Integrovaná střední škola, Sokolnice 496

Transkript

1 Integrovaná střední škola, Sokolnice 496 Název projektu: Moderní škola Registrační číslo: CZ.1.07/1.5.00/ Název klíčové aktivity: III/2 - Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT Kód výstupu: VY_32_INOVACE_06_ZA_18 Autor: Ing. Zdeněk Kudláček Předmět: Základy automatizace Téma: Použití číslicových počítačů v řízení Ročník: 3. Způsob využití ICT: PC a dataprojektor Druh učebního materiálu: prezentace PowerPoint Datum tvorby: Anotace: Učební materiál je prezentace určená pro názorný výklad nejdůležitějších pojmů číslicového řízení. Úlohou je zpestření jednotvárného výkladu a zopakování již probraného tématu. Učební materiál je využíván ve 3. ročnících učebních oborů. Učitel výklad přizpůsobí úrovni znalostí žáků Zdroje: vlastní zdroje; Voráček, Andrýsek, Brýdl, Kohout, Šmejkal: Automatizace a automatizační technika 1-4, Brno, CP Books, Citace:

2 Úvod Pro číslicové řízení výrobních strojů se také často používá pojem numerické řízení. Pokud je toto řízení realizováno počítačem, obdržíme známou zkratku CNC z anglického Computer Numeric Control. Použití takového řízení přináší do výrobního procesu celou řadu výhod. 2

3 Přínosy číslicového řízení - odpadá používání přípravků, modelů a šablon a odpadá tak jejich vývoj, výroba a skladování - číslicový program se dá mnohem snadněji modifikovat, než přestavit výrobní stroje ovládané vačkovými mechanismy a dorazy - omezení seřizovacích činností odstraňuje chyby, které do výrobního procesu vnáší obsluha svou nepozorností a únavou

4 - u velmi složitých součástí, které se dají matematicky popsat (např. klikové hřídele spalovacích motorů, apod.), se nemusí kreslit výrobní dokumentace. CNC stroj se propojí s počítačem, na kterém se provádí matematicko-grafický návrh a výstupní číslicová data pak přímo slouží pro řízení. Těmto systémům se říká CAD/CAM Computer Aided Designing/Computer Aided Manufacturing (počítačem podporované navrhování/počítačem podporovaná výroba)

5 Princip číslicového řízení Řídící systém tvoří jednoduchý a spolehlivý počítačový hardware v průmyslovém provedení odolný proti prachu, otřesům, olejovým výparům, apod. Je vybaven speciálními systémovými programy, které jsou obdobou operačního systému u osobních počítačů typu PC. Informace, se kterými řídící systém pracuje, dělíme na geometrické a technologické.

6 Geometrické informace, tj. informace o dráze nosiče nástroje, jsou zpracovány obecně, bez ohledu na rozměry nástrojů, které se mohou měnit. Skutečná dráha nástroje je pak dána teoretickou dráhou nástroje, korigovanou podle jeho skutečného rozměru. Takto korigované informace jsou zpracovávány interpolátorem, což je aritmetická jednotka, která počítá dráhu mezi počátečním a koncovým bodem. Používají se lineární a kruhová interpolace. Lineární interpolace je

7 jednodušší a méně náročná na výpočetní výkon. Ale pro optimální trajektorii nástroje bývá velmi často vhodnější kruhová interpolace. Interpolace může probíhat buďto v rovině dané dvěma osami, nebo v prostoru daném třemi osami. Výstupy z interpolátoru jsou vlastně řídící veličinou pro servomechanismy jednotlivých souřadných os.

8 Technologické informace řídící systém prakticky nezpracovává. Přizpůsobovací logika upravuje vztahy mezi univerzálním řídícím systémem a konkrétním strojem. Př.: spuštění stroje je možné až poté, co jsou uzavřeny bezpečnostní kryty pracovního prostoru, zkontrolováno upnutí obrobku, apod. Takových činností, které řídící systém neřeší, je celá řada. Samostatnou kapitolou je programování číslicových řídících systémů.

9 Zdroje: Materiál je originálním autorským dílem, není ani částečně odvozeným dílem a necituje žádné externí zdroje. Celý obsah je výsledkem tvůrčího úsilí autora. Použitá literatura + Voráček, Andrýsek, Brýdl, Kohout, Šmejkal: Automatizace a automatizační technika 1-4, Brno, CP Books,