Nabídka předmětů vědního základu pro doktorské studium na FST ZČU v Plzni

Transkript

1 Nabídka předmětů vědního základu pro doktorské studium na FST ZČU v Plzni Studijní program: Obor: P2301 Strojní inženýrství P2301 Mechanical Engineering Stavba strojů a zařízení Design of Machines and Equipment Garantující pracoviště: Katedra konstruování strojů (KKS) Department of Machine Design (KKS) 1

2 Aktuální otázky využití mechatroniky v oboru. Branch specific contemporary matters of mechatronic applications. Pracoviště/Zkratka: KKS/DAOM Ing. Roman Čermák, Ph.D Problematika nových senzorů, aktuátorů, modelových prostředků a nových systémů řízení v oboru. Interdisciplinární obory (nano, bio, IT, Cogno, aj.) New sensors, actuators, modelling tools and control systems. Interdisciplinarity (nano, bio, IT, Cogno, Adaptronics, etc.) Janocha H.: Adaptronics and smart structures : basic, materials, design, and applications [2] Janocha H. (Ed.). -- Berlin : Springer, c xii, 438 s. :. -- ISBN Isermann R.: Mechatronic systems : fundamentals / Rolf Isermann. -- London : Springer, c xxi, 624 s. :. -- ISBN Zkouška ústní (obhajoba projektu) Vypracování projektu na zadané téma (cca 20 s.) Znalosti z mechaniky, CAD/CAE, tekutinových mechanismů a mechatroniky na úrovni Mgr. na FST ZČU. 2

3 Modelování a simulace mechatronických soustav Modelling and simulation of mechatronic systems Pracoviště/Zkratka: KKS/DMSMS Ing. Roman Čermák, Ph.D. Vybrané statě z modelování a simulace se zaměřením na téma disertační práce. Modelovací metody, konstrukce modelu, aplikace neuronových sítí, fuzzy logiky, expertních systémů. Řešení pomocí SW balíků MATLAB-Simulink, AMESim, ADAMS, EASY5, apod. Selected areas from modelling and simulation focused on the topic of PhD thesis. Modeling methods, model building, application of neural networks, fuzzy logic, expert systems. Computation in SW packages MATLAB-Simulink, AMESim, ADAMS, EASY5, etc. Hanselman, Littlefield: Mastering MATLAB, ISBN Dabney, Harman: Mastering Simulink, ISBN On-line dokumentace k SW AMESim, MATLAB, Simulink, ADAMS, EASY5, apod. Zkouška ústní (obhajoba písemné práce) Vypracování písemné práce na zadané téma. Alespoň pasivní znalost angličtiny. Znalosti z mechaniky, pružnosti a pevnosti, CAD/CAE na úrovni Mgr. na FST ZČU. 3

4 Měřící technika, diagnostika a experiment v oboru Branch specific measurement technologies, diagnostics and experiments Pracoviště/Zkratka: KKS/DMTD doc. Ing. Josef Formánek, Ph.D. Moderní metody a prostředky. Zpracování a vyhodnocení signálů. Teorie chyb, náhodné signály při činnosti strojů. Moderní výpočtové metody, FFT analýza, monitoring, nové trendy. Plánování experimentů s ohledem na téma disertační práce. Využívání poznatků pro dosažení cíle experimentu. Advanced methods and tools. Processing and evaluation of signals. Theory of errors, random signals machines in operation. Advanced computerized methods, FFT analysis, monitoring, new trends. Planning of experiments with reference to the thesis topic. Utilization of knowledge for achieving the goal of experiments. Rupp, A. A.,Templin, J., Hensor, R. A.: Diagnostic measurement: Theory, methods and applications. New York: Guildford Press, 2010, ISBN Schmid, D., a kol: Řízení a regulace pro strojírenskou mechaniku. Europa Sobotáles, Praha, 2005, ISBN Smetana, C., a kol.: Hluk a vibrace Měření a vyhodnocení. BEN Technická literatura, Praha, 1998, ISBN Tůma, J.: Zpracování signálů získaných z mechanických systémů užitím FFT. BEN Technická literatura, Praha, 1997, ISBN Další doplňující literatura a podklady podle aktuálního tematického zaměření. Zkouška kombinovaná (písemná a ústní část včetně praktického provedení daných experimentálních úkolů s dohledem) Absolvování předmětů z magisterského studia souvisejících z tématikou měření a zjišťování veličin a základní znalosti o experimentální práci. 4

5 Moderní směry v automatizaci a řízení výrobních strojů Advanced trends in automation and control of manufacturing machines Pracoviště/Zkratka: KKS/DARV doc. Ing. Josef Formánek, Ph.D. Trendy vývoje mechanizačních, automatizačních a řídících komponent. Logistika na těchto strojích (polotovary, nástroje, energie, tekutiny, informační data, odpady, aj.). Rozšíření znalostí o řízení výrobní techniky z hlediska potřeby konstruktéra. Odměřovací systémy a prvky - inkrementální, analogové. Indikace polohy, pravoúhlé řízení, souvislé řízení, systémy CNC, DNC, programovací automaty - bloková schémata a jejich charakteristické vlastnosti. Elektronické prvky, výkonové členy, pohony. Adaptivní řízení, aktivní kontrola. Development trends of mechanization, automation and driving components. Logistics of this machinery (semiproductss, tools, energy, liquids, information data, wastes, etc.). Advanced knowledge about drive manufacturing technique from viewpoint of engineer designer. Measurement systems and elements - incremental permeability, analog indication position, straight-line control, continuous drive, systems CNC, DNC, programming automats - frozen credit schematics and their characteristics. Electronic elements, power component, drives. Adaptive control, active verification. Siciliano, B., Khatim, O.: Springer Handbook of Robotics, Springer International Publishing Switzerland, 2016, ISBN John, K.-H., Tiegelkamp, M.: Programming Industrial Automation Systems, Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2010, ISBN Zahradník, J., Piskač, L., Pfeifer, V., Formánek, J.: Elektrická výzbroj obráběcích strojů. ZČU v Plzni, Plzeň, 2006, ISBN: Häberle, H., a kol: Průmyslová elektronika a informační technologie. Europa Sobotáles, Praha, 2003, ISBN: Baláťe, J.: Automatické řízení. BEN Technická literatura, Praha, 2004, ISBN: Další doplňující literatura a podklady podle aktuálního tematického zaměření. Zkouška kombinovaná (včetně praktického provedení daných experimentálních úkolů s dohledem) Absolvování předmětů z magisterského studia souvisejících z tématikou řízení a automatizace. 5

6 Konstrukce kolejových vozidel Engineering design of railway vehicles Pracoviště/Zkratka: KKS/DKKV doc. Ing. Petr Heller, CSc. Vybrané statě z konstrukce kolejových vozidel s ohledem na téma disertační práce. Nejnovější poznatky z vývojových trendů v kolejových vozidlech. Selected parts from engineering design of railway vehicles focused on the topic of the PhD theses. Advanced kowledge about development trends in railway vehicles. Dostál J., Heller P.: Kolejová vozidla I, skripta ZČU 2007 Heller P., Dostál J.: Kolejová vozidla II, skripta ZČU 2009 Heller P., Dostál J.: Kolejová vozidla III, skripta ZČU 2011 Heller P.: Kolejová vozidla I, ISBN , 2017 Palík F., Blažek A., Kořínek J.: Vysokorychlostní železnice a nekonvenční dopravní systémy, ISBN , 2015 Kalinčák D., a kol. Dopravný prostriedok výpočtové metody, ISBN , 2005 Kolář J., Teoretické základy konstrukce kolejových vozidel, skripta ČVUT 2009 Baur B.: Drehgestelle Bogis, EK Verlag 2006 Zkouška kombinovaná Aktivní přístup k samostatnému vyhledávání relevantních poznatků. 6

7 Konstrukce tvářecích strojů Engineering Design of Forming Machines Pracoviště/Zkratka: KKS/DKTS doc. Ing. Jan Hlaváč, Ph.D. Garanti specialisté: doc. Ing. Jiří Staněk, CSc., doc. Ing. Milan Čechura, CSc. Vybrané statě z konstrukce tvářecích strojů s ohledem na téma disertační práce. Studenti jsou seznámeni s konstrukcí základních představitelů tvářecích strojů včetně jejich základních výpočtů (navrhování optimalizovaných konstrukcí s využitím progresivních výpočtových metod a využitím nových nekonvenčních materiálů). Je zde kladen důraz především na nové poznatky a perspektivní trendy ve stavbě tvářecích strojů a zařízení ve vazbách na příslušné výrobní technologie, provozní vlastnosti, efektivní výrobu a další klíčová hlediska jejich tržní a uživatelské úspěšnosti. The course is intended for students who wish to focus on forming machines and their accessories in their doctoral study. The content of this course depends on their doctoral work. It covers the following topics: classification of forming machines and their design and related basic computing skills, and design of optimised forming machines using advanced computational methods and using unconventional materials. Emphasis is placed on a new knowledge and modern trends in design and construction of forming machines and accessories in connection with appropriate production technologies, operational properties, effective production and their user friendliness. Staněk J. Základy stavby výrobních strojů tvářecí stroje. Plzeň: ZČU, 2004, ISBN Rudolf B., Kopecký M. Tvářecí stroje Základy stavby a využití. Praha: SNTL, 1985 Kováč A., Rudolf B. Tvárniace stroje. Bratislava: ALFA, 1989, ISBN Čechura M., Staněk J. Tvářecí stroje hydraulické lisy. Plzeň: ZČU, 1999, ISBN Schuler GmbH. Handbuch der Umformtechnik. Berlin: Springer, 1996, ISBN Semiatin S. L. Forming and Forging. ASM Handbook, Volume 14. Ohio: Metals Park, 1996, ISBN Zkouška ústní (obhajoba písemné práce) Vypracování písemné práce na zadané téma. Prostudování určité oblasti tvářecích strojů (s použitím odborné literatury, internetu atd.), která souvisí se zadáním jeho disertační práce (ve většině případů v anglickém jazyce). 7

8 Konstrukční nauka a metodika v oboru Branch specific Engineering Design Science and Methodology Pracoviště/Zkratka: KKS/DKNO prof. Ing. Stanislav Hosnedl, CSc. Vybrané statě z Engineering Design Science and Methodology (EDSM) se zaměřením na obor a téma disertační práce. Získané poznatky jsou aplikovány v písemné práci koncipované jako východisko pro Téze disertační práce ke Státní doktorské zkoušce a jako studie pro budoucí disertační práci. Selected passages of the Engineering Design Science nd Methodology (EDSM) are applied to the one's own branch of study and focused on the topic of the doctoral research. The acquired knowledge is applied in a written report, which is aimed to be base for the Theses of Doctoral Theses to State Doctoral Exam, and a study for the following Doctoral Thesis. Hosnedl S.: Vybrané statě ze Systémového navrhování technických produktů. Sylabus, Plzeň: ZČU-FST, KKS, 2017, elektronická verze Hubka V.: Konstrukční nauka, Překl. Hosnedl S. Zürich, CH: Heurista 1995, ISBN Hosnedl S.: Vybrané statě ze System Designing of Technical Products. Sylabus, Plzeň: ZČU- FST, KKS, 2017, Eder, W.E; Hosnedl, S. Design Engineering, A Manual for Enhanced Creativity. Boca Raton, Florida USA : CRC Press, Taylor & Francis Group, s., ISBN , Eder, W.E., Hosnedl, S. Introduction to Design Engineering: Systematic Creativity and Management. 1. vyd. Boca Raton, Florida, USA: CRC Press, 2010, 432 s. ISBN: Zkouška ústní (obhajoba písemné práce) Vypracování písemné práce (cca 20 s.) na téma uplatnění EDSM v tématu disertační práce. Aktivní přístup k samostatnému vyhledávání relevantních poznatků, zvládnutí základní terminologie EDSM v anglickém jazyce 8

9 Vybrané statě ze strojních částí Selected topics about mechanical elements Pracoviště/Zkratka: KKS/DVSC prof. Ing. Stanislav Hosnedl, CSc. Garant specialista: doc. Ing. Jaroslav Krátký, Ph.D. Progresivní konstrukční poznatky, zejména ve vazbách na deskriptivní vlastnosti a reflektované vlastnosti v celém životním cyklu, pro vybrané třídy strojních částí nebo konkrétní stavební orgány z oboru se zaměřením na téma disertační práce. Advanced engineering design knowledge, especially in connections with descriptive and reflected properties in the whole Life Cycle for the selected classes of mechanical elements or for a branch specific constructional organs focused on the topic of the dissertation thesis. Hosnedl S., Krátký J.: Příručka strojního inženýra - Obecné strojní části 1. Praha: Computer Press, s. ISBN Hosnedl S., Krátký J.: Příručka strojního inženýra Obecné strojní části 2. Praha: Computer Press, s. ISBN Hosnedl S.: Vybrané statě z oboru strojní části, Sylabus, ZČU-FST, KKS, 2016 Hosnedl S.: The selected parts from machine elements, Syllabus, ZČU-FST, KKS, 2016 Zkouška ústní (obhajoba písemné práce) Vypracování písemné práce (cca 20 s.) na téma Využití poznatků v tématu disertační práce. Aktivní přístup k samostatnému vyhledávání relevantních poznatků, validace teorie provedením experimentu, pokud je to k řešené problematice adekvátní. 9

10 Využití komplexních CA systémů v oboru Branch specific applications of the complex CA systems Pracoviště/Zkratka: KKS/DVCAS doc. Ing. Martin Hynek, Ph.D. Pokročilejší techniky 3D modelování přístupy ke stavbě modelu, práce s plochami, atd. Reverzní inženýrství, analýza mechanismů, příprava dat pro externí řešiče, přenos dat do jiných systémů, import a export geometrie do jiných systémů a jeho úskalí. Možnosti simulací. Expertní systémy, správa dat a znalostní systémy, design. Vše vždy s ohledem na téma disertační práce. Advanced Part Modeling - approaches to build a model, complex surfaces, etc. Reverse engineering, analyzing and optimizing design models -mechanism simulation. Product Data Management, geometric data healing and transfer, knowledgeware products. Selected areas from CAx systems focused on the topic of PhD thesis. Reverse Engineering: An Industrial Perspective, Raja, Vinesh, Fernandes, Kiran J. (Eds.), 2008, XVIII, 242 p., Hardcover, ISBN KUANG-HUA CHANG: Design Theory and Methods using CAD/CAE: The Computer Aided Engineering Design Series, Academic Press, 2014, ISBN: CATIA V5-6R2015: Advanced Assembly Design & Management, ASCENT, Center for Technical Knowledge; 1 edition (March 7, 2017), ISBN: CATIA V5-6R2015: Advanced Surface Design, ASCENT, Center for Technical Knowledge; 1 edition (March 7, 2017), ISBN: CATIA V5 FEA Tutorials Release 21, ISBN: Zkouška ústní (obhajoba projektu) Vypracování projektu v souladu s tématem disertační práce. Aktivní přístup k samostatnému vyhledávání nových řešení, validace teorie provedením testů/simulací, pokud je to k řešené problematice adekvátní. 10

11 Aktivity digitálního vývoje výrobku (DPD) v rámci procesů řízení životního cyklu produktu (PLM) Digital Product Development (DPD) activities within the Product Lifecycle Management (PLM) processes. Pracoviště/Zkratka: KKS/DPD doc. Ing. Martin Hynek, Ph.D. Struktura, správa a publikování údajů o produktech se zaměřením na strukturu, správu a sledování tvorby, změny a archivace všech relevantních informací. Procesy od požadavků, určení dosažitelnosti, plánování, provádění až po vyhodnocení změn produktu. Vybrané oblasti z DPD systémů zaměřené na téma disertační práce. The management and publication of product data with focus on managing and tracking the creation, change and archive of all information related to. The processes of requesting, determining attainability, planning, implementing, and evaluating of changes to the product. Selected areas from DPD systems focused on the topic of PhD thesis. Stark, J. Product Lifecycle Management: Volume 1: 21st Century Paradigm for Product Realisation. Springer ISBN Digital Product and Process Development Systems : IFIP TC 5 International Conference, NEW PROLAMAT 2013, Dresden, Germany, October 10-11, 2013, Proceedings. Springer. ISBN Zkouška ústní (obhajoba projektu) Vypracování projektu v souladu s tématem disertační práce. Aktivní přístup k samostatnému vyhledávání nových řešení, validace teorie provedením testů/simulací, pokud je to k řešené problematice adekvátní. 11

12 Provozní pevnost, únavová životnost a spolehlivost konstrukcí Service Strength, Fatigue Life and Reliability of Structures Pracoviště/Zkratka: KKS/DPZS doc. Ing. Miloslav Kepka, CSc. Spolehlivé posuzování provozní pevnosti a únavové životnosti konstrukcí, strojů a jejich komponent. Analýza provozních podmínek a zatížení. Teoretické přístupy hodnocení napětí a deformací (nominální, lokální, konstrukční a hot spot) a jejich interpretace v normách a předpisech (ČSN-EN, Eurocode, British Standard, FKM-Richtlinien apod.). Jednoduchá případová studie pro konstrukční díl související s disertační prací (tvarovaná komponenta, svařovaný uzel, součást vyrobená technologií 3D tisku apod.). Reliable assessment of service strength and fatigue life of structures, machines and their components. Analysis of service conditions and load. Theoretical approaches to the assessment of limit stresses and deformations (nominal, local, structural and hot spot) and their interpretation in standards and regulations (ČSN-EN, Eurocode, British Standard, FKM- Richtlinien, etc.). Simple case study for component related to dissertation thesis (shaped component, welded node, part made by 3D printing technology, etc.). Socie D.: efatigue Fatigue Analysis on the Web, Macha E.: Reliability of Machines, Politechnika Opolska, Skrypt Nr.240, 2001, ISSN ; Aktuální články v časopisech a příspěvky na konferencích dodané garantem předmětu, související se zadanou písemnou prací. Zkouška ústní (obhajoba písemné práce) Vypracování písemné práce související s tématem disertační práce (cca 20 stran) a její obhajoba formou prezentace. Solidní znalost angličtiny. Výchozí znalosti z mechaniky, pružnosti a pevnosti, nauky o materiálu na úrovni Mgr. na FST ZČU. Exkurze na zkušebně provozní pevnosti a únavové životnosti. 12

13 Systémy pasivní a aktivní bezpečnosti silničních vozidel Passive and active vehicle safety systems Pracoviště/Zkratka: KKS/DPAB prof. Ing. Jan Kovanda, CSc. Aplikace mechaniky v oblasti vozidel, kinematika a dynamika jízdy vozidla. Vliv aktivních senzorických systémů a asistenčních systémů řidiče na stabilitu jízdy a nouzové stavy. Popis základních aktivních systémů vozidel (ABS, ESP, ACC). Základy biomechaniky poranění při dopravních nehodách. Statistiky nehod a jejich využití. Strukturální vlastnosti karosérie, deformační charakteristiky a vliv konstrukčních materiálů. Zádržné systémy, jejich senzorika a funkce. Utilization of the applied mechanics in the vehicle area, kinematics and vehicle dynamics. The influence of the vehicle active feed-back systems and the driver assistance systems on the ride stability and emergency situations. Description of the basic driving safety systems (ABS, ESP, ACC). The biomechanics of injury and the traffic accidents. Accidentology and the data mining. Structural properties of the car-body, deformation characteristics and design materials. Restraint systems, sensing and functionality. Kovanda, J. a kol.: Bezpečnostní aspekty návrhu dopravních prostředků. Vyd. ČVUT, Praha 2016; Winner, H. a kol.: Handbuch Fahrerassistenz-systeme. Vieweg+Treubner Verlag. Wiesbaden 2015; Kramer, F. Passive Sicherheit von Kraftfahrzeugen. Springer 2009; Aktuální články v časopisech a příspěvky na konferencích dodané garantem předmětu, související se zadanou písemnou prací. Zkouška ústní (obhajoba písemné práce) Vypracování písemné práce související s tématem disertační práce (cca 20 stran). Znalost angličtiny a němčiny. Znalosti z matematiky, mechaniky, pružnosti a pevnosti, nauky o materiálu na úrovni Mgr. na FST ZČU. 13

14 Moderní trendy ve stavbě výrobních strojů Modern trends in design engineering of manufacturing machines Pracoviště/Zkratka: KKS/DKNO doc. Ing. Václava Lašová, Ph.D. Garanti specialisté: doc. Ing. Jiří Staněk, CSc., doc. Ing. Jan Hlaváč, Ph.D., doc. Ing. Milan Čechura, CSc. Nové moderní směry a koncepce ve stavbě výrobních strojů a zařízení. Jejich moderní stavebnicové struktury na bázi komponent a modulů. Výrobní centra, výrobní buňky a systémy. New modern trends and concepts in machine building of production machines and equipment. Application of new engineering principles, solutions and materials. Semiatin S. L. Forming and Forging. ASM Handbook, Volume 14. Ohio: Metals Park, 1996, ISBN Marek,J. a kol.: Konstrukce CNC obráběcích strojů III., MM publishing,2014, ISBN Materiály z elektronických i tištěných zdrojů, aktuálních světových veletrhů a konferencí (seminářů) konaných k dané problematice. Zkouška ústní (obhajoba písemné práce) Vypracování písemné práce. Provedení rešerše problematiky na základě samostatně získaných informací z dostupných zdrojů (ve většině případů v anglickém jazyce). 14

15 Aplikace MKP v oboru Branch specific applications of FEM Pracoviště/Zkratka: KKS/DMKP doc. Ing. Václava Lašová, Ph.D. Prohloubení znalostí výpočtového modelování a řešení problémů v oboru formou vlastního projektu. Improving of knowledge concerning computational simulation and solution of problems of FEM utilization in the form of a individual project with regard to the subject of the thesis. Kolář,V.,Němec,I.,Kanický,V.: Principy a praxe metody konečných prvků, Computer Press Praha, 1997, ISBN Ústní zkouška (obhajoba semestrální práce) Vypracování semestrální práce (cca 20 s.) na zadané téma. Aktivní přístup studenta při vyhledávání moderních odborných poznatků. 15

16 Konstrukce silničních vozidel Engineering design of road vehicles Pracoviště/Zkratka: KKS/DKSV doc. Ing. Ladislav Němec, CSc. Vybrané statě z konstrukce silničních vozidel s ohledem na téma disertační práce. Selected areas from engineering design of road vehicles relevant to the topic of PhD thesis are in the subject. The theory of the technical systems and the recent knowledge is the base. Heisler H.: Advanced Vehicle Technology. Oxford : Butterworth-Heinemann, 2002 Heisler H.: Advanced Engine Technology. Oxford : Butterworth-Heinemann, 2002 Eder, W.E; Hosnedl, S. Design Engineering, A Manual for Enhanced Creativity. Boca Raton, Florida USA : CRC Press, Taylor & Francis Group, s., ISBN , Eder, W.E., Hosnedl, S. Introduction to Design Engineering: Systematic Creativity and Management. 1. vyd. Boca Raton, Florida, USA: CRC Press, 2010, 432 s. ISBN: Zkouška kombinovaná Aktivní přístup studenta při vyhledávání moderních odborných poznatků. 16

17 Zvyšování kvality strojů a technických zařízení v oboru Branch specific increasing of the quality of machines and technical equipment Pracoviště/Zkratka: KKS/DZJO doc. Ing. Václav Vaněk, Ph.D. Cílem předmětu je uvést studenty do problematiky v následujících oblastech: tržní úspěšnost výrobků; význam předvýrobních etap., měnící se podmínky v průběhu vývoje produktů; nevýhody konvenčního vznikového procesu produktu; řízení procesů předvýrobních etap, systémy řízení kvality, normy ČSN ISO 9000, QS 9000, metody vhodné pro zajišťování kvality, počítačová podpora The course is intended to give students a good insight into the following areas: competitiveness of products; importance of pre-production stages; changing conditions for product development; disadvantages of traditional procedures in product development; new approaches: process management of pre-production stages, quality control systems, ISO 9000, QS 9000 standards; QMS methods, computer-aided design. Hosnedl S.: Vybrané statě ze Systémového navrhování technických produktů. Sylabus, Plzeň: ZČU-FST, KKS, 2017 Franke, W. D. : FMEA. ČSJ, Praha, L Macinnes, R.: Štíhlý podnik Memory Jogger Vytvářejte hodnotu a eliminujte ztráty v celém vašem podniku. ČSJ, Praha, Nenadál, J.: Moderní systémy řízení jakosti. Praha, Prokopenko J., North K.: Management produktivity a jakosti - Organizování rozvoje produktivity a jakosti v podniku. ČSJ, Praha, Vytlačil, M. a kol : Podnik světové třídy, Institut průmyslového inženýrství. Liberec, Zkouška ústní (obhajoba písemné práce) Vypracování písemné práce na zadané téma. Aktivní přístup k samostatnému vyhledávání relevantních poznatků, zvládnutí základní terminologie QMS v anglickém jazyce 17