě ě Š ř ě ř é ě ř Ť ž ř ř é ř ě ě š ř š ě ě é ř ě é Š ě š ů ů ř é Ž ě ě š é ř š ě Ž ř Š ěú š ě Š Š ř ě ě é ě ř ů ř ě ř š ě ě ž é

Č ř ě ř ě š ě š ž ř é ě ě Š ř ě ř é ě ř Ť ž ř ř é ř ě ě š ř š ě ě é ř ě é Š ě š ů ů ř é Ž ě ě š é ř š ě Ž ř Š ěú š ě Š Š ř ě ě é ě ř ů ř ě ř š ě ě ž é Ž é é Č Č ř ě Ž ď Č Č ú ř é ě ž ě š é ě ě ě Š ě é ř ě ř ě ž ř ř é ž ř ě ř ě ě ž ž ě ř ě é ě Ž é ě ě ř ě ě Ž é ě ř ě ř ě ř é ř ž ř é Č ř ě ř ě š ě š ž ř é ě ě Š ř ě ř é ě ř Ť ž ř ř é ř ě ě š ř š ě ě é ř

Více

ž ě ú ň ň ě Ý ě ů ů ž ě ě ěš Ú

ž ě ú ň ň ě Ý ě ů ů ž ě ě ěš Ú ě ú ě ž ú ě Í Í Ý ť Í ěš ú ž ě ú ň ň ě Ý ě ů ů ž ě ě ěš Ú ň ž ň ů Ý ň ů ě ě ě ě ě ň ů ň ň ě Í ů ž ě ů Í ě ú ě ž ň ž ě ě ě ů ě ú ů úó ě ě Ú š ú ě ě ů Ú ž ě ů ě ů ú ě ů ě ů Í ě ú ě ž Ú ě Ú ě ě Í ů ů Ú Í

Více

á é ěř é á Úř ř é ě ý ř á úř é é á ěř é é ř Ž Žá ář é Š šč ř á ě Ž ř ý á ý ř é á ě ě š ř ů ř á á Š ř á ě Ž é Ž ů é áš ě ě š ř ů á á ů á ě ý á á ř ě Š

á é ěř é á Úř ř é ě ý ř á úř é é á ěř é é ř Ž Žá ář é Š šč ř á ě Ž ř ý á ý ř é á ě ě š ř ů ř á á Š ř á ě Ž é Ž ů é áš ě ě š ř ů á á ů á ě ý á á ř ě Š ý á Í é Íť ťňýí ě Ýúř úř Ž ř ř Žá á Č ř Ž ě ý áá ě ýúř Úř Ž ř á úř ě ě ř š ý á á ě ě ě ý á Ů ě ě š ř ů á á á úř á ú á á řá ě ě š ř ů á á ě ě Š ř ů ě ř š ý á á á Ó á řá ě ě š ř ů ú ř á řá ý ě á é ň Č ěř

Více

Č Č É Č Č ů ť ú šť Ž š ů Č Č Š š ž Š ň š ž š ů Č ů š ó ž ó ň ó ó ó É š ů Ž ú š ů ú š ž Ž š ú ů ů š š š ů ů ů Č ú ů ů šť ž ů š ů ž ž ú š Ž š ž ú ů š ů ň ů ů š ů š ž ů ů ů ů š š ď ó ď š ů ú ú ú ů ů ž ů ů

Více

ž ř ž é ň ž šš ř ň ř ř č é é ř é ž é ř šř š š ř ř č é š é é ř é č č é ř é č é ř

ž ř ž é ň ž šš ř ň ř ř č é é ř é ž é ř šř š š ř ř č é š é é ř é č č é ř é č é ř ř ů ú ř ž é é é é ř č ú ř č é ž ň ň ž é ř é ř é ř č ř é č é é ř É Á Á Í Á É Ý Í Ů Š Á Ž Ě Ý É Á Ř Ý ž ř ž é ň ž šš ř ň ř ř č é é ř é ž é ř šř š š ř ř č é š é é ř é č č é ř é č é ř č ř ž é č ř ř ř é č é

Více

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně Univerzia omáše Bai ve Zlíně Úsav elekroechniky a měření Sřídavý proud Přednáška č. 5 Milan Adámek adamek@f.ub.cz U5 A711 +4057603551 Sřídavý proud 1 Obecná charakerisika periodických funkcí zákl. vlasnosí

Více

PARAMETRICKÁ METODA VÝPOČTU FREKVENČNÍCH SPEKTER SIGNÁLŮ

PARAMETRICKÁ METODA VÝPOČTU FREKVENČNÍCH SPEKTER SIGNÁLŮ 7 h Inernaional Scienific - echnical Conference - POCESS CONOL 006 June 3 6, 006, Kouy nad Desnou, Czech eublic PAAEICKÁ EODA VÝPOČU FEKVENČNÍCH SPEKE SIGNÁLŮ ŮA JIŘÍ Fakula srojní, VŠB echnická univerzia

Více

š š ň š Š š š ň ú ť ň š š

š š ň š Š š š ň ú ť ň š š Ť š š ň š Š š š ň ú ť ň š š š Ú š š ň Š Š ú š š ď š ň ť ň š Č š š Í Á š š š š š Ř š š š ť š š š š ň š ň Č ó š Č š š ť š š Ž Š ť Ř š š š š ú š Ř Č šť Í ó Ě Š š š š ň š šš š Š š ú ň š š š š š Č š š ť š š

Více

ý ýš ý ýš ř š ž ď ýš ý ó ř ř ř ř ů ýš ř ť ň ý š ř š Ň ž š ř ř ó ý ř ň Á Ň Ň Ž Ř ň ú ž ř ů ž Ť ř ý ý Ě ó ř ř ň ý ň ú ř ň ý ž ň ů ó ú ó š ú ú ý ý ň ý ň

ý ýš ý ýš ř š ž ď ýš ý ó ř ř ř ř ů ýš ř ť ň ý š ř š Ň ž š ř ř ó ý ř ň Á Ň Ň Ž Ř ň ú ž ř ů ž Ť ř ý ý Ě ó ř ř ň ý ň ú ř ň ý ž ň ů ó ú ó š ú ú ý ý ň ý ň Č ř ú ů ů ř ý Ž ů ů Č Č ý ú Č ý ú ý ý ř ř ř ř ž ř ý š ř ů ř ř ů ó ý ř ř ž ů ý ý ř ř ťů ř š ř ř Í ýš ý ý ýš ý ýš ř š ž ď ýš ý ó ř ř ř ř ů ýš ř ť ň ý š ř š Ň ž š ř ř ó ý ř ň Á Ň Ň Ž Ř ň ú ž ř ů ž Ť ř ý ý

Více

5. Využití elektroanalogie při analýze a modelování dynamických vlastností mechanických soustav

5. Využití elektroanalogie při analýze a modelování dynamických vlastností mechanických soustav 5. Využií elekroanalogie při analýze a modelování dynamických vlasnosí mechanických sousav Analogie mezi mechanickými, elekrickými či hydraulickými sysémy je známá a lze ji účelně využíva při analýze dynamických

Více

é Ž ř Ž ú š é é ř úř ě Ž ě Ž ď é ř ě Úř ě ě Ž Ž é é Ž ř ě é ě Ž Ž ě ř š ě ř š ť ř ť ř é ř ř š Ž ě Ž Ž ř ž é ě é Ž ě ě ř š Ž ě Ž ě ř ě ě š ě ř ř ě š é

é Ž ř Ž ú š é é ř úř ě Ž ě Ž ď é ř ě Úř ě ě Ž Ž é é Ž ř ě é ě Ž Ž ě ř š ě ř š ť ř ť ř é ř ř š Ž ě Ž Ž ř ž é ě é Ž ě ě ř š Ž ě Ž ě ř ě ě š ě ř ř ě š é é Ž Ú é ř ě é é ž ěř Ž ř ě é ěř Ř ř ř Č ě Ů ž ě Ž é ř é ě Ž ř ě ě Ž ř ě é Ž é Ž é ě ř ď ě é ř Ř ř é Ž ř Ž ú š é é ř úř ě Ž ě Ž ď é ř ě Úř ě ě Ž Ž é é Ž ř ě é ě Ž Ž ě ř š ě ř š ť ř ť ř é ř ř š Ž ě Ž Ž ř

Více

ě é ř š á á á á ě š á ž ř š é řž á ý á á ď ú š ú á á ěž ě š é Šř ž ú ě é á ú š š á ů á ú á ů á ů á ů á ů á ů ů á ů á ů á á ý ě ď ý ž ž ě ě ř á é ěř ž

ě é ř š á á á á ě š á ž ř š é řž á ý á á ď ú š ú á á ěž ě š é Šř ž ú ě é á ú š š á ů á ú á ů á ů á ů á ů á ů ů á ů á ů á á ý ě ď ý ž ž ě ě ř á é ěř ž Ř Ě Š úř š á Ř Á ÁŠ š ý á á ěá ř ě š úř š ý á ě ú á řá ď ě ě š ř ů á á ú ž á Ž á ď ě á ě ě ď ď ú ž é á á úáš ě ě š ú ě ď á ú ř řá ě ď á ú š áů ú á ů á ů á ů á ů ů ů ů á ů ú ť é š ú ě ě á ú š á ů á ú á

Více

Č -á á----ě --á--- č Á š -ě-é -----ě é ří í ří á-

Č -á á----ě --á--- č Á š -ě-é -----ě é ří í ří á- Č -á-- ----- -- -á----ě --á--- č ------- -Á------ - --š -ě-é -----ě ----- - -------é ----- - ří --- ----- ---- -----------í ----- -ří ---- ------ --á-ý--- --- --á--á ------- ---------í -- -- -----ě -----

Více

Frekvenční charakteristiky

Frekvenční charakteristiky Frekvenční charakteristiky EO2 Přednáška Pavel Máša ÚVODEM Frekvenční charakteristiky popisují závislost poměru amplitudy výstupního ku vstupnímu napětí a jejich fázový posun v závislosti na frekvenci

Více

Osnova přednášky. Univerzita Jana Evangelisty Purkyně Základy automatizace Stabilita regulačního obvodu

Osnova přednášky. Univerzita Jana Evangelisty Purkyně Základy automatizace Stabilita regulačního obvodu Osnova přednášky 1) Základní pojmy; algoritmizace úlohy 2) Teorie logického řízení 3) Fuzzy logika 4) Algebra blokových schémat 5) Vlastnosti členů regulačních obvodů 6) Vlastnosti regulátorů 7) 8) Kvalita

Více

ě ž ě š ě ě š ů ě ě é ě é ě ě ě ě š Ť ůú ď ě éú é ě ě ě š Ť ů ě Ť ů ý ů ě ěž ý ý ů ť ý Ž ěž ů ý é ú ěž ý ž ý ů ý ě ě ú é é ý ý ý Í ý ů ů ú ď ý š ý ě ť

ě ž ě š ě ě š ů ě ě é ě é ě ě ě ě š Ť ůú ď ě éú é ě ě ě š Ť ů ě Ť ů ý ů ě ěž ý ý ů ť ý Ž ěž ů ý é ú ěž ý ž ý ů ý ě ě ú é é ý ý ý Í ý ů ů ú ď ý š ý ě ť Č ý Č ď Í é Í ď é é é éé ě ď ú ý ů ý ů ě ě š ů é ě ě ý é ž ž ž úě ě ž ě š ě ě š ů ě ě é ě é ě ě ě ě š Ť ůú ď ě éú é ě ě ě š Ť ů ě Ť ů ý ů ě ěž ý ý ů ť ý Ž ěž ů ý é ú ěž ý ž ý ů ý ě ě ú é é ý ý ý Í ý ů

Více

Á Ž č Ž ó ě č ý ž Ž ó ě Č Í ý Á Ž Ž č Ž ó é č ý Ž Ž Ó ě č ý Ž ř ě é š ě é ý č Ž Í ř Í č é ó é é Č é Ž č ž š č č ř ě ě ý ř ž ž é š ě ž ÍŽ é Ž Ž ý Ž ř Ž

Á Ž č Ž ó ě č ý ž Ž ó ě Č Í ý Á Ž Ž č Ž ó é č ý Ž Ž Ó ě č ý Ž ř ě é š ě é ý č Ž Í ř Í č é ó é é Č é Ž č ž š č č ř ě ě ý ř ž ž é š ě ž ÍŽ é Ž Ž ý Ž ř Ž ř ě ý ř é č ň ř ú ě é Š ý ž č Í Ž ř Ž Ž ý ě ě ě ě ř ň ř ř ú ě é š Í ř Í Í ů Í č Í Ž ř ř ý ř ě ř ó ř é ň ř ú ě é š č ý ý ř é ř ě é ý ň ý ř Ú ě é ř š ě é é č é ř č Ž é Í ó č ř ů č é é Á Ž č Ž ó ě č ý ž Ž

Více

ř ř ř ě é Í é ř š ě ř éž é é š ř Č Č š ě ů ý š ě ř ě ě é ú é é š ž ů ý ý ř ě š ý ě ř ě ý ř ě ž é é ý ž ý ý ř š š ý ž ý ý ě ý š é ů é ř é ě ý ů ů ř Ž ý

ř ř ř ě é Í é ř š ě ř éž é é š ř Č Č š ě ů ý š ě ř ě ě é ú é é š ž ů ý ý ř ě š ý ě ř ě ý ř ě ž é é ý ž ý ý ř š š ý ž ý ý ě ý š é ů é ř é ě ý ů ů ř Ž ý ď ř ř ř é ě ě š ř ů ř ě ý ň š ě ě ě ř ř Č ú Ž é ř ě ý ě Č Č ú Č ě ý ě ě ý ů é ř é ě ř ř ř ě é Í é ř š ě ř éž é é š ř Č Č š ě ů ý š ě ř ě ě é ú é é š ž ů ý ý ř ě š ý ě ř ě ý ř ě ž é é ý ž ý ý ř š š ý ž

Více

Žú é ú é é ů é Ž Ž ř Č é Ž ř é Ž ž ř é ú é é é Ž é ú ř ó é Č ú ú ř ú úř ř Ž ú ř ř ř Ú é é ú ú ů é ú Č ř ř ř ů

Žú é ú é é ů é Ž Ž ř Č é Ž ř é Ž ž ř é ú é é é Ž é ú ř ó é Č ú ú ř ú úř ř Ž ú ř ř ř Ú é é ú ú ů é ú Č ř ř ř ů ř é é ů ú Ú Č ů ú Í ř Č ů ú Í Ž ž ž ž ř é ž Žú é ú é é ů é Ž Ž ř Č é Ž ř é Ž ž ř é ú é é é Ž é ú ř ó é Č ú ú ř ú úř ř Ž ú ř ř ř Ú é é ú ú ů é ú Č ř ř ř ů é ů Ě Í ř ů ú ř é Ž ž ř é ř ř úř ř é é é ž ř ž

Více

Ě Í Č ŘÍ Ů ň ž óý ó ó ó ú ž ú ú ó ř ů ř É ř ň ř ř ň ř ň ú ň ó ř ř ř ř ó ú ú ř ó ř ř ř ň Á

Ě Í Č ŘÍ Ů ň ž óý ó ó ó ú ž ú ú ó ř ů ř É ř ň ř ř ň ř ň ú ň ó ř ř ř ř ó ú ú ř ó ř ř ř ň Á Ú š ú ň ú ó ú ř ů Ů ú ů ž ú ú ů ů ů ú Ů ž ů ř ř ř ň óý ó Ó Ě Í Č ŘÍ Ů ň ž óý ó ó ó ú ž ú ú ó ř ů ř É ř ň ř ř ň ř ň ú ň ó ř ř ř ř ó ú ú ř ó ř ř ř ň Á ó ň Ů Ť Ý ú š ó ů Ú Ú ž É ž ž ú ó ž ž š ž ž É ž ž Ď

Více

ý č ý č ě č ěř ř ý ř č ý ě č ěř ř ý ř č ý ě č ý Ž č ř Ý Ž č ě ý ě é ý ě ě ř ý ý ě é ř úč č ž č é ž č č ě č žš é ž ě ý ý ě é ř é žš ě é ž ěř ě ý č ěř ě

ý č ý č ě č ěř ř ý ř č ý ě č ěř ř ý ř č ý ě č ý Ž č ř Ý Ž č ě ý ě é ý ě ě ř ý ý ě é ř úč č ž č é ž č č ě č žš é ž ě ý ý ě é ř é žš ě é ž ěř ě ý č ěř ě ů č é ř š ř č ů é č š é č ěř č ž ý č ý č č ý č ř ý ě é ř č é ř č é ř ě ú ž ě ň ě ú ž ž č ů ř ě ý ě ě ě ů č š ě ž é ě ž ý č é Ý Ž č ř ý ě ú ů ž ý ř ů úř č ř š ě ž é ř ě č ý ř č ř č ř š ě ž é ý č ý č ě č

Více