Akademický rok 2016/2017 Připravil: Radim Farana Automatizační technika Obsah Dvou- a třípolohová regulace Dvou- třípolohová regulace
|
|
- Alena Machová
- před 8 lety
- Počet zobrazení:
Transkript
1 ..6 Akadmický rok 6/7 Připravil: Radim Farana Aomaizační cnika Kvalia rglac Oba Kvalia rglac Čaová obla Kmiočová obla Dvo- a řípoloová (rléová rglac paří mzi njjdnodšší dry npojiéo zpěnovazbnío řízní (jd o npojio v úrovni. Njčaěji jd např. o rglaci ploy vzdc v mínoi, cladničc, mrazničc, lkrické robě, dál o rglaci ploy a výšky ladiny vody v aomaické pračc, ad. Hlavním důvodm požívání dvo- a řípoloové rglac j vlmi nízká cna a poměrně vyoká pollivo jak vlanío rgláor, ak i akčnío čln. a b Carakriiky dvopoloovéo rgláor: a nymrickéo bz yrz ( = yrzí ( >, b ymrickéo bz yrz ( = yrzí ( >
2 ..6 4 a a a a Carakriiky ymrickéo řípoloovéo rgláor bz yrz ( = yrzí ( > kd j amplida, šířka yrz, a ncilivo. 5 Pokd carakriika rgláor j bz yrz (j. bz paměi, jd o jo aicko carakriik. V případě carakriiky yrzí (j. paměí, přně vzao njd o aicko carakriik (proo aké ovoří poz o carakriikác. v v w T k y lokové céma obvod nymrické dvopoloové rglac yrzí 6 y ( y max k T T VYPNUTO y w y d T d T d T y Δ y ZAPNUTO y min ( T d T Průbě rglované y( a akční vličiny ( v obvod dvopoloové rglac
3 ..6 7 O požilnoi dvopoloové rglac rozodj jjí kvalia, daná přdvším šířko páma kmiání Δy rglované vličiny, krá můž bý rčna na základě vzaů y w ymax w yd w w y min Δ y y yd ( ymax ymin T ymax ymax w T ymin w ymin T T T T 8 Požij-li aproximac a T T T poldní vza podaně zjdnodší Δ y ( y y T max min T Z vza j zřjmé, ž na šířk páma kmiání Δy má ngaivní vliv jak yrz, ak i dopravní zpoždění T d. Dopravní zpoždění T d lz někdy níži vodným míěním měřicío čln, al věšino j dáno vlanomi rglované oavy. Dopravní zpoždění T d j njvěším npřílm dvopoloové rglac (vůbc rglac, a proo vyžadj plnění podmínky Proo, pokd nní doažno požadované kvaliy, T rglac ani při =, nlz jdnodcý dvopoloový rgláor poží. 9 Z prakickéo ldika vliký význam má rovněž prioda kmiů T y, proož jjí přvrácná odnoa f y Ty vyjadřj čno pínání (j. poč zapní nbo vypní za odpovídající čaovo jdnok. Čno pínání f y má přímý vliv na živono rgláor, příp. akčnío čln. Prioda kmiů T y bd ím věší, čím věší bd dopravní zpoždění T d a yrz. J dy zřjmé, ž požadavky na minimální šířk páma kmiání Δy a maximální priod kmiů T y jo vzájmně proicůdné, a proo j řba voli komprominí řšní.
4 ..6 J dy zřjmé, ž všcny dřív vdné úvay ýkají i ymrickéo dvopoloovéo rgláor pro y min = k. Symrický dvopoloový rgláor někdy požívá polčně ingračním člnm (njčaěji j jím lkrický moor. Nvýodo j nálé přpínání, a proo j vodnější požií řípoloovéo rgláor Takové zapojní požívá pro naavní akčnío čln (njčaěji vnil: k Vliko šířk páma kmiání Δy lz dvo- a řípoloové rglac níži pomocí záporné dynamické zpěné vazby. GZV ( GZV ( ( ( U obo zapojní lz dvo- a řípoloový rgláor zaopi přibližně zílním k n a pak plaí U kn E( k G kn n ZV GZV GZV kn J zřjmé, ž dvo- a řípoloový rgláor dynamicko zpěno vazbo přibližně ralizj invrzi zpěné vazby Např. pro k ZV GZV TZV obdrží rgláor přibližně ralizjící činno PD U kp ( TD, E( G ZV kp, TD TZV. kzv k ZV Pro GZV T zíká přibližná činno PI rgláor, ZV U k P (, E( TI TZV k P, TI TZV. kzv 4
5 ..6 Podobně pro G ZV k ( T ZV, TZV TZV ZV ZV ( T, j přibližně ralizován rgláor yp PID inrakcí U kp ( ( TD, E( TI T kp k ZV ZV TI T ZV, TD T ZV. 4 Požij-li náldjící zapojní, zíká zv. krokový rgláor PI přnom kzv TZV k ( U k P (, E( TI k k P TZV, kzv TI TZV. Kvalia rglac Cíl rglac můž bý plněn různo kvalio, a o poz za přdpoklad, ž daný rglační obvod j abilní. Z ěco vzaů j rovněž zřjmé, ž kvali rglac (rglačnío pocod lz pozova v podaě v řc oblac: čaové, kmiočové a komplxní proměnné. Složí k om různá kriéria a kazalé. Čaová obla Čaová obla j věšiny cniků i projkanů vlmi oblíbná, proož možňj čao ryclé a iniivní zodnocní kvaliy rglac na základě průbě odzvy rglované vličiny y( vyvolané kokovo změno (poloy žádané w( nbo porcové v( vličiny. 5
6 ..6 6 Čaová obla Pro očané půobní žádané w( i porcové v( vličiny pak na základě princip linariy (prpozic plaí Y Gwy W Gvy V Yw Yv y( yw( yv ( kd j: y w ( odzva vyvolaná žádano vličino w( při v( =, y v ( odzva vyvolaná porcovo vličino v( při w( =. 7 Čaová obla Odzvy rglačnío obvod na kokové změny: a žádané vličiny w(, b porcové vličiny v( půobící na výp rglované oavy v případě nlovýc rvalýc rglačníc odcylk 8 Spň aaim Odzvy rglačnío obvod na kokové změny žádané vličiny w( a porcové vličiny v( půobící na výp rglované oavy nlovými rvalými rglačními odcylkami odpovídají případ, kdy ovřný rglační obvod obaj njméně jdn ingrační čln. Poč ingračníc člnů ovřnéo rglačnío obvod dává pň aaim (yp q rglačnío obvod, zn. v omo případě q. Nzálží při om, zda ingrační čln (činno, ložka j obažn v rgláor, či rglované oavě. Pokd porcová vličina v( půobí na vp rglované oavy, pak j řba rozlišova případy, kdy rglovaná oava j ingrační (j. obaj ingrační člny, nbo proporcionální (j. nobaj ingrační člny. 6
7 Trvalé rglační odcylky by bylo možné odrani poz požiím rgláor ingrační ložko, j. zvýši yp rglačnío obvod na (q =..6 9 Trvalé rglační odcylky Odzvy rglačnío obvod na kokové změny: a žádané vličiny w(, b porcové vličiny v( půobící na vp proporcionální rglované oavy v případě rgláor ingrační ložko Trvalé rglační odcylky Odzvy rglačnío obvod na kokové změny: a žádané vličiny w(, b porcové vličiny v( půobící na vp ingrační rglované oavy v případě rgláor bz ingrační ložky Trvalé rglační odcylky Trvalé rglační odcylky lz nadno rči na základě vzaů E Gw( W Gv V Ew( Ev w ( limew(, v ( limev kd j: w ( rvalá rglační odcylka způobná žádano vličino w(, v ( rvalá rglační odcylka způobná porcovo vličino v(. Uvdné vzay plaí i pro jiné nž kokové změny poloy vpníc ignálů w( a v(, např. pro kokové změny rycloi nbo zryclní. Obcně lz rvalé rglační odcylky níži zvýšním zílní rgláor k P (v případě požií rgláor I nížním ingrační čaové konany T I. J nné i vědomi, ž pokd porcová vličina v( půobí na vp ingrační rglované oavy, pak j řba k volbě rgláor a jo řízní připova vážlivě nbo poží rgláor dvěma pni volnoi. 7
8 ..6 Trvalé rglační odcylky kok poloy kok rycloi kok zryclní q = w( w( w( y( w ( w ( y( w ( y( q = pň aaim q = q = w( w( w( w ( y( y( w ( w ( y( w( w( w( w ( y( y( w ( w ( y( Kvalia rglac v čaové oblai Z prakickéo ldika jo pro poozní kvaliy rglac njdůlžiější dva kazalé, a o doba rglac r a rlaivní přkmi (přrglování ym y(, y( ym y( m kd j: y m maximální odnoa rglované vličiny při přkmi, m doba doažní maximální odnoy y m, y( álná odnoa rglované vličiny. 4 Kvalia rglac v čaové oblai Doba rglac r j dána čam, kdy rglovaná vličina y( vjd do páma o šířc Δ, j. y( Δ, kd olranc rglac j dána vzam y(,,,5 ( 5 % Rlaivní olranc rglac δ má njčaěji odnoy,5 nbo, v oviloi přnoí požiéo měřicío čln. 8
9 ..6 5 Kvalia rglac v čaové oblai Případ κ = odpovídá nkmiavém (apriodickém rglačním pocod, krý j požadován proců, kd přkmi by mol způobi nžádocí účinky (jo o přdvším plné a cmické procy, al aké poyby roboů a manipláorů apod.. U nkmiavéo rglačnío pocod čao požadj, aby měl minimální dob rglac r. Takový nkmiavý rglační pocod nazývá mzní. Pro κ > rglační pocod j kmiavý a j rycljší nž nkmiavý pocod. Ryclo nárů rglované vličiny y( dá ocni pomocí rycloi odzvy o. J o doba, za kro rglovaná vličina y( poprvé doán álné odnoy y(. Ryclo odzvy o bývá aké dfinována jako doba od doažní odnoy,y( do doažní odnoy,9y(. Takovým způobm dfinovaný kazal rycloi nárů rglované vličiny y( j požilný jak pro kmiavé, ak i nkmiavé rglační pocody a dokonc pro pocody dopravním zpožděním. Pro věšin proců j vyovjící rglační pocod rlaivním přkmim okolo,5 (5 %. 6 Ingrální kriéria Pro komplxní zodnocní kvaliy rglačnío pocod jo vlmi vodná ingrální kriéria. Vyšrafovaná ploca na náldjícíc obrázcíc vyjadřj zv. rglační ploc. J zřjmé, ž čím rglační ploca bd mnší, ím vyšší bd kvalia rglac. Aby nmlo pracova dvěma průběy y( a w(, pracj poz rglační odcylko ( = w( y( a přdpokládá, ž ( = w ( =. Pokd (, pak v všc vzazíc na ingrální kriéria j řba mío ( doadi výraz ( (. 7 Ingrální kriéria Gomrická inrprac ingrálníc kriérií: a rglační ploca, b linární rglační ploca I IE, c abolní rglační ploca I IAE, d kvadraická rglační ploca I ISE 9
10 ..6 8 Ingrální kriéria Linární rglační ploca I IE (IE = Ingral of Error Abolní rglační ploca I IAE (IAE = Ingral of Abol Error I IE ( d I IAE ( d Kvadraická rglační ploca I ISE (ISE = Ingral of Sqard Error I ISE ( d Kriérim ITAE I ITAE (ITAE = Ingral of Tim mliplid by Abol Error I ITAE ( d 9 Ingrální kriéria Pro daný pň aaim q a pň n carakriickéo mnoočln rglačnío obvod N( byly imlačně minimalizací kriéria ITAE zíkány zv. andardní vary přnoů řízní. Pro q = a n Gwy,4a a a a Go,4a (,4a a n Gwy,75a,5a a a a Go.,75a,5a (,75a,5a Paramr a přizpůobj čaové měříko. Ingrální kriéria Minimalizací zvolnéo ingrálnío kriéria zíkají odnoy avilnýc paramrů zvolnéo rgláor. Minimalizac můž bý prováděna i imlačně. Ingrální kriéria I IAE a I ITAE lz výodo poží při porovnávání a odnocní kvaliy různýc rglačníc pocodů.
11 ..6 Kmiočová obla Njčaěji vyžívají ři kmiočové přnoy kmiočový přno řízní G (j (j GS (j T (j (j GS (j wy kmiočový přno ovřnéo rglačnío obvod Go (j (j GS (j kmiočový přno porcy půobící na výp rglované oavy Gvy (j G (j S(j (j GS (j wy Kmiočová obla Z kmiočovéo přno řízní lz zíka modl (amplid, rp. logarimický modl rglačnío obvod, j. Awy ( mod G (j G (j, rp. L ( log Awy ( wy wy wy Z průbě amplidové kmiočové carakriiky rglačnío obvod A wy (ω lz vyčí kazal kvaliy: A wy (ω R amplidové rzonanční přvýšní, ω R rzonanční úlový kmioč, ω m mzní (raniční úlový kmioč. Awy( Awy ( R A wy Awy ( ( R m Kmiočová obla Pro právně řízný rglační obvod j doporčováno, aby plailo Awy ( R,,5, rp. Lwy ( R (,8,5 d Příliš vyoká odnoa amplidovéo rzonančnío přvýšní dává vliko kmiavo a značný přkmi. Mzní úlový kmioč ω m rčj šířk pracovnío páma rglačnío obvod, j. obla pracovníc úlovýc kmiočů. Čím j jo odnoa vyšší, ím vyšší úlové kmiočy dovd rglační obvod zpracova. Jo odnoa j dána poklm modl A wy (ω [L wy (ω] na úrovň Awy (,77 ( Awy [L wy ( d] a pokd vypj vyoké rzonanční přvýšní A wy (ω R, pak vzrům modl A wy (ω [L wy (ω] na úrovň Awy (,44 Awy ( [ Lwy ( d]
12 ..6 4 Kmiočová obla Z průbě amplidové kmiočové carakriiky rglačnío obvod A wy (ω lz rovněž rči pň aaim q, proož plaí Awy (, rp. Lwy ( q Awy (, rp. Lwy ( q Urči přně pň aaim rglačnío obvod q lz z průbě amplidofázové kmiočové carakriiky ovřnéo rglačnío obvod G o (jω pro ω Z amplidofázové kmiočové carakriiky ovřnéo rglačnío obvod G o (jω lz rči vlmi důlžié kazal kvaliy rglac, jako jo amplidová m A a fázová γ bzpčno. Pro běžné rglační obvody jo doporčovány odnoy π ma 5, rp. ml logma ( 6 4 d Kmiočová obla Im ma M R q ř Goj amplidová m A a fázová γ bzpčno. 6 Kmiočová obla Kmiočové přnoy G wy (jω a G vy (jω mají pro orii aomaickéo řízní záadní význam, a proo aké označjí pciálními ymboly T(jω a S(jω a mají aké vé názvy. Plaí: Gwy (j Gvy (j T(j S(j Fnkc S(jω nazývá fnkc cilivoi a fnkc T(jω doplňková (komplmnární fnkc cilivoi.
13 ..6 7 Kmiočová obla Vlmi důlžio inrpraci má maximální odnoa modl fnkc cilivoi M S max S(j max (j GS (j Přvrácná odnoa maxima modl fnkc cilivoi /M S j vlaně njkraší vzdálno amplidofázové kmiočové carakriiky ovřnéo rglačnío obvod G o (jω od kriickéo bod. U právně říznéo rglačnío obvod odnoa M S by nměla přkroči a měla by bý v rozmzí, M S Z přdcozío obrázk vyplývají přímo odady pro amplidovo bzpčno M S m A M S a fázovo bzpčno arcin M S Příklad k P kp ( TI k k G T ( T kpk( TI 4( GO G T ( T ( I T I 4( j 4( j 4( j j j( j j( 4 4 j 4 j( 4 G ( O G O 6 6 j 4 j( 4 ( j 4 6 ( 4 4( 4 R Im G O G O Příklad ( j 4 6 ( 4 6 ( ( j 4 6 ( 4 Im 6 G O ( j 4 ( 4 R
14 ..6 Kmiočové carakriiky L O ( [ d] 6 d/ dk 4 d/ dk 6d/ dk 4 G O 4( (,,5 O ( [ d] 4 6 4d/ dk ( d/ dk 4d/ dk Obvod j abilní.,, 5 ( Kmiočové carakriiky Pa (dg Magnid (d od Diagram clar all; clo all; clc; forma compac Z=-; P=[ ]; K=; G=zpk(Z,P,K; figr, bod(g, grid on =[ 4 4]; A=[4 4 ]; G=f(,A; figr,bod(g, grid on; Frqncy (rad/c 4
Řídicí technika. Regulační obvod. Obsah
3..7 Akadmický rok 7/8 Připravil: Radim Farana Řídicí tcnika Rglátory Oba Analogové konvnční rglátory Rglátor typ PID Rglátor typ PID i Rglátor dvěma tpni volnoti Omzní akční vličiny windp Čílicové rglátory
Automatizační technika. Obsah. Stabilita. Stabilita systémů. Seřizování regulátorů. Stabilita systémů, seřizování regulátorů
Akadmický rok 6/7 Připravil: Radim Farana Atomatizační tchnika Stabilita ytémů, řizování rglátorů Obah Stabilita ytémů Hrvitzowo kritérim tability Michajlovovo kritérim tability Nyqitovo kritérim tability
MECHANICKÉ KMITÁNÍ TLUMENÉ
MECHNICKÉ KMITÁNÍ TLUMENÉ V skučnosi s čás nrgi u všch mchanických pohybů přměňuj vlivm řní a odporu prosřdí na plo, a nní dy využia V om případě s vlikosi po sobě jdoucích ampliud zmnšují a kmiající sousava
2. Frekvenční a přechodové charakteristiky
rkvnční a přchodové charaktristiky. rkvnční a přchodové charaktristiky.. Obcný matmatický popis Přchodové a frkvnční charaktristiky jsou důlžitým prostřdkm pro analýzu a syntézu rgulačních obvodů a tdy
Automatizační technika. Obsah. Syntéza regulačního obvodu. Seřizování regulátorů
30.0.07 Akadmcký rok 07/08 řpravl: Radm Farana Automatzační tchnka Syntéza rgulačního obvodu Obah Syntéza rgulačního obvodu Exprmntální mtody Analytcké mtody Analytcko-xprmntální mtody 3 Sřzování rgulátorů
Technická kybernetika. Kvalita regulace. Obsah. Kvalita regulace. Syntéza regulačního obvodu.
4..8 Admicý ro 6/7 řirvil: Rdim Frn chnicá ybrni Kvli rgulc Synéz rgulčního obvodu bh Kvli rgulc. Synéz rgulčního obvodu. Exrimnální mody. Anlyicé mody. Anlyico-xrimnální mody. Kvli rgulc Cíl rgulc můž
Lineární systémy. Pojem černé skříňky
3 inární ém Miloš Sclgl clgl@kk.zc.cz Pom črné kříňk črná kříňk Přdpokld:. Vp výp o rálná fnkc rálné proměnné.. Výp dnoznčně rčn průběm fnkc n inrvl,], nboli d o kzální ém. 3. Pozorovl nmá žádno priorní
Přechodové jevy RC. Řešení přechodového jevu v obvodech 1. řádu RC. a) varianta nabíjení ideálního kondenzátoru u C (t)
čbní xy pro Elkrochnik Ing. Kindrá Alxandr Přchodové jvy Účlm éo knihy j nači sdny řši přchodové jvy v obvodch. řád yp a sznámi j s oricko problmaiko přchodových jvů v obvodch. řádů yp. Přchodové jvy v
ednáška Fakulta informačních technologií
7. přednp ednáška Doc. Ing. Kaeřina niová,, CSc. Kaedra číslicového návrhn Fakla informačních echnologií Ceské vsoké čení echnické v Praze 2011 1 7. Nespojié regláor PODLE ČINNOSTI PODLE PŘÍVODU P ENERGIE
SP2 01 Charakteristické funkce
SP 0 Chararisicé func Chararisicé func pro NP Chararisicé func pro NV Náhld Náhodnou proměnnou, nbo vor, L, n lz popsa funčními chararisiami: F, p, f číslnými chararisiami: E, D, A, A 4 Co s dá z čho spočía:
Technická kybernetika. Linearizace. Obsah
Aademcý ro 06/07 řpravl: adm Farana Techncá ybernea Idenface yémů, algebra bloových chéma Obah Lnearzace. Analycá denface. Expermenální denface. Algebra bloových chéma. Záladní přenoy reglačního obvod.
REGULACE. Akční členy. Měřicí a řídicí technika přednášky LS 2006/07. Blokové schéma regulačního obvodu MRT-07-P4 1 / 13.
Měřicí a řídicí chnika přdnášky LS 26/7 REGULACE (pokračoání) přnosoé csy akční člny rguláory rgulační pochod Blokoé schéma rgulačního obodu z u rguloaná sousaa y akční čln měřicí čln úsřdní čln rguláoru
4.3.2 Vlastní a příměsové polovodiče
4.3.2 Vlastní a příměsové polovodič Přdpoklady: 4204, 4207, 4301 Pdagogická poznámka: Pokud budt postupovat normální rychlostí, skončít u ngativní vodivosti. Nní to žádný problém, pozitivní vodivost si
REGULACE. Přenosové cesty. přenosové cesty akční členy regulátory regulační pochod. standardní signály. Blokové schéma regulačního obvodu
Měřicí a řídicí chnika magisrské sudium FTOP - přdnášky ZS 29/ REGULACE (pokračoání ) přnosoé csy akční člny rguláory rgulační pochod Přnosoé csy sandardní signály Blokoé schéma rgulačního obodu z u rguloaná
0.1 reseny priklad 4. z
Uvadim dva rsn priklad, abch pokud mozno napravil zmak na cvicni. Js o okomnuju pris.. rsn priklad 4. z 9.. Najd sandardni fundamnalni maici pro Cauchho ulohu = 7 + + 5 = Prislusna maic j 7 5 a jji vlasni
4. PRŮBĚH FUNKCE. = f(x) načrtnout.
Etrém funkc 4. PRŮBĚH FUNKCE Průvodc studim V matmatic, al i v fzic a tchnických oborch s často vsktn požadavk na sstrojní grafu funkc K nakrslní grafu funkc lz dns většinou použít vhodný matmatický softwar.
PJS Přednáška číslo 2
PJS Přdnáška číslo Jdnoduché lkromagncké přchodné děj Přdpoklady: onsanní rychlos všch očvých srojů (časové konsany dlší nž u l.-mg. dějů) a v důsldku oho frkvnc lkrckých vlčn. Pops sysému bud provdn pomocí
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI
TECHNICKÁ UNIVERZIT V LIBERCI Savová regulace Liberec Ing. irolav Vavroušek . Savová regulace V práci e budu zabýva analýzou yému popaného diferenciální rovnicí: Řešení bude probíha pomocí yému TLB...
L HOSPITALOVO PRAVIDLO
Difrnciální počt funkcí jdné rálné proměnné - 7 - L HOSPITALOVO PRAVIDLO LIMITY TYPU 0/0 PŘÍKLAD Pomocí L Hospitalova pravidla určt sin 0 Ověřní přdpokladů L Hospitalovy věty Přímočarým použitím věty o
Praktické aspekty implementace jednoduchých číslicových regulátorů
raicé aspy implmnac jdnodchých číslicových rgláorů racical implmnaion aspcs of simpl digial conrollrs Bc. Gajdůšová Monia iplomová prác ABSRA Náplní diplomové prác j simlační ověřní vybraných ypů číslicových
Katedra obecné elektrotechniky Fakulta elektrotechniky a informatiky, VŠB - TU Ostrava 4. TROJFÁZOVÉ OBVODY
Kaedra obecné elekroechniky Fakula elekroechniky a inormaiky, VŠB - T Osrava. TOJFÁZOVÉ OBVODY.1 Úvod. Trojázová sousava. Spojení ází do hvězdy. Spojení ází do rojúhelníka.5 Výkon v rojázových souměrných
FYZIKA 3. ROČNÍK. Nestacionární magnetické pole. Magnetický indukční tok. Elektromagnetická indukce. π Φ = 0. - magnetické pole, které se s časem mění
FYZKA 3. OČNÍK - magntické pol, ktré s s časm mění Vznik nstacionárního magntického pol: a) npohybující s vodič s časově proměnným proudm b) pohybující s vodič s proudm c) pohybující s prmanntní magnt
Modely veličin spojitých v čase funkce spojité v čase Binární matematické operace konvoluce a korelace
Modly vličin spojiých v čas funkc spojié v čas Binární mamaické oprac konvoluc a korlac Základní informac Na konvoluci lz nahlíž jako na nudnou mamaickou opraci mzi dvěma funkcmi s jjími vlasnosmi a zákoniosmi.
7.4.1 Parametrické vyjádření přímky I
741 Paramerické vyjádření přímky I Předpoklady: 7303 Jak jsme vyjadřovali přímky v rovině? X = + D Ke všem bodů z roviny se z bod dosaneme posním C o vekor Pokd je bod na přímce, posováme se o vekor, E
2.2.8 Jiné pohyby, jiné rychlosti I
2.2.8 Jiné poyby, jiné ryclosi I Předpoklady: 020207 Pomůcky: Vernier Go Moion, počíač, nafukovací míč, kyvadlo velké, závaží na pružině, nakloněná rovina s vozíkem Př. 1: Nejdelší přímou pravidelně provozovanou
REGULACE. Rozvětvené regulační obvody. rozvětvené regulační obvody dvoupolohová regulace regulační schémata typických technologických aparátů
REGULACE (pokračování 2) rozvětvné rgulační obvody dvoupolohová rgulac rgulační schémata typických tchnologických aparátů Rozvětvné rgulační obvody dopřdná rgulac obvod s měřním poruchy obvod s pomocnou
NA POMOC FO KATEGORIE E,F
NA POMOC FO KATEGOIE EF Výledky řešení úlo 45. ročníku FO ka. E F Ivo Volf * ÚV FO Univerzia Hradec Králové Mirolav anda ** ÚV FO Pedagogická fakula ZČU Plzeň Jak je již v naší ouěži obvyklé uvádíme pouze
JAN JUREK. Jméno: Podpis: Název měření: OVĚŘOVÁNÍ ČINNOSTI GENERÁTORU FUNKCÍ Číslo měření: 6. Třída: E4B Skupina: 2
STŘEDNÍ ŠKOLA ELEKTOTECNICKÁ FENŠTÁT p.. Jméno: JAN JEK Podpis: Název měření: OVĚŘOVÁNÍ ČINNOSTI GENEÁTO FNKCÍ Číslo měření: 6 Zkoušené předměy: ) Komparáor ) Inegráor ) Generáor unkcí Funkce při měření:
Automatizační technika. Regulační obvod. Obsah
30.0.07 Akademický rok 07/08 Připravil: Radim Farana Automatizační technika Regulátory Obsah Analogové konvenční regulátory Regulátor typu PID Regulátor typu PID i Regulátor se dvěma stupni volnosti Omezení
Zjednodušený výpočet tranzistorového zesilovače
Přsný výpočt tranzistorového zsilovač vychází z urční dvojbranových paramtrů tranzistoru a pokračuj sstavním matic obvodu a řšním této matic. Při použití vybraných rovnic z matmatických modlů pro programy
7. CVIČENÍ - 1 - Témata:
České vsoké čení echnické v Praze Fakla informačních echnologií Kaedra číslicového návrh Doc.Ing. Kaeřina Hniová, CSc. Kaeřina Hniová POZNÁMKY 7. CVIČENÍ Témaa: 7. Nespojié regláor 7.1Nespojié regláor
REGULACE ČINNOSTI ELEKTRICKÝCH ZAŘÍZENÍ
REGULACE ČINNOSTI ELEKTRICKÝCH ZAŘÍZENÍ Úvod Záporná zpěná vazba Úloha reguláoru Druhy reguláorů Seřízení reguláoru Snímaní informací o echnologickém procesu ELES11-1 Úvod Ovládání je řízení, při kerém
OBJÍMKA VÁZANÁ PRUŽINOU NA NEHLADKÉM OTOČNÉM RAMENI
OBJÍMKA VÁZANÁ RUŽINOU NA NELAKÉM OTOČNÉM RAMENI SEIFIKAE ROBLÉMU Rameno čvercového průřezu roue konanní úhlovou rychloí ω Na něm e nasazena obímka hmonoi m s koeicienem ření mezi ní a ěnami ramene Obímka
MCS 3500 Modulární stropní reproduktorový systém
Konferenční sysémy MCS 3 Modlární sropní reprodkorový sysém MCS 3 Modlární sropní reprodkorový sysém www.boschsecriy.cz Inovační řícívkový reprodkor Vynikající reprodkce řeči a hdby Žádné kompromisy mezi
02 Systémy a jejich popis v časové a frekvenční oblasti
Modul: Analýza a modlování dynamických biologických dat Přdmět: Linární a adaptivní zpracování dat Autor: Danil Schwarz Číslo a názv výukové dnotky: Systémy a ich popis v časové a frkvnční oblasti Výstupy
Návrh adaptivního regulátoru pro řízení systému na bázi pneumatických svalů
Prnpa Cbrna Unvr of Pardb Návrh adapvního rgláor pro řízní é na báz pnakýh valů Mhal Močka, Marna Garan, Iarolav Kovalnko, Mára Tóhová Thnká nvrza v Lbr, Fakla rojní Kadra výrobníh éů a aoaza Sdnká, 6
Řídicí technika. Kvalita regulace. Obsah. Kvalita regulace. Časová oblast Kmitočtová oblast Oblast komplexní proměnné.
6..7 Akdeický rok 7/8 Připrvil: Rdi Fr Řídicí echik Kvli regulce Oh Kvli regulce Čová ol Kiočová ol Ol koplexí proěé Kvli regulce Cíl regulce ůže ý plě růzou kvliou, o pouze z předpokldu, že dý regulčí
REGULACE Část 2: Číslicová regulace
Počíačoé řídicí sysémy 2007/08 Úsa počíačoé a řídicí chniky VŠCH Praha REGULACE Čás 2: Číslicoá rgulac doupolohoá rgulac (opakoání a rozšířní) číslicoé rguláory (opakoání a rozšířní) windup fk rguláoru
4. MĚŘICÍ PŘEVODNÍKY ELEKTRICKÝCH VELIČIN 1, MĚŘENÍ KMITOČTU A FÁZOVÉHO ROZDÍLU
4. MĚŘICÍ PŘEVODÍKY ELEKICKÝCH VELIČI, MĚŘEÍ KMIOČ A FÁZOVÉHO OZDÍL Převodníky pro měření soč a rozdíl (s operačním zesilovačem, s ransformáory) Inegrační zesilovač: základní princip a odvození přenos
Beton C25/30: charakteristická pevnost betonu v tlaku f ck. návrhová pevnost betonu v tlaku. střední pevnost betonu v tahu modul pružnosti
Příklad P9 Výpočt šířky thln - dka D Zadání příkladu U topní dky D z přílohy C pouďt mzní tav omzní šířky thln přímým výpočtm, dl N 99-- čl 7 Zatížní, kytí, výztuž na ohyb apod uvažujt dl přdhozíh příkladů
5. MĚŘENÍ KMITOČTU a FÁZOVÉHO ROZDÍLU
5. MĚŘENÍ KMIOČU a FÁZOVÉHO ROZDÍLU Měření kmioč: zdroje ealonového kmioč, přímé měření osciloskopem, elekronické analogové kmioměry a vibrační kmioměr, číače (měření f přímo, měření, průměrování, možnos
VYSOKÁ ŠKOLA BÁŇSKÁ - TECHNICKÁ UNIVERZITA OSTRAVA
VYSOKÁ ŠKOLA BÁŇSKÁ - ECHNICKÁ UNIVERZIA OSRAVA Fkl srojní NELINEÁRNÍ SYSÉMY ANALÝZA Milš Víčková Anonín Víčk Osrv 9 Lkor: Prof. RNDr. Ing. Miloš Šd Ph.D. Coprigh : Prof. Ing. Milš Víčková CSc. Prof. Ing.
2. PŘESNOST MĚŘENÍ A1B38EMA P2 1
. ŘESNOST MĚŘENÍ přesnost měření nejistota měření, nejistota typ A a typ B, kombinovaná nejistota, nejistoty měření kazovacími (analogovými) a číslicovými měřicími přístroji, nejistota při nepřímých měřeních,
Nespojité (dvou- a třípolohové ) regulátory
Nespojité (dvou- a třípolohové ) regulátory Jaroslav Hlava TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií Tento materiál vznikl v rámci projektu ESF CZ.1.07/2.2.00/07.0247,
Úhrada za ústřední vytápění bytů II
Úhrada za úsřdní vyápění byů II Anoac Článk j druhým z séri příspěvků, krými jsou prsnovány dlouholé výsldky prác na Tchnické univrziě v Librci v oblasi rozpočíávání nákladů na vyápění pomocí poměrových
METODA NÁSOBNÉHO DOMINANTNÍHO PÓLU PRO REGULÁTORY SE DVĚMA STUPNI VOLNOSTI A PROPORCIONÁLNÍ SOUSTAVY S DOPRAVNÍM ZPOŽDĚNÍM
ntrnational onfrnc Fbruary 0 -, 00 BERNES AN NFORMAS VŠNÁ BOA, Slova Rpublic MEOA NÁSOBNÉHO OMNANNÍHO ÓLU RO REULÁOR SE VĚMA SUN VOLNOS A ROORONÁLNÍ SOUSAV S ORAVNÍM ZOŽĚNÍM Miluš Vítčová - Antonín Vítč,
296/2015 Sb. VYHLÁKA
296/2015 Sb. VYHLÁKA z dn 26. října 2015 o chnicko-konomických paramrch pro sanovní výkupních cn pro výrobu lkřiny a zlných bonusů na plo a o sanovní doby živonosi výrobn lkřiny a výrobn pla z obnovilných
VŠB - Technická univerzita Ostrava Fakulta strojní Katedra automatizační techniky a řízení
VŠB - echnická univerzita Otrava Fakulta trojní Katera automatizační techniky a řízení Ověření méně známé metoy eřizování regulátorů čílicovou imulací a na laboratorním moelu teplovzušného agregátu Vypracoval:
Přijímací zkoušky do NMS 2013 MATEMATIKA, zadání A,
Přijímací zkoušk do NMS MATEMATIKA, zadání A, jméno: V násldujících dsti problémch j z nabízných odpovědí vžd právě jdna správná. Zakroužkujt ji! Za každou správnou odpověď získát uvdné bod. Za nsprávnou
PŘÍKLAD 2 1. STANOVENÍ ÚSPOR TEPLA A ROČNÍ MĚRNÉ POTŘEBY TEPLA 1.1. GEOMETRICKÉ VLASTNOSTI BUDOVY 1.2. CHARAKTERISTIKA STAVEBNÍCH KONSTRUKCÍ
PŘÍKLAD 2 1. STANOVENÍ ÚSPOR TEPLA A ROČNÍ MĚRNÉ POTŘEBY TEPLA pro clkové zatplní panlového domu Běhounkova 2457-2462, Praha 5 Objkt má dvět nadzmní podlaží a jdno podlaží podzmní, částčně pod trénm. Objkt
Jednoduché seřízení regulátorů metodou SIMC
Jnouché řízní rgulátorů mtoou IMC Miluš Vítčová Abtrat Člán tručně popiu nouchou mtou řizování rgulátorů navržnou ogtam pro rgulované outavy opravním zpožěním. Mtoa ává obré výly i při použití poměrně
7. Měření kmitočtu a fázového rozdílu; 8. Analogové osciloskopy
7. Měření kmioču a fázového rozdílu; Měření kmioču osciloskopem Měření kmioču číačem Měření fázového rozdílu osciloskopem Měření fázového rozdílu elekronickým fázoměrem 8. Analogové osciloskopy Blokové
Aplikace VAR ocenění tržních rizik
Aplkac VAR ocnění tržních rzk Obsah: Zdroj rzka :... 2 Řízní tržního rzka... 2 Měřní tržního rzka... 3 Modly... 4 Postup výpočtu... 7 Nastavní modlu a gnrování Mont-Carlo scénářů... 7 Vlčny vyjadřující
1. Okrajové podmínky pro tepeln technické výpo ty
1. Okrajové podmínky pro tpln tchncké výpo ty Správné stanovní okrajových podmínk j jdnou z základních součástí jakéhokol tchnckého výpočtu. Výjmkou njsou an tplně tchncké analýzy. V násldující kaptol
ÚLOHY Z ELEKTŘINY A MAGNETIZMU SADA 4
ÚLOHY Z ELEKTŘINY A MAGNETIZMU SADA 4 Ptr Dourmashkin MIT 6, přklad: Vítězslav Kříha (7) Obsah SADA 4 ÚLOHA 1: LIDSKÝ KONDENZÁTO ÚLOHA : UDĚLEJTE SI KONDENZÁTO ÚLOHA 3: KONDENZÁTOY ÚLOHA 4: PĚT KÁTKÝCH
Řešení přechodných jevů pomocí Laplaceovy transformace. přímá transformace f(t) F(p) obrazy F(p)
Řšní řchodných jvů omocí lcovy rnsformc Anlýzu řchodných jvů j. vyšřní dynmického chování lkrického ovodu osného sousvou difrnciálních rs. inrodifrnciálních rovnic lz s výhodou rovés omocí oráorového oču,
1. Určíme definiční obor funkce, její nulové body a intervaly, v nichž je funkce kladná nebo záporná.
Matmatika I část II Graf funkc.. Graf funkc Výklad Chcm-li určit graf funkc můžm vužít přdchozích znalostí a určit vlastnosti funkc ktré shrnm do níž uvdných bodů. Můž s stát ž funkc něktrou z vlastností
PÁSMOVÉ SIGNÁLY (Bandpass signals) SaSM5
PÁSMOVÉ SIGNÁLY (Bandpa ignal) SaSM5 Deinie: Pámovými ignály nazýváme reálné ignály, keré maí pekrum omezeno do určiého kmiočového páma, neobahuíího nulový kmioče: S() 0, pro S() = 0, pro S() - Kmiočy,
Seznámíte se s pojmem primitivní funkce a neurčitý integrál funkce jedné proměnné.
INTEGRÁLNÍ POČET FUNKCÍ JEDNÉ PROMĚNNÉ NEURČITÝ INTEGRÁL NEURČITÝ INTEGRÁL Průvodc studim V kapitol Difrnciální počt funkcí jdné proměnné jst s sznámili s drivováním funkcí Jstliž znát drivac lmntárních
Navazující magisterské studium MATEMATIKA 2016 zadání A str.1 Z uvedených odpovědí je vždy
Navazující magistrské studium MATEMATIKA 16 zadání A str.1 Příjmní a jméno: Z uvdných odpovědí j vžd právě jdna správná. Zakroužkujt ji! V násldujících dsti problémch j z nabízných odpovědí vžd právě jdna
Digitální modulace, modulátory a demodulátory
Digiální modulace, moduláory a demoduláory Charakeriiky rádiových ignálů Spekrum ouředěno kolem noného kmioču f c Pámově omezené (šířka páma B) Věšinou plaí f c >>B S ( f ) S rf( f) B B -f c f c f 0 f
Vysokofrekvenční obvody s aktivními prvky
Vokofrekvenční obvod aktivními prvk Základními aktivními prvk ve vokofrekvenční technice jou bipolární a unipolární tranzitor. Dalšími aktivními prvk jou hbridní nebo monolitické integrované obvod. Tranzitor
hledané funkce y jedné proměnné.
DIFERCIÁLNÍ ROVNICE Úvod Df : Občjnou difrniální rovnií dál jn DR rozumím rovnii, v ktré s vsktují driva hldané funk jdné proměnné n n Můž mít pliitní tvar f,,,,, n nbo impliitní tvar F,,,,, Řádm difrniální
13. OSCILOSKOPY, DALŠÍ MĚŘICÍ PŘÍSTROJE A SENZORY
13. OSCILOSKOPY, DALŠÍ MĚŘICÍ PŘÍSTROJE A SENZORY analogový osciloskop (základní paramery, blokové schéma, spoušěná časová základna princip synchronizace, pasivní sonda k osciloskopu, dvoukanálový osciloskop
12. MAGNETICKÁ MĚŘENÍ, OSCILOSKOPY
2. MAGNETICKÁ MĚŘENÍ, OSCILOSKOPY měření magneické indukce a inenziy magneického pole (sejnosměrné pole - Hallova a feromagneická sonda, anizoropní magneorezisor; sřídavé pole - měřicí cívka) analogový
ZÁKLADY AUTOMATICKÉHO ŘÍZENÍ
VYSOKÁ ŠKOLA BÁŇSKÁ TECHNICKÁ UNIVERZITA OSTRAVA FAKULTA STROJNÍ ZÁKLADY AUTOMATICKÉHO ŘÍZENÍ týden doc Ing Renata WAGNEROVÁ, PhD Otrava 013 doc Ing Renata WAGNEROVÁ, PhD Vyoká škola báňká Technická univerzita
f(x) f(x 0 ) = a lim x x0 f f(x 0 + h) f(x 0 ) (x 0 ) = lim f(x + h) f(x) (x) = lim
KAPITOLA 4: 4 Úvod Derivace fkce [MA-8:P4] Moivačí příklady: okamžiá ryclos, směrice ečy Defiice: Řekeme, že fkce f má v bodě derivaci [ derivaci zleva derivaci zprava ] rov čísl a, jesliže exisje [ x
Výkon motoru je přímo úměrný hmotnostnímu toku paliva do motoru.
Řízní výkonu automobilového PSM Výkon motoru lz měnit (řídit) buď změnou točivého momntu, nbo otáčkami, příp. současnou změnou točivého momntu i otáčk. P M t 2 n 60 10 3 p V Z n p 2 2 V z M t V n Automobilový
MULTIFUNKČNÍ ČASOVÁ RELÉ
N Elekrická relé a spínací hodiny MULIFUNKČNÍ ČASOVÁ RELÉ U Re 1 2 0 = 1+2 Ke spínání elekrických obvodů do 8 A podle nasaveného času, funkce a zapojení Především pro účely auomaizace Mohou bý využia jako
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
VYSOKÉ UČENÍ ECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSIY OF ECHNOLOGY FAKULA SROJNÍHO INŽENÝRSVÍ ÚSAV AUOMAIZACE A INFORMAIKY FACULY OF MECHANICAL ENGINEERING INSIUE OF AUOMAION AND COMPUER SCIENCE ŘÍZENÍ NEKMIAVÝCH
ZJIŠŤOVÁNÍ FREKVENČNÍCH VLASTNOSTÍ OTEVŘENÉHO OBVODU V UZAVŘENÉ REGULAČNÍ SMYČCE
Nové mtod a postp v olasti přístrojové tchnik, atomatického řízní a informatik Ústav přístrojové a řídicí tchnik ČVUT v Praz odorný sminář Jindřichův Hradc, 28. až 29. května 2009 ZJIŠŤOVÁNÍ FREKVENČNÍCH
Robustnost regulátorů PI a PID
Proceedings of International Scientific Conference of FME Session 4: Automation Control and Applied Informatics Paper 45 Robustnost regulátorů PI a PID VÍTEČKOVÁ, Miluše Doc. Ing., CSc., katedra ATŘ, FS
Vlny v plazmatu. Lineární vlny - malá porucha určitého v čase i prostoru pomalu proměnného stavu
Vlny v plazmatu linární nlinární Linární vlny - malá porucha určitého v čas i prostoru pomalu proměnného stavu Linární rozvoj vličin a = a + a ( r, t) b= b + b ( r, t) a, b mohou obcně být funkcmi r, t
DIGITÁLNÍ OBVODY A MIKROPROCESORY
DIGITÁLNÍ OBVODY A MIKROPROCESORY BDOM Prof. Ing. Radimír Vrba, CSc. Ing. Lkáš Fjcik, Ph.D. Ing. Pavel Šeffan, Ph.D. Úav mikroelekroniky FEKT VUT @feec.vbr.cz www.mel.feec.vbr.cz/bdom
4. Přechodné děje. 4.1 Zapínání střídavého obvodu
4. Přhoné ě Exisí-li v lkriké obvo rvky shoné aklova nrgii, noho v obvo robíha ě, ři nihž by vznikaly skokové zěny éo aklované nrgi. To ovš znaná, ž o ob, ky ohází k zěně nrioiké fory nrgi nahroaěné v
Signálky V. Signálky V umožňují světelnou signalizaci jevu.
Signalizace a měření Signálky V funkce echnické údaje Signálky V umožňují svěelnou signalizaci jevu. v souladu s normou: ČS E 60 947-5-1, ČS E 60 073 a IEC 100-4 (18327); jmenovié napěí n: 230 až 400 V
10. ANALOGOVĚ ČÍSLICOVÉ PŘEVODNÍKY
- 54-10. ANALOGOVĚ ČÍSLICOVÉ PŘEVODNÍKY (V.LYSENKO) Základní princip analogově - číslicového převodu Analogové (spojié) y se v nich ransformují (převádí) do číslicové formy. Vsupní spojiý (analogový) doby
Měrná vnitřní práce tepelné turbíny při adiabatické expanzi v T-s diagramu
1 ato Příloha 307 j oučátí článku 13. Enrgtcké blanc lopatkových trojů, http://www.tranformacntchnolog.cz/nrgtck-blanc-lopatkovychtroju.html. Měrná vntřní prác tplné turbíny př adabatcké xpanz v - dagramu
3.3. Derivace základních elementárních a elementárních funkcí
Přdpokládané znalosti V násldujících úvahách budm užívat vztahy známé z střdní školy a vztahy uvdné v přdcházjících kapitolách tohoto ttu Něktré z nich připomnm Eponnciální funkc Výklad Pro odvozní vzorců
SROVNÁNÍ KOLORIMETRICKÝCH ZKRESLENÍ SNÍMACÍCH SOUSTAV XYZ A RGB Jan Kaiser, Emil Košťál xkaiserj@feld.cvut.cz
SROVNÁNÍ KOLORIMETRICKÝCH ZKRESLENÍ SNÍMACÍCH SOUSTAV XYZ A RGB Jan Kaisr, Emil Košťál xkaisrj@fld.cvut.cz ČVUT, Fakulta lktrotchnická, katdra Radiolktroniky Tchnická 2, 166 27 Praha 6 1. Úvod Článk s
IMITANČNÍ POPIS SPÍNANÝCH OBVODŮ
IMITANČNÍ POPIS SPÍNANÝCH OBVODŮ Doc. Ing. Dalibor Biolk, CSc. K 30 VA Brno, Kounicova 65, PS 3, 6 00 Brno tl.: 48 487, fax: 48 888, mail: biolk@ant.f.vutbr.cz Abstract: Basic idas concrning immitanc dscription
Digitální učební materiál
Číslo projku Názv projku Číslo a názv šablony klíčové akvy Dgální učbní marál CZ..07/.5.00/4.080 Zkvalnění výuky prosřdncvím CT / novac a zkvalnění výuky prosřdncvím CT Příjmc podpory Gymnázum, Jvíčko,
Regulační obvod s měřením regulováné veličiny
Regulační obvod s měřením regulováné veličiny Zadání Soustava vyššího řádu je vytvořena z několika bloků nižšího řádu, jak je patrno z obrázku. Odvoďte výsledný přenos soustavy vyššího řádu popisující
základní pojmy základní pojmy teorie základní pojmy teorie základní pojmy teorie základní pojmy teorie
Tori v strojírnské tchnologii Ing. Oskar Zmčík, Ph.D. základní pojmy používaná rozdělní vztahy, dfinic výpočty základní pojmy žádnou součást ndokážm vyrobit s absolutní přsností při výrobě součásti dochází
NUMP403 (Pravděpodobnost a Matematická statistika II) 1. Na autě jsou prováděny dvě nezávislé opravy a obě opravy budou hotovy do jedné hodiny.
Spojiá rozdělení I.. Na auě jou prováděny dvě nezávilé opravy a obě opravy budou hoovy do jedné hodiny. Předpokládejme, že obě opravy jou v akové fázi, že rozdělení čau do ukončení konkréní opravy je rovnoměrné.
IMPULSNÍ A PŘECHODOVÁ CHARAKTERISTIKA,
IMPULSNÍ A PŘECHODOVÁ CHARAKTERISTIKA, STABILITA. Jednokový impuls (Diracův impuls, Diracova funkce, funkce dela) někdy éž disribuce dela z maemaického hlediska nejde o pravou funkci (přesný popis eorie
k 1 P R 2 A t = 0 c A = c A,0 = A,0 c t Poměr rychlostí vzniku produktů P a R je konstantní a je roven poměru příslušných rychlostních konstant.
Ra simulánní Ra bočné (onurnční) Njjnoušší přípa - vě monomolulární ra: ro časovou změnu onnra láy plaí ( + ) + Řšním éo ifrniální rovni pro počáční pomínu R osanm závislos na čas v varu 0,0 ( ) +,0 (analogi
4. LOCK-IN ZESILOVAČE
4. LOCK-IN ZESILOVAČE Záladní princip Fázově cilivý deeor (PSD) s řízeným směrňovačem - vlasnosi Fázově cilivý deeor (PSD) s číslicovým zpracováním signál - vlasnosi Vysoofrevenční Loc-in zesilovač X38SMP
UNIVERZITA PARDUBICE FAKULTA CHEMICKO-TECHNOLOGICKÁ. Katedra fyziky ZÁKLADY FYZIKY I. Pro obory DMML, TŘD a AID prezenčního studia DFJP
NVEZTA PADBCE FAKLTA CHEMCKO-TECHNOLOGCKÁ Kadra fyzky ZÁKLADY FYZKY Pro obory DMML, TŘD a AD prznčního suda DFJP NDr. Jan Z a j í c, CSc., 005 3. ELEKTCKÝ POD 3. ZÁKLADNÍ POJMY Pod pojmm lkrcký proud chápm
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ FAKULTA STAVEBNÍ IZOLAČNÍ MATERIÁLY M02 TECHNICKÉ IZOLACE
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ FAKULTA STAVEBNÍ RADEK STEUER, HANA KMÍNOVÁ IZOLAČNÍ MATERIÁLY M02 TECHNICKÉ IZOLACE STUDIJNÍ OPORY PRO STUDIJNÍ PROGRAMY S KOMBINOVANOU FORMOU STUDIA Izolační matály Modul
Systé my, procesy a signály I. Vypoč těte normovanou energii signálů na obr.1.26 v č asovém intervalu T = 1ms: -1V. f) 1V
NEŘ EŠENÉPŘ ÍKLADY r 1.7. Vypoč ěe normovanou energii signálů na obr.1.6 v č asovém inervalu T = : a) g) b) ) c) - + i) - d) T - j) T - sin( Ω ) T 4 T T e) k) sin ( Ω ) T 4 T T f) l) cos( Ω ) 4 T T Obr.1.6.
5. MĚŘENÍ FÁZOVÉHO ROZDÍLU, MĚŘENÍ PROUDU A NAPĚTÍ
5. MĚŘEÍ FÁZOVÉHO ROZDÍLU, MĚŘEÍ PROUDU A APĚÍ měření fázového rozdílu osciloskopem a číačem, další možnosi měření ϕ (přehled) měření proudu a napěí: ealony, referenční a kalibrační zdroje (včeně principu
Nové jistiãe do 630 A Compact NR Merlin Gerin
Nové jisiãe do 630 A Compac NR Merlin Gerin S elekrickou energií dokážeme více. Compac NR Obsah srana Pfiehled pfiísrojû znaãky Merlin Gerin do 630 A 2 a 3 Jisiãe Compac NR 4 aï 24 Funkce a charakerisiky
[2 ] o b c i, [3 ] [4 ]
M O R A V S K Á N Á R O D N Í O B E C o b ƒ a n s k é s d r u ž e n í z a l o ž e n o r o k u 1 9 8 5 J e t e l o v á 4 9 8 / 1 3, 6 4 4 0 0 B-S r no ob ' š i c e in f o @ z a m o r a v u. e u w w w. z
NA POMOC FO. Pád vodivého rámečku v magnetickém poli
NA POMOC FO Pád vodivého rámečku v maneickém poli Karel auner *, Pedaoická akula ZČU v Plzni Příklad: Odélníkový rámeček z vodivého dráu má rozměry a,, hmonos m a odpor. Je zavěšen ve výšce h nad horním
11. AGREGÁTNÍ NABÍDKA A PHILLIPSOVA KŘIVKA. slide 0
11. AGREGÁTNÍ NABÍDKA A PHILLIPSOVA KŘIVKA slid 0 Přdmětm přdnášky jsou tři modly agrgátní nabídky, v ktrých v krátkém období výstup pozitivně závisí na cnové hladině. Krátkodobý invrzní vztah mzi inflací
Vlny v plazmatu. Lineární vlny - malá porucha určitého stacionárního konstantního nebo v čase a/nebo v prostoru pomalu proměnného stavu
Vlny v plazmatu linární nlinární Linární vlny - malá porucha určitého stacionárního konstantního nbo v čas a/nbo v prostoru pomalu proměnného stavu Linární rozvoj vličin a a+ a(,) rt b b+ b(,) rt a, b
KINEMATIKA. 1. Základní kinematické veličiny
KINEMATIKA. Základní kinemaické veličiny Tao čá fyziky popiuje pohyb ěle. VZTAŽNÁ SOUSTAVA je ěleo nebo ouava ěle, ke kerým vzahujeme pohyb nebo klid ledovaného ělea. Aboluní klid neexiuje, proože pohyb
Doplňky k přednášce 23 Diskrétní systémy Diskrétní frekvenční charakteristiky
Doplňky k přednášce 3 Dikrétní ytémy Dikrétní frekvenční charakteritiky Michael Šebek Automatické řízení 011-1-11 Automatické řízení - Kybernetika a robotika e jω Matematika: Komplexní exponenciála = coω+
f ( x) = ψϕ ( ( x )). Podle vět o derivaci složené funkce
Funkce daná paramerick polárně a implicině 4 Funkce daná paramerick polárně a implicině Výklad Definice 4 Nechť jsou dán funkce ϕ() ψ () definované na M R a nechť ϕ () je prosá na M Složená funkce ψϕ definovaná