Robotický manipulátor
|
|
|
- Leoš Slavík
- před 9 lety
- Počet zobrazení:
Transkript
1 Středoškolská technika 2014 Setkání a prezentace prací středoškolských studentů na ČVUT Robotický manipulátor Vladimír Jón Koordinátor: Ing. Luboš Malý Integrovaná střední škola, 3.ročník Kumburská 846, , Nová Paka
2 Úvod Tato práce se věnuje ovládání robotického manipulátoru. Domácí roboty se v dnešní době stávají fenoménem. Na internetu je spousta návodů na různé druhy robotů od kráčejících, pojezdných až po manipulátory. Všechny tyto roboty mají jedno společné, a to, že jsou ovládány modelářskými servomotory. ROB je jednoduchý představitel trojosého manipulátoru. Základní informace Robotický manipulátor je ovládán modelářskými servomechanismy Acoms. O ovládání servomotorů se stará mikroprocesor Picaxe 08M2. Pro komunikaci s PC a samotné naprogramování mikroprocesoru je použit převodník USB na RS 232. Robotický manipulátor je postaven převážně z výřezů z laminátové desky. Obr. 1 Robot se pohybuje ve třech osách otáčení základny-pohyb kleštiny a zdvih ramena. Pro konstrukci robota byly použity běžně dostupné materiály. Na výrobu robota není třeba žádné strojní obrábění, vystačíme si s vrtačkou a lupínkovou pilou. Upínací kleština se skládá z 6 shodných ramen jednozvratných a dvou ramen dvouzvratných. Tahem serva za tato dvou-zvratná ramena se kleština otevře. Celé táhlo je spájeno z měděného drátku. Servo pohybu kleštiny je vsazeno do vyříznutého otvoru. Servo je připevněné dvěma šrouby. Servo pohonu náklonu je upnuto mezi desku ramene a přítlačnou desku.
3 Použitý materiál: distanční sloupek M3 x 3 4 ks, uhelníčky 2x, šroubky M3 x ks, matky M3 30 ks, laminátová deska, dřevěná deska, plastová deska. Ovládaní servomechanismu Z každého modelářská serva vede třížilový vodič a jednotlivé žíly jsou v barvě černé, červené a žluté. Černá je nula - GND, červený Vcc - 5-6V. Červený a černý tedy zajišťují napájení. Žlutá (někdy žlutooranžová) je ovládání serva, kam kontrolér nebo RC přijímač modelářské soupravy posílá v pravidelném intervalu 50Hz (každých 20ms) kladný pulz, na jehož šířce závisí natočení serva. V drtivé většině případů je při délce pulzu 1500us servo v neutrální pozici (střed). Se zkracováním pulzu až k 600us se servo natáčí vlevo, s prodlužováním až k 2400us pak vpravo. Je dobré vědět, že každé servo má jiné krajní hodnoty a není vůbec dobré, pokud je budeme překračovat. Mechanika serva je pak nepříjemně zatěžovaná kroutícím momentem serva a může se v takové situaci lehce poškodit.
4 Schéma řízení : Řízení s Picaxe 08M2 Program se nahrává přes Picaxe programming editor:
5 Výpis programu: 'Program pro robotickou ruku picaxe 08M2 'ovládání 3 serv pomocí příkazu servo symbol cekej=2000 symbol cekejchvili=250 main: SERVO 1,150 NÁKLON DOLU servo 1,200 NÁKLON NAHORU SERVO 4,230 OTÁČENÍ KOLEM OSY DOLEVA SERVO 1,150 NÁKLON DOLU servo 1,200 NÁKLON NAHORU chvili SERVO 4,230 OTÁČENÍ KOLEM OSY DOLEVA chvili chvili SERVO 4,230 OTÁČENÍ KOLEM OSY DOLEVA chvili chvili chvili chvili chvili chvili
6 SERVO 1,150 NÁKLON DOLU servo 1,200 NÁKLON NAHORU goto main Závěr Největším problémem bylo vyřezat jednotlivé díly na lupínkové pilce. Nejdříve jsem se pokoušel o řezání s klasickým pilovým listem, to však nevedlo k úspěchům. Proto jsem musel zakoupit kulatý pilový list, se kterým se mi díly podařilo vyříznout. Pro původní řízení byl použit mikroprocesor PICAXE 20M2, ale vinou špatného stabilizovaného zdroje, který při zátěži zvedal el. napětí, došlo ke zničení mikroprocesoru. Nejsnadnějším úkolem bylo napsat a nahrát program do mikroprocesoru. Věřím, že se mi práce povedla a že najde dobré uplatnění nejen jako učební pomůcka, ale například i v průmyslu.
7 Příloha Příloha č.1 Robotický manipulátor ROB Příloha č.2 Robotický manipulátor
Robot manipulátor ROB 1-3 øízený z PC Celý robot je ovládán modeláøskými servomechanismy (servy) Hitec HS- 322 - tedy tìmi nejlacinìjšími na souèasném trhu, a øízen osobním poèítaèem PC. Pro øízení robotu
Robot Lego Mindstorms NXT doplněný o kamerku a software v jazyce C#
Stdoškolská technika 2011 Setkání a prezentace prací stdoškolských studentů na ČVUT Robot Lego Mindstorms NXT doplněný o kamerku a software v jazyce C# Matěj Kaňuk Cíl práce Stdní průmyslová škola elektrotechnická
Inovace výuky předmětu Robotika v lékařství
Přednáška 7 Inovace výuky předmětu Robotika v lékařství Senzory a aktuátory používané v robotických systémech. Regulace otáček stejnosměrných motorů (aktuátorů) Pro pohon jednotlivých os robota jsou často
VI. BUBNOVÉ MOTORY VÁLEČKY SE ZABUDOVANÝM MOTOREM. Stránka. Bubnový motor TM 114 1. Válečky se zabudovaným motorem Typ 840 50 2 4
VI. BUBNOVÉ MOTORY VÁLEČKY SE ZABUDOVANÝM MOTOREM Stránka Bubnový motor TM 114 1 Válečky se zabudovaným motorem Typ 840 50 2 4 Bubnový motor Typ 850 89 5-6 Typová řada TM 114 Bubnové motory typové řady
Robotická ruka. Lukáš Fotr a Jaroslav Karban. Integrovaná střední škola, 2. ročník Kumburská 846, Nová Paka
Středoškolská technika 2017 Setkání a prezentace prací středoškolských studentů na ČVUT Robotická ruka Lukáš Fotr a Jaroslav Karban Integrovaná střední škola, 2. ročník Kumburská 846, Nová Paka Koordinátor:
MS Wodrd pro pokročilé
1.14.3 TABULÁTORY V dialogovém okně Tabulátory si můžete zadat sami umístění zarážek tabulátorů způsob jejich zarovnání, vodící znak atd. V případě, že potřebujete zarovnat čísla, je vhodné nastavit tabulátor
Číslo projektu CZ.1.07/1.4.00/21.1405 Název sady materiálů Technické práce 6. ročník Název materiálu VY_32_INOVACE_09_Řezání Autor.
Číslo projektu CZ.1.07/1.4.00/21.1405 Název sady materiálů Technické práce 6. ročník Název materiálu VY_32_INOVACE_09_Řezání Autor Frait Josef Řezání Druhy nástrojů, postupy Podstata řezání Řezání materiálu
Střední průmyslová škola a Vyšší odborná škola, Hrabákova 271, Příbram. III / 2 = Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT
Škola Číslo projektu Číslo a název šablony klíčové aktivity Tematická oblast Název sady Téma Anotace Autor Střední průmyslová škola a Vyšší odborná škola, Hrabákova 271, Příbram CZ.1.07/1.5.00/34.0556
Použití. Výhody. Technické parametry. Zapisovač bodový programovatelný s digitálním zobrazováním ZEPAREX 539
s digitálním zobrazováním ZEPAREX str. / Použití přístroj je určen k dálkovému měření a záznamu až šesti fyzikálních veličin různých rozsahů měření a dokladování průběhů různých technologických procesů
PÍSTOVÁ ČERPADLA. Jan Kurčík 3DT
PÍSTOVÁ ČERPADLA Jan Kurčík 3DT CHARAKTERISTIKA PÍSTOVÝCH ČERPADEL Pístová čerpadla jsou vhodná pro čerpání menších objemů kapalin, při vyšších tlacích. Hlavním znakem pístových čerpadel je převod rotačního
5. Pneumatické pohony
zapis_pneumatika_valce - Strana 1 z 8 5. Pneumatické pohony Mění energii stlačeného vzduchu na #1 (mechanickou energii) Rozdělení: a) #2 pro přímé (lineární) pohyby b) #3 pro točivý pohyb - pro šroubování,
POKLADNÍ DISPLEJ LCD. www.virtuos.cz virtuos@virtuos.cz. hotline: 493 544 400. strana 1
POKLADNÍ DISPLEJ LCD VLASTNOSTI Podsvícený displej LCD s vysokým kontrastem umožňuje čtení z velkého bočního úhlu K ovládání displeje je použit standardní seriový port RS-232 (9600bps) Snadné programování
PROSTŘEDKY AUTOMATICKÉHO ŘÍZENÍ Úloha č. 3 Dálková správa s využitím WIFI technologie
VŠB-TU Ostrava SN171 PROSTŘEDKY AUTOMATICKÉHO ŘÍZENÍ Úloha č. 3 Dálková správa s využitím WIFI technologie Datum měření: 28.3.2007 Vypracoval:Ondřej Winkler Spolupracoval:Martin Valas Zadání: 1. Seznamte
STOMATOLOGICKÁ SOUPRAVA RIGEL TECHNICKÝ MANUÁL
STOMATOLOGICKÁ SOUPRAVA RIGEL TECHNICKÝ MANUÁL Thessaloniky, 16.11. 1992 STOMATOLOGICKÝ STOLEK RIGEL 1. Technický popis (obr. 1) Na stomatologickém stolku se nachází všechny důležité nástroje, které používá
Posilovač spojky 123
7. Posilovač spojky 1 123 7. Posilovač spojky Posilovač spojky 970 051... 0 Modulová konstrukční řada Použití: Zmenšení ovládací síly na spojkovém pedálu a zvětšení citlivosti a přesnosti během ovládání
Krokové motory. Klady a zápory
Krokové motory Především je třeba si uvědomit, že pokud mluvíme o krokovém motoru, tak většinou myslíme krokový pohon. Znamená to, že se skládá s el. komutátoru, výkonového spínacího a napájecího prvku,
Návod na sestavení robotické ruky se 6 stupni volnosti
Návod na sestavení robotické ruky se 6 stupni volnosti Seznam komponent stavebnice - 34 dílů z nerezového plechu - Distanční sloupky s vnitřním závitem o 10 mm x 3 ks o 30 mm x 14 ks o 50 mm x 2 ks - Distanční
MANUÁL K OVLÁDÁNÍ POČÍTAČOVÉHO SYSTÉMU PRO KMENOVÉ PÁSOVÉ PILY
MANUÁL K OVLÁDÁNÍ POČÍTAČOVÉHO SYSTÉMU PRO KMENOVÉ PÁSOVÉ PILY Manuál k ovládání nového počítače Následující manuál je pomůckou pro případné nejasnosti v ovládání. Obsluha pily, která takto byla už novým
Česká zemědělská univerzita v Praze. Konstruování s podporou počítačů
Česká zemědělská univerzita v Praze Katedra mechaniky a trojnictví Konstruování s podporou počítačů Dokumentace: Mobilní parní motor V Praze dne 26.červenec 2011 luke.dohnal@gmail.com Dohnal Lukáš IŘT
NOVINKA šestistupňová mechanická převodovka 02M ve vozech
NOVINKA šestistupňová mechanická převodovka 02M ve vozech SP41_50 Na moderní automobily se kladou stále rostoucí požadavky na funkčnost, jízdní komfort, bezpečnost, šetrnost k životnímu prostředí a také
NÁVRH LQG ŘÍZENÍ PRO FYZIKÁLNÍ MODEL KULIČKY NA TYČI
NÁVRH LQG ŘÍZENÍ PRO FYZIKÁLNÍ MODEL KULIČKY NA TYČI Petr Vojčinák, Martin Pieš, Radovan Hájovský Vysoká škola báňská Technická univerzita Ostrava Fakulta elektrotechniky a informatiky Katedra měřicí a
Flexibilní otočné stoly
Flexibilní otočné stoly 31 Flexibilní otočné stoly Flexibilní otočné stoly Konstrukční prvek pro realizaci flexibilních pohybových úkolů s použitím volně programovatelných servomotorů. Na rozdíl od standardních
Popis vývodů desek, jejich zapojování a spárování robota
Popis vývodů desek, jejich zapojování a spárování robota ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Popis desky procesoru, LED, tlačítek
SPRÁVNÉ ŘEŠENÍ ÚLOH DEMOTESTU V KATEGORII BENJAMIN. soutěže BOBŘÍK INFORMATIKY 2009. U každé otázky najdete znění správné odpovědi a zdůvodnění.
Stránka č. 1 z 12 SPRÁVNÉ ŘEŠENÍ ÚLOH DEMOTESTU V KATEGORII BENJAMIN soutěže BOBŘÍK INFORMATIKY 2009 U každé otázky najdete znění správné odpovědi a zdůvodnění. Zašifrovaný směr - verze lehčí Bobři používají
VY_52_INOVACE_2NOV41. Autor: Mgr. Jakub Novák. Datum: Ročník: 9.
VY_52_INOVACE_2NOV41 Autor: Mgr. Jakub Novák Datum: 10. 10. 2012 Ročník: 9. Vzdělávací oblast: Člověk a příroda Vzdělávací obor: Fyzika Tematický okruh: Pohyb těles, síly Téma: Páka Metodický list: Žáci
Střední průmyslová škola a Vyšší odborná škola, Hrabákova 271, Příbram. III / 2 = Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT
Škola Číslo projektu Číslo a název šablony klíčové aktivity Tematická oblast Název sady Téma Anotace Autor Střední průmyslová škola a Vyšší odborná škola, Hrabákova 271, Příbram CZ.1.07/1.5.00/34.0556
Řezání. Základní příprava
Řezání Pokud se dá považovat některý ze způsobů obrábění kovu označit za základní, je jím podle mě řezání. Jedná se o obrábění, při kterém materiál oddělujeme mnohozubým nástrojem, tzn. pilou nejrůznějšího
Crawford DS6070B. Typový list výrobku. nafukovací těsnící límec s ISO panelovou představbou. Typový list výrobku Crawford DS6070B
cz_2016a.docx 10.01.2016 Strana: 1 / 6 Typový list výrobku nafukovací těsnící límec s ISO panelovou představbou cz_2016a.docx 10.01.2016 Strana: 2 / 6 (SIB) Provedení nafukovacího těsnícího límce má výborné
Elektronická laserová harfa
Středoškolská technika 2014 Setkání a prezentace prací středoškolských studentů na ČVUT Elektronická laserová harfa Petr Martinovský Střední průmyslová škola dopravní, a.s. Plzeňská 298/217a, Praha 5 -
Střední průmyslová škola a Vyšší odborná škola, Hrabákova 271, Příbram. III / 2 = Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT
Škola Číslo projektu Číslo a název šablony klíčové aktivity Tematická oblast Název sady Téma Anotace Autor Střední průmyslová škola a Vyšší odborná škola, Hrabákova 271, Příbram CZ.1.07/1.5.00/34.0556
TECHNOPark NÁVOD K INSTALACI. HYDRAULICKÁ ZÁVORA s ramenem do 8 m pro nep etrûit provoz
TECHNOPark NÁVOD K INSTALACI HYDRAULICKÁ ZÁVORA s ramenem do 8 m pro nep etrûit provoz Optimálního výkonu lze dosáhnout pouze při dodržování pokynů v návodech, výrobce si vyhrazuje právo na změny a dodatky
PVM Požární větrací mřížka
POŽÁRNÍ MŘÍŽKY PVM Požární větrací mřížka NÁVODY NA MONTÁŽ, OBSLUHU A ÚDRŽBU Obsah 1. Všeobecně... 2 2. Konstrukční provedení... 2 3. Montáž... 3 4. Příslušenství a schémata zapojení... 4 5. Uvedení do
PŘEMĚNA ENERGIE KINETICKÉ NA ELEKTRICKOU
Středoškolská technika 2014 Setkání a prezentace prací středoškolských studentů na ČVUT PŘEMĚNA ENERGIE KINETICKÉ NA ELEKTRICKOU Petr Bazgier Gymnázium, příspěvková organizace Frýdecká 689/30, Český Těšín
Montážní sestava MEg40/DIN
Montážní sestava MEg40/DIN Měřící Energetické Aparáty Montážní sestava MEg40/DIN 1/ Účel a popis Základem montážní sestavy MEg40/DIN je univerzální monitor MEg40, viz [1], který je spolu s trojpólovým
Návod k obsluze a seznam náhradních dílů
Návod k obsluze a seznam náhradních dílů Vrtačka na papír PB 2015 S5 / S6 Číslo zařízení: Výrobní datum : 1 Obsah 1. Všeobecné. 3 2. Technická data.... 4 3. Vrták na papír.. 5 4. Bezpečnostní pokyny..
10. Servomechanismy a hydrodynamické mechanismy
Číslo a název šablony klíčové aktivity Tematická oblast CZ.1.07/1.5.00/34.0556 III / 2 = Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT HYDRAULICKÉ A PNEUMATICKÉ MECHANISMY 10. Servomechanismy a hydrodynamické
MANUÁL K OVLÁDÁNÍ POČÍTAČOVÉHO SYSTÉMU PRO KMENOVÉ PÁSOVÉ PILY
MANUÁL K OVLÁDÁNÍ POČÍTAČOVÉHO SYSTÉMU PRO KMENOVÉ PÁSOVÉ PILY Manuál k ovládání nového počítače Následující manuál je pomůckou pro případné nejasnosti v ovládání. Obsluha pily, která takto byla už novým
NR-AMX10. Návod na instalaci a provoz
NR-AMX10 Návod na instalaci a provoz NR-AMX10 je tříbodový kompaktní regulátor topení s chováním PI, který závisle na vnější teplotě reguluje teplotu média v přívodní větvi. NRAMX10 může příslušně navrženou
Sestavení a Uţivatelský Návod
Sestavení a Uţivatelský Návod Obsah Multi-Kanálové Dálkové Ovládání. Popis Výrobku 2. Potřebné Nástroje 3. Seznam Mechanických Částí 4. Plastové Části 5. Mechanické Sestavení P. P. P. P.2 P.2 Robot Brouk:.
Merkur perfekt Challenge Studijní materiály
Merkur perfekt Challenge Studijní materiály T: 541 146 120 IČ: 00216305, DIČ: CZ00216305 / www.feec.vutbr.cz/merkur / steffan@feec.vutbr.cz 1 / 15 Název úlohy: Kresba čtyřlístku pomocí robotické ruky Anotace:
Tucet způsobů měření otáček ISESem
Tucet způsobů měření otáček ISESem Střední škola dopravy, obchodu a služeb Moravský Krumlov Bronislav Balek e-mail: bbalek@seznam.cz Klíčová slova Otáčky, počítačový ventilátor, optická závora, reflexní
Elektromechanická závora MONTÁŽNÍ NÁVOD A KATALOG NÁHRADNÍCH DÍLÙ Tento manuál je urèen pouze pro montážní firmy Typy a jejich charakteristika 4 4 I 6 6 I Automatická závora z galvanizované oceli, s lakovaným
Programování PICAXE18M2 v Assembleru
Nastavení programming editoru PICAXE PROGRAMMING EDITOR 6 Programování PICAXE18M2 v Assembleru Nastavit PICAXE Type PICAXE 18M2(WJEC-ASSEMBLER, stejně tak nastavit Simulation Pokud tam není, otevřeme přes
Rozvoj technických dovedností žáků na druhém stupni základní školy
Rozvoj technických dovedností žáků na druhém stupni základní školy Část A.1 Plán rozvoje technických dovedností žáků Základní informace o projektu Číslo Prioritní osy: 1 Počáteční vzdělávání Oblast podpory:
Cílem této kapitoly je seznámit s parametry a moduly stavebnice NXT. Obr. 1: Brick s moduly [3]
![Cílem této kapitoly je seznámit s parametry a moduly stavebnice NXT. Obr. 1: Brick s moduly [3]](/thumbs/35/17243672.jpg "Cílem této kapitoly je seznámit s parametry a moduly stavebnice NXT. Obr. 1: Brick s moduly [3]")
2. Popis robota NXT Cílem této kapitoly je seznámit s parametry a moduly stavebnice NXT. Klíčové pojmy: Stavebnice, moduly, CPU, firmware, komunikace, brick. Nejdůležitější součástkou stavebnice je kostka
A) STANDARD. 1 ORION 281102-K3 (KONZOLA) C112811 ks ORION 281102-R3 (RASTR) C112812 ks. 1.1 Stavba stroje. 1.2 Pracovní (upínací) stůl
Stránka 1 z 22 A) STANDARD Poz. Označení položky Č. položky Množ. Jednotka 1 ORION 281102-K3 (KONZOLA) C112811 ks ORION 281102-R3 (RASTR) C112812 ks 1.1 Stavba stroje CNC ORION je v základním provedení
DIGITÁLNÍ PROPORCIONÁLNÍ SYSTÉM RÁDIOVÉHO DÁLKOVÉHO ŘÍZENÍ NÁVOD K POUŢITÍ
DIGITÁLNÍ PROPORCIONÁLNÍ SYSTÉM RÁDIOVÉHO DÁLKOVÉHO ŘÍZENÍ NÁVOD K POUŢITÍ BEZPEČNOSTNÍ INSTRUKCE K zajištění bezpečného a spolehlivého výkonu vašeho R/C modelu, dbejte, prosím, následujících informací:
MONTÁŽNÍ NÁVOD A KATALOG NÁHRADNÍCH DÍL
Prosecká 851/64, 190 00 Praha 9 Prosek, IČO: 25351851, DIČ: CZ25351851 tel.: 284 810 498, fax: 284 818 196, e-mail: obchod@olymps-door.cz, www.olymps-door.cz THOR Elektromechanický pohon pro pojezdové
KOLOVÉ VEDENÍ ODPRUŽENÉ KVO 40 SE P1, P2
KOLOVÉ VEDENÍ ODPRUŽENÉ KVO 40 SE P1, P2 Použití : Kolové vedení odpružené KVO 40 SE slouží k valivému vedení dopravních nádob - skipů - po ocelových průvodnicích. Je inovací používaných kolových vedení
Mechanické a elektrické otvírače oken. Systémy požárního odvětrání
Mechanické a elektrické otvírače oken Systémy požárního odvětrání KATALOG 2013 DENNÍ VĚTRÁNÍ... 6 1. MECHANICKÉ OTVÍRAČE... 6 ZÁMKOVÝ OTVÍRAČ... 8 ŘETĚZOVÝ OTVÍRAČ... 10 TELESKOPICKÉ VŘETENO... 12 2. ELEKTRICKÉ
TEPELNÉ MOTORY (první část)
TEPELNÉ MOTORY (první část) A) Výklad: Tepelné motory: Tepelné motory jsou hnací stroje, které přeměňují část vnitřní energie paliva uvolněné hořením na energii pohybovou (tj. mechanickou). Obecný princip
Konstrukce malého vodního mlýnku (pracovní list)
Zvyšování kvality výuky v přírodních a technických oblastech CZ.1.07/1.1.28/02.0055 Konstrukce malého vodního mlýnku (pracovní list) Označení: EU-Inovace-F-7-05 Předmět: Fyzika Cílová skupina: 7. třída
Příloha č. 1. Prototyp mikroprocesorově řízeného žíhacího zdroje s vysokou spolehlivostí multiprocesů využívající moderních polovodičových prvků
Příloha č. 1 Prototyp mikroprocesorově řízeného žíhacího zdroje s vysokou spolehlivostí multiprocesů využívající moderních polovodičových prvků (popis jednotlivých bloků) Úvod Žíhací zdroj slouží pro řízené
OVLÁDÁNÍ HYDRAULICKÝCH OKRUHŮ PROSTŘEDNICTVÍM JOYTICKOVÉHO OVLADAČE
DOPLNĚK NÁVODU K POUŽÍVÁNÍ PRO MODELY STW OVLÁDÁNÍ HYDRAULICKÝCH OKRUHŮ PROSTŘEDNICTVÍM JOYTICKOVÉHO OVLADAČE Traktor může být vybavený přídavným hydraulickým ventilem s joystickovým ovladačem pro snazší
18. Kinematické mechanismy
zapis_kinematicke_mechanismy_108/2012 STR Cc 1 z 6 18. Kinematické mechanismy Přenáší pohyb a zároveň mění jeho a #1 #2 18.1. Hřebenové ozubení mění pohyb pastorku na #3 #4 pohyb hřebenu nebo naopak vznikne
Elektronický psací stroj
Elektronický psací stroj Konstrukční změny u elektrického psacího stroje s kulovou hlavicí 1. typový koš je nahrazen kulovou hlavicí. pevný vozík s válcem 3. pohyblivá tisková jednotka 4. nylonová barvící
Návod k instalaci a obsluze EB 8310-6 CS. Pneumatické servopohony typ 3271 a typ 3277. Plocha pohonu: 80, 240, 350, 700 cm²
Pneumatické servopohony typ 3271 a typ 3277 Plocha pohonu: 80, 240, 350, 700 cm² Pneumatický servopohon typ 3271 Pneumatický servopohon typ 3277 pro přímou montáž Návod k instalaci a obsluze EB 8310-6
NR-AMXCT. Konstantní (stálá hodnota)-regulace přívodní teploty Návod na instalaci a provoz
NR-AMXCT Konstantní (stálá hodnota)-regulace přívodní teploty Návod na instalaci a provoz NR-AMXCT je elektronická regulace pro konstantní teplotu přívodu pro podlahové topení, zařízení na pevná paliva
www.snailinstruments.com www.picaxe.cz www.hobbyrobot.cz
Začínáme www.snailinstruments.com www.picaxe.cz www.hobbyrobot.cz Co všechno budete potřebovat: počítač třídy PC, vybavený operačním systémem Windows (2000 až W7) mikrokontrolér PICAXE (zde pracujeme s
Zvyšování kvality výuky technických oborů
Zvyšování kvality výuky technických oborů Klíčová aktivita V.2 Inovace a zkvalitnění výuky směřující k rozvoji odborných kompetencí žáků středních škol Téma V.2.19 Strojní opracování dřeva Kapitola 18
P R A C O V N Í P O S T U P. na komorové navrtávací zařízení MANIBS typ J-110
A) Pracovní postup 1. Montáž nebo navaření bezpečnostní armatury MANIBS před navařením odbočkového T-kusu se musí odstranit krycí víčko a zátka. 2. Nové - připojované - potrubí se napojí, příp.dokončí.
Dotkněte se inovací CZ.1.07/1.3.00/51.0024. Základní jednotka "skříň PC" Interní a externí zařízení PC Přídavná (periferní) zařízení PC
Dotkněte se inovací CZ.1.07/1.3.00/51.0024 Základní jednotka "skříň PC" Interní a externí zařízení PC Přídavná (periferní) zařízení PC Základní informace Škola: Zš a Mš Hanušovice Autor: Mgr. Tomáš Rajnoha
Několik způsobů měření otáček
Několik způsobů měření otáček BRONISLAV BALEK SŠDOS Moravský Krumlov Úvod Měření otáček je požadováno v mnoha oborech. V příspěvku bude ukázáno několik způsobů tohoto měření za pomocí ISESu (internetového
Číslicový otáčkoměr TD 5.1 AS
Číslicový otáčkoměr TD 5.1 AS Zjednodušená verze otáčkoměru řady TD 5.1 bez seriové komunikace, která obsahuje hlídání protáčení a s možností nastavení 4 mezí pro sepnutí relé. Určení - číslicový otáčkoměr
EH310-1 42W DVOJBODOVÝ REFLEKTOR. 5 PIR (Pohybový senzor) BEZPEČNOSTNÍ POKYNY. 1 Reflektor 2 Stínítko 3 Nástěnný modul PŘEDSTAVENÍ/ÚVOD
EH310-1 4W DVOJBODOVÝ REFLEKTOR 1 BEZPEČNOSTNÍ POKYNY NEINSTALUJTE tento systém pokud prší. VYPNĚTE napájení během instalace nebo údržby. ZAJISTĚTE aby napájecí obvod byl chráněn 16 A proudovým chráničem
Konfigurace řídicího systému technikou Hardware In The Loop
1 Portál pre odborné publikovanie ISSN 1338-0087 Konfigurace řídicího systému technikou Hardware In The Loop Szymeczek Michal Elektrotechnika, Študentské práce 20.10.2010 Bakalářská práce se zabývá konfigurací
KP100, KP500, SDC010. Snímače pro bezkontaktní karty, digitální klávesnice, snímače pro DALLAS čipy a řídicí jednotky SBC500/1000
Snímače pro bezkontaktní karty, digitální klávesnice, pro DALLAS čipy a řídicí jednotky SBC500/1000 Optimálního výkonu lze dosáhnout pouze při dodržování pokynů v návodech, výrobce si vyhrazuje právo na
Zvyšování kvality výuky technických oborů
Zvyšování kvality výuky technických oborů Klíčová aktivita V.2 Inovace a zkvalitnění výuky směřující k rozvoji odborných kompetencí žáků středních škol Téma V.2.19 Strojní opracování dřeva Kapitola 13
Dokumentace funkčního vzorku Kotevní tyčový prvek liniové instalace BOTDA pro sledování povrchových deformací terénu
Dokumentace funkčního vzorku Kotevní tyčový prvek liniové instalace BOTDA pro sledování povrchových deformací terénu vyvinutého v rámci řešení projektu FR-TI3/609 Výzkum a vývoj detekce a kontrolního sledování
Návod k montáži, obsluze a údržbě venkovních vypínačů GVR Recloser Hawker Siddeley Switchgear
Návod k montáži, obsluze a údržbě venkovních vypínačů GVR Recloser Hawker Siddeley Switchgear pro montáž na betonový sloup nebo příhradový stožár jmenovité napětí 15, 27 a 38 kv jmenovitý proud 630 A Venkovní
Centrální ovladač. Vlastnosti: CCM03
Centrální ovladač CCM03 Vlastnosti: Paměťová funkce: Provozní parametry (režim, rychlost ventilátoru, teplota) mohou být uloženy pro zapnutí vnitřních jednotek, všechny jednotky budou pracovat při zapnutí
Obecný úvod do autoelektroniky
Obecný úvod do autoelektroniky Analogové a digitální signály Průběhy fyzikálních veličin jsou od přírody analogové. Jako analogový průběh (analogový signál) označujeme přitom takový, který mezi dvěma krajními
Regulátor krokových motorů
http://www.coptkm.cz/ Regulátor krokových motorů Roztočit stejnosměrný motor je velmi jednoduché, ale s krokovým motorem již je to složitější. V minulosti bylo publikováno mnoho nejrůznějších zapojení,
Měřící a senzorová technika Návrh měření odporových tenzometrů
VŠBTU Ostrava 2006/2007 Měřící a senzorová technika Návrh měření odporových tenzometrů Ondřej Winkler SN171 Zadání: Odporové tenzometry staré zpracování 1. Seznámit se s konstrukcí a použitím tenzometrů
ZÁKLADY ROBOTIKY Pohony a věci s tím související
ZÁKLADY ROBOTIKY Pohony a věci s tím související Ing. Josef Černohorský, Ph.D. TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií Tento materiál vznikl v rámci projektu
Elfa Plus Unibis TM. 27 Index. Rychlý přehled
2 Výhody 6 Technická data 10 Modulové jističe Řada EPC 31N 11 Modulové jističe Řada EPC 451N 12 Modulové jističe Řada EPC 61N 13 Modulové jističe Řada EPC 101N 14 Modulové jističe Řada EPC 611 16 Modulové
Střádačové pohony pro odpínače s pojistkovou nástavbou MCTZ 1161. Návod na montáž, obsluhu a údržbu
Střádačové pohony pro odpínače s pojistkovou nástavbou MCTZ 1161 Návod na montáž, obsluhu a údržbu Bezpečnost na prvním místě - vždy! Proto uvádíme toto doporučení na začátku našeho návodu na montáž, obsluhu
kolejničky v kurzu 013, žlutá ručka KURž = 180 - dálná je za námi a KURb = 0, střed dráhy. 1
LET PO OKRUHU - textová část Pro výklad okruhu si musíme popsat jeden termín - Kurzový Úhel Radiový - KUR, a to KURb (KUR bílá) a KURž (KURžlutá - aby se lépe pamatovalo). Na radiokompasu MiG-21UM (a podobných
Grafický výtahový displej
Grafický výtahový displej Uživatelská příručka Vydání 3.0 Počet stran: 14 1 Obsah: 1 Úvod... 3 2 Obchodní informace... 3 2.1 Sortiment a objednávání... 3 2.2 Záruka... 3 2.3 Opravy... 4 2.4 Informace o
maximalizace okna složka - je něco jako pořadač, kam se mohou ukládat soubory, ale lze tam umísťovat i další složky
Operační systém Windows všechny programy a operace spuštěné ve Windows se provádějí v nějakém okně Okno zde můžeme pomocí myši přesunout okno na jinou pozici Minimalizace okna Zavře okno i program maximalizace
GO80 TargGR-EM. Čtečka tf hit pro panely Targha. Kompletní příručka
GO80 TargGR-EM Čtečka tf hit pro panely Targha Kompletní příručka 2014, TECHFASS s.r.o., Věštínská 1611/19, 153 00 Praha 5, www.techfass.cz, techfass@techfass.cz (vydáno dne: 2014/06/06, platné pro FW
Technická mechanika - Statika
Technická mechanika - Statika Elektronická učebnice Ing. Jaromír Petr Tento materiál byl vytvořen v rámci projektu CZ.1.07/1.1.07/03.0027 Tvorba elektronických učebnic O B S A H 1 Statika tuhých těles...
MÌØICÍ PÁSMA. Provedení poèátkù: Typy pouzder a držáků
MÌØICÍ PÁSMA Použití: ve strojírenství v oblasti velkých rozmìrù pro pøesné mìøení a ve stavebnictví. Oblast použití IT 10 - IT 16. Dle výmìru Úøadu pro technickou normalizaci, metrologii a zkušebnictví
TECHNICKÉ PODKLADY K ZADÁVACÍ DOKUMENTACI PRO PROJEKT. Technologické vybavení COV pro elektrotechnický a. strojírenský průmysl
TECHNICKÉ PODKLADY K ZADÁVACÍ DOKUMENTACI PRO PROJEKT Technologické vybavení COV pro elektrotechnický a strojírenský průmysl reg. č. : CZ.1.13/4.2.00/36.01281 1.1 Základní informace o zadavateli Název
www.garudan.cz a katalog náhradních dílù GPS - 0402 series
Návod k používání a katalog náhradních dílù pro prùmyslový šicí stroj GPS - 0402 series ANITA B, s.r.o. Hliníky 2068 680 01 Boskovice Czech Republic tel.: +420 501 454774, 453496 fax: +420 501 452751 e-mail:
Řezání stěn Stěnové pily
Řezání stěn Stěnové pily Přehled použití 10 Přehled 11 Přehled výhod 14 Stěnové pily Husqvarna 16 Zdroje Husqvarna 26 Technické vlastnosti stěnových pil 34 Technické vlastnosti zdrojů 34 Diamantové nástroje
13. NASTAVENÍ PARAMETRŮ SERVOPOHONŮ A JEJICH ŘÍZENÍ PLC PROGRAMEM
Nastavení parametrů servopohonů a jejich řízení PLC programem 13. NASTAVENÍ PARAMETRŮ SERVOPOHONŮ A JEJICH ŘÍZENÍ PLC PROGRAMEM 13.1 Sady parametrů regulátorů Systém CNC836 má softwarovu polohovou, případně
Vrtání a nástroje k němu potřebné
Vrtání a nástroje k němu potřebné Potřebujeme-li spojit dva kusy k sobě, existuje několik možností. Pro některé je ovšem nutno vyvrtat díry - spojení vruty, kolíčky, vratové šrouby, atd. V minulosti se
OBRÁBĚNÍ DŘEVA. Mgr. Jan Straka
OBRÁBĚNÍ DŘEVA Mgr. Jan Straka Obrábění je technologický pochod, kterým vytváříme požadovaný tvar obrobku ve stanovených rozměrech a v požadované kvalitě obrobených ploch. Obrábění se dělí podle způsobu
PINBALL. Jan Rak, Marek Mottl. SPŠ S a E Ústí nad Labem Resslova 5, Ústí nad Labem
Středoškolská technika 2011 Setkání a prezentace prací středoškolských studentů na ČVUT PINBALL Jan Rak, Marek Mottl SPŠ S a E Ústí nad Labem Resslova 5, Ústí nad Labem Prohlašujeme tímto, že jsme soutěžní
14. Orýsování. Ing. Josef Štrouf 2012 Projekt je spolufinancován Evropským sociálním fondem a státním rozpočtem České republiky
14. Orýsování Digitální učební materiál projektu: SŠS Jihlava šablony registrační číslo projektu:cz.1.09/1.5.00/34.0284 Šablona: III/2 - inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT Ing. Josef Štrouf
2.4.8 Další příklady s grafy funkcí s absolutní hodnotou
..8 Další příklady s grafy funkcí s absolutní hodnotou Předpoklady: 0-07 Pedagogická poznámka: Následující dva příklady je většinou nutné studentům dovysvětlit. Prohlížení vlastních poznámek jim většinou
Tímto prohlašujeme, že typ vrtačky uvedený na přední straně odpovídá všem příslušným základním bezpečnostním a zdravotním požadavkům.
Prohlášení o shodě Tímto prohlašujeme, že typ vrtačky uvedený na přední straně odpovídá všem příslušným základním bezpečnostním a zdravotním požadavkům. Směrnice ES Použité harmonizované normy Směrnice
Zdroje zajištěného napájení Supply MEg101.3a a Supply MEg101.3b
Zdroje zajištěného napájení Supply MEg101.3a a Supply MEg101.3b Měřící Energetické Aparáty, a.s. 664 31 Česká 390 Česká republika Zdroje zajištěného napájení Supply MEg101.3a a Supply MEg101.3b Zdroje
580 KLÍČE MATICOVÉ, RÁZOVÉ, HÁKOVÉ
580 KLÍČE MATICOVÉ, RÁZOVÉ, HÁKOVÉ Klíče maticové Klíče ráčnové lešenářské ploché Jsou vyrobeny z chrom-vanadiové oceli. Jsou vyrobeny z chrom-vanadiové oceli a Jsou určeny pro stavební aplikace. Ráčna
BIOMECHANIKA. 3, Geometrie lidského těla, těžiště, moment setrvačnosti
BIOMECHANIKA 3, Geometrie lidského těla, těžiště, moment setrvačnosti Studijní program, obor: Tělesná výchovy a sport Vyučující: PhDr. Martin Škopek, Ph.D. GEOMETRIE LIDSKÉHO TĚLA Segmenty těla jsou části
PUBLIKACE. projektu Krušnohorská hračka. reg. č. : CZ.1.07/1.1.34/01.000 METODICKÁ ČÁST
PUBLIKACE projektu Krušnohorská hračka reg. č. : CZ.1.07/1.1.34/01.000 METODICKÁ ČÁST T E N T O P R O J E K T J E S P O L U F I N A N C O V Á N E V R O P S K Ý M S O C I Á L N Í M F O N D E M A S T Á T
ONLY FOR FLIGHT SIMULATION USAGE NOT FOR REAL WORLD FLYING
ŠKOLA PILOTŮ Základy letu ONLY FOR FLIGHT SIMULATION USAGE NOT FOR REAL WORLD FLYING Author: Ondřej Sekal Valid from: 2010-07-12 Page 1 of 8 Úvod Tato příručka slouží jako učební materiál ke studiu pro
keramické pece LAC kat -keramika CZ 1 15.8.2005, 16:47:15
keramické pece LAC kat -keramika CZ 1 15.8.2005, 16:47:15 PROFIL SPOLEČNOSTI LAC Společnost LAC, s.r.o., se sídlem v Rajhradu u Brna, se již 13 let úspěšně zabývá výrobou pecí a sušáren pro řadu technologických