Integrovaná střední škola, Sokolnice 496

Transkript

1 Integrovaná střední škola, Sokolnice 496 Název projektu: Moderní škola Registrační číslo: CZ.1.07/1.5.00/ Název klíčové aktivity: III/2 - Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT Kód výstupu: VY_32_INOVACE_06_ZA_13 Autor: Ing. Zdeněk Kudláček Předmět: Základy automatizace Téma: Akční členy regulátorů Ročník: 3. Způsob využití ICT: PC a dataprojektor Druh učebního materiálu: prezentace PowerPoint Datum tvorby: Anotace: Učební materiál je prezentace určená pro názorný výklad druhů a vlastností akčních členů regulátorů. Úlohou je zpestření jednotvárného výkladu a zopakování již probraného tématu. Učební materiál je využíván ve 3. ročnících učebních oborů. Učitel výklad přizpůsobí úrovni znalostí žáků Zdroje: vlastní zdroje; Voráček, Andrýsek, Brýdl, Kohout, Šmejkal: Automatizace a automatizační technika 1-4, Brno, CP Books, Citace:

2 Úvod Akční členy nastavují velikost akční veličiny, tj. realizují vstup do regulované soustavy. Jejich nečastějšími představiteli jsou pohony (motorické jednotky) a na ně navazující zařízení tzv. regulační orgány. Pohony jsou tedy zařízení, která převádějí signály z ústředních členů regulačního obvodu na výchylku konající požadovanou práci s požadovaným výkonem. Regulačními orgány míníme zařízení pro ovládání toku hmoty nebo energie systémem, tj. průtoku kapalin a plynů, el. proudu, 2

3 Elektrické pohony Jsou to systémy pro převod elektrické energie na energii mechanickou. Základním prvkem těchto pohonů je elektromotor. Obecné vlastnosti elektromotorů jsou: - velký rozsah řízení otáček, kroutícího momentu a výkonu - provozní pohotovost, konstrukční jednoduchost, dlouhodobá životnost a bezúdržbový provoz bez exhalací a hluku - větší hmotnost na jednotku výkonu než např. u spalovacích motorů

4 Elektromotory Z hlediska vlastností magnetických polí a sil, kterými tato pole působí na vodiče rozeznáváme motory stejnosměrné, indukční, komutátorové a synchronní. Stejnosměrné motory dále dělíme na motory s cizím buzením, s paralelním buzením, se sériovým buzením a se smíšeným (kompaudním) buzením. Pro řízení stejnosměrných motorů se používají řízené usměrňovače a stejnosměrné měniče. Pro řízení motorů napájených střídavým napětím se používají dva typy obvodů střídače a střídavé měniče napětí a frekvence

5 Pneumatické pohony Vyznačují se jednoduchým a robustním provedením, čistotou provozu, vysokou provozní spolehlivostí a snadnou diagnostikou závad, velkými přestavnými silami a poměrně krátkými přestavnými dobami. Jsou vhodné do provozů s agresivním prostředím i nebezpečím požáru nebo výbuchu. Podle prvku převádějícího tlak vzduchu na sílu nebo výchylku je dělíme na pohony s membránou, pístem, vlnovcem a speciální. Podle způsobu generování pohybu je dělíme na jednočinné nebo dvojčinné a podle dráhy výstupního prvku na posuvné, kyvné a rotační.

6 Hydraulické pohony Pracovní tlaky v hydraulických řídících obvodech bývají až desítky MPa a z tohoto důvodu nelze použít membránové provedení a vratnou pružinu jako u pneumatických pohonů. Hydraulické pohony jsou proto zásadně dvojčinné a výjimkou rotačního hydromotoru pouze pístové. Jsou schopny generovat největší síly, nebo kroutící momenty při nejmenších možných rozměrech a hmotnosti ve srovnání s jinými typy pohonů. To je důvod jejich používání v mobilní technice od pozemních vozidel přes lodě až po letadlovou a raketovou techniku. Nehodí se do nečistých provozů a tam, kde je nebezpečí výbuchu a nebo požáru

7 Zdroje: Materiál je originálním autorským dílem, není ani částečně odvozeným dílem a necituje žádné externí zdroje. Celý obsah je výsledkem tvůrčího úsilí autora. Použitá literatura + Voráček, Andrýsek, Brýdl, Kohout, Šmejkal: Automatizace a automatizační technika 1-4, Brno, CP Books,