simotion SIMOTION D435 a SINAMICS S120 praktická ukázka

Transkript

1 simotion SIMOTION D435 a praktická ukázka

2 Vytvoříme nový projekt, vytvoříme nové zařízení, vybereme typ Simotion a rozhraní Školení techniků Milovy Simotion D435 a S120 Praktická ukázka Strana 2

3 Otevře se nám, provedeme konfiguraci, DP2/MPI nastavíme na 1,5Mbps Školení techniků Milovy Simotion D435 a S120 Praktická ukázka Strana 3

4 Zkompilujeme a provedeme Download SIMOTION D435 Školení techniků Milovy Simotion D435 a S120 Praktická ukázka Strana 4

5 V SCOUT, nyní můžeme v Sinamic integrated zkonfigurovat pohon v offline, nebo Sinamics konfigurace configuration Školení techniků Milovy Simotion D435 a S120 Praktická ukázka Strana 5

6 Pokud jsme k zařízení připojeni, můžeme si načíst aktuální konfiguraci v online Sinamics konfigurace configuration Školení techniků Milovy Simotion D435 a S120 Praktická ukázka Strana 6

7 Sinamics konfigurace configuration Načetla se nám aktuální konfigurace a pro motor s DRIVE-CLiQ se nám načetl i typ Karta TB30 Automaticky načtené parametry motoru s DRIVE-CLiQ Pohon Školení techniků Milovy Simotion D435 a S120 Praktická ukázka Strana 7

8 Přejdeme do OFFline, a dokončíme konfiguraci Sinamics konfigurace configuration V záložce Configuration stiskneme tlačítko Configure. Všechny hodnoty pro automaticky načtený pohon necháme stejné, změníme pouze typ telegramu. Zvolíme SIEMENS telegram 105 (105) Školení techniků Milovy Simotion D435 a S120 Praktická ukázka Strana 8

9 Pro pohon s motorem bez DRIVE-CLiQ se načetl jen snímací modul, ostatní nastavíme Sinamics konfigurace configuration Školení techniků Milovy Simotion D435 a S120 Praktická ukázka Strana 9

10 V Control logic si nastavíme například povrzení poruchy, obou měničů z DI3 Sinamics konfigurace configuration Školení techniků Milovy Simotion D435 a S120 Praktická ukázka Strana 10

11 Oběma měničům připojíme informaci o připravenosti napájecí jednotky Sinamics konfigurace configuration V našem případě používe Smart Line Modul, který není připojen na DRIVE-CLiQ, proto do obou měničů musíme zapojit informaci o stavu SLM. V našem případě je informace o stavu SLM připojena na vstup číslo 0 na přídavné kartě TB30. Školení techniků Milovy Simotion D435 a S120 Praktická ukázka Strana 11

12 Změny v konfiguraci datový přenosů přeneseme i do HW konfigurace Systém nám vygeneruje volné logické adresy, na kterých budou informace z měničů umístěny Školení techniků Milovy Simotion D435 a S120 Praktická ukázka Strana 12

13 Pohony by měly být připraveny a můžeme si prověřit jejich funkčnost Zkompilujeme program, přejdeme do režimu ONLINE, nahrajeme do ŘS, otevřeme Control Panel Pokud pohony pracují správně, můžeme začít s konfigurací pohonů jako technologických os v řídícím systému SIMOTION. Školení techniků Milovy Simotion D435 a S120 Praktická ukázka Strana 13

14 Vložíme a zkonfigurujeme obě technologické osy Konfigurace TO TO axis Školení techniků Milovy Simotion D435 a S120 Praktická ukázka Strana 14

15 Zkonfigurujeme mechanické vztahy osy SIMOTION D435 Konfigurace TO TO axis Školení techniků Milovy Simotion D435 a S120 Praktická ukázka Strana 15

16 Zkonfigurujeme default hodnoty osy SIMOTION D435 Konfigurace TO TO axis Školení techniků Milovy Simotion D435 a S120 Praktická ukázka Strana 16

17 Zkonfigurujeme omezení osy (poloha a rychlost) Konfigurace TO TO axis Školení techniků Milovy Simotion D435 a S120 Praktická ukázka Strana 17

18 Zkonfigurujeme omezení osy (Dynamická odezva) Konfigurace TO TO axis Školení techniků Milovy Simotion D435 a S120 Praktická ukázka Strana 18

19 Zkonfigurujeme Monitorování osy (Polohování a klidový stav) Konfigurace TO TO axis Školení techniků Milovy Simotion D435 a S120 Praktická ukázka Strana 19

20 Zkonfigurujeme Monitorování osy (Following error monitoring) Doporučuji spíše napoprvé nastavit hruběji, abychom byly schopni začít nastavovat stroj a až po dostavení všech regulátorů, teprve nastavit na požadované hodnoty! Konfigurace TO TO axis Školení techniků Milovy Simotion D435 a S120 Praktická ukázka Strana 20

21 Zkonfigurujeme Monitorování osy (Klidový stav) Konfigurace TO TO axis Školení techniků Milovy Simotion D435 a S120 Praktická ukázka Strana 21

22 Zkonfigurujeme Monitorování osy (Klidový stav) Až na výjimky využívat DSC (Výrazně zrychluje odezvy pohonu) Konfigurace TO TO axis Až na výjimky využívat Speed precontrol (Výrazně snižuje following error při pohybu pohonu) Obdobné nastavení provedeme i pro další osu Školení techniků Milovy Simotion D435 a S120 Praktická ukázka Strana 22

23 Vytvoříme nový SIMOTION D435 Školení techniků Milovy Simotion D435 a S120 Praktická ukázka Strana 23

24 Začneme vytvářet jednoduchý program SIMOTION D435 Vložíme funkce odblokování pohonu Školení techniků Milovy Simotion D435 a S120 Praktická ukázka Strana 24

25 Vložíme si návěští začátku cyklu SIMOTION D435 Návěští Školení techniků Milovy Simotion D435 a S120 Praktická ukázka Strana 25

26 Vložíme si například sekvenci několika pohybů Pohyb z polohy do polohy Školení techniků Milovy Simotion D435 a S120 Praktická ukázka Strana 26

27 Vložíme si například čekej po dobu 1 sec. A pak opět sekvenci pohybů Čekej definovaný čas Školení techniků Milovy Simotion D435 a S120 Praktická ukázka Strana 27

28 Vložíme si opět čekej po dobu 1 sec. Skok na začátek cyklu a zkompilujeme si program Kompilace programu Vložíme GO TO návěští Školení techniků Milovy Simotion D435 a S120 Praktická ukázka Strana 28

29 V záložce vytvořený program vložíme do MotionTask_1 Školení techniků Milovy Simotion D435 a S120 Praktická ukázka Strana 29

30 V záložce Execution systém, podzáložce Task configuration nast. okamžité vykonáv. Tímto zajistíme, že se nám MotionTask_1 a v něm vložené programu spustí hned po zapnutí řídícího systému do režimu RUN Školení techniků Milovy Simotion D435 a S120 Praktická ukázka Strana 30

31 Program zkompilujeme, přejdeme do ONLINE a provedeme download. Školení techniků Milovy Simotion D435 a S120 Praktická ukázka Strana 31

32 Zkontroluje průběh downloadu a potvrdíme případné poruchy. Spustíme ŘS Školení techniků Milovy Simotion D435 a S120 Praktická ukázka Strana 32

33 Nyní by měl systém provádět Vámi definované úkoly Školení techniků Milovy Simotion D435 a S120 Praktická ukázka Strana 33